JP3978604B2 - 光ディスク再生装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクから記録信号を再生する光ディスク再生装置に関し、特に、再生信号のジッタ量に基づいてサーボ系を制御する機能を有する光ディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から光ディスク再生装置においては、光ディスクの再生動作を最適に行うために、光ディスクの記録信号を検出する光ピックアップからの再生信号のジッタ量を検出し、このジッタ量に基づいてサーボ系の各種パラメータの値を調整している。
【０００３】
例えば、光ピックアップのフォーカスを調整するためのフォーカスサーボ系では、ジッタ量に従ってゲインを調整している。光ピックアップは、光ディスク上のトラックにレーザビームを照射する発光部と、そのレーザビームの戻り光を検出するための例えば４分割された受光センサを有する受光部とを備えている。そして、それらの受光センサの各出力を所定の組み合わせで演算してフォーカスエラー信号を得る際に、演算時のゲインを調整することで、受光部のフォーカスバランスを調整している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３０７３３２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、面振れのある光ディスクを光ディスク再生装置にセットして再生した場合には、光ディスクの面振れの位置で光ディスクと光ピックアップとの間隔がずれるため、フォーカスサーボ系によって光ピックアップの対物レンズを光ディスク上のトラックに追従させても、レーザビームの焦点は光ディスク上のトラックから僅かにずれることがある。このため、光ディスクが１回転するうちにはジッタ量の大きさが時間ごとに変動し、この結果、ジッタ量を検出するタイミングによってジッタ量が変動し、適正なフォーカスオフセット電圧をフォーカスサーボ系に設定できないため、面振れのある光ディスクに対するフォーカスサーボ系の精度が低下し、この結果、再生能力が低下するという問題点が生じる。
【０００６】
なお、特許文献１に記載の光ディスク再生装置におけるパラメータ調整方法および光ディスク再生装置では、調整パラメータの値を所定のステップで変化させ、調整パラメータの各々の値に対して得られたジッタ量を一次ジッタ量とし、調整パラメータの各々の値に対応する一次ジッタ量と少なくともその前後の調整パラメータの値に対応する一次ジッタ量との平均から二次ジッタ量を演算し、その二次ジッタ量に基づいて調整パラメータの値を調整するようにしている。
【０００７】
しかしながら、この従来技術では、フォーカスバランス値に対するジッタ量の特性を理想とするものに近づけ、調整パラメータ以外の変動分を除去しているが、面触れのある光ディスクに対するフォーカスサーボの精度を上げるものではない。
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、面触れのある光ディスクを再生した場合でも、再生能力を向上させることができる光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、記録媒体としての光ディスクに記録された記録信号を検出する光ピックアップを備えた光ディスク再生装置において、前記光ピックアップからの再生信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて前記光ピックアップのフォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボ系制御手段と、前記光ピックアップからの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップのトラッキングサーボを行うためのトラッキングサーボ系制御手段と、前記光ピックアップからの再生信号のジッタ量に基づいて前記フォーカスサーボおよび／または前記トラッキングサーボのゲインを調整するサーボゲイン調整手段と、前記光ディスク上のトラックの測定区間におけるジッタ量を積分し、この積分値を測定時間で割って平均ジッタ量を算出する平均ジッタ量算出手段と、前記平均ジッタ量に対する前記測定区間におけるジッタ量の差であるジッタ変動幅が予め定めた閾値よりも大きいか否かを判断するジッタ変動幅判断手段と、前記ジッタ変動幅が予め定めた閾値を超えたと判断されたときに面振れのある光ディスクを再生していると判断して前記フォーカスゲインおよび／または前記トラッキングサーボのゲインを上げるゲイン制御手段とを有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置を提供する。
【００１０】
この構成の光ディスク再生装置において、光ディスクを再生したとき、光ピックアップからの再生信号のジッタ量に基づいてフォーカスサーボおよび／またはトラッキングサーボのゲインが調整される。また、光ディスク上のトラックの測定区間におけるジッタ量を積分し、この積分値を測定時間で割って平均ジッタ量が算出され、この平均ジッタ量に対する前記測定区間におけるジッタ量の差であるジッタ変動幅が予め定めた閾値よりも大きいと判断されたとき、この光ディスク再生装置が再生している光ディスクは面振れのある光ディスクであると判断して、フォーカスゲインおよび／またはトラッキングサーボのゲインを上げる。これにより、フォーカスサーボおよび／またはトラッキングサーボの精度が上がり、面触れのある光ディスクに対する光ピックアップの追従性が高まり、再生能力が向上する。即ち、面触れのある光ディスクを再生した場合でも、再生能力を向上させることができる。
【００１３】
また、前記ジッタ変動幅は、光ディスク上のトラックの測定区間におけるジッタ量を積分し、この積分値を測定時間で割って算出した平均ジッタ量に対する前記測定区間におけるジッタ量の差であるので、そのジッタ変動幅はリアルタイムの精度の高いものとなり、フォーカスゲインおよび／またはトラッキングサーボのゲインを精度良く上げるのに役立てることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。この光ディスク再生装置は、記録媒体としての光ディスク１に記録された情報を再生するためにレーザ光を出射すると共に光ディスク１からの反射光を受光する光ピックアップ３と、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２と、スピンドルモータ２を駆動するスピンドルドライブ回路１９と、光ピックアップ３のトラッキングサーボを行うアクチュエータを駆動するトラッキングドライブ回路１７と、光ピックアップ３のフォーカスサーボを行うアクチュエータを駆動するフォーカスドライブ回路１６と、光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるスレッド４と、スレッド４を駆動するスレッドドライブ回路１８とを備えている。
【００１６】
また、この光ディスク再生装置は、光ディクス１の再生時に光ピックアップ３からの再生信号（読取信号）を入力して該再生信号よりＲＦ信号を作成して増幅するＲＦアンプ５と、ＶＣＯ（voltage controlled oscillator）を含むＰＬＬ（phase locked loop）８を備えＲＦアンプ５からのＲＦ信号を入力してデータと同期信号を分離するデータ／同期信号分離回路６と、このデータ／同期信号分離回路６で分離されたデータを入力してデコード化することによりエラーチェックを行いデータに誤りがある場合はエラー訂正を行って正しいデータを出力するデータデコードエラー訂正回路９と、このデータデコードエラー訂正回路９からの正しいデータを入力しデコード化してビデオ信号とオーディオ信号を出力するＡＶデコード回路１０とを備えている。
【００１７】
また、この光ディスク再生装置は、ＲＦアンプ５からのＲＦ信号に含まれ光ディスク１上のトラックの無いミラー面を示すミラー信号を検出してミラー面をカウントするミラー検出回路７と、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路１１と、光ピックアップからの再生信号に含まれるフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出回路１２と、トラッキングエラー検出回路１１からのトラッキングエラー信号に基づいてトラッククロスを検出してトラックパルスを出力するトラッククロス検出回路１３と、光ピックアップ３からの再生信号のジッタ量を検出するジッタ量検出回路２０とを備えている。
【００１８】
また、この光ディスク再生装置は、装置全体の処理を行うＣＰＵ１５に従って上記各回路を制御するシステムコントローラ１４を備えている。このシステムコントローラ１４は、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップ３のフォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボ系制御手段１４１と、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ３のトラッキングサーボを行うためのトラッキングサーボ系制御手段１４２と、光ピックアップ３からの再生信号のジッタ量に基づいて前記フォーカスサーボおよび／または前記トラッキングサーボのゲインを調整するサーボゲイン調整手段１４３と、光ディスク１上のトラックの測定区間における平均ジッタ量を算出する平均ジッタ量算出手段１４４と、前記平均ジッタ量に対する前記測定区間におけるジッタ量の差であるジッタ変動幅が予め定めた閾値よりも大きいか否かを判断するジッタ変動幅判断手段１４５と、ジッタ量の変動幅が予め定めた閾値を超えたと判断されたときに面振れディスクを再生していると判断して前記フォーカスゲインおよび／または前記トラッキングサーボのゲインを上げるゲイン制御手段１４６とを含み構成されている。
【００１９】
図２は面振れのない光ディスクを再生した場合のジッタ量を示す図である。図２に示すように、面振れのない光ディスクを再生した場合は、ジッタ量Ｊ１はほぼ一定となる。また、図３は面振れのある光ディスクを再生した場合のジッタ量を示す図である。図３に示すように、面振れのある光ディスクを再生した場合、ジッタ量Ｊ２は面触れの周期に同期して揺らんで変動する。図４は本実施形態においてサーボ系のゲインを制御するための処理を説明するためのフローチャートである。
【００２０】
次に図１〜図４を参照して本実施形態の光ディスク再生装置の特徴とする動作について説明する。光ディスク１を光ディスク再生装置にセットし、再生を開始させると（ステップＳ１）、スピンドルドライブ回路１９はシステムコントローラ１４の制御に従ってスピンドルモータ２を回転させる。また、スレッドドライブ回路１８は同じくシステムコントローラ１４の制御に従ってスレッド４を駆動し、光ピックアップ３の発光部のからのレーザビームが光ディスク１上のトラックを照射するように光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させる。
【００２１】
このような制御により、前記レーザビームが光ディスク１上のトラックを照射し、その反射光は光ピックアップ３の受光部で受光され、光ピックアップ３からは再生信号が出力される。この再生信号に含まれるフォーカスエラー信号はフォーカスエラー検出回路１２で検出され、同じく再生信号に含まれるトラッキングエラー信号はトラッキングエラー検出回路１１で検出される。また、前記再生信号のジッタ量はジッタ量検出回路２０で検出される（ステップＳ２）。
【００２２】
システムコントローラ１４において、フォーカスサーボ系制御手段１４１は前記フォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップ３のフォーカスサーボをフォーカスドライブ回路１６を介して行う。トラッキングサーボ系制御手段１４２は前記トラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ３のトラッキングサーボをトラッキングドライブ回路１８を介して行う。
【００２３】
また、サーボゲイン調整手段１４３は、ジッタ量検出回路２０からのジッタ量に基づいてフォーカスサーボおよび／またはトラッキングサーボのゲインを調整する。平均ジッタ量算出手段１４４は光ディスク１上のトラックの測定区間における平均ジッタ量を算出する（ステップＳ３）。この平均ジッタ量の算出は例えばトラックの測定区間におけるジッタ量を積分し、この積分値を時間で割って求めることができる。このような平均ジッタ量を求めるのは、光ディスク１の記録面に傷があっても、サーボ系が安定して動作できるようにするためである。つまり、光ディスク１の記録面の傷による影響がフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号に及ばないようにしている。
【００２４】
ジッタ変動幅判断手段１４５は、平均ジッタ量に対する測定区間におけるジッタ量の差であるジッタ変動幅を算出し（ステップＳ４）、このジッタ変動幅が予め定めた閾値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ５）。例えば、図３において、Ｂを平均ジッタ量とすると、ジッタ変動幅が最大になるときはＡ−Ｂとなり、ジッタ変動幅が最小になるときはＣ−Ｂとなる。例えばＢのレベルを０とし、これより高い方向をプラス、低い方向をマイナスとして設定すると、Ａ−Ｂの符号はプラス、Ｃ−Ｂの符号はマイナスとなる。Ｃのレベルはジッタ量が最小で、光ディスクの面振れが最も小さいことを示す。
【００２５】
このようなジッタ変動幅は、例えばトラック上の或る測定区間の平均ジッタ量に基づいて設定された閾値と比較され、ジッタ変動幅が閾値よりも大きい場合、ゲイン制御手段１４６は、この光ディスク再生装置が面振れを有する光ディスク１を再生していると判断してフォーカスサーボおよびトラッキングサーボのゲインを上げる（ステップＳ６）。
【００２６】
これにより、フォーカスサーボ系制御手段１４１はフォーカスドライブ回路１６を介して光ピックアップ３のフォーカスサーボを制御し、光ディスク１上のトラックに対するフォーカスの追従性を上げる。また、トラッキングサーボ系制御手段１４２はトラッキングドライブ回路１７を介して光ディスク１上のトラックに対するトラッキングの追従性を上げる。したがって、面触れのある光ディスクに対する光ピックアップの追従性が高まり、面触れのある光ディスクであっても再生能力を向上させることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、面触れを有する光ディスクを再生する場合、光ピックアップからの再生信号のジッタ量が面触れの周期に同期して変動することを利用し、光ディスク上のトラックの測定区間におけるジッタ量の差であるジッタ変動幅が予め定めた閾値よりも大きいと判断されたとき、再生している光ディスクは面振れのある光ディスクであると判断して、フォーカスゲインおよび／またはトラッキングサーボのゲインを上げるようにしたので、フォーカスサーボおよび／またはトラッキングサーボの精度が上がり、面触れのある光ディスクに対する光ピックアップの追従性が高まり、再生能力が向上する。即ち、面触れのある光ディスクを再生した場合でも、再生能力を向上させることができる。また、前記ジッタ変動幅は、光ディスク上のトラックの測定区間におけるジッタ量を積分し、この積分値を測定時間で割って算出した平均ジッタ量に対する前記測定区間におけるジッタ量の差であるので、そのジッタ変動幅はリアルタイムの精度の高いものとなり、フォーカスゲインおよび／またはトラッキングサーボのゲインを精度良く上げるのに役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 前記実施形態において面振れのない光ディスクを再生した場合のジッタ量を示す図である。
【図３】 前記実施形態において面振れのある光ディスクを再生した場合のジッタ量を示す図である。
【図４】 前記実施形態においてサーボ系のゲインを制御するための処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 光ディスク
３ 光ピックアップ
１４ システムコントローラ
２０ ジッタ量検出回路
１４１ フォーカスサーボ系制御手段
１４２ トラッキングサーボ系制御手段
１４３ サーボゲイン調整手段
１４４ 平均ジッタ量算出手段
１４５ ジッタ変動幅判断手段
１４６ ゲイン制御手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクから記録信号を再生する光ディスク再生装置に関し、特に、再生信号のジッタ量に基づいてサーボ系を制御する機能を有する光ディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から光ディスク再生装置においては、光ディスクの再生動作を最適に行うために、光ディスクの記録信号を検出する光ピックアップからの再生信号のジッタ量を検出し、このジッタ量に基づいてサーボ系の各種パラメータの値を調整している。
【０００３】
例えば、光ピックアップのフォーカスを調整するためのフォーカスサーボ系では、ジッタ量に従ってゲインを調整している。光ピックアップは、光ディスク上のトラックにレーザビームを照射する発光部と、そのレーザビームの戻り光を検出するための例えば４分割された受光センサを有する受光部とを備えている。そして、それらの受光センサの各出力を所定の組み合わせで演算してフォーカスエラー信号を得る際に、演算時のゲインを調整することで、受光部のフォーカスバランスを調整している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３０７３３２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、面振れのある光ディスクを光ディスク再生装置にセットして再生した場合には、光ディスクの面振れの位置で光ディスクと光ピックアップとの間隔がずれるため、フォーカスサーボ系によって光ピックアップの対物レンズを光ディスク上のトラックに追従させても、レーザビームの焦点は光ディスク上のトラックから僅かにずれることがある。このため、光ディスクが１回転するうちにはジッタ量の大きさが時間ごとに変動し、この結果、ジッタ量を検出するタイミングによってジッタ量が変動し、適正なフォーカスオフセット電圧をフォーカスサーボ系に設定できないため、面振れのある光ディスクに対するフォーカスサーボ系の精度が低下し、この結果、再生能力が低下するという問題点が生じる。
【０００６】
なお、特許文献１に記載の光ディスク再生装置におけるパラメータ調整方法および光ディスク再生装置では、調整パラメータの値を所定のステップで変化させ、調整パラメータの各々の値に対して得られたジッタ量を一次ジッタ量とし、調整パラメータの各々の値に対応する一次ジッタ量と少なくともその前後の調整パラメータの値に対応する一次ジッタ量との平均から二次ジッタ量を演算し、その二次ジッタ量に基づいて調整パラメータの値を調整するようにしている。
【０００７】
しかしながら、この従来技術では、フォーカスバランス値に対するジッタ量の特性を理想とするものに近づけ、調整パラメータ以外の変動分を除去しているが、面触れのある光ディスクに対するフォーカスサーボの精度を上げるものではない。
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、面触れのある光ディスクを再生した場合でも、再生能力を向上させることができる光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、記録媒体としての光ディスクに記録された記録信号を検出する光ピックアップを備えた光ディスク再生装置において、前記光ピックアップからの再生信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて前記光ピックアップのフォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボ系制御手段と、前記光ピックアップからの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップのトラッキングサーボを行うためのトラッキングサーボ系制御手段と、前記光ピックアップからの再生信号のジッタ量に基づいて前記フォーカスサーボおよび／または前記トラッキングサーボのゲインを調整するサーボゲイン調整手段と、前記光ディスク上のトラックの測定区間におけるジッタ量を積分し、この積分値を測定時間で割って平均ジッタ量を算出する平均ジッタ量算出手段と、前記平均ジッタ量に対する前記測定区間におけるジッタ量の差であるジッタ変動幅が予め定めた閾値よりも大きいか否かを判断するジッタ変動幅判断手段と、前記ジッタ変動幅が予め定めた閾値を超えたと判断されたときに面振れのある光ディスクを再生していると判断して前記フォーカスゲインおよび／または前記トラッキングサーボのゲインを上げるゲイン制御手段とを有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置を提供する。
【００１０】
この構成の光ディスク再生装置において、光ディスクを再生したとき、光ピックアップからの再生信号のジッタ量に基づいてフォーカスサーボおよび／またはトラッキングサーボのゲインが調整される。また、光ディスク上のトラックの測定区間におけるジッタ量を積分し、この積分値を測定時間で割って平均ジッタ量が算出され、この平均ジッタ量に対する前記測定区間におけるジッタ量の差であるジッタ変動幅が予め定めた閾値よりも大きいと判断されたとき、この光ディスク再生装置が再生している光ディスクは面振れのある光ディスクであると判断して、フォーカスゲインおよび／またはトラッキングサーボのゲインを上げる。これにより、フォーカスサーボおよび／またはトラッキングサーボの精度が上がり、面触れのある光ディスクに対する光ピックアップの追従性が高まり、再生能力が向上する。即ち、面触れのある光ディスクを再生した場合でも、再生能力を向上させることができる。
【００１３】
また、前記ジッタ変動幅は、光ディスク上のトラックの測定区間におけるジッタ量を積分し、この積分値を測定時間で割って算出した平均ジッタ量に対する前記測定区間におけるジッタ量の差であるので、そのジッタ変動幅はリアルタイムの精度の高いものとなり、フォーカスゲインおよび／またはトラッキングサーボのゲインを精度良く上げるのに役立てることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。この光ディスク再生装置は、記録媒体としての光ディスク１に記録された情報を再生するためにレーザ光を出射すると共に光ディスク１からの反射光を受光する光ピックアップ３と、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２と、スピンドルモータ２を駆動するスピンドルドライブ回路１９と、光ピックアップ３のトラッキングサーボを行うアクチュエータを駆動するトラッキングドライブ回路１７と、光ピックアップ３のフォーカスサーボを行うアクチュエータを駆動するフォーカスドライブ回路１６と、光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるスレッド４と、スレッド４を駆動するスレッドドライブ回路１８とを備えている。
【００１６】
また、この光ディスク再生装置は、光ディクス１の再生時に光ピックアップ３からの再生信号（読取信号）を入力して該再生信号よりＲＦ信号を作成して増幅するＲＦアンプ５と、ＶＣＯ（voltage controlled oscillator）を含むＰＬＬ（phase locked loop）８を備えＲＦアンプ５からのＲＦ信号を入力してデータと同期信号を分離するデータ／同期信号分離回路６と、このデータ／同期信号分離回路６で分離されたデータを入力してデコード化することによりエラーチェックを行いデータに誤りがある場合はエラー訂正を行って正しいデータを出力するデータデコードエラー訂正回路９と、このデータデコードエラー訂正回路９からの正しいデータを入力しデコード化してビデオ信号とオーディオ信号を出力するＡＶデコード回路１０とを備えている。
【００１７】
また、この光ディスク再生装置は、ＲＦアンプ５からのＲＦ信号に含まれ光ディスク１上のトラックの無いミラー面を示すミラー信号を検出してミラー面をカウントするミラー検出回路７と、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路１１と、光ピックアップからの再生信号に含まれるフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出回路１２と、トラッキングエラー検出回路１１からのトラッキングエラー信号に基づいてトラッククロスを検出してトラックパルスを出力するトラッククロス検出回路１３と、光ピックアップ３からの再生信号のジッタ量を検出するジッタ量検出回路２０とを備えている。
【００１８】
また、この光ディスク再生装置は、装置全体の処理を行うＣＰＵ１５に従って上記各回路を制御するシステムコントローラ１４を備えている。このシステムコントローラ１４は、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップ３のフォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボ系制御手段１４１と、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ３のトラッキングサーボを行うためのトラッキングサーボ系制御手段１４２と、光ピックアップ３からの再生信号のジッタ量に基づいて前記フォーカスサーボおよび／または前記トラッキングサーボのゲインを調整するサーボゲイン調整手段１４３と、光ディスク１上のトラックの測定区間における平均ジッタ量を算出する平均ジッタ量算出手段１４４と、前記平均ジッタ量に対する前記測定区間におけるジッタ量の差であるジッタ変動幅が予め定めた閾値よりも大きいか否かを判断するジッタ変動幅判断手段１４５と、ジッタ量の変動幅が予め定めた閾値を超えたと判断されたときに面振れディスクを再生していると判断して前記フォーカスゲインおよび／または前記トラッキングサーボのゲインを上げるゲイン制御手段１４６とを含み構成されている。
【００１９】
図２は面振れのない光ディスクを再生した場合のジッタ量を示す図である。図２に示すように、面振れのない光ディスクを再生した場合は、ジッタ量Ｊ１はほぼ一定となる。また、図３は面振れのある光ディスクを再生した場合のジッタ量を示す図である。図３に示すように、面振れのある光ディスクを再生した場合、ジッタ量Ｊ２は面触れの周期に同期して揺らんで変動する。図４は本実施形態においてサーボ系のゲインを制御するための処理を説明するためのフローチャートである。
【００２０】
次に図１〜図４を参照して本実施形態の光ディスク再生装置の特徴とする動作について説明する。光ディスク１を光ディスク再生装置にセットし、再生を開始させると（ステップＳ１）、スピンドルドライブ回路１９はシステムコントローラ１４の制御に従ってスピンドルモータ２を回転させる。また、スレッドドライブ回路１８は同じくシステムコントローラ１４の制御に従ってスレッド４を駆動し、光ピックアップ３の発光部のからのレーザビームが光ディスク１上のトラックを照射するように光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させる。
【００２１】
このような制御により、前記レーザビームが光ディスク１上のトラックを照射し、その反射光は光ピックアップ３の受光部で受光され、光ピックアップ３からは再生信号が出力される。この再生信号に含まれるフォーカスエラー信号はフォーカスエラー検出回路１２で検出され、同じく再生信号に含まれるトラッキングエラー信号はトラッキングエラー検出回路１１で検出される。また、前記再生信号のジッタ量はジッタ量検出回路２０で検出される（ステップＳ２）。
【００２２】
システムコントローラ１４において、フォーカスサーボ系制御手段１４１は前記フォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップ３のフォーカスサーボをフォーカスドライブ回路１６を介して行う。トラッキングサーボ系制御手段１４２は前記トラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ３のトラッキングサーボをトラッキングドライブ回路１８を介して行う。
【００２３】
また、サーボゲイン調整手段１４３は、ジッタ量検出回路２０からのジッタ量に基づいてフォーカスサーボおよび／またはトラッキングサーボのゲインを調整する。平均ジッタ量算出手段１４４は光ディスク１上のトラックの測定区間における平均ジッタ量を算出する（ステップＳ３）。この平均ジッタ量の算出は例えばトラックの測定区間におけるジッタ量を積分し、この積分値を時間で割って求めることができる。このような平均ジッタ量を求めるのは、光ディスク１の記録面に傷があっても、サーボ系が安定して動作できるようにするためである。つまり、光ディスク１の記録面の傷による影響がフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号に及ばないようにしている。
【００２４】
ジッタ変動幅判断手段１４５は、平均ジッタ量に対する測定区間におけるジッタ量の差であるジッタ変動幅を算出し（ステップＳ４）、このジッタ変動幅が予め定めた閾値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ５）。例えば、図３において、Ｂを平均ジッタ量とすると、ジッタ変動幅が最大になるときはＡ−Ｂとなり、ジッタ変動幅が最小になるときはＣ−Ｂとなる。例えばＢのレベルを０とし、これより高い方向をプラス、低い方向をマイナスとして設定すると、Ａ−Ｂの符号はプラス、Ｃ−Ｂの符号はマイナスとなる。Ｃのレベルはジッタ量が最小で、光ディスクの面振れが最も小さいことを示す。
【００２５】
このようなジッタ変動幅は、例えばトラック上の或る測定区間の平均ジッタ量に基づいて設定された閾値と比較され、ジッタ変動幅が閾値よりも大きい場合、ゲイン制御手段１４６は、この光ディスク再生装置が面振れを有する光ディスク１を再生していると判断してフォーカスサーボおよびトラッキングサーボのゲインを上げる（ステップＳ６）。
【００２６】
これにより、フォーカスサーボ系制御手段１４１はフォーカスドライブ回路１６を介して光ピックアップ３のフォーカスサーボを制御し、光ディスク１上のトラックに対するフォーカスの追従性を上げる。また、トラッキングサーボ系制御手段１４２はトラッキングドライブ回路１７を介して光ディスク１上のトラックに対するトラッキングの追従性を上げる。したがって、面触れのある光ディスクに対する光ピックアップの追従性が高まり、面触れのある光ディスクであっても再生能力を向上させることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、面触れを有する光ディスクを再生する場合、光ピックアップからの再生信号のジッタ量が面触れの周期に同期して変動することを利用し、光ディスク上のトラックの測定区間におけるジッタ量の差であるジッタ変動幅が予め定めた閾値よりも大きいと判断されたとき、再生している光ディスクは面振れのある光ディスクであると判断して、フォーカスゲインおよび／またはトラッキングサーボのゲインを上げるようにしたので、フォーカスサーボおよび／またはトラッキングサーボの精度が上がり、面触れのある光ディスクに対する光ピックアップの追従性が高まり、再生能力が向上する。即ち、面触れのある光ディスクを再生した場合でも、再生能力を向上させることができる。また、前記ジッタ変動幅は、光ディスク上のトラックの測定区間におけるジッタ量を積分し、この積分値を測定時間で割って算出した平均ジッタ量に対する前記測定区間におけるジッタ量の差であるので、そのジッタ変動幅はリアルタイムの精度の高いものとなり、フォーカスゲインおよび／またはトラッキングサーボのゲインを精度良く上げるのに役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 前記実施形態において面振れのない光ディスクを再生した場合のジッタ量を示す図である。
【図３】 前記実施形態において面振れのある光ディスクを再生した場合のジッタ量を示す図である。
【図４】 前記実施形態においてサーボ系のゲインを制御するための処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 光ディスク
３ 光ピックアップ
１４ システムコントローラ
２０ ジッタ量検出回路
１４１ フォーカスサーボ系制御手段
１４２ トラッキングサーボ系制御手段
１４３ サーボゲイン調整手段
１４４ 平均ジッタ量算出手段
１４５ ジッタ変動幅判断手段
１４６ ゲイン制御手段
Claims (1)
- 記録媒体としての光ディスクに記録された記録信号を検出する光ピックアップを備えた光ディスク再生装置において、前記光ピックアップからの再生信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて前記光ピックアップのフォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボ系制御手段と、前記光ピックアップからの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップのトラッキングサーボを行うためのトラッキングサーボ系制御手段と、前記光ピックアップからの再生信号のジッタ量に基づいて前記フォーカスサーボおよび／または前記トラッキングサーボのゲインを調整するサーボゲイン調整手段と、前記光ディスク上のトラックの測定区間におけるジッタ量を積分し、この積分値を測定時間で割って平均ジッタ量を算出する平均ジッタ量算出手段と、前記平均ジッタ量に対する前記測定区間におけるジッタ量の差であるジッタ変動幅が予め定めた閾値よりも大きいか否かを判断するジッタ変動幅判断手段と、前記ジッタ変動幅が予め定めた閾値を超えたと判断されたときに面振れのある光ディスクを再生していると判断して前記フォーカスゲインおよび／または前記トラッキングサーボのゲインを上げるゲイン制御手段とを有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
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