JP2003036550A - 光ディスク再生装置及び光ディスク用トラッキングサーボ機構 - Google Patents
光ディスク再生装置及び光ディスク用トラッキングサーボ機構Info
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0948—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for detection and avoidance or compensation of imperfections on the carrier, e.g. dust, scratches, dropouts
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
- G11B7/0903—Multi-beam tracking systems
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 主ビームのスポットが光ディスク上の欠陥領
域から抜け出してトラッキングサーボを再開することに
起因したトラックすべりを防止することができるように
した、３ビーム方式の光ディスク用トラッキングサーボ
機構を提供する。 【解決手段】 主ビームのスポットＭが光ディスク上の
欠陥領域Ｎに突入した時点でトラッキングサーボを停止
するとともに、主ビームのスポットＭの位置を光ディス
クの半径方向に関して現在位置に固定し、その後、後方
副ビームのスポットＳ２が欠陥領域Ｎから抜け出してか
らトラッキングサーボを再開する。
域から抜け出してトラッキングサーボを再開することに
起因したトラックすべりを防止することができるように
した、３ビーム方式の光ディスク用トラッキングサーボ
機構を提供する。 【解決手段】 主ビームのスポットＭが光ディスク上の
欠陥領域Ｎに突入した時点でトラッキングサーボを停止
するとともに、主ビームのスポットＭの位置を光ディス
クの半径方向に関して現在位置に固定し、その後、後方
副ビームのスポットＳ２が欠陥領域Ｎから抜け出してか
らトラッキングサーボを再開する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤやＤＶＤなど
の光ディスクからデータを再生する光ディスク再生装
置、及び、光ディスクに対してトラッキングサーボを行
う光ディスク用トラッキングサーボ機構に関するもので
ある。
の光ディスクからデータを再生する光ディスク再生装
置、及び、光ディスクに対してトラッキングサーボを行
う光ディスク用トラッキングサーボ機構に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】３ビーム方式の光ディスク用トラッキン
グサーボ機構では、図５に示すように、光ディスクから
データを読み取るための主ビームのスポットＭに加え
て、光ディスクのトラック方向に関して主ビームよりも
前方に照射される前方副ビームのスポットＳ１、及び、
光ディスクのトラック方向に関して主ビームよりも後方
に照射される後方副ビームのスポットＳ２を光ディスク
上に照射し、前方副ビーム、後方副ビームの光ディスク
からの反射光をそれぞれ受光する光センサの出力信号の
差をトラッキング誤差信号としている。
グサーボ機構では、図５に示すように、光ディスクから
データを読み取るための主ビームのスポットＭに加え
て、光ディスクのトラック方向に関して主ビームよりも
前方に照射される前方副ビームのスポットＳ１、及び、
光ディスクのトラック方向に関して主ビームよりも後方
に照射される後方副ビームのスポットＳ２を光ディスク
上に照射し、前方副ビーム、後方副ビームの光ディスク
からの反射光をそれぞれ受光する光センサの出力信号の
差をトラッキング誤差信号としている。
【０００３】すなわち、図５の（ｂ）に示すように、主
ビームのスポットＭが光ディスクのトラックＴの中心に
位置しているときには、前方副ビームのスポットＳ１と
後方副ビームのスポットＳ２との光ディスクからの反射
光の強度が一致するのに対して、図５の（ａ）や（ｃ）
に示すように、主ビームのスポットＭが光ディスクのト
ラックＴの中心に位置していないときには、前方副ビー
ムのスポットＳ１と後方副ビームのスポットＳ２とで光
ディスクからの反射光の強度に差が発生することを利用
してトラッキングサーボを行う。
ビームのスポットＭが光ディスクのトラックＴの中心に
位置しているときには、前方副ビームのスポットＳ１と
後方副ビームのスポットＳ２との光ディスクからの反射
光の強度が一致するのに対して、図５の（ａ）や（ｃ）
に示すように、主ビームのスポットＭが光ディスクのト
ラックＴの中心に位置していないときには、前方副ビー
ムのスポットＳ１と後方副ビームのスポットＳ２とで光
ディスクからの反射光の強度に差が発生することを利用
してトラッキングサーボを行う。
【０００４】ここで、光ディスクには傷や汚れなどの欠
陥領域が存在する可能性がある。この欠陥領域では、光
ディスクからの反射光の強度が予期し得ない値になっ
て、トラックすべり（主ビームのスポットが他のトラッ
クに移動してしまうこと）を起こすおそれがあるため、
トラッキングサーボを停止させるようになっていた。こ
れに関連する具体的な処理について説明する。
陥領域が存在する可能性がある。この欠陥領域では、光
ディスクからの反射光の強度が予期し得ない値になっ
て、トラックすべり（主ビームのスポットが他のトラッ
クに移動してしまうこと）を起こすおそれがあるため、
トラッキングサーボを停止させるようになっていた。こ
れに関連する具体的な処理について説明する。
【０００５】図２に示すように、主ビームの光ディスク
からの反射光を受光する４分割フォトダイオード１１の
４つの出力信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを加算器２１で加算した
信号をローパスフィルタ２２に通すことによって全加算
信号ＡＳＯが生成される。この全加算信号ＡＳＯの値
は、光ディスク上の欠陥領域Ｎと主ビームのスポットの
中心位置との関係に応じて例えば図６に示すように変化
するので、この例の場合は、全加算信号ＡＳＯのレベル
が閾値ｔｈよりも大きくなると、欠陥領域Ｎに突入した
と判断してトラッキングサーボをＯＦＦさせ、その後、
全加算信号ＡＳＯのレベルが閾値ｔｈよりも小さくなる
と、欠陥領域Ｎから抜け出したと判断してトラッキング
サーボをＯＮさせるようになっていた。
からの反射光を受光する４分割フォトダイオード１１の
４つの出力信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを加算器２１で加算した
信号をローパスフィルタ２２に通すことによって全加算
信号ＡＳＯが生成される。この全加算信号ＡＳＯの値
は、光ディスク上の欠陥領域Ｎと主ビームのスポットの
中心位置との関係に応じて例えば図６に示すように変化
するので、この例の場合は、全加算信号ＡＳＯのレベル
が閾値ｔｈよりも大きくなると、欠陥領域Ｎに突入した
と判断してトラッキングサーボをＯＦＦさせ、その後、
全加算信号ＡＳＯのレベルが閾値ｔｈよりも小さくなる
と、欠陥領域Ｎから抜け出したと判断してトラッキング
サーボをＯＮさせるようになっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た処理では、図７に示すように、後方副ビームのスポッ
トＳ２が光ディスク上の欠陥領域Ｎ内に位置している間
にトラッキングサーボを再開させることになるため、ト
ラックすべりを起こす可能性が依然として残っていた。
た処理では、図７に示すように、後方副ビームのスポッ
トＳ２が光ディスク上の欠陥領域Ｎ内に位置している間
にトラッキングサーボを再開させることになるため、ト
ラックすべりを起こす可能性が依然として残っていた。
【０００７】尚、特開平８−５５３５１号の公報には、
欠陥領域に起因したトラックすべりの防止を目的とした
技術が開示されているが、この技術では、欠陥領域に位
置している間もトラッキングサーボをＯＮさせたままで
あるため、トラックすべりを防止しきれない可能性があ
る。
欠陥領域に起因したトラックすべりの防止を目的とした
技術が開示されているが、この技術では、欠陥領域に位
置している間もトラッキングサーボをＯＮさせたままで
あるため、トラックすべりを防止しきれない可能性があ
る。
【０００８】そこで、本発明は、３ビーム方式の光ディ
スク用トラッキングサーボ機構において、主ビームのス
ポットが光ディスク上の欠陥領域から抜け出してトラッ
キングサーボを再開することに起因したトラックすべり
を防止することができるようにした光ディスク用トラッ
キングサーボ機構を提供することを目的とする。
スク用トラッキングサーボ機構において、主ビームのス
ポットが光ディスク上の欠陥領域から抜け出してトラッ
キングサーボを再開することに起因したトラックすべり
を防止することができるようにした光ディスク用トラッ
キングサーボ機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明では、光ディスクからデータを読み取るため
に光ディスクに照射される主ビームよりも光ディスクの
トラック方向に関して前方に照射される前方副ビーム
と、光ディスクのトラック方向に関して前記主ビームよ
りも後方に照射される後方副ビームとの光ディスクから
の反射光を用いてトラッキング誤差を検出した上でトラ
ッキングサーボを行う光ディスク用トラッキングサーボ
機構において、前記主ビームの照射位置が光ディスク上
の欠陥領域に突入したと判定した時点で、トラッキング
サーボを停止するとともに、前記主ビームのスポット位
置を光ディスクの半径方向に関して現在位置に固定し、
その後、前記後方副ビームのスポットが前記欠陥領域か
ら抜け出したと判定した時点あるいはそれ以降にトラッ
キングサーボを再開するようにしている。
め、本発明では、光ディスクからデータを読み取るため
に光ディスクに照射される主ビームよりも光ディスクの
トラック方向に関して前方に照射される前方副ビーム
と、光ディスクのトラック方向に関して前記主ビームよ
りも後方に照射される後方副ビームとの光ディスクから
の反射光を用いてトラッキング誤差を検出した上でトラ
ッキングサーボを行う光ディスク用トラッキングサーボ
機構において、前記主ビームの照射位置が光ディスク上
の欠陥領域に突入したと判定した時点で、トラッキング
サーボを停止するとともに、前記主ビームのスポット位
置を光ディスクの半径方向に関して現在位置に固定し、
その後、前記後方副ビームのスポットが前記欠陥領域か
ら抜け出したと判定した時点あるいはそれ以降にトラッ
キングサーボを再開するようにしている。
【００１０】この構成により、トラッキング誤差信号が
光ディスク上の欠陥領域に起因して異常な状態になって
いる間ではなく、トラッキング誤差信号の影響を受けな
くなって正常な状態に復帰してからトラッキングサーボ
が再開される。
光ディスク上の欠陥領域に起因して異常な状態になって
いる間ではなく、トラッキング誤差信号の影響を受けな
くなって正常な状態に復帰してからトラッキングサーボ
が再開される。
【００１１】尚、前記後方副ビームのスポットが前記欠
陥領域から抜け出したと判定した時点あるいはそれ以降
にトラッキングサーボを再開するには、前記主ビームの
スポットが前記欠陥領域から抜け出したと判定してか
ら、前記主ビームのスポットが前記欠陥領域から抜け出
してから前記後方副ビームが前記欠陥領域から抜け出す
までに要する時間が経過した後に、トラッキングサーボ
を再開するようにすればよい。
陥領域から抜け出したと判定した時点あるいはそれ以降
にトラッキングサーボを再開するには、前記主ビームの
スポットが前記欠陥領域から抜け出したと判定してか
ら、前記主ビームのスポットが前記欠陥領域から抜け出
してから前記後方副ビームが前記欠陥領域から抜け出す
までに要する時間が経過した後に、トラッキングサーボ
を再開するようにすればよい。
【００１２】また、前記主ビームのスポットが前記欠陥
領域に位置しているか否かの判定は、前記主ビームの光
ディスクからの反射光によって判定することができる。
領域に位置しているか否かの判定は、前記主ビームの光
ディスクからの反射光によって判定することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態
である光ディスク再生装置の本発明に係わる部分の構成
のみを示すブロック図である。光ピックアップ１は、主
ビーム、前方副ビーム、及び、後方副ビームを光ディス
ク１００に照射するとともに、それらの光ディスク１０
０からの反射光を受光して電気信号に変換する。また、
光ピックアップ１内には、主ビーム、前方副ビーム、及
び、後方副ビームを光ディスクにスポットとして結像さ
せるとともに、光ディスクで散乱・回折された光を集め
る機能をもった対物レンズを光ディスクの半径方向に移
動させるトラッキングアクチュエータを備えている。
を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態
である光ディスク再生装置の本発明に係わる部分の構成
のみを示すブロック図である。光ピックアップ１は、主
ビーム、前方副ビーム、及び、後方副ビームを光ディス
ク１００に照射するとともに、それらの光ディスク１０
０からの反射光を受光して電気信号に変換する。また、
光ピックアップ１内には、主ビーム、前方副ビーム、及
び、後方副ビームを光ディスクにスポットとして結像さ
せるとともに、光ディスクで散乱・回折された光を集め
る機能をもった対物レンズを光ディスクの半径方向に移
動させるトラッキングアクチュエータを備えている。
【００１４】ＲＦアンプ２は、図２に示すように、加算
器２１とローパスフィルタ２２とを有しており、光ピッ
クアップ１が有する、主ビームの反射光を受光する４分
割フォトダイオード１１の４つの出力信号Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄを加算器２１で足し合わせた信号をローパスフィルタ
２２を通すことによって全加算信号ＡＳＯを生成する。
また、ＲＦアンプ２は、前方副ビーム、後方副ビームの
反射光をそれぞれ受光するフォトダイオード１２、１３
（光ピックアップ１内）からそれぞれ出力される信号
Ｅ、Ｆの差であるトラッキング信号ＴＥを生成する差動
アンプ２３を有している。
器２１とローパスフィルタ２２とを有しており、光ピッ
クアップ１が有する、主ビームの反射光を受光する４分
割フォトダイオード１１の４つの出力信号Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄを加算器２１で足し合わせた信号をローパスフィルタ
２２を通すことによって全加算信号ＡＳＯを生成する。
また、ＲＦアンプ２は、前方副ビーム、後方副ビームの
反射光をそれぞれ受光するフォトダイオード１２、１３
（光ピックアップ１内）からそれぞれ出力される信号
Ｅ、Ｆの差であるトラッキング信号ＴＥを生成する差動
アンプ２３を有している。
【００１５】サーボプロセッサ３は、トラックイコライ
ザ３１、ホールド回路３２、スイッチ３３、及び、ＣＰ
Ｕ３４を有している。トラックイコライザ３１は、ＲＦ
アンプ２で生成されるトラッキング誤差信号ＴＥの波形
ひずみを取り除いたり、周波数特性を調整することによ
って、主ビームのスポットをトラックに追従させるため
のトラッキングサーボ信号ＴＳを生成する。
ザ３１、ホールド回路３２、スイッチ３３、及び、ＣＰ
Ｕ３４を有している。トラックイコライザ３１は、ＲＦ
アンプ２で生成されるトラッキング誤差信号ＴＥの波形
ひずみを取り除いたり、周波数特性を調整することによ
って、主ビームのスポットをトラックに追従させるため
のトラッキングサーボ信号ＴＳを生成する。
【００１６】ホールド回路３２は、主ビームのスポット
位置を光ディスク１００の半径方向に関して現在位置に
固定するためのホールド信号Ｈを出力する。スイッチ３
３は、トラッキングサーボ信号ＴＳとホールド信号Ｈと
のどちらを後述するドライバ４に供給するかを切り替え
るためのものである。
位置を光ディスク１００の半径方向に関して現在位置に
固定するためのホールド信号Ｈを出力する。スイッチ３
３は、トラッキングサーボ信号ＴＳとホールド信号Ｈと
のどちらを後述するドライバ４に供給するかを切り替え
るためのものである。
【００１７】サーボコントローラ３４は、光ディスク１
００を回転させるスピンドルモータ５から送られてくる
スピンドルモータ５の回転数を示す回転検出信号ＦＧに
基づいて、スピンドルモータ５の回転数を目標値にする
ためのスピンドルドライブ信号ＳＤを生成してドライバ
４に供給するとともに、ＲＦアンプ２から供給される全
加算信号ＡＳＯに基づいてスイッチ３３を切り替える。
００を回転させるスピンドルモータ５から送られてくる
スピンドルモータ５の回転数を示す回転検出信号ＦＧに
基づいて、スピンドルモータ５の回転数を目標値にする
ためのスピンドルドライブ信号ＳＤを生成してドライバ
４に供給するとともに、ＲＦアンプ２から供給される全
加算信号ＡＳＯに基づいてスイッチ３３を切り替える。
【００１８】ドライバ４は、スピンドルドライブ信号Ｓ
Ｄに基づいてスピンドルモータ５を駆動するとともに、
トラッキングドライブ信号に基づいて光ピックアップ１
内のトラッキングアクチュエータを駆動する。尚、ドラ
イバ４には、トラッキングドライブ信号として、サーボ
プロセッサ３からトラッキングサーボ信号ＴＳまたはホ
ールド信号Ｈが供給される。
Ｄに基づいてスピンドルモータ５を駆動するとともに、
トラッキングドライブ信号に基づいて光ピックアップ１
内のトラッキングアクチュエータを駆動する。尚、ドラ
イバ４には、トラッキングドライブ信号として、サーボ
プロセッサ３からトラッキングサーボ信号ＴＳまたはホ
ールド信号Ｈが供給される。
【００１９】以下、サーボプロセッサ３内のＣＰＵ３４
がＲＦアンプ２から供給される全加算信号ＡＳＯに基づ
いて行う動作について図３に示すフローチャートを用い
て説明する。尚、全加算信号ＡＳＯの値は、光ディスク
１００上の欠陥領域と主ビームのスポットの中心位置と
の関係に応じて図６に示すように変化するものとする。
がＲＦアンプ２から供給される全加算信号ＡＳＯに基づ
いて行う動作について図３に示すフローチャートを用い
て説明する。尚、全加算信号ＡＳＯの値は、光ディスク
１００上の欠陥領域と主ビームのスポットの中心位置と
の関係に応じて図６に示すように変化するものとする。
【００２０】全加算信号ＡＳＯの値が図６中の閾値ｔｈ
よりも大きくなると（＃１のＹｅｓ）、主ビームのスポ
ットが光ディスク１００の欠陥領域に突入したと判断し
て、ホールド回路３２から出力されるホールド信号Ｈが
トラッキングドライブ信号としてドライバ４に供給され
るようにスイッチ３３を用いて切り替える（＃２）。
よりも大きくなると（＃１のＹｅｓ）、主ビームのスポ
ットが光ディスク１００の欠陥領域に突入したと判断し
て、ホールド回路３２から出力されるホールド信号Ｈが
トラッキングドライブ信号としてドライバ４に供給され
るようにスイッチ３３を用いて切り替える（＃２）。
【００２１】その後、全加算信号ＡＳＯの値が図６中の
閾値ｔｈよりも小さくなると（＃３のＹｅｓ）、主ビー
ムのスポットが光ディスク１００の欠陥領域から抜け出
したと判断し、ウエイト時間が経過するのを待って（＃
４）、トラックイコライザ３１から出力されるトラッキ
ングサーボ信号ＴＳがトラッキングドライブ信号として
ドライバ４に供給されるようにスイッチ３３を用いて切
り替える（＃５）。＃５を終えると、前述した＃１へ移
行する。
閾値ｔｈよりも小さくなると（＃３のＹｅｓ）、主ビー
ムのスポットが光ディスク１００の欠陥領域から抜け出
したと判断し、ウエイト時間が経過するのを待って（＃
４）、トラックイコライザ３１から出力されるトラッキ
ングサーボ信号ＴＳがトラッキングドライブ信号として
ドライバ４に供給されるようにスイッチ３３を用いて切
り替える（＃５）。＃５を終えると、前述した＃１へ移
行する。
【００２２】ここで、＃４でのウエイト時間Ｗは、主ビ
ームと後方副ビームとの距離をＬ、光ディスクの線速度
をＶとすると、Ｗ＝Ｌ÷Ｖである。
ームと後方副ビームとの距離をＬ、光ディスクの線速度
をＶとすると、Ｗ＝Ｌ÷Ｖである。
【００２３】以上の処理により、主ビームのスポットが
光ディスク１００上の欠陥領域に突入すると、トラッキ
ングサーボがＯＦＦになるとともに、主ビームのスポッ
ト位置が光ディスク１００の半径方向に関して現在位置
に固定される。その後、後方副ビームが光ディスク１０
０上の欠陥領域から抜け出した時点でトラッキングサー
ボがＯＮになる。
光ディスク１００上の欠陥領域に突入すると、トラッキ
ングサーボがＯＦＦになるとともに、主ビームのスポッ
ト位置が光ディスク１００の半径方向に関して現在位置
に固定される。その後、後方副ビームが光ディスク１０
０上の欠陥領域から抜け出した時点でトラッキングサー
ボがＯＮになる。
【００２４】このように、本実施形態では、図７に示し
たように主ビームのスポットＭが光ディスク上の欠陥領
域Ｎから抜け出した時点ではなく、図４に示すように後
方副ビームのスポットＳ２が光ディスク上の欠陥領域Ｎ
から抜け出した時点でトラッキングサーボを再開するの
で、主ビームのスポットが光ディスク上の欠陥領域から
抜け出してトラッキングサーボを再開することに起因し
たトラックすべりを防止することができる。
たように主ビームのスポットＭが光ディスク上の欠陥領
域Ｎから抜け出した時点ではなく、図４に示すように後
方副ビームのスポットＳ２が光ディスク上の欠陥領域Ｎ
から抜け出した時点でトラッキングサーボを再開するの
で、主ビームのスポットが光ディスク上の欠陥領域から
抜け出してトラッキングサーボを再開することに起因し
たトラックすべりを防止することができる。
【００２５】尚、上記のウエイト時間については、光デ
ィスクの回転をＣＡＶ制御する場合には、主ビームのス
ポットの光ディスクの半径方向の位置に応じて線速度が
異なるので、主ビームのスポットが光ディスク上の欠陥
領域から抜け出したと判断した際に、その都度、上記の
式に現在の線速度を代入することによって設定するよう
にしてもよいし、上記の式に最速の線速度（すなわち、
最外周での線速度）を代入して得られる一定のウエイト
時間をスポットの現在位置に関係なく設けるようにして
もよい。後者の場合には、ビームのスポット位置によっ
ては、後方副ビームが光ディスク上の欠陥領域から抜け
出した以降にトラックサーボを再開させることになる。
一方、ＣＬＶ制御する場合には、主ビームのスポットの
光ディスクの半径方向の位置とは関係なく線速度が一定
であるので、必然的に一定のウエイト時間となる。
ィスクの回転をＣＡＶ制御する場合には、主ビームのス
ポットの光ディスクの半径方向の位置に応じて線速度が
異なるので、主ビームのスポットが光ディスク上の欠陥
領域から抜け出したと判断した際に、その都度、上記の
式に現在の線速度を代入することによって設定するよう
にしてもよいし、上記の式に最速の線速度（すなわち、
最外周での線速度）を代入して得られる一定のウエイト
時間をスポットの現在位置に関係なく設けるようにして
もよい。後者の場合には、ビームのスポット位置によっ
ては、後方副ビームが光ディスク上の欠陥領域から抜け
出した以降にトラックサーボを再開させることになる。
一方、ＣＬＶ制御する場合には、主ビームのスポットの
光ディスクの半径方向の位置とは関係なく線速度が一定
であるので、必然的に一定のウエイト時間となる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
３ビーム方式の光ディスク用トラッキングサーボ機構に
おいて、主ビームのスポットが光ディスク上の欠陥領域
から抜け出してトラッキングサーボを再開することに起
因したトラックすべりを防止することができるようにな
る。
３ビーム方式の光ディスク用トラッキングサーボ機構に
おいて、主ビームのスポットが光ディスク上の欠陥領域
から抜け出してトラッキングサーボを再開することに起
因したトラックすべりを防止することができるようにな
る。
【図１】 本発明の一実施形態である光ディスク再生装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
【図２】 ＲＦアンプで生成される全加算信号及びトラ
ッキング誤差信号について説明するための図である。
ッキング誤差信号について説明するための図である。
【図３】 サーボコントローラがＲＦアンプからの全加
算信号に基づいて行う動作を示すフローチャートであ
る。
算信号に基づいて行う動作を示すフローチャートであ
る。
【図４】 本実施形態において、主ビームのスポットが
光ディスク上の欠陥領域から抜け出してトラッキングサ
ーボを再開するときのビームスポットと欠陥領域との位
置関係を示す図である。
光ディスク上の欠陥領域から抜け出してトラッキングサ
ーボを再開するときのビームスポットと欠陥領域との位
置関係を示す図である。
【図５】 ３ビーム方式の光ディスク用トラッキングサ
ーボ機構について説明するための図である。
ーボ機構について説明するための図である。
【図６】 全加算信号ＡＳＯの値が光ディスク上の欠陥
領域Ｎと主ビームのスポットの中心位置との関係に応じ
て変化する様子の一例を示す図である。
領域Ｎと主ビームのスポットの中心位置との関係に応じ
て変化する様子の一例を示す図である。
【図７】 従来技術において、主ビームのスポットが光
ディスク上の欠陥領域から抜け出してトラッキングサー
ボを再開するときのビームスポットと欠陥領域との位置
関係を示す図である。
ディスク上の欠陥領域から抜け出してトラッキングサー
ボを再開するときのビームスポットと欠陥領域との位置
関係を示す図である。
１ 光ピックアップ
２ ＲＦアンプ
３ サーボプロセッサ
４ ドライバ
５ スピンドルモータ
１１ 主ビーム用の４分割フォトダイオード
１２ 前方副ビーム用のフォトダイオード
１３ 後方副ビーム用のフォトダイオード
２１ 加算器
２２ ローパスフィルタ
２３ 差動アンプ
１００ 光ディスク
Claims (4)
- 【請求項１】 光ディスクに記録されているデータを再
生する光ディスク再生装置において、 データ読み取り用の主ビーム、光ディスクのトラック方
向に関して前記主ビームよりも前方に照射される前方副
ビーム、及び、光ディスクのトラック方向に関して前記
主ビームよりも後方に照射される後方副ビームを光ディ
スクに照射する手段と、 前記主ビームの光ディスクからの反射光を電気信号に変
換する第１の光センサと、 前記前方副ビームの光ディスクからの反射光を電気信号
に変換する第２の光センサと、 前記後方副ビームの光ディスクからの反射光を電気信号
に変換する第３の光センサと、 前記第２の光センサで得られた信号と前記第３の光セン
サで得られた信号との差であるトラッキング誤差信号を
生成する手段と、 前記トラッキング誤差信号に基づいて、前記主ビームの
スポット位置を光ディスクのトラックに追従させるため
のトラッキングサーボ信号を生成する手段と、 前記主ビームのスポット位置を光ディスクの半径方向に
関して現在位置に固定するためのホールド信号を生成す
る手段と、 供給されるトラックドライブ信号に基づいて、前記主ビ
ームのスポット位置を光ディスクの半径方向に移動させ
る移動手段と前記トラッキングサーボ信号と前記ホール
ド信号とのどちらを、前記トラックドライブ信号として
前記移動手段に供給するかを切り替えるためのスイッチ
手段と、 前記第１の光センサによって得られた電気信号の低周波
成分のみを通過させるローパスフィルタと、 該ローパスフィルタから出力される信号のレベルに基づ
いて、前記主ビームのスポットが光ディスク上の欠陥領
域に位置しているか否かを判定し、前記主ビームのスポ
ットが前記欠陥領域に突入したと判定した時点で前記ト
ラックドライブ信号として前記移動手段に供給される信
号を前記スイッチ手段を用いて前記ホールド信号に切り
替えるとともに、前記主ビームのスポットが前記欠陥領
域から抜け出したと判定した時点からウエイト時間が経
過すると、前記トラックドライブ信号として前記移動手
段に供給される信号を前記スイッチ手段を用いて前記ト
ラッキングサーボ信号に切り替えるトラッキングサーボ
ＯＮ／ＯＦＦ制御手段と、を備えたこと、及び、 前記ウエイト時間が前記主ビームと前記後方副ビームと
の距離を光ディスクの線速度で割って得られる値である
ことを特徴とする光ディスク再生装置。 - 【請求項２】 光ディスクからデータを読み取るために
光ディスクに照射される主ビームよりも光ディスクのト
ラック方向に関して前方に照射される前方副ビームと、
光ディスクのトラック方向に関して前記主ビームよりも
後方に照射される後方副ビームとの光ディスクからの反
射光を用いてトラッキング誤差を検出した上でトラッキ
ングサーボを行う光ディスク用トラッキングサーボ機構
において、 前記主ビームの照射位置が光ディスク上の欠陥領域に突
入したと判定した時点で、トラッキングサーボを停止す
るとともに、前記主ビームのスポット位置を光ディスク
の半径方向に関して現在位置に固定し、その後、前記後
方副ビームのスポットが前記欠陥領域から抜け出したと
判定した時点あるいはそれ以降にトラッキングサーボを
再開することを特徴とする光ディスク用トラッキングサ
ーボ機構。 - 【請求項３】 前記主ビームのスポットが前記欠陥領域
から抜け出したと判定してから、前記主ビームのスポッ
トが前記欠陥領域から抜け出してから前記後方副ビーム
が前記欠陥領域から抜け出すまでに要する時間が経過し
た後に、トラッキングサーボを再開することによって、
前記後方副ビームのスポットが前記欠陥領域から抜け出
したと判定した時点あるいはそれ以降にトラッキングサ
ーボを再開することを特徴とする請求項２に記載の光デ
ィスク用トラッキングサーボ機構。 - 【請求項４】 前記主ビームのスポットが前記欠陥領域
に位置しているか否かを、前記主ビームの光ディスクか
らの反射光によって判定することを特徴とする請求項２
または３に記載の光ディスク用トラッキングサーボ機
構。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP2001223230A JP2003036550A (ja) | 2001-07-24 | 2001-07-24 | 光ディスク再生装置及び光ディスク用トラッキングサーボ機構 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001223230A JP2003036550A (ja) | 2001-07-24 | 2001-07-24 | 光ディスク再生装置及び光ディスク用トラッキングサーボ機構 |
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ID=19056596
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