JPH1027418A - デ−タの再生方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＤ−ＲＯＭを標準速度よりも速く回転させ
ると、低品質ＣＤ−ＲＯＭの再生時間が長くなることが
ある。また、振動が発生することがある。 【解決手段】 １２倍速（第２の速度）でデ−タを再生
するに先立って、デイスク４の回転速度を４倍速、８倍
速と順次に上げて行く。トラッキングサ−ボのロック及
びフォ−カスサ−ボのロックのいずれか一方又は両方が
成立しない時には、この時の回転速度は高すぎると判定
し、１段階低い回転速度で再生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＣＤ−ＲＯＭドライブ装
置又はこれに類似のデ−タ再生装置及びこれを使用した
デ−タ再生方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭはＣＤ（コンバクトデイス
ク）をＲＯＭ（リ−ド・オンリ−・メモリ）として使用
したものであり、半導体ＲＯＭと同様にコンピュ−タシ
ステムに使用されている。コンピュ−タシステムにおい
ては高速処理が要求されるので、ＣＤ−ＲＯＭの走査速
度（線速度）をオ−ディオ用ＣＤの標準走査速度（１．
２〜１．４ｍ／ｓ）の数倍に設定するのが一般的であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ装置で使用するＣＤ−ＲＯＭはオ−ディオ用
ＣＤと同一規格で作製されており、高速走査を意図して
作製されていない。従って、ＣＤ−ＲＯＭをドライブ装
置によって例えば標準走査速度の１２倍のような高速で
走査すると、ディスクの偏心を補正するためのトラッキ
ング制御に無理がかかり、トラッキング制御のために設
けられている対物レンズをディスク半径方向に移動する
ためのボイスコイル型のコイルを含むトラッキングアク
チエ−タの温度上昇が生じ、トラッキング制御性能の低
下を招き、最悪の場合はコイルが焼損するおそれがあ
る。また、高速走査すると、ディスクの面振れ即ちディ
スクの主面に垂直方向へのディスクの振動を補正するた
めのフォ−カス制御に無理がかかり、フォ−カス制御の
ために設けられている対物レンズをディスクの主面に垂
直な方向（光軸方向）に移動するためのボイスコイル型
のコイルを含むフォ−カスアクチエ−タの温度上昇が生
じ、フォ−カス制御性能の低下を招き、最悪の場合には
コイルが焼損するおそれがある。トラッキング制御性能
及びフォ−カス制御性能が低下するとサ−ボロックの外
れた状態がしばしば発生し、ディスク上のデ−タの読み
取りエラ−が発生し、再読み取り（リトライ）が必要に
なり、高速再生性能の低下を招く。また、偏心や重量の
アンバランスの大きい低品質ディスクを高速回転させる
と、ディスクのみならずＣＤ−ＲＯＭドライブ装置全体
が振動し、コンピュ−タシステムにＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置と共に同一のケ−スに組み込まれているハ−ドデ
ィスクドライブ装置（ＨＤＤ）にも振動が波及し、ＨＤ
Ｄにおけるリ−ド／ライトのエラ−を引き起こす可能性
があり、コンピュ−タシステム全体の信頼性を低下させ
る。また、ＨＤＤのリ−ド／ライトにエラ−を発生させ
ないにしてもＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の振動は使用者
に対して悪い印象を与える。上述のような問題はＣＤ−
ＲＯＭの偏心や重量のアンバランスを低減させれば解決
される。しかし、実際にはＣＤ−ＲＯＭの品質のバラツ
キが大きく、高速走査に不適なものがある。

【０００４】そこで、本発明の目的は、高品質の記録媒
体ディスクと低品質の記録媒体ディスクとのいずれにお
いても安定性を保って出来る限り高速再生することがで
きるディスク再生方法及び装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に従う発明は、デ−タがスパイラル又は同心
円状トラック形態で光学的に読取り可能に記録されてい
る記録媒体ディスクを回転するものであって、回転速度
を少なくとも第１、第２及び第３の速度にすることがで
きるように形成され且つ前記ディスクを着脱自在に装着
できるように形成されているディスク回転手段と、光源
と、デ−タを読み取るために前記光源から放射された光
ビ−ムを収束させて前記ディスクに投射するための対物
レンズと、前記光ビ−ムが前記ディスクで反射すること
によって得られた反射光ビ−ムを検知するためのもので
あって、入射光に対応した電気信号を出力する光検知手
段と、前記対物レンズと前記ディスクとの間隔を検出す
るための間隔検出手段と、前記間隔検出手段で検出した
間隔が前記ディスクのデ−タを前記光ビ−ムで読み取る
ことができる第１の所望範囲に入るように前記対物レン
ズを制御する間隔制御手段と、前記光ビ−ムと前記ディ
スク上のトラックとのずれを検出するためのトラッキン
グ状態検出手段と、前記トラッキング状態検出手段で検
出された前記ずれの量が前記ディスクのデ−タを前記光
ビ−ムで読み取ることができる第２の所望範囲に入るよ
うに前記光ビ−ムを前記ディスクの半径方向に移動させ
るためのトラッキング制御手段とを備えたディスク再生
装置によって前記ディスクからデ−タを再生する方法に
おいて、前記ディスクを第１の速度で回転させる第１の
ステップと、前記ディスクを前記第１の速度よりも速い
第２の速度で回転させ且つ前記間隔制御手段によって前
記間隔が前記第１の所望範囲に入るように前記対物レン
ズを制御すると共に、前記トラッキング制御手段によっ
て前記ずれが前記第２の所望範囲に入るように前記対物
レンズを制御する第２のステップと、前記対物レンズと
前記ディスクとの間隔が前記第１の所定範囲に収まって
いるか否かを判定すると共に、前記ずれが前記第２の所
望範囲に収まっているか否かを判定する第３のステップ
と、もし、前記第３のステップで前記間隔が前記第１の
所望範囲に収まっていないこと及び前記ずれが前記第２
の所望範囲に収まっていないことのいずれか一方又は両
方が判定された時には前記ディスクを前記第２の速度よ
りも低い速度で回転して前記ディスクのデ−タを前記光
ビ−ムで読み取る第４のステップと、もし、前記第３の
ステップで前記間隔が前記第１の所望範囲に収まってい
ると同時に前記ずれが前記第２の所望範囲に収まってい
ることが判定された時には前記第２の速度よりも速い第
３の速度で前記ディスクを回転させ且つ前記間隔制御手
段によって前記間隔が前記第１の所望範囲に入るように
前記対物レンズを制御すると共に、前記トラッキング制
御手段によって前記ずれが前記第２の所望範囲に入るよ
うに前記光ビ−ムの位置を制御する第５のステップと、
前記第３の速度で前記ディスクを回転している状態にお
いて前記対物レンズと前記ディスクとの間隔が前記第１
の所定範囲に収まっているか否かを判定すると共に、前
記ずれが前記第２の所望範囲に収まっているか否かを判
定する第６のステップと、もし、前記第６のステップで
前記間隔が前記第１の所望範囲に収まっていないこと及
び前記ずれが前記第２の所望範囲に収まっていないこと
のいずれか一方又は両方が判定された時には前記ディス
クを前記第３の速度よりも低く且つ前記第２の速度以上
の速度で回転して前記ディスクのデ−タを前記光ビ−ム
で読み取る第７のステップと、もし、前記第６のステッ
プで前記間隔が前記所望範囲に収まっていると同時に前
記ずれが前記第２の所望範囲に収まっていることが判定
された時には、前記ディスクを前記第３の速度で回転し
て前記ディスクのデ−タを前記光ビ−ムで読み取る第８
のステップとを備えたデ−タ再生方法に係わるものであ
る。 なお、請求項２に示すように請求項１における対
物レンズとディスクとの間隔（フォ−カス状態）及び光
ビ−ムのトラックからのずれ（トラッキング状態）の判
定の代りにデ−タ再生エラ−が所定数以上有るか否かを
判定してディスクの回転速度を決定することができる。

【０００６】

【発明の作用及び効果】各請求項の発明によれば、最大
走査速度が得られるようにディスクを直ちに回転しない
で、ディスクの品質を判断しながら回転速度即ち走査速
度を上げる。従って、デ−タ再生装置の最大走査速度
（回転速度）でデ−タを再生することが不適当なディス
クを最初から最大走査速度が得られるように回転してデ
−タ再生することを防ぐことができる。この結果、デ−
タの再生所用時間の短縮を図ることができる。即ち、デ
ィスクの性能以上に高い速度でデ−タを再生することに
よって発生するデ−タの再生エラ−毎にリトライ（再読
み取り）を実行するよりは、再生エラ−の無い状態又は
少ない状態で再生した方が結果として再生所用時間が短
くなる。また、各請求項の発明では、ディスクの回転速
度を少なくとも第１、第２及び第３の速度の順に上昇し
ながら許容最大回転速度（許容最大走査速度）を決定す
るので、この決定を短時間のうちに行うことが出来る。
また、再生時の回転速度を適当な値に設定することによ
り、デ−タ再生装置の振動が少なくなり、本発明に従う
デ−タ再生装置と同一のケ−スに別の装置（例えばＨＤ
Ｄ）を収容する場合においては、別の装置（例えばＨＤ
Ｄ）に対する振動の波及が少なくなり、別の装置のデ−
タのリ−ド又はライト等を妨害しなくなる。また振動が
制限されるために使用者に対して不快感を与えることが
少なくなる。また、請求項１及び３の発明では、対物レ
ンズとディスクとの間隔（フォ−カス状態）とトラッキ
ング状態とに基づいて許容最大回転速度（許容最大走査
速度）を決定し、請求項２及び４の発明ではデ−タの再
生エラ−に基づいて許容最大回転速度（許容最大走査速
度）を決定するので、この決定を迅速、容易且つ正確に
達成することができる。

【０００７】

【第１の実施例】次に、図１〜図５を参照して本発明の
第１の実施例に係わるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を説明
する。図１はホストコンピュータ１とＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ装置２を示す。ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２はホス
トコンピュータ１に対するデータの供給源として機能
し、両者はバス３で接続されている。

【０００８】ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２は、ＣＤから
成る光記録媒体ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）４、ディスク
回転手段としてのディスク回転モータ５、信号変換器と
しての光ピックアップ６、光ピックアップ６の位置決め
手段として機能を有する他にモータ５と共に走査駆動手
段としての機能も有する光ピックアップ送り手段７、デ
ィスク４の回転制御手段としてのモータサーボ回路８、
波形整形回路９、同期検出及び復調回路１０、ＰＬＬ回
路１１、エラー検出及び訂正回路１２、インタフェース
回路１３、マイクロプロセッサ（マイコン）から成るシ
ステムコントローラ１４、プログラムＲＯＭ１５、可変
クロック発生器１６、トラッキングサーボ回路１７、及
びフォーカスサーボ回路１８を有している。

【０００９】ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）４はモータ５に
結合されたスピンドル１９を着脱自在に挿入するための
中心孔２０を有し、図２に概略的に示すように中心孔２
０を中心にしてディスクの内側から外側に向うスパイラ
ル状のトラック２１を有する。トラック２１には、８ビ
ットを１バイトとして、２３５２バイトを１単位（１デ
ータブロック）とした多数のデータブロックの形式でデ
ータが光学ピットで記録されている。１データブロック
は、オーディオのＣＤの走査速度（１．２〜１．４ｍ／
ｓ）と同一の標準速度で再生した時に１／７５秒で再生
される。なお、周知のようにＣＤ及びＣＤ−ＲＯＭにお
いてはデータは一定線速度即ちＣＬＶ（Constant Line
ar Velocity）で記録されており、このデータはＣＬＶ
で再生される。ディスク４と光ピックアップ６との相対
的走査運動をＣＬＶにするために、ディスク４の内側即
ちトラックの最内周部分から外側への走査の進行に従っ
てディスク４の回転数を下げる。

【００１０】光ピックアップ６は周知のものであって、
図２に説明的に示すように例えばレーザダイオードから
成るレーザ光源２２と、ビームスプリッタ２３と、平行
光線を得るためのコリメータレンズ２４と、１／４波長
板２５と、対物レンズ２６と、反射光ビームの光路に配
置されたシリンドリカルレンズ（円筒の一部のようなレ
ンズ）２７と、４分割型光検出器２８と、トラッキング
制御用アクチュエータ２９と、フォーカス制御（間隔制
御）用アクチュエータ３０とから成る。

【００１１】光ピックアップ６は光源２２から放射した
光ビームを対物レンズ２６で収束させてディスク４の主
面に投射し、ディスク４に光学ピットで記録されている
データを読み取る。光学ピットはデータに対応するよう
にトラック２１上に配置されているので、無変調光ビー
ムを再生ビームとしてディスク４に投射すると、再生ビ
ームがピット（データ）で変調され、光検出器２８に入
射する反射光ビーム３１は変調ビームとなる。光検出器
２８は、光を電気信号に変換するための光検知手段であ
り、この実施例では光検出器２８をトラッキング制御と
フォーカス制御とに兼用するためにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示
す第１、第２、第３及び第４の部分に分割されている。
矢印３２で示す第１及び第２の部分Ａ、Ｂの分割線方向
及び第３及び第４の部分Ｃ、Ｄの分割線方向はトラック
２１の接線方向に一致している。なお、周知の３ビ−ム
方式の光ピックアップを使用することも勿論可能であ
る。３ビ−ム方式の場合には１つのビ−ムがデ−タ再生
とフォ−カシングに使用され、図２の第１〜第４の部分
Ａ〜Ｄで検出され、残りの２つのビ−ムは図示されてい
ない別の２つのトラッキング用光検出器で検出される。

【００１２】トラッキングアクチュエータ２９は周知の
ボイスコイル型アクチュエ−タであって、図２に原理的
に示すように対物レンズ２６に連結されているコイル３
３とこれに磁束を与えるための永久磁石３４を含む磁気
回路とを有し、コイル３３に流す電流に応じて対物レン
ズ２６を矢印３５で示すようにディスク４の主面に平行
な方向に移動するように構成されている。対物レンズ２
６を矢印３５の方向に移動するとディスク４上の光スポ
ット３６はディスク４の半径方向に移動する。なお、対
物レンズ２６を移動する代わりに、光ビ−ムの通路にミ
ラ−を配置し、このミラ−の角度を変えることによって
ディスク４上の光スポット３６の位置を変えることがで
きる。

【００１３】フォーカスアクチュエータ３０は、周知の
ボイスコイル型アクチュエ−タであって、図２に原理的
に示すように対物レンズ２６に連結されている。コイル
３７とこれに磁束を与えるための永久磁石３８を含む磁
気回路とを有し、コイル３７に流す電流に応じて対物レ
ンズ２６を矢印３９で示すようにディスク４の主面に垂
直な方向に移動するように形成されている。対物レンズ
２６が矢印３９の方向に移動すると、ディスク４と対物
レンズ２６との間隔が変化し、ディスク４上の光ビーム
のスポット３６のフォーカス状態が変化する。

【００１４】図１に概略的に示し、図２に詳しく示すト
ラッキングサーボ回路１７は、２つの加算器４０、４１
と、１つの減算器４２と、スイッチ４３と、位相補償回
路４４と、駆動増幅器４５と、ゲイン切換手段４６とを
有する。第１の加算器４０は光検出器２８の第１及び第
４の部分Ａ、Ｄの出力を加算する。第２の加算器４１は
光検出器２８の第２及び第３の部分Ｂ、Ｃの出力を加算
する。減算器４２は第１の加算器４０の出力から第２の
加算器４１の出力を減算する。この減算器４２の出力は
トラッキング制御信号であり、スイッチ４３と位相補償
回路４４と駆動増幅器４５を介してトラッキング用コイ
ル３３に供給される。光検出器２８の第１〜第４の部分
Ａ〜Ｄからトラッキング制御信号を得る方法はＤＰＤ
（Differential Phase Detection）法として周知であ
る。なお、トラッキング制御信号をオン・オフするため
のスイッチ４３は図１のシステムコントロ−ラ１４から
導出されたライン４８の制御信号に応答してオン・オフ
する。位相補償回路４４は、ロ−パスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）とハイパスフィルタ（ＨＰＦ）とを組み合せた周知
のフィルタ回路であり、システムコントロ−ラ１４から
導出されたライン４９の制御信号に応答してフィルタの
定数の切換を行うように構成されている。ＣＬＶ走査の
場合にはディスク４の回転速度が走査位置の変化に応じ
て変化するので、位相補償回路４４の定数を段階的に切
換えることは周知技術である。なお、図２では位相補償
回路４４がスイッチ４３の出力側に接続されているが、
減算器４２とスイッチ４３の間に接続することができ
る。また、減算器４２と位相補償回路４４との間に、一
般的にはＡＧＣ（自動利得調整）回路、高周波ノイズ除
去用ロ−パスフィルタを設けるが、図２では説明を簡略
化するために省かれている。位相補償回路４４とコイル
３３との間に接続された駆動増幅器４５は可変抵抗で示
されているゲイン切換手段４６を伴っている。従って、
ゲイン切換手段をシステムコントロ−ラ１４から導出さ
れたライン５０の制御信号で制御すると、駆動増幅器４
５のゲイン即ちサ−ボル−プのゲインが変化する。この
実施例では２倍、４倍、８倍及び１２倍速に応じてサ−
ボゲインが切換えられる。

【００１５】図１に概略的に示し、図２に詳しく示すフ
ォーカスサーボ回路１８は、２つの加算器５１、５２
と、１つの減算器５３と、スイッチ５４と、位相補償回
路５５と、駆動増幅器５６とゲイン切換手段５７とを有
する。一方の加算器５１は光検出器２８の第１及び第３
の部分Ａ、Ｃの出力を加算する。他方の加算器５２は光
検出器２８の第２及び第４の部分Ｂ、Ｄの出力を加算す
る。減算器５３は一方の加算器５１の出力から他方の加
算器５２の出力を減算する。減算器５３の出力はフォー
カス制御信号即ち間隔検出信号としてスイッチ５４と位
相補償回路５５と位相増幅回路５６を介してフォーカス
用コイル３７に供給される。光検出器２８の第１〜第４
の部分Ａ〜Ｄからフォーカス制御信号を得る方法は、非
点収差法として周知である。なお、フォ−カス制御信号
をオン・オフするためのスイッチ５４はシステムコント
ローラ１４から導出されたライン５９で供給される制御
信号に応答してオン・オフする。位相補償回路５５はト
ラッキングサ−ボ回路１７の位相補償回路４４と同様な
ものであって、ロ−パスフィルタ（ＬＰＦ）とハイパス
フィルタ（ＨＰＦ）とを組み合せた周知のフィルタ回路
であり、システムコントロ−ラ１４から導出されたライ
ン６０の制御信号に応答してフィルタの定数の切換を行
うように構成されている。なお、図２では位相補償回路
５５がスイッチ５４の出力側に接続されているが、減算
器５３とスイッチ５４の間に接続することができる。ま
た減算器５３と位相補償回路５５との間に、一般的には
ＡＧＣ（自動利得調整）回路、高周波ノイズ除去用ロ−
パスフィルタを設けるが、図２では説明を簡略化するた
めに省かれている。位相補償回路５５とコイル３７との
間に接続された駆動増幅器５６は可変抵抗で示されてい
るゲイン切換手段５７を伴っている。従って、ゲイン切
換手段５７をシステムコントロ−ラ１４から導出された
ライン６１の制御信号で制御すると、駆動増幅器５６の
ゲイン即ちサ−ボル−プのゲインが変化する。この実施
例では２倍、４倍、８倍及び１２倍速に応じてサ−ボゲ
インが切換えられる。

【００１６】データの読み取り出力は光検出器２８の第
１〜第４の部分Ａ〜Ｄの出力の加算によって得られる。
図２ではトラッキングサーボ回路１７の２つの加算器４
０、４１の出力を加算するための加算器６２が設けら
れ、この加算器６２の出力ライン６３にデータの読み取
り出力が得られる。図２ではトラッキングサーボ用の加
算器４０、４１の出力を加算器６２に入力させている
が、この代りにフォーカス用加算器５１、５２の出力を
加算器６２に入力させること、又はデータ検出用に独立
の加算器を設けて第１の光検出器２８の部分Ａ〜Ｄの出
力を加算することもできる。なお、図１における光ピッ
クアップ６と波形整形回路９、トラッキングサーボ回路
１７及びフォーカスサーボ回路１８との接続関係は全く
概略的に示されている。また、図２において加算器４
０、４１、５１、５２、６２、減算器４２及び５３の少
なくとも一部又は全部を光ピックアップ６に含めること
ができる。

【００１７】図１の送り手段７は、送りモータと、この
送りモータの回転運動を光ピックアップ６の直線運動に
変換する手段（例えばピニオンとラック又はリードスク
リュ）とを含む。送り手段７はシステムコントローラ１
４からライン６４を介して供給されるシーク指令に応答
して光ピックアップ６を目標トラック位置まで移動させ
る機能を有する他に、渦巻状走査機能を有する。送り手
段７は渦巻状制御の信号を得るためのロ−パスフィルタ
を含み、このロ−パスフィルタでトラッキングサーボ回
路１７からライン６５を介して供給されたトラッキング
制御信号に含まれている渦巻状トラック２１に基づく光
スポット３６のディスク半径方向の変位を示す成分を検
出し、この変位成分に相当する送りを光ピックアップ６
に与える。

【００１８】光ピックアップ６に接続された波形整形回
路９は光ピックアップ６から得られる光学ピットの配列
に対応した高周波（ＲＦ）信号を増幅した後に波形整形
して２値化した信号を出力する。ディスク４には周知の
ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation ）方式の変
調でデータが記録されているので、これが正常に読み取
られた時の波形整形回路９の出力はＥＦＭ信号である。

【００１９】波形整形回路９は本発明に従うトラッキン
グ状態判定手段の一部としての機能も有し、ライン６６
によってトラッキング情報をシステムコントローラ１４
に送る。即ち、トラッキングサ−ボのロックが外れた時
にはトラッキングサーボ回路１７によって光スポット３
６をトラック２１上に保つことができなくなり、光スポ
ット３６がディスク４の半径方向に大幅に変位し、トラ
ック２１を横切る。この時反射光ビームを光検出器２８
で検出し、この出力を波形整形回路９で波形整形する
と、光スポット３６がトラック２１を横切る毎に光学ピ
ットによって光ビームが変調されたことを示すパルスが
波形整形回路９から得られる。

【００２０】ピックアップ６の出力ライン６３に接続さ
れた波形整形回路９は同期検出及び復調回路１０とＰＬ
Ｌ（Phase Locked Loop ）回路１１に接続されている。
ＰＬＬ回路１１は波形整形回路９から得られたＥＦＭ信
号の各ビットに同期した再生クロック信号（同期信号）
を生成するものである。なお、ＰＬＬ回路１１における
ＶＣＯの中心周波数の切換制御を行うためにＰＬＬ回路
１１はライン６７によってシステムコントローラ１４に
も接続されている。

【００２１】同期検出及び復調回路１０は、ＰＬＬ回路
１１がロック状態にあるか否かを検出即ちＰＬＬ回路１
１がＥＦＭ信号に同期して動作しているか否かを検出
し、同期している場合にＰＬＬ回路１１から得られた再
生クロック信号（同期信号）をライン６８でモータサー
ボ回路８に送る。また、同期検出及び復調回路１０はＰ
ＬＬ回路１１がＥＦＭ信号に同期している場合即ちロッ
ク状態の場合に、再生クロック信号即ち同期信号を使用
してＥＦＭ信号を例えばＮＲＺ（Non Return to Zer
o ）のディジタル信号に復調し、ライン６９に出力す
る。同期検出及び復調回路１０はディスク４にＣＤフォ
ーマットに従ってデータブロックと共に記録されている
アドレスの復調信号をライン７０によってシステムコン
トローラ１４に送る。ライン７０のアドレスは、目標ア
ドレスに光ピックアップ６を位置決めするためのシーク
に周知の方法で使用される。

【００２２】同期検出及び復調回路１０に接続された周
知のエラー検出及び訂正回路１２は、復調されたデータ
（再生データ）のエラーを検出し、エラーが検出された
場合において訂正可能であれば訂正する。エラー検出及
び訂正回路１２はインタフェース回路１３及びシステム
コントローラ１４に接続されている。訂正不可能な再生
エラ−が発生した時には周知の方法でデ−タの再読み取
り（リトライ）が実行される。なお、波形整形回路９と
同期検出及び復調回路１０とエラー検出及び訂正回路と
合わせて再生信号処理手段と呼ぶことができる。

【００２３】インタフェース回路１３はエラー検出及び
訂正回路１２とホストコンピュータ１との間に接続され
ていると共に、ホストコンピュータ１とシステムコント
ローラ１４との間に接続されている。

【００２４】クロック発生器１６は、システムコントロ
ーラ１４から導出された速度指令デ−タバス７１に接続
されており、システムコントローラ１４による制御に従
って標準周波数ｆ1 の基準クロック信号及び標準周波数
ｆ1 の２倍、４倍、８倍、１２倍の周波数ｆ2 、ｆ4 、
ｆ8 、ｆ12の基準クロック信号の内のいずれか１つをラ
イン７２、１０９によってモータサーボ回路８及びエラ
ー検出及び訂正回路１２に供給する。

【００２５】モータサーボ回路８は、同期信号ライン６
８、速度指令デ−タバス７１、クロックライン７２によ
って同期信号検出及び復調回路１０、コントロ−ラ１４
及びクロックパルス発生器１６に接続されている他に、
ライン７４によってＦＧ（周波数信号発生器）７３に接
続され、更にライン７５によってコントロ−ラ１４に接
続され、またこの出力ライン７６がモ−タ５に接続され
ている。図３に詳しく示すようにモ−タサ−ボ回路８は
ＣＬＶサ−ボ回路８ａとＣＡＶ（Constant Angular Vel
ocity ：一定角速度）サ−ボ回路８ｂとを有する。ＣＬ
Ｖサ−ボ回路８ａはｆ−ｖ（周波数−電圧）変換器８１
と基準電圧発生器８２と誤差増幅器８３と位相比較器８
４と加算器８５とから成る。ＣＡＶサ−ボ回路８ｂはｆ
−ｖ変換器８６と基準電圧発生器８７と誤差増幅器８８
とから成る。ＣＬＶサ−ボ回路８ａにおけるｆ−ｖ変換
器８１は同期検出及び復調回路１０の再生クロック信号
ライン即ち同期信号ライン６８に接続されており、再生
クロック信号の周波数に対応する電圧信号即ちｆ−ｖ変
換出力信号を形成する。基準電圧発生器８２はシステム
コントローラ１４に接続され、このシステムコントロー
ラ１４からバス７１を介して供給される基準周波数指定
データ即ち速度指令データに基づいて例えば標準、２
倍、４倍、８倍及び１２倍の走査速度に対応する第１、
第２、第３、第４及び第５の速度データから成る５段階
（ゼロを含めると６段階）の基準電圧を選択的に発生す
る。ｆ−ｖ変換器８１と基準電圧発生器８２に接続され
た誤差増幅器８３はｆ−ｖ変換器８１から得られた周波
数対応電圧と基準電圧（速度指令電圧）との差に対応す
る電圧即ち周波数誤差信号を発生する。位相比較器８４
は同期検出及び復調回路１０の再生クロック信号出力ラ
イン６８及びクロック発生器１６の出力ライン７２に接
続され、再生クロック信号と基準クロック信号との位相
差に対応する電圧即ち位相誤差信号を発生する。加算器
８５は誤差増幅器８３と位相比較器８４とに接続され、
周波数誤差信号と位相誤差信号とを加算した信号即ち合
成誤差信号を形成する。ＣＡＶサ−ボ回路８ｂのｆ−ｖ
変換器８６はＦＧパルスライン７４に接続され、ＦＧパ
ルスの周波数即ちモ−タ５の回転数に対応した電圧を出
力する。基準電圧発生器８７は速度指令バス７１に接続
され、コントロ−ラ１４で指令された速度に対応する基
準電圧を発生する。誤差増幅器８８はｆ−ｖ変換器８６
の出力と基準電圧発生器８７の出力との差に対応する電
圧を発生する。ＣＬＶ制御信号とＣＡＶ制御信号とを選
択的に出力するためにスイッチ８９の一方の端子９０に
ＣＬＶサ−ボ回路８ａの加算器８５が接続され、他方の
端子９１にＣＡＶサ−ボ回路８ｂの誤差増幅器８８が接
続され、スイッチ８９と出力端子９２は駆動増幅器９３
を介してモ−タ５の駆動ライン７６に接続されている。
スイッチ８９はシステムコントロ−ラ１４から導出され
たライン７５の信号で制御される。なお、図３ではモ−
タサ−ボ回路８がアナログ回路で示されているが、この
一部又は全部をディジタル信号処理回路（ＤＳＰ）で構
成することができる。

【００２６】ＦＧ（周波数信号発生器）７３はモータ５
に結合され、モータ５の回転に対応した周波数でパルス
を発生する。この実施例ではモータ５が１回転するとＦ
Ｇ７３は６個のパルスを発生する。ＦＧ７３はライン７
４によってモ−タサ−ボ回路８に接続されているのみで
なく、コントロ−ラ１４にも接続されている。コントロ
−ラ１４においてＦＧパルスは、回転速度情報として使
用されると共に、ディスク４の１回転期間の検出にも使
用される。

【００２７】図１において、フォ−カス状態検出手段の
一部を構成するために光ックアップ６の出力ライン６３
に対してシステムコントローラ１４がライン９４で接続
されている。ライン９４は図２の光検出器２８の出力信
号のレベルに基づいてフォ−カス状態を知るためにこの
出力信号をシステムコントローラ１４に送るものであ
る。

【００２８】再生制御手段としてのシステムコントロー
ラ１４はマイクロプロセッサから成り、ＣＰＵと各種の
作業を行うためのＲＡＭを含み、これに接続されたプロ
グラムＲＯＭ１５即ち動作制御用ＲＯＭに格納されてい
る動作制御用プログラムに従って動作する。図４は図１
のシステムコントローラ１４の一部を等価的即ち機能的
に示すブロック図である。この図４から明らかなように
システムコントローラ１４は、モード切換信号発生手段
９５と、トラッキングサ−ボ外れ検出手段９６、フォ−
カスサ−ボロック外れ検出手段９７、分周器９８、モー
タ５の回転速度即ち光走査の線速度を指示するための速
度指令データ発生手段９９、及びトラッキング及びフォ
−カスサ−ボの位相制御手段１００を有する。

【００２９】モード切換信号発生手段９５は、ディスク
チェックモード信号と、正常再生モード信号と、ＣＡＶ
とＣＬＶの切換信号とを発生する。ディスクチェックモ
−ド信号は、ライン１０８に供給するための回転速度指
令信号と、ライン４８に供給するトラッキングサ−ボス
イッチ４３をオンにするための信号と、ライン５９に供
給するためのフォ−カスサ−ボスイッチ５４をオンにす
るための信号と、ライン５０及び６１に供給するゲイン
切換手段４６及び５７を制御するための信号とを含む。
正常再生モード信号はフォーカスサーボスイッチ５４を
オン、トラッキングサーボスイッチ４３をオンにする信
号を含む。ＣＡＶとＣＬＶの切換信号はＣＡＶの時に図
３のスイッチ８９の接点９１をオンにし、ＣＬＶの時に
接点９５をオンにする信号を含む。ＣＡＶとＣＬＶの切
換信号はＦＧパルスライン７４のＦＧのパルスによるデ
ィスク４の回転速度の検出に基づいて作成される。

【００３０】トラッキングサ−ボロック外れ検出手段９
６はカウンタ１０１と所定数発生手段１０２と第１の比
較手段１０３とから成る。カウンタ１０１はディスクチ
ェックモード時に端子Ｒに入力する分周器９８の出力パ
ルスでリセットされ、図１の波形整形回路９の出力がラ
イン６６を介して端子ＩＮに入力した時にこれを計数す
る。分周器９８はＦＧ７３の出力パルスを１／６に分周
し、ディスク４の１回転に１個の割合で出力パルスを発
生する。従って、カウンタ１０１はディスク４が１回転
の所要時間から成る所定時間において波形整形回路９か
ら発生したパルスの数を測定する。ディスクチェックモ
ード時においては、トラッキングサーボスイッチ４３及
びフォ−カスサ−ボスイッチ５４がオンであるので両方
のサ−ボがロック状態の場合には光スポット３６がトラ
ック２１上のピットを順次に読み取るためにディスク４
が１回転する時間（所定時間）以内に多数のパルスが得
られる。これに対し、トラッキングサ−ボのロックが外
れた場合即ち光スポット３６のディスク半径方向位置の
トラック２１の中心からのずれが所望範囲（第２の所望
範囲）から外れた場合にはトラック２１上を光スポット
３６が走査しなくなり、光ピットの連続的読み取りを示
すパルスが得られなくなり、光スポット３６のディスク
半径方向の不規則な変位によってトラック横断時にのみ
光学ピットの読み取りパルスが得られる。従って、光ピ
ックアップ６から得られる読み取りパルスの発生状態を
チェックすることによってトラッキング状態を検知する
ことができる。そこで、図４では所定数発生手段１０２
からサ−ボロックを判断するための所定数Ｎr を示すデ
−タを発生させ、比較手段１０３でカウンタ１０１の出
力Ｎtと所定数Ｎr とを比較する。所定数発生手段１０
２の所定数Ｎr は、ディスク４の１回転期間に正常再生
時に得られると思われる最低の光学ピット読み取りパル
ス数よりも少なく、トラッキングサ−ボのロックが外れ
ている時に得られると予想される光学ピット読み取りパ
ルスの最大数よりも大きい値が選ばれる。従って、比較
手段１０３はカウンタの所定時間における出力パルスの
計数値が所定数よりも少なくなった時にトラッキングサ
−ボのロックが外れていることを示す出力を発生する。
比較手段１０３の出力は速度指令デ−タ発生手段９９及
びモ−ド切換信号発生手段９５に供給され、ディスク４
の回転速度の設定に使用される。

【００３１】フォ−カスサ−ボロック外れ検出手段９７
はＡ／Ｄ変換器１０４と最大値検出手段１０５と基準値
発生手段１０６と第２の比較手段１０７とから成る。Ａ
／Ｄ変換器（ＡＤＣ）１０４は光ピックアップ６に接続
されているライン９４のアナログの読み取り信号をディ
ジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器１０４と分周器９
８に接続された最大値検出手段１０５は、ディスク４が
１回転する期間におけるＡ／Ｄ変換器１０４の出力の最
大値を検出する。基準値発生手段１０６は、フォ−カス
サ−ボがロックされている時に光ピックアップ６から得
られる出力信号の電圧レベルの最小値に相当する基準値
Ｖr を発生する。第２の比較手段１０７は最大値検出手
段１０５から得られたディスク１回転期間の光ピックア
ップ出力の最大値Ｖf と基準値Ｖr とを比較し、最大値
Ｖf が基準値Ｖr よりも低い時にフォ−カスサ−ボのロ
ックの不成立即ちロック外れを示す出力を発生する。な
お、フォ−カスサ−ボロックの不成立とは、ディスク４
と対物レンズ２６との間隔が所望範囲（第１の所望範
囲）から外れていることを意味する。比較手段１０７の
出力は速度指令デ−タ発生手段９９及びモ−ド切換信号
発生手段９５に送られ正常再生時のディスク４の回転速
度の設定に使用される。

【００３２】図４に示されている位相制御手段１００
は、ライン９４のＦＧパルスに基づいてディスク４の回
転速度を検知し、図２の２つの位相補償回路４４、５５
のフィルタ定数を切換えるための制御信号を作成し、ラ
イン４９、６０に送出する。

【００３３】次に、図５のフロ−チャ−トを参照してコ
ントロ−ラ１４に基づくディスクチェック動作及びこの
回転速度の設定動作を説明する、モ−タ５にディスク４
が装着されると、ステップＳ1 に示すようにプログラム
がスタ−トし、次にステップＳ2 に示すようにディスク
４が標準回転速度に駆動され、且つ光スポット３６がト
ラック２１の最内周に位置決めされる。また、トラッキ
ングサ−ボスイッチ４３及びフォ−カスサ−ボスイッチ
５４がオンに制御され、ディスク４のトラック２１から
ＴＯＣ（目次テ−ブル）が読み取られ、ここに記録され
ている目次情報からＣＤ−ＲＯＭか否かを判断する。こ
の種の制御はコントロ−ラ１４からモ−タサ−ボ回路
８、送り手段７、トラッキングサ−ボ回路１７、及びフ
ォ−カスサ−ボ回路１８にそれぞれの制御信号を送るこ
とにより実行される。ステップＳ2 でＣＤ−ＲＯＭであ
ることが判定されたら、ステップＳ3 でトラッキングサ
−ボ用スイッチ４３及びフォ−カスサ−ボ用スイッチ５
４をオフにする。

【００３４】次に、ステップＳ4 に示すようにコントロ
−ラ１４からモ−タサ−ボ回路８に４倍速（第１の速
度）の指令を送出する。更に詳細には、図４のモ−ド切
換信号発生手段９５からディスクチェックモ−ドを示す
種々の信号を発生させる。即ちライン７５からＣＡＶサ
−ボをオンにするための信号を発生させスイッチ８９の
端子（接点）９１をオンする。また、速度指令デ−タ発
生手段９９から４倍速指令デ−タをバス７１からＣＡＶ
サ−ボ回路８ｂの基準電圧発生器８７に供給する。これ
により、ディスク４は４倍速の回転状態となる。なお、
光スポット３６のトラック２１の最内周部分に位置決め
した状態に保つ。また、ゲイン切換手段４６、５７はラ
イン５０、６１の信号によって４倍速に適合するゲイン
に設定される。 ディスク４の回転速度が４倍速になっ
たら、ステップＳ4 に示すようにトラッキングサ−ボス
イッチ４３及びフォ−カスサ−ボスイッチ５４をオンに
する。

【００３５】次に、ステップＳ5 でトラッキング及びフ
ォ−カスの両方のサ−ボがロック状態にあるか否かを図
４の比較手段１０３、１０７で判定する。

【００３６】ステップＳ5 でトラッキング及びフォーカ
スの両方のサーボロックが成立していないこと即ちトラ
ッキングサーボのロックとフォーカスサーボのロックと
のいずれか一方又は両方が外れていることを示すＮＯの
出力の時には、装着されたディスク４は低品質ディスク
であり、再生可能な上限速度は２倍速であると判断し、
ステップＳ6 においてディスク４の回転を２倍速に下げ
てディスク４のデータを再生する。２倍速再生する時に
は、図４の速度指令データ発生手段９９から２倍速を示
す速度指令データを発生させ、また、モード切換信号発
生手段９５からライン５０、６１に２倍速に適合するゲ
インを得るための制御信号を送り出す。これにより、２
倍速でのＣＬＶ走査によるディスク４上のデータの読み
取りが可能になる。なお、図５のフローチャートではデ
ィスク４を２倍速で回転した時にサーボロックが成立す
るか否かの判定をしていない。これはサーボロックの外
れが２倍速ではほとんど生じないからである。また、ス
テップＳ5 でサーボロック外れの結果が得られた時に
は、これをディスク４がモータ５から離脱されるまでコ
ントローラ１４のホ−ルド手段（例えばＲＡＭ）で保持
し、ディスク４が交換されるまで２倍速で再生する。

【００３７】ステップＳ5 でフォーカス及びトラッキン
グのサーボロックが成立していると判定された時には、
ステップＳ7 に示すようにトラッキングサーボ及びフォ
ーカスサーボを一旦オフにし、しかる後、ステップＳ8
でディスク４を標準の８倍速で回転させ、また、トラッ
キングサーボ及びフォーカスサーボをオンにする。ステ
ップＳ8 における８倍速回転の再生状態の設定動作は、
速度が４倍速から８倍速に変った他は、ステップＳ4 の
場合と同一である。

【００３８】次に、ステップＳ9 に示すように８倍速回
転であってもトラッキング及びフォーカスの両サーボロ
ックが成立しているか否かが判断される。なお、このス
テップＳ9 によるサーボロックの判断はステップＳ5 と
同様に行われる。

【００３９】ステップＳ9 でトラッキング及びフォーカ
スの両サーボのロックが成立していないことを示すＮＯ
の出力が得られた時には、装着されたディスク４が最高
の１２倍速で再生することは不適な低品質ディスクであ
り、この回転速度（走査速度）の上限は４倍速であると
判断し、この結果をコントローラ１４のＲＡＭに格納す
ると共に、ステップＳ10に示すようにディスク４の回転
速度（走査速度）を４倍速に下げ、４倍速でディスク４
のデータを読み取る。なお、ステップＳ10における４倍
速でのデータの読み取りの設定は、速度の点を除いてス
テップＳ6 と同一である。

【００４０】ステップＳ9 でトラッキング及びフォーカ
スの両サーボのロックが成立していることが判定された
時には、ステップＳ11でトラッキングサーボスイッチ４
３及びフォーカスサーボスイッチ５４を一旦オフにし、
しかる後、ステップＳ12でディスク４の回転速度を最高
の１２倍速に設定し、トラッキングサーボスイッチ４３
及びフォーカスサーボスイッチ５４をオンにし、１２倍
速再生状態とする。ステップＳ12の１２倍速の設定は速
度の点を除いてステップＳ4 の４倍速の時と同一であ
る。

【００４１】次にステップＳ13でトラッキング及びフォ
ーカスの両サーボのロックが成立しているか否かを判断
する。このステップＳ13のサーボロックの判断方法はス
テップＳ5 のサーボロックの判断方法と同一である。

【００４２】もし、ステップＳ13でサーボロックが外れ
ていることを示す判定結果が得られたら、装着されてい
るディスク４は１２倍速での再生に不適な低品質ディス
クであると判断し、ステップＳ14で示すように８倍に減
速再生する。ステップＳ14の減速再生の方法は速度が相
違する点を除いてステップＳ6 の減速再生と同じであ
る。なお、ステップＳ13のサーボロック外れを示す判定
結果はコントローラ１４のＲＡＭに格納され、ディスク
４がモータ５から取外されるまで保持され、以後のデー
タ再生は全て８倍速で行われる。

【００４３】ステップＳ11でフォーカス及びトラッキン
グのサーボロックが成立していることが判定された時に
は、ステップ１５に示すように１２倍速再生状態を設定
する。ステップＳ15の１２倍速再生状態の設定は速度が
相違する点を除いてステップＳ6 の２倍速の減速再生の
設定と同一である。また、ステップＳ13のサーボロック
成立の判定結果はコントローラ１４のＲＡＭに保持さ
れ、以後のデータ再生は１２倍速で行われる。

【００４４】上述から明らかなように、本実施例では、
ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置が１２倍速でデータを再生す
る能力を有しているにも拘らず、モータ５に装着された
ディスクが低品質の場合には１２倍速再生を実行しない
で、これよりも低い速度で再生する。この結果、データ
の再生時間の短縮を図ることができる。即ち、１２倍速
でデータの再生エラーが多く発生し、リトライ（再読み
取り）の所要時間が長くなるよりも、エラーの少ない８
倍速で再生した方が、再生時間が短くなる。また、再生
可能な限界回転速度（走査速度）を標準速度から速度を
上昇させながら判定する。即ち４倍速、８倍速、１２倍
速のようにディスク４の回転速度を上げ、サーボロック
が成立したか否かに基づいて再生可能な速度を決定す
る。この判定はディスク４の回転速度の上昇の通過点で
行うことになるので、判定のための所要時間がさほど長
くならない。また、本実施例では、光学ピックアップ６
の出力に基づいてトラッキングサーボロック状態及びフ
ォーカスサーボロック状態を検出しているので、これ等
の検出を容易且つ迅速に達成できる。また、ステップＳ
5 、Ｓ9 、Ｓ13の判定結果はディスク４がモ−タ５から
離脱されるまでホ−ルド手段で保持されるので、デ−タ
の再生毎の判定が不要になり、再生所要時間が短くな
る。また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２と同一のケ−ス
にＨＤＤ（ハ−ド・ディスク・ドライブ装置）が収容さ
れたコンピュ−タシステムの場合には、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置２の振動が抑制されるためにＨＤＤの振動も
少なくなり、ＨＤＤにおけるデ−タのリ−ド又はライト
に対する妨害が少なくなる。また、振動が抑制されるた
め使用者に対して不快感を与えることが少なくなる。

【００４５】

【第２の実施例】次に、図６、図７及び図８を参照して
第２の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を説明する。
但し、図６、図７、図８において図１、図４、図５と実
質的に同一の部分又は同一のステップには同一の符号を
付してその説明を省略する。図６に示すＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置２ａは、再生されたデータのエラー検出に基
づいてディスク４の回転速度の上限を判定するように構
成されている。このため図１に示されているトラッキン
グ状態検出のためのライン６６、及びフォーカス状態検
出のためのライン９４は図６に設けられていない。再生
データのエラー検出はエラー検出・訂正回路１２で行わ
れ、この結果はバス１１０でシステムコントローラ１４
ａに送られる。システムコントローラ１４ａの基本的機
能は図１のシステムコントローラ１４と同一であり、デ
ィスク４の回転速度の上限の判定方法においてのみ異な
る。ディスク４がモータ５に装着された後の回転速度の
決定はＲＯＭ１５ａに予め書き込まれている動作プログ
ラムに従って行われる。

【００４６】図７はディスク４の回転速度を決定するた
めのシステムコントローラ１４ａの等価回路であり、図
４と同様な方法で示されている。図７は図４からトラッ
キングサーボロック外れ検出手段９６及びフォーカスサ
ーボロック外れ検出手段９７を省き、この代りにデータ
エラー検出手段１１１を設けた他は図４と同一に構成さ
れている。データエラー検出手段１１１はエラーカウン
タ１１２と所定数発生手段１１３と比較手段１１４とか
ら成る。エラーカウンタ１１２は分周器９８から得られ
るディスク４の１回転を示す信号に応答してリセットさ
れ、ライン１１０によって検出されたデータエラーを１
回転の間に計数し、ディスク４の１回転中に発生したエ
ラー数を示す信号を出力する。ディスク４の再生はディ
スク４の最内周トラックのＴＯＣにおけるアドレスデー
タ及び情報データの再生であり、エラーカウンタ１１２
にはこれ等の再生エラーを示す信号を入力させる。所定
数発生手段１１３は比較手段１１４に基準値を与えるも
のであり、ゼロ又は小さな値を発生する。比較手段はカ
ウンタ１１２から得られたディスク１回転中のエラー数
が所定数発生手段１１３から与えられた所定数以下か否
かを判定し、所定数以下の時にはトラッキングサーボロ
ック及びフォーカスサーボロックが成立しており、この
時の回転速度での再生が可能であることを示す出力を発
生し、所定数よりも多い時にはトラッキングサーボロッ
クとフォーカスサーボロックとのいずれか一方又は両方
が不成立であり、この時の回転速度での再生が不適当で
あることを示す出力を発生する。比較手段１１４の出力
は速度指令データ発生手段９９及びモード切換信号発生
手段９５に送られ、ディスク４の回転速度の設定に利用
される。

【００４７】図８はディスク４の回転速度の決定方法を
図５と同様に示すフローチャートである。図８のフロー
チャートは、図５のステップＳ5 、Ｓ9 、Ｓ13をステッ
プＳ5 ′、Ｓ9 ′、Ｓ13′に置き換えた他は図５と同一
である。図８のステップＳ5′、Ｓ9 ′、Ｓ13′は図７
の比較手段１１４によってデータエラー所定数以下か否
かを判定するステップであり、本質的には図５のサーボ
ロックが成立しているか否かの判定と同一である。従っ
て、第２の実施例によっても第１の実施例と同一の効果
が得られる。

【００４８】

【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 図３に示すＣＡＶサ−ボ回路８ｂを省いた構成
にすることができる。 （２） 光検出器２８を２分割型にすることができる。 （３） ＣＡＶで記録されたディスクをＣＡＶサ−ボで
読み取る再生装置、ＣＬＶで記録されたティスクをＣＡ
Ｖで読み取る再生装置にも本発明を適用することができ
る。 （４） 図４に原理的に示すトラッキングサ−ボロック
外れ検出手段９６とフォ−カスサ−ボロック外れ検出手
段８７とのいずれか一方又は両方をコントロ−ラ１４の
外に設けることができる。 （５） 駆動増幅器４５、５６以外の箇所にゲインを切
換える回路を設けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係わるＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置を示すブロック図である。

【図２】図１のディスク、光ピックアップ、トラッキン
グサーボ回路、フォーカスサーボ回路、及び読み取り出
力回路を示すブロック図である。

【図３】図１のモ−タサ−ボ回路を詳しく示す回路図で
ある。

【図４】図１のシステムコントローラにおけるトラッキ
ングサ−ボロック外れ検出手段及びフォ−カスサ−ボロ
ック外れ検出手段及びディスク速度設定手段等を等価的
に示すブロック図である。

【図５】図１のシステムコントローラによる再生速度決
定動作を示す流れ図である。

【図６】第２の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を示
すブロック図である。

【図７】図６のシステムコントロ−ラの一部を等価的に
示すブロック図である。

【図８】図６のシステムコントロ−ラによる再生速度決
定動作を示す流れ図である。

【符号の説明】

４ ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ） ５ モータ ６ 光ピックアップ ８ 回転サーボ回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 デ−タがスパイラル又は同心円状トラッ
   ク形態で光学的に読取り可能に記録されている記録媒体
   ディスクを回転するものであって、回転速度を少なくと
   も第１、第２及び第３の速度にすることができるように
   形成され且つ前記ディスクを着脱自在に装着できるよう
   に形成されているディスク回転手段と、 光源と、 デ−タを読み取るために前記光源から放射された光ビ−
   ムを収束させて前記ディスクに投射するための対物レン
   ズと、 前記光ビ−ムが前記ディスクで反射することによって得
   られた反射光ビ−ムを検知するためのものであって、入
   射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記対物レンズと前記ディスクとの間隔を検出するため
   の間隔検出手段と、 前記間隔検出手段で検出した間隔が前記ディスクのデ−
   タを前記光ビ−ムで読み取ることができる第１の所望範
   囲に入るように前記対物レンズを制御する間隔制御手段
   と、 前記光ビ−ムと前記ディスク上のトラックとのずれを検
   出するためのトラッキング状態検出手段と、 前記トラッキング状態検出手段で検出された前記ずれの
   量が前記ディスクのデ−タを前記光ビ−ムで読み取るこ
   とができる第２の所望範囲に入るように前記光ビ−ムを
   前記ディスクの半径方向に移動させるためのトラッキン
   グ制御手段と、 を備えたディスク再生装置によって前記ディスクからデ
   −タを再生する方法において、 前記ディスクを第１の速度で回転させる第１のステップ
   と、 前記ディスクを前記第１の速度よりも速い第２の速度で
   回転させ且つ前記間隔制御手段によって前記間隔が前記
   第１の所望範囲に入るように前記対物レンズを制御する
   と共に、前記トラッキング制御手段によって前記ずれが
   前記第２の所望範囲に入るように前記対物レンズを制御
   する第２のステップと、 前記対物レンズと前記ディスクとの間隔が前記第１の所
   定範囲に収まっているか否かを判定すると共に、前記ず
   れが前記第２の所望範囲に収まっているか否かを判定す
   る第３のステップと、 もし、前記第３のステップで前記間隔が前記第１の所望
   範囲に収まっていないこと及び前記ずれが前記第２の所
   望範囲に収まっていないことのいずれか一方又は両方が
   判定された時には前記ディスクを前記第２の速度よりも
   低い速度で回転して前記ディスクのデ−タを前記光ビ−
   ムで読み取る第４のステップと、 もし、前記第３のステップで前記間隔が前記第１の所望
   範囲に収まっていると同時に前記ずれが前記第２の所望
   範囲に収まっていることが判定された時には前記第２の
   速度よりも速い第３の速度で前記ディスクを回転させ且
   つ前記間隔制御手段によって前記間隔が前記第１の所望
   範囲に入るように前記対物レンズを制御すると共に、前
   記トラッキング制御手段によって前記ずれが前記第２の
   所望範囲に入るように前記光ビ−ムの位置を制御する第
   ５のステップと、 前記第３の速度で前記ディスクを回転している状態にお
   いて前記対物レンズと前記ディスクとの間隔が前記第１
   の所定範囲に収まっているか否かを判定すると共に、前
   記ずれが前記第２の所望範囲に収まっているか否かを判
   定する第６のステップと、 もし、前記第６のステップで前記間隔が前記第１の所望
   範囲に収まっていないこと及び前記ずれが前記第２の所
   望範囲に収まっていないことのいずれか一方又は両方が
   判定された時には前記ディスクを前記第３の速度よりも
   低く且つ前記第２の速度以上の速度で回転して前記ディ
   スクのデ−タを前記光ビ−ムで読み取る第７のステップ
   と、 もし、前記第６のステップで前記間隔が前記所望範囲に
   収まっていると同時に前記ずれが前記第２の所望範囲に
   収まっていることが判定された時には、前記ディスクを
   前記第３の速度で回転して前記ディスクのデ−タを前記
   光ビ−ムで読み取る第８のステップとを備えたデ−タ再
   生方法。
2. 【請求項２】 デ−タがスパイラル又は同心円状トラッ
   ク形態で光学的に読取り可能に記録されている記録媒体
   ディスクを回転するものであって、回転速度を少なくと
   も第１、第２及び第３の速度にすることができるように
   形成され且つ前記ディスクを着脱自在に装着できるよう
   に形成されているディスク回転手段と、 光源と、 デ−タを読み取るために前記光源から放射された光ビ−
   ムを収束させて前記ディスクに投射するための対物レン
   ズと、 前記光ビ−ムが前記ディスクで反射することによって得
   られた反射光ビ−ムを検知するためのものであって、入
   射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記対物レンズと前記ディスクとの間隔を検出するため
   の間隔検出手段と、 前記間隔検出手段で検出した間隔が前記ディスクのデ−
   タを前記光ビ−ムで読み取ることができる第１の所望範
   囲に入るように前記対物レンズを制御する間隔制御手段
   と、 前記光ビ−ムと前記ディスク上のトラックとのずれを検
   出するためのトラッキング状態検出手段と、 前記トラッキング状態検出手段で検出された前記ずれの
   量が前記ディスクのデ−タを前記光ビ−ムで読み取るこ
   とができる第２の所望範囲に入るように前記光ビ−ムを
   前記ディスクの半径方向に移動させるためのトラッキン
   グ制御手段と、 を備えたディスク再生装置によって前記ディスクからデ
   −タを再生する方法において、 前記ディスクを第１の速度で回転させる第１のステップ
   と、 前記ディスクを前記第１の速度よりも速い第２の速度で
   回転させ且つ前記間隔制御手段によって前記間隔が前記
   第１の所望範囲に入るように前記対物レンズを制御する
   と共に、前記トラッキング制御手段によって前記ずれが
   前記第２の所望範囲に入るように前記対物レンズを制御
   する第２のステップと、 前記第２のステップにおける前記対物レンズと前記ディ
   スクとの間隔を前記第１の所定範囲に収めるための制御
   及び前記ずれを前記第２の所望範囲に収めるための制御
   を行いながら前記ディスクからデ−タを再生してデ−タ
   再生エラ−が所定数以上有するか否かを判定する第３の
   ステップと、 もし、前記第３のステップで前記デ−タ再生エラ−が前
   記所定数以上有ると判定された時には前記ディスクを前
   記第２の速度よりも低い速度で回転して前記ディスクの
   デ−タを前記光ビ−ムで読み取る第４のステップと、 もし、前記第３のステップで前記デ−タ再生エラ−が前
   記所定数以上無いと判定された時には前記第２の速度よ
   りも速い第３の速度で前記ディスクを回転させ且つ前記
   間隔制御手段によって前記間隔が前記第１の所望範囲に
   入るように前記対物レンズを制御すると共に、前記トラ
   ッキング制御手段によって前記ずれが前記第２の所望範
   囲に入るように前記光ビ−ムの位置を制御する第５のス
   テップと、 前記第５のステップにおける前記間隔の制御及び前記ず
   れの制御を行いながら前記ディスクからデ−タを再生し
   てデ−タ再生エラ−が前記所定数以上有るか否を判定す
   る第６のステップと、 もし、前記第６のステップで前記デ−タ再生エラ−が前
   記所定数以上有ると判定された時には前記ディスクを前
   記第３の速度よりも低く且つ前記第２の速度以上の速度
   で回転して前記ディスクのデ−タを前記光ビ−ムで読み
   取る第７のステップと、 もし、前記第６のステップで前記デ−タ再生エラ−が前
   記所定数以上無いと判定された時には、前記ディスクを
   前記第３の速度で回転して前記ディスクのデ−タを前記
   光ビ−ムで読み取る第８のステップとを備えたデ−タ再
   生方法。
3. 【請求項３】 デ−タがスパイラル又は同心円状トラッ
   ク形態で光学的に読取り可能に記録されている記録媒体
   ディスクを回転するものであって、回転速度を少なくと
   も第１、第２及び第３の速度にすることができるように
   形成され且つ前記ディスクを着脱自在に装着できるよう
   に形成されているディスク回転手段と、 光源と、 デ−タを読み取るために前記光源から放射された光ビ−
   ムを収束させて前記ディスクに投射するための対物レン
   ズと、 前記光ビ−ムが前記ディスクで反射することによって得
   られた反射光ビ−ムを検知するためのものであって、入
   射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記対物レンズと前記ディスクとの間隔を検出するため
   の間隔検出手段と、 前記間隔検出手段で検出した間隔が前記ディスクのデ−
   タを前記光ビ−ムで読み取ることができる第１の所望範
   囲に入るように前記対物レンズを制御する間隔制御手段
   と、 前記光ビ−ムと前記ディスク上のトラックとのずれを検
   出するためのトラッキング状態検出手段と、 前記トラッキング状態検出手段で検出された前記ずれの
   量が前記ディスクのデ−タを前記光ビ−ムで読み取るこ
   とができる第２の所望範囲に入るように前記光ビ−ムを
   前記ディスクの半径方向に移動させるためのトラッキン
   グ制御手段と、 前記ディスク回転手段と前記間隔制御手段と前記トラッ
   キング制御手段とに接続されており、前記ディスクを第
   １の速度で回転させた後に前記第１の速度よりも速い第
   ２の速度で回転させるように前記ディスクの回転手段を
   制御し、且つ前記間隔が前記第１の所望範囲に入るよう
   に前記間隔制御手段を制御動作させると共に、前記ずれ
   が前記第２の所望範囲に入るように前記トラッキング制
   御手段を制御動作させ、次に、前記間隔が前記第１の所
   定範囲に収まっているか否かを判定すると共に、前記ず
   れが前記第２の所望範囲に収まっているか否かを判定
   し、もし、前記間隔が前記第１の所望範囲に収まってい
   ないこと及び前記ずれが前記第２の所望範囲に収まって
   いないことのいずれか一方又は両方が判定された時には
   前記ディスクを前記第２の速度よりも低い速度で回転さ
   せるように前記ディスク回転手段を制御して前記ディス
   クのデ−タを前記光ビ−ムで読み取り、もし、前記間隔
   が前記第１の所望範囲に収まっていると同時に前記ずれ
   が前記第２の所望範囲に収まっていることが判定された
   時には前記第２の速度よりも速い第３の速度で前記ディ
   スクを回転させるように前記ディスク回転手段を制御し
   且つ前記間隔が前記第１の所望範囲に入るように前記間
   隔制御手段を制御動作させると共に、前記ずれが前記第
   ２の所望範囲に入るように前記トラッキング制御手段を
   制御動作させ、次に、前記第３の速度で前記ディスクを
   回転している状態において間隔が前記第１の所定範囲に
   収まっているか否かを判定すると共に、前記ずれが前記
   第２の所望範囲に収まっているか否かを判定し、もし、
   前記間隔が前記第１の所望範囲に収まっていないこと及
   び前記ずれが前記第２の所望範囲に収まっていないこと
   のいずれか一方又は両方が判定された時には前記ディス
   クを前記第３の速度よりも低く且つ前記第２の速度以上
   の速度で回転させるように前記ディスク回転手段を制御
   して前記ディスクのデ−タを前記光ビ−ムで読み取り、
   もし、前記間隔が前記第１の所望範囲に収まっていると
   同時に前記ずれが前記第２の所望範囲に収まっているこ
   とが判定された時には、前記ディスクを前記第３の速度
   で回転させるように前記ディスク回転手段を制御して前
   記ディスクのデ−タを前記光ビ−ムで読み取るための制
   御手段とを備えたデ−タ再生装置。
4. 【請求項４】 デ−タがスパイラル又は同心円状トラッ
   ク形態で光学的に読取り可能に記録されている記録媒体
   ディスクを回転するものであって、回転速度を少なくと
   も第１、第２及び第３の速度にすることができるように
   形成され且つ前記ディスクを着脱自在に装着できるよう
   に形成されているディスク回転手段と、 光源と、 デ−タを読み取るために前記光源から放射された光ビ−
   ムを収束させて前記ディスクに投射するための対物レン
   ズと、 前記光ビ−ムが前記ディスクで反射することによって得
   られた反射光ビ−ムを検知するためのものであって、入
   射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記対物レンズと前記ディスクとの間隔を検出するため
   の間隔検出手段と、 前記間隔検出手段で検出した間隔が前記ディスクのデ−
   タを前記光ビ−ムで読み取ることができる第１の所望範
   囲に入るように前記対物レンズを制御する間隔制御手段
   と、 前記光ビ−ムと前記ディスク上のトラックとのずれを検
   出するためのトラッキング状態検出手段と、 前記トラッキング状態検出手段で検出された前記ずれの
   量が前記ディスクのデ−タを前記光ビ−ムで読み取るこ
   とができる第２の所望範囲に入るように前記光ビ−ムを
   前記ディスクの半径方向に移動させるためのトラッキン
   グ制御手段と、 前記ディスク回転手段と前記間隔制御手段と前記トラッ
   キング制御手段とに接続されており、前記ディスクを第
   １の速度で回転させた後に前記第１の速度よりも速い第
   ２の速度で回転させるように前記ディスク回転手段を制
   御し且つ前記間隔が前記第１の所望範囲に入るように前
   記間隔制御手段を制御動作させる共に、前記ずれが前記
   第２の所望範囲に入るように前記トラッキグ制御手段を
   制御動作させ、前記間隔を前記第１の所定範囲に収める
   ための制御及び前記ずれを前記第２の所望範囲に収める
   ために制御動作を行いながら前記ディスクからデ−タを
   再生してデ−タ再生エラ−が所定数以上有るか否かを判
   定し、もし、前記デ−タ再生エラ−が前記所定数以上有
   ると判定された時には前記ディスクを前記第２の速度よ
   りも低い速度で回転させるように前記ディスク回転手段
   を制御して前記ディスクのデ−タを前記光ビ−ムで読み
   取り、もし、前記デ−タ再生エラ−が前記所定数以上無
   いと判定された時には前記第２の速度よりも速い第３の
   速度で前記ディスクを回転させるように前記ディスク回
   転手段を制御し且つ前記間隔が前記第１の所望範囲に入
   るように前記間隔制御手段を制御動作させると共に、前
   記ずれが前記第２の所望範囲に入るように前記トラッキ
   ング制御手段を制御動作させ、前記間隔の制御及び前記
   ずれの制御を行いながら前記ディスクからデ−タを再生
   して前記デ−タ再生エラ−が前記所定数以上有るか否を
   判定し、もし、前記デ−タ再生エラ−が前記所定数以上
   有ると判定された時には前記ディスクを前記第３の速度
   よりも低く且つ前記第２の速度以上の速度で回転させる
   ように前記ディスク回転手段を制御して前記ディスクの
   デ−タを前記光ビ−ムで読み取り、もし、前記デ−タ再
   生エラ−が前記所定数以上無いと判定された時には、前
   記ディスクを前記第３の速度で回転させるように前記デ
   ィスク回転手段を制御して前記ディスクのデ−タを前記
   光ビ−ムで読み取るための制御手段とを備えたデ−タ再
   生装置。