JPH1145504A - デ−タ再生方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＤ−ＲＯＭを標準速度よりも速く回転させ
ると、低品質ＣＤ−ＲＯＭの再生時間が長くなることが
ある。また、振動が発生することがある。 【解決手段】 ＣＤ−ＲＯＭを高速再生するために基準
最大許容線速度情報を予めＲＯＭに格納しておく。ＲＯ
Ｍの基準最大許容線速度をＲＡＭに転送し、これを使用
して最大線速度を制限する。ＲＯＭから読み出した基準
最大許容線速度でアドレスが読めない時には、線速度を
下げる。下げた線速度をＲＡＭに新しい基準最大許容線
速度として格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置又はこれに類似のデータ再生装置及びこれを使用
したデータ再生方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭはＣＤ（コンパクトディス
ク）をＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）として使用
したものであり、半導体ＲＯＭと同様にコンピュータシ
ステムに使用されている。コンピュータシステムにおい
ては高速処理が要求されるので、ＣＤ−ＲＯＭの走査速
度（線速度）をオーディオ用ＣＤの標準走査速度（１．
２〜１．４ｍ／ｓ）の数倍に設定するのが一般的であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ装置で使用するＣＤ−ＲＯＭはオーディオ用
ＣＤと同一規格で作製されており、高速走査を意図して
作製されていない。従って、ディスクの品質が再生の最
大走査速度（線速度）又は最大回転速度に関係する。例
えば、重心が偏っているディスク、又は反りのあるディ
スク（以下、第１の低品質ディスクと呼ぶ）の場合に
は、ディスクを高速回転させると振動が発生し、フォー
カスサーボ及びトラッキングサーボ系に悪影響を及ぼす
ので、最大回転速度の制限が生じる。また、ディスクの
スピンドル挿入孔がトラックの中心から偏っているディ
スク、又は反射面に光学的ムラがあるディスク又はポリ
カーボネイト或いはアクリル樹脂等で形成されている保
護層の厚みが不均一のディスク（以下、第２の低品質デ
ィスクと呼ぶ）の場合には、高速走査によってトラッキ
ング性能が低下するので、最大走査速度（線速度）の制
限が生じる。従来のＣＤ−ＲＯＭ装置では、比較的品質
の良いディスク又は標準的ディスクを基準にして最大回
転速度又は最大走査速度が決定されている。従って、比
較的品質の悪いディスクを使用して高速再生すると、デ
ータの読み取りエラーの発生割合が多くなり、再読み取
り（リトライ）を実行すると、結果としてデータの読み
取り所要時間の短縮を図ることが不可能になる。なお、
従来の再生方法においてはデータの読み取りエラーが発
生すると、同一速度で再読み取りを実行するか又は速度
を下げて再読み取りを実行する。ところで、ＣＤ−ＲＯ
Ｍの場合には、一定線速度即ちＣＬＶ（Constant Line
ar Velocity）でデータが記録されており、データの読
み取りも一般的にはＣＬＶで行われる。ＣＬＶ再生の場
合にはディスクの回転速度がディスク半径方向の走査位
置（光ビーム位置）の変化に応じて変化し、ディスクの
内周側で高く、外周側で低くなる。従って、任意のディ
スク半径方向位置のデータの読み取り指令が発生した時
には、この半径方向位置における目標回転速度が得られ
るようにディスク回転用モータの速度を制御する。従来
は、種々のディスク半径方向位置の基準最大許容回転速
度（標準回転速度）を固定的に決定し、この固定の基準
最大許容回転速度を使用して回転速度の制御及び線速度
の制御を実行した。既に説明したようにディスクの品質
にはバラツキがあるので、上記の基準最大許容回転速度
でデータを再生してもデータの再生が可能であるとは限
らない。ディスクが標準よりも低品質のために、再生可
能な回転速度が上記の基準最大許容回転速度（標準回転
速度）を大幅に下まわると、データの読み取り不可能な
基準最大許容回転速度（標準回転速度）でのデ−タの読
み取りを試みた後で回転速度を下げてデータの読み取り
を実行することになり、無駄時間が生じ、再生所要時間
が長くなる。

【０００４】そこで、本発明の目的は高速再生における
再生所要時間の短縮を図ることができるディスク再生方
法及び装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、上記
目的を達成するための本発明は、データがスパイラル又
は同心円状トラック形態で記録されている記録媒体ディ
スクを回転するものであって、回転速度を変えることが
できるように形成され且つ前記ディスクを着脱自在に装
着できるように形成されているディスク回転手段と、前
記ディスクとの相対的走査運動によって前記ディスクか
ら前記データを読み取るための信号変換器と、前記信号
変換器を前記ディスクの半径方向に移動させるための移
動手段と、情報の書き込み及び読み出しが可能なメモリ
手段とを備えたデータ再生装置によって前記ディスクか
ら一定線速度でデータを再生する方法において、前記デ
ィスクの基準最大許容線速度を示す情報を前記メモリ手
段に格納するステップと、前記回転手段に装着されたデ
ィスクの任意に選択された半径方向位置のデータを読み
取る時に、前記信号変換器を前記選択された半径方向位
置に移動すると共に、前記基準最大許容線速度が得られ
るように前記ディスクを回転するステップと、前記基準
最大許容線速度の状態又はこの基準最大許容線速度が得
られるように前記ディスクの回転を制御している状態に
おいてデータを読み取ることが可能か否かを判定するス
テップと、もし、前記判定で前記データを読み取ること
が可能であると判定された時には前記データの読み取り
を実行するステップと、もし、前記判定でデータを読み
取ることが不可能であると判定された時には、前記デー
タの読み取りが可能になるまで線速度を低下させ、低下
した線速度でデータを読み取ると共に、前記低下した線
速度を示す情報を新しい基準最大許容線速度を示す情報
として前記メモリ手段に格納するステップとを備えたデ
ータ再生方法に係わるものである。請求項２に示すよう
に、半径方向位置が互いに異なる複数領域の基準最大許
容線速度をメモリに格納し、この書き換えを行うことが
できる。なお、請求項３に示すように、読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ又はＥＰＲＯＭ等）に予め基準最大許容線
速度を示す基準速度情報を格納しておき、これを読み出
してメモリ手段に転送することができる。また、請求項
４に示すように、最内周位置でデータの読み取り可能な
最大線速度を求め、これに基づいて複数の半径方向位置
の基準最大許容線速度を決定することができる。また、
請求項５に示すように、アドレス信号の読み取りが可能
か否かの判定によってデータの読み取りが可能か否かを
判定することができる。また、請求項６に示すように、
ディスクを光ディスクとし、信号変換器を光ピックアッ
プとし、トラッキングサーボのロックの成立とフォーカ
スサーボのロックの成立とに基づいてデータの読み取り
が可能か否かを判定することができる。また、請求項７
に示すように１つの半径方向位置の新しい基準最大許容
線速度が決定された時には、これよりも外周側の残りの
半径方向位置の基準最大線速度も新しい速度に書き換え
ることができる。また、請求項８、９に示すように、請
求項１、２の方法を実施するための装置を構成すること
ができる。

【０００６】

【発明の効果】各請求項の発明によれば、基準最大線速
度の情報が固定的なものでなく、装着されたディスクの
品質に応じて修正され、同一ディスクのその後のデータ
の読み取り時には修正された新しい基準最大許容線速度
（目標最大回転速度）が使用されるので、その後のデー
タの読み取りを迅速に行うことが可能になる。また、請
求項３の発明によれば、基準最大許容線速度を読み出し
専用メモリに予め格納しておくので、基準最大許容線速
度を迅速に得ることができる。また、請求項４の発明に
よれば、トラックの最内周位置におけるデータ読み取り
可能な最大許容線速度を実際にディスクを回転して決定
するので、基準最大許容線速度の情報を正確に得ること
ができる。また、請求項５の発明によれば、アドレス信
号に基づいてデータの読み取りが可能か否かを判定する
ので、信号変換器のディスク半径方向の位置決め制御の
一部を利用してデータが読取り可能か否かを判定するこ
とができる。また、請求項６の発明によれば、サーボロ
ックの成立、不成立でデータの読み取り可能、不可能を
判断するので、この判断を迅速且つ容易に行うことがで
きる。 また、請求項７の発明によれば、ディスクの種
々の半径方向位置の新しい基準速度を推測によって迅速
に決定することができる。

【０００７】

【第１の実施例】次に、図１〜図９を参照して本発明の
第１の実施例に係わるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を説明
する。図１はホストコンピュータ１とＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ装置２を示す。ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２はホス
トコンピュータ１に対するデータの供給源として機能
し、両者はバス３で接続されている。

【０００８】ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２は、ＣＤから
成る光記録媒体ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）４、ディスク
回転手段としてのディスク回転モータ５、信号変換器と
しての光ピックアップ６、光ピックアップ６の位置決め
手段として機能を有する他にモータ５と共に走査駆動手
段としての機能も有する光ピックアップ送り手段７、デ
ィスク４の回転制御手段としてのモータサーボ回路８、
波形整形回路９、同期検出及び復調回路１０、ＰＬＬ回
路１１、エラー検出及び訂正回路１２、インタフェース
回路１３、マイクロプロセッサ（マイコン）から成るシ
ステムコントローラ１４、速度検出手段としての速度検
出パルス発生器１５と、可変クロック発生器１６、トラ
ッキングサーボ回路１７、及びフォーカスサーボ回路１
８を有している。

【０００９】ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）４はモータ５に
結合されたスピンドル１９を着脱自在に挿入するための
中心孔２０を有し、図２に概略的に示すように中心孔２
０を中心にしてディスクの内側から外側に向うスパイラ
ル状のトラック２１を有する。トラック２１には、８ビ
ットを１バイトとして、２３５２バイトを１単位（１デ
ータブロック）とした多数のデータブロックが記録され
ている。データブロック内の各データは光学ピットの配
列によって記録されている。１データブロックは、オー
ディオのＣＤの走査速度（１．２〜１．４ｍ／ｓ）と同
一の標準速度で再生した時に１／７５秒で再生される。
なお、周知のようにＣＤ及びＣＤ−ＲＯＭにおいてはデ
ータは一定線速度即ちＣＬＶ（Constant Linear Velo
city）で記録されており、このデータはＣＬＶで再生さ
れる。ディスク４と光ピックアップ６との相対的走査運
動をＣＬＶにするために、ディスク４の内側即ちトラッ
クの最内周部分から外側への走査の進行に従ってディス
ク４の回転速度を下げる。

【００１０】光ピックアップ６は周知のものであって、
図２に説明的に示すように例えばレーザダイオードから
成るレーザ光源２２と、回折格子２２ａと、ビームスプ
リッタ２３と、平行光線を得るためのコリメータレンズ
２４と、１／４波長板２５と、対物レンズ２６と、反射
光ビームの光路に配置されたシリンドリカルレンズ（円
筒の一部のようなレンズ）２７と、６分割型光検出器２
８と、トラッキング制御用アクチュエータ２９と、フォ
ーカス制御（間隔制御）用アクチュエータ３０とから成
る。

【００１１】光ピックアップ６は周知のものであって、
光源２２から放射した光ビームを対物レンズ２６で収束
させてディスク４の主面に投射し、ディスク４に光学ピ
ットで記録されているデータを読み取る。なお、この実
施例では、回折格子２２ａによって、再生とフォーカス
検出に使用される１つの主ビームとトラッキング検出に
使用される２つの副ビームを作り、３つのビームをディ
スク４に投射する。光学ピットはデータに対応するよう
にトラック２１上に配置されているので、無変調光ビー
ムを再生ビームとしてディスク４に投射すると、再生ビ
ームがピット（データ）で変調され、光検出器２８に入
射する反射光ビーム３１は変調ビームとなる。光検出器
２８は、光を電気信号に変換するための光検知手段であ
り、この実施例では光検出器２８を再生とフォーカス制
御とに兼用するためにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示す第１、第
２、第３及び第４の部分を有し、更にＥ、Ｆで示すトラ
ッキング検出のために第５及び第６の部分を有する。な
お、矢印３２で示す第１及び第２の部分Ａ、Ｂの分割線
方向及び第３及び第４の部分Ｃ、Ｄの分割線方向はトラ
ック２１の接線方向に一致している。また、第５及び第
６の部分Ｅ、Ｆは矢印３２の方向に配列されている。

【００１２】トラッキングアクチュエータ２９は周知の
ボイスコイル型アクチュエータであって、図２に原理的
に示すように対物レンズ２６に連結されているムービン
グコイル３３とこれに磁束を与えるための永久磁石３４
と磁気回路形成部材（図示せず）とを有し、ムービング
コイル３３に流す電流に応じて対物レンズ２６を矢印３
５で示すようにディスク４の主面に平行な方向に移動す
るように構成されている。対物レンズ２６を矢印３５の
方向に移動するとディスク４上の光スポット３６はディ
スク４の半径方向に移動する。なお、対物レンズ２６を
移動する代りに、光ビームの通路にミラーを配置し、こ
のミラーの角度を変えることによってディスク４上の光
スポット３６の位置を変えることができる。

【００１３】フォーカスアクチュエータ３０は、周知の
ボイスコイル型アクチュエータであって、図２に原理的
に示すように対物レンズ２６に連結されているムービン
グコイル３７とこれに磁束を与えるための永久磁石３８
と、磁気回路形成部材（図示せず）とを有し、ムービン
グコイル３７に流す電流に応じて対物レンズ２６を矢印
３９で示すようにディスク４の主面に垂直な方向に移動
するように形成されている。対物レンズ２６が矢印３９
の方向に移動すると、ディスク４と対物レンズ２６との
間隔が変化し、ディスク４上の光ビームのスポット３６
のフォーカス状態が変化する。

【００１４】図１に概略的に示し、図２に詳しく示すト
ラッキングサーボ回路１７は、１つの減算器４０と、ス
イッチ４１と、位相補償回路４２と、駆動増幅器４３と
を有する。減算器４０は光検出器２８の第５の部分Ｅの
出力から光検出器２８の第６の部分Ｆの出力を減算す
る。この減算器４０の出力はトラッキング制御信号であ
り、スイッチ４１と位相補償回路４２と駆動増幅器４３
を介してトラッキング用ム−ビングコイル３３に供給さ
れる。光検出器２８の第５及び第６の部分Ｅ、Ｆからト
ラッキング制御信号を得る方法は３スポット法（three
spots method）として周知である。なお、トラッキン
グ制御信号をオン・オフするためのスイッチ４１は図１
のシステムコントローラ１４から導出されたライン４４
の制御信号に応答してオン・オフする。また、ムービン
グコイル３３は、トラッキング機能の他に、シーク時に
光ビームを目標トラックに移動させるための機能も有す
る。ムービングコイル３３で光ビームを目標トラックに
移動する時には、一般にジャービング信号と呼ばれてい
るシーク信号を図１のシステムコントローラ１４から導
出されたライン４５によって駆動増幅器４３に供給す
る。位相補償回路４２は周知のフィルタ回路から成り、
システムコントローラ１４によってフィルタ定数の切換
えを行うように構成されている。駆動増幅器４３も周知
のものであり、システムコントローラ１４によって制御
されるゲイン切換手段を含んでいる。位相補償回路４２
におけるフィルタ定数及び駆動増幅器４３のゲインの切
換えは、ディスク４上の光ビーム３６の半径方向位置の
変化に対応して実行される。

【００１５】図１に概略的に示し、図２に詳しく示すフ
ォーカスサーボ回路１８は、２つの加算器４６、４７
と、１つの減算器４８と、スイッチ４９と、位相補償回
路５０と、駆動増幅器５１とを有する。一方の加算器４
６は光検出器２８の第１及び第３の部分Ａ、Ｃの出力を
加算する。他方の加算器４７は光検出器２８の第２及び
第４の部分Ｂ、Ｄの出力を加算する。減算器４８は一方
の加算器４６の出力から他方の加算器４７の出力を減算
する。減算器４８の出力はフォーカス制御信号即ち間隔
検出信号としてスイッチ４９と位相補償回路５０と駆動
増幅器５１を介してフォーカス用ム−ビングコイル３７
に供給される。光検出器２８の第１〜第４の部分Ａ〜Ｄ
からフォーカス制御信号を得る方法は、非点収差法とし
て周知である。なお、フォーカス制御信号をオン・オフ
するためのスイッチ４９はシステムコントローラ１４か
ら導出されたライン５２で供給される制御信号に応答し
てオン・オフする。位相補償回路５０はトラッキングサ
ーボ回路１７の位相補償回路４２と同様なものであっ
て、周知のフィルタ回路から成る。なお、位相補償回路
５０のフィルタ定数及び駆動増幅器５１のゲインは、シ
ステムコントローラ１４によって周知の方法で切換えら
れる。

【００１６】データの読み取り出力は光検出器２８の第
１〜第４の部分Ａ〜Ｄの出力の加算によって得られる。
図２ではトラッキングサーボ回路１７の２つの加算器４
６、４７の出力を加算するための加算器５３が設けら
れ、この加算器５６の出力ライン５４にデータの読み取
り出力が得られる。図２ではフォーカスサーボ用の加算
器４６、４７の出力を加算器５３に入力させているが、
この代りにてデータ検出用に独立の加算器を設けて第１
の光検出器２８の部分Ａ〜Ｄの出力を加算することもで
きる。なお、図１における光ピックアップ６と波形整形
回路９、トラッキングサーボ回路１７及びフォーカスサ
ーボ回路１８との接続関係は全く概略的に示されてい
る。また、図２において加算器４６、４７、５３、減算
器４０、４８の少なくとも一部又は全部を光ピックアッ
プ６に含めることができる。

【００１７】図１の送り手段７は、送りモータと、この
送りモータの回転運動を光ピックアップ６の直線運動に
変換する手段（例えばピニオンとラック又はリードスク
リュ）とを含む。送り手段７はシステムコントローラ１
４からライン５５を介して供給されるシーク指令に応答
して光ピックアップ６を目標トラック位置まで移動させ
る機能を有する他に、渦巻状走査機能を有する。送り手
段７は渦巻状制御の信号を得るためのローパスフィルタ
を含み、このローパスフィルタでトラッキングサーボ回
路１７からライン５６を介して供給されたトラッキング
制御信号に含まれている渦巻状トラック２１に基づく光
スポット３６のディスク半径方向の変位を示す成分を検
出し、この変位成分に相当する送りを光ピックアップ６
に与える。

【００１８】光ピックアップ６に接続された波形整形回
路９は光ピックアップ６から得られる光学ピットの配列
に対応した高周波（ＲＦ）信号を増幅した後に波形整形
して２値化した信号を出力する。ディスク４には周知の
ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation ）方式の変
調でデータが記録されているので、これが正常に読み取
られた時の波形整形回路９の出力はＥＦＭ信号である。

【００１９】波形整形回路９に接続されたＰＬＬ（Phas
e Locked Loop ）回路１１は波形整形回路９から得ら
れたＥＦＭ信号の各ビットに同期した再生クロック信号
（同期信号）を生成するものである。なお、ＰＬＬ回路
１１におけるＶＣＯの中心周波数の切換制御を行うため
にＰＬＬ回路１１はライン５７によってシステムコント
ローラ１４にも接続されている。

【００２０】同期検出及び復調回路１０は、ＰＬＬ回路
１１がロック状態にあるか否かを検出即ちＰＬＬ回路１
１がＥＦＭ信号に同期して動作しているか否かを検出
し、同期している場合にＰＬＬ回路１１から得られた再
生クロック信号（同期信号）をライン５８でモータサー
ボ回路８に送る。また、同期検出及び復調回路１０はＰ
ＬＬ回路１１がＥＦＭ信号に同期している場合即ちロッ
ク状態の場合に、再生クロック信号即ち同期信号を使用
してＥＦＭ信号を例えばＮＲＺ（Non Return to Zer
o ）のディジタル信号に復調し、ライン５９に出力す
る。同期検出及び復調回路１０はディスク４にＣＤフォ
ーマットに従ってデータブロックと共に記録されている
アドレスの復調信号をライン６０によってシステムコン
トローラ１４に送る。ライン６０のアドレスは、目標ア
ドレスに光ピックアップ６を位置決めするためのシーク
に周知の方法で使用される。

【００２１】同期検出及び復調回路１０に接続された周
知のエラー検出及び訂正回路１２は、復調されたデータ
（再生データ）のエラーを検出し、エラーが検出された
場合において訂正可能であれば訂正する。エラー検出及
び訂正回路１２はインタフェース回路１３及びシステム
コントローラ１４に接続されている。訂正不可能な再生
エラーが発生した時には周知の方法でデータの再読み取
り（リトライ）が実行される。なお、波形整形回路９と
同期検出及び復調回路１０とエラー検出及び訂正回路１
２と合わせて再生信号処理手段と呼ぶことができる。

【００２２】インタフェース回路１３はエラー検出及び
訂正回路１２とホストコンピュータ１との間に接続され
ていると共に、ホストコンピュータ１とシステムコント
ローラ１４との間に接続されている。

【００２３】クロック発生器１６は、システムコントロ
ーラ１４から導出された速度指令データバス６１に接続
されており、システムコントローラ１４による制御に従
って種々の周波数のクロック信号をライン６２、６３に
よってモータサーボ回路８及びエラー検出及び訂正回路
１２に供給する。

【００２４】モータサーボ回路８は、同期信号ライン５
８、速度指令データバス６１、クロックライン６２によ
って同期信号検出及び復調回路１０、コントローラ１４
及びクロックパルス発生器１６に接続されている他に、
ライン６４によって速度検出パルス発生器１５に接続さ
れ、更にライン６５によってコントローラ１４に接続さ
れ、またこの出力ライン６６がモータ５に接続されてい
る。図３に詳しく示すようにモータサーボ回路８はＣＬ
Ｖサーボ回路８ａとＣＡＶ（Constant Angular Veloc
ity ：一定角速度）サーボ回路８ｂとを有する。ＣＬＶ
サーボ回路８ａはｆ−ｖ（周波数−電圧）変換器６７と
基準電圧発生器６８と誤差増幅器６９と位相比較器７０
と加算器７１とから成る。ＣＬＶサーボ回路８ａにおけ
るｆ−ｖ変換器６７は同期検出及び復調回路１０の再生
クロック信号ライン即ち同期信号ライン５８に接続され
ており、再生クロック信号の周波数に対応する電圧信号
即ちｆ−ｖ変換出力信号を形成する。基準電圧発生器６
８はシステムコントローラ１４に接続され、このシステ
ムコントローラ１４からバス６１を介して供給される速
度指令データに基づいて種々の基準電圧を発生する。ｆ
−ｖ変換器６７と基準電圧発生器６８に接続された誤差
増幅器６９はｆ−ｖ変換器６７から得られた周波数対応
電圧と基準電圧（速度指令電圧）との差に対応する電圧
即ち誤差信号を発生する。位相比較器７０は同期検出及
び復調回路１０の再生クロック信号出力ライン５８及び
クロック発生器１６の出力ライン６２に接続され、再生
クロック信号と基準クロック信号との位相差に対応する
電圧即ち誤差信号を発生する。加算器７１は誤差増幅器
６９と位相比較器７０とに接続され、周波数の差を示す
誤差信号と位相の差を示す誤差信号とを加算した信号即
ち合成誤差信号を形成する。ＣＡＶサーボ回路８ｂはｆ
−ｖ変換器７２と基準電圧発生器７３と誤差増幅器７４
とから成る。ＣＡＶサーボ回路８ｂのｆ−ｖ変換器７２
は速度検出パルスライン６４に接続され、速度検出パル
スの繰返周波数即ちモータ５の回転数に対応した電圧を
出力する。基準電圧発生器７３は、速度指令バス６１に
接続され、コントローラ１４で指令された速度に対応す
る基準電圧を発生する。誤差増幅器７４はｆ−ｖ変換器
７２の出力と基準電圧発生器７３の出力との差に対応す
る電圧を発生する。ＣＬＶ制御信号とＣＡＶ制御信号と
を選択的に出力するためにスイッチ７５の一方の端子７
６にＣＬＶサーボ回路８ａの加算器７１が接続され、他
方の端子７７にＣＡＶサーボ回路８ｂの誤差増幅器７４
が接続され、スイッチ７５と出力端子７８は駆動増幅器
７９を介してモータ５の駆動ライン６６に接続されてい
る。スイッチ７５はシステムコントローラ１４から導出
されたライン６５の信号で制御される。なお、図３では
モータサーボ回路８がアナログ回路で示されているが、
この一部又は全部をディジタル信号処理回路（ＤＳＰ）
で構成することができる。

【００２５】速度検出パルス発生器１５はモータ５に結
合され、モータ５の回転に対応した繰返し周波数でパル
スを発生する。この実施例ではモータ５が１回転すると
速度検出パルス発生器１５は６個のパルスを発生する。
速度検出パルス発生器１５はライン６４によってモータ
サーボ回路８に接続されているのみでなく、コントロー
ラ１４にも接続されている。コントローラ１４において
速度検出パルスは、回転速度情報として使用されると共
に、ディスク４の１回転期間の検出にも使用される。

【００２６】図１において、フォーカス状態検出手段の
一部を構成するために光ピックアップ６の出力ライン５
４に対してシステムコントローラ１４がライン８０で接
続されている。ライン８０は図２の光検出器２８の出力
信号のレベルに基づいてフォーカス状態を知るためにこ
の出力信号をシステムコントローラ１４に送るものであ
る。

【００２７】再生制御手段としてのシステムコントロー
ラ１４はマイクロプロセッサから成り、ＣＰＵ８１と各
種の作業を行うための書き込み及び読み出し可能なＲＡ
Ｍ（ランダム・アクセス・メモリ）８２とプログラム及
び標準的な最大許容回転速度情報が格納されたＲＯＭ
（リード・オンリ・メモリ）８３を含む。図４は図１の
システムコントローラ１４の一部を等価的即ち機能的に
示すブロック図である。この図４から明らかなようにシ
ステムコントローラ１４は、スイッチ切換信号発生手段
８１、速度指令データ発生手段８２、シーク制御手段８
３、フォーカスサーボロック外れ検出手段８４、速度検
出手段８５、基準最大許容線速度メモリ８６、更新用メ
モリ８７、速度比較手段８８、アドレス読み取り手段８
９、アドレス指令手段９０、アドレス比較手段９１、ア
ドレス読み取り可能判定手段９２、メモリ制御手段９
３、及びアドレス再読み取り手段９４を有している。

【００２８】スイッチ切換信号発生手段８１は、トラッ
キングオン・オフ用スイッチ４１を制御するための信号
をライン４４に、またフォーカスオン・オフ用スイッチ
４９を制御するための信号をライン５２に、またモータ
サーボ切換スイッチ７５を制御するための信号をライン
６５に送出する。このスイッチ４１、４９、７５の制御
タイミングは後述する図６及び図７のフローチャートに
従って決定される。

【００２９】速度指令データ発生手段８２は、図６及び
図７のフローチャートに従って決定された速度でディス
ク４を回転させるための速度指令データをバス６１に送
出する。

【００３０】シーク制御手段８３は、指令されたアドレ
スに光ビームスポット３６を位置決めするための信号を
ライン４４、４５を介して図１のトラッキングサーボ回
路１７及び送り手段７に与えるものである。この実施例
では、光ビームスポット３６が位置する現在のトラック
アドレスとシークが指令された目標トラックアドレスと
の差が２００本よりも多いか否かを判断し、２００本よ
りも多い時には光ビームを目標トラックにジャンプさせ
るための周知のトラックジャンプパルスをライン４５に
送出し、上記のトラック差が２００本よりも多い時には
スレッド即ち送り手段７によってピックアップ６全体を
移動させるための信号をライン５５に送出する。そし
て、現在アドレスと目標アドレスが一致した時にシーク
動作を完了させる。

【００３１】フォーカスサーボロック外れ検出手段８４
は、光ビームのスポット３６のフォーカスロックが外れ
ているか否かを検出するものであって、ライン８０によ
って図１の光ピックアップ６に接続され、またライン６
４によって速度検出パルス発生器１５に接続されてい
る。図５は図４のフォーカスサーボロック外れ検出手段
８４を詳しく示すブロック図である。このフォーカスサ
ーボロック外れ検出手段８４は、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤ
Ｃ）９５と最大値検出手段９６と基準値発生手段９７と
比較手段９８と分周器９９とから成る。Ａ／Ｄ変換器
（ＡＤＣ）９５は光ピックアップ６に接続されているラ
イン８０のアナログの読み取り信号をディジタル信号に
変換する。Ａ／Ｄ変換器９５と分周器９９に接続された
最大値検出手段９６は、ディスク４が１回転する期間に
おけるＡ／Ｄ変換器９５の出力の最大値を検出する。基
準値発生手段９７は、フォーカスサーボがロックされて
いる時に光ピックアップ６から得られる出力信号の電圧
レベルの最小値に相当する基準値Ｖr を発生する。比較
手段９８は最大値検出手段９６から得られたディスク１
回転期間の光ピックアップ出力の最大値Ｖf と基準値Ｖ
r とを比較し、最大値Ｖfが基準値Ｖr よりも低い時に
フォーカスサーボのロックの不成立即ちロック外れを示
す出力を発生する。なお、フォーカスサーボロックの不
成立とは、ディスク４と対物レンズ２６との間隔が所望
範囲から外れていることを意味する。比較手段９８の出
力は速度指令データ発生手段８２及びスイッチ切換信号
発生手段８１及びメモリ制御手段９３に送られる。な
お、分周器９９は速度検出パルス発生器１５から発生し
たパルス数を１／６に分周してディスク４の１回転に１
個のパルスを発生し、これを最大値検出手段９６にリセ
ット信号として送る。

【００３２】図４の速度検出手段８５は速度検出パルス
ライン６４に接続され、ディスク４の回転速度と現在ア
ドレスに基づいて線速度を示すデータ（以下、検出速度
データと呼ぶ）を出力する。

【００３３】基準最大許容線速度メモリ８６は、図１の
ＲＯＭ８３の一部を示すものであって、図９のＡ′に相
当する情報を基準最大許容線速度を示す基準速度情報と
して格納するものである。図９の実線で示す情報Ａ′は
ディスク１のトラックの最内周位置Ｐ0 から最外周位置
Ｐ6 までの種々の半径方向位置（実際にはＰ0 〜Ｐ6を
１２分割した位置）とこの各半径方向位置において許さ
れると思われるディスク４における最大許容線速度との
関係を示す。位置Ｐ0 〜Ｐ3 においては線速度が相対値
２０よりも低い値に制限されている。これは、図８に示
すようにディスク４の最大許容回転速度が相対値の１２
で制限されているためである。図８の縦軸の回転速度の
相対値はオーディオＣＤの最内周回転速度を１とし、こ
の倍数で示されている。従って、位置Ｐ0 〜Ｐ3 の範囲
では１２倍速以下の回転速度でデータの読み取りを行う
ことが望ましいことを示している。この最大回転速度
（１２倍速）は、モータ５の能力とディスク４の偏重心
を考慮して決定されている。即ち、ディスク４のトラッ
ク最外周位置Ｐ6 における最大許容線速度及び回転速度
はオーディオＣＤの標準線速度及び回転速度の２０倍に
することが可能であるが、最内周位置では２０倍にする
ことは不可能又は困難であり、最大許容回転速度及び線
速度が１２倍に制限されている。なお、モータ５が最内
周位置Ｐ0 において１２倍よりも高い例えば２０倍の回
転速度を得ることができる能力を有し、且つ偏重心によ
る振動がさほど大きくない場合には、Ｐ0 〜Ｐ3 位置に
おいて図８で点線Ａ1 で示すように最大許容回転速度を
設定することができる。図８において、位置Ｐ3 〜Ｐ6
においてＡで示す最大許容回転速度が徐々に低下してい
るのは、ＣＬＶ走査に基づく低下である。図８における
Ａで示す基準最大許容回転速度及び図９のＡ′で示す基
準最大許容線速度は、標準的な偏重心や偏心を有する標
準的ディスクであれば、データを読み取ることが可能で
ある回転速度及び線速度である。ここでの標準的ディス
クは市場に出回っている全ディスクのほぼ５０％のディ
スク即ち平均的ディスクを意味している。しかし、本願
発明での基準最大許容回転速度及び基準最大線速度を決
定するために市場に出回っている全ディスクの例えば３
０％、又は７０％のように任意の割合（好ましくは３０
〜７０％の範囲）のディスクのデータ再生が可能な回転
速度及び線速度を基準最大許容回転速度及び基準最大許
容線速度とすることができる。図９のＡ′で示す基準最
大許容線速度は上述のように決定されているので、ドラ
イブ装置２に装着されたディスクの中にはＡ′で示す線
速度でデータの再生が不可能なものも存在する。この場
合にはディスク４の回転速度及び線速度を下げてデータ
の読み取りを実行する。これと共に、本発明に従って、
基準最大許容線速度を示す基準速度を変更し、これをメ
モリ８７によって保持し、同一ディスクの後のデータ再
生時には新しい基準速度に基づいてデータの再生を実行
する。図８のＰ3 〜Ｐ6 の範囲においてはＡに示す基準
最大許容回転速度がディスクの半径方向位置の変化に応
じてなめらかな曲線に従って変化し、また、図９のＰ0
〜Ｐ3 の範囲におけるＡ′で示す基準許容線速度がディ
スクの半径方向位置に応じて直線的に変化しているが、
実際には階段状に変化する。

【００３４】図４の更新用メモリ８７は、例えば図１の
ＲＡＭ８２であって、データの書き込み及び読み出しの
可能なものである。メモリ８６の基準情報は図６のフロ
ーチャートに従う手順で書き込み読み出し可能なメモリ
８７に転送される。

【００３５】速度比較手段８８は、速度検出手段８５で
検出されたディスク４の実際の線速度とメモリ８７から
読み出された目標アドレスの基準最大許容線速度とを比
較し、実際の線速度が基準最大許容線速度に達したか否
かを示す出力を発生し、これを速度指令データ発生手段
８２に送る。速度指令データ発生手段８２は基準最大許
容線速度が得られるようにディスク４の回転速度を制御
する。

【００３６】メモリ８７から読み出された基準最大許容
線速度が得られるようにディスク４を回転しても、ディ
スク４が低品質であるとデータを読み取ることができな
い場合がある。データの読み取りが可能か否かの判定手
段としてアドレス読み取り手段８９及びアドレス読み取
り可能判定手段９２が設けられている。アドレス読み取
り手段８９は図１の同期検出及び復調回路にライン６０
で接続されており、ライン６０のアドレス信号を読み込
む。アドレス読み取り可能判定手段９２は、アドレス読
み取り手段８９からアドレスを示すデータが得られたか
否かを判定する。アドレス読み取り可能判定手段９２か
らアドレス読み取り不可能を示す出力が得られた時に
は、これに応答して速度指令データ発生手段８２はアド
レスが読めるまでディスク４の回転速度を下げ且つ線速
度を下げる。なお、本実施例ではアドレス読み取り可能
判定手段９２から得られたアドレス読み取り不可能を示
す出力とフォーカスサーボロック外れ検出手段８４の出
力との両方を参照してディスク４の回転速度及び線速度
を低下させるか否かを決定する。

【００３７】アドレス指定手段９０は図１のホストコン
ピュータ１によって指定されたアドレスを示す信号及び
ディスク４の装着時において光ビームをトラック最内周
に位置決めする時のトラック零のアドレスを示す信号を
送出する。

【００３８】アドレス比較手段９１はアドレス読み取り
手段８９の出力とアドレス指定手段９０の出力とを比較
して両者の差を示す信号をシーク制御手段８３に送る。

【００３９】メモリ制御手段９３は、メモリ８７に格納
されている基準最大許容線速度情報の書き換え即ち更新
を実行するのものであり、アドレス読み取り可能判定手
段９２から得られたアドレスが読めなかったことを示す
信号とフォーカスサーボロック外れ検出手段８４から得
られたロック外れを示す信号との両方が発生している
時、又はアドレス読み取り不可能な状態であるにも拘ら
ずフォーカスサーボがロックされている状態においてア
ドレス再読み取り手段９４によって所定回数のアドレス
再読み取りを実行してもアドレスが読めなかった時にア
ドレスが読めるまで回転速度及び線速度、この低下させ
た線速度をこのアドレスの新しい基準最大許容線速度と
してメモリ８７に書き込むものである。

【００４０】アドレス再読み取り手段９４はアドレスの
再読み取りを指令する手段と再読み取りの回数を計数す
る手段と再読み取り回数が所定回数以上か否かを判定す
る手段とを含み、再読み取りが所定回数以上になった時
に回転速度を低下させる指令及び基準最大許容線速度の
更新の指令を発生する。

【００４１】次に、図６及び図７のフローチャートを参
照してコントローラ１４に基づくディスクの回転速度の
制御動作を説明する。モータ５にディスク４が装着され
ると、ステップＳ1 に示すようにプログラムがスタート
し、次にステップＳ2 に示すようにディスク４が標準回
転速度及び線速度に駆動され、且つ光スポット３６がト
ラック２１の最内周に位置決めされる。また、トラッキ
ングサーボスイッチ４１及びフォーカスサーボスイッチ
４９がオンに制御される。また、ディスク４のトラック
２１からＴＯＣ（目次テーブル）が読み取られ、ここに
記録されている目次情報からＣＤ−ＲＯＭか否かを判断
する。この種の制御はコントローラ１４からモータサー
ボ回路８、送り手段７、トラッキングサーボ回路１７、
及びフォーカスサーボ回路１８にそれぞれの制御信号を
送ることにより実行される。更に詳細には、図４の速度
指令データ発生手段８２から標準回転速度の指令信号を
発生させ、アドレス指定手段９０によって最内周トラッ
クアドレスを指定し、スイッチ切換信号発生手段８１か
らスイッチ４１、４９をオンにする信号及び図３のスイ
ッチ７５の接点（端子）７７をオンにする信号を発生さ
せる。

【００４２】次に、ステップＳ3 に示すようにメモリ８
７に基準最大許容線速度情報を書き込む。即ち、ＲＯＭ
から成るメモリ８６の固定の基準最大許容線速度情報即
ち図９のＡ′で示す情報をＲＡＭから成るメモリ８７に
転送し、メモリ８７に図９のＡ′で示す情報を格納す
る。

【００４３】次に、ステップＳ4 に示すようにトラッキ
ングサーボをオフにする。即ち、図２のスイッチ４１を
オフに制御する。

【００４４】次に、ステップＳ5 に示すようにディスク
４の回転を停止する。

【００４５】次に、ステップＳ6 に示すようにリードコ
マンド（読み取り指令）が発生したか否かを判断する。
リードコマンドが発生していないことを示すＮＯの出力
の時には待機状態となり、リードコマンドの発生を待
つ。リードコマンドの発生を示すＹＥＳの出力が得られ
た時には、ステップＳ7 に示すようにディスク４の回転
を開始させ、且つステップＳ8 に示すように光ビームを
リ−ドコマンドで指定された目標トラックアドレスに移
動させる。なお、図４においてはリードコマンド発生の
判定手段の図示が省略されている。しかし、アドレス指
定手段９０によって読み取り目標アドレスを指定するこ
とがステップＳ6 のリードコマンドの発生と均等であ
る。ステップＳ7 のディスク４の回転開始はアドレス指
定手段９０が速度指令データ発生手段８２に目標アドレ
スを与えることによって決定される。即ち、速度指令デ
ータ発生手段８２は目標アドレスに適合する基準最大許
容線速度をメモリ８７の図９のＡ′を示すテーブルから
読み取り、この回転速度を得るためのデータを発生す
る。例えば、目標アドレスが図８の半径方向位置Ｐ2 を
示しているとすれば、図９の線速度ＬＶa に対応した図
８のＲＶa で示す回転速度（１２倍回転速度）を示すデ
ータを出力する。また、ステップＳ8 においては、目標
アドレスに光ビームを移動させるために図４のシーク制
御手段８３が比較手段９１の出力に基づいて図１のトラ
ッキングサーボ回路１７にライン４５でジャンピングパ
ルスを送るか、又は送り手段７にライン５５で駆動信号
を送る。目標アドレスに対する光ビームの移動は、既に
説明したように現在トラックと目標トラックとの差が２
００よりも多いか否かによって変り、差が２００トラッ
クよりも多い時は送り手段７を駆動し、差が２００トラ
ック以下の時にはジャンピングパルスを発生させる。な
お、図６のステップＳ7 のディスク回転開始とステップ
Ｓ8 の光ビームの移動の時間的順番を入れ替えること、
又は同一時間に実行することが可能である。また、ステ
ップＳ5 のディスク４の回転停止を省いてディスク４を
回転状態に保ってリードコマンドの発生を待つことがで
きる。

【００４６】図６のステップＳ8 の後は図７のステップ
Ｓ9 に移る。このステップＳ9 では現在の回転速度が基
準最大許容回転速度（基準許容線速度）以下か否かが判
定される。この判定は図４の比較手段８８によって行わ
れる。ステップＳ7 でディスク４の回転を開始しても直
ちに基準最大許容回転速度が得られず、図１０に示すよ
うにディスク４の回転速度は時間の経過と共に徐々に高
くなる。今、目標とする基準最大許容回転速度が１２倍
速に相当するＲＶa であるとすれば、図１０ではｔ3 と
ｔ4 の間で目標とする基準最大許容回転速度ＲＶa に達
している。もし、目標とする基準最大許容回転速度ＲＶ
a に達する前に光ビームが目標アドレス又はこの近くに
到達している場合には、目標とする基準最大許容回転速
度ＲＶaよりも低い回転速度の状態でもデータの読み取
り動作を開始させる。目標とする基準最大許容回転速度
を得る場合にオーバーシュートして実際の回転速度が目
標とする基準最大許容回転速度よりも高くなることがあ
る。この場合にはステップＳ10に示すようにディスク４
の回転速度を目標とする基準最大許容回転速度まで下げ
る。

【００４７】ステップＳ9 で実際の回転速度が目標とす
る基準最大許容回転速度以下であること即ち実際の線速
度が基準最大許容線速度以下であることを示すＹＥＳの
出力が得られた時には、ステップＳ11でトラッキングサ
ーボをオンにする。即ち、図２のスイッチ４１をオンに
する。

【００４８】次に、ステップＳ12でトラックアドレスが
読めたか否かを判定する。この判定は図４のアドレス読
み取り可能判定手段９２によって行う。

【００４９】ステップＳ12でアドレスが読めたことを示
すＹＥＳの出力が得られた時には、ステップＳ13で目標
トラックか否かを判断する。この判断は図４の比較手段
９１で実行する。このステップＳ13で目標トラックを示
すＹＥＳの出力が得られた時にはステップＳ14に示すよ
うにデータの再生即ち読み取りを開始する。他方、ステ
ップＳ13で目標トラックでないことを示すＮＯの出力が
得られた時にはステップＳ15に示すように目標トラック
に向って光ビームを移動し、再びステップＳ13で目標ト
ラックか否かを判定する。ステップＳ15の光ビームの移
動は、既に説明したようにジャンピングパルスによる対
物レンズ２６の移動又は送り手段７の駆動によって行
う。

【００５０】ステップＳ12でアドレスが読めないことを
示すＮＯの出力が得られた時には、ステップＳ16に示す
ようにフォーカスサーボのロックが外れているか否かを
判定する。この判定は図４のフォーカスサーボロック外
れ検出手段８４で行われる。

【００５１】ステップＳ16でフォーカスサーボのロック
が外れていないことを示すＮＯの出力が得られた時に
は、ステップＳ17でアドレス再読み取りが行われる。次
に、ステップＳ18でアドレス再読み取りが所定回数以上
実行されたか否かが判定される。図４ではアドレス再読
み取り手段９４が図７のステップＳ17及びＳ18の機能を
有するものとして示されている。ステップＳ18において
アドレスの再読み取りが所定回数以下を示すＮＯの出力
が得られた時にはステップＳ12に戻り、再びアドレスが
読めたか否かを判定する。フォーカスサーボロックが成
立している場合には、チリ等によってアドレスが読めな
い場合があり、再読み取り動作によりチリ等が除去され
てアドレスの読み取りが可能になることがある。

【００５２】ステップＳ18でアドレスの再読み取りを所
定回数実行してもアドレスが読めないことを示すＹＥＳ
の出力が得られた時、及びステップＳ16でフォーカスサ
ーボロックが外れていることを示すＹＥＳの出力が得ら
れた時には、ステップＳ19でフォーカスサーボを一旦オ
フに制御し、ステップＳ20でディスク４の回転速度を下
げる。例えば、図８においてディスク半径方向位置Ｐ2
の目標とする基準最大許容回転速度ＲＶa でアドレスを
読むことができない場合は、この回転速度ＲＶa 及びこ
れに対応した線速度ＬＶa でのデータの読み取りは不可
能と判断し、デ−タの読み取りが可能な例えば回転速度
ＲＶb 又はＲＶc まで回転速度を下げ、線速度をＬＶb0
又はＬＶc まで下げる。

【００５３】次に、ステップＳ21に示すようにメモリ８
７の基準最大許容線速度を更新する。即ち、ステップＳ
20で下げた回転速度（例えばＲＶb 又はＲＶc ）に対応
する線速度（例えばＬＶb 又はＬＶc)を新しい基準最大
許容線速度としてメモリ８７のテーブルの半径方向位置
Ｐ2 の箇所に書き込み、古い基準最大許容線速度ＬＶa
を消去する。また半径方向位置Ｐ2 以外の半径方向位置
を示すメモリ８７のアドレスに新しい基準最大許容線速
度（例えばＬＶb 又はＬＶc ）よりも高い値の基準最大
許容線速度が書き込まれている場合には、新しい基準最
大許容線速度に書き換える。

【００５４】次に、ステップＳ22でフォーカスサーボを
オンにした後にステップＳ9 に戻る。ステップＳ9 にお
いては、新しい基準最大許容線速度（例えばＬＶb 又は
ＬＶc ）以下か否かが判定され、ステップＳ12において
再度アドレスが読めたか否かが判定される。ディスク４
の回転速度を下げるための１回の動作でアドレスが読め
ない場合は、アドレスが読めるまで回転速度及び線速度
を下げる。これと同時にメモリ８７の基準最大許容線速
度の更新も繰返す。

【００５５】上述のように基準最大許容線速度をディス
ク４の品質に応じて更新すると、同一のディスクの同一
アドレスの再度のデータ読み取り時に適合性の良い基準
最大許容線速度を与えることができ、目標アドレスのデ
ータの読み取り所要時間が短くなる。

【００５６】上述ではディスクの１つの半径方向位置Ｐ
2 の基準最大許容線速度の更新について述べたが、別の
半径方向位置においても同様な更新を実行する。もし、
偏重心等のための第１の低品質ディスクが装着された場
合において、全てのディスク半径方向位置において基準
最大許容線速度の更新が実行されたとすれば、図９の点
線Ｂ′で示す新しい基準最大許容線速度がメモリ８７に
格納され、ディスク４がドライブ装置２から離脱される
まで保持される。また、偏心等のための第２の低品質デ
ィスクが装着された場合において、全てのディスク半径
方向位置において基準最大許容線速度の更新が実行され
たとすれば、図９の鎖線Ｃ′で示す新しい基準最大許容
線速度がメモリ８７に格納される。図８のＡ、Ｂ、Ｃは
図９のＡ′、Ｂ′、Ｃ′で示す基準最大許容線速度に対
応する回転速度を示す。 なお、目標アドレスにおいて
ディスク４が基準最大許容線速度となるように回転して
おり、ここでのデ−タの読み取りが終了した後に外周側
の隣のアドレスのデ−タを読み取る時には、ＣＬＶが保
たれるようにディスクの回転速度が御される。

【００５７】

【第２の実施例】次に、図１１及び図１２を参照して第
２の実施例のデータ再生方法及びＣＤ−ＲＯＭドライブ
装置を説明する。第２の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ
装置は、第１の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２の
システムコントローラ１４の内部を一部変えた他は第１
の実施例と同一に構成されている。即ち、第２の実施例
のシステムコントローラには図１１に示すように基準最
大許容線速度決定手段８６ａが設けられている。これは
図４の基準最大許容線速度メモリ８６の代りに設けたも
のである。図１１のシステムコントローラは基準最大許
容線速度決定手段８６ａの他は図４と同一に構成されて
いるので、図１１において図４と実質的に同一の部分に
は同一の符号を付してその説明を省略する。

【００５８】図１１の基準最大許容線速度決定手段８６
ａは、ディスク４の最内周位置に光ビームを位置決めし
てディスク４の回転速度を徐々に上げながら、データの
読み取り可能な最大回転速度を求め、これに対応する最
内周最大許容線速度に基づいて図９のＡ′又はＢ′に示
すような基準最大許容線速度を決定するものである。こ
の基準最大許容線速度決定手段８６ａはテーブルメモリ
を含み、ここには種々の最内周回転速度に対応した種々
の基準最大許容線速度のパターンが予め書き込まれてい
る。例えば、図９のＡ′、Ｂ′のようなパターンが予め
テーブルメモリに格納されている。従って、ディスクの
最内周位置Ｐ0 のデータ読み取り可能な最大回転速度が
求められると、これに適合する基準最大許容線速度のパ
ターンを直ちに選択することができる。選択された基準
最大許容線速度のパターンは、図１１のメモリ８７に転
送される。メモリ８７内の基準最大許容線速度の情報を
使用してデータを読み取る動作及びメモリ８７の基準最
大許容線速度の更新動作は第１の実施例と同一である。
図１２はこの動作の一部を示すフローチャートである。
この図１２のフローチャートは図６のフローチャートの
ステップＳ3 をＳ3′に変えた他は図６と同一である。
ステップＳ3 ′は図１１の基準最大許容線速度決定手段
８６ａの動作を示す。なお、図１２のステップＳ8 の後
は第１の実施例と同様に図７のステップＳ9 に移る。

【００５９】第２の実施例は基準最大許容線速度を固定
的に予め決定しておかないで、装着された実際のディス
クの最内周位置の最大許容線速度を求め、これにより他
の半径方向位置の最大許容線速度も決定するので、実際
のディスクの品質に近い基準最大許容線速度情報を使用
してデータの再生を行うことができるという利点を有す
る。この方法によれば、基準最大許容線速度の更新の回
数を減らすことができ、結果としてデータの読み取り所
要時間が短くなる。

【００６０】

【第３の実施例】次に、図１３及び図１４を参照して第
３の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置及びこれを使用
したデータの再生方法を説明する。第３の実施例のＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置は第１の実施例におけるアドレス
が読み取り可能か否かに基づく最大許容線速度の決定の
代りにトラッキング及びフォーカスのサーボのロックが
成立しているか否かに基づいて最大許容線速度を決定し
ている点を除いて第１の実施例と同一に構成されてい
る。即ち、第３の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
は、図１のシステムコントローラ１４の内部を一部変え
た他は図１と同一に構成されている。図１３は第３の実
施例のシステムコントローラの一部を示すものであり、
図４のアドレス読み取り可能判定手段９２の代りにトラ
ッキングサーボロック判定手段９２ａを設け、図４から
アドレス再読み取り手段９４を省いた他は図４と同一に
構成されている。トラッキングサーボロック判定手段９
２ａは、図２の減算器４０の出力電圧が所定値以下か否
かを判定してトラッキングサーボロックが成立している
か否かを判定するものである。

【００６１】図１４は第３の実施例によるデータの再生
の流れを図７と同様に示すものである。なお、図１４の
ステップＳ9 の前は図６のフローチャートに従う。図１
４のフローチャートは図７のステップＳ12をＳ12′に変
え、図７のステップＳ16、Ｓ17、Ｓ18を抹消した他は図
７と同一である。ステップＳ12′においてはトラッキン
グサーボロックが成立していると共にフォーカスサーボ
ロックが成立しているか否かを判定する。両サーボロッ
クが成立している時にはデータの読み取りが可能である
から図７と同様にステップＳ13に移る。また、両サーボ
のロックが不成立の時にはステップＳ19に移る。ステッ
プＳ12′のロックの成立か否かの判定は図４のフォーカ
スサーボロック外れ検出手段８４の出力とトラッキング
サーボロック判定手段９２ａの出力に基づいて行われ
る。

【００６２】第３の実施例のステップＳ12′のサーボロ
ックが成立しているか否かの判定は第１の実施例のステ
ップＳ12のアドレスが読めたかの判定と実質的に同一で
あるので、第３の実施例は第１の実施例と同様な効果を
有する。

【００６３】

【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 図７のステップＳ12のアドレスが読めたかの代
りに、アドレスに続いて再生されるデータの読み取りが
できたか否かを判定してもよい。 （２） 図６におけるステップＳ7 のディスクの回転開
始をステップＳ5 よりも前の例えばＳ5 の位置に配置
し、ステップＳ5 を省くことができる。 （３） 図３に示すＣＡＶサーボ回路８ｂを省いた構成
にすることができる。 （４） 基準最大許容線速度を示す情報として基準最大
許容線速度に対応する基準最大許容回転速度をメモリ８
７に格納することができる。 （５） 実施例ではディスク４のトラック有効領域をデ
ィスクの半径方向に１２分割し、各分割領域の基準最大
許容線速度を定め、これ等をメモリに格納したが、この
代りにトラック有効領域を分割しないで１つの基準最大
許容線速度のみをメモリに格納し、これを更新すること
もできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係わるＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置を示すブロック図である。

【図２】図１のディスク、光ピックアップ、トラッキン
グサーボ回路、フォーカスサーボ回路、及び読み取り出
力回路を示すブロック図である。

【図３】図１のモータサーボ回路を詳しく示す回路図で
ある。

【図４】図１のシステムコントローラの一部を等価的に
示すブロック図である。

【図５】図４のフォーカスサーボロック外れ検出手段を
等価的に示すブロック図である。

【図６】第１の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置によ
る再生動作を示す流れ図である。

【図７】図６の流れ図の続きを示す流れ図である。

【図８】ディスクのトラック最内周位置から最外周位置
までの半径方向位置と最大許容回転速度との関係を示す
図である。

【図９】図８のＡ、Ｂ、Ｃで示す最大許容回転速度に対
応する線速度を示す図である。

【図１０】ディスクの回転速度の立上りを示す図であ
る。

【図１１】第２の実施例のシステムコントローラの一部
を等価的に示すブロック図である。

【図１２】第２の実施例の再生動作の一部を示す流れ図
である。

【図１３】第３の実施例のシステムコントローラの一部
を等価的に示すブロック図である。

【図１４】第３の実施例の再生動作の一部を示す流れ図
である。

【符号の説明】

４ ディスク ６ 光ピックアップ １４ システムコントローラ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データがスパイラル又は同心円状トラッ
   ク形態で記録されている記録媒体ディスクを回転するも
   のであって、回転速度を変えることができるように形成
   され且つ前記ディスクを着脱自在に装着できるように形
   成されているディスク回転手段と、 前記ディスクとの相対的走査運動によって前記ディスク
   から前記データを読み取るための信号変換器と、 前記信号変換器を前記ディスクの半径方向に移動させる
   ための移動手段と、 情報の書き込み及び読み出しが可能なメモリ手段とを備
   えたデータ再生装置によって前記ディスクから一定線速
   度でデータを再生する方法において、 前記ディスクの基準最大許容線速度を示す情報を前記メ
   モリ手段に格納するステップと、 前記回転手段に装着されたディスクの任意に選択された
   半径方向位置のデータを読み取る時に、前記信号変換器
   を前記選択された半径方向位置に移動すると共に、前記
   基準最大許容線速度が得られるように前記ディスクを回
   転するステップと、 前記基準最大許容線速度の状態又はこの基準最大許容線
   速度が得られるように前記ディスクの回転を制御してい
   る状態においてデータを読み取ることが可能か否かを判
   定するステップと、 もし、前記判定で前記データを読み取ることが可能であ
   ると判定された時には前記データの読み取りを実行する
   ステップと、 もし、前記判定でデータを読み取ることが不可能である
   と判定された時には、前記データの読み取りが可能にな
   るまで線速度を低下させ、低下した線速度でデータを読
   み取ると共に、前記低下した線速度を示す情報を新しい
   基準最大許容線速度を示す情報として前記メモリ手段に
   格納するステップとを備えたデータ再生方法。
2. 【請求項２】 データがスパイラル又は同心円状トラッ
   ク形態で記録されている記録媒体ディスクを回転するも
   のであって、回転速度を変えることができるように形成
   され且つ前記ディスクを着脱自在に装着できるように形
   成されているディスク回転手段と、 前記ディスクとの相対的走査運動によって前記ディスク
   から前記データを読み取るための信号変換器と、 前記信号変換器を前記ディスクの半径方向に移動させる
   ための移動手段と、 情報の書き込み及び読み出しが可能なメモリ手段とを備
   えたデータ再生装置によって前記ディスクから一定線速
   度でデータを再生する方法において、 前記ディスクの半径方向位置が互いに異なる複数の領域
   の基準最大許容線速度を示す情報を前記メモリ手段にそ
   れぞれ格納するステップと、 前記回転手段に装着されたディスクの任意に選択された
   半径方向位置のデータを読み取る時に、前記信号変換器
   を前記選択された半径方向位置に移動すると共に、前記
   選択された半径方向位置における前記基準最大許容線速
   度が得られるように前記ディスクを回転するステップ
   と、 前記基準最大許容線速度の状態又はこの基準最大許容速
   度が得られるように前記ディスクの回転を制御している
   状態においてデータを読み取ることが可能か否かを判定
   するステップと、 もし、前記判定で前記データを読み取ることが可能であ
   ると判定された時には前記データの読み取りを実行する
   ステップと、 もし、前記判定でデータを読み取ることが不可能である
   と判定された時には、前記データの読み取りが可能にな
   るまで線速度を低下させ、低下した線速度でデータを読
   み取ると共に、前記低下した線速度を示す情報を前記選
   択された半径方向位置が属する領域の新しい基準最大許
   容線速度を示す情報として前記メモリ手段に格納するス
   テップとを備えたデータ再生方法。
3. 【請求項３】 前記基準最大許容線速度を示す情報の前
   記メモリ手段への格納は、読み出し専用メモリに予め格
   納されている基準最大許容線速度の情報を前記メモリ手
   段に転送することである請求項２記載のデータ再生方
   法。
4. 【請求項４】 前記複数の領域の基準最大許容線速度の
   情報の前記メモリ手段へのそれぞれの格納は、 前記信号変換器を前記トラックの最内周位置に位置決め
   すると共に前記ディスクを回転して前記信号変換器によ
   る前記データの読み取りが可能な状態にあるか否かを判
   断し、前記データの読み取りが可能な状態を得ることが
   できる最内周の最大許容線速度を求め、これを最内周を
   含む領域の基準最大許容線速度とするステップと、 前記最内周の基準最大許容線速度に基づいて別の半径方
   向位置の基準最大許容線速度を決定するステップと、 前記２つのステップで求めた基準最大許容線速度の情報
   を前記メモリ手段に格納するステップとから成ることを
   特徴とする請求項２記載のデータ再生方法。
5. 【請求項５】 前記データはアドレス信号を伴なってい
   るものであり、 前記データを読み取ることが可能か否かの判定は、前記
   選択された半径方向位置において前記アドレス信号を読
   み取ることが可能か否かを判定することである請求項２
   記載のデータ再生方法。
6. 【請求項６】 前記ディスクは光学的に読み取り可能に
   データが記録された光ディスクであり、 前記信号変換器は光ビームを対物レンズを介して前記光
   ディスクに投射し、前記光ビームの前記光ディスクでの
   反射光を検出することによってデータを読み取る光ピッ
   クアップであり、 更に、前記光ディスクのトラック上を前記光ビームで走
   査させるためのトラッキングサーボ手段と、前記光ビー
   ムを収束させて前記光ディスクに投射させるためのフォ
   ーカスサーボ手段とを備えており、 前記データを読み取ることが可能か否かの判定が、前記
   トラッキングサーボ手段におけるサーボロックが成立し
   ていると共に前記フォーカスサーボ手段によってサーボ
   ロックが成立しているか否かを判定することである請求
   項２記載のデータ再生方法。
7. 【請求項７】 更に、前記選択された半径方向位置の新
   しい基準最大許容線速度を示す情報が決定された時に、
   もし、この選択された半径方向位置以外の半径方向位置
   における前記基準最大許容線速度が新しい基準最大許容
   速度よりも高い場合には、新しい基準最大許容線速度に
   書き換えるステップを有していることを特徴とする請求
   項２乃至６のいずれかに記載のデ−タ再生方法。
8. 【請求項８】 データがスパイラル又は同心円状トラッ
   ク形態で記録されている記録媒体ディスクから線速度一
   定の走査でデータを再生する装置であって、 回転速度を変えることができるように形成され且つ前記
   ディスクを着脱自在に装着できるように形成されている
   ディスク回転手段と、 前記ディスクとの相対的走査運動によって前記ディスク
   から前記データを読み取るための信号変換器と、 前記信号変換器を前記ディスクの半径方向に移動させる
   ための移動手段と、 情報の書き込み及び読み出しが可能なメモリ手段と、 前記ディスクの基準最大許容線速度を示す情報を前記メ
   モリ手段に格納するための手段と、 前記ディスクの任意に選択された半径方向位置のデータ
   の読み取り指令に応答して前記信号変換器を前記選択さ
   れた半径方向位置に移動させるように前記移動手段を制
   御するための移動制御手段と、 前記選択された半径方向位置において前記基準最大許容
   線速度が得られるように前記回転手段を制御するための
   回転制御手段と、 前記選択された半径方向において前記基準最大許容線速
   度でデータを読み取ることが可能か否かを判定するため
   の判定手段と、 前記判定手段から前記データの読み取りが可能であるこ
   とを示す判定結果が得られた時には線速度を前記基準最
   大許容線速度に保ち、前記判定手段から前記データの読
   み取りが不可能であることを示す判定結果が得られた時
   には前記データの読み取りが可能になるまで線速度を下
   げるように前記回転手段を制御する速度制御手段と、 前記速度制御手段の制御によって得られた前記データの
   読み取りが可能になった線速度を新しい基準最大許容線
   速度として前記メモリ手段に格納するための書き換え制
   御手段とを備えたデ−タ再生装置。
9. 【請求項９】 データがスパイラル又は同心円状トラッ
   ク形態で記録されている記録媒体ディスクから線速度一
   定の走査でデータを再生する装置であって、 回転速度を変えることができるように形成され且つ前記
   ディスクを着脱自在に装着できるように形成されている
   ディスク回転手段と、 前記ディスクとの相対的走査運動によって前記ディスク
   から前記データを読み取るための信号変換器と、 前記信号変換器を前記ディスクの半径方向に移動させる
   ための移動手段と、 情報の書き込み及び読み出しが可能なメモリ手段と、 前記ディスクの半径方向位置が互いに異なる複数の領域
   の基準最大許容線速度を示す情報を前記メモリ手段にそ
   れぞれ格納するための手段と、 前記ディスクの任意に選択された半径方向位置のデータ
   の読み取り指令に応答して前記信号変換器を前記選択さ
   れた半径方向位置に移動させるように前記移動手段を制
   御するための移動制御手段と、 前記選択された半径方向位置においてこの半径方向位置
   における前記基準最大許容線速度が得られるように前記
   回転手段を制御するための回転制御手段と、 前記選択された半径方向位置において前記基準最大許容
   線速度でデータを読み取ることが可能か否かを判定する
   ための判定手段と、 前記判定手段から前記データの読み取りが可能であるこ
   とを示す判定結果が得られた時には線速度を前記基準最
   大許容線速度に保ち、前記判定手段から前記データの読
   み取りが不可能であることを示す判定結果が得られた時
   には前記データの読み取りが可能になるまで線速度を下
   げるように前記回転手段を制御する速度制御手段と、 前記速度制御手段の制御によって得られた前記データの
   読み取りが可能になった線速度を新しい基準最大許容線
   速度を示す情報として前記メモリ手段に格納するための
   書き換え制御手段とを備えたデータ再生装置。