KR100303232B1 - 데이타의 재생방법 및 장치 - Google Patents

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가토 요시카즈
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Abstract

저품질CD-ROM의 재생시간이 길어지는 경우가 있다.
12배속(제 2 속도)으로 데이타를 재생하기에 앞서, 디스크(4)가 장착된 모터(5)를 최고구동전압으로 구동하고, 포화회전속도를 검출하고, 포화회전속도의 대소에 따라 디스크의 양부(良否)를 결정하고, 디스크의 품질이 나쁠 때는 최고회전속도를 제한한다.

Description

데이타의 재생방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR REPRODUCING DATA}
본 발명은 CD-ROM 드라이브장치 또는 이와 유사한 데이타 재생장치 및 이를 사용한 데이타 재생방법에 관한 것이다.
CD-ROM은 CD (콤팩트 디스크)를 ROM (리드·온리·메모리)으로 사용한 것으로서, 반도체 ROM과 마찬가지로 컴퓨터 시스템에 사용되고 있다. 컴퓨터 시스템에서는 고속처리가 요구되므로, CD-ROM의 주사속도(선속도)를 오디오용 CD의 표준주사속도(1.2~1.4m/s)의 수 배로 설정하는 것이 일반적이다.
그러나, CD-ROM 드라이브 장치로 사용하는 CD-ROM은 오디오용 CD와 동일규격으로 제작되고 있으며, 고속주사를 위하여 제작되고 있지 않다. 따라서, CD-ROM을 드라이브장치에 의해 예컨대 표준주사속도의 12배와 같은 고속으로 주사하면, 디스크의 편심을 보정하기 위한 트래킹 제어에 무리가 가해지고, 트래킹 제어를 위해 설치되어 있는 대물렌즈를 디스크 반경방향으로 이동하기 위한 보이스 코일형의 코일을 포함하는 트래킹 액추에이타의 온도가 상승되고, 트래킹 제어성능의 저하를초래하고, 최악의 경우는 코일이 소실·훼손될 우려가 있다.
또한, 고속으로 주사하면, 디스크면의 진동 즉 디스크의 주면에 수직방향으로 디스크가 진동하는 것을 보정하기 위한 포커스 제어에 무리가 가해져, 포커스 제어를 위해 설치되어 있는 대물렌즈를 디스크의 주면에 수직방향(광축방향)으로 이동하기 위한 보이스 코일형의 코일을 포함하는 포커스 액추에이타의 온도가 상승되고, 포커스 제어성능의 저하를 초래하고, 최악의 경우에는 코일이 소실·훼손될 우려가 있다.
디스크의 중량밸런스의 악화에 의해 트래킹제어성능 및 포커스제어성능이 저하되면 디스크상에 있는 데이타의 판독에러가 발생함에 따라, 재판독(리트라이)이 필요해지고, 고속재생성능의 저하가 초래된다.
또한, 편심이나 중량의 언밸런스가 큰 품질이 나쁜 디스크를 고속으로 회전시키면, 디스크뿐만 아니라 CD-ROM 드라이브 장치 전체가 진동하고, 컴퓨터 시스템의 동일 케이스에 CD-ROM장치(HDD)에도 진동이 파급되고, HDD의 판독/기록에 에러를 야기할 가능성이 있으며, 컴퓨터 시스템 전체의 신뢰성을 저하시킨다. 또한, HDD의 판독/기입에 에러를 발생시키지 않는다 하더라도 CD-ROM 드라이브장치의 진동은 사용자에게 나쁜 인상을 준다.
상기와 같은 문제는 CD-ROM의 편심이나 중량의 언발란스를 저감시키면 해결된다. 그러나 실제로는 CD-ROM의 품질의 불균일성이 크고, 고속주사에 적합하지 않는 것이 있다.
그래서, 본 발명의 목적은, 고품질의 기록매체디스크와 저품질의 기록매체디스크를 용이하게 구별하고, 모든 디스크에 있어서도 안정성을 유지하여 가능한 한 고속으로 재생하기 위한 디스크의 재생방법 및 장치를 제공하는 데에 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 관련된 CD-ROM 드라이브장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 디스크, 광픽업, 트래킹서보회로, 포커스서보회로, 및 판독출력회로를 도시한 블록도이다.
도 3은 도 1의 모터서보 및 구동회로를 상세하게 도시한 회로도이다.
도 4는 도 1의 시스템제어기의 최고속도결정부분을 등가적으로 도시한 블록도이다.
도 5는 도 1의 시스템제어기에 의한 최고속도결정동작을 도시한 흐름도이다.
도 6은 도 3의 회로를 통해 최고속도를 결정하는 경우에 회전속도의 변화를 나타내는 도면이다.
도 7은 제 2 실시예의 CD-ROM드라이브장치를 도시한 블록도이다.
도 8은 도 7의 시스템서보 및 구동회로를 상세하게 도시한 회로도이다.
도 9는 도 7의 시스템제어기의 일부를 기능적으로 도시한 블록도이다.
도 10은 도 7의 최고속도결정동작을 도시한 흐름도이다.
도 11은 도 8에서 최고속도를 결정할 경우의 회전속도의 변화를 나타내는 도면이다.
도 12는 변형예의 모터구동회로를 도시한 도면이다.
도 13은 별도의 변형예인 모터구동회로를 도시한 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
4 : 디스크(CD-ROM) 5 : 모터
6 : 광픽업 8 : 모터서보 및 구동회로
상기 목적을 달성하기 위한 청구항 1에 따른 발명은, 데이타가 나선또는 동심원형상의 트랙형태로 기록된 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있고 회전속도를 변경시킬 수 있도록 형성되어 있다. 디스크회전모터와, 상기 디스크로부터 상기 데이타를 판독하기 위한 신호변환기와, 상기 신호변환기를 상기 디스크의 반경방향으로 이동시키기 위한 이동수단을 구비한 디스크재생장치에 의해 상기 디스크로부터 데이타를 재생하는 방법에 있어서, 상기 디스크에 있어서의 원하는 데이터의 재생에 앞서, 상기 디스크가 장착된 모터를 소정전력으로 구동시키는 제 1 스텝과, 상기 제 1 스텝의 구동개시시점으로부터 상기 모터의 회전속도가 실질적으로 수렴되기 까지의 시간이상인 소정시간이 경과된 시점의 상기 모터의 회전속도를 검지하는 제 2 스텝과,
상기 제 2 스텝에서 검지된 회전속도에 근거하여, 상기 디스크의 진동을 방지하며 상기 디스크로부터 데이터를 재생할 수 있는 상기 디스크의 최적의 회전속도를 결정하는 제 3 스텝과, 상기 디스크를 상기 최적의 회전속도로 회전시켜 상기 원하는 데이터를 재생하는 제 4스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 데이타 재생방법에 관한 것이다.
또한 청구항 2, 5에 나타낸 바와 같이 소정전력을 최대전력으로 하는 것이바람직하다.
또한, 청구항 3, 6, 12에 나타낸 바와 같이 광디스크로 하는 것이 바람직하다.
또한, 청구항 4의 장치에 관한 발명은, 데이타가 나선 또는 동심원형상의 트랙형태로 기록되어 있는 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있고 회전속도를 변화시킬 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전모터와, 상기 디스크로부터 상기 데이타를 판독하기 위한 신호변환기와, 상기 신호변환기를 상기 디스크의 반경방향으로 이동시키기 위한 이동수단과, 상기 디스크에 있어서의 원하는 데이터의 재생에 앞서, 상기 모터를 소정 전력으로 구동하는 구동수단과, 상기 구동수단에 의한 소정전력으로 구동이 개시되는 시점으로부터 상기 모터의 회전속도가 실질적으로 수렴되기 까지의 시간이상인 소정시간이 경과된 시점에서 상기 모터의 회전속도를 검지하는 속도검지수단과, 상기 속도검지수단을 통해 검지된 상기 소정시간이 경과된 시점의 회전속도에 근거하여, 상기 디스크의 진동을 방지하여 상기 디스크로부터 데이터를 재생할 수 있는 상기 디스크의 최적의 회전속도를 결정하는 속도결정수단과, 상기 디스크로부터 상기 원하는 데이터를 재생할 때에, 상기 속도결정수단으로 결정된 회전속도가 되도록 상기 모터의 회전을 제어하는 제어수단을 구비한 데이타 재생장치에 관한 것이다.
또한, 청구항 7, 8에 나타낸 바와 같이 테이블을 설치하는 것이 바람직하다.
또한, 청구항 9에 나타낸 바와 같이 재생시의 회전속도를 유지하기 위한 수단을 설치하는 것이 바람직하다.
또한, 청구항 10, 13에 나타낸 바와 같이 제 1 전력과 이보다 낮은 제 2 전력으로 모터를 구동시킬 수 있다.
(제 1 실시예)
다음으로, 도 1∼도 6을 참조하여 본 발명의 제 1 실시예에 관련된 CD-ROM 드라이브장치를 설명한다. 도 1는 호스트컴퓨터(1)와 CD-ROM 드라이브장치(2)를 나타낸다. CD-ROM 드라이브장치(2)는 호스트컴퓨터(1)에 대한 데이타 공급원으로서 기능하고, 양자는 버스(3)에 의해 접속되어 있다.
CD-ROM 드라이브장치(2)는, CD로 이루어진 광기록매체디스크(CD- ROM;4), 디스크회전수단으로서 기능하는 디스크회전모터(5), 신호변환기로서기능하는 광픽업(6), 광픽업(6)의 위치 결정수단 즉 이동수단으로서 기능할 뿐만 아니라 모터(5)와 함께 주사구동수단으로서 기능하는 광픽업이송수단(7), 디스크(4)의 회전제어수단으로서 기능하는 모터서보 및 구동회로(8), 파형정형회로(9), 동기검출 및 복조회로(10), PLL회로(11), 에러검출 및 정정회로(12), 인터페이스회로(13), 마이크로프로세서(마이크로컴퓨터) 또는 디지털 신호처리장치(DSP)로 이루어진 시스템제어기(14), 프로그램ROM(15), 가변클럭발생기(16), 트래킹서보회로(17), 및 포커스서보회로(18)를 가지고 있다.
디스크(CD-ROM)(4)는 모터(5)에 결합된 스핀들(19)을 분리가능하게 삽입하기 위한 중심공(20)을 가지며, 도 2에 개략적으로 도시한 바와 같이 중심공(20)을 중심으로 디스크의 안쪽으로부터 바깥쪽으로 향하는 나선 형상의 트랙(21)을 가진다. 트랙(21)에는, 8비트를 1바이트로해서, 2352바이트를 1단위(1데이타블럭)로 한 다수의 데이타 블럭 형식으로 데이타가 광학피트로 기록되어 있다. 1 데이타 블럭은 오디오의 CD 주사속도(1.2~1.4m/s)와 동일한 표준속도로 재생할 경우 1/75초로 재생된다. 더욱이, 공지된 바와 같이 CD 및 CD-ROM에서 데이타는 일정 선속도 즉 CLV(Constant Linear Velocity)로 기록되어 있으며, 상기 데이타는 CLV로 재생된다. 디스크(4)와 광픽업(6)의 상대적인 주사운동을 CLV로 설정하기 위하여, 디스크(4)의 안쪽 즉 트랙의 최내주 부분으로부터 바깥쪽으로 주사가 진행됨에 따라 디스크(4)의 회전수를 낮춘다.
광픽업(6)은 공지된 것으로서, 도 2에 설명적으로 도시한 바와같이 예컨대 레이저 다이오드로 이루어진 레이저광원(22)과, 빔분할기(23)와, 평행광선을 얻기 위한 콜리메이터 렌즈(24)와, 1/4 파장판(25)과, 대물렌즈(26)와, 반사광빔의 광노에 배치된 실린드리칼렌즈(원통의 일부와 같은 렌즈)(27)와, 4분할형광검출기(28)와, 트래킹 제어용 액추에이타(29)와, 포커스제어(간격제어)용 액추에이타(30)로 이루어진다.
광픽업(6)은 광원(22)으로부터 방사한 광빔을 대물렌즈(26)로 수렴시켜 디스크(4)의 주면에 투사하고, 디스크(4)에 광학피트로 기록되어 있는 데이타를 해독한다. 광학피트는 데이타에 대응하도록 트랙(21)상에 배치되어 있으므로, 무변조광빔을 재생빔으로서 디스크(4)에 투사하면, 재생빔이 피트로 변조되고, 광검출기(28)로 입사하는 반사광빔(31)은 변조빔이 된다. 광검출기(28)는, 빛을 전기신호로 변환하기 위한 광검지수단으로서, 본 실시예에서는 광검출기(28)를 트래킹 제어와 포커스 제어에 겸용하기 위하여 A,B,C,D로 표시된 제 1, 제 2, 제 3및 제 4 부분으로 분할되어 있다. 더욱이, 화살표(32)로 표시된 제 1 및 제 2 부분 A, B의 분할선방향 및 제 3 및 제 4 부분 C, D의 분할선방향은 트랙(21)의 접선방향과 일치되어 있다. 더욱이, 공지된 3빔방식 또는 3 스포트법이라고 호칭되고 있는 형식의 광픽업을 사용하는 것도 물론 가능하다. 3빔 방식의 경우에는 1개의 빔이 데이타 재생과 포커싱에 사용되어 도 2의 제 1 내지 제 4 부분 A~D에서 검출되고, 나머지 2개의 빔은 도시가 생략된 별도의 2개의 트래킹용 광검출기에서 검출된다.
트래킹액추에이타(29)는 공지된 보이스코일형 액추에이타로서, 도 2에 원리적으로 도시한 바와 같이 대물렌즈(26)에 연결되어 있는 무빙코일(33)과 이에 자속을 부여하기 위한 영구자석(34)과 자기회로형성부재(도시생략)를 가지며, 무빙코일(33)에 흐르는 전류에 따라 대물렌즈(26)를 화살표(35)로 도시한 바와 같이 디스크(4)의 주면과 평행한 방향으로 이동시키도록 구성되어 있다. 대물렌즈(26)를 화살표(35)방향으로 이동시키면 디스크(4)상의 광스폿(36)은 디스크(4)의 반경방향으로 이동한다. 또, 무빙코일(33)은, 트래킹기능외에, 탐색시에 광빔을 목표트랙으로 이동시키기 위한 기능도 가진다. 무빙코일(33)을 통해 광빔을 목표트랙으로 이동시킬 때에는, 일반적으로 점핑신호라고 불리우는 탐색신호를 도 1의 시스템제어기(14)로부터 도 2의 구동증폭기(45)로 공급한다.
또한, 대물렌즈(26)를 이동시키는 대신에, 광빔의 통로에 거울을 배치하고, 상기 거울의 각도를 변경시킴으로써 디스크(4)상의 광스폿(36)의 위치를 변경시킬 수 있다.
포커스액추에이타(30)는, 공지된 보이스코일형 액추에이타로서, 도 2에 원리적으로 도시한 바와 같이 대물렌즈(26)에 연결되어 있는 무빙코일(37)과 이에 자속을 부여하기 위한 영구자석(38)과 자기회로형성부재(도시생략)를 가지며, 무빙코일(37)에 흐르는 전류에 따라 대물렌즈(26)를 화살표(39)로 도시한 바와 같이 디스크(4)의 주면에 수직방향으로 이동되도록 형성되어 있다. 대물렌즈(26)가 화살표(39)방향으로 이동하면, 디스크(4)와 대물렌즈(26)의 간격이 변화하고, 디스크(4)상의 광스폿(36)의 포커스상태가 변화한다.
도 1에 개략적으로 도시하고, 도 2에 상세하게 도시한 트래킹서보회로(17)는, 2개의 가산기(40,41)와, 1개의 감산기(42)와, 스윗치(43)와, 위상보상회로(44)와, 구동증폭기(45)와, 이득변환수단(46)을 가진다. 제 1 가산기(40)는 광검출기(28)의 제 1 및 제 4 부분(A, D)의 출력을 가산한다. 제 2 가산기(41)는 광검출기(28)의 제 2 및 제 3 부분(B, C)의 출력을 가산한다. 감산기(42)는 제 1 가산기(40)의 출력에서 제 2 가산기(41)의 출력을 감산한다. 상기 감산기(42)의 출력은 트래킹제어신호이고, 스윗치(43)와 위상보상회로(44) 및 구동증폭기(45)를 통해 트래킹용코일(33)에 공급된다. 광검출기(28)의 제 1 ∼ 제 4 부분(A∼D)에서 트래킹 제어신호를 얻는 방법은 DPD(Differential Phase Detection)법으로서 공지된 바와 같다. 또, 트래킹제어신호를 온·오프하기 위한 스윗치(43)는 도 1의 시스템제어기(14)로부터 도출된 라인(48)의 제어신호에 응답하여 온·오프한다.
위상보상회로(44)는, 로우패스필터(LPF)와 하이패스필터(HPF)를 조합한 공지된 필터회로이고, 시스템제어기(14)로부터 도출된 라인(49)의 제어신호에 응답하여필터의 정수를 변환하도록 구성되어 있다. CLV 주사의 경우에는 디스크(4)의 회전속도가 주사되는 위치에 따라 변화하기 때문에, 위상보상회로(44)의 정수를 단계적으로 변환하는 것은 공지된 기술이다. 또, 도 2에서는 위상보상회로(44)가 스윗치(43)의 출력쪽에 접속되어 있지만, 감산기(42)와 스윗치(43)사이에 접속될 수 있다. 또한, 감산기(42)와 위상보상회로(44)사이에, 일반적으로는 AGC(자동이득조정)회로 및 고주파노이즈제거용 로우패스필터를 설치하지만, 도 2에서는 설명을 간략화하기 위해 생략되어 있다. 위상보상회로(44)와 무빙코일(33)간에 접속된 구동증폭기(45)는 가변저항으로 표시되어 있는 이득변환수단(46)을 동반하고 있다. 따라서, 이득변환수단을 시스템제어기(14)로부터 도출된 라인(50)의 제어신호에 따라 제어하면, 구동증폭기(45)의 이득 즉 서보루프의 이득이 변화한다. 본 실시예에서는 2배, 4배, 8배 및 12배속에 따라 서보이득이 변환된다.
도 1에 개략적으로 도시하고, 도 2에 상세하게 도시한 포커스서보회로(18)는, 2개의 가산기(51,52)와, 1개의 감산기(53)와, 스윗치(54)와, 위상보상회로(55)와, 구동증폭기(56)와 이득변환수단(57)을 갖는다. 한쪽 가산기(51)는 광검출기(28)의 제 1 및 제 3 부분(A, C)의 출력을 가산한다. 다른 한 쪽 가산기(52)는 광검출기(28)의 제 2 및 제 4 부분(B, D)의 출력을 가산한다. 감산기(53)는 한쪽 가산기(51)의 출력으로부터 다른 한 쪽 가산기(52)의 출력을 감산한다. 감산기(53)의 출력은 포커스제어신호 즉 간격검출신호로서 스윗치(54)와 위상보상회로(55)와 위상증폭회로(56)를 통해 포커스용코일(37)로 공급된다. 광검출기(28)의 제 1∼4 부분(A∼D)에서 포커스제어신호를 얻는 방법은, 비점수차법(非点收差法)으로서 공지된 바와 같다. 또, 포커스제어신호를 온·오프하기 위한 스윗치(54)는 시스템제어기(14)로부터 도출된 라인(59)으로 공급되는 제어신호에 응답하여 온·오프한다.
위상보상회로(55)는 트래킹서보회로(17)의 위상보상회로(44)와 같은 것으로서, 로우패스필터(LPF)와 하이패스필터(HPF)를 조합한 공지된 필터회로이고, 시스템제어기(14)로부터 도출된 라인(60)의 제어신호에 응답하여 필터의 정수를 변환하도록 구성되어 있다. 또, 도 2에서는 위상보상회로(55)가 스윗치(54)의 출력쪽에 접속되어 있지만, 감산기(53)와 스윗치(54)사이에 접속될 수 있다. 또한 감산기(53)와 위상보상회로(55)사이에, 일반적으로는 AGC(자동이득조정)회로 및 고주파노이즈제거용 로우패스필터를 설치하지만, 도 2에서는 설명을 간략화하기 위해 생략하였다. 위상보상회로(55)와 무빙코일(37)간에 접속된 구동증폭기(56)는 가변저항으로 표시되어 있는 이득변환수단(57)을 동반하고 있다. 따라서, 이득변환수단(57)을 시스템제어기(14)로부터 도출된 라인(61)의 제어신호에 따라 제어하면, 구동증폭기(56)의 이득 즉 서보루프의 이득이 변화한다. 본 실시예에서는 주사속도의 2배, 4배, 8배 및 12배속에 따라 서보이득이 변환된다.
데이타의 판독출력은 광검출기(28)의 제 1∼4 부분(A∼D)의 출력을 가산함으로써 얻어진다. 도 2에서는 트래킹서보회로(17)의 2개의 가산기(40,41)의 출력을 가산하기 위한 가산기(62)가 설치되고, 상기 가산기(62)의 출력라인(63)에 의해 데이타의 판독출력를 얻을 수 있다. 도 2에서는 트래킹서보용 가산기(40,41)의 출력을 가산기(62)에 입력시키고 있지만, 그 대신 포커스용가산기(51,52)의 출력을 가산기(62)에 입력시키거나, 또는 데이타검출용으로 독립적인 가산기를 설치하여 제 1 광검출기(28)의 부분 A∼D의 출력을 가산할 수도 있다. 또, 도 1에 있어서 광픽업(6)과 파형정형회로(9), 트래킹서보회로(17) 및 포커스서보회로(18)의 접속관계는 매우 개략적으로 도시되어 있다. 또한, 도 2에 있어서 가산기(40, 41, 51, 52, 62), 감산기(42 및 53)의 적어도 일부 또는 전부를 광픽업(6)에 포함시킬 수 있다.
도 1의 이송수단(7)은, 이송 모터와, 상기 이송 모터의 회전운동을 광픽업(6)의 직선운동으로 변환하는 수단(예를 들면 피니언과 래크 또는 리드 나사)를 포함한다. 이송수단(7)은 시스템제어기(14)로부터 라인(64)을 통해 공급되는 탐색신호에 응답하여 광픽업(6)을 목표 트랙위치까지 이동시키는 기능뿐만 아니라, 소용돌이형상으로 주사하는 기능을 가진다. 이송수단(7)은 소용돌이형상의 제어신호를 얻기 위한 로우패스필터를 포함하고, 상기 로우패스필터에 의해 트래킹서보회로(17)로부터 라인(65)을 통해 공급된 트래킹제어신호에 포함되어 있는 소용돌이형상의 트랙(21)에 근거하여 광스폿(36)의 디스크반경방향의 변위성분을 검출하여, 상기 변위성분에 해당하는 이송을 광픽업(6)에 부여한다.
광픽업(6)에 라인(63)을 통해 접속된 파형정형회로(9)는 광픽업(6)으로부터 얻어지는 광학피트의 배열에 따라 고주파(RF)신호를 증폭한 후 파형정형하여 2진화된 신호를 출력한다. 디스크(4)에는 공지된 EFM(Eight to Fourteen Mlodulation)방식으로 변조되어 데이타가 기록되어 있기 때문에, 데이타가 정상적으로 판독되었을 때 파형정형회로(9)의 출력은 곧 EFM신호이다.
파형정형회로(9)에 접속된 동기검출 및 복조회로(10)와 PLL(Phase LockedLoop)은 파형정형회로(9)로부터 얻어진 EFM신호의 각 비트에 동기한 재생 클럭신호(동기신호)를 생성하는 것이다. 또, PLL 회로(11)에 있어서 VCO의 중심주파수의 변환을 제어하기 위해 PLL회로(11)는 라인(67)에 의해 시스템제어기(14)에도 접속되어 있다.
동기검출 및 복조회로(10)는, PLL회로(11)가 로크상태에 있는지의 여부 즉 PLL회로(11)가 EFM신호에 동기하여 작동되고 있는지의 여부를 검출하며, 동기되어 있는 경우에는 PLL회로(11)로부터 얻어진 재생클럭신호(동기신호)를 라인(68)을 통해 모터서보회로(8)로 보낸다. 또한, 동기검출 및 복조회로(10)는 PLL회로(11)가 EFM신호에 동기하고 있는 경우 즉 로크상태인 경우에, 재생클럭신호 즉 동기신호를 사용하여 EFM신호를 예를 들면 NRZ(Non return to zero)의 디지털신호로 복조하여, 라인(69)에 출력한다. 동기검출 및 복조회로(10)는 디스크(4)에 CD 포멧에 의해 데이타블록과 함께 기록되어 있는 어드레스의 복조신호를 라인(70)에 의해 시스템제어기(14)로 보낸다. 라인(70)의 어드레스는, 목표 어드레스에 광픽업(6)을 위치 결정하기 위한 탐색에서 공지된 방법으로 사용된다.
동기검출 및 복조회로(10)에 접속된 공지된 에러검출 및 정정회로(12)는, 복조된 데이타(재생데이타)의 에러를 검출하며, 에러가 검출된 경우에 있어서 정정가능하면 정정한다. 에러검출 및 정정회로(12)는 인터페이스회로(13) 및 시스템제어기(14)에 접속되어 있다. 정정불가능한 재생에러가 발생했을 때에는 공지된 방법을 통해 데이타가 재판독(리트라이)된다. 또, 파형정형회로(9)와 동기검출 및 복조회로(10)와 에러검출 및 정정회로를 합해 재생신호처리수단이라고 부를 수 있다.
인터페이스회로(13)는 에러검출 및 정정회로(12)와 호스트컴퓨터(1)사이에 접속되어 있으며, 호스트컴퓨터(1)와 시스템제어기(14) 사이에 접속되어 있다.
클럭발생기(16)는, 시스템제어기(14)로부터 도출된 속도지령데이타버스(71)에 접속되어 있고, 시스템제어기(14)에 의한 제어에 따라 표준주파수 (f1)의 기준클럭신호 및 표준주파수(f1)의 2배, 4배, 8배, 12배가 되는 주파수(f2), (f4), (f8), (f12)의 기준클럭신호 중 하나를 라인(72,109)을 통해 모터서보회로(8) 및 에러검출 및 정정회로(12)에 공급한다.
모터서보회로(8)는, 동기신호라인(68), 속도지령데이타버스(71), 클럭라인(72)에 의해 동기신호검출 및 복조회로(10), 제어기(14) 및 클럭펄스발생기(16)에 접속되고, 라인(74)에 의해 FG(주파수신호발생기;73)에 접속되며, 더욱이 라인(75 및 96)에 의해 제어기(14)에 접속되고, 또한 라인(97)에 의해 제어기(14)에 접속되어 있다. 도 3에 자세히 도시한 바와 같이 모터 서보회로(8)는 CLV서보회로(8a)와 CAV(Constant Angular Velocity:일정각속도)서보회로(8b)를 갖는다. CLV서보회로(8a)는 f-v(주파수-전압)변환기(81)와 기준전압발생기(82)와 오차증폭기(83)와 위상비교기(84)와 가산기(85)로 이루어진다. CAV서보회로(8b)는 f-v변환기(86)와 기준전압발생기(87)와 오차증폭기(88)로 이루어진다. CLV서보회로(8a)에 있어서 f-v변환기(81)는 동기검출 및 복조회로(10)의 재생클럭신호라인 즉 동기신호라인(68)에 접속되어 있고, 재생클럭신호의 주파수에 대응되는 전압신호 즉 f-v변환출력신호를 형성한다. 기준전압발생기(82)는 시스템제어기(14)에 접속되고, 상기 시스템제어기(14)로부터 버스(71)를 통해 공급되는 기준주파수지정데이타 즉 속도지령데이타에 따라 예를 들면 표준(1.2∼1.4m/s), 2배, 4배, 8배 및 12배의 주사속도에 대응되는 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 및 제 5 속도데이타로 이루어지는 5단계(제로를 포함시키면 6단계)의 기준전압을 선택적으로 발생한다. f-v변환기(81)와 기준전압발생기(82)에 접속된 오차증폭기(83)는 f-v변환기(81)로부터 얻어진 주파수대응전압과 기준전압(속도지령전압)의 차에 따른 전압 즉 주파수오차신호를 발생한다. 위상비교기(84)는 동기검출 및 복조회로(10)의 재생 클럭신호출력라인(68) 및 클럭발생기(16)의 출력라인(72)에 접속되고, 재생클럭신호와 기준클럭신호의 위상차에 따른 전압 즉 위상오차신호를 발생한다. 가산기(85)는 오차증폭기(83)와 위상비교기(84)에 접속되고, 주파수오차신호와 위상오차신호를 가산한 신호 즉 합성오차신호를 형성한다.
CAV서보회로(8b)의 f-v변환기(86)는 FG펄스라인(74)에 접속되고, FG 펄스의 주파수 즉 모터(5)의 회전수에 대응되는 전압을 출력한다. 기준전압발생기(87)는 속도지령버스(71)에 접속되고, 제어기(14)에서 지령된 속도에 따른 기준전압을 발생한다. 오차증폭기(88)는 f-v변환기(86)의 출력과 기준전압발생기(87)의 출력의 차에 따라 전압을 발생한다. CLV제어신호와 CAV제어신호를 선택적으로 출력하기 위해 반도체 스윗치 수단으로 이루어진 스윗치(89)의 한 쪽 단자(90)에 CLV서보회로(8a)의 가산기(85)가 접속되어 있고, 다른 쪽 단자(91)에 CAV서보회로(8b)의 오차증폭기(88)가 접속되어 있으며, 스윗치(89)와 출력단자(92)는 트랜지스터(93)의 베이스에 접속되어 있다. 스윗치(89)는 시스템제어기(14)로부터 도출된 라인(75)의 신호에 의해 제어된다. 트랜지스터(93)는 직류전원(95)과 모터(5)간에 접속되어 있다. 또한, 모터(5)를 전원전압으로 구동하기 위해 트랜지스터(93)에 병렬로 스윗치(94)가 접속되어 있다. 스윗치(94)는 트랜지스터등 반도체스윗치로서 제어기(14)로부터 도출되어 있는 라인(96)의 신호에 의해 제어된다.
FG(주파수신호발생기;73)는 모터(5)에 결합되고, 모터(5)의 회전에 대응되는 주파수로 펄스를 발생한다. 본 실시예에서는 모터(5)가 1회전하면 FG(73)은 6개의 펄스를 발생한다. FG(73)는 라인(74)에 의해 모터서보회로(8)에 접속되어 있을 뿐만 아니라, 제어기(14)에도 접속되어 있다. 제어기(14)에 있어서 FG펄스는, 회전속도정보로서 사용됨과 동시에, 디스크(4)의 1회전기간을 검출하는 데도 사용된다.
모터(5)의 전압을 검출하기 위한 라인(97)이 모터(5)의 한쪽 끝이 제어기(14)와의 사이에 접속되어 있다.
재생제어수단으로서 기능하는 시스템제어기(14)는 마이크로프로세서로 이루어지고, CPU와 각종 작업을 하기 위한 RAM을 포함하며, 이에 접속된 프로그램ROM(15) 즉 동작제어용ROM에 저장되어 있는 동작제어용 프로그램에 따라 작동한다. 도 4는 도 1의 시스템제어기(14)의 일부를 등가적으로 즉 기능적으로 도시한 블록도이다. 상기 도 4를 통해 알 수 있는 바와 같이 시스템제어기(14)는, 기동신호발생수단(98), 타이머(99), 회전속도검지수단(100), 모터전압검출용 A/D변환기(ADC;101), 최고속도결정수단(102), ROM에 저장된 테이블(103), 메모리(104)를 포함한다.
기동신호발생수단(98)은 디스크(4)를 장착한 후 억세스지령이 없을 때 디스크품질을 체크하기 위한 모터기동신호를 라인(96)으로 발생한다. 또한, 디스크(4)를 장착함에 따라 디스크품질의 체크를 개시하도록 구성할 수도 있다. 즉 상기 기동신호발생수단(98)은 라인(96)에 도 3에 도시된 스윗치(94)를 온하기 위한 신호를 발생한다. 이로써, 모터(5)는 전원(9)의 전압으로 구동된다.
타이머(99)는 기동신호발생수단(98)의 출력에 따라 일정시간(예를 들면 10초간)을 계측하고, 상기 일정시간이 종료되었을 때 스윗치(94)를 오프하기 위해 기동신호발생수단(98)에 일정시간이 종료되었음을 통지한다. 또한, 타이머(99)는 일정시간(10초간)이 종료되었음을 알리는 신호를 회전속도검지수단(100)으로 송출한다. 회전속도검지수단(100)은, 라인(74)으로부터 공급되는 FG출력펄스를 일정시간간격으로 계수하는 카운터수단이며, 타이머(99)로부터 발생하는 일정시간의 종료를 알리는 신호에 반응하여, 그 시점의 회전속도를 최고회전속도결정수단(102)에 통지한다.
A/D변환기(101)는, 라인(97)에 의해 검출된 모터(5)의 전압을 디지털 신호로 변환하여 최고속도결정수단(102)으로 송출한다. A/D변환기(101)는 물론이고 제어기(14)의 외부에도 설치할 수 있다. 최고속도결정수단(102)은, 회전속도검지수단(100)으로부터 얻어진 일정시간 이후의 회전속도와 A/D변환기(101)로부터 얻어진 모터구동전압에 근거하여 디스크의 품질을 판단하여, 그 디스크에 적합한 최고회전속도를 결정하는 것이다.
최고속도는 테이블(103)을 참조함으로써 결정된다. 테이블(103)에는 도 4에 예시한 바와 같이 모터구동전압과 검출속도 및 최고속도와의 관계를 나타내는 정보가 저장되어 있다. 예를 들면, 구동전압이 12V이고, 속도가 6000rpm일 때의 최적최고속도는 12배속이다. 또한, 구동전압이 12V이고, 속도가 5500rpm일 때의 최적최고속도는 8배속이다. 그리고, 구동전압이 12V이고, 속도가 5000rpm일때의 최적최고속도는 4배속이다. 구동전압이 12V이외일 경우 가령, 13.2V, 12.6V, 11.4V, 10.8V일 때 검출속도와 최고속도도 테이블(103)에 저장되어 있다. 상기 테이블(103)은 많은 디스크를 실험한 결과에 근거하여 미리 제작되어 있다. 또한, 테이블(103)에 저장되어 있지 않은 전압 및 검출속도인 경우에는 이와 근접한 저장데이타가 사용된다. 메모리(104)는, 최고속도결정수단(102)으로 결정된 최고속도를 디스크가 모터(5)로부터 이탈될 때까지 유지하기 위한 것이다.
다음으로, 도 5 및 도 6을 참조하여 디스크(4)의 최고회전속도의 결정방법을 설명한다. 우선, 모터(5)에 디스크(4)를 장착한 후 적당한 시간에 도 5의 스텝S1에 도시한 바와 같이 모터(5)를 기동시킨다. 모터(5)의 기동은 제어기(14)로부터 라인(96)을 통해 스윗치(94)를 온함으로써 모터(5)에 최고구동전압이 인가된다. 도 6의 t0시점에서 스윗치(94)를 온하면 모터(5) 및 디스크(4)의 회전속도가 경사지게 서서히 높아지고, 그 후 포화회전속도에 달하게 된다. 또한, 디스크의 품질을 체크하여 최고회전속도를 결정하는 동작은, 디스크를 장착한 후, 호스트장치(1)로부터 억세스지령이 없어졌을 때 수행된다.
본 실시예에서는 포화회전속도를 검출하기 위해, 포화회전속도에 이르기 까지 소요되는 시간이상으로 설정된 소정시간을 다음의 스텝S2에서 계측한다. 상기 스텝S2의 계측은 도 4의 타이머(99)에서 이루어진다.
소요시간의 계측이 종료되었으면, 스텝S4으로 도시한 바와 같이 디스크(4)및 모터(5)의 회전속도를 검출한다. 이러한 검출은 도 4의 회전속도검지수단(100)에서 수행된다. 만일, 복수의 디스크중량밸런스등에 편차가 없다면, 어떠한 디스크를 모터(5)에서 회전시켜도 동일한 포화회전속도가 얻어진다. 그러나, 실제로는 디스크(4)의 중량밸런스, 편심등에 편차가 있기 때문에, 포화회전속도가 일치되지 않는다. 도 6의 특성선 A1, B1, C1에 제 1, 제 2, 제 3의 디스크의 회전특성이 도시되어 있다. 중량밸런스, 편심등이 적은 고품질디스크의 경우에는 특성선 A1이 되고, 중량밸런스, 편심등이 조금 많은 중품질디스크일 경우에는 특성선 B1이 되며, 중량밸런스, 편심등이 더욱 많은 저품질디스크인 경우에는 특성선 C1이 된다. 중량밸런스가 안좋은 디스크 또는 편심량이 많은 디스크 또는 이들 모두가 안좋은 디스크의 경우에는, 디스크 및 모터(5)를 포함하는 디스크회전장치에 진동이 발생하고, 이러한 진동이 회전구동의 손실이 된다. 따라서, 품질이 나쁜 디스크일수록 포화회전속도가 저하된다. 여기서, 본 실시예에서는 도 4의 타이머(99)에 의해 도 6의 t0∼t1시간을 계측하고, t1시점에 있어서 회전속도를 검출하여, 최고속도결정수단(102)으로 송출한다.
또한, 스텝S4에 있어서 모터전압을 검출한다. 더욱이, 상기 모터전압의 검출은 스텝S3보다 먼저 이루어져도 상관없다. 요컨대, t0∼t1에서 모터(5)를 구동했을 경우 전압 또는 이와 동일한 전압을 검출할 수 있다면 그 시기는 언제라도 관계없다. 모터전압은 도 4의 A/D변환기(101)에서 검출되어, 최고속도결정수단(102)으로 송출된다.
다음으로, 스텝S5에서 모터(5)에 장착된 디스크에 적합한 최고속도를 결정한다. 이러한 최고속도의 결정은, 도 4의 최고속도결정수단(102)에서 수행한다. 즉 최고속도결정수단(102)은, 검출된 t1시점의 회전속도 및 모터구동전압과 테이블(103)의 값을 비교하고, 테이블(103)에서 가장 가까운 것을 선출하여, 여기서 지정되어 있는 최고속도를 선택하여, 이를 스텝S6에 따라 메모리(104)에 저장하고, 디스크가 모터(5)로부터 이탈될 때 까지 이와 같은 최고속도정보를 유지하여, 재생속도를 설정하는 데 사용한다. 도 4의 테이블(103)에는, 도 6의 특성선 A1, B1, C1에 대응시켜 최고속도가 도시되어 있다. 도 6의 3가지 특성선 A1, B1, C1의 비교를 통해 알 수 있는 바와 같이 구동조건이 동일한 경우에도 디스크품질의 편차에 의해 포화회전속도에 차이가 발생한다. 이러한 포화회전속도의 차에 의해 디스크의 최고재생회전속도 즉 최대허용회전속도를 결정한다.
또한, 중량밸런스가 나쁜 디스크 또는 편심량이 큰 디스크를 가령 12배속과 같은 고속으로 재생하면, 트래킹서보나 포커스서보에 무리가 따르며, 그 성능이 저하될 뿐만 아니라, 데이타판독에러가 발생하고, 고속재생이 불가능해진다. 이에 대해, 본 실시예에서는 최고속도결정수단(102)에 의해 결정된 최고속도로 디스크(4)를 회전시켜 원하는 데이타를 재생시키므로, 에러의 발생확률이 적어지고, 결과적으로 재생속도가 향상되어, 재생소요시간을 단축시킬 수 있다.
상기한 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이 본 실시예는 다음과 같은 이점을 가진다.
(1)허용최고회전속도를 미리 결정하여, 그 속도로 데이타를 재생하기 때문에, 종합적으로 볼 때 재생속도의 향상을 도모할 수 있다.
(2)특별히 센서를 사용하지 않고도 회전속도와 모터구동전압을 통해 최고속도를 결정하기 때문에, 비용상승을 억제할 수 있다.
(3)또한, 모터구동전압을 검출하여 최고속도를 결정하기 때문에, 전원(95)의 전압편차에 관계없이 최고속도를 정확히 결정할 수 있다. 더욱이, 전원(95)의 전압이 항상 일정할 경우에는, 전압검출수단 및 테이블(103)의 전압정보를 생략하고, 검출속도만으로도 최고속도를 결정할 수 있다.
(4)디스크의 품질을 억세스지령이 없을 때 체크하기 때문에, 데이타재생처리에 방해받지 않는다.
(5)CD-ROM드라이브장치(2)와 동일한 케이스에 HDD(하드·디스크·드라이브장치)가 수용된 컴퓨터시스템인 경우에는, CD-ROM드라이브장치(2)의 진동이 억제되기 때문에 HDD의 진동도 줄어들고, HDD의 데이타 판독 또는 기록에 대한 방해가 적어진다.
(6)진동이 억제되기 때문에 사용자에게 불쾌감을 주는 일이 적어진다.
(7)결정된 최고속도는 홀더로서 기능하는 메모리(104)에서 디스크(4)가 이탈될 때 까지 유지되고 있기 때문에, 데이타를 단속적으로 재생할 경우에 재생에 소요되는 시간이 단축된다.
(제 2 실시예)
다음으로, 도 7∼도 11를 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 관련된 CD-ROM드라이브 장치를 설명한다. 단, 도 7 및 도 8에 있어서 도 1 및 도 3과 실질적으로 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙여 그 설명을 생략한다.
도 7의 CD-ROM드라이브장치( 2′)는, 제어기(14′)의 일부 및 모터서보 및 구동회로(8′)의 일부에 있어서, 도 1의 제어기(14) 및 모터서보구동회로(8)와 다른 이외에는 동일하게 구성되어 있다.
도 8의 모터서보 및 구동회로(8′)는, 전원(95)과 모터(5)간의 구동회로부분을 생략하고 도 3과 동일하게 구성되어 있다. 도 8에 있어서는, 전원(95)과 모터(5)간에 정전류화 회로(111)를 반도체억제스윗치(트랜지스터)로 이루어진 스윗치(112)에 의해 선택적으로 접속되는 회로가 설치되어 있다. 스윗치(112)는 제어기(14′)로부터 도출된 라인(110)의 신호에 의해 제어된다. 스윗치(112)는 제 1 단자(a)와 제 2단자(b)를 가지며, 이들은 선택적으로 온이 된다.
도 9는 도 7의 제어기(14′)의 최적속도결정기능을 등가적으로 도시한 블록도로서, 제어기(14′)는 최고속도지령발생수단(113), 타이머(114), 정전류구동지령발생수단(115), 속도검지수단(116), 최고속도결정수단(117), ROM으로 이루어진 테이블(118), 및 메모리(119), 모드지정수단(120)을 가진다. 최고속도지령발생수단(113)은, 디스크(4)의 모터(5)에 장착됨으로써 상기 CD-ROM드라이브장치(2′)에서 규정된 최고속도(12배속)를 지령하는 신호를 발생하고, 이를 버스(71)에 의해 도 8의 CAV서보회로(8b)의 기준전압발생기(87)에 송출한다. 또한, 모드지정수단(120)에 디스크품질을 체크하기 위해 최고속도로 구동할 것을 지령한다. 이로써, 모드지정수단(120)은 라인(75)에 도 8의 스윗치(89)의 단자(접점;91)를 온하는 제어신호를 송출한다.
타이머(114)는 도 11의 t0∼t1의 제 1 시간과 t0∼t2의 제 2시간을 최고속도지령수단(113)의 최고속도지령 즉 디스크품질의 체크개시지령에 따라 계측한다. 제 1 시간 t0∼t1은 디스크(40의 회전속도가 최고속도보다 낮은 소정속도(예를 들면 대략 8배속)에 달하는 소요시간폭과 대략 동일하게 된다. 제 2 시간 t0∼t2는 회전속도가 거의 포화되기까지의 시간폭이다. CAV서보회로(8b)에 최고속도(예를 들면 12배속)지령을 내리면, 디스크(4)의 회전속도는 도 11에 도시한 바와 같이 t0으로부터 경사지게 상승한다. 즉 기동시에는 검출속도가 기준속도보다 대폭 낮기 때문에, 비교적 높은 구동전압이 모터(5)에 공급되며, 모터(5)의 회전속도는 급속하게 상승된다. 여기서 CAV서보회로(8b)에 의해 기동전압을 모터(5)에 공급하고 있지만, 그 대신, t0∼t1구간에서 제 1 실시예와 같이 도 3의 스윗치(94)를 온하던지, 또는 트랜지스터(93)를 포화작동시킴으로써, 모터(5)를 기동시켜도 좋다.
정전류구동지령발생수단(115)은 타이머(114)의 t0∼t1기간의 종료를 알리는 신호에 따라 라인(110)에 스윗치(112)의 접점(b)을 온하는 신호를 발생한다. 이로써, 정전류회로(111)가 접속되고, 모터(5)에 정전류가 공급되어 모터(5)는 제 2 구동상태가 된다. t1∼t2의 제 2 구동에 있어서는, 모터(5)에 약 300mA정도의 낮은 레벨의 전류가 공급된다. 상기 정전류구동레벨은, 기동후에 있어서 정상적인 디스크를 최고속도(12배속)로 회전하기 위해 요구되는 최소레벨의 전류이다. 디스크(4)의 회전속도는 t1시점에서 제 2 구동으로 이행하여도, t0∼t1시점에서 모터(5)가 제 1구동으로 가속구동되고 있기 때문에, 관성에 의한 회전속도의 상승을 수반한다. 따라서 고품질디스크의 경우에는 특성선 A2으로 도시한 바와 같이 목표속도(6000rpm)에 달하고, 정전류구동에 의해 그 회전속도가 유지된다. 한편, 중량밸런스가 나쁜 중품질디스크 또는 저품질디스크인 경우에는, 제 1 실시예와 마찬가지로 진동에 의한 손실로 인해 특성선 B2, C2로 도시한 바와 같이 정전류구동에 의해 목표속도(6000rpm)에 도달하지 못한다. 도 11에서는 t1이후에 원활히 포화회전속도에 도달하였지만, 오버슈트한 후에 포화회전속도에 도달하는 경우도 있다. 도 11의 t1∼t2기간은 약 2초간으로 한다.
속도검지수단(116)은 t2시점의 디스크(4)속도를 라인(74)의 FG펄스에 기초하여 검지하는 것이다.
최고속도결정수단(117)은, 속도검지수단(116)에서 검지한 t2시점의 속도를 ROM으로 이루어진 테이블(118)의 속도와 비교하여 최고속도를 결정하는 것이다. 테이블(118)에는, t0시점의 속도와 최고속도의 관계가, 다른 많은 디스크를 실험한 결과에 따라 미리 저장되어 있다. 도 9에서는 회전속도 6000rpm, 5500rpm, 5000rpm에 대응되도록 최고속도가 12배속, 8배속, 4배속으로 설정되어 있다. 그러나, 목표속도보다 5%속도가 느릴 경우에는 8배속, 10%느릴 경우에는 4배속과 같이 최고속도를 결정할 수 있다. 즉 계산식으로 최고속도를 결정할 수 있다. 최고속도를 결정할 때는, 속도검지수단(116)에서 검출된 속도에 가까운 속도를 테이블(118)로부터 선출한다. 메모리(119)는 결정된 최고속도정보디스크(4)가 모터(5)로부터 이탈될 때까지 유지하는 것이다.
도 10은 최고속도결정동작의 흐름을 나타낸다. 스텝S11에서 디스크(4)를 모터(5)에 장착함에 따라 최고속도회전지령이 발생된다. 이는 도 9의 최고속도지령발생수단(113)에서 발생된다. 다음으로, 스텝S12에서 타이머(114)에 의해 시간이계측된다. 다음으로 스텝S13에서 모터(5)를 정전류구동한다. 이러한 정전류구동은 정전류구동지령발생수단(115)의 제어에 따라 실행된다. 이어, 스텝S14에서 타이머로 t3시점을 계측한다. 다음으로, 스텝S15에서 t2시점의 디스크의 속도를 검출한다. 이어 스텝S16에 도시한 바와 같이 최고속도결정수단(117)을 통해 허용최고속도를 결정하고, 이를 스텝S17에서 메모리(119)에 저장한다.
제 2 실시예도 제 1 실시예와 동일한 잇점을 가진다.
(변형예)
본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니며, 예를 들면 다음과 같은 변형이 가능한 것이다.
(1) 도 3의 스윗치(94)를 생략하고, 그 대신 도 12에 도시한 바와 같이 트랜지스터(93)의 포화구동회로(120)를 설치하고, 이를 스윗치(94)에 의해 트랜지스터(93)의 베이스에 선택적으로 접속할 수 있다. 즉, 도 6의 t0∼t1기간에 트랜지스터(93)를 포화온으로 동작시킬 수 있다.
(2) 도 8의 정전류회로(111)대신 도 13에 도시한 바와 같이, 모터(5)에 직렬로 전류검출저항(130)을 접속하고, 그 검출전류에 대한 전압과 기준전압원(132)의 전압을 오차증폭기(131)에 입력하여, 그 출력을 스윗치(133)를 통해 트랜지스터(93)의 베이스에 부여하여 도 11의 t1∼t2의 정전류구동을 수행하여도 좋다.
(3)도 3에 도시된 CAV서보회로(8b)를 생략한 구성도 가능하다.
(4)광검출기(28)를 2분할형으로 할 수 있다.
(5)CAV로 기록된 디스크를 CAV서보에서 판독하는 재생장치, CLV로 기록된 디스크를 CAV로 판독하는 재생장치 또는 CLV로 기록된 디스크의 어느 한 부분을 CAV로 판독하고, 다른 부분을 CLV로 판독하는 장치에도 본 발명을 적용할 수 있다.
(6)CD-ROM이외의 광디스크장치 또는 자기디스크장치에도 본 발명을 적용할 수 있다.
청구항 1∼9의 발명은 다음과 같은 각별한 효과를 가진다.
(a) 상기 디스크에 있어서의 원하는 데이터의 재생에 앞서, 디스크가 장착된 모터를 소정 전력으로 구동하고, 그 구동개시시점으로부터 소정시간이 경과된 시점에서 모터의 회전속도를 검지하고, 검지된 회전속도에 근거하여, 디스크의 진동을 방지하여 디스크로부터 데이터를 재생할 수 있는 디스크의 최적의 회전속도를 결정하므로, 디스크의 품질에 적합한 최적의 회전속도를 용이하게 결정할 수 있다.
(b) 디스크의 품질에 적합한 최적의 회전속도를 미리 결정하고, 이 최적의 회전속도로 원하는 데이터를 재생하므로, 디스크 및 데이터 재생장치의 진동이 적어지고 재생 에러가 적어져, 결과적으로 원하는 데이터의 재생 소요시간이 단축된다.
(c) 디스크 및 데이터 재생장치의 진동이 적어지므로, 본 발명에 따른 데이터 재생장치와 동일한 케이스에 별도의 장치(예를 들면, HDD)를 수용하는 경우에 있어서는, 별도의 장치(예를 들면, HDD)에 대한 진동의 파급이 적어져, 별도의 장치의 데이터 판독 또는 기록을 방해하지 않게 된다.
(d) 디스크 및 데이터 재생장치의 진동이 억제되기 때문에 사용자에게 불쾌감을 주는 일이 적어진다.
또한, 청구항 10∼16의 발명은 다음과 같은 각별한 효과를 가진다.
(a') 상기 디스크에 있어서의 원하는 데이터의 재생에 앞서, 디스크가 장착된 모터를 제 1의 전력으로 제 1의 소정 시간(t0∼t1)동안 구동하고, 이어서, 제 1의 전력보다 낮은 제 2의 전력으로 제 2의 소정 시간(t1∼t2)동안 구동하고, 제 2의 소정 시간의 종료시점(t2)에서 모터의 회전속도를 검출하고, 이 회전속도에 근거하여, 디스크의 진동을 방지하여 디스크로부터 데이터를 재생할 수 있는 디스크의 최적의 회전속도를 결정하므로, 디스크의 품질에 적합한 최적의 회전속도를 용이하게 결정할 수 있다.
(b') 디스크의 품질에 적합한 최적의 회전속도를 미리 결정하고, 이 최적의 회전속도로 원하는 데이터를 재생하므로, 디스크 및 데이터 재생장치의 진동이 적어지고 재생 에러가 적어져, 결과적으로 원하는 데이터의 재생 소요시간이 단축된다.
(c') 디스크 및 데이터 재생장치의 진동이 적어지므로, 본 발명에 따른 데이터 재생장치와 동일한 케이스에 별도의 장치(예를 들면, HDD)를 수용하는 경우에 있어서는, 별도의 장치(예를 들면, HDD)에 대한 진동의 파급이 적어져, 별도의 장치의 데이터 판독 또는 기록을 방해하지 않게 된다.
(d') 디스크 및 데이터 재생장치의 진동이 억제되기 때문에 사용자에게 불쾌감을 주는 일이 적어진다.

Claims (16)

  1. (2회정정) 데이타가 나선 또는 동심원형상의 트랙형태로 기록되어 있는 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있고 회전속도를 변화시킬 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전모터와,
    상기 디스크로부터 상기 데이타를 판독하기 위한 신호변환기와,
    상기 신호변환기를 상기 디스크의 반경방향으로 이동시키기 위한 이동수단을 구비한 디스크재생장치에 의해 상기 디스크로부터 데이타를 재생하는 방법에 있어서,
    상기 디스크에 있어서의 원하는 데이타의 재생에 앞서, 상기 디스크가 장착된 모터를 소정 전력으로 구동하는 제 1 스텝과,
    상기 제 1 스텝의 구동개시시점으로부터 상기 모터의 회전속도가 실질적으로 수렴되기 까지의 시간이상인 소정시간이 경과된 시점에서 상기 모터의 회전속도를 검지하는 제 2 스텝과,
    상기 제 2 스텝을 통해 검지된 회전속도에 근거하여, 상기 디스크의 진동을 방지하며 상기 디스크로부터 데이타를 재생할 수 있는 상기 디스크의 최적의 회전속도를 결정하는 제 3 스텝과,
    상기 디스크를 상기 최적의 회전속도로 회전시켜 상기 원하는 데이타를 재생하는 제 4 스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 데이타 재생방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 소정의 전력은 최대구동전력인 것을 특징으로 하는 데이타 재생방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 디스크는 광디스크인 것을 특징으로 하는 데이타 재생방법.
  4. (2회정정) 데이타가 나선 또는 동심원형상의 트랙형태로 기록되어 있는 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있고 회전속도를 변화시킬 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전모터와,
    상기 디스크로부터 상기 데이타를 판독하기 위한 신호변환기와,
    상기 신호변환기를 상기 디스크의 반경방향으로 이동시키기 위한 이동수단과,
    상기 모터를 소정 전력으로 구동하는 구동수단과,
    상기 디스크에 있어서의 원하는 데이타의 재생에 앞서, 상기 구동수단에 의한 소정전력으로 구동이 개시되는 시점으로부터 상기 모터의 회전속도가 실질적으로 수렴되기 까지의 시간이상인 소정시간이 경과된 시점에서 상기 모터의 회전속도를 검지하는 속도검지수단과,
    상기 속도검지수단을 통해 검지된 상기 소정시간이 경과된 시점의 회전속도에 근거하여, 상기 디스크의 진동을 방지하며 상기 디스크로부터 데이타를 재생할 수 있는 상기 디스크의 회전속도를 결정하는 속도결정수단과,
    상기 디스크로부터 상기 원하는 데이타를 재생할 때, 상기 속도결정수단으로 결정된 회전속도가 되도록 상기 모터의 회전을 제어하는 제어수단을 구비한 데이타 재생장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 소정 전력은 최대구동전력인 것을 특징으로 하는 데이타 재생장치.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서, 상기 디스크는 광디스크인 것을 특징으로 하는 데이타 재생장치.
  7. 제 4항 또는 제 5항 또는 제 6항에 있어서, 상기 속도결정수단은, 상기 소정시간이 경과된 시점의 회전속도와 데이타 재생시의 회전속도의 관계를 나타내는 테이블을 가지고, 상기 테이블에 근거하여 데이타 재생시의 회전속도를 결정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 데이타 재생장치.
  8. 제 4항 또는 제 5항 또는 제 6항에 있어서, 더욱이, 상기 모터의 구동전압을 검출하기 위한 전압검출수단을 가지고,
    상기 속도결정수단은 구동수단에 의해 상기 모터를 구동시킬 때의 전압과 상기 소정시간이 경과된 시점의 회전속도와 데이타가 재생될 때의 회전속도의 관계를 나타내는 테이블을 가지고, 상기 테이블에 근거하여 데이타 재생시의 회전속도를결정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 데이타 재생장치.
  9. 제 4항 또는 제 5항 또는 제 6항 또는 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 또한, 상기 속도결정수단에 의해 결정된 데이타 재생시의 회전속도를 디스크가 상기 모터로부터 이탈될 때 까지 유지시키는 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 데이타재생장치.
  10. (2회정정) 데이타가 나선 또는 동심원형상의 트랙형태로 기록되어 있는 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있고 회전속도를 변화시킬 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전모터와,
    상기 디스크로부터 상기 데이타를 판독하기 위한 신호변환기와,
    상기 신호변환기를 상기 디스크의 반경방향으로 이동시키기 위한 이동수단을 구비한 디스크재생장치에 의해 상기 디스크로부터 데이타를 재생하는 방법에 있어서,
    상기 디스크에 있어서의 원하는 데이타의 재생에 앞서, 상기 디스크가 장착된 모터를 목표회전속도로 구동할 수 있는 제 1 전력으로 목표회전속도보다도 느린 소정 회전속도에 도달할 수 있는 제 1 소정시간동안만 구동시키는 제 1 스텝과,
    상기 제 1 전력보다도 낮은 제 2 전력으로 상기 모터의 회전속도가 수렴되기 까지의 시간이상인 제 2 소정시간동안 상기 모터를 구동시키는 제 2 스텝과,
    상기 제 2 스텝의 상기 제 2 소정시간이 종료되었을 때 상기 모터의 회전속도를 검지하는 제 3 스텝과,
    상기 제 3 스텝에서 검지된 회전속도에 근거하여, 상기 디스크의 진동을 방지하며 상기 디스크로부터 데이타가 재생할 수 있는 상기 디스크의 최적의 회전속도를 결정하는 제 4 스텝과,
    상기 디스크를 상기 최적의 회전 속도로 회전시켜 상기 원하는 데이타를 재생하는 제 5 스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 데이타 재생방법.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 제 1 전력은 최대구동전력인 것을 특징으로 하는 데이타 재생방법.
  12. 제 10항 또는 제 11항에 있어서, 상기 디스크는 광디스크인 것을 특징으로 하는 데이타 재생방법.
  13. (2회정정) 데이타가 나선 또는 동심원형상의 트랙형태로 기록되어 있는 기록매체디스크를 회전하는 것으로서, 상기 디스크를 착탈가능하게 장착할 수 있도록 형성되어 있고 회전속도를 변화시킬 수 있도록 형성되어 있는 디스크회전모터와,
    상기 디스크로부터 상기 데이타를 판독하기 위한 신호변환기와,
    상기 신호변환기를 상기 디스크의 반경방향으로 이동시키기 위한 이동수단과,
    상기 디스크에 있어서의 원하는 데이타의 재생에 앞서, 상기 디스크가 장착된 상기 모터를 목표회전속도로 구동할 수 있는 제 1 전력으로 목표회전속도보다도 느린 소정 회전속도에 도달할 수 있는 제 1 소정시간동안만 구동시키는 제 1 구동수단과,
    상기 제 1 전력에 의해 구동시킨 후, 상기 제 1 전력보다도 낮은 제 2 전력에 의해 상기 모터의 회전속도가 수렴되기 까지의 시간이상인 제 2 소정시간동안 상기 모터를 구동시키는 제 2 구동수단과,
    상기 제 2 구동수단에 의해 상기 제 2 전력으로 구동이 개시된 시점으로부터 상기 모터의 회전속도가 실질적으로 수렴되기 까지의 시간이상이 경과된 시점에서 상기 모터의 회전속도를 검지하는 속도검지수단과,
    상기 속도검지수단을 통해 검지된 상기 소정시간이 경과된 시점의 회전속도에 근거하여, 상기 디스크의 진동을 방지하여 상기 디스크로부터 데이타를 재생할 수 있는 상기 디스크의 최적의 회전속도를 결정하는 속도결정수단과,
    상기 디스크로부터 상기 원하는 데이타를 재생할 때, 상기 속도결정수단으로 결정된 회전속도가 되도록 상기 모터의 회전을 제어하는 제어수단을 구비한 데이타 재생장치.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 제 1 전력은 최대구동전력이며, 상기 제 2 전력은 상기 최대구동전력에 의해 결정되는 최대회전속도를 유지하기 위해 요구되는 최소구동전력인 것을 특징으로 하는 데이타 재생장치.
  15. 제 13항 또는 제 14항에 있어서, 상기 디스크는 광디스크인 것을 특징으로 하는 데이타 재생장치.
  16. 제 13항 또는 제 14항 또는 제 15항에 있어서, 상기 제 2 소정시간이 경과된 시점의 회전속도와 데이타 재생시의 회전속도의 관계를 나타내는 테이블을 가지고, 상기 테이블에 근거하여 데이타 재생시의 회전속도를 결정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 데이타 재생장치.
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