JPH1074359A

JPH1074359A - 光ディスク装置およびその線速度算出方法

Info

Publication number: JPH1074359A
Application number: JP8230025A
Authority: JP
Inventors: Tomomichi Tamura; 朋通田村; Kiyoyuki Suenaga; 清幸末永
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 1998-03-17
Also published as: US5920531A

Abstract

(57)【要約】【課題】線速度を正確に算出することができる光ディ
スク装置およびその線速度算出方法を提供することを目
的とする。【解決手段】線速度一定で光ディスク１からデータの
再生を行う光ディスク装置であって、光ディスク１が規
定の回転速度で回転しているか否かを判定する規定回転
速度検出手段と、光ディスク１が規定の回転速度で回転
していると判定したときには光ディスク１のデータエリ
ア開始位置で光ディスク１の１回転に要する時間を計測
して線速度を算出する線速度算出手段とを有することに
より、線速度を正確に算出することができる光ディスク
装置が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、線速度一定（ＣＬ
Ｖ、Constant Linear Velocity）でデータの再生を行う
光ディスク装置およびその線速度算出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクは、記録密度が高く大容量記
録が可能な記録媒体として、各方面への応用と高性能化
への開発とが活発に行われている。光ディスクの一つの
応用例として、コンピュータ用のデータ再生装置である
ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置が普及している。ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ装置は音楽再生用のコンパクトディスク（Ｃ
Ｄ）を読出し専用メモリ（ＲＯＭ）に応用したものであ
る。ＣＤ−ＲＯＭにおいては、ＣＤと同様に、線速度一
定でデータの再生を行う方式により、直径１２ｃｍの光
ディスクだけで約６００メガバイトの記録容量を持つ大
容量の記録媒体を実現することができる。また、再生専
用だけでなく、追記型のＣＤ−ＷＯ（Com-pact Disc Wr
ite Once）や何度も書換え可能なＣＤ−Ｒ（Compact Di
sc Record-able）などが開発されている。

【０００３】以下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を例とし
て、線速度一定でデータの再生を行う従来の光ディスク
装置について説明する。図１０は、従来の光ディスク装
置を示すブロック図である。図１０において、１は線速
度一定に記録された光ディスク、２は記録されたデータ
列を読み取る光ピックアップ、３は光ピックアップ２を
光ディスク１に記録されたデータ列に追従させるサーボ
制御器、４は光ピックアップ２で読み取られた再生信号
ａを２値化する再生信号検出器、７は光ディスク１を装
着して回転駆動するスピンドルモータ、８は後述のディ
スク回転制御器１５の出力によりスピンドルモータ７を
駆動するスピンドル駆動器、９は後述の位相比較器１１
ａ、ループフィルタ１２および電圧制御発振器（ＶＣ
Ｏ）から成る同期クロック生成器、１５は後述の位相比
較器１１ｂ、フレーム検出器１９、第２の基準発振器２
０、第１の基準発振器２１および最大時間幅検出器２２
から成るディスク回転制御器である。また、１０は入力
電圧により出力クロックの発振周波数を変化させる電圧
制御発振器（以下、ＶＣＯと略称する）、１１ａは２値
化された再生信号ｂとＶＣＯ１０の出力との位相を比較
して位相差信号を出力する位相比較器、１２は位相比較
器１１ａからの位相差信号の高域ノイズを除去し、同期
クロック生成器９の応答特性を決めるループフィルタ、
１１ｂはフレーム検出器１９と第２の基準発振器２０か
らの出力の位相差を検出する位相比較器、１６は取り込
んだデータ列をメモリに書き込み、そのデータを復調
し、そのデータに対して誤り訂正を行って外部回路へ送
出する信号処理器、１９は２値化された再生信号ｂから
生成した同期クロックに基づいてフレーム同期信号を検
出するフレーム検出器、２０は第２の基準クロックを出
力する第２の基準発振器、２１は第１の基準クロックを
出力する第１の基準発振器、２２は２値化された再生信
号ｂの中からビットパターンの最大の時間幅を検出する
最大時間幅検出器である。ＶＣＯ１０は可変範囲を広帯
域化した電圧制御発振器で、光ディスクの回転速度が規
定の回転速度でなくても、可変範囲内でデータリードが
可能になる。

【０００４】以上のように構成された光ディスク装置に
ついて、その動作を説明する。光ディスク１に記録され
たデータ列は光ピックアップ２により読み取られる。サ
ーボ制御器３は光ピックアップ２を光ディスク１の面振
れと偏心に追従させる。再生信号検出器４は、光ピック
アップ２により光ディスク１から読み取った再生信号ａ
を２値化する。最大時間幅検出器２２は、再生信号検出
器４から出力される２値化された再生信号（以下、「２
値化再生信号」という）ｂの中からビットパターンの最
大の時間幅（ＣＤ−ＲＯＭでは１１チャネルクロック
長）を検出し、その検出した最大時間幅を第１の基準発
振器２１の出力クロックで計数したカウント数と比較す
る。上記最大時間幅は再生時の線速度に対応する。最大
時間幅検出器２２は、上記比較の結果、最大時間幅が短
い場合にはスピンドルモータ７の回転速度が速くなるよ
うに、また最大時間幅が長い場合にはスピンドルモータ
７の回転速度が遅くなるように回転制御信号ｃを出力す
る。スピンドル駆動器８は最大時間幅検出器２２からの
回転制御信号ｃによりスピンドルモータ７を駆動する。

【０００５】このようにして、２値化再生信号ｂの同期
クロックを生成する同期クロック生成器９が同期引き込
み可能な範囲までスピンドルモータ７の回転数をラフに
制御する。ここで、同期クロック生成器９としては、一
般に位相ロックループ回路（ＰＬＬ回路）と呼ばれる回
路が使用される。ＰＬＬ回路は次のような構成になって
いる。すなわち、図１０に示すように、２値の位相を比
較して位相差信号を出力する位相比較器１１ａと、その
位相差信号の高域のノイズを除去し、ＰＬＬ回路の応答
特性を決めるループフィルタ１２と、ループフィルタ１
２の出力電圧により出力クロック発振周波数を変化させ
るＶＣＯ１０とから構成される。そして、ＰＬＬ回路
（同期クロック生成器）９は再生用の同期クロックを生
成する。以上のようにして、ラフな回転制御がなされた
後、同期クロック生成器９が２値化再生信号ｂを同期引
き込みし、２値化再生信号ｂの同期クロックを生成す
る。また、光ディスク１にはフレームと呼ばれるデータ
列が１ブロック毎に記録されており、そのフレームの先
頭にフレーム同期信号と呼ばれる最大時間幅を持つ２つ
のパターンが連続して記録されている。同期クロック生
成器９が同期引き込みした後の光ディスク１の回転制御
は、回転速度検出のためにフレーム同期信号を用い、そ
のフレーム同期信号の間隔が一定になるように行われ
る。このように制御することで光ディスク１の回転制御
を精密に線速度一定にする。

【０００６】次に、フレーム同期信号による回転制御の
詳細について説明する。フレーム検出器１９は、２値化
再生信号ｂから生成した同期クロックに基づいてフレー
ム同期信号を検出する。フレーム同期信号は、再生時の
線速度に対応した周期で発生するため、フレーム同期信
号と第２の基準発振器２０からの出力クロックとの位相
差を位相比較器１１ｂで検出し、フレーム同期信号の周
期が一定になるようにスピンドルモータ７を制御する。

【０００７】このように、光ディスク１に対する制御を
行って線速度一定とすることでデータリードが可能にな
る。ところで、光ディスク１から任意のデータを読み出
すためには、目的のデータがある場所（目的アドレス）
へ高速に光ピックアップ２を移動させる必要がある（こ
のように目的アドレスへ光ピックアップを移動させるこ
とを以下、「シーク」という）。高速にシークさせるた
めには、光ピックアップ２を光ディスク１の円周に沿っ
て目的アドレスを探しながら動かすのではなく、（この
ように光ディスク１の円周に沿って順次データ又はアド
レスをリードすることを以下、「シーケンシャルリー
ド」という）、光ディスク１上のトラックを横切るよう
にシークさせた方が高速にシークすることができる。こ
の場合、光ピックアップ２は光ディスク１からデータを
リードすることができないため、横切ったトラック数を
数えながら、目的アドレス付近のトラックまで光ピック
アップ２をシークさせる（このようにトラックを横切る
ことを以下、「トラックジャンプ」という）。この後ア
ドレスを確認し、残りトラック数の関係から、再度トラ
ックジャンプを繰り返すか、あるいは、シーケンシャル
リードして目的アドレス位置まで光ピックアップ２を動
かす。このような操作によって任意のデータに高速にア
クセスできるようになる。

【０００８】ところで、トラックジャンプを行う場合は
事前にジャンプするトラック数を知っておく必要があ
る。ジャンプするトラック数を知るには、現在のアドレ
ス、目的アドレスおよび光ディスク１の線速度を知る必
要がある。つまり、現在アドレスと目的アドレスは既に
知られているので、線速度を知ることが重要になる。し
かし、ＣＤの場合は光ディスク１の線速度が規格上１．
２〜１．４ｍ／ｓまで許可されているため、光ディスク
１によってデータ記録時の線速度が異なってくる。光デ
ィスク１に記録されている線速度と異なった線速度を用
いると、目的アドレスまでのトラック数計算に誤りが生
じて、複数回のトラックジャンプが発生し、なかなか目
的アドレスまでシークできない状態に陥る。このため
に、光ディスク１の線速度はできるだけ正確に知ってお
く必要がある。従来、光ディスク毎に異なっている線速
度を知るために、光ディスク装置の起動時に予め任意の
線速度を設定しておき、この後、トラックジャンプしよ
うとしたトラック数と実際にトラックジャンプしたトラ
ック数との差から線速度を補正していく方法、あるい
は、任意の光ディスクに対して常に一定の線速度を使用
する方法が採られていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光ディスク装置では、トラックジャンプしようとしたト
ラック数と実際にトラックジャンプしたトラック数との
差から線速度を補正するようにしているため、線速度が
収束するまでに時間がかかったり、予定のトラック数分
ジャンプできなかった場合に誤った補正を行ってしまう
など、線速度の補正を行う度に線速度が異なってしまう
という問題点を有していた。また、別方法として常に一
定の線速度を使用するようにしているため、任意の光デ
ィスクに対して実際の線速度とは異なった線速度を設定
してしまうという問題点を有していた。実際の線速度と
は異なった線速度を設定した場合、シーク時間は正確な
線速度からの誤差の大きさに比例して悪くなっていくた
め、一定の線速度を使用した場合には正確な線速度から
の誤差が大きくなってシーク時間が長くなってしまうと
いう問題点を有していた。

【００１０】この光ディスク装置およびその線速度算出
方法では、線速度を正確に算出できることが要望されて
いる。

【００１１】本発明は、線速度を正確に算出することが
できる光ディスク装置およびその線速度算出方法を提供
することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明による光ディスク装置は、線速度一定で光ディ
スクからデータの再生を行う光ディスク装置であって、
光ディスクが規定の回転速度で回転しているか否かを判
定する規定回転速度検出手段と、光ディスクが規定の回
転速度で回転していると判定したときには光ディスクの
データエリア開始位置で光ディスクの１回転に要する時
間を計測して線速度を算出する線速度算出手段とを有す
るように構成した。

【００１３】これにより、線速度を正確に算出すること
ができる光ディスク装置が得られる。

【００１４】この課題を解決するための本発明による光
ディスク装置の線速度算出方法は、線速度一定で光ディ
スクからデータの再生を行う光ディスク装置の線速度算
出方法であって、光ディスクが規定の回転速度で回転し
ているか否かを判定する規定回転速度検出ステップと、
光ディスクが規定の回転速度で回転していると判定した
ときには光ディスクのデータエリア開始位置で光ディス
クの１回転に要する時間を計測して線速度を算出する線
速度算出ステップとを有するように構成した。

【００１５】これにより、線速度が正確に算出される光
ディスク装置の線速度算出方法が得られる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、線速度一定で光ディスクからデータの再生を行う光
ディスク装置であって、光ディスクが規定の回転速度で
回転しているか否かを判定する規定回転速度検出手段
と、光ディスクが規定の回転速度で回転していると判定
したときには光ディスクのデータエリア開始位置で光デ
ィスクの１回転に要する時間を計測して線速度を算出す
る線速度算出手段とを有することとしたものであり、既
に半径位置が明確であるデータエリア開始位置におい
て、光ディスク１の回転の要する時間が計測され、線速
度が算出されるという作用を有する。

【００１７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、光ディスクを駆動するスピンドルモー
タの回転角度を検出するスピンドルエンコーダを備え、
線速度算出手段が、光ディスクが１回転したときにスピ
ンドルエンコーダから出力されるパルスの周期を総計す
ることにより光ディスクの１回転に要する時間を計測し
て線速度を算出することとしたものであり、スピンドル
エンコーダを備えるだけで光ディスクの１回転に要する
時間が計測され、正確に線速度が算出されるという作用
を有する。

【００１８】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、線速度算出手段が、１トラック分シー
ケンシャルリードするのに要する時間をタイマで計測す
ることにより光ディスクの１回転に要する時間を計測し
て線速度を算出することとしたものであり、１トラック
分つまり１回転分シーケンシャルリードするのに要する
時間がタイマで計測され、正確に線速度が算出されると
いう作用を有する。

【００１９】請求項４に記載の発明は、請求項１、２又
は３に記載の発明において、フレーム同期信号のクロッ
ク周期対基準発振器のクロック周期であるクロック周期
比を求め、線速度算出手段において算出した線速度の値
をクロック周期比で除算することにより補正された線速
度を得ることとしたものであり、線速度算出手段におい
て算出された線速度が補正され、更に精度の高い線速度
が算出されるという作用を有する。

【００２０】請求項５に記載の発明は、線速度一定で光
ディスクからデータの再生を行う光ディスク装置の線速
度算出方法であって、光ディスクが規定の回転速度で回
転しているか否かを判定する規定回転速度検出ステップ
と、光ディスクが規定の回転速度で回転していると判定
したときには光ディスクのデータエリア開始位置で光デ
ィスクの１回転に要する時間を計測して線速度を算出す
る線速度算出ステップとを有することとしたものであ
り、既に半径位置が明確であるデータエリア開始位置に
おいて、光ディスクの１回転の要する時間が計測され、
線速度が算出されるという作用を有する。

【００２１】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図９を用いて説明する。（実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１による光
ディスク装置を示すブロック図である。図１において、
光ディスク１、光ピックアップ２、サーボ制御器３、再
生信号検出器４、スピンドルモータ７、スピンドル駆動
器８、同期クロック生成器９、ＶＣＯ１０、位相比較器
１１ａ、１１ｂ、ループフィルタ１２、ディスク回転制
御器１５、信号処理器１６、フレーム検出器１９、第２
の基準発振器２０、第１の基準発振器２１、最大時間幅
検出器２２は図１０と同様のものなので、同一符号を付
し、説明は省略する。図１において、５はスピンドルモ
ータ７の回転に応じたアナログ回転信号を生成するスピ
ンドルエンコーダ、２３はフレーム検出器１９で検出し
たフレーム同期信号、第２の基準発振器２０から出力さ
れる基準クロックなどが入力される演算器、２４は線速
度計測手段２５を格納するメモリである。演算器２３は
線速度計測手段２５の機能を実現するものであり、例え
ばＣＰＵである。

【００２２】図２は図１の光ディスク１を示す構成図で
ある。図２において、１ａは記録されたデータの内容を
示すＴＯＣ（Table Of Contents ）データを記録するた
めのリードイン・エリア、１ｂはデータを記録するデー
タ・エリア、１ｃはこれ以上データが記録されていない
ことを示すリードアウト・エリアである。図２で、デー
タは内周から外周方向にビットデータがスパイラルに記
録される。記録されるデータは３つのエリア１ａ、１
ｂ、１ｃに分割される。リードイン・エリア１ａ、デー
タ・エリア１ｂ、リードアウト・エリア１ｃに記録され
るデータには、各エリアに記録されたデータであること
を示す情報が含まれており、この情報を読み出すこと
で、どのエリアのデータかが判別できるようになってい
る。

【００２３】図３は本発明の実施の形態１による線速度
計測手段を示す構成図である。図３において、２６はス
ピンドルモータ７が規定の回転速度で回転しているか否
かを判定する規定回転速度検出手段、２７は図２のデー
タ・エリア１ｂの開始位置で線速度を計算する第１の線
速度算出手段である。

【００２４】以上のように構成された光ディスク装置に
ついて、その動作を図４、図５のフローチャートを用い
て説明する。図４は図３の規定回転速度検出手段２６の
動作を示すフローチャート、図５は図３の第１の線速度
算出手段２７の動作を示すフローチャートである。な
お、メモリ２４に格納された規定回転速度検出手段２６
および第１の線速度算出手段２７は演算器２３に読み出
され、演算器２３において各々の機能を実現するもので
ある。

【００２５】まず規定回転速度検出手段２６の動作につ
いて図４を用いて説明する。なお、規定回転速度検出手
段２６による検出動作に移行する前に、従来装置と同
様、ディスク回転制御器１５の最大時間幅検出器２２に
よるラフなスピンドルモータ７の回転速度制御を行う。
規定回転速度検出手段２６はまず、サーボ制御器３によ
り、光ディスク１に記録されたデータ列に光ピックアッ
プ２が追従できる状態にし（Ｓ１）、ディスク回転制御
器１５の位相比較器１１ｂにより、同期クロック生成器
９で生成される再生同期クロックの間隔とフレーム検出
器１９で検出されるフレーム同期信号の間隔とが一致す
るようにスピンドルモータ７の回転制御を行い、規定の
回転速度までスピンドルモータ７を回転させる（Ｓ
２）。上記ステップ１、２における動作は従来と同様の
動作である。

【００２６】次に、ステップ２における回転制御におい
て正確に規定回転速度でスピンドルモータ７が回転して
いるか否かを確認するために、フレーム検出器１９から
出力されるフレーム同期信号のクロック周期ｄを演算器
２３により計測する（Ｓ３）と同時に、第２の基準発振
器２０から出力される基準クロック周期ｅを演算器２３
により計測する（Ｓ４）。次に、フレーム同期信号クロ
ック周期ｄと基準クロック周期ｅとを比較し、一致した
か否かを判定する（Ｓ５）。一致したと判定したときに
は、スピンドルモータ７が正確に規定回転速度で回転し
ていることになる。一致していないと判定したときには
ステップ３に戻り、上記クロック周期ｄ、ｅの計測およ
び比較を繰り返す（Ｓ３〜Ｓ５）。ステップ５で、フレ
ーム同期信号クロック周期ｄと基準クロック周期ｅとが
一致したと判定したとき、すなわちスピンドルモータ７
の回転速度が正確に規定の回転速度になった後、第１の
線速度算出手段２７を呼び出す（Ｓ６）。

【００２７】次に、第１の線速度算出手段２７の動作に
ついて図５を用いて説明する。第１の線速度算出手段２
７はまず、光ピックアップ２の現在位置データ（つまり
データアドレス）を光ピックアップ２によりリードする
（Ｓ１１）。次に、リードした現在位置データがリード
イン・エリア１ａのデータか否かを判定する（Ｓ１
２）。現在位置データがリードイン・エリア１ａのデー
タでない場合はデータ・エリア１ｂの開始位置（絶対ア
ドレス“０”の位置）までのトラック数を現在位置アド
レスと目的アドレス（絶対アドレス“０”）とから計算
し、このトラック数に数トラック分加えたトラック数だ
け内周方向にトラックジャンプし（Ｓ１３）、再度デー
タリードを繰り返す（Ｓ１１、Ｓ１２）。ステップ１３
でデータ・エリア１ｂの開始位置までのトラック数に数
トラック分加えることとしたのは、確実にリードイン・
エリア１ａ内に光ピックアップ２を位置させるためであ
る。

【００２８】ステップ１２でリードイン・エリア１ａの
データであると判定したときには、データをシーケンシ
ャルリードし（Ｓ１４）、このシーケンシャルリードを
光ピックアップ２がデータ・エリア１ｂの開始位置に移
動するまで繰り返す（Ｓ１４、Ｓ１５）。ステップ１５
で光ピックアップ２がデータ・エリア１ｂの開始位置に
移動したと判定したときには次に、スピンドルエンコー
ダ６による出力パルスの周期を１パルス単位で計測する
（Ｓ１６）。スピンドルエンコーダ６はスピンドルモー
タ７が１回転する間にほぼ一定間隔でパルスを出力す
る。スピンドルモータ７が１回転つまり光ディスク１が
１回転したか否かは光ピックアップ２によるデータアド
レスのリードにより判定する。スピンドルモータ７の１
回転分のパルス周期をまだ計測していないと判定したと
きにはステップ１６に戻り（Ｓ１７）、その１回転分の
パルス周期を計測するまで出力パルス周期の計測を繰り
返す（Ｓ１６、Ｓ１７）。ステップ１７でスピンドルモ
ータ７の１回転分のパルス周期を計測したと判定したと
きには、すべての出力パルス周期を合計し、１回転する
のに要した時間（１回転時間）Ｔを算出する（Ｓ１
８）。次に、データ・エリア１ｂの開始位置で１回転す
るのに要した時間Ｔを次の（式１）に代入して線速度Ｓ
Ｖを算出する（Ｓ１９）。ここで、（式１）におけるｒ
は光ディスク１の中心からデータ・エリア１ｂの開始位
置までの距離である。

【００２９】線速度（ｍ／ｓ）ＳＶ＝２πｒ／Ｔ…………（式１）なお、データ・エリア１ｂの開始位置は光ディスク１で
規定されており、その規定位置はＣＤの場合は半径２５
ｍｍの位置である。

【００３０】以上のように本実施の形態によれば、スピ
ンドルエンコーダ５から出力される出力パルス周期を総
計してデータ・エリア１ｂの開始位置での１回転時間Ｔ
を計測し、１回転時間Ｔとデータ・エリア１ｂの開始位
置の半径ｒとから線速度ＳＶを算出するようにしたの
で、光ディスク１における線速度を正確に算出すること
ができ、光ピックアップ２による位置シークにおけるト
ラックジャンプを高精度なものとすることができる。

【００３１】（実施の形態２）本発明の実施の形態２に
よる光ディスク装置の構成は図１と同じであり、実施の
形態１とは線速度計測手段２５が異なる。図６は本発明
の実施の形態２による線速度計測手段２５を示す構成図
である。図６において、規定回転速度検出手段２６は図
３と同様であるので、同一符号を付して説明は省略す
る。２８はデータ・エリア１ｂの開始位置で線速度を計
算する第２の線速度算出手段である。

【００３２】以上のように構成された光ディスク装置に
ついて、その動作を説明する。規定回転速度検出手段２
６の動作は実施の形態１と同様であるので、その説明は
省略する。なお、規定回転速度検出手段２６による検出
動作に移行する前に、従来装置と同様、ディスク回転制
御器１５の最大時間幅検出器２２によるラフなスピンド
ルモータ７の回転速度制御を行う。

【００３３】次に、第２の線速度算出手段２８の動作に
ついて図２、図７を用いて説明する。図７は図６の第２
の線速度算出手段２８の動作を示すフローチャートであ
る。第２の線速度算出手段２８はまず、光ピックアップ
２の現在位置データ（つまりデータアドレス）を光ピッ
クアップ２によりリードする（Ｓ２１）。次に、リード
した現在位置データがリードイン・エリア１ａ（図２）
のデータか否かを判定する（Ｓ２２）。現在位置データ
がリードイン・エリア１ａのデータでない場合はデータ
・エリア１ｂの開始位置（絶対アドレス“０”の位置）
までのトラック数を現在位置アドレスと目的アドレス
（絶対アドレス“０”）とから計算し、このトラック数
に数トラック分加えたトラック数だけ内周方向にトラッ
クジャンプし（Ｓ２３）、再度データリードを繰り返す
（Ｓ２１、Ｓ２２）。ステップ２３でデータ・エリア１
ｂの開始位置までのトラック数に数トラック分加えるこ
ととしたのは、確実にリードイン・エリア１ａ内に光ピ
ックアップ２を位置させるためである。

【００３４】ステップ２２でリードイン・エリア１ａの
データであると判定したときには、データをシーケンシ
ャルリードし（Ｓ２４）、このシーケンシャルリードを
光ピックアップ２がデータ・エリア１ｂの開始位置に移
動するまで繰り返す（Ｓ２４、Ｓ２５）。ステップ２５
で光ピックアップ２がデータ・エリア１ｂの開始位置に
移動したと判定したときには次に、時間計測を行うタイ
マ（図示せず）を起動する（Ｓ２６）。次に、光ピック
アップ２を内周方向に１トラックジャンプさせる（Ｓ２
７）。光ピックアップ２が内周方向に１トラックジャン
プした後、光ピックアップ２はデータをシーケンシャル
リードする（Ｓ２８）。このことを光ピックアップ２が
データ・エリア１ｂの開始位置に移動するまで繰り返す
（Ｓ２８、Ｓ２９）。データ・エリア１ｂの開始位置ま
で移動すると１トラックの長さ（１回転）分だけシーケ
ンシャルリードしたことになる。ステップ２９で光ピッ
クアップ２がデータ・エリア１ｂの開始位置に移動した
と判定したときには、タイマによる時間計測を終了する
（Ｓ３０）。次に、タイマにより計測した時間を１回転
に要した時間Ｔとし、１回転に要した時間Ｔを（式１）
に代入して線速度を算出する（Ｓ３１）。ここで、（式
１）におけるｒは光ディスク１の中心からデータ・エリ
ア１ｂの開始位置までの距離であり、その値はＣＤの場
合、２５ｍｍである。このことは実施の形態１と同様で
ある。

【００３５】以上のように本実施の形態によれば、デー
タ・エリア１ｂの開始位置での光ピックアップ２の１回
転時間Ｔをタイマにより計測し、１回転時間Ｔとデータ
・エリア１ｂの開始位置の半径ｒとから線速度ＳＶを算
出するようにしたので、光ディスク１における線速度を
正確に算出することができ、光ピックアップ２による位
置シークにおけるトラックジャンプを高精度なものとす
ることができる。

【００３６】（実施の形態３）本発明の実施の形態３に
よる光ディスク装置の構成は図１と同じであり、実施の
形態１とは線速度計測手段２５が異なる。図８は本発明
の実施の形態３による光ディスク装置を構成する線速度
計測手段２５を示す構成図である。図８において、規定
回転速度検出手段２６、第１の線速度算出手段２７は図
３と同様であり、第２の線速度算出手段２８は図６と同
様であるので、同一符号を付して説明は省略する。２９
は線速度算出手段２７、２８で計算した線速度を補正す
る線速度補正手段である。

【００３７】以上のように構成された光ディスク装置に
ついて、その動作を説明する。規定回転速度検出手段２
６、第１の線速度算出手段２７の動作は実施の形態１と
同様であり、第２の線速度算出手段２８の動作は実施の
形態２と同様であるので、その説明は省略する。なお、
規定回転速度検出手段２６による検出動作に移行する前
に、従来装置と同様、ディスク回転制御器１５の最大時
間幅検出器２２によるラフなスピンドルモータ７の回転
速度制御を行う。また、線速度の算出は第１、第２の線
速度算出手段２７、２８のいずれを使用してもよい。

【００３８】次に、線速度補正手段２９の動作について
図９を用いて説明する。図９は図８の線速度補正手段２
９の動作を示すフローチャートである。まず、フレーム
検出器１９から出力されるクロックの周期を演算器２３
で計測する（Ｓ４１）と同時に、第２の基準発振器２０
から出力されるクロックの周期を演算器２３で計測する
（Ｓ４２）。次に、フレーム検出器１９のクロック周期
ＦＣＬＫに対する第２の基準発振器２０のクロック周期
ＳＣＬＫの比（クロック周期比）Ｒを（式２）により算
出する（Ｓ４３）。

【００３９】Ｒ＝ＦＣＬＫ／ＳＣＬＫ…………（式２）クロック周期比Ｒが１未満だと光ディスク１は規定の回
転速度より速く回転していることになり、このことを利
用してクロック周期比Ｒによる線速度補正を行うことが
できる。次に、ステップ４２で算出したクロック周期比
Ｒを使用して（式３）により線速度の補正を行う（Ｓ４
４）。（式３）でＳＶＨは補正された線速度、ＳＶは線
速度算出手段２７又は２８で算出された線速度である。

【００４０】ＳＶＨ＝ＳＶ／Ｒ…………（式３）以上のように本実施の形態によれば、クロック周期比Ｒ
と算出された線速度ＳＶとから補正された線速度ＳＶＨ
を算出するようにしたので、光ディスク１における線速
度を極めて高精度で算出することができ、光ピックアッ
プ２による位置シークにおけるトラックジャンプを更に
高精度なものとすることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明の光ディスク装置に
よれば、既に半径位置が明確であるデータエリア開始位
置において、光ディスク１回転の要する時間を計測して
線速度を算出することができるので、位置シークにおけ
るトラックジャンプを精度良く行うことができるという
有利な効果が得られる。

【００４２】また、スピンドルエンコーダを備えたこと
により、光ディスク１回転に要する時間をスピンドルエ
ンコーダの出力パルスにより計測して正確に線速度を算
出することができるので、位置シークにおけるトラック
ジャンプを高精度に行うことができるという有利な効果
が得られる。

【００４３】さらに、タイマを備えたことにより、１ト
ラック分つまり１回転分シーケンシャルリードするのに
要する時間をタイマで計測して正確に線速度を算出する
ことができるので、位置シークにおけるトラックジャン
プを高精度に行うことができるという有利な効果が得ら
れる。

【００４４】さらに、フレーム同期信号のクロック周期
対基準発振器のクロック周期であるクロック周期比を求
め、線速度算出手段において算出した線速度の値をクロ
ック周期比で除算することにより補正された線速度を得
るようにしたことにより、線速度算出手段において算出
された線速度を補正して更に精度の高い線速度を算出す
ることができるので、位置シークにおけるトラックジャ
ンプを更に高精度に行うことができるという有利な効果
が得られる。

【００４５】以上のように本発明の光ディスク装置の線
速度算出方法によれば、既に半径位置が明確であるデー
タエリア開始位置において、光ディスク１回転の要する
時間を計測して線速度を算出することができるので、位
置シークにおけるトラックジャンプを精度良く行うこと
ができるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１、２および３による光デ
ィスク装置を示すブロック図

【図２】図１の光ディスクを示す構成図

【図３】本発明の実施の形態１による線速度計測手段を
示す構成図

【図４】図３の規定回転速度検出手段の動作を示すフロ
ーチャート

【図５】図３の第１の線速度算出手段の動作を示すフロ
ーチャート

【図６】本発明の実施の形態２による線速度計測手段を
示す構成図

【図７】図６の第２の線速度算出手段の動作を示すフロ
ーチャート

【図８】本発明の実施の形態３による線速度計測手段を
示す構成図

【図９】図８の線速度補正手段の動作を示すフローチャ
ート

【図１０】従来の光ディスク装置を示すブロック図

【符号の説明】

１光ディスク１ａリードイン・エリア１ｂデータ・エリア１ｃリードアウト・エリア２光ピックアップ３サーボ制御器４再生信号検出器５スピンドルエンコーダ７スピンドルモータ８スピンドル駆動器９同期クロック生成器１０電圧制御発振器（ＶＣＯ）１１ａ、１１ｂ位相比較器１２ループフィルタ１５ディスク回転制御器１６信号処理器１９フレーム検出器２０第２の基準発振器２１第１の基準発振器２２最大時間幅検出器２３演算器２４メモリ２５線速度計測手段２６規定回転速度検出手段２７第１の線速度算出手段２８第２の線速度算出手段２９線速度補正手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】線速度一定で光ディスクからデータの再生
を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクが規定
の回転速度で回転しているか否かを判定する規定回転速
度検出手段と、前記光ディスクが前記規定の回転速度で
回転していると判定したときには前記光ディスクのデー
タエリア開始位置で前記光ディスクの１回転に要する時
間を計測して線速度を算出する線速度算出手段とを有す
ることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】前記光ディスクを駆動するスピンドルモー
タの回転角度を検出するスピンドルエンコーダを備え、
前記線速度算出手段が、前記光ディスクが１回転したと
きに前記スピンドルエンコーダから出力されるパルスの
周期を総計することにより前記光ディスクの１回転に要
する時間を計測して線速度を算出することを特徴とする
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】前記線速度算出手段が、１トラック分シー
ケンシャルリードするのに要する時間をタイマで計測す
ることにより前記光ディスクの１回転に要する時間を計
測して線速度を算出することを特徴とする請求項１に記
載の光ディスク装置。
【請求項４】フレーム同期信号のクロック周期対基準発
振器のクロック周期であるクロック周期比を求め、前記
線速度算出手段において算出した線速度の値を前記クロ
ック周期比で除算することにより補正された線速度を得
る線速度補正手段を備えたことを特徴とする請求項１、
２又は３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】線速度一定で光ディスクからデータの再生
を行う光ディスク装置の線速度算出方法であって、前記
光ディスクが規定の回転速度で回転しているか否かを判
定する規定回転速度検出ステップと、前記光ディスクが
前記規定の回転速度で回転していると判定したときには
前記光ディスクのデータエリア開始位置で前記光ディス
クの１回転に要する時間を計測して線速度を算出する線
速度算出ステップとを有することを特徴とする光ディス
ク装置の線速度算出方法。