JPH11120687A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】モータの回転数を変更するに際し、安定までの
時間が短く、バラツキの少ない光ディスク装置を提供す
ること。 【解決手段】本発明の光ディスク装置は、光ディスクを
回転駆動するスピンドルモータと、光ディスクの半径方
向に移動し得る光学ヘッドと、スピンドルモータの回転
を検出するホール素子と、該ホール素子から出力される
ＦＧ信号の周波数または周期に基づいてスピンドルモー
タの回転数を制御するモータ回転数制御手段とを備えて
いる。例えば倍速の切り替えに伴いスピンドルモータの
回転数を変更する際には、スピンドルサーボは、ＦＧ信
号に基づくＦＧサーボに切り替えられ、該ＦＧサーボに
よりスピンドルモータを目標回転数に到達させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、光ディスクを再生
または記録・再生する光ディスク装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクを再生または記録・再生する
光ディスク装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
ＣＤ−Ｒドライブ装置、ＣＤ−ＷＲドライブ装置）が知
られている。

【０００３】この光ディスク装置は、光ディスクの記
録、再生の際に光ディスクを回転駆動するモータ（スピ
ンドルモータ）を備えている。このモータは、その回転
数（回転速度）を制御されつつ駆動する。この制御を、
スピンドルサーボと呼ぶ。

【０００４】このモータの回転数制御は、主に、光学ヘ
ッド（光ピックアップ）により読み取られた光ディスク
からの情報に基づいて行われている。すなわち、例えば
未記録の光ディスクにおいては、ＷＯＢＢＬＥサーボコ
ントローラから出力されるＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号に
基づいて行われ、記録済の光ディスクにおいては、ＣＤ
サーボコントローラから出力されるＥＦＭ ＰＷＭ信号
に基づいて行われる。

【０００５】ところで、このような光ディスク装置で
は、光ディスクの回転中に、その回転数を変更する場合
がある。その例としては、１倍速で回転している光ディ
スクを６倍速の回転数（目標回転数）に加速する場合で
ある。

【０００６】この場合、ＷＯＢＢＬＥサーボまたはＥＦ
Ｍサーボを一旦解除し、モータを所定のキック時間キッ
ク（フルに電圧を印加する）し、キック後、目標回転数
に合わせるべく、再びＷＯＢＢＬＥサーボまたはＥＦＭ
サーボによるスピンドルサーボを行う。しかしながら、
このような方式では、次のような欠点がある。

【０００７】キック後、ＷＯＢＢＬＥサーボまたはＥＦ
Ｍサーボによるスピンドルサーボでは、モータにハンチ
ングを生じることを防止するために、サーボにおけるゲ
インを高くすることができず、そのため、目標回転数に
到達し、安定するまでの時間（以下「安定までの時間」
と言う）が長くかかる。

【０００８】特に、光ディスクの回転数は、線速を一定
とするために、光ディスクの内周側と外周側とで異なる
（最大２．５倍）が、前記キック時間は固定されている
ため、光学ヘッドの光ディスク半径方向の位置により、
安定までの時間にバラツキを生じる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、モー
タの回転数を変更するに際し、安定までの時間が短く、
バラツキの少ない光ディスク装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（５）の本発明により達成される。

【００１１】（１） 光ディスクを回転駆動するモータ
と、少なくとも光ディスクの半径方向に移動し得る光学
ヘッドと、前記モータの回転を検出するセンサーと、前
記センサーからの信号に基づいて前記モータの回転数を
制御するモータ回転数制御手段とを有し、前記モータの
回転数を変更する際の回転数制御を、前記モータ回転数
制御手段により行うことを特徴とする光ディスク装置。

【００１２】（２） 光ディスクの回転数を他段階に変
更可能な光ディスク装置であって、光ディスクを回転駆
動するモータと、少なくとも光ディスクの半径方向に移
動し得る光学ヘッドと、前記モータの回転を検出するセ
ンサーと、前記センサーからの信号に基づいて前記モー
タの回転数を制御するモータ回転数制御手段とを有し、
前記モータの回転中にその回転数を変更する際の回転数
制御を、前記モータ回転数制御手段により行うことを特
徴とする光ディスク装置。

【００１３】（３） 光ディスクを回転駆動するモータ
と、少なくとも光ディスクの半径方向に移動し得る光学
ヘッドと、前記モータの回転を検出するセンサーと、前
記センサーからの信号に基づいて前記モータの回転数を
制御するモータ回転数制御手段とを有し、前記光学ヘッ
ドの移動に伴い前記モータの回転数を変更する際の回転
数制御を、前記モータ回転数制御手段により行うことを
特徴とする光ディスク装置。

【００１４】（４） 前記光ディスクからの情報に基づ
いて前記モータの回転数を制御する他の制御方式を備
え、前記モータの回転数を変更する際の前記モータ回転
数制御手段による回転数制御は、前記他の制御方式に優
先して行われる上記（１）ないし（３）のいずれかに記
載の光ディスク装置。

【００１５】（５） 前記センサーはホール素子であ
り、前記モータ回転数制御手段は、ホール素子から出力
されるＦＧ信号の周波数または周期に基づいて前記モー
タの回転数を目標値に到達させるよう制御する上記
（１）ないし（４）のいずれかに記載の光ディスク装
置。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の光ディスク装置を
添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１は、本発明の光ディスク装置をコンピ
ュータに接続した状態を示すブロック図、図２は、本発
明の光ディスク装置の実施例を示すブロック図である。

【００１８】これらの図に示す光ディスク装置１は、光
ディスク（ＣＤ−Ｒ）２を記録・再生するＣＤ−Ｒドラ
イブ装置である。

【００１９】光ディスク２には、図示しない螺旋状のプ
リグルーブ（ＷＯＢＢＬＥ：ウォブル）が形成されてい
る。

【００２０】このプリグルーブは、所定の周期（１倍速
で２２．０５kHz ）で蛇行しているとともに、該プリグ
ルーブには、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-Groove
）情報（時間情報）が記録されている。この場合、Ａ
ＴＩＰ情報は、バイフェーズ変調され、さらに、２２．
０５kHz のキャリア周波数でＦＭ変調されて記録されて
いる。

【００２１】このプリグルーブは、光ディスク２へのピ
ット／ランド形成（ピット／ランド記録）時の案内溝と
して機能する。また、このプリグルーブは、再生され、
光ディスク２の回転速度制御や、光ディスク２上の記録
位置（絶対時間）の特定等に利用される。

【００２２】光ディスク装置１は、ターンテーブルおよ
びターンテーブル回転用（光ディスク回転用）のスピン
ドルモータ８を備え、このターンテーブルに光ディスク
２を装着して回転させる図示しない回転駆動機構を有し
ている。このスピンドルモータ８の近傍には、スピンド
ルモータ８の回転を検出するセンサーとして、ホール素
子９が設置されている。スピンドルモータ８の回転に伴
い、ホール素子９からは、ＦＧ信号（サイン波）が出力
される。このＦＧ信号の周期はスピンドルモータ８の回
転数に対応する。

【００２３】また、光ディスク装置１は、前記装着され
た光ディスク２（ターンテーブル）に対し、光ディスク
２の径方向（ターンテーブルの径方向）に移動し得る光
学ヘッド（光ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を
前記径方向に移動、すなわち光学ヘッド３の後述する光
学ヘッド本体（光ピックアップベース）を前記径方向に
移動させるスレッドモータ５を備えた図示しない光学ヘ
ッド本体移動機構と、ドライバ６および１１と、ＰＷＭ
信号平滑フィルター７および１２と、制御手段１３と、
レーザ制御部１４と、ＨＦ信号生成回路１５と、ＨＦ信
号ゲイン切り替え回路１６と、ピーク・ボトム検出回路
１７と、エラー信号生成回路１８と、ＷＯＢＢＬＥ信号
検出回路１９と、ＣＤサーボコントローラ２１と、ＷＯ
ＢＢＬＥサーボコントローラ２２と、ＦＧ信号２値化回
路２３と、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４
と、メモリー２５、２６および２９と、シンク信号生成
・ＡＴＩＰデコーダ２７と、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部
２８と、インターフェース制御部３１と、クロック３
２、３３、３４および３５と、これらを収納するケーシ
ング１０とを有している。以下、前記光ディスク２の径
方向を単に「径方向」と言う。

【００２４】光学ヘッド３は、レーザダイオード（光
源）および分割ホトダイオード（受光素子）を備えた図
示しない光学ヘッド本体（光ピックアップベース）と、
対物レンズ（集光レンズ）とを有している。このレーザ
ダイオードの駆動は、レーザ制御部１４により制御され
る。

【００２５】対物レンズは、光学ヘッド本体に設けられ
た図示しないサスペンジョンバネで支持され、光学ヘッ
ド本体に対し、径方向および光ディスク２（ターンテー
ブル）の回転軸方向のそれぞれに移動し得るようになっ
ている。対物レンズがその中立位置（中点）からずれる
と、その対物レンズは、前記サスペンジョンバネの復元
力によって中立位置に向って付勢される。以下、前記光
ディスク２の回転軸方向を単に「回転軸方向」と言う。

【００２６】また、光学ヘッド３は、光学ヘッド本体に
対し、径方向および回転軸方向のそれぞれに対物レンズ
を移動させるアクチュエータ４を有している。

【００２７】制御手段１３は、通常、マイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ）で構成され、光学ヘッド３（アクチュエ
ータ４）、スレッドモータ５、スピンドルモータ８、レ
ーザ制御部１４、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６、ピ
ーク・ボトム検出回路１７、ＣＤサーボコントローラ２
１、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２、ＥＦＭ／Ｃ
ＤＲＯＭエンコーダ制御部２４、メモリー２５、２６、
２９、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７、ＣＤＲ
ＯＭデコーダ制御部２８、インターフェース制御部３１
等、光ディスク装置１全体の制御を行う。

【００２８】なお、制御手段１３からは、アドレス・デ
ータバス３６を介してアドレス、データ、ＣＯＭＭＡＮ
Ｄ（コマンド）等が、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制
御部２４、メモリー２６、シンク信号生成・ＡＴＩＰデ
コーダ２７、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８、インター
フェース制御部３１等に入力される。

【００２９】この光ディスク装置１には、インターフェ
ース制御部３１を介して外部装置（本実施例では、コン
ピュータ４１）が着脱自在に接続され、光ディスク装置
１とコンピュータ４１との間で通信を行うことができ
る。

【００３０】インターフェース制御部３１としては、例
えば、ＡＴＡＰＩ（ＩＤＥ）（アタピー規格）や、ＳＣ
ＳＩ（スカジー規格）等が用いられる。

【００３１】前記コンピュータ４１には、キーボード４
２、マウス４３およびモニター４４がそれぞれ接続され
ている。なお、インターフェース制御部３１により、送
信手段が構成される。

【００３２】また、ＨＦ信号生成回路１５、ＨＦ信号ゲ
イン切り替え回路１６、ピーク・ボトム検出回路１７、
エラー信号生成回路１８、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１
９、ＣＤサーボコントローラ２１およびＷＯＢＢＬＥサ
ーボコントローラ２２により、信号処理手段が構成され
る。

【００３３】次に、光ディスク装置１の作用について説
明する。光ディスイク装置１は、所定のトラックにおい
て、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制御
および回転数制御（回転速度制御）を行いつつ、光ディ
スク２への情報（データ）の記録（書き込み）および再
生（読み出し）を行う。以下、記録、再生、フォ
ーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御、
回転数制御（回転速度制御）時の作用を説明する。

【００３４】まず、前提として、図２に示すように、制
御手段１３からは、所定のＣＯＭＭＡＮＤ信号がＣＤサ
ーボコントローラ２１に入力される。また、制御手段１
３からは、所定のＣＯＭＭＡＮＤ信号がＷＯＢＢＬＥサ
ーボコントローラ２２に入力される。

【００３５】このＣＯＭＭＡＮＤ信号は、制御手段１３
からＣＤサーボコントローラ２１やＷＯＢＢＬＥサーボ
コントローラ２２への所定の命令（例えば、制御の開始
等）を示す信号である。

【００３６】そして、ＣＤサーボコントローラ２１から
は、所定のＳＴＡＴＵＳ信号が制御手段１３に入力され
る。また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２から
は、所定のＳＴＡＴＵＳ信号が制御手段１３に入力され
る。

【００３７】このＳＴＡＴＵＳ信号は、前記命令に対す
る応答、すなわち、前記制御に対する情報（例えば、制
御成功、制御失敗、制御実行中等の各ステータス）を示
す信号である。

【００３８】［記録］ 光ディスク２にデータ（信号）を記録する（書き込む）
際は、光ディスク２に形成されているプリグルーブが再
生され（読み出され）、この後、このプリグルーブに沿
って、データが記録される。

【００３９】光ディスク装置１に、インターフェース制
御部３１を介して、光ディスク２に記録するデータ（信
号）が入力されると、そのデータは、ＥＦＭ／ＣＤＲＯ
Ｍエンコーダ制御部２４に入力される。

【００４０】このＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部
２４では、前記データが、クロック３４からのクロック
信号に基づいて（クロック信号のタイミングで）エンコ
ードされ、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）と
呼ばれる変調方式で変調（ＥＦＭ変調）されて、ＥＮＣ
ＯＲＤＥ ＥＦＭ信号とされる。

【００４１】図３に示すように、このＥＮＣＯＲＤＥ
ＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）のパルスで
構成される信号である。

【００４２】また、図４および図５に示すように、ＥＦ
Ｍ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４では、クロック３
４からのクロック信号を分周して、所定周期のパルスで
構成されるＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号（サブコード
シンク信号）が生成される。このＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹ
ＮＣ信号のパルスの周期（隣接するパルス間の間隔）
は、例えば１倍速の場合１／７５秒、６倍速の場合１／
４５０秒である。

【００４３】前記エンコードの際は、同期信号、すなわ
ち、ＳＹＮＣパターン（シンクパターン）が、このＳＵ
ＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号に基づいて（ＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号のタイミングで）、前記ＥＮＣＯＲＤＥ
ＥＦＭ信号に付加される。すなわち、各サブコードフ
レームの先頭部に対応する部分に、それぞれ、ＳＹＮＣ
パターンが付加される。

【００４４】このＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号は、ＥＦ
Ｍ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４からレーザ制御部
１４に入力される。

【００４５】また、アナログ信号であるＷＲＩＴＥ Ｐ
ＯＷＥＲ信号（電圧）が、制御手段１３に内蔵される図
示しないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部１４
に入力される。

【００４６】レーザ制御部１４は、ＥＮＣＯＲＤＥ Ｅ
ＦＭ信号に基づいて、制御手段１３からのＷＲＩＴＥ
ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ローレ
ベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学ヘッ
ド３のレーザダイオードの駆動を制御する。

【００４７】具体的には、レーザ制御部１４は、ＥＮＣ
ＯＲＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）の期
間、ＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル
（Ｈ）にして出力する。すなわち、レーザの出力を上げ
る（書き込み出力にする）。そして、ＥＮＣＯＲＤＥ
ＥＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）の期間、ＷＲＩ
ＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをローレベル（Ｌ）にし
て出力する。すなわち、レーザの出力を下げる（読み出
し出力に戻す）。

【００４８】これにより、光ディスク２には、ＥＮＣＯ
ＲＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）のと
き、所定長のピットが書き込まれ、ＥＮＣＯＲＤＥ Ｅ
ＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）のとき、所定長の
ランドが書き込まれる。

【００４９】このようにして、光ディスク２の所定のト
ラックに、データが書き込まれる（記録される）。

【００５０】ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４
では、前述したＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号の他に、所定
のＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号（ランダムＥＦＭ信号）が
生成される。このランダムＥＦＭ信号は、ＯＰＣ（Opti
mum Power Control ）において、テストエリアへの試し
書きの際のレーザの出力調整（パワーコントロール）に
用いられる。

【００５１】ＯＰＣにおけるテストエリアへの試し書き
の際は、前記ランダムＥＦＭ信号が、ＥＦＭ／ＣＤＲＯ
Ｍエンコーダ制御部２４からレーザ制御部１４に入力さ
れる。

【００５２】また、ＯＰＣにおけるテストエリアへの試
し書きの際は、制御手段１３では、１５段階のレベルの
ＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号が生成され、そのＷＲＩＴ
ＥＰＯＷＥＲ信号が、制御手段１３に内蔵される図示し
ないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部１４に入
力される。

【００５３】そして、レーザ制御部１４は、前記ランダ
ムＥＦＭ信号に基づいて、制御手段１３からのＷＲＩＴ
Ｅ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ロ
ーレベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学
ヘッド３のレーザダイオードの駆動を制御する。これを
１５段階のレベルのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のそれ
ぞれで行う。

【００５４】ＯＰＣ動作では、このようにして、１５段
階の出力のレーザ光でテストエリアへの試し書きが行わ
れる。

【００５５】また、光ディスク２にデータを書き込む際
は、読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド３のレーザ
ダイオードから光ディスク２のプリグルーブに照射さ
れ、その反射光が、光学ヘッド３の分割ホトダイオード
で受光される。

【００５６】この分割ホトダイオードからは、図６に示
すＷＯＢＢＬＥ信号が出力される。前述したように、こ
のＷＯＢＢＬＥ信号には、１倍速で２２．０５kHz の周
波数の信号と、ＡＴＩＰ情報をバイフェーズ変調し、さ
らに、２２．０５kHz のキャリア周波数でＦＭ変調した
信号とが含まれる。

【００５７】このＷＯＢＢＬＥ信号は、ＷＯＢＢＬＥ信
号検出回路１９に入力され、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路
１９で２値化される。

【００５８】２値化されたＷＯＢＢＬＥ信号は、ＷＯＢ
ＢＬＥサーボコントローラ２２に入力される。

【００５９】ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２で
は、ＷＯＢＢＬＥ信号のうちのＦＭ変調されているＡＴ
ＩＰ情報を復調し、図７に示すＢＩＤＡＴＡ信号（バイ
フェーズデータ信号）を得る。このＢＩＤＡＴＡ信号
は、１Ｔ〜３Ｔの信号（パルス信号）である。なお、こ
のＢＩＤＡＴＡ信号をバイフェーズ復調し、その後、デ
コードすることにより、ＡＴＩＰ情報が得られる。

【００６０】また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２に内蔵される図示しないデジタルＰＬＬ回路では、前
記ＢＩＤＡＴＡ信号に基づいてクロック生成を行って、
図７に示すＢＩＣＬＯＣＫ信号を得る。このＢＩＣＬＯ
ＣＫ信号は、後述するＢＩＤＡＴＡ信号のデコードのタ
イミングに使用される。

【００６１】前記ＢＩＤＡＴＡ信号およびＢＩＣＬＯＣ
Ｋ信号は、それぞれ、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコー
ダ２７に入力される。

【００６２】シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７で
は、ＢＩＣＬＯＣＫ信号に基づいて、ＢＩＤＡＴＡ信号
をバイフェーズ復調し、その後、デコードしてＡＴＩＰ
情報を得るとともに、図７に示すＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信
号（ＡＴＩＰシンク信号）を生成する。

【００６３】この場合、図７に示すように、ＢＩＤＡＴ
Ａ信号に含まれるＳＹＮＣパターンが検出されたとき
に、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のパルスが生成される。こ
のＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のパルスの周期（隣接するパ
ルス間の間隔）は、例えば１倍速の場合１／７５秒、６
倍速の場合１／４５０秒である。

【００６４】このＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、制御手段
１３およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２のそれ
ぞれに入力される。

【００６５】また、前記デコードされたＡＴＩＰ情報
は、制御手段１３に入力される。制御手段１３は、この
ＡＴＩＰ情報により、光ディスク２上の絶対時間を把握
する。

【００６６】前述したＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制
御部２４からのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、シン
ク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７に入力され、このシ
ンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７から制御手段１３
およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２のそれぞれ
に入力される。

【００６７】図８は、ＡＴＩＰフレームのフォーマット
を示す図である。同図に示すように、ＡＴＩＰフレーム
のデータは、４ビットの同期信号、すなわちシンク（Ｓ
ｙｎｃ）と、８ビットの分（Ｍｉｎ）と、８ビットの秒
（Ｓｅｃ）と、８ビットのフレームと、１４ビットの誤
り検出符号（ＣＲＣ：Cyclic Redundancy Code）とで構
成されている。

【００６８】ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２で
は、各ＡＴＩＰフレームに対し、ＡＴＩＰ情報の誤り
（エラー）検出がなされる（ＡＴＩＰ情報が誤っている
か否かを判別する）。

【００６９】このＡＴＩＰ情報の誤り検出では、ＡＴＩ
ＰフレームのＳｙｎｃ、分（Ｍｉｎ）、秒（Ｓｅｃ）お
よびフレームのデータに対して所定の演算を行った結果
と、誤り検出符号（ＣＲＣ）とが一致する場合を「正
常」、一致しない場合を「ＡＴＩＰエラー」と言う。

【００７０】この場合、図４に示すように、ＷＯＢＢＬ
Ｅサーボコントローラ２２では、ＡＴＩＰ情報の誤り、
すなわちＡＴＩＰエラーが検出されると、パルス５１が
生成され、出力される。

【００７１】このパルス５１で構成されるＡＴＩＰ Ｅ
ＲＲＯＲ信号は、制御手段１３のカウンター（計数手
段）１３１に入力される。そして、このカウンター１３
１により、ＡＴＩＰ ＥＲＲＯＲ信号のパルス数が、Ａ
ＴＩＰエラーとして計数（計測）される。

【００７２】このＡＴＩＰ情報の誤り検出は、ＡＴＩＰ
フレーム毎に行われるので、ＡＴＩＰエラーは、７５Ａ
ＴＩＰフレーム（１倍速で１秒間）に、最大７５個存在
する。

【００７３】なお、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２により、ＡＴＩＰエラーを検出する検出手段が構成さ
れる。

【００７４】前記ＡＴＩＰエラーの計数値は、メモリー
２６に記憶されるとともに、インターフェース制御部３
１を介して、コンピュータ４１に送信され、光ディスク
装置１の検査（光ディスク装置１の記録能力の判定）に
利用される。

【００７５】前記制御手段１３に入力されたＡＴＩＰ−
ＳＹＮＣ信号は、ＡＴＩＰ時間情報の更新のタイミング
に利用される。

【００７６】また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２に入力されたＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、ＳＵＢＣＯ
ＤＥ−ＳＹＮＣ信号との同期合わせに用いられる。

【００７７】制御手段１３に入力されたＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号は、ＡＴＩＰ時間情報の補間や、前述し
たＡＴＩＰエラーの計測に用いられる。

【００７８】また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２に入力されたＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、前記
ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と同様、同期合わせの基準信号
として用いられる。

【００７９】なお、同期合わせは、書き込み時に生成す
るＥＦＭデータ内にあるＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号
の位置と、光ディスク２上のＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号の
発生する位置とを実質的に一致させるために行う。

【００８０】図９に示すように、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹ
ＮＣ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のずれは、通常、
光ディスク２全体において、各部位でそれぞれ、±２Ｅ
ＦＭフレームまで許されている。

【００８１】［再生］ 光ディスク２からデータ（信号）を再生する（読み出
す）際は、レーザ制御部１４からのＷＲＩＴＥ ＰＯＷ
ＥＲ信号のレベルは、読み出し出力に対応する一定のＤ
Ｃレベルに保持され、これにより、レーザの出力が、読
み出し出力に保持される。読み出し出力（メインビーム
の出力）は、通常、０．７mW以下とされる。

【００８２】光ディスク２からデータを読み出す際は、
読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド３のレーザダイ
オードから光ディスク２の所定のトラックに照射され、
その反射光が、光学ヘッド３の分割ホトダイオードで受
光される。

【００８３】この分割ホトダイオードの各受光部から
は、それぞれ、受光光量に応じた電流（電圧）が出力さ
れ、これらの電流、すなわち、各信号（検出信号）は、
それぞれ、ＨＦ信号生成回路１５およびエラー信号生成
回路１８に入力される。

【００８４】ＨＦ信号生成回路１５では、これらの検出
信号の加算や減算等を行うことにより、ＨＦ（ＲＦ）信
号が生成される。

【００８５】このＨＦ信号は、光ディスク２に書き込ま
れたピットとランドに対応するアナログ信号である。

【００８６】このＨＦ信号は、ＨＦ信号ゲイン切り替え
回路１６に入力され、増幅される。このＨＦ信号ゲイン
切り替え回路１６の増幅率（ゲイン）は、制御手段１３
からのゲイン切り替え信号により切り替えられる。

【００８７】この増幅後のＨＦ信号（以下、単に「ＨＦ
信号」と言う）は、ピーク・ボトム検出回路１７および
ＣＤサーボコントローラ２１のそれぞれに入力される。

【００８８】また、ピーク・ボトム検出回路１７には、
のフォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド
制御において説明するトラッキングエラー（ＴＥ）信号
が入力される。

【００８９】図１０に示すように、ピーク・ボトム検出
回路１７では、入力信号、例えば、ＨＦ信号やトラッキ
ングエラー信号等の振幅（エンベローブ）が抽出され
る。

【００９０】この振幅の上側をＰＥＥＫ（ＴＯＰ）、振
幅の下側をＢＯＴＴＯＭと言い、振幅の上側に対応する
信号をＰＥＥＫ（ＴＯＰ）信号、振幅の下側に対応する
信号をＢＯＴＴＯＭ信号と言う。

【００９１】ＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号は、
それぞれ、制御手段１３に内蔵されている図示しないＡ
／Ｄ変換器に入力され、このＡ／Ｄ変換器でデジタル信
号に変換される。

【００９２】これらＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信
号は、例えば、振幅測定、トラッキングエラー信号の振
幅調整、ＯＰＣにおけるβ（β値）の計算、ＨＦ信号の
有無の判断等に利用される。

【００９３】ＣＤサーボコントローラ２１では、ＨＦ信
号が２値化され、ＥＦＭ復調され、ＥＦＭ信号が得られ
る。このＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）の
パルスで構成される信号である。

【００９４】そして、ＣＤサーボコントローラ２１で
は、このＥＦＭ信号に対して、ＣＩＲＣ（Cross Interl
eaved Read Solomon Code ）と呼ばれる誤り訂正符号を
用いたエラー訂正（ＣＩＲＣエラー訂正）が２回行われ
る。

【００９５】この場合、１回目のＣＩＲＣ訂正をＣ１エ
ラー訂正、２回目のＣＩＲＣ訂正をＣ２エラー訂正と言
う。

【００９６】そして、１回目のＣＩＲＣ訂正、すなわち
Ｃ１エラー訂正において訂正できない場合を「Ｃ１エラ
ー」と言い、２回目のＣＩＲＣ訂正、すなわちＣ２エラ
ー訂正において訂正できない場合を「Ｃ２エラー」と言
う。

【００９７】図１１に示すように、ＣＤサーボコントロ
ーラ２１では、このＣ１エラー訂正の際、Ｃ１エラーが
検出されると、パルス５２が生成され、出力される。

【００９８】このパルス５２で構成されるＣ１ＥＲＲＯ
Ｒ信号は、制御手段１３のカウンター１３１に入力され
る。そして、このカウンターにより、Ｃ１ＥＲＲＯＲ信
号のパルス数が、Ｃ１エラーとして計数（計測）され
る。

【００９９】１サブコードフレームは、９８ＥＦＭフレ
ームで構成されるので、Ｃ１エラーと、Ｃ２エラーは、
それぞれ、７５サブコードフレーム（１倍速で１秒間）
に、最大７３５０個存在する。

【０１００】なお、ＣＤサーボコントローラ２１によ
り、Ｃ１エラーを検出する検出手段が構成される。

【０１０１】前記Ｃ１エラーの計数値は、メモリー２６
に記憶されるとともに、インターフェース制御部３１を
介して、コンピュータ４１に送信され、光ディスク装置
１の検査（光ディスク装置１の再生能力または記録・再
生能力の判定）に利用される。

【０１０２】ＣＤサーボコントローラ２１では、ＣＩＲ
Ｃエラー訂正後のＥＦＭ信号が、所定形式のデータ、す
なわち、ＤＡＴＡ信号にデコード（変換）される。

【０１０３】以下、代表的に、光ディスク２にオーディ
オデータ（音楽データ）が記録されており、そのＥＦＭ
信号をオーディオ形式のＤＡＴＡ信号にデコードする場
合を説明する。

【０１０４】図１２は、オーディオ形式のＤＡＴＡ信
号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号を
示すタイミングチャートである。

【０１０５】同図に示すように、ＣＤサーボコントロー
ラ２１では、ＥＦＭ信号が、クロック３３からのクロッ
ク信号に基づいて、１６ビットのＬチャンネルデータ
と、１６ビットのＲチャンネルデータとで構成されるＤ
ＡＴＡ信号にデコードされる。

【０１０６】また、ＣＤサーボコントローラ２１では、
クロック３３からのクロック信号に基づいて、ＢＩＴＣ
ＬＯＣＫ信号およびＬＲＣＬＯＣＫ信号が、それぞれ生
成される。このＢＩＴＣＬＯＣＫ信号は、シリアルデー
タ転送クロックである。

【０１０７】また、ＬＲＣＬＯＣＫ信号は、ＤＡＴＡ信
号中のＬチャンネルデータとＲチャンネルデータとを区
別するための信号である。この場合、ＬＲＣＬＯＣＫ信
号のレベルがハイレベル（Ｈ）のときが、Ｌチャンネル
データを示し、ローレベル（Ｌ）のときが、Ｒチャンネ
ルデータを示す。

【０１０８】なお、光ディスク２に通常データが記録さ
れている場合も、そのＥＦＭ信号は、前述した１６ビッ
トのＬチャンネルデータと、１６ビットのＲチャンネル
データとで構成されるＤＡＴＡ信号にデコードされる。

【０１０９】これらＤＡＴＡ信号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号
およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号は、それぞれ、ＣＤＲＯＭ
デコーダ制御部２８に入力される。

【０１１０】ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８では、光デ
ィスク２に、補正情報、例えば、ＥＣＣ（Error Correc
tion Code ）／ＥＤＣ（Error Detecting Code）のエラ
ー訂正符号が記録されている場合には、ＤＡＴＡ信号に
対して、そのエラー訂正が行われる。

【０１１１】このＥＣＣ／ＥＤＣは、ＣＤ−ＲＯＭ Ｍ
ＯＤＥ１フォーマットにおけるエラー訂正符号である。
このエラー訂正により、ビットの誤り率を１０^-12 程度
まで減少させることができる。

【０１１２】そして、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８で
は、ＤＡＴＡ信号が、クロック３５からのクロック信号
に基づいて、通信（送信）用の所定形式のデータにデコ
ードされ、このデコードされたデータ（デコードデー
タ）は、インターフェース制御部３１を介して、コンピ
ュータ４１に送信される。

【０１１３】コンピュータ４１側では、例えば、このデ
コードデータがエンコードされ、そのエンコードされた
データ（エンコードデータ）が、所定の記録媒体（例え
ば、光ディスク）に記録（コピー）される。

【０１１４】また、ＣＤサーボコントローラ２１では、
図１３に示すＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号が生成される。

【０１１５】このＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号のレベル
は、ＣＤサーボコントローラ２１にＨＦ信号が入力さ
れ、規定の周期（３Ｔ〜１１Ｔ）でＥＦＭ信号が同期し
ているときに、ハイレベル（Ｈ）になる。そして、ＨＦ
信号（ＥＦＭ信号）が入力されなくなると（同期が合わ
なくなると）、ＥＦＭフレーム単位で、ＦＲＡＭＥ Ｓ
ＹＮＣ信号のレベルが、ハイレベル（Ｈ）からローレベ
ル（Ｌ）に変化する。

【０１１６】なお、１ＥＦＭフレームの長さ（周期）
は、１倍速の場合、１３６μsec であり、９８ＥＦＭフ
レームが１サブコードフレームである。

【０１１７】このＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号は、制御手
段１３に入力され、ＨＦ信号の終端の検出に用いられ
る。

【０１１８】また、ＣＤサーボコントローラ２１から
は、ＳＵＢＱ ＤＡＴＡ信号が制御手段１３に入力され
る。

【０１１９】このＳＵＢＱ ＤＡＴＡ信号は、サブコー
ドデータのうちのＱデータを示す信号である。

【０１２０】サブコードには、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、Ｔ、
Ｕ、ＶおよびＷの８種類がある。１ＥＦＭフレームに
は、サブコードが１バイト付いており、その１バイトに
は、Ｐ〜Ｗの各データが、それぞれ１ビット記録されて
いる。

【０１２１】Ｐ〜Ｗの各データは、それぞれ１ビットで
あり、１サブコードフレームは、９８ＥＦＭフレームで
あるので、１サブコードフレーム中のＰ〜Ｗの各データ
は、それぞれ、９８ビットである。但し、先頭の２ＥＦ
Ｍフレームは、ＳＹＮＣパターン（同期信号）に使用さ
れるので、実際のデータは、９６ビットである。

【０１２２】図１４は、Ｑデータ９６ビットのフォーマ
ットを示す図である。同図に示すＱ１〜Ｑ４のコントロ
ール（４ビット）は、通常データ／オーディオデータの
識別に用いられる。

【０１２３】また、Ｑ５〜Ｑ８のアドレス（４ビット）
は、Ｑ９〜Ｑ８０までのデータ（７２ビット）の内容を
示す。

【０１２４】また、Ｑ８１〜Ｑ９６のＣＲＣ（Cyclic R
edundancy Code）（１６ビット）は、エラー（誤り）検
出（データが間違っているか否かの判別）に用いられ
る。

【０１２５】このＱデータからは、さらに、光ディスク
２上の絶対時間情報、現在のトラック情報、リードイ
ン、リードアウト、曲の番号、リードインに記録される
ＴＯＣ（Table Of Contents）と呼ばれる目次の内容等
を取得することができる。

【０１２６】制御手段１３では、このようなＱデータか
ら情報を取得して所定の制御を行う。

【０１２７】また、ＣＤサーボコントローラ２１から
は、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号が制御手段１３に入
力される。

【０１２８】図１５に示すように、９８ＥＦＭフレーム
中に、サブコードデータは、９８バイトあるが、前述し
たように、先頭２ＥＦＭフレームの２バイト、すなわ
ち、Ｓ０およびＳ１には、ＳＹＮＣパターン（同期信
号）が記録される。

【０１２９】ＣＤサーボコントローラ２１では、このＳ
ＹＮＣパターンが検出されると、パルスが生成され、出
力される。すなわち、１サブコードフレーム（９８ＥＦ
Ｍフレーム）毎に、パルスが生成され、出力される。こ
のパルスで構成される信号が、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮ
Ｃ信号である。前記ＳＹＮＣパターンは、例えば１倍速
の場合、１秒間に７５回検出され、６倍速の場合、１秒
間に４５０回検出される。

【０１３０】なお、ＣＤサーボコントローラ２１では、
ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号のパルスの検出後に、前
述したＱデータが更新される。そして、その更新された
Ｑデータは、制御手段１３に読み込まれる。

【０１３１】［フォーカス制御、トラッキング制御お
よびスレッド制御］ エラー信号生成回路１８では、前述した分割ホトダイオ
ードからの検出信号の加算や減算等を行うことにより、
フォーカスエラー（ＦＥ）信号、トラッキングエラー
（ＴＥ）信号およびスレッドエラー（ＳＥ）信号が、そ
れぞれ生成される。

【０１３２】このフォーカスエラー信号は、合焦位置か
らの回転軸方向における対物レンズのずれの大きさおよ
びその方向（合焦位置からの対物レンズのずれ量）を示
す信号である。

【０１３３】また、トラッキングエラー信号は、トラッ
ク（プリグルーブ）の中心からの径方向における対物レ
ンズのずれの大きさおよびその方向（トラックの中心か
らの対物レンズのずれ量）を示す信号である。

【０１３４】また、スレッドエラー信号は、スレッド制
御、すなわち、スレッドサーボ（光学ヘッド３の光学ヘ
ッド本体の送りサーボ）に使用されるエラー（誤差）信
号である。換言すれば、光学ヘッド３の目標位置（適正
位置）からの径方向（光学ヘッド３の送り方向）におけ
る該光学ヘッド３のずれの大きさおよびその方向を示す
信号である。

【０１３５】前記フォーカスエラー信号は、ＣＤサーボ
コントローラ２１に入力される。また、トラッキングエ
ラー信号は、ＣＤサーボコントローラ２１に入力される
とともに、前述したようにピーク・ボトム検出回路１７
にも入力される。また、スレッドエラー信号は、ＣＤサ
ーボコントローラ２１に入力される。

【０１３６】光ディスイク装置１は、これらフォーカス
エラー信号、トラッキングエラー信号およびスレッドエ
ラー信号を用い、所定のトラックにおいて、フォーカス
制御、トラッキング制御およびスレッド制御を行う。

【０１３７】フォーカス制御の際は、ＣＤサーボコント
ローラ２１では、アクチュエータ４の回転軸方向の駆動
を制御するフォーカスＰＷＭ（Puls Width Modulation
）信号が生成される。このフォーカスＰＷＭ信号は、
デジタル信号（連続パルス）である。

【０１３８】このフォーカスＰＷＭ信号は、ＣＤサーボ
コントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入
力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、す
なわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６
に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に
基づいて、アクチュエータ４にフォーカス信号（所定電
圧）を印加し、アクチュエータ４を回転軸方向（フォー
カス方向）に駆動させる。

【０１３９】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、フォーカスエラー信号のレベルが０になるように
（可及的に減少するように）、前記フォーカスＰＷＭ信
号のパルス幅（デューティー比）の調整と、フォーカス
ＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これによ
り、光学ヘッド３の対物レンズは合焦位置に位置する。
すなわち、フォーカスサーボがかかる。

【０１４０】また、トラッキング制御の際は、ＣＤサー
ボコントローラ２１では、アクチュエータ４の径方向の
駆動を制御するトラッキングＰＷＭ信号が生成される。
このトラッキングＰＷＭ信号は、デジタル信号（連続パ
ルス）である。

【０１４１】このトラッキングＰＷＭ信号は、ＣＤサー
ボコントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に
入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、
すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ
６に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧
に基づいて、アクチュエータ４にトラッキング信号（所
定電圧）を印加し、アクチュエータ４を径方向（トラッ
キング方向）に駆動させる。

【０１４２】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、トラッキングエラー信号のレベルが０になるように
（可及的に減少するように）、前記トラッキングＰＷＭ
信号ののパルス幅（デューティー比）の調整と、トラッ
キングＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これ
により、光学ヘッド３の対物レンズはトラック（プリグ
ルーブ）の中心に位置する。すなわち、トラッキングサ
ーボがかかる。

【０１４３】また、スレッド制御の際は、ＣＤサーボコ
ントローラ２１では、スレッドモータ５の駆動を制御す
るスレッドＰＷＭ信号が生成される。このスレッドＰＷ
Ｍ信号は、デジタル信号（連続パルス）である。

【０１４４】このスレッドＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコ
ントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入力
され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、すな
わち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６に
入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に基
づいて、スレッドモータ５にスレッド信号（所定電圧）
を印加し、スレッドモータ５を回転駆動させる。

【０１４５】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、スレッドエラー信号のレベルが０になるように（可
及的に減少するように）、前記スレッドＰＷＭ信号のパ
ルス幅（デューティー比）の調整と、スレッドＰＷＭ信
号の符合（正負）の反転とを行う。これにより、光学ヘ
ッド３の光学ヘッド本体は目標位置（適正位置）に位置
する。すなわち、スレッドサーボがかかる。

【０１４６】なお、トラッキングエラー信号は、トラッ
キング制御の他、例えば、光学ヘッド３を光ディスク２
の所定のトラック（目的トラック）へ移動させるとき
（トラックジャンプ動作）の制御等にも用いられる。

【０１４７】［回転数制御（回転速度制御）］ 光ディスク装置１は、例えば、１倍速、２倍速、４倍
速、６倍速、８倍速、１２倍速のように、スピンドルモ
ータ８の回転数を１倍速の整数倍で多段階に変更するこ
とができる。この変更は、倍速切り替えモードに設定さ
れることにより行われる。

【０１４８】例えば記録および再生の際には、所定倍速
（原則として１倍速で説明する）に設定されている状態
で、それに応じてスピンドルモータ８の回転数（回転速
度）が制御される。

【０１４９】この回転数の制御方法には、ＷＯＢＢＬＥ
ＰＷＭ（Puls Width Modulation）信号で制御する方
法、すなわちＷＯＢＢＬＥ信号を利用するスピンドルサ
ーボ（ＷＯＢＢＬＥサーボ）と、ＦＧ ＰＷＭ信号で制
御する方法、すなわちＦＧ信号を利用するスピンドルサ
ーボ（ＦＧサーボ）と、ＥＦＭ ＰＷＭ信号で制御する
方法、すなわちＥＦＭ信号を利用するスピンドルサーボ
（ＥＦＭサーボ）とがある。以下、これらを順次説明す
る。

【０１５０】ＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号は、ＷＯＢＢＬ
Ｅサーボコントローラ２２で生成されるスピンドルモー
タ制御信号である。具体的には、０−５Ｖレベルのデジ
タル信号（連続パルス）である。

【０１５１】このＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号は、ＷＯＢ
ＢＬＥサーボコントローラ２２からＰＷＭ信号平滑フィ
ルター１２に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター
１２で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換
され、ドライバ１１に入力される。そして、ドライバ１
１は、この制御電圧に基づいてスピンドルモータ８を回
転駆動させる。

【０１５２】この場合、ＷＯＢＢＬＥサーボコントロー
ラ２２は、ＷＯＢＢＬＥ信号の周波数（周期）が、目標
値（例えば、１倍速のときは２２．０５kHz ）になるよ
うに、前記ＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号のパルス幅（デュ
ーティー比）を調整する。これにより、スピンドルモー
タ８の回転数（回転速度）が目標値（以下「目標回転
数」と言う）となるようにスピンドルサーボがかかる。

【０１５３】ＦＧ ＰＷＭ信号は、制御手段１３で生成
されるスピンドルモータ制御信号である。具体的には、
０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続パルス）である。

【０１５４】このＦＧ ＰＷＭ信号は、制御手段１３か
らＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入力され、このＰＷ
Ｍ信号平滑フィルター１２で平滑化、すなわち、制御電
圧（制御信号）に変換され、ドライバ１１に入力され
る。そして、ドライバ１１は、この制御電圧に基づいて
スピンドルモータ８を回転駆動させる。

【０１５５】一方、ホール素子９からは、スピンドルモ
ータ８の回転数（回転速度）に対応するＦＧ（Frequenc
y Generator ）信号が出力される。このＦＧ信号は、Ｆ
Ｇ信号２値化回路２３で２値化されて方形波とされ、制
御手段１３の周波数測定部（周期測定部）１３２に入力
される。

【０１５６】制御手段１３の周波数測定部１３２では、
クロック３２からのクロック信号に基づいて、ＦＧ信号
の周波数（周期）が測定される。そして、制御手段１３
は、ＦＧ信号の周波数（周期）が、目標値になるよう
に、前記ＦＧ ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー
比）を調整する。これにより、スピンドルモータ８の回
転数（回転速度）が目標回転数となるようにスピンドル
サーボがかかる。

【０１５７】ＦＧ信号の周波数は、スピンドルモータ８
の回転数に比例する。従って、例えば６倍速の場合、１
倍速に比べ、ＦＧ信号の周波数は６倍となる。

【０１５８】ＥＦＭ ＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコント
ローラ２１で生成されるスピンドルモータ制御信号であ
る。具体的には、０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続
パルス）である。

【０１５９】このＥＦＭ ＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコ
ントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入
力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター１２で平滑化、
すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ
１１に入力される。そして、ドライバ１１は、この制御
電圧に基づいてスピンドルモータ８を回転駆動させる。

【０１６０】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、ＥＦＭ信号、すなわち、３Ｔ〜１１Ｔの周期のパル
スのうちの所定のパルスの周期が、目標値になるよう
に、前記ＥＦＭ ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー
比）を調整する。これにより、スピンドルモータ８の回
転数（回転速度）が目標回転数となるようにスピンドル
サーボがかかる。

【０１６１】以上のようなスピンドルサーボにおいて、
スピンドルモータ８の目標回転数は、光ディスク２上で
の線速を一定とするために、光ディスク２の内周側と外
周側とで異なる（最内周は最外周の２．５倍）。従っ
て、目標回転数を決定するに際しては、現在何倍速に設
定されているかという情報とともに、光学ヘッド３の径
方向の位置に関する情報が考慮される。

【０１６２】この光学ヘッド３の径方向の位置に関する
情報は、光ディスク上の絶対時間より求まる。この絶対
時間は、ＡＴＩＰデコーダやＣＤサーボコントローラよ
り出力されるＡＴＩＰやＳＵＢコードのＱデータなどよ
り得られ、制御手段１３に入力され、把握される。

【０１６３】次に、光ディスク装置１において、倍速切
り替えのためにスピンドルモータ８の回転数を変更する
場合の回転数制御方法について説明する。図１６は、本
発明におけるスピンドルモータの回転数制御の動作を示
すフローチャートである。以下、図１６に基づいて説明
する。なお、以下の説明は、スピンドルモータ８が１倍
速で回転している状態から６倍速に切り替えられる場合
の例を想定したものとする。

【０１６４】まず、倍速切り替えモードに設定し（ステ
ップ１００）、倍速切り替えに関する初期化を行う（ス
テップ１０１）。この初期化は、スピンドルモータ８の
回転数制御（スピンドルサーボ）をＦＧサーボで行うた
めの準備（例えば、周波数測定部１３２でＦＧ信号をサ
ンプリング可能とする）や、新たに切り替えられる６倍
速用のＥＦＭサーボ（またはＷＯＢＢＬＥサーボ）の設
定等が含まれる。

【０１６５】次に、目標回転数に対応するＦＧ信号の周
期（または周波数）を計算する（ステップ１０２）。こ
の計算には、新たに切り替えられる倍速が６倍速である
ことの他、光学ヘッド３の径方向の位置に関する情報が
利用される。

【０１６６】次に、ＦＧサーボにステップ１０２で求め
た目標ＦＧ周期をセットする（ステップ１０３）。すな
わち、目標ＦＧ周期をＦＧサーボの計算ルーチンにわた
す。

【０１６７】次に、それまでＥＦＭサーボまたはＷＯＢ
ＢＬＥサーボによるものであったスピンドルサーボをＦ
Ｇサーボに切り替え（ステップ１０４）、該ＦＧサーボ
を実行する（ステップ１０５）。これにより、スピンド
ルモータ８の回転は、目標回転数に向けて加速する。

【０１６８】次に、周波数測定部１３２へ入力されるＦ
Ｇ信号の周波数または周期からスピンドルモータ８の現
在の回転数を求め、目標回転数に到達したか否かを判断
する（ステップ１０６）。

【０１６９】スピンドルモータ８が目標回転数に到達し
たら、スピンドルサーボを元のサーボ形態、すなわちＥ
ＦＭサーボまたはＷＯＢＢＬＥサーボに戻す（ステップ
１０７）。

【０１７０】なお、以上のようなスピンドルモータ８の
回転数制御は、スピンドルモータ８が例えば６倍速で回
転している状態から４倍速に減速する場合にも同様に適
用される。

【０１７１】次に、光ディスク装置１において、光学ヘ
ッド３の径方向の移動に伴いスピンドルモータ８の回転
数を変更（増大または減少）する場合の回転数制御方法
について説明する。図１７は、本発明におけるスピンド
ルモータの回転数制御の動作を示すフローチャートであ
る。以下、図１７に基づいて説明する。なお、以下の説
明は、スピンドルモータ８が１倍速に固定されている場
合の例を想定したものとする。

【０１７２】まず、スレッドモータ５等を駆動して光学
ヘッド（光ピックアップ：ＰＵ）３を径方向に移動する
モードに設定し（ステップ２００）、それによる回転数
変更に関する初期化を行う（ステップ２０１）。この初
期化は、スピンドルサーボをＦＧサーボで行うための準
備（例えば、周波数測定部１３２でＦＧ信号をサンプリ
ング可能とする）や光学ヘッド３の移動先で用いられる
スピンドルサーボの設定（Ｎ倍速）、移動先までのトラ
ック数等の設定等が含まれる。

【０１７３】次に、光学ヘッド３の移動先の回転数（目
標回転数）に対応するＦＧ信号の周期（または周波数）
を計算する（ステップ２０２）。この計算には、光学ヘ
ッド３の移動先の位置（径方向の位置）に関する情報
（時間情報を基に計算された）が利用される。

【０１７４】次に、ＦＧサーボにステップ２０２で求め
た目標ＦＧ周期をセットする（ステップ２０３）。すな
わち、目標ＦＧ周期をＦＧサーボの計算ルーチンにわた
す。

【０１７５】次に、それまでＥＦＭサーボまたはＷＯＢ
ＢＬＥサーボによるものであったスピンドルサーボをＦ
Ｇサーボに切り替え（ステップ２０４）、スレッドモー
タ５およびアクチュエータ４を駆動して光学ヘッド３の
移動を開始する（ステップ２０５）とともに、ＦＧサー
ボを実行する（ステップ２０６）。

【０１７６】光学ヘッド３が移動先に到達したか否かを
判断し（ステップ２０７）、光学ヘッド３が移動先に到
達したら、スレッドモータ５およびアクチュエータ４を
停止して光学ヘッド３の移動を停止する（ステップ２０
８）。なお、光学ヘッド３が移動先に到達したか否かの
判断は、図示しないトラック横断信号（トラックカウン
ト）生成回路より出力されるトラックカウント信号を制
御手段１３に入力し、制御手段１３のカウンター機能を
用いて、予め算出されたトラック数に達したか否かで行
う。

【０１７７】次に、周波数測定部１３２へ入力されるＦ
Ｇ信号の周波数または周期からスピンドルモータ８の現
在の回転数を求め、目標回転数に到達したか否かを判断
する（ステップ２０９）。

【０１７８】スピンドルモータ８が目標回転数に到達し
たら、スピンドルサーボを元のサーボ形態、すなわちＥ
ＦＭサーボまたはＷＯＢＢＬＥサーボに戻す（ステップ
２１０）。

【０１７９】以上、図１６および図１７に基づいて説明
したように、この光ディスク装置１によれば、スピンド
ルモータ８の回転数を変更するに際し、ＥＦＭサーボ、
ＷＯＢＢＬＥサーボのような光ディスク２から得られる
情報に基づいてスピンドルサーボを行うのではなく、Ｆ
Ｇ信号に基づくＦＧサーボによりスピンドルサーボを行
うので、スピンドルモータ８に対しキックまたは、ブレ
ーキ等の加減速を行った場合のオーバーシュート量、ア
ンダーシュート量が少ない。その結果、スピンドルモー
タ８が目標回転数に到達し、安定するまでの時間（安定
までの時間）が短く、しかも、光学ヘッド３の径方向の
位置にかかわらず、安定までの時間のバラツキが少な
い。

【０１８０】また、ＦＧサーボによるスピンドルサーボ
は、主に制御手段１３に内蔵されたソフトウエアにより
作動するため、ゲインの調整や、現在の回転数と目標回
転数との差等の情報の把握を容易に行うことができる。

【０１８１】以上のようなスピンドルモータ８の回転数
制御は、前記倍速切り替えに伴う場合や光学ヘッド３の
径方向の移動に伴う場合に限らず、例えば、スピンドル
モータ８の起動時（回転立ち上がり時）のように、スピ
ンドルモータ８の回転数を変更する種々の場合に適用す
ることができる。

【０１８２】本発明の光ディスク装置は、前述したＣＤ
−Ｒドライブ装置に限らず、この他、例えば、ＣＤ−Ｒ
Ｗ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の各種光ディスクを
記録・再生する各種光ディスク装置や、ＣＤ（コンパク
トディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを再生する
各種光ディスク装置に適用することができる。

【０１８３】以上、本発明の光ディスク装置を、図示の
実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任
意の構成のものに置換し、または省略することができ
る。

【０１８４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の光ディスク
装置によれば、モータの回転数を変更するに際し、目標
回転数に到達し、安定するまでの時間が短い。また、光
学ヘッドの径方向の位置にかかわらず、その安定までの
時間のバラツキが少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置をコンピュータに接続
した状態を示すブロック図である。

【図２】本発明の光ディスク装置の実施例を示すブロッ
ク図である。

【図３】本発明におけるＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ
制御部からのＥＮＣＯＲＤＥＥＦＭ信号と、レーザ制御
部からのＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号とを示すタイミン
グチャートである。

【図４】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シ
ンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号と、ＡＴＩＰ ＥＲＲＯＲ信号とを示す
タイミングチャートである。

【図５】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シ
ンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号と、ＣＤサーボコントローラからのＳＵ
ＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャート
である。

【図６】本発明における１Ｔ Ｂｉｐｈａｓｅ ＡＴＩ
Ｐタイミングと、ＷＯＢＢＬＥ信号と、２値化後のＷＯ
ＢＢＬＥ信号とを示すタイミングチャートである。

【図７】本発明におけるＢＩＤＡＴＡ信号と、ＢＩＣＬ
ＯＣＫ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミ
ングチャートである。

【図８】本発明におけるＡＴＩＰフレームのフォーマッ
トを示す図である。

【図９】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、Ｓ
ＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャー
トである。

【図１０】本発明におけるピーク・ボトム検出回路への
入力信号と、その入力信号の振幅（エンベロープ）と、
ＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号とを示すタイミン
グチャートである。

【図１１】本発明におけるＣＤサーボコントローラから
のＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、Ｃ１ＥＲＲＯＲ信
号とを示すタイミングチャートである。

【図１２】本発明におけるオーディオ形式のＤＡＴＡ信
号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号を
示すタイミングチャートである。

【図１３】本発明におけるＣＤサーボコントローラから
のＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＦＲＡＭＥ ＳＹ
ＮＣ信号と、ＨＦ信号（ＥＦＭ信号）とを示すタイミン
グチャートである。

【図１４】本発明におけるＱデータ９６ビットのフォー
マットを示す図である。

【図１５】本発明における１サブコードフレームを示す
図である。

【図１６】本発明におけるスピンドルモータの回転数制
御の動作を示すフローチャートである。

【図１７】本発明におけるスピンドルモータの回転数制
御の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 光ディスク装置 １０ ケーシング ２ 光ディスク ３ 光学ヘッド（光ピックアップ） ４ アクチュエータ ５ スレッドモータ ６ ドライバ ７ ＰＷＭ信号平滑フィルター ８ スピンドルモータ ９ ホール素子 １１ ドライバ １２ ＰＷＭ信号平滑フィルター １３ 制御手段 １３１ カウンター １３２ 周波数測定部（周期測定部） １４ レーザ制御部 １５ ＨＦ信号生成回路 １６ ＨＦ信号ゲイン切り替え回路 １７ ピーク・ボトム検出回路 １８ エラー信号生成回路 １９ ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路 ２１ ＣＤサーボコントローラ ２２ ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ ２３ ＦＧ信号２値化回路 ２４ ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部 ２５、２６ メモリー ２７ シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ ２８ ＣＤＲＯＭデコーダ制御部 ２９ メモリー ３１ インターフェース制御部 ３２〜３５ クロック ３６ アドレス・データバス ４１ コンピュータ ４２ キーボード ４３ マウス ４４ モニター（ＣＲＴ） ５１、５２ パルス １００〜１０７ ステップ ２００〜２１０ ステップ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクを回転駆動するモータと、 少なくとも光ディスクの半径方向に移動し得る光学ヘッ
   ドと、 前記モータの回転を検出するセンサーと、 前記センサーからの信号に基づいて前記モータの回転数
   を制御するモータ回転数制御手段とを有し、 前記モータの回転数を変更する際の回転数制御を、前記
   モータ回転数制御手段により行うことを特徴とする光デ
   ィスク装置。
2. 【請求項２】 光ディスクの回転数を他段階に変更可能
   な光ディスク装置であって、 光ディスクを回転駆動するモータと、 少なくとも光ディスクの半径方向に移動し得る光学ヘッ
   ドと、 前記モータの回転を検出するセンサーと、 前記センサーからの信号に基づいて前記モータの回転数
   を制御するモータ回転数制御手段とを有し、 前記モータの回転中にその回転数を変更する際の回転数
   制御を、前記モータ回転数制御手段により行うことを特
   徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 光ディスクを回転駆動するモータと、 少なくとも光ディスクの半径方向に移動し得る光学ヘッ
   ドと、 前記モータの回転を検出するセンサーと、 前記センサーからの信号に基づいて前記モータの回転数
   を制御するモータ回転数制御手段とを有し、 前記光学ヘッドの移動に伴い前記モータの回転数を変更
   する際の回転数制御を、前記モータ回転数制御手段によ
   り行うことを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記光ディスクからの情報に基づいて前
   記モータの回転数を制御する他の制御方式を備え、前記
   モータの回転数を変更する際の前記モータ回転数制御手
   段による回転数制御は、前記他の制御方式に優先して行
   われる請求項１ないし３のいずれかに記載の光ディスク
   装置。
5. 【請求項５】 前記センサーはホール素子であり、前記
   モータ回転数制御手段は、ホール素子から出力されるＦ
   Ｇ信号の周波数または周期に基づいて前記モータの回転
   数を目標値に到達させるよう制御する請求項１ないし４
   のいずれかに記載の光ディスク装置。