JPH1055609A - ディスク駆動装置およびディスク駆動方法 - Google Patents

ディスク駆動装置およびディスク駆動方法

Info

Publication number
JPH1055609A
JPH1055609A JP8214589A JP21458996A JPH1055609A JP H1055609 A JPH1055609 A JP H1055609A JP 8214589 A JP8214589 A JP 8214589A JP 21458996 A JP21458996 A JP 21458996A JP H1055609 A JPH1055609 A JP H1055609A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
recording medium
clock
disk drive
linear velocity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8214589A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazutoshi Shimizume
和年 清水目
Mamoru Akita
秋田　　守
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP8214589A priority Critical patent/JPH1055609A/ja
Priority to KR1019970034119A priority patent/KR100467377B1/ko
Priority to US08/905,343 priority patent/US5883866A/en
Priority to EP97401927A priority patent/EP0825601B1/en
Priority to DE69726511T priority patent/DE69726511T2/de
Priority to CNB971192995A priority patent/CN1165900C/zh
Publication of JPH1055609A publication Critical patent/JPH1055609A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/007—Arrangement of the information on the record carrier, e.g. form of tracks, actual track shape, e.g. wobbled, or cross-section, e.g. v-shaped; Sequential information structures, e.g. sectoring or header formats within a track
    • G11B7/0079—Zoned data area, e.g. having different data structures or formats for the user data within data layer, Zone Constant Linear Velocity [ZCLV], Zone Constant Angular Velocity [ZCAV], carriers with RAM and ROM areas
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/26—Speed-changing arrangements; Reversing arrangements; Drive-transfer means therefor
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
    • G11B20/10222—Improvement or modification of read or write signals clock-related aspects, e.g. phase or frequency adjustment or bit synchronisation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
    • G11B7/0037—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with discs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクを、効率良く回転駆動する。 【解決手段】 メカ系限界線または信号処理系限界線
は、ディスクドライブのメカ系または信号処理系の限界
をそれぞれ表している。メカ系限界線と信号処理系限界
線とが交わる、ディスクの半径を、限界半径Ｘとすると
き、ディスクは、その最内周から限界半径Ｘまでの領域
を再生するときはＣＡＶ方式で、限界半径Ｘから最外周
までの領域を再生するときはＣＬＶ方式で、それぞれ回
転駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク駆動装置
およびディスク駆動方法に関し、特に、例えば、オーデ
ィオＣＤ（Compact Disc）や、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Onl
y Memory）、ビデオＣＤ、ＤＶＤ（Digital Versatile
Disc）などのディスク状の記録媒体を、効率良く回転駆
動することができるようにするディスク駆動装置および
ディスク駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどのディスク状
の記録媒体（以下、適宜、単に、ディスクという）を再
生する場合における、その回転駆動の方式としては、Ｃ
ＡＶ（Constant Angular Veocity）方式やＣＬＶ（Cons
tant Lenear Velocity）方式などが知られている。ＣＡ
ＶまたはＣＬＶ方式では、ディスクが、その最内周から
最外周まで、一定の回転速度（回転数）または線速度で
それぞれ回転駆動される。
【０００３】ところで、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどを再
生するディスクドライブなどにおいては、ＣＬＶ方式
で、ディスクが回転駆動され、常時、一定のデータレー
トで、データの読み出しが行われるようになされてい
る。従って、ディスクの回転速度は、その内周側を再生
する（アクセスする）ときほど速くなり、ＣＤ−ＲＯＭ
などでは、その最内周においては、回転速度が、最外周
における場合の約２．５倍程度となる。
【０００４】即ち、例えば、ＣＤ−ＲＯＭの８倍速再生
を行う場合においては、その回転速度は、最外周では約
１６００ｒｐｍ（revolutions per minute）であるのに
対して、最内周では約４０００ｒｐｍとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、現在におい
ては、約４０００ｒｐｍ以下であれば、ＣＤ−ＲＯＭを
安定に回転駆動することのできるメカ系を有する、８倍
速再生のディスクドライブが実現されているが、上述し
たように、ＣＤ−ＲＯＭが、約４０００ｒｐｍで回転駆
動されるのは、その最内周のみで、外周にいくほど、そ
の回転速度は低下する。
【０００６】従って、この場合、メカ系の最大の性能を
発揮することができるのは、最内周を再生しているとき
だけであり、外周側においては、その性能を有効に利用
していないことになる。
【０００７】そこで、最外周を、約４０００ｒｐｍで回
転駆動するようにする方法があるが、これでは、最内周
における回転速度が、メカ系の限界を越える約１０００
０ｒｐｍとなる。そして、メカ系の限界を越える回転速
度で、ディスクを回転駆動すると、ディスクの偏芯や偏
重心に起因する、ディスクドライブの振動が激しくな
り、データを安定に読み出すことが困難になるため、メ
カ系を強化する必要が生じ、その結果、装置の高コスト
化、設計の複雑化を招くことになる。
【０００８】また、ＣＤ−ＲＯＭは、上述したように、
線速度が一定の、即ち、再生位置（半径）によって回転
速度が異なるＣＬＶ方式で再生されるため、例えば、最
内周から最外周へのトラバースなどの、距離の長いトラ
バースを行って、データを読み出す場合に時間を要する
課題があった。
【０００９】即ち、トラバースを行う場合、ＣＤ−ＲＯ
Ｍの回転速度を、トラバース前における位置に適した値
から、トラバース後における位置に適した値に変化させ
る必要があり（例えば、最内周から最外周へのトラバー
スを行う場合には、回転速度を約４０００ｒｐｍから約
１６００ｒｐｍに減速させる必要があり）、これに要す
る時間が経過してからでないと、ドラバース後において
データの読み出しを開始することができなかった。そし
て、このことは、シークタイムを劣化させる原因となっ
ていた。
【００１０】そこで、ＣＤ−ＲＯＭを回転駆動するメカ
系を、急速な加減速を行うことができる、大きなトルク
を有するものにする方法があるが、そのようなメカ系を
用いた場合には、装置が大型化、高コスト化し、また、
急速な加減速を行うことは、消費電力を増大させること
になる。
【００１１】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、ディスクを、効率良く回転駆動すること
ができるようにするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のディス
ク駆動装置は、アクセス手段が、記録媒体の中の第１ま
たは第２の領域にアクセスしているときに、記録媒体
を、第１または第２の駆動方法でそれぞれ回転駆動する
ように、駆動手段を制御する制御手段を備えることを特
徴とする。
【００１３】請求項９に記載のディスク駆動方法は、記
録媒体の中の第１または第２の領域にアクセスしている
ときに、記録媒体を、第１または第２の駆動方法でそれ
ぞれ回転駆動することを特徴とする。
【００１４】請求項１に記載のディスク駆動装置におい
ては、制御手段は、アクセス手段が記録媒体の中の第１
または第２の領域にアクセスしているときに、記録媒体
を、第１または第２の駆動方法でそれぞれ回転駆動する
ように、駆動手段を制御するようになされている。
【００１５】請求項９に記載のディスク駆動方法におい
ては、記録媒体の中の第１または第２の領域にアクセス
しているときに、記録媒体を、第１または第２の駆動方
法でそれぞれ回転駆動するようになされている。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例（実施の
形態）を説明するが、その前に、特許請求の範囲に記載
の発明の各手段と以下の実施例との対応関係を明らかに
するために、各手段の後の括弧内に、対応する実施例
（但し、一例）を付加して、本発明の特徴を記述する
と、次のようになる。
【００１７】即ち、請求項１に記載のディスク駆動装置
は、ディスク状の記録媒体を回転駆動するディスク駆動
装置であって、記録媒体を回転駆動する駆動手段（例え
ば、図７に示すスピンドルモータ２など）と、記録媒体
にアクセスするためのアクセス手段（例えば、図７に示
すピックアップ３など）と、アクセス手段が、記録媒体
の中の第１または第２の領域にアクセスしているとき
に、記録媒体を、第１または第２の駆動方法でそれぞれ
回転駆動するように、駆動手段を制御する制御手段（例
えば、図７に示すマイコン（マイクロコンピュータ）２
０など）とを備えることを特徴とする。
【００１８】請求項７に記載のディスク駆動装置は、ア
クセス手段がアクセスしている記録媒体の位置における
線速度を検出する線速度検出手段（例えば、図７に示す
速度検出器３２など）をさらに備え、制御手段が、線速
度検出手段により検出される線速度に基づいて、アクセ
ス手段が記録媒体にアクセスしている位置を認識するこ
とを特徴とする。
【００１９】請求項８に記載のディスク駆動装置は、固
定の周波数のクロックである固定クロックを生成する固
定クロック生成手段（例えば、図７に示すＯＳＣ（OSCi
llator）２６など）と、可変の周波数のクロックである
可変クロックを生成する可変クロック生成手段（例え
ば、図７に示すＶＣＯ（Voltage Controlled Oscllato
r）２４など）と、アクセス手段が、記録媒体にアクセ
スしている位置の線速度の、可変クロックに対するエラ
ーを検出するエラー検出手段（例えば、図７に示すスピ
ンドルサーボ信号処理回路１８など）と、固定クロック
を分周する固定クロック分周手段（例えば、図７に示す
分周器２９など）と、可変クロックを分周する可変クロ
ック分周手段（例えば、図７に示す分周器２７など）と
をさらに備え、可変クロック生成手段が、エラー検出手
段より出力されるエラーに対応する周波数の可変クロッ
クを生成し、駆動手段が、固定クロック分周手段と可変
クロック分周手段との出力の差分に基づいて、記録媒体
を回転駆動し、制御手段が、固定クロック分周手段およ
び可変クロック分周手段の分周比を設定することによ
り、駆動手段に、記録媒体を第１または第２の駆動方法
で回転駆動させることを特徴とする。
【００２０】なお、勿論この記載は、各手段を上記した
ものに限定することを意味するものではない。
【００２１】次に、本発明によるディスクの駆動方法に
ついて説明する。
【００２２】図１は、本発明による回転駆動の対象とな
るディスク１を示す平面図である。
【００２３】このディスク１は、例えば、一般的な規格
のＣＤ−ＲＯＭで、従って、半径Ｄ（例えば、回転中心
から約２３ｍｍ）の位置に、最内周のトラックが形成さ
れており、そこには、ディスク１に記録されているデー
タの位置情報などが記述されたＴＯＣ（Table Of Conte
nts）が配置されている。また、半径Ｄmax（例えば、回
転中心から約５８ｍｍ）の位置には、最外周のトラック
が形成されている。さらに、ディスク１には、トラック
ピッチδ（例えば、約１．６μｍ）で、スパイラル状に
トラックが形成されている。
【００２４】以上のように構成されるディスク１に含ま
れるトラックの総数Ｎは、式（１）から２１８７５本と
なる。なお、以下においては、適宜、トラックが同心円
状に構成されているものとして計算を行っているが、そ
れによる誤差は微小なものであるため、問題はない。
【００２５】 Ｎ＝（Ｄmax−Ｄ）／δ ＝（５８ｍｍ−２３ｍｍ）／１．６μｍ ＝２１８７５本 ・・・（１）
【００２６】また、その総トラック長Ｌは、式（２）か
ら５５６４ｍとなる。
【００２７】 Ｌ＝Σ２π（Ｄ＋ｎδ） ＝２π（ＮＤ＋Ｎ2δ／２） ＝５５６４ｍ ・・・（２） 但し、Σは、ｎを０からＮに変えてのサメーションを表
す。また、式（１）より、１＜＜Ｎであるため、式
（２）では、Σｎ（＝Ｎ（Ｎ−１）／２）を、Ｎ2／２
に近似している。
【００２８】さらに、ディスク１には、例えば、ＣＬＶ
方式により、データレートを一定にしてデータが記録さ
れているものとし（従って、データは、一定の面密度で
記録されている）、このディスク１が、同じくＣＬＶ方
式により、１倍速で再生されるときの線速度ｖを、約
１．２５ｍ／ｓとすると、そのときの再生時間Ｔは、式
（３）から７４．２分となる。
【００２９】 Ｔ＝Ｌ／ｖ ＝７４．２分 ・・・（３）
【００３０】ここで、本発明が適用されるディスク１
は、上述したようなものに限定されるものではない。即
ち、ディスク１の最内周や最外周の半径、トラックピッ
チは、上述した値以外であっても良く、さらに、データ
の記録も、ＣＬＶ方式ではなく、その他の、例えばＣＡ
Ｖ方式などによって行われたものであっても良い。
【００３１】次に、いま、ディスク１を、８倍速で、Ｃ
ＬＶ方式により再生すると、即ち、線速度を、常時１．
２５ｍ／ｓ×８とするようにして再生すると、図２に示
すように、その回転速度（図２の縦軸）は、最内周で、
最大の約４０００ｒｐｍとなり、外周にいくにつれて低
下し（半径（図２の横軸）に反比例して低下し）、最外
周では、その約１／２．５の約１６００ｒｐｍとなる。
【００３２】この場合、前述したように、ディスク１を
再生するディスクドライブのメカ系の限界の回転速度を
約４０００ｒｐｍとすると、その性能を有効に利用して
いるとはいえない。
【００３３】さらに、この場合、最外周と最内周とにお
ける回転速度の違いも、約２．５（＝４０００ｒｐｍ／
１６００ｒｐｍ）倍あり、距離の長いトラバースを行う
と、回転速度の大きな加減速が必要となるため、シーク
タイムが長くなり、また、消費電力が大きくなる。
【００３４】そこで、ディスク１を、図２に示すよう
に、その最内周において、８倍速で再生し、その後、最
外周まで、ＣＡＶ方式で再生すると、最外周における線
速度Ｖは、式（４）から２５．２２ｍ／ｓとなる。
【００３５】 Ｖ＝８倍速×ｖ×Ｄmax／Ｄ ＝２５．２２ｍ／ｓ ・・・（４） なお、線速度が２５．２２ｍ／ｓというのは、２０．１
７（＝Ｖ／ｖ＝２５．２２／１．２５）倍速再生に相当
する。
【００３６】また、この場合、回転速度φは、次式よ
り、４１５１．９ｒｐｍとなる。
【００３７】 φ＝８倍速×ｖ／（２πＤ） ＝４１５１．９ｒｐｍ ・・・（５）
【００３８】従って、この場合のディスク１全体の再生
時間Ｔは、式（６）より、５．２７分となる。
【００３９】 Ｔ＝Ｎ／φ ＝５．２７分 ・・・（６） なお、再生時間Ｔが５．２７分というのは、平均する
と、１４．０８倍速再生に相当する。
【００４０】以上から、ディスク１をＣＡＶ方式で回転
駆動した場合、ディスク１が、常時、ディスクドライブ
のメカ系の限界の回転速度である約４０００ｒｐｍで回
転されるので、その性能を有効に利用することができ
る。
【００４１】さらに、ＣＡＶ方式では、ディスク１の再
生位置によらず、回転速度は一定であるから、最外周と
最内周とにおける回転速度の違いはなく、従って、距離
の長いトラバースを行うときのシークタイムが長くなる
ことはない。また、トラバース時には、スピンドルサー
ボ系がオープンになり、このため、トラバース中におい
ては、回転速度が僅かに低下するが、トラバース後にお
いては、その僅かに低下した回転速度を元に戻すだけの
加速を与えれやれば良いので、トラバースにより、大き
な電力が消費されることもない。
【００４２】しかしながら、この場合、最外周において
は、式（４）で説明したように、約２０倍速の再生が行
われる。従って、再生されたデータを処理する信号処理
系においては、１倍速再生における場合の約２０倍の速
度で処理を行う必要があるが、いまのところ、一般的な
信号処理系では、例えば、１６倍速程度が限界となって
いる。
【００４３】このため、いま、信号処理系の処理の限界
の再生速度（ここでは、例えば、１６倍速）を表す曲線
（図２において、点線で示す）を、信号処理系限界線と
いうとすると、ディスク１をＣＡＶ方式で再生する場
合、信号処理系限界線を越える位置においては、再生さ
れたデータの処理を行うことができず、また、そのよう
な高速の処理が可能な信号処理系を実現しようとすれ
ば、装置が大型化、高コスト化することになる。
【００４４】そこで、図３に示すように、最外周におい
て、信号処理系限界線を越えないような回転速度によ
り、ＣＡＶ方式で、ディスク１を駆動する方法がある。
【００４５】しかしながら、この場合、回転速度は約３
０００ｒｐｍとなり、メカ系の限界の回転速度である約
４０００ｒｐｍを、大きく下回ることになる。
【００４６】そこで、いま、メカ系の限界の回転速度
（ここでは、例えば、約４０００ｒｐｍ）を表す直線
（図３において、点線で示す）を、メカ系限界線とする
と、メカ系および信号処理系の性能を最も有効に利用す
るには、図４に示すように、回転速度を、ディスク１の
最内周から、信号処理系限界線に制限される半径（以
下、適宜、限界半径という）Ｘの位置までの領域はメカ
系限界線に沿って、また、限界半径Ｘから最外周までの
領域は信号処理系限界線に沿って変化させれば良い。
【００４７】即ち、この場合、具体的には、最内周から
限界半径Ｘの位置までの領域は、回転速度が約４０００
ｒｐｍで一定のＣＡＶ方式で駆動し、限界半径Ｘから最
外周までの領域は１６倍速再生が行われるようにＣＬＶ
方式で駆動すれば良い。
【００４８】そこで、このような回転駆動を行う場合に
おける、最内周の回転速度φ1を求めると、それは、式
（５）における場合と同様に、４１５１．９ｒｐｍとな
る。また、最外周における回転速度φ2は、式（７）か
ら、３２９３．０ｒｐｍとなる。
【００４９】 φ2＝１６倍速×ｖ／（２πＤmax） ＝３２９３．０ｒｐｍ ・・・（７）
【００５０】さらに、限界半径Ｘは、次式により４６ｍ
ｍとなる。
【００５１】 Ｘ＝１６倍速／８倍速×Ｄ ＝４６ｍｍ ・・・（８）
【００５２】従って、最内周から限界半径Ｘまでの領域
に含まれるトラックの本数Ｎ1は、式（９）により１４
３７５本となる。
【００５３】 Ｎ1＝（Ｒ−Ｄ）／δ ＝１４３７５本 ・・・（９）
【００５４】ところで、ディスク１をＣＤ−ＲＯＭとす
る場合、そこには、フレーム単位でデータが記録されて
おり、また、各フレームには、１倍速再生で再生を行っ
たときの絶対時間（最内周からの再生時間）その他が記
述されたサブコードが配置されている。いま、サブコー
ドで表される絶対時間（以下、適宜、サブコード時間と
いう）をｔで表すと、限界半径Ｘにおけるサブコード時
間ｔは、次式から４１．６分となる。
【００５５】 ｔ＝１／ｖ（Σ２π（Ｄ＋ｎδ）） ＝１／ｖ×２π（Ｎ1Ｄ＋Ｎ1 2δ／２） ＝４１．６分 ・・・（１０） 但し、式（１０）において、Σは、ｎを０からＮに変え
てのサメーションを表し、また、式（２）における場合
と同様の近似を行っている。
【００５６】従って、図４に示したように、最内周から
限界半径Ｘの位置までをＣＡＶ方式で駆動し、限界半径
Ｘの位置から最外周までをＣＬＶ方式で駆動して、デー
タを再生すると、その再生に要する時間（再生時間）Ｔ
は、次のようになる。
【００５７】即ち、ＣＡＶ方式で、最内周から限界半径
Ｘの位置までを再生する時間Ｔ1は、式Ｎ1／φ1から、
３．４６分である。また、ＣＬＶ方式で、限界半径Ｘの
位置から最外周までを再生する時間Ｔ2は、ディスク１
を１倍速で再生したときにかかる時間（式（３）から７
４．２分）から、限界半径Ｘにおけるサブコード時間ｔ
（式（１０）より４１．６分）を減算した値を、１６倍
速で除算することにより求められ、２．０６分である。
【００５８】従って、ディスク１全体の再生に要する時
間（再生時間）Ｔは、式Ｔ1＋Ｔ2より、５．５分とな
る。再生時間Ｔが５．５分というのは、平均すると、１
３．５倍速再生に相当し、図２で説明した、ディスク１
全体を、約４０００ｒｐｍのＣＡＶ方式で駆動する場合
（信号処理系の限界を越えてしまう場合）とほとんど変
わらない（僅か、約４％の再生速度の低下でしかな
い）。
【００５９】また、この場合、最外周と最内周とにおけ
る回転速度の違いは、式φ1／φ2より、約１．２５倍で
あり、ＣＬＶ方式によりディスク１全体を再生する場合
（約２．５倍）に比較して、回転速度の違いはそれほど
大きくないため、距離の長いトラバースを行っても、回
転速度の大きな加減速は必要なく、従って、シークタイ
ムが長くなったり、また、消費電力が大きくなることは
ない。特に、最内周から限界半径の位置までの領域内で
トラバースを行う場合は、ＣＡＶ方式によりディスク１
全体を再生する場合と同様に、トラバース中に僅かに低
下した回転速度を元に戻すだけの加速を与えれやれば良
いので、トラバースにより、大きな電力が消費されるこ
とがない。
【００６０】ここで、以下、適宜、図４に示したよう
に、ディスク１の異なる領域を再生する場合に、ディス
ク１を異なる回転駆動方式により駆動する方法を、マル
チ駆動法という。
【００６１】図４においては、メカ系の回転速度の限界
を約４０００ｒｐｍとし、また、信号処理系が対応する
ことのできる再生速度を１６倍速再生としたが、これら
の値は、個々の装置の性能や、技術の進歩により変化す
るものであり、例えば、メカ系の回転速度の限界が高
く、約６２００ｒｐｍなどになったときには、図５に示
すように、最内周から外周方向に、線速度が１６倍速に
相当する値になるまでは、回転速度が約６２００ｒｐｍ
で一定のＣＡＶ方式で回転駆動を行い、それより外周方
向は、線速度が１６倍速に相当するＣＬＶ方式で回転駆
動を行うようにすることができる。
【００６２】この場合、最内周における再生速度は約１
２倍速となるが、いま、最内周にける再生速度を１２倍
速として、その回転速度φ1を求めると、次式により、
６２２７．９ｒｐｍとなる。
【００６３】 φ1＝１６倍速×ｖ／（２πＤ） ＝６２２７．９ｒｐｍ ・・・（１１）
【００６４】また、この場合、最外周における回転速度
φ2は、式（７）における場合と同様に、３２９３．０
ｒｐｍとなる。
【００６５】さらに、限界半径Ｘは、次式により３０．
７ｍｍとなる。
【００６６】 Ｘ＝１６倍速／１２倍速×Ｄ ＝３０．７ｍｍ ・・・（１２）
【００６７】従って、最内周から限界半径Ｘまでの領域
に含まれるトラックの本数Ｎ1は、式（１３）により４
３７５本となる。
【００６８】 Ｎ1＝（Ｒ−Ｄ）／δ ＝４３７５本 ・・・（１３）
【００６９】さらに、この場合、限界半径Ｘにおけるサ
ブコード時間ｔは、次式から９．７分となる。
【００７０】 ｔ＝１／ｖ（Σ２π（Ｄ＋ｎδ）） ＝１／ｖ×２π（Ｎ1Ｄ＋Ｎ1 2δ／２） ＝９．７分 ・・・（１４） 但し、式（１４）においても、Σは、ｎを０からＮに変
えてのサメーションを表し、また、式（２）における場
合と同様の近似を行っている。
【００７１】従って、図５に示したように、最内周から
限界半径Ｘの位置までをＣＡＶ方式で駆動し、限界半径
Ｘの位置から最外周までをＣＬＶ方式で駆動して、デー
タを再生すると、その再生時間Ｔは、次のようになる。
【００７２】即ち、ＣＡＶ方式で、最内周から限界半径
Ｘの位置までを再生する時間Ｔ1は、式Ｎ1／φ1から、
０．７分である。また、ＣＬＶ方式で、限界半径Ｘの位
置から最外周までを再生する時間Ｔ2は、ディスク１を
１倍速で再生したときにかかる時間（式（３）から７
４．２分）から、限界半径Ｘにおけるサブコード時間ｔ
（式（１４）より９．７分）を減算した値を、１６倍速
で除算することにより求められ、４．０３分である。
【００７３】従って、ディスク１全体の再生に要する時
間（再生時間）Ｔは、式Ｔ1＋Ｔ2より、４．７３分とな
る。再生時間Ｔが４．７３分というのは、平均すると、
１５．７倍速再生に相当し、ディスク１全体を１６倍速
のＣＬＶ方式で駆動する場合とほとんど変わらない。な
お、ディスク１全体を１６倍速のＣＬＶ方式で駆動する
場合には、最内周において、約８０００ｒｐｍの回転速
度で、ディスク１の回転駆動を安定に行うことのできる
メカ系が必要となるが、マルチ駆動法によれば、約６０
００ｒｐｍの回転速度で、ディスク１の回転駆動を安定
に行うことのできるメカ系によって、同等のパフォーマ
ンスを得られることになる。
【００７４】また、この場合、最外周と最内周とにおけ
る回転速度の違いは、式φ1／φ2より、約１．９倍であ
り、ＣＬＶ方式によりディスク１全体を再生する場合
（約２．５倍）に比較して、回転速度の違いは大きくな
いため、距離の長いトラバースを行っても、回転速度の
大きな加減速は必要なく、従って、シークタイムが長く
なったり、また、消費電力が大きくなることもない。
【００７５】次に、図６は、以上のようなマルチ駆動法
により、ディスク１を回転駆動し、データを再生するデ
ィスクドライブの構成例を示している。
【００７６】例えば、ＣＤ−ＲＯＭその他のディスク１
は、スピンドルモータ２によって回転駆動され、このデ
ィスク１へのアクセスは、光ピックアップ３によって行
われるようになされている。
【００７７】即ち、光ピックアップ３は、レーザダイオ
ード４、対物レンズ５、ビームスプリッタ６、およびＰ
Ｄ（フォトディテクタ）７から構成されている。レーザ
ダイオード４は光ビームを発し、この光ビームは、ビー
ムスプリッタ６を介して対物レンズ５に入射する。対物
レンズ５では、光ビームがディスク１上に集光される。
ディスク１上に集光された光ビームは、そこで反射さ
れ、その反射光は、ビームスプリッタ６に入射し、そこ
で略９０度反射され、ＰＤ７に入射する。ＰＤ７では、
ビームスプリッタ６からの反射光が受光され、その受光
量に対応する電気信号としてのＲＦ（Radio Frequenc
y）信号が出力される。
【００７８】このＲＦ信号は、ＲＦアンプ１０１に供給
され、そこで、増幅や等化処理などが施された後、信号
処理ＬＳＩ（Large Scale Integrated curcuit）１０２
に供給される。信号処理ＬＳＩ１０２は、機能的なブロ
ックとして、位置情報検出部１０３およびスピンドルサ
ーボ制御回路１０４などを内蔵しており、ＲＦアンプ１
０１からのＲＦ信号は、位置情報検出部１０３に入力さ
れる。
【００７９】位置情報検出部１０３では、ＲＦ信号から
サブコードが抽出され、そのサブコードで表されるサブ
コード時間が検出される。ここで、サブコード時間は、
上述したように、１倍速再生で再生を行ったときの絶対
時間（最内周からの再生時間）であり、従って、このサ
ブコード時間から、光ピックアップ３の位置、即ち、光
ピックアップ３がアクセスしているディスク１の位置
（領域）を認識することができる（このことから、サブ
コード時間は、ディスク１上の位置を示す位置情報であ
るということができる）。
【００８０】位置情報検出部１０３は、サブコード時間
から、光ピックアップ３の位置を認識し、マイコン２０
に供給する。マイコン２０は、ＣＰＵ（Central Proces
singUnit）や、ＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ
（Random Access Memory）などで構成され（いずれも図
示せず）、位置情報検出部１０３からの光ピックアップ
３の位置におけるディスク１の線速度（光ピックアップ
３に対する、ディスク１の線速度）が所定の速度になる
ように、スピンドルサーボ制御回路１０４を介して、ス
ピンドルモータ２を制御する。
【００８１】即ち、マイコン２０は、機能的なブロック
として、線速度設定部１０５などを内蔵しており、線速
度設定部１０５では、位置情報検出部１０３からの光ピ
ックアップ３の位置に基づいて、図４または図５に示し
たマルチ駆動法により、ディスク１が回転駆動されるよ
うに、線速度が設定される。
【００８２】具体的には、例えば、図４に示したよう
に、図６のディスクドライブについてのメカ系限界線と
信号処理系限界線とが表される場合において、光ピック
アップ３が、ディスク１の最内周から限界半径Ｘまでの
領域にアクセスしているときには、回転速度が約４００
０ｒｐｍ（正確には、式（５）により、４１５１．９ｒ
ｐｍ）の一定速度で、ＣＡＶ方式により回転駆動される
ように、線速度が設定される。また、光ピックアップ３
が、ディスク１の限界半径Ｘから最外周までの領域にア
クセスしているときには、１６倍速に対応する一定の線
速度で、ＣＬＶ方式により回転駆動されるように、線速
度が設定される。
【００８３】線速度設定部１０５において設定された線
速度は、信号処理ＬＳＩ１０２のスピンドルサーボ制御
回路１０４に供給される。スピンドルサーボ制御回路１
０４では、光ピックアップ３がアクセスしているディス
ク１の位置における線速度が、線速度設定部１０５から
の線速度と一致するように、スピンドルモータ２を制御
する。スピンドルモータ２は、スピンドルサーボ制御回
路１０４からの制御にしたがって、ディスク１を回転駆
動し、これにより、ディスク１は、図４に示したよう
に、光ピックアップ３が、その最内周から限界半径Ｘま
での領域、または限界半径Ｘから最外周までの領域にア
クセスしているとき、それぞれＣＡＶ方式またはＣＬＶ
方式で回転駆動される。
【００８４】次に、図７は、図６のディスクドライブの
より詳細な構成例を示している。なお、図中、図６にお
ける場合と対応する部分については、同一の符号を付し
てある。また、図７において、図６のＲＦアンプ１０１
は、Ｉ／Ｖ（電流／電圧）アンプ８およびＲＦイコライ
ザ９に、信号処理ＬＳＩ１０２は、ＤＳＰ（DigitalSig
nal Processor）１０（信号処理系）、光学系サーボ信
号処理回路２２、ＬＰＦ（Low Pass Filter）２３、Ｖ
ＣＯ２４、スイッチ２５、ＯＳＣ２６（クリスタルＸＴ
ＡＬを含む）、分周器２７、位相比較器２８、分周器２
９、ＬＰＦ３０、速度検出器３２、および分周器３３
に、それぞれ相当する。さらに、図７において、図６の
位置情報検出部１０３は、サブコード処理部１３に、ス
ピンドルサーボ制御回路１０４は、スピンドルサーボ信
号処理回路１８、ＬＰＦ２３、ＶＣＯ２４、ＯＳＣ２
６、分周器２７、位相比較器２８、および分周器２９
に、それぞれ相当する。
【００８５】上述したように、光ピックアップ３は、光
ビームをディスク１に照射し、その反射光を受光するこ
とによって、ＲＦ信号を出力するようになされている。
なお、光ピックアップ３は、トラッキングアクチュエー
タおよびフォーカスアクチュエータを内蔵しており（い
ずれも図示せず）、トラッキングアクチュエータまたは
フォーカスアクチュエータは、ディスク１上に形成され
る光ビームのスポットの位置を、いわゆるトラッキング
方向（半径方向）またはフォーカス方向（光ビームの光
軸方向）に、それぞれ移動させるようになされている。
さらに、光ピックアップ３は、スレッド送りモータ（粗
動モータ）（図示せず）により、ディスク１の半径方向
に移動されるようになされており、これにより、光ピッ
クアップ３は、所望のトラックに対応する位置にシーク
されるようになされている。
【００８６】光ピックアップ３から出力されるＲＦ信号
は、Ｉ／Ｖアンプ８に供給される。Ｉ／Ｖアンプ８で
は、ＲＦ信号が、電流から電圧の信号に変換され、ＲＦ
イコライザ９に供給される。ＲＦイコライザ９では、Ｉ
／Ｖアンプ８からのＲＦ信号が波形整形され、ＤＳＰ１
０と光学系サーボ信号処理回路２２に供給される。
【００８７】光学系サーボ信号処理回路２２では、ＲＦ
イコライザ９からのＲＦ信号に基づいて、トラッキング
サーボ系、フォーカスサーボ系、およびスレッドサーボ
系が制御される。即ち、光学系サーボ信号処理回路２２
は、トラッキングアクチュエータ、フォーカスアクチュ
エータ、およびスレッド送りモータを駆動するためのサ
ーボ信号を生成して出力する。これにより、トラッキン
グアクチュエータは、ディスク１上に形成される光ビー
ムのスポットが、再生対象のトラックに追従するよう
に、また、フォーカスアクチュエータは、その光ビーム
がディスク１上に集光するように、それぞれ対物レンズ
５を駆動する。また、スレッド送りモータは、再生対象
のトラックに対応する位置に、光ピックアップ３を移動
させる。
【００８８】一方、ＤＳＰ１０は、ＰＬＬ（Phase Lock
Loop）アシンメトリ補正回路１１、ＥＦＭ（Eight to
Fourteen Modulation）復調回路１２、サブコード処理
回路１３、ＲＡＭ１４、エラー訂正回路１５、デインタ
ーリーブ回路１６、クロック発生器１７、およびスピン
ドルサーボ信号処理回路１８から構成されおり、各種の
信号処理（ディジタル信号処理）を行うようになされて
いる。
【００８９】即ち、ＲＦイコライザ９が出力するＲＦ信
号は、ＰＬＬアシンメトリ補正回路１１に入力される。
ＰＬＬアシンメトリ補正回路１１では、ＲＦ信号のアシ
ンメトリ（assymmetry）、即ち、ＲＦ信号のアイパター
ンの中心が、その振幅の中心からずれた状態が補正され
る。なお、ＰＬＬアシンメトリ補正回路１１は、ＲＦ信
号（２値信号）からクロックを生成するＰＬＬ回路（図
示せず）を内蔵しており、このＰＬＬ回路により生成さ
れるクロックに基づいて、アシンメトリの補正を行うよ
うになされている。
【００９０】ＰＬＬアシンメトリ補正回路１１において
アシンメトリの補正されたＲＦ信号は、ＥＦＭ復調回路
１２に供給される。ＥＦＭ復調回路１２では、ＲＦ信号
がＥＦＭ復調され、その結果得られる復調信号が、情報
としてのデータ（例えば、コンピュータプログラム、画
像、文字、オーディオその他）およびエラー訂正、検出
用の符号（例えば、ＣＩＲＣ（Cross Interleave Reed-
Solomon Code）など）と、サブコードとに分離される。
データおよびＣＩＲＣコードはＲＡＭ１４に供給され、
サブコードはサブコード処理回路１３に供給される。
【００９１】ＲＡＭ１４は、ＥＦＭ復調回路１２からの
データおよびＣＩＲＣコードを一時記憶する。そして、
エラー訂正回路１５において、ＲＡＭ１４に記憶された
データのエラー訂正が、同じくＲＡＭ１４に記憶された
ＣＩＲＣコードに基づいて行われる。その後、デインタ
ーリーブ回路１６において、エラー訂正後のデータが、
ＲＡＭ１４から所定の順序で読み出され、これにより、
ＣＩＲＣのインターリーブが解かれたデータが出力され
る。
【００９２】スピンドルサーボ信号処理回路１８は、デ
インターリーブ回路１６がＲＡＭ１４から読み出すデー
タ（例えば、そのデータから構成されるフレームの同期
信号など）を監視することで、その再生レートを認識す
る。そして、スピンドルサーボ信号処理回路１８では、
データの再生レート（これは、光ピックアップ３が、デ
ィスク１にアクセスしている位置の線速度に対応する）
の、ＶＣＯ２４が出力しているクロックの周波数に対す
るエラー（誤差）が生成され、これが、サーボエラー信
号（スピンドルサーボエラー信号）として、ＬＰＦ２３
に出力される。
【００９３】ＬＰＦ２３では、スピンドルサーボ信号処
理回路１８からのサーボエラー信号がフィルタリングさ
れることにより、その高周波成分がカットされ、ＶＣＯ
２４に供給される。ＶＣＯ２４は、可変の周波数のクロ
ックである可変クロックを出力している。即ち、ＶＣＯ
２４は、ＬＰＦ２３からのサーボエラー信号を０にする
周波数の可変クロック（ＶＣＯＣＫ）を生成し、スイッ
チ２５の端子ｙ、分周器２７、および速度検出器３２に
出力する。ここで、サーボエラー信号が０になったとき
における可変クロックは、ディスク１からのデータの再
生レートに同期することになるから、この可変クロック
の周波数から、再生レート、即ち、光ピックアップ３
が、ディスク１にアクセスしている位置の線速度を認識
することができる。
【００９４】分周器２７は、ＶＣＯ２４からの可変クロ
ックを分周比Ｍで分周し（可変クロックの周波数をｆｖ
とするとき、その周波数をｆｖ／Ｍとし）、位相比較器
２８の一方の入力端子に供給する。また、位相比較器２
８の他方の入力端子には、分周器２９の出力が供給され
るようになされており、分周器２９は、ＯＳＣ２６の出
力を分周比Ｎで分周し、位相比較器２８に供給する。
【００９５】ＯＳＣ２６は、例えば、１６．９３４４Ｍ
Ｈｚ（＝４４．１ｋＨｚ×３８４）などの固定の周波数
のクロックである固定クロックを生成し、スイッチ２５
の端子ｘ、分周器２９、および３３に供給している。
【００９６】従って、分周器２９では、ＯＳＣ２６から
の固定クロックが分周比Ｎで分周され（固定クロックの
周波数をｆｃとするとき、その周波数がｆｃ／Ｎとさ
れ）、位相比較器２８に供給される。
【００９７】位相比較器２８は、分周器２７と２９との
出力どうしを比較し、その位相差を検出する。この位相
差は、ＬＰＦ３０でフィルタリングされ、スピンドルモ
ータ２の駆動信号として、ドライバ３１に供給される。
ドライバ３１は、ＬＰＦ３０からの駆動信号にしたがっ
て、スピンドルモータ２を回転駆動する。
【００９８】なお、分周器２７または２９における分周
比ＭまたはＮそれぞれは、マイコン２０によって設定さ
れるようになされている。
【００９９】スイッチ２５は、クロック発生器１７に接
続されており、従って、スイッチ２５が、端子ｘまたは
ｙを選択したとき、クロック発生器１７には、固定クロ
ックまたは可変クロックがそれぞれ供給される。クロッ
ク発生器１７は、その入力信号に対応した周波数のシス
テムクロックを生成し、ＤＳＰ１０を構成する各ブロッ
クに供給するようになされている。即ち、クロック発生
回路１７は、スイッチ２５が端子ｘを選択しているとき
には、固定クロックにしたがって、１６．９３４４ＭＨ
ｚのシステムクロックを生成し、また、スイッチ２５が
端子ｙを選択しているときには、可変クロックにしたが
って、スピンドルサーボ信号処理回路１８が出力するサ
ーボエラー信号を０にするようなシステムクロックを生
成し、ＤＳＰ１０を構成する各ブロックに供給する。
【０１００】この結果、ＤＳＰ１０を構成する各ブロッ
クは、スイッチ２５が端子ｘを選択しているときには、
１６．９３４４ＭＨｚのシステムクロックに同期して、
また、スイッチ２５が端子ｙを選択しているときには、
スピンドルサーボ信号処理回路１８が出力するサーボエ
ラー信号を０にするようなシステムクロックに同期し
て、それぞれ動作することになる。
【０１０１】従って、スイッチ２５が端子ｙを選択して
いる場合、ディスク１の回転にむらがあったとしても、
そのむらに追従するようにシステムクロックが変化する
ので、即ち、ディスク１の回転に追従して、ＤＳＰ１０
を構成する各ブロックが動作するので、例えば、外乱な
どにより、ディスク１の回転にむらが生じても、それに
同期した信号処理を行うことが可能となる。極端には、
例えば、ディスク１を、ユーザが手などを使って回転さ
せた場合などにおいても、信号処理が可能となる。
【０１０２】さらに、スイッチ２５が端子ｙを選択して
いる場合には、分周器２７または２９における分周比Ｍ
またはＮそれぞれを適当な値に設定することによって、
ディスク１から、データを所望の再生レートで再生する
ことが可能となる。
【０１０３】即ち、例えば、固定クロックに同期して、
ディスク１が回転駆動された場合に１倍速再生が行われ
るとすると、ＭとＮとを同一の値としたときには、ＶＣ
Ｏ２４が出力する可変クロックは、ＯＳＣ２６が出力す
る固定クロックの周波数と一致するようになり、その結
果、１倍速再生が行われるように、スピンドルモータ２
が回転駆動される。
【０１０４】また、固定クロックまたは可変クロックの
周波数を、それぞれＦｃまたはＦｖとすると、ＶＣＯ２
４は、式Ｆｃ／Ｎ＝Ｆｖ／Ｍを成立させるような周波数
Ｆｖの可変クロックを出力することになるから、例え
ば、Ｍ／Ｎ＝２としたときには、２倍速再生が行われる
ように、スピンドルモータ２が回転駆動される。
【０１０５】なお、スイッチ２５は、マイコン２０の制
御にしたがって、端子ｘまたはｙのうちのいずれか一方
を選択するようになされている。即ち、マイコン２０
は、固定の周波数のシステムクロックに同期してデータ
を再生する必要がある場合（例えば、ディスク１が、再
生レートが変化することによりワウフラッタが生じるオ
ーディオデータが記録されたオーディオＣＤなどの場合
（このワウフラッタを防止するためには、莫大な容量の
メモリが必要となる））には、スイッチ２５に端子ｘを
選択させ、それ以外の場合には、端子ｙを選択させるよ
うになされている。
【０１０６】分周比ＭとＮとは、上述したように、マイ
コン２０によって設定されるようになされており、マイ
コン２０は、この分周比ＭおよびＮを適当な値に設定す
ることによって、スピンドルモータ２によるディスク１
の回転速度、即ち、ディスク１からのデータの再生速度
（光ピックアップ３が、ディスク１にアクセスしている
位置の線速度）を制御する。
【０１０７】即ち、マイコン２０には、サブコード処理
回路１３の出力が供給されるようになされており、サブ
コード処理回路１３は、ＥＦＭ復調回路１３からのサブ
コードを処理することで、サブコード時間を求め、マイ
コン２０に供給する。
【０１０８】マイコン２０では、サブコード処理回路１
３からのサブコード時間に基づいて、光ピックアップ３
がディスク１にアクセスしている位置が認識され、その
位置が、最内周から限界半径Ｘまでの領域内または限界
半径Ｘから最外周までの領域内であるとき、それぞれＣ
ＡＶまたはＣＬＶ方式で、ディスク１が回転駆動される
ように、分周比ＭおよびＮが設定される。
【０１０９】具体的には、例えば、図４に示したよう
に、ディスク１を回転駆動させる場合には、式（１０）
で説明したように、限界半径Ｘにおけるサブコード時間
は４１．６分であるから、マイコン２０は、サブコード
時間が０分（最内周）から４１．６分までの間は、回転
速度が約４０００ｒｐｍで一定となる線速度が得られる
ように、また、サブコード時間が４１．６分から７４．
２分（最外周（式（３））までの間は、再生レート（再
生速度）が１６倍速となる線速度が得られるように、そ
れぞれ分周比ＭとＮを設定し、分周器２７と２９に供給
する。
【０１１０】従って、この場合、スピンドルモータ２ま
たはＤＳＰ１０の処理の限界が、図４に示したメカ系限
界線または信号処理系限界線でそれぞれ表されるとき、
上述したように、ディスク１を、効率良く回転駆動し、
そのデータの処理を行うことができる。
【０１１１】ところで、図７の実施例においては、速度
検出器３２が設けられており、マイコン２０には、この
速度検出器３２の出力（ＭＣＵＤＴ）が供給されるよう
になされている。速度検出器３２には、上述したよう
に、ＶＣＯ２４の出力（ＶＣＯＣＫ）（可変クロック）
が供給される他、ＯＳＣ２６から固定クロックが分周器
３３を介して供給されるとともに、マイコン２０からリ
ード信号ＭＣＵＬＤおよびクロックＭＣＵＣＫが供給さ
れるようになされている。そして、速度検出器３２は、
ＶＣＯ２４が出力する可変クロックＶＣＯＣＫを、所定
期間ごとにカウントし、そのカウント値ＭＣＵＤＴをマ
イコン２０に供給するようになされている。
【０１１２】ここで、上述したように、可変クロック
は、ディスク１からのデータの再生レートに同期するか
ら、この可変クロックの周波数、即ち、所定期間におけ
る可変クロックのカウント値は、光ピックアップ３がデ
ィスク１にアクセスしている位置の線速度に対応してお
り、従って、可変クロックを所定期間ごとにカウントす
ることで、ディスク１の線速度を求めることができる。
【０１１３】そこで、マイコン２０は、速度検出器３２
の出力から、ディスク１の線速度を認識し、それが理想
値と異なる場合には、分周比ＭとＮを補正することで、
ディスク１の線速度を理想値に一致させるようになされ
ている。
【０１１４】なお、以上のように、分周比ＭとＮとを設
定することで、任意の再生速度による再生を行うことが
できるディスクドライブについては、本件出願人が先に
出願した、例えば、特願平７−２４１０６８号（あるい
は、欧州特許公開番号ＥＰ０７１４０９７−Ａ）など
に、その詳細が記載されている。
【０１１５】次に、図８は、図７の速度検出器３２の構
成例を示しており、図９は、そのタイミングチャートを
示している。
【０１１６】Ｄフリップフロップ４２には、ＯＳＣ２６
が出力する固定クロックＸＴＡＬ（図９（Ａ））を、分
周器３３（図７）において分周比Ｌ（例えば、Ｌ＝８な
ど）で分周した分周信号ＸＴＷ（図９（Ｂ））が供給さ
れるようになされており、このＤフリップフロップ４２
は、ＶＣＯ２４が出力する可変クロックＶＣＯＣＫ（図
９（Ｃ））のタイミング（例えば、その立ち上がりエッ
ジのタイミングなど）で、分周信号ＸＴＷをラッチする
ようになされている。
【０１１７】ここで、図９の実施例では、分周信号ＸＴ
Ｗ（図９（Ｂ））の周期は、固定クロックＸＴＡＬの周
期を８倍にしたものであるが、分周信号ＸＴＷの周期
を、固定クロックＸＴＡＬの周期の何倍にするかは特に
限定されるものではなく、例えば、可変クロックＶＣＯ
ＣＫのカウント値の精度その他によって決定するように
することができる。
【０１１８】Ｄフリップフロップ４２の出力は、Ｄフリ
ップフロップ４３の入力端子Ｄと、ＯＲゲートの一方の
入力端子に供給されるようになされており、Ｄフリップ
フロップ４３では、Ｄフリップフロップ４２における場
合と同様に、可変クロックＶＣＯＣＫ（図９（Ｃ））の
タイミングで、Ｄフリップフロップ４３の出力がラッチ
され、ＯＲゲート４４の他方の入力端子に供給される。
【０１１９】ＯＲゲート４４では、Ｄフリップフロップ
４２と４３との出力のＯＲ（論理和）が演算され、その
演算結果がロード信号ＬＤ（図９（Ｄ））として、カウ
ンタ４５のリセット端子ＲＳＴおよびレジスタ４７のロ
ード端子Ｌｏａｄに供給される。
【０１２０】カウンタ４５は、例えば、４ビットのカウ
ンタで、そのクロック端子ＣＫには、可変クロックＶＣ
ＯＣＫが供給されるようになされている。そして、カウ
ンタ４５は、そのクロック端子ＣＫに供給される可変ク
ロックＶＣＯＣＫをカウントし、その結果得られる４ビ
ットのカウント値（例えば、最上位ビットからＱＡ，Ｑ
Ｂ，ＱＣ，ＱＤ）（図９（Ｅ））を、そのリセット端子
ＲＳＴに供給されるロード信号ＬＤのタイミング（例え
ば、その立ち下がりエッジのタイミングなど）でリセッ
トしながら、レジスタ４７に出力する。
【０１２１】なお、カウンタ４５が出力する４ビットの
カウント値（図９（Ｅ））は、４入力のＮＡＮＤゲート
４６にも供給されるようになされており、ＮＡＮＤゲー
ト４６では、カウンタ４５からの４ビットのカウント値
のＮＡＮＤ（論理積の否定）が演算され、カウンタ４５
のイネーブル端子ＥＮに供給されるようになされてい
る。カウンタ４５は、そのイネーブル端子ＥＮに１が入
力されているときには、可変クロックＶＣＯＣＫのカウ
ントを行い、また、イネーブル端子ＥＮに０が入力され
ているときには、そのカウント動作を停止するようにな
されており、従って、カウンタ４５がオーバーフローし
そうなとき、即ち、図８の実施例では、カウント値が１
１１１Ｂ（Ｂは、その前の数字が２進数であることを表
す）となったとき、そのカウント値をそのまま保持する
ようになされている。
【０１２２】レジスタ４７は、例えば、カウンタ４５と
同様に、４ビットで構成されるレジスタで、そのロード
端子Ｌｏａｄに供給されるロード信号ＬＤ（図９
（Ｄ））のタイミングで、カウンタ４５が出力している
カウント値（図９（Ｅ））を読み込んで記憶する。この
結果、レジスタ４７には、あるロード信号ＬＤから次の
ロード信号までの間の可変クロックＶＣＯＣＫ（図９
（Ｃ））をカウントしたカウント値（図９（Ｆ））が記
憶されることになる。
【０１２３】レジスタ４７に記憶されたカウント値は、
Ｐ／Ｓ（パラレル／シリアル）変換器４８に出力され
る。Ｐ／Ｓ変換器４８は、マイコン２０から供給される
クロックＭＣＵＣＫに同期して、レジスタ４７から供給
されたパラレルデータとしてのの４ビットのカウント値
をシリアルデータＭＣＵＤＴに変換し、そのシリアルデ
ータＭＣＵＤＴを、マイコン２０から供給されるロード
信号ＭＣＵＬＤのタイミングで、マイコン２０に供給す
る。
【０１２４】即ち、本実施例においては、マイコン２０
と速度検出器３２との間のインターフェイスは、例え
ば、シリアルインターフェイスとされており、Ｐ／Ｓ変
換器４８では、線速度に対応する、所定期間における可
変クロックＶＣＯＣＫのカウント値が、パラレルデータ
からシリアルデータに変換され、マイコン２０に供給さ
れる。
【０１２５】次に、例えば、図４に示したようなマルチ
駆動法によりディスク１が回転駆動される場合の、図７
のディスクドライブの動作について、図１０のフローチ
ャートを参照して、さらに説明する。
【０１２６】例えば、図示せぬ操作部が操作されること
により、ディスク１の再生が指令されると、ステップＳ
１において、マイコン２０は、スイッチ２５を制御する
ことにより、このスイッチ２５を端子ｙ側に切り換え
る。そして、ステップＳ２において、ディスク１の再生
が開始される。即ち、レーザダイオード４が発する光ビ
ームが、ディスク１に照射される。ディスク１では、こ
の光ビームが反射され、その反射光が、ＰＤ７で受光さ
れる。ＰＤ７では、ディスク１からの反射光が光電変換
されることにより、ＲＦ信号とされ、Ｉ／Ｖアンプ８お
よびＲＦイコライザ９を介して、ＤＳＰ１０に供給され
る。
【０１２７】ＤＳＰ１０では、ＲＦ信号が、ＰＬＬアシ
ンメトリ補正回路１１およびＥＦＭ復調回路１２で処理
され、その結果得られるサブコードがサブコード処理回
路１３に供給される。サブコード処理回路１３では、サ
ブコードからサブコード時間が検出され、マイコン２０
に供給される。マイコン２０では、このサブコード時間
が、ステップＳ３において受信される。
【０１２８】マイコン２０において、サブコード時間が
受信されると、ステップＳ３からＳ４に進み、そのサブ
コード時間に基づいて、光ピックアップ３によるディス
ク１の再生位置（光ピックアップ３がアクセスしている
ディスク１の位置）が、限界半径Ｘより内周側である
か、または外周側であるかが、上述したようにして判定
される。
【０１２９】ステップＳ４において、光ピックアップ３
によるディスク１の再生位置が、限界半径Ｘより内周側
であると判定された場合、ステップＳ５に進み、マイコ
ン２０において、ＣＡＶ方式で、ディスク１を回転駆動
するように、分周比ＭとＮが設定され、分周器２７と２
９に供給される。そして、ステップＳ３に戻り、以下、
同様の処理が繰り返される。
【０１３０】一方、ステップＳ４において、光ピックア
ップ３によるディスク１の再生位置が、限界半径Ｘより
外周側であると判定された場合、ステップＳ６に進み、
マイコン２０において、ＣＬＶ方式で、ディスク１を回
転駆動するように、分周比ＭとＮが設定され、分周器２
７と２９に供給される。そして、ステップＳ３に戻り、
以下、同様の処理が繰り返される。
【０１３１】ここで、図４に示したように、限界半径Ｘ
より外周側において、ＣＬＶ方式により、１６倍速で、
ディスク１を回転駆動する場合には、分周比ＭとＮとの
比（Ｍ／Ｎ）を１６に設定すれば良いが、限界半径Ｘよ
り内周側において、ＣＡＶ方式により、ディスク１を回
転駆動する場合には、分周比ＭとＮとの比は、例えば、
次のようにして設定することができる。
【０１３２】即ち、分周比ＭとＮとの比は、何倍速再生
を行うかによって決まり、また、何倍速再生かは、１倍
速再生時の線速度の何倍の線速度かによって決定され
る。ＣＡＶ方式では、回転速度が既知であるから（図４
における場合には、上述したように、４１５１．９ｒｐ
ｍ）、再生位置の半径（回転中心から再生位置までの距
離）が分かれば、その再生位置における線速度を求める
ことができる。
【０１３３】一方、再生位置の半径は、サブコード時間
から求めることができ、従って、所定の回転速度で、デ
ィスク１を回転させるための、ある再生位置における線
速度は、サブコード時間から求めることができる。
【０１３４】即ち、例えば、いま、サブコード時間をｔ
と、求めるべき線速度をνと、最内周のトラックの半径
をＤと、最内周から再生位置までの間のトラック数をｎ
と、トラックピッチをδと、それぞれ表すとき、式
（２）における場合と同様の近似を行うことで、次式が
成立する。
【０１３５】 ｔ＝（２π／ν）（ｎＤ＋（２ｎ2δ／２）） ・・・（１５）
【０１３６】また、サブコード時間がｔである場合の再
生位置の半径をｒと表すと、式ｒ＝Ｄ＋ｎδが成立する
から、この関係を用いて、式（１５）からｎを消去する
と、次のようになる。
【０１３７】 ｔ＝（π／（δν））（ｒ2−Ｄ2） ・・・（１６）
【０１３８】従って、サブコード時間がｔである場合の
再生位置の半径ｒは、次式により求めることができる。
【０１３９】 ｒ＝（（１／π）δνｔ＋Ｄ2）1/2 ・・・（１７）
【０１４０】一方、ＣＡＶ方式における回転速度をφと
すると、半径ｒの位置における線速度νは、次式で求め
ることができる。
【０１４１】 ν＝２πｒφ ・・・（１８）
【０１４２】式（１７）および（１８）から、半径ｒを
消去することにより、サブコード時間ｔから、そのサブ
コード時間ｔが得られる再生位置における、ディスク１
の回転速度をφとするための線速度νを求めることがで
き、マイコン２０は、ステップＳ５において、このよう
にしてサブコード時間ｔから求められる線速度νにした
がって、分周比ＭとＮとの比を設定するようになされて
いる。
【０１４３】ここで、サブコード時間ｔが得られるごと
に、式（１７）および（１８）から線速度νを求めても
良いが、このような計算をあらかじめ行っておき、マイ
コン２０には、サブコード時間ｔと線速度νとの対応関
係を記述したテーブルを記憶させておくようにすること
も可能である。この場合、サブコード時間ｔから、即座
に、線速度νを得ることが可能となる。
【０１４４】なお、図４や図５に示したメカ系限界線お
よび信号処理系限界線は１つの例であり、このメカ系限
界線または信号処理系限界線は、スピンドルモータ２ま
たはＤＳＰ１０などによってそれぞれ決まるものである
から、ディスクドライブにあらかじめ認識させておくこ
とができ、マイコン２０では、このメカ系限界線または
信号処理系限界線それぞれに基づいて、ＣＡＶまたはＣ
ＬＶ方式でディスク１を回転駆動するときの回転速度ま
たは線速度が設定されるようになされている。
【０１４５】また、限界半径Ｘは、メカ系限界線と信号
処理系限界線との交点であり、これらの限界線から求め
ることができる。従って、限界半径Ｘにおけるサブコー
ド時間ｔも、マイコン２０によって、これらの限界線か
らあらかじめ求めることができる。
【０１４６】但し、図４や図５で説明した、限界半径Ｘ
におけるサブコード時間ｔは、ディスク１の規格が、図
１で説明したようなものである場合の値であり、従っ
て、この規格に一致しないディスクについては、限界半
径Ｘにおけるサブコード時間ｔも、上述した値には一致
しない。しかしながら、図１で説明した規格は、オーデ
ィオＣＤやＣＤ−ＲＯＭなどについて一般的なものであ
り、この規格から大きくずれたディスクが出現しない限
りは、図１で説明した規格に基づいて、限界半径Ｘにお
けるサブコード時間ｔを求めても、特に問題はない。
【０１４７】さらに、図１０においては、このサブコー
ド時間ｔに基づいて、再生位置が限界半径Ｘの内周側で
あるか、または外周側であるかを判定するようにした
が、再生位置は、その他、例えば、次のようにして判定
するようにすることも可能である。即ち、例えば、ディ
スクドライブのメカ系限界線と信号処理系限界線とが図
４に示したようなものである場合には、ＣＡＶ方式でデ
ィスク１を回転駆動したときに、線速度が、１６倍速に
対応する速度となる半径が、限界半径Ｘとなる。そこ
で、マイコン２０に、ステップＳ３おいて、速度検出器
３２から線速度を受信させ、その線速度が１６倍速に対
応する速度となる場合に、再生位置が限界半径Ｘの位置
にあるとして、ディスク１の回転駆動の方式を、ＣＡＶ
またはＣＬＶ方式に切り換えさせるようにすることがで
きる。
【０１４８】次に、図１１は、本発明を適用したディス
クドライブの他の構成例を示している。なお、図中、図
７における場合と対応する部分については、同一の符号
を付してある。即ち、このディスクドライブは、ＦＧ
（Frequency Generator）５１、ＦＧ周波数制御回路５
２、およびスイッチ５３が新たに設けられている他は、
図７のディスクドライブと同様に構成されている。
【０１４９】ＦＧ５１は、スピンドルモータ２の回転速
度に対応した信号（ＦＧパルス）を発生し、ＦＧ周波数
制御回路５２に供給するようになされている。ＦＧ周波
数制御回路５２は、ＦＧ５１の出力から、スピンドルモ
ータ２の回転速度を認識し、その回転速度が、メカ系限
界線に沿ったものとなるように、スピンドルモータ２を
回転駆動させるためのドライブ信号を生成して、スイッ
チ５３の端子ｘに出力するようになされている。スイッ
チ５３は、マイコン２０の制御にしたがって、端子ｘま
たはｙのうちのいずれか一方を選択するようになされて
いる。なお、スイッチ５３の端子ｙには、ＬＰＦ３０の
出力が供給されるようになされている。
【０１５０】以上のように構成されるディスクドライブ
においては、再生位置が、最内周から限界半径Ｘまでの
領域内にあるとき、マイコン２０によって、スイッチ５
３が端子ｘ側を選択するように制御される。従って、こ
の場合、ドライバ３１には、ＦＧ周波数制御回路５２か
ら、スイッチ５３を介して、回転速度がメカ系限界線に
沿ったものとなるようなドライブ信号が供給され、その
結果、ディスク１は、メカ系限界線にしたがって、ＣＡ
Ｖ方式で回転駆動される。
【０１５１】一方、再生位置が、限界半径Ｘから最外周
までの領域内にあるとき、マイコン２０によって、スイ
ッチ５３が端子ｙ側を選択するように制御される。以
下、マイコン２０においては、図７における場合と同様
の制御が行われ、その結果、ディスク１は、信号処理系
限界線にしたがって、ＣＬＶ方式で回転駆動される。
【０１５２】次に、図１２を参照して、マルチ駆動法を
用いる場合における、トラバース中のスピンドルモータ
２の制御方法について説明する。なお、図１２におい
て、その横軸は、ディスク１の中心からの距離（半径）
を表し、縦軸は、回転速度を表している（上述した図２
乃至図５も同様）。また、図１２は、メカ系限界線と信
号処理系限界線が、例えば、図４に示したようなもので
ある場合における、再生位置（ディスク１の中心からの
距離）と、ディスク１の回転速度との関係を表してい
る。
【０１５３】まず、最内周から限界半径Ｘまでの領域内
においては、上述したように、ＣＡＶ方式でディスク１
が回転駆動されるため、その回転速度は常に一定であ
る。従って、この領域内でトラバースが行われる場合に
は、内周から外周方向（Ｆ）および外周から内周方向
（Ｒ）のいずれのトラバースにおいても、そのトラバー
スの間に低下した回転速度を元に戻すだけの加速を、デ
ィスク１に与えるように、スピンドルモータ２を制御す
れば良い。従って、この場合、トラバース後に、データ
の再生を、即座に開始することができ、また、トラバー
スのために大きな電力が消費されることもない。
【０１５４】次に、限界半径Ｘから最外周までの領域内
においては、上述したように、ＣＬＶ方式でディスク１
が回転駆動されるため、その線速度は常に一定である
が、回転速度は、外周側ほど低下する。従って、この領
域内でトラバースが行われる場合には、そのトラバース
前後の再生位置における回転速度どうしの差に対応する
だけの加速または減速を、ディスク１に与える必要があ
る。
【０１５５】即ち、内周から外周方向（Ｆ）にトラバー
スを行う場合においては、トラバース後の位置における
回転速度を、トラバース前の位置における回転速度より
低下させる必要があるから、その低下させる必要のある
回転速度に対応する減速を、ディスク１に与えるよう
に、スピンドルモータ２を制御する必要がある。
【０１５６】また、外周から内周方向（Ｒ）にトラバー
スを行う場合においては、トラバース後の位置における
回転速度を、トラバース前の位置における回転速度より
上昇させる必要があるから、その上昇させる必要のある
回転速度に対応する加速を、ディスク１に与えるよう
に、スピンドルモータ２を制御する必要がある。
【０１５７】従って、ＣＬＶ方式で回転駆動される領域
においては、ＣＡＶ方式における場合に比較して、上述
のような減速や加速を行うための時間だけ、トラバース
後の再生が遅れることになり、また、そのための電力も
消費されることになる。しかしながら、マルチ駆動法に
よる場合には、図２で説明した、ディスク１を、その全
体の領域に亘ってＣＬＶ方式で回転駆動する場合に比較
して、ディスク１の回転速度の差の最大値が小であり、
その結果、全体をＣＬＶ方式で駆動する場合に比較し
て、トラバース後に再生を開始するまでの時間の短縮化
を図り、また、そのための消費電力も低減することがで
きる。
【０１５８】なお、このことは、ＣＡＶ方式で回転駆動
される領域と、ＣＬＶ方式で回転駆動される領域との間
に亘ってトラバースが行われる場合も同様である。
【０１５９】以上、本発明を、ディスク１が、オーディ
オＣＤやＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクであるとして、
このディスク１をドライブするディスクドライブに適用
した場合について説明したが、本発明は、光ディスクの
他、光磁気ディスクや、相変化ディスク、磁気ディスク
その他のディスク状の記録媒体をドライブするあらゆる
ディスクドライブに適用可能である。
【０１６０】なお、本実施例では、ディスク１からデー
タを再生する場合について説明したが、本発明は、ディ
スク１にデータを記録する場合についても適用可能であ
る。
【０１６１】また、本実施例においては、マイコン２０
において、サブコード時間が得られるごとに、分周比Ｍ
とＮとの比を設定するようにしたが、この比の設定は、
その他、例えば、所定の数のサブコード時間が得られる
ごとに設定したり、また、所定の時間ごとに設定したり
するようにすることなども可能である。
【０１６２】さらに、本実施例では、ディスク１を内周
側と外周側とに分け、内周側（限界半径Ｘより内周側）
または外周側（限界半径Ｘより外周側）を、それぞれＣ
ＡＶまたはＣＬＶ方式で回転駆動するようにしたが、こ
の内周側や外周側は、メカ系限界線および信号処理系限
界線を越えないように回転駆動するのを条件として、そ
の他の駆動方式により回転駆動するようにすることが可
能である。
【０１６３】即ち、例えば、図１３に示すように、内周
側は、上述の場合と同様にＣＡＶ方式で回転駆動し、外
周側は、所定の領域ごとに回転速度を変えるＭＣＬＶ
（Modefied CLV）方式などで回転駆動するようにするこ
とができる。
【０１６４】また、本実施例では、ディスク１を内周側
と外周側との２つの領域に分け、それぞれをＣＡＶとＣ
ＬＶ方式とで回転駆動するようにしたが、その他、例え
ば、図１４に示すように、ディスク１を、内周側、中
間、または外周側の３つの領域に分け、それぞれをＣＡ
Ｖ，ＣＬＶ，またはＣＡＶ方式などで回転駆動するよう
にすることも可能である。さらに、この場合、３領域と
も異なる駆動方式により、回転駆動するようにすること
も可能である。
【０１６５】但し、いずれにしても、メカ系限界線およ
び信号処理系限界線を越えないように回転駆動する必要
があり、また、メカ系限界線および信号処理系限界線に
沿って回転駆動する場合が、最も効率が良い。
【０１６６】さらに、本実施例では、サブコード時間か
ら、再生位置を認識するようにしたが、その他、例え
ば、ディスク１に、セクタアドレスなどの位置情報が記
録されている場合には、その位置情報から、再生位置を
認識するようにすることも可能である。
【０１６７】
【発明の効果】請求項１に記載のディスク駆動装置およ
び請求項９に記載のディスク駆動方法によれば、記録媒
体の中の第１または第２の領域にアクセスしているとき
に、記録媒体が、第１または第２の駆動方法でそれぞれ
回転駆動される。従って、記録媒体を、効率良く回転駆
動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の対象となるディスク１の構成例を示す
平面図である。
【図２】ディスク１を、メカ系限界線を越えない範囲
で、ＣＬＶ方式で回転駆動する場合を説明するための図
である。
【図３】ディスク１を、信号処理系限界線を越えない範
囲で、ＣＡＶ方式で回転駆動する場合を説明するための
図である。
【図４】本発明によるマルチ駆動法により、ディスク１
を回転駆動する場合を説明するための図である。
【図５】本発明によるマルチ駆動法により、ディスク１
を回転駆動する場合を説明するための図である。
【図６】マルチ駆動法によりディスク１を回転駆動する
ディスクドライブの第１実施例の構成を示すブロック図
である。
【図７】図６のディスクドライブのより詳細な構成例を
示すブロック図である。
【図８】図７の速度検出器３２の構成例を示すブロック
図である。
【図９】図８の速度検出器３２の動作を説明するための
タイミングチャートである。
【図１０】図７のディスクドライブの動作を説明するた
めのフローチャートである。
【図１１】マルチ駆動法によりディスク１を回転駆動す
るディスクドライブの第２実施例の構成を示すブロック
図である。
【図１２】マルチ駆動法を用いる場合における、トラバ
ース中のスピンドルモータ２の制御方法を説明するため
の図である。
【図１３】本発明によるマルチ駆動法により、ディスク
１を回転駆動する場合を説明するための図である。
【図１４】本発明によるマルチ駆動法により、ディスク
１を回転駆動する場合を説明するための図である。
【符号の説明】
１ ディスク， ２ スピンドルモータ， ３ 光ピッ
クアップ， ４ レーザダイオード， ５ 対物レン
ズ， ６ ビームスプリッタ， ７ ＰＤ， ８Ｉ／Ｖ
アンプ， ９ ＲＦイコライザ， １０ ＤＳＰ， １
１ ＰＬＬアシンメトリ補正回路， １２ ＥＦＭ復調
回路， １３ サブコード処理回路，１４ ＲＡＭ，
１５ エラー訂正回路， １６ デインターリーブ回
路， １７ クロック発生器， １８ スピンドルサー
ボ信号処理回路， ２０ マイコン， ２２ 光学系サ
ーボ信号処理回路， ２３ ＬＰＦ， ２４ ＶＣＯ，
２５ スイッチ， ２６ ＯＳＣ， ２７ 分周器，
２８ 位相比較器， ２９ 分周器， ３０ ＬＰＦ，
３１ ドライバ， ３２ 速度検出器， ３３分周
器， ４２，４３ Ｄフリップフロップ， ４４ ＯＲ
ゲート， ４５カウンタ， ４６ ＮＡＮＤゲート，
４７ レジスタ， ４８ Ｐ／Ｓ変換器， ５１ Ｆ
Ｇ， ５２ ＦＧ周波数制御回路， ５３ スイッチ，
１０１ＲＦアンプ， １０２ 信号処理ＬＳＩ， １
０３ 位置情報検出部， １０４スピンドルサーボ制御
回路， １０５ 線速度設定部

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディスク状の記録媒体を回転駆動するデ
    ィスク駆動装置であって、 前記記録媒体を回転駆動する駆動手段と、 前記記録媒体にアクセスするためのアクセス手段と、 前記アクセス手段が、前記記録媒体の中の第１または第
    ２の領域にアクセスしているときに、前記記録媒体を、
    第１または第２の駆動方法でそれぞれ回転駆動するよう
    に、前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを
    特徴とするディスク駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記第１または第２の領域は、前記記録
    媒体の内周側または外周側の領域であることを特徴とす
    る請求項１に記載のディスク駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記アクセス手段が前
    記記録媒体の内周側または外周側の領域をアクセスして
    いるときに、前記記録媒体をＣＡＶ（Constant Angular
    Veocity）またはＣＬＶ（Constant Lenear Velocity）
    方式でそれぞれ回転駆動するように、前記駆動手段を制
    御することを特徴とする請求項２に記載のディスク駆動
    装置。
  4. 【請求項４】 前記第１または第２の駆動方法は、それ
    ぞれＣＡＶ（Constant Angular Veocity）またはＣＬＶ
    （Constant Lenear Velocity）方式であることを特徴と
    する請求項１に記載のディスク駆動装置。
  5. 【請求項５】 前記記録媒体を、ＣＡＶ方式で回転駆動
    したときに、信号処理系が対応可能な、最大の線速度の
    半径を、限界半径とするとき、 前記第１の領域は、前記記録媒体の最内周から前記限界
    半径までの領域であり、前記第２の領域は、前記限界半
    径から最外周までの領域であることを特徴とする請求項
    ４に記載のディスク駆動装置。
  6. 【請求項６】 前記記録媒体には、時間を表す時間情報
    が記録されており、 前記制御手段は、前記時間情報に基づいて、前記アクセ
    ス手段が前記記録媒体にアクセスしている位置を認識す
    ることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装
    置。
  7. 【請求項７】 前記アクセス手段がアクセスしている前
    記記録媒体の位置における線速度を検出する線速度検出
    手段をさらに備え、 前記制御手段は、前記線速度検出手段により検出される
    前記線速度に基づいて、前記アクセス手段が前記記録媒
    体にアクセスしている位置を認識することを特徴とする
    請求項１に記載のディスク駆動装置。
  8. 【請求項８】 固定の周波数のクロックである固定クロ
    ックを生成する固定クロック生成手段と、 可変の周波数のクロックである可変クロックを生成する
    可変クロック生成手段と、 前記アクセス手段が、前記記録媒体にアクセスしている
    位置の線速度の、前記可変クロックに対するエラーを検
    出するエラー検出手段と、 前記固定クロックを分周する固定クロック分周手段と、 前記可変クロックを分周する可変クロック分周手段とを
    さらに備え、 前記可変クロック生成手段は、前記エラー検出手段より
    出力される前記エラーに対応する周波数の前記可変クロ
    ックを生成し、 前記駆動手段は、前記固定クロック分周手段と可変クロ
    ック分周手段との出力の差分に基づいて、前記記録媒体
    を回転駆動し、 前記制御手段は、前記固定クロック分周手段および可変
    クロック分周手段の分周比を設定することにより、前記
    駆動手段に、前記記録媒体を第１または第２の駆動方法
    で回転駆動させることを特徴とする請求項１に記載のデ
    ィスク駆動装置。
  9. 【請求項９】 ディスク状の記録媒体を回転駆動するデ
    ィスク駆動方法であって、 前記記録媒体の中の第１または第２の領域にアクセスし
    ているときに、前記記録媒体を、第１または第２の駆動
    方法でそれぞれ回転駆動することを特徴とするディスク
    駆動方法。
JP8214589A 1996-08-14 1996-08-14 ディスク駆動装置およびディスク駆動方法 Pending JPH1055609A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8214589A JPH1055609A (ja) 1996-08-14 1996-08-14 ディスク駆動装置およびディスク駆動方法
KR1019970034119A KR100467377B1 (ko) 1996-08-14 1997-07-22 디스크장치 및 디스크구동방법
US08/905,343 US5883866A (en) 1996-08-14 1997-08-04 Disk driving system and disk driving method
EP97401927A EP0825601B1 (en) 1996-08-14 1997-08-13 Disk driving system and disk driving method
DE69726511T DE69726511T2 (de) 1996-08-14 1997-08-13 Scheibeantriebssystem und Scheibeantriebsverfahren
CNB971192995A CN1165900C (zh) 1996-08-14 1997-08-14 盘驱动系统和盘驱动方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8214589A JPH1055609A (ja) 1996-08-14 1996-08-14 ディスク駆動装置およびディスク駆動方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003271958A Division JP2004006024A (ja) 2003-07-08 2003-07-08 ディスク駆動装置およびディスク駆動方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1055609A true JPH1055609A (ja) 1998-02-24

Family

ID=16658228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8214589A Pending JPH1055609A (ja) 1996-08-14 1996-08-14 ディスク駆動装置およびディスク駆動方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5883866A (ja)
EP (1) EP0825601B1 (ja)
JP (1) JPH1055609A (ja)
KR (1) KR100467377B1 (ja)
CN (1) CN1165900C (ja)
DE (1) DE69726511T2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002042407A (ja) * 2000-07-19 2002-02-08 Sony Corp 記録装置、記録方法
US7916593B2 (en) 2004-02-24 2011-03-29 Sony Corporation Optical disk device and method of control of an optical disk utilizing retry feature

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1011890A (ja) * 1996-06-24 1998-01-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光記録再生装置
JPH1055609A (ja) * 1996-08-14 1998-02-24 Sony Corp ディスク駆動装置およびディスク駆動方法
JP3787015B2 (ja) * 1997-04-14 2006-06-21 三菱電機株式会社 ディスク回転制御装置
KR100228798B1 (ko) * 1997-05-09 1999-11-01 윤종용 파형등화기의 대역폭 자동조절방법
JPH11120687A (ja) * 1997-10-15 1999-04-30 Mitsumi Electric Co Ltd 光ディスク装置
US6178146B1 (en) * 1998-12-14 2001-01-23 Hewlett-Packard Company Optical storage device for writing data at a constant bit density during a CAV mode of operation
US6870802B1 (en) * 1999-05-27 2005-03-22 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Information reproduction apparatus with selective CLV and CAV control
KR20010107397A (ko) * 2000-05-27 2001-12-07 구자홍 광디스크의 기록방식 전환방법
JP2003115110A (ja) * 2001-08-01 2003-04-18 Yamaha Corp レーザパワー制御方法、光ディスク記録装置および光ディスク
US20030206501A1 (en) * 2002-05-02 2003-11-06 Hubert Song Method and apparatus for providing high speed recording on an optical medium
US20050055432A1 (en) * 2003-09-08 2005-03-10 Smart Synch, Inc. Systems and methods for remote power management using 802.11 wireless protocols
US7289887B2 (en) * 2003-09-08 2007-10-30 Smartsynch, Inc. Systems and methods for remote power management using IEEE 802 based wireless communication links
JP2005166086A (ja) * 2003-11-28 2005-06-23 Toshiba Corp 回転補正装置および光ディスク装置
CN100365714C (zh) * 2004-02-24 2008-01-30 索尼株式会社 光盘装置
WO2005104102A1 (ja) * 2004-04-23 2005-11-03 Mitsubishi Kagaku Media Co., Ltd. 光学的情報記録用媒体の製造方法及び初期化装置
JP4015642B2 (ja) * 2004-05-28 2007-11-28 株式会社日立エルジーデータストレージ 光ディスク装置及び光ディスクの回転速度制御方法
JP2006099914A (ja) * 2004-09-30 2006-04-13 Ricoh Co Ltd 光ディスク記録方法及び光ディスク記録再生装置
CN1992044B (zh) * 2005-12-30 2010-05-05 上海乐金广电电子有限公司 光记录媒体的高速扫描速度改善方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4558375A (en) * 1983-04-27 1985-12-10 Sontheimer Carl Gustav Method and apparatus for recording and retrieving video information in two modes on a single laser recording disc
JPS6199989A (ja) * 1984-10-19 1986-05-19 Sony Corp デイスク記録再生装置
JP2706076B2 (ja) * 1988-01-29 1998-01-28 シャープ株式会社 光ディスク記録再生システム
US5153869A (en) * 1988-12-27 1992-10-06 Kabushiki Kaisha Toshiba Apparatus for recording information on an optical disk with a modified constant linear density system
JPH056575A (ja) * 1991-06-28 1993-01-14 Toshiba Corp 情報記憶媒体
US5425014A (en) * 1991-07-25 1995-06-13 Teac Corporation Apparatus for constant angular velocity reading of constant linear velocity disks
JPH07176141A (ja) * 1993-12-15 1995-07-14 Nippon Columbia Co Ltd 光ディスク及び光ディスク記録装置
JPH07235126A (ja) * 1994-02-24 1995-09-05 Canon Inc 電子機器、及びそれを用いたシステム及びその制御方法
JPH09306092A (ja) * 1996-05-13 1997-11-28 Toshiba Corp ディスク再生方法とディスク再生装置
JPH1055609A (ja) * 1996-08-14 1998-02-24 Sony Corp ディスク駆動装置およびディスク駆動方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002042407A (ja) * 2000-07-19 2002-02-08 Sony Corp 記録装置、記録方法
US7916593B2 (en) 2004-02-24 2011-03-29 Sony Corporation Optical disk device and method of control of an optical disk utilizing retry feature

Also Published As

Publication number Publication date
DE69726511T2 (de) 2004-09-30
US5883866A (en) 1999-03-16
CN1182266A (zh) 1998-05-20
KR19980018195A (ko) 1998-06-05
EP0825601A2 (en) 1998-02-25
KR100467377B1 (ko) 2005-06-01
CN1165900C (zh) 2004-09-08
EP0825601A3 (en) 1998-11-11
EP0825601B1 (en) 2003-12-03
DE69726511D1 (de) 2004-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1055609A (ja) ディスク駆動装置およびディスク駆動方法
US5444687A (en) Method and device for accessing an optical disc
JP3477941B2 (ja) ディスク再生装置の信号処理回路
JP2809206B2 (ja) 光ディスク記録再生方法及び光ディスク装置
JP2583645B2 (ja) 情報記録再生装置
JPH10215175A (ja) Ｐｌｌ回路及び信号再生装置
KR0162374B1 (ko) 디스크 재생시 모터 제어장치 및 방법
JP2712195B2 (ja) 光ディスク再生装置
JP3956421B2 (ja) ディスク再生装置の信号処理回路
JP3530609B2 (ja) ディスク装置
JP2004006024A (ja) ディスク駆動装置およびディスク駆動方法
JPH1166726A (ja) 光ディスク装置
JP2839620B2 (ja) クロック生成用ｐｌｌ回路
JP2812332B2 (ja) 光ディスク再生装置
JPH07192390A (ja) 光ディスクのアクセス方法及び装置
JPH09204731A (ja) ディスク再生装置
JP2000149459A (ja) Ｐｌｌ回路
JP2000224031A (ja) Ｐｌｌ回路
JPH1031863A (ja) 再生装置
JP3689990B2 (ja) Ｐｌｌ回路
KR100267224B1 (ko) 최대배속재생회전서보장치및방법
JP3674544B2 (ja) 光ディスク再生装置
JPH07114770A (ja) ディスクプレーヤ
JPH1153830A (ja) ディスク再生装置
KR20020057440A (ko) 광디스크 구동장치의 피엘엘 제어장치 및 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20030508