JPH05144164A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPH05144164A JPH05144164A JP30512891A JP30512891A JPH05144164A JP H05144164 A JPH05144164 A JP H05144164A JP 30512891 A JP30512891 A JP 30512891A JP 30512891 A JP30512891 A JP 30512891A JP H05144164 A JPH05144164 A JP H05144164A
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- Japan
- Prior art keywords
- spindle motor
- rotation
- signal
- magnetic disk
- control
- Prior art date
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 製作容易かつ低コストとし、迅速起動処理を
達成する。 【構成】 開示される磁気ディスク装置は、第１の回転
検出手段から出力される第１の回転情報に基づいて前記
スピンドルモータの回転を制御する第１の回転制御手段
と、磁気ディスクのトラック面から磁気ヘッドによって
読み取られた信号を処理する第２の回転検出手段から出
力される第２の回転情報に基づいて上記スピンドルモー
タの回転を上記第１の回転制御手段による回転制御より
精密に制御する第２の回転制御手段とを備えてなるもの
である。
達成する。 【構成】 開示される磁気ディスク装置は、第１の回転
検出手段から出力される第１の回転情報に基づいて前記
スピンドルモータの回転を制御する第１の回転制御手段
と、磁気ディスクのトラック面から磁気ヘッドによって
読み取られた信号を処理する第２の回転検出手段から出
力される第２の回転情報に基づいて上記スピンドルモー
タの回転を上記第１の回転制御手段による回転制御より
精密に制御する第２の回転制御手段とを備えてなるもの
である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、２つの異なる回転信
号を用いて、磁気ディスクの回転制御を行う磁気ディス
ク装置に係り、特に、省エネのために未使用時には磁気
ディスクの回転を停止する小型の磁気ディスク装置に適
用して好適である。
号を用いて、磁気ディスクの回転制御を行う磁気ディス
ク装置に係り、特に、省エネのために未使用時には磁気
ディスクの回転を停止する小型の磁気ディスク装置に適
用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気ディスクを定常回転させる方
法として、２つの方法が知られている。一つは磁気ディ
スク回転駆動用のスピンドルモータに取り付けられた回
転検出器から出力される信号に基づいて回転を精密制御
する方法である。他は、磁気ディスクのトラック面に書
き込まれたサーボパターンより生成される信号に基づい
て回転を精密制御する方法である。
法として、２つの方法が知られている。一つは磁気ディ
スク回転駆動用のスピンドルモータに取り付けられた回
転検出器から出力される信号に基づいて回転を精密制御
する方法である。他は、磁気ディスクのトラック面に書
き込まれたサーボパターンより生成される信号に基づい
て回転を精密制御する方法である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前者の方
法、即ち、スピンドルモータの回転検出器からの出力信
号に基づく精密制御方法を採用する磁気ディスク装置に
あっては、部品単位としてのコスト高を招いていた。
法、即ち、スピンドルモータの回転検出器からの出力信
号に基づく精密制御方法を採用する磁気ディスク装置に
あっては、部品単位としてのコスト高を招いていた。
【０００４】他方、後者の方法、即ち、サーボ信号に基
づく精密制御方法を採用する磁気ディスク装置にあって
は、サーボパターンが磁気ディスクの全面に正確に書き
込まれていることが要求され、製作困難を招いていた。
また、いずれの方法も磁気ディスク装置を迅速起動させ
る障害となっていた。
づく精密制御方法を採用する磁気ディスク装置にあって
は、サーボパターンが磁気ディスクの全面に正確に書き
込まれていることが要求され、製作困難を招いていた。
また、いずれの方法も磁気ディスク装置を迅速起動させ
る障害となっていた。
【０００５】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、製作容易かつ低コストの磁気ディスク装置を提供
すると共に、起動時の迅速処理を達成することができる
磁気ディスク装置を提供することを目的としている。
ので、製作容易かつ低コストの磁気ディスク装置を提供
すると共に、起動時の迅速処理を達成することができる
磁気ディスク装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、磁気ディスクを回転させる
ためのスピンドルモータと、当該スピンドルモータの回
転数を検出するための複数の回転検出手段とを備えてな
る磁気ディスク装置において、第１の回転検出手段から
出力される第１の回転情報に基づいて前記スピンドルモ
ータの回転を制御する第１の回転制御手段と、磁気ディ
スクのトラック面から磁気ヘッドによって読み取られた
信号を処理する第２の回転検出手段から出力される第２
の回転情報に基づいて上記スピンドルモータの回転を上
記第１の回転制御手段による回転制御より精密に制御す
る第２の回転制御手段とを備えてなることを特徴として
いる。
に、請求項１記載の発明は、磁気ディスクを回転させる
ためのスピンドルモータと、当該スピンドルモータの回
転数を検出するための複数の回転検出手段とを備えてな
る磁気ディスク装置において、第１の回転検出手段から
出力される第１の回転情報に基づいて前記スピンドルモ
ータの回転を制御する第１の回転制御手段と、磁気ディ
スクのトラック面から磁気ヘッドによって読み取られた
信号を処理する第２の回転検出手段から出力される第２
の回転情報に基づいて上記スピンドルモータの回転を上
記第１の回転制御手段による回転制御より精密に制御す
る第２の回転制御手段とを備えてなることを特徴として
いる。
【０００７】
【作用】上記構成の発明において、正確な回転制御を必
要としない起動時当初は、上記回転検出器から出力され
る第１の回転情報に基づいて回転制御を行う。ある回転
数に到達した後は、磁気ヘッドを磁気ディスクの所定の
位置、例えば、サーボパターンの書き込まれた位置へ移
動させ、第２の回転情報、例えば、サーボパターンより
生成される信号を検出して、正確な回転制御に切り替え
る。
要としない起動時当初は、上記回転検出器から出力され
る第１の回転情報に基づいて回転制御を行う。ある回転
数に到達した後は、磁気ヘッドを磁気ディスクの所定の
位置、例えば、サーボパターンの書き込まれた位置へ移
動させ、第２の回転情報、例えば、サーボパターンより
生成される信号を検出して、正確な回転制御に切り替え
る。
【０００８】上記構成によれば、製作容易かつ低コスト
の磁気ディスク装置を得ることができると共に、迅速な
起動処理を達成することができる。
の磁気ディスク装置を得ることができると共に、迅速な
起動処理を達成することができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例につ
いて説明する。図１は、この発明の一実施例である磁気
ディスク装置の概略構成を示す図である。まず、機械的
構成から説明する。この図において、符号１，２を付し
て示す要素は、両面読み書きが可能な磁気ディスクであ
る。これらの磁気ディスク１，２は、スピンドルモータ
３の回転軸に固定され、スピンドルモータ３の回転に伴
い、回転するようになっている。上記スピンドルモータ
３には、ホール素子からなる回転検出器（図示せず）が
取り付けられている。上記磁気ディスク１，２の各面の
各トラックには、セクタ毎に、サーボフィールド及びデ
ータフィールドが設定されている。上記サーボフィール
ドには、予め、位置情報などのサーボ情報が書き込まれ
ている。
いて説明する。図１は、この発明の一実施例である磁気
ディスク装置の概略構成を示す図である。まず、機械的
構成から説明する。この図において、符号１，２を付し
て示す要素は、両面読み書きが可能な磁気ディスクであ
る。これらの磁気ディスク１，２は、スピンドルモータ
３の回転軸に固定され、スピンドルモータ３の回転に伴
い、回転するようになっている。上記スピンドルモータ
３には、ホール素子からなる回転検出器（図示せず）が
取り付けられている。上記磁気ディスク１，２の各面の
各トラックには、セクタ毎に、サーボフィールド及びデ
ータフィールドが設定されている。上記サーボフィール
ドには、予め、位置情報などのサーボ情報が書き込まれ
ている。
【００１０】また、４個の磁気ヘッド４〜７が、ジンバ
ルを介してアクチュエータ８に取付支持されている。こ
れらの磁気ヘッド４〜７は、磁気ディスク１，２の各面
に対応すべく１列に重なるように配設されている。上記
アクチュエータ８は、電流に比例する駆動力を発生する
もので、磁気ヘッド４〜７にシーク動作を行わせるもの
である。このようにして、各磁気ヘッド４〜７が、磁気
ディスク１，２の対応する各面からデータの読み書きを
行う一方、サーボ情報を読み出すことができるようにな
っている。
ルを介してアクチュエータ８に取付支持されている。こ
れらの磁気ヘッド４〜７は、磁気ディスク１，２の各面
に対応すべく１列に重なるように配設されている。上記
アクチュエータ８は、電流に比例する駆動力を発生する
もので、磁気ヘッド４〜７にシーク動作を行わせるもの
である。このようにして、各磁気ヘッド４〜７が、磁気
ディスク１，２の対応する各面からデータの読み書きを
行う一方、サーボ情報を読み出すことができるようにな
っている。
【００１１】次に、電気的構成を説明する。同図におい
て、符号９で示す要素はスピンドルモータ制御回路、１
０はサーボ信号生成回路、１１はＲ／Ｗ信号制御回路で
ある。スピンドルモータ制御回路９は、スピンドルモー
タ３の回転駆動を制御し、その回転数を一定に保つと共
に、スピンドルモータ３に取り付けられた回転検出器か
ら出力されるホールセンサ信号を入力する回路である。
サーボ信号生成回路１０は、磁気ヘッド４〜７によって
サーボフィールドから読み出された信号に基づいて、サ
ーボ信号を生成する回路である。このサーボ信号にはセ
クタ信号も含まれ、トラック位置情報の他、セクタ信号
による精密な回転情報も得ることができるようになって
いる。Ｒ／Ｗ信号制御回路１１は、磁気ヘッド４〜７を
介してデータの読み書きを行う回路である。
て、符号９で示す要素はスピンドルモータ制御回路、１
０はサーボ信号生成回路、１１はＲ／Ｗ信号制御回路で
ある。スピンドルモータ制御回路９は、スピンドルモー
タ３の回転駆動を制御し、その回転数を一定に保つと共
に、スピンドルモータ３に取り付けられた回転検出器か
ら出力されるホールセンサ信号を入力する回路である。
サーボ信号生成回路１０は、磁気ヘッド４〜７によって
サーボフィールドから読み出された信号に基づいて、サ
ーボ信号を生成する回路である。このサーボ信号にはセ
クタ信号も含まれ、トラック位置情報の他、セクタ信号
による精密な回転情報も得ることができるようになって
いる。Ｒ／Ｗ信号制御回路１１は、磁気ヘッド４〜７を
介してデータの読み書きを行う回路である。
【００１２】これらスピンドルモータ制御回路９、サー
ボ信号生成回路１０及びＲ／Ｗ信号制御回路１１は、Ｃ
ＰＵ１２によって制御されるようになっている。このＣ
ＰＵ１２には、各種データを格納するＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）１３及び制御用プログラムを記憶する
ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１４が内蔵されている。
ボ信号生成回路１０及びＲ／Ｗ信号制御回路１１は、Ｃ
ＰＵ１２によって制御されるようになっている。このＣ
ＰＵ１２には、各種データを格納するＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）１３及び制御用プログラムを記憶する
ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１４が内蔵されている。
【００１３】次に、動作について説明する。スピンドルモータの起動処理（図２） 電源が投入されると、これより、ＣＰＵ１２は、図２の
フローチャートに示すスピンドルモータ３の起動処理を
開始する。まず、ステップＳＡ１において、スピンドル
モータ制御回路９にスピンドルモータ３の起動信号を送
る。スピンドルモータ制御回路９は、ＣＰＵ１２より起
動信号の供給を受けると、スピンドルモータ３を始動さ
せる。
フローチャートに示すスピンドルモータ３の起動処理を
開始する。まず、ステップＳＡ１において、スピンドル
モータ制御回路９にスピンドルモータ３の起動信号を送
る。スピンドルモータ制御回路９は、ＣＰＵ１２より起
動信号の供給を受けると、スピンドルモータ３を始動さ
せる。
【００１４】ＣＰＵ１２は、ステップＳＡ２へ進み、ス
ピンドルモータ回転制御を行う。即ち、ステップＳＡ２
において、スピンドルモータ３を所定の回転数の下で定
常回転させるために、スピンドルモータ制御回路に制御
指令信号を送出する。次に、ステップＳＡ３において、
スピンドルモータ３に取り付けられた回転検出器から出
力されるホールセンサ信号の周期を測定した後、ステッ
プＳＡ４において、ホールセンサ信号の周期からスピン
ドルモータ３の現在回転数を求め、求められた現在回転
数が、スピンドルモータ３の目標定常回転数に対して、
±５％以内の誤差範囲に到達したか否かをチェックす
る。
ピンドルモータ回転制御を行う。即ち、ステップＳＡ２
において、スピンドルモータ３を所定の回転数の下で定
常回転させるために、スピンドルモータ制御回路に制御
指令信号を送出する。次に、ステップＳＡ３において、
スピンドルモータ３に取り付けられた回転検出器から出
力されるホールセンサ信号の周期を測定した後、ステッ
プＳＡ４において、ホールセンサ信号の周期からスピン
ドルモータ３の現在回転数を求め、求められた現在回転
数が、スピンドルモータ３の目標定常回転数に対して、
±５％以内の誤差範囲に到達したか否かをチェックす
る。
【００１５】ステップＳＡ４におけるチェックの結果
が、「ＮＯ」のとき、即ち、スピンドルモータ３の現在
回転数が、目標定常回転数の±５％以内の誤差範囲に未
だ到達していなければ、再度、上述したスピンドルモー
タ制御（ステップＳＡ２）及びホールセンサ信号の周期
測定（ステップＳＡ３）を実行する。このようにして、
スピンドルモータ３の現在回転数が、目標定常回転数の
±５％以内の誤差範囲に到達するまで、上述のスピンド
ルモータ制御（ステップＳＡ２）及びホールセンサ信号
の周期測定（ステップＳＡ３）を繰り返す。
が、「ＮＯ」のとき、即ち、スピンドルモータ３の現在
回転数が、目標定常回転数の±５％以内の誤差範囲に未
だ到達していなければ、再度、上述したスピンドルモー
タ制御（ステップＳＡ２）及びホールセンサ信号の周期
測定（ステップＳＡ３）を実行する。このようにして、
スピンドルモータ３の現在回転数が、目標定常回転数の
±５％以内の誤差範囲に到達するまで、上述のスピンド
ルモータ制御（ステップＳＡ２）及びホールセンサ信号
の周期測定（ステップＳＡ３）を繰り返す。
【００１６】スピンドルモータ３の現在回転数が、目標
定常回転数に対して、±５％以内の誤差範囲内に入った
ら（ステップＳＡ４）、ＣＰＵ１２は、スピンドルモー
タ３の回転数をさらに正確にチェックするために、ステ
ップＳＡ５〜ＳＡ８の処理へ進む。
定常回転数に対して、±５％以内の誤差範囲内に入った
ら（ステップＳＡ４）、ＣＰＵ１２は、スピンドルモー
タ３の回転数をさらに正確にチェックするために、ステ
ップＳＡ５〜ＳＡ８の処理へ進む。
【００１７】まず、ステップＳＡ５において、磁気ヘッ
ドを磁気ディスク上のサーボパターンが書き込まれてい
る領域、即ち、磁気ディスクの中央付近にシークさせ
る。続くステップＳＡ６において、ステップＳＡ２にお
いて述べたと同様のスピンドルモータ制御を行った後、
ステップＳＡ７において、サーボパターンからの読み取
り信号に基づいてサーボ信号生成回路１０によって作成
されるセクタ信号を検出し、そのセクタ信号の周期を測
定する。
ドを磁気ディスク上のサーボパターンが書き込まれてい
る領域、即ち、磁気ディスクの中央付近にシークさせ
る。続くステップＳＡ６において、ステップＳＡ２にお
いて述べたと同様のスピンドルモータ制御を行った後、
ステップＳＡ７において、サーボパターンからの読み取
り信号に基づいてサーボ信号生成回路１０によって作成
されるセクタ信号を検出し、そのセクタ信号の周期を測
定する。
【００１８】次に、ステップＳＡ８へ進み、測定された
セクタ信号の周期からスピンドルモータ３の現在回転数
を求め、求められた現在回転数が、スピンドルモータ３
の目標定常回転数に対して、±０．５％以内の誤差範囲
に到達したか否かをチェックする。
セクタ信号の周期からスピンドルモータ３の現在回転数
を求め、求められた現在回転数が、スピンドルモータ３
の目標定常回転数に対して、±０．５％以内の誤差範囲
に到達したか否かをチェックする。
【００１９】ステップＳＡ８におけるチェックの結果
が、「ＮＯ」のとき、即ち、スピンドルモータ３の現在
回転数が、目標定常回転数の±０．５％以内の誤差範囲
に未だ到達していなければ、再度、上述のスピンドルモ
ータ制御（ステップＳＡ６）及びセクタ信号の周期測定
（ステップＳＡ７）を実行する。このようにして、スピ
ンドルモータ３の現在回転数が、目標定常回転数の±
０．５％以内の誤差範囲に到達するまで、上述のスピン
ドルモータ制御（ステップＳＡ６）及びホールセンサ信
号の周期測定（ステップＳＡ７）を繰り返す。
が、「ＮＯ」のとき、即ち、スピンドルモータ３の現在
回転数が、目標定常回転数の±０．５％以内の誤差範囲
に未だ到達していなければ、再度、上述のスピンドルモ
ータ制御（ステップＳＡ６）及びセクタ信号の周期測定
（ステップＳＡ７）を実行する。このようにして、スピ
ンドルモータ３の現在回転数が、目標定常回転数の±
０．５％以内の誤差範囲に到達するまで、上述のスピン
ドルモータ制御（ステップＳＡ６）及びホールセンサ信
号の周期測定（ステップＳＡ７）を繰り返す。
【００２０】スピンドルモータ３の現在回転数が、目標
定常回転数に対して、±０．５％以内の誤差範囲内に入
ったら（ステップＳＡ８）、スピンドルモータ３の当該
起動処理を終了する。
定常回転数に対して、±０．５％以内の誤差範囲内に入
ったら（ステップＳＡ８）、スピンドルモータ３の当該
起動処理を終了する。
【００２１】スピンドルモータの回転異常処理（図３） 回転異常が生じた場合には、ＣＰＵ１２は、図３のフロ
ーチャートに示す回転異常処理ルーチンを実行する。ま
ず、ステップＳＢ１において、セクタ信号が出ているか
否かをチェックする。チェックの結果、「ＹＥＳ」のと
きは、セクタ信号に基づくスピンドルモータ制御が行わ
れる（ステップＳＢ２〜ＳＢ５）。即ち、まず、ステッ
プＳＢ２において、ＣＰＵ１２は、スピンドルモータ３
を所定の回転数の下で定常回転させるために、スピンド
ルモータ制御回路９に制御指令信号を送出する。
ーチャートに示す回転異常処理ルーチンを実行する。ま
ず、ステップＳＢ１において、セクタ信号が出ているか
否かをチェックする。チェックの結果、「ＹＥＳ」のと
きは、セクタ信号に基づくスピンドルモータ制御が行わ
れる（ステップＳＢ２〜ＳＢ５）。即ち、まず、ステッ
プＳＢ２において、ＣＰＵ１２は、スピンドルモータ３
を所定の回転数の下で定常回転させるために、スピンド
ルモータ制御回路９に制御指令信号を送出する。
【００２２】次に、ステップＳＢ３において、サーボパ
ターンからの読み取り信号に基づいてサーボ信号生成回
路１０によって作成されるセクタ信号を検出し、そのセ
クタ信号の周期を測定する。セクタ信号の周期測定後、
ステップＳＢ４に進み、セクタ信号の周期からスピンド
ルモータ３の現在回転数を求め、求められた現在回転数
がスピンドルモータ３の目標定常回転数に対して、±
０．５％以内の誤差範囲に到達したか否かをチェックす
る。
ターンからの読み取り信号に基づいてサーボ信号生成回
路１０によって作成されるセクタ信号を検出し、そのセ
クタ信号の周期を測定する。セクタ信号の周期測定後、
ステップＳＢ４に進み、セクタ信号の周期からスピンド
ルモータ３の現在回転数を求め、求められた現在回転数
がスピンドルモータ３の目標定常回転数に対して、±
０．５％以内の誤差範囲に到達したか否かをチェックす
る。
【００２３】ステップＳＢ４におけるチェックの結果
が、「ＮＯ」のとき、即ち、スピンドルモータ３の現在
回転数が、目標定常回転数の±０．５％以内の誤差範囲
に未だ到達していなければ、再度、上述のスピンドルモ
ータ制御（ステップＳＢ２）及びセクタ信号の周期測定
（ステップＳＢ３）を実行する。このようにして、スピ
ンドルモータ３の現在回転数が、目標定常回転数の±
０．５％以内の誤差範囲に到達するまで、上述のスピン
ドルモータ制御（ステップＳＢ２）及びセクタ信号の周
期測定（ステップＳＢ３）を繰り返す。
が、「ＮＯ」のとき、即ち、スピンドルモータ３の現在
回転数が、目標定常回転数の±０．５％以内の誤差範囲
に未だ到達していなければ、再度、上述のスピンドルモ
ータ制御（ステップＳＢ２）及びセクタ信号の周期測定
（ステップＳＢ３）を実行する。このようにして、スピ
ンドルモータ３の現在回転数が、目標定常回転数の±
０．５％以内の誤差範囲に到達するまで、上述のスピン
ドルモータ制御（ステップＳＢ２）及びセクタ信号の周
期測定（ステップＳＢ３）を繰り返す。
【００２４】スピンドルモータ３の現在回転数が、目標
定常回転数に対して、±０．５％以内の誤差範囲内に入
ったら（ステップＳＢ４）、ステップＳＢ５へ進み、Ｒ
ＡＭ１３に設定されているスピンドルモータ回転異常フ
ラグをクリアして、正常回転であることを知らせて当該
回転異常処理を終了する。
定常回転数に対して、±０．５％以内の誤差範囲内に入
ったら（ステップＳＢ４）、ステップＳＢ５へ進み、Ｒ
ＡＭ１３に設定されているスピンドルモータ回転異常フ
ラグをクリアして、正常回転であることを知らせて当該
回転異常処理を終了する。
【００２５】他方、ステップＳＢ１におけるチェックの
結果が、「ＮＯ」であるときは、ステップＳＢ６に移
り、回転検出器から出力されるホールセンサ信号に基づ
いて、ステップＳＡ２と同様のスピンドルモータ制御を
行う。次に、ステップＳＢ７において、ホールセンサ信
号の周期を測定し、ステップＳＢ８において、測定され
たホールセンサ信号の周期からスピンドルモータ３の現
在回転数を求め、求められた現在回転数が、スピンドル
モータ３の目標定常回転数に対して、±５％以内の誤差
範囲に到達したか否かをチェックする。
結果が、「ＮＯ」であるときは、ステップＳＢ６に移
り、回転検出器から出力されるホールセンサ信号に基づ
いて、ステップＳＡ２と同様のスピンドルモータ制御を
行う。次に、ステップＳＢ７において、ホールセンサ信
号の周期を測定し、ステップＳＢ８において、測定され
たホールセンサ信号の周期からスピンドルモータ３の現
在回転数を求め、求められた現在回転数が、スピンドル
モータ３の目標定常回転数に対して、±５％以内の誤差
範囲に到達したか否かをチェックする。
【００２６】ステップＳＢ８におけるチェックの結果
が、「ＮＯ」のとき、即ち、スピンドルモータ３の現在
回転数が、目標定常回転数の±５％以内の誤差範囲に未
だ到達していなければ、再度、上述のスピンドルモータ
制御（ステップＳＢ６）及びホールセンサ信号の周期測
定（ステップＳＢ７）を実行する。このようにして、ス
ピンドルモータ３の現在回転数が、目標定常回転数の±
５％以内の誤差範囲に到達するまで、上述のスピンドル
モータ制御（ステップＳＢ６）及びホールセンサ信号の
周期測定（ステップＳＢ７）を繰り返す。
が、「ＮＯ」のとき、即ち、スピンドルモータ３の現在
回転数が、目標定常回転数の±５％以内の誤差範囲に未
だ到達していなければ、再度、上述のスピンドルモータ
制御（ステップＳＢ６）及びホールセンサ信号の周期測
定（ステップＳＢ７）を実行する。このようにして、ス
ピンドルモータ３の現在回転数が、目標定常回転数の±
５％以内の誤差範囲に到達するまで、上述のスピンドル
モータ制御（ステップＳＢ６）及びホールセンサ信号の
周期測定（ステップＳＢ７）を繰り返す。
【００２７】スピンドルモータ３の現在回転数が、目標
定常回転数に対して、±５％以内の誤差範囲内に入った
ら（ステップＳＢ８）、ステップＳＢ９へ進み、再度、
セクタ信号が出ているか否かをチェックする。チェック
の結果、「ＹＥＳ」のとき、即ち、セクタ信号が出てい
る場合は、上述のステップＳＢ２へ移り、セクタ信号を
使って正確な制御を行う（ステップＳＢ２〜ステップＳ
Ｂ４）。そして、スピンドルモータ３の現在回転数が、
目標定常回転数に対して、±０．５％以内の誤差範囲内
に入ったら（ステップＳＢ４）、ステップＳＢ５へ進
み、スピンドルモータ回転異常フラグをクリアして、正
常回転であることを知らせて当該回転異常処理を終了す
る。
定常回転数に対して、±５％以内の誤差範囲内に入った
ら（ステップＳＢ８）、ステップＳＢ９へ進み、再度、
セクタ信号が出ているか否かをチェックする。チェック
の結果、「ＹＥＳ」のとき、即ち、セクタ信号が出てい
る場合は、上述のステップＳＢ２へ移り、セクタ信号を
使って正確な制御を行う（ステップＳＢ２〜ステップＳ
Ｂ４）。そして、スピンドルモータ３の現在回転数が、
目標定常回転数に対して、±０．５％以内の誤差範囲内
に入ったら（ステップＳＢ４）、ステップＳＢ５へ進
み、スピンドルモータ回転異常フラグをクリアして、正
常回転であることを知らせて当該回転異常処理を終了す
る。
【００２８】他方、ステップＳＢ９におけるチェックの
結果が、「ＮＯ」であるとき、即ち、セクタ信号が出て
いなければ、正確な回転チェックができないと判断して
ステップＳＢ１０に進む。ステップＳＢ１０において、
スピンドルモータ回転異常フラグをセットして、回転が
異常であることを知らせて当該回転異常処理を終了す
る。
結果が、「ＮＯ」であるとき、即ち、セクタ信号が出て
いなければ、正確な回転チェックができないと判断して
ステップＳＢ１０に進む。ステップＳＢ１０において、
スピンドルモータ回転異常フラグをセットして、回転が
異常であることを知らせて当該回転異常処理を終了す
る。
【００２９】上記構成によれば、磁気ディスク上にサー
ボライタでサーボパターンを書き込む場合、磁気ヘッド
のストッパをはずさずに書くことができる（ストッパ近
傍が書けなくても良い）という利点がある。
ボライタでサーボパターンを書き込む場合、磁気ヘッド
のストッパをはずさずに書くことができる（ストッパ近
傍が書けなくても良い）という利点がある。
【００３０】また、スピンドルモータの回転が極端に早
くなったり、あるいは遅くなったりして、リード系に支
障を与える場合には、ホールセンサ信号により、リード
系に影響を及ぼさない回転域へ復帰させることができ
る。
くなったり、あるいは遅くなったりして、リード系に支
障を与える場合には、ホールセンサ信号により、リード
系に影響を及ぼさない回転域へ復帰させることができ
る。
【００３１】なお、上述の実施例においては、第１の回
転情報としてホールセンサ信号を利用する場合について
述べたが、この信号の代りに、上記ホールセンサ信号を
処理する回路から出力される信号を用いても良い。ま
た、ディスク面に書込まれたインデックス信号を用いる
ことも可能である。
転情報としてホールセンサ信号を利用する場合について
述べたが、この信号の代りに、上記ホールセンサ信号を
処理する回路から出力される信号を用いても良い。ま
た、ディスク面に書込まれたインデックス信号を用いる
ことも可能である。
【００３２】また、上述の実施例においては、第２の回
転情報としてセクタ信号を利用する場合について述べた
が、第１の回転情報として上記ホールセンサ信号または
その処理信号を用いる場合には、セクタ信号に代えてイ
ンデックス信号を第２の回転情報として用いることも可
能である。
転情報としてセクタ信号を利用する場合について述べた
が、第１の回転情報として上記ホールセンサ信号または
その処理信号を用いる場合には、セクタ信号に代えてイ
ンデックス信号を第２の回転情報として用いることも可
能である。
【００３３】また、上述の実施例においては、磁気ディ
スクを２枚搭載した場合について述べたが、これに限定
するものではないことは勿論である。
スクを２枚搭載した場合について述べたが、これに限定
するものではないことは勿論である。
【００３４】また、上述の実施例においては、メモリ内
蔵型のＣＰＵ１２を用いた場合について述べたが、ＲＡ
Ｍ及びＲＯＭをＣＰＵに外付けすることも可能である。
蔵型のＣＰＵ１２を用いた場合について述べたが、ＲＡ
Ｍ及びＲＯＭをＣＰＵに外付けすることも可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の磁気デ
ィスク装置によれば、正確な回転制御を必要としない起
動時当初は、第１の回転検出手段から出力される第１の
回転情報に基づいて回転制御を行い、所定の回転数に到
達した後は、第２の回転情報、例えば、ディスク面に書
き込まれたセクタ信号を検出して、正確な回転制御に切
り替えることができるので、製作容易かつ低コストの磁
気ディスク装置を得ることができると共に、迅速な起動
処理を達成することができる。
ィスク装置によれば、正確な回転制御を必要としない起
動時当初は、第１の回転検出手段から出力される第１の
回転情報に基づいて回転制御を行い、所定の回転数に到
達した後は、第２の回転情報、例えば、ディスク面に書
き込まれたセクタ信号を検出して、正確な回転制御に切
り替えることができるので、製作容易かつ低コストの磁
気ディスク装置を得ることができると共に、迅速な起動
処理を達成することができる。
【００３６】特に、省エネのために未使用時には磁気デ
ィスクの回転を停止する小型の磁気ディスク装置に適用
して効果的である。
ィスクの回転を停止する小型の磁気ディスク装置に適用
して効果的である。
【図１】この発明の一実施例である磁気ディスク装置の
概略構成を示す図である。
概略構成を示す図である。
【図２】スピンドルモータの起動処理手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】スピンドルモータの回転異常処理手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１，２ 磁気ディスク ３ スピンドルモータ ４〜７ 磁気ヘッド ９ スピンドルモータ制御回路（第１の回転制御手段） １０ サーボ信号生成回路（第２の回転制御手段） １２ ＣＰＵ（判断手段、動作切替え手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気ディスクを回転させるためのスピン
ドルモータと、当該スピンドルモータの回転数を検出す
るための複数の回転検出手段とを備えてなる磁気ディス
ク装置において、 第１の回転検出手段から出力される第１の回転情報に基
づいて前記スピンドルモータの回転を制御する第１の回
転制御手段と、 磁気ディスクのトラック面から磁気ヘッドによって読み
取られた信号を処理する第２の回転検出手段から出力さ
れる第２の回転情報に基づいて前記スピンドルモータの
回転を前記第１の回転制御手段による回転制御より精密
に制御する第２の回転制御手段とを備えてなることを特
徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30512891A JPH05144164A (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30512891A JPH05144164A (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05144164A true JPH05144164A (ja) | 1993-06-11 |
Family
ID=17941434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30512891A Withdrawn JPH05144164A (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05144164A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6762983B1 (en) * | 1997-10-15 | 2004-07-13 | Mitsumi Electric Co., Ltd | Optical disc drive and method of controlling rotation number of a spindle motor for rotating an optical disc |
-
1991
- 1991-11-20 JP JP30512891A patent/JPH05144164A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6762983B1 (en) * | 1997-10-15 | 2004-07-13 | Mitsumi Electric Co., Ltd | Optical disc drive and method of controlling rotation number of a spindle motor for rotating an optical disc |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990204 |