JPS6355787A - 磁気デイスクシステムのヘツド位置制御装置 - Google Patents
磁気デイスクシステムのヘツド位置制御装置Info
- Publication number
- JPS6355787A JPS6355787A JP19857386A JP19857386A JPS6355787A JP S6355787 A JPS6355787 A JP S6355787A JP 19857386 A JP19857386 A JP 19857386A JP 19857386 A JP19857386 A JP 19857386A JP S6355787 A JPS6355787 A JP S6355787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- magnetic head
- magnetic disk
- head
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 208000013403 hyperactivity Diseases 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、パーソナルコンピュータなどの／’％ −ド
ディスクシ′ステムなどを構成する磁気ディスクシステ
ムのヘッド位置制御装置に関する。
ディスクシ′ステムなどを構成する磁気ディスクシステ
ムのヘッド位置制御装置に関する。
（発明の概要）
本発明は、パーソナルコンピュータなどのバー′二゛−
□パ ドデンースクシステムなどを構成する磁気ディスクシス
テムの、磁気ヘッドを磁気ディスクの目的トラックに移
動させる際には、磁気ディスクに当接する磁気ヘッドの
磁気ディスクに対するその径方向における位置を検出す
る光学スケールなどの位置検出手段により磁気ヘッドの
大まかな位置決めを行ったあと、磁気ヘッドにより磁気
ディスクから読み取られた位置制御情報により磁気ヘッ
ドの精密な位置決めを行うことによって、磁気ヘッドを
磁気ディスクの目的トラック上に正しく位置させるヘッ
ド位置制御装置において、電源の投入時などに予め、磁
気ディスクから読み取られる位置制御情報にもとづいて
磁気ヘッドを磁気ディスクの径方向に区分した複数の領
域内の各代表トラックにそれぞれ移動させて、それぞれ
の代表トラックにつき位置検出手段のトラック中心での
出力電圧と位置制御情報により磁気ヘッドの位置決めを
行った時における位置検出手段の出力電圧との差を検出
して、この差を、磁気ヘッドを磁気ディスクのそれぞれ
の領域内の目的トラックに移動させる際における、位置
検出手段により磁気ヘッドの位置決めを行った時におけ
る磁気ヘッドの磁気ディスクのそれぞれの領域内の目的
トラックに対する予想されるオフトラック量としてメモ
リに書き込んでおき、磁気ヘッドを磁気ディスクのそれ
ぞれの領域内の目的トラックに移動させる際には、上記
のメモリから対応する上記の差を読み出して、この差に
より位置検出手段による磁気ヘッドの位置決めを補正す
ることによって、磁気ヘッドを磁気ディスクの目的トラ
ックに移動させる際、磁気ディスクから読み取られた位
置制御情報による磁気ヘッドの位置補正にほとんど時間
を要することなく短時間で磁気ヘッドを磁気ディスクの
目的トラック上に正しく位置させることができるように
したものである。
□パ ドデンースクシステムなどを構成する磁気ディスクシス
テムの、磁気ヘッドを磁気ディスクの目的トラックに移
動させる際には、磁気ディスクに当接する磁気ヘッドの
磁気ディスクに対するその径方向における位置を検出す
る光学スケールなどの位置検出手段により磁気ヘッドの
大まかな位置決めを行ったあと、磁気ヘッドにより磁気
ディスクから読み取られた位置制御情報により磁気ヘッ
ドの精密な位置決めを行うことによって、磁気ヘッドを
磁気ディスクの目的トラック上に正しく位置させるヘッ
ド位置制御装置において、電源の投入時などに予め、磁
気ディスクから読み取られる位置制御情報にもとづいて
磁気ヘッドを磁気ディスクの径方向に区分した複数の領
域内の各代表トラックにそれぞれ移動させて、それぞれ
の代表トラックにつき位置検出手段のトラック中心での
出力電圧と位置制御情報により磁気ヘッドの位置決めを
行った時における位置検出手段の出力電圧との差を検出
して、この差を、磁気ヘッドを磁気ディスクのそれぞれ
の領域内の目的トラックに移動させる際における、位置
検出手段により磁気ヘッドの位置決めを行った時におけ
る磁気ヘッドの磁気ディスクのそれぞれの領域内の目的
トラックに対する予想されるオフトラック量としてメモ
リに書き込んでおき、磁気ヘッドを磁気ディスクのそれ
ぞれの領域内の目的トラックに移動させる際には、上記
のメモリから対応する上記の差を読み出して、この差に
より位置検出手段による磁気ヘッドの位置決めを補正す
ることによって、磁気ヘッドを磁気ディスクの目的トラ
ックに移動させる際、磁気ディスクから読み取られた位
置制御情報による磁気ヘッドの位置補正にほとんど時間
を要することなく短時間で磁気ヘッドを磁気ディスクの
目的トラック上に正しく位置させることができるように
したものである。
（従来の技術）
パーソナルコンピュータなどのハードディスクシステム
などを構成する磁気ディスクシステムにおいては、従来
、磁気ディスクの同心円状のトラックにインデックスま
たはセクタごとに非連続的に位置制御情報が書き込まれ
ているとともに、光学スケールなどの位置検出手段によ
り磁気ディスクに当接する磁気ヘッドの磁気ディスクに
対するその径方向における位置を検出できるようにされ
、磁気ヘッドを磁気ディスクの目的トラックに移動させ
る際には、位置検出手段により磁気ヘッドの大まかな位
置決めを行ったあと、磁気ヘッドにより磁気ディスクか
ら読み取られた位置制御情報により磁気ヘッドの精密な
位置決めを行うことによって、磁気ヘッドを磁気ディス
クの目的トラック上に正しく位置させるようになってい
る。
などを構成する磁気ディスクシステムにおいては、従来
、磁気ディスクの同心円状のトラックにインデックスま
たはセクタごとに非連続的に位置制御情報が書き込まれ
ているとともに、光学スケールなどの位置検出手段によ
り磁気ディスクに当接する磁気ヘッドの磁気ディスクに
対するその径方向における位置を検出できるようにされ
、磁気ヘッドを磁気ディスクの目的トラックに移動させ
る際には、位置検出手段により磁気ヘッドの大まかな位
置決めを行ったあと、磁気ヘッドにより磁気ディスクか
ら読み取られた位置制御情報により磁気ヘッドの精密な
位置決めを行うことによって、磁気ヘッドを磁気ディス
クの目的トラック上に正しく位置させるようになってい
る。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、磁気ディスクから読み取られた位置制御情報に
よる磁気ヘッドの位置制御はトラ・ツクのインデックス
またはセクタごとに１回しかなされないので、読み取ら
れた位置制御情報から磁気ヘッドが目的トラック上に正
しく位置していないと判断すると、そこで位置補正を行
ったうえで次のインデックスまたはセクタを待って次の
位置制御情報を確認し、さらにそこでも磁気−・ラドが
目的トラック上に正しく位置していないときは同様のこ
とを繰り返す必要があり、磁気ヘッドを目的トラック上
に正しく位置させるのに長い時間を要する。
よる磁気ヘッドの位置制御はトラ・ツクのインデックス
またはセクタごとに１回しかなされないので、読み取ら
れた位置制御情報から磁気ヘッドが目的トラック上に正
しく位置していないと判断すると、そこで位置補正を行
ったうえで次のインデックスまたはセクタを待って次の
位置制御情報を確認し、さらにそこでも磁気−・ラドが
目的トラック上に正しく位置していないときは同様のこ
とを繰り返す必要があり、磁気ヘッドを目的トラック上
に正しく位置させるのに長い時間を要する。
かかる点に鑑み、本発明は、磁気ヘッドを磁気ディスク
の目的トラックに移動させる際、磁気ディスクから読み
取られた位置制御情報による磁気ヘッドの位置補正にほ
とんど時間を要することなく短時間で磁気ヘッドを磁気
ディスクの目的トラック上に正しく位置させることがで
きるようにしたものである。
の目的トラックに移動させる際、磁気ディスクから読み
取られた位置制御情報による磁気ヘッドの位置補正にほ
とんど時間を要することなく短時間で磁気ヘッドを磁気
ディスクの目的トラック上に正しく位置させることがで
きるようにしたものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明に係る磁気ディスクシステムのヘッド位置制御装
置は、同心円状のトラックに位置側（’ｆ［Ｉ情報が記
録された磁気ディスクに当接する磁気ヘッドを上記磁気
ディスクに対してその径方向に移動させるヘッド駆動手
段と、上記（１気ヘッドの上記磁気ディスクに対するそ
の径方向における位置を検出する位置検出手段と、上記
磁気ヘッドにより上記磁気ディスクから読み取られる上
記位置制御情報にもとづいて上記磁気ヘッドを上記磁気
ディスクの径方向に区分した複数の領域内の各代表トラ
ックにそれぞれ移動させて、それぞれの代表トラックに
つき上記位置検出手段のトラック中心での出力電圧と上
記位置制御情報により上記磁気ヘッドの位置決めを行っ
た時における上記位置検出手段の出力電圧との差を検出
し、この差を、上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクの上
記それぞれの領域内の目的トラックに１多動させる際に
おける、上記位置検出手段により上記磁気ヘッドの位置
決めを行った時における上記磁気ヘッドの上記磁気ディ
スクの上記それぞれの領域内の上記目的トラックに対す
る予想されるオフトラック量としてメモリに書き込む手
段と、上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクの上記それぞ
れの領域内の目的トラックに移動させる際、上記メモリ
から対応する上記差を読み出し、この差により上記位置
検出手段による上記磁気ヘッドの位置決めを補正する手
段とを備えて構成する。
置は、同心円状のトラックに位置側（’ｆ［Ｉ情報が記
録された磁気ディスクに当接する磁気ヘッドを上記磁気
ディスクに対してその径方向に移動させるヘッド駆動手
段と、上記（１気ヘッドの上記磁気ディスクに対するそ
の径方向における位置を検出する位置検出手段と、上記
磁気ヘッドにより上記磁気ディスクから読み取られる上
記位置制御情報にもとづいて上記磁気ヘッドを上記磁気
ディスクの径方向に区分した複数の領域内の各代表トラ
ックにそれぞれ移動させて、それぞれの代表トラックに
つき上記位置検出手段のトラック中心での出力電圧と上
記位置制御情報により上記磁気ヘッドの位置決めを行っ
た時における上記位置検出手段の出力電圧との差を検出
し、この差を、上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクの上
記それぞれの領域内の目的トラックに１多動させる際に
おける、上記位置検出手段により上記磁気ヘッドの位置
決めを行った時における上記磁気ヘッドの上記磁気ディ
スクの上記それぞれの領域内の上記目的トラックに対す
る予想されるオフトラック量としてメモリに書き込む手
段と、上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクの上記それぞ
れの領域内の目的トラックに移動させる際、上記メモリ
から対応する上記差を読み出し、この差により上記位置
検出手段による上記磁気ヘッドの位置決めを補正する手
段とを備えて構成する。
（作 用）
上記のように構成した本発明に係る磁気ディスクシステ
ムのヘッド位置制御装置においては、磁気ヘッドを磁気
ディスクの目的トラックに移動させる際、位置検出手段
による磁気ヘッドの大まかな位置決めのあと、メモリか
ら目的トラックにつき予想されるオフトラック量に相当
する差電圧が読み出されて、そのオフトラック量だけ磁
気ヘッドの位置が補正され、多くの場合、磁気ディスク
から読み取られた位置制御情報による磁気ヘッドの位置
補正がなされる前に磁気ヘッドが目的トラック上に正し
く位置するようになり、位置制御情報による磁気ヘッド
の位置補正にほとんど時間を要することなく短時間で磁
気ヘッドが目的トラック上に正しく位置するようになる
。
ムのヘッド位置制御装置においては、磁気ヘッドを磁気
ディスクの目的トラックに移動させる際、位置検出手段
による磁気ヘッドの大まかな位置決めのあと、メモリか
ら目的トラックにつき予想されるオフトラック量に相当
する差電圧が読み出されて、そのオフトラック量だけ磁
気ヘッドの位置が補正され、多くの場合、磁気ディスク
から読み取られた位置制御情報による磁気ヘッドの位置
補正がなされる前に磁気ヘッドが目的トラック上に正し
く位置するようになり、位置制御情報による磁気ヘッド
の位置補正にほとんど時間を要することなく短時間で磁
気ヘッドが目的トラック上に正しく位置するようになる
。
（実施例）
第１図は、本発明に係る磁気ディスクシステムのヘッド
位置制御装置の一例を示す。
位置制御装置の一例を示す。
磁気ディスク１０には同心円状のトラックＴが所定本数
形成されており、それぞれのトラックＴには磁気ディス
ク１０の周方向の一部の領域Ａｓにおいて位置制御Ｍ情
報が記録されている。それぞれのトラ・７りＴは、位置
、制御情報が記録された部分を除く部分が３２セクタに
区分されている。磁気ディスク１０は、スピンドルモー
タ２０により毎分３６００回転の回転速度で所定方向に
回転する。
形成されており、それぞれのトラックＴには磁気ディス
ク１０の周方向の一部の領域Ａｓにおいて位置制御Ｍ情
報が記録されている。それぞれのトラ・７りＴは、位置
、制御情報が記録された部分を除く部分が３２セクタに
区分されている。磁気ディスク１０は、スピンドルモー
タ２０により毎分３６００回転の回転速度で所定方向に
回転する。
磁気ディスク１０に当接する磁気ヘッド３０がへラドア
ーム４０の一端に取り付けられており、ヘッドアーム４
０がステッピングモータ５０により軸４１を支点に回動
することにより、磁気ヘッド３０が磁気ディスク１０に
対してその径方向に移動する。ステッピングモータ５０
は、モータ駆動回路６０の出力電圧により駆動される。
ーム４０の一端に取り付けられており、ヘッドアーム４
０がステッピングモータ５０により軸４１を支点に回動
することにより、磁気ヘッド３０が磁気ディスク１０に
対してその径方向に移動する。ステッピングモータ５０
は、モータ駆動回路６０の出力電圧により駆動される。
ヘッドアーム４０に関連して、磁気ヘッド３０の磁気デ
ィスク１０に対するその径方向における位置を検出する
、光学スケールなどの位置検出手段７０が設けられてお
り、ヘッドアーム４ｏがステッピングモータ５０により
軸４１を支点に回動して磁気へフド３０が磁気ディスク
１０に対してその径方向に移動するとき、位置検出手段
７ｏからは、磁気ヘッド３０の移動速度に比例した周波
数の正弦波状の出力電圧が得られる。
ィスク１０に対するその径方向における位置を検出する
、光学スケールなどの位置検出手段７０が設けられてお
り、ヘッドアーム４ｏがステッピングモータ５０により
軸４１を支点に回動して磁気へフド３０が磁気ディスク
１０に対してその径方向に移動するとき、位置検出手段
７ｏからは、磁気ヘッド３０の移動速度に比例した周波
数の正弦波状の出力電圧が得られる。
磁気ヘッド３０が磁気ディスク１０に当接するとき、磁
気ヘッド３０により磁気ディスク１０から位置制御情報
を含む情報が読み取られる。この磁気ヘッド３０により
磁気ディスク１０から読み取られた情報が位置制御情報
検出回路８０に供給されて、位置制御情報検出回路８０
から位置制御情報が分離されて取り出される。
気ヘッド３０により磁気ディスク１０から位置制御情報
を含む情報が読み取られる。この磁気ヘッド３０により
磁気ディスク１０から読み取られた情報が位置制御情報
検出回路８０に供給されて、位置制御情報検出回路８０
から位置制御情報が分離されて取り出される。
位置検出手段７０の出力電圧と位置制御情報検出回路８
０から得られる位置制御情報は、制御部９０に供給され
る。制御部９０は、メモリ９１を有するマイクロプロセ
ッサを主体として、位置検山手段７０の出力電圧をディ
ジタルデータに変換する回路、位置制御情報検出回路８
０から得られる位置制御情報をディジタル化する回路、
マイクロプロセッサから得られるディジタルデータなど
を処理してモータ駆動回路６０に供給されるべき電圧を
発生させる回路などを含んで構成されており、制御部９
０からモータ駆動回路６０に上記の電圧が供給される。
０から得られる位置制御情報は、制御部９０に供給され
る。制御部９０は、メモリ９１を有するマイクロプロセ
ッサを主体として、位置検山手段７０の出力電圧をディ
ジタルデータに変換する回路、位置制御情報検出回路８
０から得られる位置制御情報をディジタル化する回路、
マイクロプロセッサから得られるディジタルデータなど
を処理してモータ駆動回路６０に供給されるべき電圧を
発生させる回路などを含んで構成されており、制御部９
０からモータ駆動回路６０に上記の電圧が供給される。
位置検出手段７０により磁気へラド３０の位置決めを行
った時における磁気へラド３０の磁気ディスク１０の目
的トラックに対するオフトラック量は、目的トラックの
いかんにかかわらず均一ではなく、目的トラックが磁気
ディスク１０の外周側であるか内周側であるかによって
かなり異なり、また磁気ディスク１０の態様によっては
磁気ディスク１０の径方向における比較的近い位置であ
っても例えば４トラック周期でかなりばらつく。
った時における磁気へラド３０の磁気ディスク１０の目
的トラックに対するオフトラック量は、目的トラックの
いかんにかかわらず均一ではなく、目的トラックが磁気
ディスク１０の外周側であるか内周側であるかによって
かなり異なり、また磁気ディスク１０の態様によっては
磁気ディスク１０の径方向における比較的近い位置であ
っても例えば４トラック周期でかなりばらつく。
この点から、この例においては、磁気ディスク１０のト
ラックＴが形成された領域が磁気ディスク１０の径方向
に５個の領域Ａ１〜Ａ５に区分されるとともに、それぞ
れの領域Ａ１〜Ａ５において、外周側から数えて１，５
．９・・・番目のトラックが第１組に、２，６．１０・
・・番目のトラックが第２Ｍｉに、３，７．１１・・・
番目のトラックが第３組シこ、４，８．１２・・・番目
のトラックが第４組に、それぞれ属するものとされて、
その１番目、２番目、３番目、４番目のトラックが第１
組、第２組、第３組、第４組の代表トラックとされる。
ラックＴが形成された領域が磁気ディスク１０の径方向
に５個の領域Ａ１〜Ａ５に区分されるとともに、それぞ
れの領域Ａ１〜Ａ５において、外周側から数えて１，５
．９・・・番目のトラックが第１組に、２，６．１０・
・・番目のトラックが第２Ｍｉに、３，７．１１・・・
番目のトラックが第３組シこ、４，８．１２・・・番目
のトラックが第４組に、それぞれ属するものとされて、
その１番目、２番目、３番目、４番目のトラックが第１
組、第２組、第３組、第４組の代表トラックとされる。
従って、代表トラックは総計２０である。
そして、制御部９０のマイクロプロセッサは、電源の投
入時などに予め、磁気ヘッド３０により磁気ディスク１
０から読み取られる位置制御情報にもとづいて磁気ヘッ
ド３０を磁気ディスク１０の上記の領域Ａ１〜Ａ５内の
１〜４番目の代表トラックにそれぞれ移動させて、それ
ぞれの代表トラックにつき位置検出手段７０のトラック
中心での出力電圧と位置制御情報により磁気ヘッド３０
の位置決めを行った時における位置検出手段７０の出力
電圧との差を検出し、この差を、磁気ヘッド３０を磁気
ディスク１０の上記の領域Ａ１〜Ａ５内の第１組〜第４
組に属する目的トラックに移動させる際における、位置
検出手段７０により磁気ヘッド３０の位置決めを行った
時における磁気へラド３０の磁気ディスク１０の上記の
領域Ａ１〜Ａ５内の第１組〜第４組に属する目的トラッ
クに対する予想されるオフトラック量としてメモリ９１
に書き込む手段と、磁気ヘッド３０を磁気ディスク１０
の上記の領域Ａ１〜Ａ５内の第１組〜第４組に属する目
的トラックに移動させる際には、メモリ９１から対応す
る上記の差を読み出して、この差により位置検出手段７
０による磁気ヘッド３０の位置決めを補正する手段とを
有する構成にされる。
入時などに予め、磁気ヘッド３０により磁気ディスク１
０から読み取られる位置制御情報にもとづいて磁気ヘッ
ド３０を磁気ディスク１０の上記の領域Ａ１〜Ａ５内の
１〜４番目の代表トラックにそれぞれ移動させて、それ
ぞれの代表トラックにつき位置検出手段７０のトラック
中心での出力電圧と位置制御情報により磁気ヘッド３０
の位置決めを行った時における位置検出手段７０の出力
電圧との差を検出し、この差を、磁気ヘッド３０を磁気
ディスク１０の上記の領域Ａ１〜Ａ５内の第１組〜第４
組に属する目的トラックに移動させる際における、位置
検出手段７０により磁気ヘッド３０の位置決めを行った
時における磁気へラド３０の磁気ディスク１０の上記の
領域Ａ１〜Ａ５内の第１組〜第４組に属する目的トラッ
クに対する予想されるオフトラック量としてメモリ９１
に書き込む手段と、磁気ヘッド３０を磁気ディスク１０
の上記の領域Ａ１〜Ａ５内の第１組〜第４組に属する目
的トラックに移動させる際には、メモリ９１から対応す
る上記の差を読み出して、この差により位置検出手段７
０による磁気ヘッド３０の位置決めを補正する手段とを
有する構成にされる。
オフトラック量書き込み時およびヘッド移動時に制御部
９０のマイクロプロセッサが実行する動作制御プログラ
ムを第２図および第３図に示して、以下、上述の実施例
の動作を説明する。
９０のマイクロプロセッサが実行する動作制御プログラ
ムを第２図および第３図に示して、以下、上述の実施例
の動作を説明する。
オフトラック量書き込み時には、制御部９０のマイクロ
プロセッサは、電源の投入やオフトラック量書き込み指
令によりスタートして、まずプロセス１０１において磁
気ヘッド３０を磁気ディスク１０の第１領域Ａ１の１番
目の代表トラックへ移動させ、次いでプロセス１０２に
進んで磁気ヘッド３０により磁気ディスク１０から読み
取られた位置制御情報により磁気ヘッド３０の位置決め
を行う。次いでプロセス１０３に進んで、第１ ？ｉＪ
ｆ域Ａ１の１番目の代表トラックにつき位置検出手段７
０のトラック中心での出力電圧と位置制御情報により磁
気ヘッド３０の位置決めを行った時における位置検出手
段７０の出力電圧との差を検出して、この差を、磁気ヘ
ッド３０を磁気ディスク１０の第１領域Ａｌ内の第１組
に属する目的トラックに移動させる際における、位置検
出手段７０により磁気ヘッド３０の位置決めを行った時
における磁気ヘッド３０の磁気ディスク１０の第１ ’
ＲＪｆ域Ａｌ内の第１組に属する目的トラックに対する
予想されるオフトラック量としてメモリ９１に書き込む
。ただし、メモリ９１に書き込まれる差電圧はディジタ
ルデータに変換されたものである。
プロセッサは、電源の投入やオフトラック量書き込み指
令によりスタートして、まずプロセス１０１において磁
気ヘッド３０を磁気ディスク１０の第１領域Ａ１の１番
目の代表トラックへ移動させ、次いでプロセス１０２に
進んで磁気ヘッド３０により磁気ディスク１０から読み
取られた位置制御情報により磁気ヘッド３０の位置決め
を行う。次いでプロセス１０３に進んで、第１ ？ｉＪ
ｆ域Ａ１の１番目の代表トラックにつき位置検出手段７
０のトラック中心での出力電圧と位置制御情報により磁
気ヘッド３０の位置決めを行った時における位置検出手
段７０の出力電圧との差を検出して、この差を、磁気ヘ
ッド３０を磁気ディスク１０の第１領域Ａｌ内の第１組
に属する目的トラックに移動させる際における、位置検
出手段７０により磁気ヘッド３０の位置決めを行った時
における磁気ヘッド３０の磁気ディスク１０の第１ ’
ＲＪｆ域Ａｌ内の第１組に属する目的トラックに対する
予想されるオフトラック量としてメモリ９１に書き込む
。ただし、メモリ９１に書き込まれる差電圧はディジタ
ルデータに変換されたものである。
次いでディシジョン１０４に進んで磁気ヘッド３０が磁
気ディスク１０のすべての代表トラックへ移動したか否
かを判断し、すべての代表トラックには移動していない
と判断したときは、プロセス１０５に進んで磁気ヘッド
３０を磁気ディスク１００次の代表トラックである第１
領域Ａ１の２番目の代表トラックへ移動させ、次いでプ
ロセス１０２に進んで磁気ヘッド３０により磁気ディス
ク１０から読み取られた位置制御情報により磁気ヘッド
３０の位置決めを行い、次いでプロセス１０３に進んで
第１領域Ａ１の２番目の代表トラックにつき前述と同様
に差電圧の検出および書き込みを行う。かくして、メモ
リ９１には前述の２０の代表トラックについてのオフト
ラック量が書き込まれることになる。ディシジョン１０
４において磁気ヘッド３０が磁気ディスク１０のすべて
の代表トラックへ移動したと判断したときは、オフトラ
ック量書き込み動作を停止する。
気ディスク１０のすべての代表トラックへ移動したか否
かを判断し、すべての代表トラックには移動していない
と判断したときは、プロセス１０５に進んで磁気ヘッド
３０を磁気ディスク１００次の代表トラックである第１
領域Ａ１の２番目の代表トラックへ移動させ、次いでプ
ロセス１０２に進んで磁気ヘッド３０により磁気ディス
ク１０から読み取られた位置制御情報により磁気ヘッド
３０の位置決めを行い、次いでプロセス１０３に進んで
第１領域Ａ１の２番目の代表トラックにつき前述と同様
に差電圧の検出および書き込みを行う。かくして、メモ
リ９１には前述の２０の代表トラックについてのオフト
ラック量が書き込まれることになる。ディシジョン１０
４において磁気ヘッド３０が磁気ディスク１０のすべて
の代表トラックへ移動したと判断したときは、オフトラ
ック量書き込み動作を停止する。
ヘッド移動時には、制御部９００マイクロプロセツサは
、目的トラックへのヘッド移動指令によリスタートして
、まずプロセス１１１において磁気ヘッド３０を磁気デ
ィスク１０の目的トラックへ移動させ、次いでプロセス
１１２に進んで位置検出手段７０により磁気ヘッド３０
の位置決めを行う。この場合、最初は速度制御にし、目
的トラックまできたら位置制御にして、位置検出手段７
０の出力電圧が中心値になるように位置決めする。
、目的トラックへのヘッド移動指令によリスタートして
、まずプロセス１１１において磁気ヘッド３０を磁気デ
ィスク１０の目的トラックへ移動させ、次いでプロセス
１１２に進んで位置検出手段７０により磁気ヘッド３０
の位置決めを行う。この場合、最初は速度制御にし、目
的トラックまできたら位置制御にして、位置検出手段７
０の出力電圧が中心値になるように位置決めする。
次いでプロセス１１３に進んで、メモリ９１から目的ト
ラックに対応する、すなわち磁気ディスク１０の目的ト
ラックが属する領域および組の差電圧を読み出し、次い
でプロセス１１４に進んで、読み出した差電圧をモータ
駆動回路６０に供給して、読み出した差電圧により磁気
ヘッド３０の位置を補正する。次いでプロセス１１５に
進んで磁気ヘッド３０により磁気ディスク１０から読み
取られた位置制御情報を取り込み、次いでディシジョン
１１６に進んで磁気ヘッド３０が目的トラック上に正し
く位置しているか否かを判断し、目的トラック上に正し
く位置していないと判断したときは、プロセス１１７に
進んで磁気ディスク１０から読み取られた位置制御情報
により磁気ヘッド３０の位置を補正し、次いでプロセス
１１８に進んで、このとき得られる位置検出手段７０の
出力電圧と位置検出手段７０のトラック中心での出力電
圧との差を、磁気ディスク１００目的トラツクが属する
領域および組の新たなオフトラック量としてメモリ９１
に書き込み、ヘッド移動動作を停止する。ディシジョン
１１６において磁気ヘッド３０が目的トラック上に正し
く位置していると判断したときは、そのままヘッド移動
動作を停止する。
ラックに対応する、すなわち磁気ディスク１０の目的ト
ラックが属する領域および組の差電圧を読み出し、次い
でプロセス１１４に進んで、読み出した差電圧をモータ
駆動回路６０に供給して、読み出した差電圧により磁気
ヘッド３０の位置を補正する。次いでプロセス１１５に
進んで磁気ヘッド３０により磁気ディスク１０から読み
取られた位置制御情報を取り込み、次いでディシジョン
１１６に進んで磁気ヘッド３０が目的トラック上に正し
く位置しているか否かを判断し、目的トラック上に正し
く位置していないと判断したときは、プロセス１１７に
進んで磁気ディスク１０から読み取られた位置制御情報
により磁気ヘッド３０の位置を補正し、次いでプロセス
１１８に進んで、このとき得られる位置検出手段７０の
出力電圧と位置検出手段７０のトラック中心での出力電
圧との差を、磁気ディスク１００目的トラツクが属する
領域および組の新たなオフトラック量としてメモリ９１
に書き込み、ヘッド移動動作を停止する。ディシジョン
１１６において磁気ヘッド３０が目的トラック上に正し
く位置していると判断したときは、そのままヘッド移動
動作を停止する。
（発明の効果）
本発明によれば、磁気ヘッドを磁気ディスクの目的トラ
ックに移動させる際、磁気ディスクから読み取られた位
置制御情報による磁気ヘッドの位置補正にほとんど時間
を要することなく短時間で磁気ヘッドをｆａ気ディスク
の目的トラック上に正しく位置させることができる。
ックに移動させる際、磁気ディスクから読み取られた位
置制御情報による磁気ヘッドの位置補正にほとんど時間
を要することなく短時間で磁気ヘッドをｆａ気ディスク
の目的トラック上に正しく位置させることができる。
第１図は本発明に係る磁気ディスクシステムのヘッド位
置制御装置の一例を示す図、第２図および第３図はその
オフトラック量書き込み時およびヘッド移動時に制御部
のマイクロプロセッサが実行する動作制御プログラムの
一例を示すフローチャートである。 図中、１０は磁気ディスク、３０は磁気ヘッド、７０は
位置検出手段、９０は制御部である。 ゛＜ソ
置制御装置の一例を示す図、第２図および第３図はその
オフトラック量書き込み時およびヘッド移動時に制御部
のマイクロプロセッサが実行する動作制御プログラムの
一例を示すフローチャートである。 図中、１０は磁気ディスク、３０は磁気ヘッド、７０は
位置検出手段、９０は制御部である。 ゛＜ソ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 同心円状のトラックに位置制御情報が記録された磁気デ
ィスクに当接する磁気ヘッドを上記磁気ディスクに対し
てその径方向に移動させるヘッド駆動手段と、 上記磁気ヘッドの上記磁気ディスクに対するその径方向
における位置を検出する位置検出手段と上記磁気ヘッド
により上記磁気ディスクから読み取られる上記位置制御
情報にもとづいて上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクの
径方向に区分した複数の領域内の各代表トラックにそれ
ぞれ移動させて、それぞれの代表トラックにつき上記位
置検出手段のトラック中心での出力電圧と上記位置制御
情報により上記磁気ヘッドの位置決めを行った時におけ
る上記位置検出手段の出力電圧との差を検出し、この差
を、上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクの上記それぞれ
の領域内の目的トラックに移動させる際における、上記
位置検出手段により上記磁気ヘッドの位置決めを行った
時における上記磁気ヘッドの上記磁気ディスクの上記そ
れぞれの領域内の上記目的トラックに対する予想される
オフトラック量としてメモリに書き込む手段と、上記磁
気ヘッドを上記磁気ディスクの上記それぞれの領域内の
目的トラックに移動させる際、上記メモリから対応する
上記差を読み出し、この差により上記位置検出手段によ
る上記磁気ヘッドの位置決めを補正する手段と を備えた磁気ディスクシステムのヘッド位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19857386A JPS6355787A (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | 磁気デイスクシステムのヘツド位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19857386A JPS6355787A (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | 磁気デイスクシステムのヘツド位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6355787A true JPS6355787A (ja) | 1988-03-10 |
Family
ID=16393424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19857386A Pending JPS6355787A (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | 磁気デイスクシステムのヘツド位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6355787A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6410474A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-13 | Fuji Electric Co Ltd | Head position control system for disk storage device |
| EP0342973A2 (en) * | 1988-05-20 | 1989-11-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Position control system for disk storage drive system |
| JPH01296467A (ja) * | 1988-03-28 | 1989-11-29 | Rigidyne Corp | オフセット取消装置及び方法 |
| US5274511A (en) * | 1990-08-14 | 1993-12-28 | Sony Corporation | Servo signal recording method and apparatus |
| US5978167A (en) * | 1995-10-31 | 1999-11-02 | Fujitsu Limited | Disk unit creating a position sensitivity correction value using positive and negative cross point values of two-phase servo signals |
-
1986
- 1986-08-25 JP JP19857386A patent/JPS6355787A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6410474A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-13 | Fuji Electric Co Ltd | Head position control system for disk storage device |
| JPH01296467A (ja) * | 1988-03-28 | 1989-11-29 | Rigidyne Corp | オフセット取消装置及び方法 |
| EP0342973A2 (en) * | 1988-05-20 | 1989-11-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Position control system for disk storage drive system |
| US5274511A (en) * | 1990-08-14 | 1993-12-28 | Sony Corporation | Servo signal recording method and apparatus |
| US5978167A (en) * | 1995-10-31 | 1999-11-02 | Fujitsu Limited | Disk unit creating a position sensitivity correction value using positive and negative cross point values of two-phase servo signals |
| US6172838B1 (en) | 1995-10-31 | 2001-01-09 | Fujitsu Limited | Disk unit creating a position sensitivity correction value using positive and negative cross points values of two-phase servo signals |
| US6556386B1 (en) | 1995-10-31 | 2003-04-29 | Fujitsu Limited | FPC connection arrangement for a disk unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1317372C (en) | Disk file digital servo control system with optimized sampling rate | |
| US7333286B2 (en) | Method of writing a reference servo signal of hard disk drive and apparatus suitable therefor | |
| US6985316B1 (en) | Method and apparatus for performing seek operations in a disk drive having a disk surface with spiral servo information written thereon | |
| JP2735784B2 (ja) | 情報記録用ディスク及びディスクドライブシステム | |
| EP0335546A2 (en) | Off-set nulling system and method for computer disk drives | |
| KR100245142B1 (ko) | 디스크 장치 및 디스크 장치에서의 헤드 위치 제어 방법(Disk drive apparatus and method for controlling head position in disk drive) | |
| EP0308070B1 (en) | A data recording disk file with digital servo control | |
| US20050152058A1 (en) | Systems for tighter thresholds in rotatable storage media | |
| US5193036A (en) | Transducer head skew arrangement for disk drive system | |
| EP0247068A1 (en) | Disk drive control system | |
| EP0562758A2 (en) | Position identification and error handling in data recording disk file | |
| US4685007A (en) | Disk drive with track zero location system | |
| US4633343A (en) | Method of and apparatus for writing data on a recording medium and the medium so produced | |
| JPS6355787A (ja) | 磁気デイスクシステムのヘツド位置制御装置 | |
| US20050152057A1 (en) | Methods for tighter thresholds in rotatable storage media | |
| US4860131A (en) | Method for recorrecting head position in a disk drive | |
| JPH0963218A (ja) | ディスク記録再生システムのヘッド位置決め制御装置及びそのシステムに適用するディスク | |
| JPH117738A (ja) | ディスク記憶装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御方法 | |
| JPS6159674A (ja) | 磁気ヘツド位置決め方式 | |
| JPS63127478A (ja) | 磁気デイスク駆動装置 | |
| JPH0587905B2 (ja) | ||
| JPS6366776A (ja) | 磁気デイスク装置の駆動方式 | |
| JPS59117761A (ja) | ヘツドの位置決め方式 | |
| JPH03209678A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| KR19980068711A (ko) | 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법 |