JP2002074868A - 磁気ヘッド位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ディスク又は磁気ヘッドの検査におい
て、サーボ信号等がブランクの磁気ディスクに対して磁
気ヘッドの位置決めを安価な構成でできるようにする。 【解決手段】 スピンドル１２には、何等の信号も書き
込まれていないブランク磁気ディスク１６が着脱可能に
固定される。サーボ用磁気ディスク１４は、既知のサー
ボ信号が書き込まれたデータ面サーボ方式の磁気ディス
クであって、これもスピンドル１２に固定される。この
スピンドル１２は、モータ１０によって回転する。ヘッ
ド駆動装置１８には、ブランク磁気ディスク１６にアク
セスする磁気ヘッド２２と、サーボ用磁気ディスク１４
にアクセスするサーボ用磁気ヘッド２０の２つのヘッド
が固定される。制御回路２６は、サーボ用磁気ディスク
１４にアクセスしたサーボ用磁気ヘッド２０で読み出し
たサーボ信号に応じてモータ１０及びヘッド駆動装置１
８を制御し、ブランク磁気ディスク１６に対する磁気ヘ
ッド２２の位置を制御する。サーボ用磁気ディスク１４
には、基本的には市販品の磁気ディスクと同等の安価な
ものを使用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
で使用される磁気ディスク又は磁気ヘッドの検査におい
て、信号が書き込まれていないブランク磁気ディスクに
対する磁気ヘッドの位置決めを安価且つ高精度に行うこ
とができる磁気ヘッド位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にハード・ディスク・ドライブ（Ｈ
ＤＤ）とも呼ばれる磁気ディスク装置は、パソコン等の
大容量記録装置として使用され、その記録容量は近年急
速に増加している。磁気ディスク装置は、磁気記録可能
な磁気ディスクをスピンドルに固定し、このスピンドル
を回転させながら磁気ヘッドを通じてデータを磁気ディ
スクに書込み（ライト）とともに読出し（リード）を行
っている。

【０００３】磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位
置決め方式には、サーボ面サーボ方式とデータ面サーボ
方式がある。サーボ面サーボ方式では、同じスピンドル
にデータ記録を目的とする磁気ディスク（データ・ディ
スク）と、磁気ヘッドのサーボを目的とする磁気ディス
ク（サーボ・ディスク）とが固定される。データ・ディ
スク及びサーボ・ディスク夫々にアクセスする磁気ヘッ
ドは、同じアクチュエータ（駆動装置）に取り付けられ
るので、サーボ用磁気ヘッドがサーボ・ディスク上のサ
ーボ信号を読み取って所望の位置に移動すれば、同時に
データ用磁気ヘッドもデータ・ディスク上の所望の位置
に移動する。こうしたサーボ面サーボ方式の磁気ディス
ク装置については、例えば特開平７−２１１０２６号公
報に記載されている。しかし、サーボ面サーボ方式で
は、サーボ・ディスクのスペース分だけデータ記憶に利
用できないことで小型化に適さず、またサーボ・ディス
クとデータ・ディスクの２種類の磁気ディスクを製造す
るために生産効率が悪化するという問題点がある。

【０００４】これに対し、データ面サーボ方式は、デー
タを記憶する磁気ディスクが同時に磁気ヘッドを位置決
めするためのサーボ信号も記憶している。サーボ信号
は、高精度の位置決めが可能な磁気ヘッドを有するサー
ボ・ライタによって磁気ディスクに予め書き込まれ、一
般にデータ・トラックを等分割する位置に割り当てられ
ている。したがって、磁気ディスク装置稼動時は一定の
サイクルで読み込まれるこれらの情報をＤＳＰ（デジタ
ル信号処理装置）等を用いて処理し、ヘッド駆動装置
（アクチュエータ）のＶＣＭ（ボイスコイル・モータ）
の電流に変換してデータ・アクセスに必要な位置決め動
作を行う。なお、１トラックあたりのサーボ・セクタ数
は、磁気ディスク装置の回転数や機構系の固有振動数お
よび必要な位置決め精度によってその最適値が決定され
る。現在では、磁気ディスク装置１台あたりの記憶容量
を増加させるため、サーボ面サーボ方式は用いられず、
データ面サーボ方式によるものが一般的になり、きわめ
て安価に製造されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】磁気ディスク装置を構
成する磁気ヘッドや磁気ディスクは、検査した上で出荷
される。磁気ヘッドの検査では、既にその品質を検査
し、所定基準以上であること確認した磁気ディスクに対
して所定の検査用信号を書込み、続いて書き込んだ信号
を読み出すことにより、被検査磁気ヘッドが所定の品質
を有しているかどうかが検査される。一方、磁気ディス
クの検査では、既にその品質を検査し、所定基準以上で
あること確認した磁気ヘッドを用いて所定の検査用信号
を書込み、続いて書き込んだ信号を読み出すことによ
り、被検査磁気ディスクが所定の品質を有しているかど
うかが検査される。

【０００６】これら検査においては、磁気ディスクはサ
ーボ信号等が書き込まれていないブランク状態にある
（以下、ブランク磁気ディスクと呼ぶ）ため、磁気ヘッ
ドとブランク磁気ディスクとの位置決めは、機械的にき
わめて高精度の装置が使用されている。例えば、ブラン
ク磁気ディスクを回転させるスピンドルには、高精密軸
受けであるエアースピンドルを利用し、これをエアース
ピンドルモータによって回転させる。また、磁気ヘッド
は、例えば、高精密ボールネジを利用したリニア・ステ
ージに搭載される。そしてこれらをマイクロプロセッサ
から構成される制御回路で制御している。

【０００７】しかし、こうした機械的に高精度の機構は
高価であるために検査工程のコストが高くなり、これが
磁気ディスク装置のコスト低減を妨げる１つの要因とな
っている。そこで本発明は、こうした機械的な高精度を
必要とせずに、ブランク磁気ディスクと磁気ヘッドの位
置決めを高精度で可能とした安価な磁気ヘッド位置決め
装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決する為の手段】本発明は、磁気ディスク又
は磁気ヘッドの検査においてブランク磁気ディスクに対
する磁気ヘッドの位置を制御する磁気ヘッド位置決め装
置に関する。スピンドルは、何等の信号も書き込まれて
いないブランク磁気ディスクを着脱可能に固定する。サ
ーボ用磁気ディスクは、既知のサーボ信号が書き込まれ
たデータ面サーボ方式の磁気ディスクであって、スピン
ドルに固定される。このスピンドルは、モータによって
回転する。ヘッド駆動手段には、ブランク磁気ディスク
にアクセスする磁気ヘッド及びサーボ用磁気ディスクに
アクセスするサーボ用磁気ヘッドの２つのヘッドが固定
される。制御手段は、サーボ用磁気ディスクにアクセス
したサーボ用磁気ヘッドで読み出したサーボ信号に応じ
てモータ及びヘッド駆動手段を制御し、ブランク磁気デ
ィスクに対する磁気ヘッドの位置を制御する。

【０００９】このとき、サーボ用磁気ディスクからサー
ボ用磁気ヘッドがサーボ信号を読み出すことにより生成
したパルス信号を逓倍することによって、検査用セクタ
・パルス信号を生成するようにすると良い。これは、市
販のサーボ用磁気ディスクから読出したサーボ信号から
単純にパルス信号を生成しただけでは、磁気ディスク又
は磁気ヘッドの検査おいて用いられるだけ多数のパルス
を有するセクタ・パルス信号を生成できないことに対応
したものである。

【００１０】また、サーボ信号が書き込まれるサーボ用
磁気ディスク上の領域は、磁気ヘッドがアクセスするブ
ランク磁気ディスク上の領域よりも広くすると良い。こ
れにより、サーボ用磁気ディスクの中心とブランク磁気
ディスクの中心がややずれてスピンドルに固定されてし
まった場合でも、ディスク上で通常データ記録に使用さ
れる領域よりも広い領域までサーボ用磁気ヘッドがサー
ボ用磁気ディスクにアクセスできるので、結果的に通常
のブランク磁気ディスクがデータ領域として使用する領
域への磁気ヘッドのアクセスをカバーできるようになる
からである。

【００１１】本発明の他の実施形態としては、スピンド
ルとヘッド駆動手段に夫々エンコーダを設け、これらで
検出する回転角度から磁気ヘッドの位置決めを行うもの
がある。より具体的には、スピンドルでブランク磁気デ
ィスクを着脱可能に固定し、第１エンコーダでスピンド
ルの回転角度を検出する。スピンドルは、モータにより
回転される。ブランク磁気ディスクにアクセスする磁気
ヘッドを駆動するヘッド駆動手段の回転角は、第２エン
コーダによって検出する。そして、マイクロプロセッサ
を有する制御手段が第１及び第２エンコーダで検出した
スピンドル及びヘッド駆動手段の回転角度を基にブラン
ク磁気ディスクに対する磁気ヘッドの位置を演算により
求め、モータ及びヘッド駆動手段を制御することによ
り、ブランク磁気ディスクに対する磁気ヘッドの位置を
制御するものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面を参照しながら説明する。なお、以下に述べる実
施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限定されるものではない。

【００１３】図１は、本発明による磁気ヘッド位置決め
装置の好適な実施形態の一例を示すブロック図である。
スピンドル・モータ１０は、制御回路２６の制御に従っ
てサーボ用磁気ディスク１４が固定されたスピンドル１
２を回転させる。スピンドル・モータ１０の回転子の軸
受には、例えば流体動圧軸受を使用すると良い。これに
よれば、従来広く使用されている玉軸受に比較し、回転
に伴う振動の発生を低減できるので、検査精度を向上さ
せることができる。同様に、スピンドル１２の軸受にも
流体動圧軸受を使用すると良い。スピンドル・モータ１
０は、１回転につき１個のパルス（インデックス・パル
ス）を生成し、制御回路２６はこれをスピンドルの回転
角度（同時にサーボ用磁気ディスク１４上のセクタ）を
特定するために利用する。サーボ用磁気ディスク１４
は、基本的には市販されている磁気ディスク装置で使用
されている磁気ディスクと同じものである。スピンドル
１２の一端部には、ブランク磁気ディスク１６が着脱可
能に固定される。ブランク磁気ディスク１６は、何等の
信号も書き込まれていない状態（ブランク）の磁気ディ
スクである。

【００１４】ヘッド駆動装置（アクチュエータ）１８に
は、サーボ用磁気ディスク１４にアクセスするサーボ用
磁気ヘッド２０と、ブランク磁気ディスク１６にアクセ
スする磁気ヘッド２２が固定される。ヘッド駆動装置１
８は、軸受け２８に支持されて回転可能となっている。
ボイスコイル・モータ２４は、制御回路２６の制御に従
ってヘッド駆動装置１８に動力を与え、これによりサー
ボ用磁気ヘッド２０及び磁気ヘッド２２のサーボ用磁気
ディスク１４及びブランク磁気ディスク１６に対する位
置が変化する。

【００１５】測定回路３０は、制御回路２６の制御に従
って磁気ヘッド２２へ出力する電気信号を生成するとと
もに、磁気ヘッド２２から読み出した信号を受けて適切
に増幅する。そして、読み出した信号の特徴的な変化部
分を抽出する等の処理を行う。記憶回路３２は、制御回
路２６で使用するデータを一時的に保持したり、制御回
路２６が実行するプログラム（検査工程のプログラムな
ど）を記憶する。

【００１６】磁気ヘッド２２を被検査磁気ヘッドとして
検査する場合では、ブランク磁気ディスク１６には、予
めその品質を検査し、所定基準以上であることを確認し
たものが使用される。そして、所定の検査用信号を磁気
ヘッド２２を用いてブランク磁気ディスク１６に書込
み、続いて書き込んだ信号を読み出すことにより、磁気
ヘッド２２が所定の品質を有しているかどうかが検査さ
れる。

【００１７】一方、ブランク磁気ディスク１６を被検査
磁気ディスクとして検査する場合では、予めその品質を
検査し、所定基準以上であること確認した磁気ヘッド２
２が用いられる。そして、所定の検査用信号を磁気ヘッ
ド２２を用いてブランク磁気ディスク１６に書込み、続
いて書き込んだ信号を読み出すことにより、ディスク上
の欠陥の位置を特定する等を行い、これによってブラン
ク磁気ディスク１６が所定の品質を有しているかどうか
等を検査する。

【００１８】サーボ用磁気ヘッド２０がサーボ用磁気デ
ィスク１４から読み出したサーボ信号は、サーボ制御回
路３４に送られる。サーボ制御回路３４の動作について
は、後述する。制御回路２６は、サーボ制御回路３４で
生成される検査用セクタ・パルスを用いて、磁気ヘッド
２２がブランク磁気ディスク１６上のどの角度位置（即
ち、検査用のセクタ）にあるかを特定する。本発明によ
るサーボ制御回路３４は、市販の磁気ディスク装置で使
用されているサーボ制御回路に、後述するようなＰＬＬ
発振回路等のわずかな回路を追加するだけなので、安価
に製造できる。

【００１９】図２は、サーボ用磁気ディスク１４の１ト
ラックから読み出した信号のチャート図で、特にサーボ
信号を構成するサーボエリアを中心に描いている。な
お、この例では、１周のセクタの個数を３２個としてい
る。サーボ信号は、同期信号、セクタＩＤ信号及び位置
決め用基準信号の３つの部分で構成され、これらサーボ
信号が書き込まれたトラック上の領域をサーボエリアと
呼ぶ。サーボエリアの後には、データを記憶するデータ
領域が続く。セクタＩＤ部分は、サーボ用磁気ヘッド２
０がアクセスしているトラックとセクタと特定するため
のＩＤ情報を含む部分である。位置決め用基準信号は、
バースト信号等で構成され、読み出した信号が適切な振
幅を有するかどうかによって、サーボ用磁気ヘッド２０
が適切にトラックをトラッキングしているかどうかを判
断し、ヘッドがトラックからはずれないようサーボする
ために使用される。同期信号は、特定のビット列が記憶
されたもので、これによりサーボエリアの開始位置を判
定するとともに、セクタＩＤ部分他、これに続く信号を
適切に読むためのタイミング（同期）を取るために使用
される。これによってスピンドル１２に回転むらがあっ
ても、信号が含む情報を適切に読み取ることが可能にな
る。また、サーボ制御回路３４は、同期信号の位置から
所定のビット区間をサーボエリアと判定し、サーボエリ
アに対応したサーボエリア信号を生成する。

【００２０】磁気ディスク又は磁気ヘッドの検査におい
ては、磁気ディスクの何処で欠陥があるかを詳細に分析
できるようにするため、一般にディスク一周を１０２４
のセクタに均等に分割して検査が行われる。そこで、１
周につき１０２４個のパルス（検査用セクタ・パルス）
を生成し、これに従って磁気ヘッド２２が読み出す信号
を１周あたり１０２４セクタに区分して処理する必要が
ある。そこでこの検査用セクタ・パルスを、サーボエリ
ア信号を利用して生成する。例えば、サーボエリア信号
の立上りを捕らえ、これを微分することによりディスク
の１トラックを均等に分割するパルスを生成する。ま
た、サーボ信号の１つである同期信号を利用して、ディ
スクの１トラックを均等に分割するパルスを生成しても
良い。

【００２１】ところで、市販の磁気ディスク装置で使用
されている磁気ディスクのセクタ数は任意であるが、１
０２４個もの多数のセクタを設定することは一般には行
われていない。このため、市販の磁気ディスクをサーボ
用磁気ディスク１４として転用し、そのサーボエリア信
号（又はサーボ信号）からセクタ・パルスを単純に生成
しても、検査で必要とされる１周あたり１０２４個もの
多数のパルスは得られない。

【００２２】そこで、本発明では、サーボ制御回路３４
において、サーボエリア信号を微分して（又は同期信号
等のサーボ信号を利用して）パルスを生成し、更に得ら
れたパルス信号をＰＬＬ発振回路を用いて逓倍すること
により、必要なパルス数を得る。例えば、サーボ用磁気
ディスク１４が３２個のセクタを有する場合には、サー
ボエリア信号（又はサーボ信号）から得たパルス信号を
ＰＬＬ発振回路の入力信号として、これの３２倍の周波
数を有するパルス信号を生成する。これにより、１周あ
たり１０２４個のパルスを有する検査用セクタ・パルス
信号を生成できる。この検査用セクタ・パルス信号によ
り、制御回路２６はサーボ磁気ヘッド２０及び磁気ヘッ
ド２２がディスクの円周方向に関して、どの位置（セク
タ）にあるかを認識することができる。

【００２３】一方、制御回路２６は、サーボ磁気ヘッド
２０及び磁気ヘッド２２がディスクの半径方向に関し
て、どの位置にあるか、即ち、どのトラックにあるかに
ついては、サーボ用磁気ディスク１４から読み出した信
号のセクタＩＤ信号を読み出すことにより特定する。

【００２４】このように本発明では、非常に安価になっ
ている市販の磁気ディスク装置で使用されているデータ
面サーボ方式の磁気ディスクをサーボ用磁気ディスクと
して利用しつつ、通常の磁気ディスクで必要とされるセ
クタ・パルスよりも高周波数の検査用セクタ・パルスを
生成し、検査に必要とされる高精度の磁気ヘッドの位置
決めを可能としている。

【００２５】サーボ用磁気ディスク１４は、基本的には
市販品で使用されている磁気ディスクと同じもので良い
が、より適当なものとしては、磁気ヘッド２２がアクセ
スするブランク磁気ディスク１６の領域よりも広い領域
に渡ってトラック（データ及びサーボ信号）が書き込ま
れたもの使用すると良い。図３は、市販品の磁気ディス
クにおいてデータ及びサーボ信号が書き込まれる領域
と、本発明に適したサーボ用磁気ディスクにおいてデー
タ及びサーボ信号が書き込まれる領域の大きさの関係を
示す図である。破線で示す半径Ｒ１〜Ｒ２の領域を、市
販品の磁気ディスクにおいてデータ及びサーボ信号が書
き込まれる領域とする。これに対し、サーボ用磁気ディ
スク１４には太実線に示す半径Ｒ１０〜Ｒ１１の領域に
データ及びサーボ信号を書き込んで使用すると良い。こ
れにより、サーボ用磁気ディスク１４の中心とブランク
磁気ディスク１６の中心がややずれて固定されてしまっ
た場合でも、サーボ用磁気ヘッド２０がサーボ用磁気デ
ィスク１４上で、半径Ｒ１〜Ｒ２の領域より広い半径Ｒ
１０〜Ｒ１１の領域までアクセスできるので、結果的に
通常のブランク磁気ディスク１６がデータ領域として使
用する半径Ｒ１〜Ｒ２の領域に対する磁気ヘッド２２の
アクセスをカバーできるようになる。

【００２６】サーボ用磁気ディスク１４に関し、通常の
データ領域である半径Ｒ１〜Ｒ２の領域より広い半径Ｒ
１０〜Ｒ１１の領域にデータ及びサーボ信号を書き込む
ためには、磁気ディスク（何の信号も書き込んでいない
ブランクもの）に対してサーボライタでサーボ情報を書
き込む工程（市販の磁気ディスクの加工工程の１つ）に
おいて、半径Ｒ１０〜Ｒ１１の領域までサーボ情報を書
き込んでおけば良い。これにより、磁気ディスクの通常
の加工工程を若干修正する必要が生じるが、サーボ情報
を書き込む半径の数値設定を変更するだけ実施可能であ
る。

【００２７】図４は、本発明による磁気ディスク又は磁
気ヘッドの検査における磁気ヘッド位置決め装置の他の
実施形態例によるブロック図である。この例は、ヘッド
駆動装置１８及びスピンドル１２の回転角度を検出する
２つのエンコーダを具えたことが特徴である。スピンド
ル１２は軸受３６で支持され、この軸受３６には例えば
流体動圧軸受を使用する。これによれば、従来広く使用
されている玉軸受に比較し、回転に伴う振動の発生を低
減できるので、検査精度を向上させることができる。軸
受３６の下方にはスケール（目盛り）３８が設けられ、
これを第１エンコーダ４０が光学的に読み取ることによ
ってパルス信号に変換され、制御回路２６に送られる。
制御回路２６は、スピンドル・モータ１０からのインデ
ックス・パルスと、第１エンコーダ４０からのパルス信
号とからスピンドル１２の回転角度を検出する。第１エ
ンコーダ４０からのパルス信号は、例えばスピンドル１
回転につき１０２４個としてもよく、これによって上述
した検出用セクタ・パルスとして利用することができ
る。これにより、磁気ヘッド２２のブランク磁気ディス
ク１６に対する円周上の位置（セクタ）を特定できる。

【００２８】同時にヘッド駆動装置１８の回転軸下端部
には、スケール（目盛り）４２があり、これを第２エン
コーダ４４が光学的に読み取ることにより、ヘッド駆動
装置１８の回転角度を検出する。ヘッド駆動装置１８の
回転角度を演算で変換することにより、磁気ヘッド２２
のブランク磁気ディスク１６に対する半径（トラック）
を特定することができる。

【００２９】以上、本発明の好適な実施形態の例を説明
したが、本発明は、上述の実施例のみに限定されるもの
ではなく、本発明の要旨から逸脱することなく、種々の
変形及び修正を加え得ることは当業者には明らかであ
る。

【００３０】上述のように、本発明による磁気ヘッド位
置決め装置によれば、磁気ディスク又は磁気ヘッドの検
査において、安価な構成でありながサーボ信号が書き込
まれていないブランク磁気ディスクに対して磁気ヘッド
の位置を精度良く定めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】磁気ディスク又は磁気ヘッドの検査に使用する
本発明による磁気ヘッド位置決め装置の実施形態の一例
を示すブロック図である。

【図２】サーボ用磁気ディスクの１トラックから読み出
した信号のチャート図である。

【図３】市販品の磁気ディスクにおいてデータ及びサー
ボ信号が書き込まれる領域と、本発明に適したサーボ用
磁気ディスクにおいてデータ及びサーボ信号が書き込ま
れる領域の大きさの関係を示す図である。

【図４】本発明による磁気ディスク又は磁気ヘッドの検
査における磁気ヘッド位置決め装置の他の実施形態例の
ブロック図である。

【符号の説明】

１０ スピンドル・モータ １２ スピンドル １４ サーボ用磁気ディスク １６ ブランク磁気ディスク １８ ヘッド駆動装置 ２０ サーボ磁気ヘッド ２２ 磁気ヘッド ２４ ボイスコイル・モータ ２６ 制御回路 ２８ 軸受け ３０ 測定回路 ３２ 記憶回路 ３４ サーボ制御回路 ３６ 軸受 ４０ 第１エンコーダ ４４ 第２エンコーダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ディスク又は磁気ヘッドの検査にお
   いてブランク磁気ディスクに対する磁気ヘッドの位置を
   制御する磁気ヘッド位置決め装置であって、 上記ブランク磁気ディスクを着脱可能に固定するスピン
   ドルと、 該スピンドルに固定され、既知のサーボ信号が書き込ま
   れたデータ面サーボ方式のサーボ用磁気ディスクと、 上記スピンドルを回転させるモータと、 上記ブランク磁気ディスクにアクセスする上記磁気ヘッ
   ド及び上記サーボ用磁気ディスクにアクセスするサーボ
   用磁気ヘッドが固定されるヘッド駆動手段と、 上記サーボ用磁気ディスクにアクセスした上記サーボ用
   磁気ヘッドで読み出した上記サーボ信号に応じて上記モ
   ータ及び上記ヘッド駆動手段を制御することにより、上
   記ブランク磁気ディスクに対する上記磁気ヘッドの位置
   を制御する制御手段とを具える磁気ヘッド位置決め装
   置。
2. 【請求項２】 上記サーボ用磁気ディスクから上記サー
   ボ用磁気ヘッドが上記サーボ信号を読み出すことにより
   生成したパルス信号を逓倍することによって検査用セク
   タ・パルス信号を生成することを特徴とする請求項１記
   載の磁気ヘッド位置決め装置。
3. 【請求項３】 上記サーボ信号が書き込まれる上記サー
   ボ用磁気ディスク上の領域は、上記磁気ヘッドがアクセ
   スする上記ブランク磁気ディスク上の領域よりも広いこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の磁気ヘッド位置決
   め装置。
4. 【請求項４】 磁気ディスク又は磁気ヘッドの検査にお
   いてブランク磁気ディスクに対する磁気ヘッドの位置を
   制御する磁気ヘッド位置決め装置であって、 上記ブランク磁気ディスクを着脱可能に固定するスピン
   ドルと、 該スピンドルの回転角度を検出する第１エンコーダと、 上記スピンドルを回転させるモータと、 上記ブランク磁気ディスクにアクセスする上記磁気ヘッ
   ドを駆動するヘッド駆動手段と、 該ヘッド駆動手段の回転角度を検出する第２エンコーダ
   と、 上記第１及び第２エンコーダで検出した上記スピンドル
   及び上記ヘッド駆動手段の回転角度を基に上記ブランク
   磁気ディスクに対する上記磁気ヘッドの位置を演算によ
   り求めて上記モータ及び上記ヘッド駆動手段を制御する
   ことにより、上記ブランク磁気ディスクに対する上記磁
   気ヘッドの位置を制御する制御手段とを具える磁気ヘッ
   ド位置決め装置。