KR100249056B1

KR100249056B1 - 디스크 장치의 헤드 위치 결정 제어 장치 및 자기 디스크 장치

Info

Publication number: KR100249056B1
Application number: KR1019970008659A
Authority: KR
Inventors: 스스무 하세가와; 유키히로 우에마츠; 게이지 아루가; 슈이치 하시모토; 가즈히코 다카이시
Original assignee: 아끼구사 나오유끼; 후지쯔 가부시끼가이샤
Priority date: 1996-09-20
Filing date: 1997-03-14
Publication date: 2000-03-15
Also published as: JPH1097772A; JP3253535B2; CN1177812A; CN1097264C; US5995318A; DE19710770A1; KR19980023971A

Abstract

서보 정보에 의해 규정되는 트랙이 회전 중심에 대하여 편심하고 있어도, 고속의 액세스가 가능한 디스크 장치의 헤드 위치 결정 제어 장치의 실현을 목적으로 한다. 디스크의 표면에 기억된 서보 정보를 헤드가 독출하여, 서보 정보에 기초하여 헤드의 위치를 검출하는 헤드 위치 검출 수단과, 헤드를 이동시키는 신호를 발생하는 헤드 이동 제어 수단을 가지며, 디스크 기록면상의 소정의 트랙에 헤드를 추종시킴과 동시에, 지시된 목표 어드레스에 따른 트랙의 해당 위치에 헤드가 위치하도록 제어하는 디스크 장치의 헤드 위치 결정 제어장치에 있어서, 서보 정보는 서보 원궤적을 규정하는 정보이며, 서보 원궤적의 편심 정보를 기억하는 편심 정보 기억 수단과, 대상으로 하는 디스크 기록면을 교체하는 경우에 편심 정보에 기초하여 목표 어드레스에 도달 할 때 까지의 시간이 최단인 처리를 실행하는 최적처리 수단을 구비한다.

Description

디스크 장치의 헤드 위치 결정 제어 장치 및 자기 디스크 장치{HEAD POSITIONING CONTROL SYSTEM FOR DISK DRIVES EACH FORMED BY ASSEMBLING DISKS AFTER SERVO CONTROL INFORMATION IS WRITTEN EXTERNALLY ON RESPECTIVE DISKS AND DISK DRIVE}

본 발명은, 자기 디스크 장치 및 자기 디스크 장치의 헤드 위치 제어 방법, 특히 디스크의 편심에 의해, 디스크의 표면에 기록된 서보 정보로 규정되는 서보 원궤적이, 회전의 원궤적과 벗어나고 있는 경우에도 고속으로 탐색이 가능하고 제어가 용이한 자기 디스크 장치의 헤드 위치 결정 제어장치 및 제어방법에 관한다.

근래, 자기 디스크 장치의 기억 용량의 증대를 위해 향상된 고밀도화가 연구되고 있고, 그에 따라 액세스 속도의 향상도 요구되고 있다. 지금까지도 자기 디스크 장치의 기억 용량의 증대와 액세스 속도의 향상을 위해 각종의 방식이 제안되고 있다.

자기 디스크 장치(이하, 간단히 디스크 장치로 칭한다)는, 자기 헤드(이하, 간단히 헤드로 칭한다)에 의해 자기 디스크(이하, 간단히 디스크로 칭한다) 상에 자기패턴을 기록함으로써 데이타의 기억을 행하여, 기록된 자기 패턴에 의해 생기는 자기 헤드의 전류 변화를 검출함으로써 데이타의 독출을 행하는 장치이다. 기억과 독출을 행하는 위치를 특정하게 하기 위해, 디스크 상에 트랙이라고 불리는 자기에 의한 가이드를, 디스크의 회전 중심을 중심으로 하여 동심원상에 기록한다. 트랙을 특정하게 함으로써, 반경 방향의 위치가 판명한다. 또한, 각 트랙은 둘레방향으로 복수의 섹터라고 불리는 부분으로 분할되어, 디스크 상에는 몇번째의 섹터인가를 나타내는 섹터번호가 자기적으로 기록되어 있다. 데이타의 기억은 섹터 단위로 행하여지고, 섹터번호를 특정하게 함으로써, 둘레 방향의 위치가 판명한다.

복수장의 디스크가 동일한 회전축으로 설치되고, 디스크의 기록면마다 헤드가 설치된 디스크 장치에서는, 예컨대, 각 헤드가 연속 동작하여 이동하도록 하여, 디스크면 중의 1면을 서보면으로서 이 서보면에 트랙이라든지 섹터에 관한 정보를 기록하여, 다른 디스크면은 데이타면으로서 데이타만을 기록하는 서보면 서보 방식으로 불리는 제어 방식이 사용되고 있었다. 그러나, 이 서보면 서보 방식에서는, 서보면의 헤드에 대한 데이타면의 헤드의 변위는 기록한 데이타 위치에 대한 헤드의 위치 오차가 된다. 이 위치 오차는 온도 변화라든지 헤드 이동 기구의 요동등으로 그다지 작게 할 수 없다. 그 때문에, 트랙의 간격을 충분히 좁게 하여 기록밀도를 높이는 것이 어려웠다. 그래서, 근래에는, 모든 디스크면에 데이타를 기록하도록 하여, 각 디스크면 마다 섹터의 최초 부분에 섹터의 정보와 함께 트랙에 관한 정보를 기억하여, 그것을 검출하여 헤드의 위치를 제어하고 있었다.

도 15는 종래의 디스크 장치의 구성을 나타내는 제어 블록도이고, 도16은 일반의 디스크 장치의 구성을 나타내는 평면도이다.

도 15와 도 16에 도시된 바와 같이, 디스크 장치는 외장(디스크 인클로져)(12)내에서, 스핀들 모터(15)의 회전축에 부착된 디스크(통상은 복수)(14)가 회전하도록 되어 있다. 헤드(13)는 스프링 아암(17)의 선단에 유지되어 있고, 디스크(14)가 회전하면 공기압에 의해 디스크(14)의 표면에서 미소량 부상하도록 되어 있다. 스프링 아암(17)은 회전이 자유롭도록 캐리지(18)에 유지되어 있고, 스프링 아암(17)을 회전시키면, 헤드(13)의 디스크(14)상의 반경방향의 위치가 변화할 수 있도록 되어 있다. 데이타의 기록은 디스크(14)의 표면의 회전 중심을 중심으로 하는 동심원상의 트랙에 따라서 행하여진다. 데이타의 기록과 독출은, 액츄에이터(10)에 의해 헤드(13)가 목표로 하는 트랙상에 위치하도록 제어된 상태로, 목표로 하는 섹터가 헤드(13)의 위치에 회전한 시점에서 행하여진다.

트랙은 자기적으로 기록되어, 헤드(13)로 트랙을 나타내는 자기 데이타를 독출하여, 헤드(13)가 목표로 하는 트랙상에 위치하도록 제어하는 트래킹이 행하여 진다. 또한, 섹터를 나타내는 신호도 디스크(14)상에 자기적으로 기록되어 있어, 동일하게 헤드(13)로 섹터에 관한 자기 데이타를 독출하여, 섹터를 식별한다. 상기한 바와 같이, 이러한 서보 정보를 전용의 디스크면에 기록하는 서보면 서보방식과, 데이타와 함께 서보 정보를 기록하는 데이타면 서보 방식이 있으나, 이하의 설명에서는 데이타면 서보 방식을 예로서 설명한다.

데이타면 서보 방식에서는 각 섹터의 최초의 부분에 트랙마다 서보 정보가 기록되어 있다. 헤드 위치 신호 검출부(20)는 헤드(13)가 검출한 신호로부터 서보 정보를 추출하여, 트랙에 대한 헤드(13) 위치의 오차에 대응한 신호를 생성하여, 반전하여 제어 연산 회로부(60)에 입력한다. 제어 연산 회로부(60)에서는 이 오차를 보정하는 신호를 생성하여, 증폭기(70)를 통해 보이스 코일 모터 (액츄에이터(10)내에 설치되어, 액츄에이터를 구성한다)(80)에 구동신호 Sdr로서 입력한다. 보이스 코일 모터(80)는 이 신호를 받아 헤드(13)가 트랙의 중심에 위치하도록 이동시킨다. 이렇게 하여, 헤드(13)는 목표로 하는 트랙상에 위치하도록 피드백 제어된다. 도 15에서는, 헤드(13)가 트랙상에 위치하기 위한 제어블록만을 나타내었지만, 서보 정보로부터 도크(dock)번호를 식별하여, 그 정보에 기초하여 아암을 회전시켜 트랙을 교체하는 제어라든지, 서보 정보로부터 섹터 번호를 식별하는 등의 처리도 행하여지지만 여기에서는 설명을 생략한다.

현재 상태의 디스크 장치에서는, 스핀들 모터(15)의 회전축에 디스크를 부착하여, 자기 헤드를 액츄에이터에 부착하고, 바구니체에 조립한 후에, 서보 트랙 라이타(STW = Servo Track Writer)에 부착하여, 디스크 장치의 외부에 비치한 고정밀도로 위치 결정 제어되는 액츄에이터에 의해 디스크 장치 자체의 액츄에이터를 이동시키면서, 서보 정보 (트랙번호, 섹터번호를 포함한다)를 기록한다. 이 처리가 종료한 후에 데이타의 기록과 독출을 하기 위한 액츄에이터의 이동이 가능하게 된다. 따라서, 트랙은 회전 중심을 중심으로 하는 동심원상의 궤적이 된다. 이것은 데이타면 서보라도 서보면 서보라도 같다.

그러나, 실제로는, 트랙을 기록하고 있는 동안에 헤드라든지 스핀들 모터가 요동하기 때문에, 트랙은 진원으로는 되지 않고, 원궤적을 중심으로 하여 요동한 것이 된다. 디스크 장치의 기록밀도를 향상하기 위해서는 트랙의 간격을 좁게 하여, 디스크 상에 기록할 수 있는 트랙수를 증가시킬 필요가 있지만, 트랙이 요동하면 인접하는 트랙이 간섭할 염려가 있기 때문에, 트랙의 간격을 너무 좁게 할 수 없고, 기록 밀도를 향상시키는 데에 있어서의 장해로 되어 있다.

상기한 바와 같이, 디스크 장치를 조립한 후, 헤드에 의한 트랙을 기록하는 종래의 방식으로서는, 트랙의 간격을 그다지 좁게 할 수 없기 때문에, 기록밀도를 높게 하여 한층 기억 용량의 향상을 도모하는 것이 어렵게 되어 왔다.

그래서, 본원 발명자는, 외부의 장치로 디스크에 정확히 트랙을 기록한 후 회전축에 부착하여 조립함으로써, 기록밀도를 향상할 수 없을까 생각하였다. 단지 트랙을 기록하는 것이라면, 액세스 속도 등을 고려할 필요가 없고, 전용의 헤드에 의해 보다 정확히 트랙을 기록하는 것이 가능하고, 트랙의 간격을 좁게 하여 기록밀도를 높게 하는 것이 가능하다. 즉, 현재 상태의 서보 정보의 기록 시간에는, 요동하는 소위 서스펜션(suspension)에 헤드가 설치되어, 이에 의해 기록하고 있지만, 외부의 장치에서는, 이것을 요동이 적은 헤드 어셈블리로서 기록하는 것으로 각 1장 마다의 트랙수를 증가시켜, 그것에 의해 데이타의 고밀도 기록을 가능하게 할 수 있다.

도17은, 각 디스크(14) 마다 서보 트랙을 기록한다고 하는 단판 STW 처리가 이루어진 디스크(14)와 헤드(13)의 위치 관계를 나타내기 위한 간략화된 측면도이다.

각 디스크(14)의 양면에는, 서보 트랙이 기록되고, 그 후 스핀들 모터(15)에 부착하여 조립된다. 헤드는 각 디스크(14)의 양면에 각각 설치된다.

그러나, 트랙이 기록된 디스크를 스핀들 모터의 회전축에 부착하는 경우, 부착 정밀도를 향상시키더라도 트랙의 중심이 회전 중심에 일치하지 않고, 어느 정도 편심이 생기는 것을 피할 수 없다. 편심을 보다 작게 하기 위해서 조정하는 것도 생각할 수 있지만, 매우 미소한 조정이 필요하고, 충분한 정밀도까지 조정하는 것은 매우 어렵고, 가령 가능하더라도 조정에 요하는 공정수가 많아져서 비용이 증가 하는 문제가 생긴다.

복수의 디스크면을 가지는 데이타면 서보방식에서는 데이타의 기록 또는 독출을 행하고 있는 헤드만이 트래킹 제어되어 있으면 되므로, 제어 대상의 헤드가 트랙의 중심을 트래킹 하도록 피드백 제어하여, 제어 대상의 헤드를 다른 헤드에 교체할 때에는, 교체한 헤드가 목표의 트랙을 트래킹 할 때까지 대기하여, 목표의 트랙의 중심에 트래킹 된 후, 데이타의 기록 또는 독출을 하는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 이것으로는 헤드를 교체한 경우의 액세스 시간이 길어지는 문제가 생긴다.

본 발명은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것이며, 서보 정보에 의해 규정되는 트랙이 회전 중심에 대하여 편심하고 있더라도, 고속의 액세스가 가능한 자기 디스크 장치 및 자기 디스크 장치의 헤드 위치 제어 방법을 실현하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 기본 원리에 기초한 헤드 위치 결정 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도.

도 2는 본 발명의 기본 원리에 기초한 헤드 위치 결정 제어 방법을 설명하는 흐름도.

도 3은 본 발명의 실시예의 자기 디스크 장치의 기본 구성을 나타내는 도면.

도 4는 본 발명의 실시예의 디스크 장치 제어 장치의 기본 구성을 나타내는 도면.

도 5는 트랙이 회전 중심에 대하여 편심하고 있고 헤드가 트랙에 추종하고 있는 경우의, 동일 디스크면의 트랙의 궤적과 다른 디스크면의 트랙의 궤적을 나타내는 도면.

도 6은 탐색 거리와 탐색 시간의 관계를 나타내는 도면.

도 7은 편심에 의한 탐색 거리의 변동을 나타내는 도면.

도 8은 현재 상태의 트랙과 목표 트랙이 교차하고 있는 경우의 편심에 의한 탐색 거리의 변동을 나타내는 도면.

도 9는 회전대기 시간과 탐색 시간의 증가의 관계를 나타내는 도면.

도 10은 편심에 의한 탐색 거리의 변동과 회전대기 시간을 맞춘 탐색 시간의 변동을 나타내는 도면.

도 11은 편심에 의한 탐색 거리의 변동과 회전대기 시간을 맞춘 탐색 시간의 변동에, 목표 섹터까지의 회전 대기 시간을 포함시킨 액세스 시간의 변동을 나타내는 도면.

도 12는 현재 상태의 트랙과 목표 트랙이 교차하고 있는 경우의 탐색 동작을 설명하는 도면.

도 13은 현재 상태의 트랙과 목표 트랙이 교차하고 있는 경우의 탐색 동작을 나타내는 흐름도.

도 14는 실시예에 있어서의 물리 어드레스와 논리 어드레스의 할당을 설명하는 도면.

도 15는 종래의 헤드 위치 결정 제어 장치의 구성을 나타내는 제어 블록도.

도 16은 일반의 디스크 장치의 구성을 나타내는 평면도.

도 17은 단판 STW의 처리가 이루어진 디스크와 헤드와의 위치관계를 나타내기 위한 간략화된 평면도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 헤드 증폭기

2 : 위치 신호 검출 수단

3 : 편심 정보 기억 수단

4 : 물리 어드레스－논리 어드레스 할당 수단

5 : 헤드 교체 최적 처리 결정 수단

10 : 액츄에이터

11 : 디스크 장치

13 : 헤드

14 : 디스크

15 : 스핀들(회전 중심)

17 : 아암

18 : 캐리지

도 1은 본 발명의 기본 원리에 기초하는 자기 디스크 장치의 헤드 위치 결정 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

본 발명의 헤드 위치 결정 제어 장치가 적용되는것은, 디스크면 상의 반경방향의 위치를 나타내는 서보 정보가 기록된 기록면을 가지는 복수의 디스크와, 복수의 디스크 기록면에 각각 대응하여 설치되어, 복수 디스크 기록면에 기억된 정보를 검출하는 헤드를 구비하는 디스크 장치이다. 서보 정보는 각 디스크 기록면 상의 반경방향의 위치정보를 포함하는 서보 원궤적을 규정하는 정보이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 헤드 위치 결정 제어 장치는, 헤드에 설치된 헤드 증폭기(10)로 부터의 검출 신호로 부터 헤드 위치를 식별하는 헤드 위치 검출 수단(2)과, 헤드를 이동시키는 신호를 발생하는 헤드 이동 제어 수단을 가진다. 헤드 이동 제어 수단은, 헤드 위치 신호와 목표 트랙을 나타내는 신호의 차를 연산하여 위치 오차 신호 PES를 산출하는 가감산회로와, 위치 오차 신호 PES에서 헤드를 목표로 하는 서보 트랙의 중심에 위치시키도록 제어하는 구동신호를 생성하는 제어 연산부(6)와, 구동신호를 증폭하는 증폭 회로부(7)와, 구동신호에 따라서 헤드를 이동시키는 구동부(8)로 구성되어, 헤드가 위치하는 디스크 상의 위치의 회전 중심으로부터의 거리를 변화시키도록 헤드를 이동시키는 신호를 발생한다. 물리 어드레스·논리 어드레스 할당 수단(4)은, 복수의 디스크 기록면 상의 기록 위치인 물리 어드레스를, 외부에서 디스크 장치에 대하여 데이타의 입출력을 행하기 위한 논리 어드레스에 대응하여 붙인 물리 어드레스·논리 어드레스 테이블을 기억하여, 지시된 목표 어드레스에 따라서 목표 트랙·섹터 신호를 출력한다. 이러한 종래의 구성에 덧붙여서, 본 발명의 헤드 위치 결정 제어장치는, 각 디스크 기록면의 서보 원궤적의 회전 중심에 대한 편심에 따른 편심 정보를 기억하는 편심 정보 기억 수단(3)과, 지시된 목표 어드레스에 따라서 대상으로 하는 디스크 기록면을 교체하는 경우에 편심 정보에 기초하여 목표 어드레스에 도달할 때까지의 시간이 최단인 처리를 실행하는 최적 처리 수단을 구비한다.

헤드 교체 최적 처리는, 예컨대, 목표 어드레스에 액세스할 때까지의 시간이 최단이고, 또한 목표 어드레스가 지시된 시점에서 추종하고 있는 현재 상태의 트랙으로부터 목표 어드레스에 따른 목표 트랙에 추종할 때까지의 시간인 탐색 시간이 최소인 처리를 최적 처리로 한다. 또한, 목표 어드레스가 지시된 시점에서 추종하고 있는 현재 상태의 트랙의 회전궤적이, 목표 어드레스에 따른 목표 트랙의 회전 궤적과 교차하는지 판정하여, 교차하는 경우에는, 또 목표 어드레스에 따른 트랙상의 섹터에 최초에 도달할 때까지의 회전 대기 시간 내에 교차하는가를 판정하고, 교차하지 않는 경우에는, 더욱 회전 대기 시간 내에 목표 트랙까지 탐색 가능한지를 판정하여, 탐색 가능한 경우에는 곧 목표 트랙에 탐색시키는 처리를 최적 처리로서 결정하고, 그 이외의 경우에는, 2개의 트랙이 교차하는 시점까지 현재 상태의 트랙에 추종시켜, 교차한 시점에서 목표 트랙에 추종시키는 처리를 최적 처리로서 결정하도록 하여도 좋다.

또한, 물리 어드레스와 논리 어드레스의 할당은 복수의 디스크 기록면 중의 1개를 기준면으로 하여, 기준면의 각 트랙과 소정의 섹터로 교차하는 다른 디스크 기록면의 트랙을 기준면에 대응하는 트랙과 같은 물리 트랙번호로 하여, 같은 물리트랙번호의 트랙에 연속한 논리 트랙을 할당하는 것이 바람직하다.

도 2는, 본 발명의 기본 원리에 기초한 헤드 위치 결정 제어 장치의 흐름도이다.

본 발명의 디스크 장치의 헤드 위치 결정 제어 방법은, 대상으로 하는 헤드(디스크면)을 교체할 때에는, 디스크 기록면 간의 편심을 고려하여 행한다. 즉, 본 발명의 디스크 장치의 헤드 위치 결정 제어 방법은, 각 디스크 기록면 간의 서보 원궤적의 회전 중심에 대한 편심과 대응하는 헤드의 위치의 차에 관한 편심 정보를 검출하는 공정과, 편심 정보를 기억하는 공정을 우선 행한다. 이 공정은 공장 출하시 전의 최종 단계 혹은 자동적으로 정기적으로 행하더라도 좋다. 그 후, 목표 어드레스가 지시되었을 때에는, 목표 어드레스에 따라서 대상으로 하는 디스크 기록면을 교체하는 지를 판정하여, 교체하는 경우에는 편심 정보(헤드교체 정보)를 입력하는 공정(S1)과, 편심 정보를 고려하여, 할당된 물리 어드레스·논리 어드레스의 관계에 기초하여 목표 어드레스로 지시되는 트랙에 탐색하는 탐색 시간을 연산하는 공정(S2)과, 목표 어드레스로 지시되는 섹터까지의 회전 대기 시간을 연산하는 공정(S3)과, 회전 대기 시간과 탐색 시간과의 조합으로부터 헤드를 교체하여 목표 어드레스에 액세스할 때까지의 시간이 최단인 처리를 최적 처리로서 결정하는 공정(S4)과, 결정된 최적 처리에 따라, 헤드를 위치 결정 제어하는 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다

최적 처리는, 상기와 같이 결정된다.

디스크 장치는 복수의 디스크 기록면으로 구성되어, 각 디스크 기록면에 기록된 서보 정보에 의해 규정되는 서보 원궤적은 각각 편심하고 있고, 편심량이라든지 방향은 각 디스크 기록면마다 다르다. 따라서, 대상으로 하는 디스크 기록면을 교체할 때, 즉 헤드를 교체할 때에는, 교체하는 동안의 편심을 고려하여 교체 처리를 하지 않으면 불필요한 동작을 하게 된다.

또한, 다른 디스크 기록면의 같은 트랙 번호의 트랙 또는 인접한 트랙상의 섹터에 액세스하도록 교체하는 경우, 그 시점에서 위치하고 있는 트랙과 이동할 곳의 트랙이 교차하고 있는 경우에는, 교차한 시점에서 헤드를 교체하면 탐색 동작 없이 헤드의 교체가 가능하다. 단지, 교차하기 전에 목표의 섹터가 있어 목표로 하는 트랙에 목표로 하는 섹터가 오기 전에 탐색 가능하다면, 트랙이 교차하는 것을 기다리지 않고 탐색하는 것이 액세스 시간이 짧아 진다.

또한, 일반적으로 디스크 장치에 있어서는, 각 디스크면의 동일한 트랙에 차례로 연속한 논리 트랙을 할당하고 있었다. 그러나, 각 디스크면의 서보 원궤적이 편심한 경우, 각 디스크면의 트랙은 겹치지 않기 때문에 종래와 같이 각 디스크면의 동일한 트랙에 차례로 연속한 논리 트랙을 할당한 경우, 헤드를 교체할 때에는 반드시 탐색동작이 필요하게 된다. 그래서, 본 발명의 디스크 장치의 헤드 위치 결정 제어 장치에서는 복수의 디스크 기록면중의 1개를 기준면으로 하여, 회전축 방향에서 보았을 때 기준면의 각 트랙과 소정의 섹터로 교차하는 다른 디스크 기록면의 트랙을 기준면에 대응하는 트랙과 같은 물리 트랙 번호로 하여, 이 같은 물리 트랙 번호의 트랙에 연속한 논리 트랙을 할당한다. 이에 의해, 소정의 섹터로 헤드를 교체하도록 하면, 연속한 논리 트랙의 기록·독출동작의 도중에서, 헤드의 교체시의 편심에 의한 헤드의 탐색동작이 생기지 않기 때문에, 액세스 시간의 고속화가 실현된다.

도 3은 이하에 설명하는 실시예의 디스크 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 디스크 장치(11)의 기구 부분은 외장(12)내에서, 스핀들 모터(15)의 회전축에 부착된 디스크(14)가 회전하도록 되어 있다. 헤드(13)는, 디스크(14)가 회전하면 공기압에 의해 미소량 부상하도록 되어 있다. 헤드(13)는 회전자재의 아암의 선단에 유지되어 있다. 도시하지 않고 있지만, 디스크(14)는 복수개 있어, 전부 스핀들 모터(15)의 회전축에 부착되어 있고, 동시에 회전한다. 데이타의 기억은 각 디스크의 양면에 대하여 행하여지고, 각 디스크의 각 면에 대응하여 헤드(13)가 설치된다. 모든 헤드(13)는 공통의 이동기구(액츄에이터)(80)에 유지되어 있고, 동시에 함께 이동한다. 또, 디스크(14)는, 외부에서 도1 및 도 2에 나타낸 것과 같은 서보 정보가 각 디스크의 각 면에 미리 기록된 후, 스핀들 모터(15)의 회전축에 부착된 것이다. 이 기구 부분은 제어부(2)에 의해서 제어된다.

제어부(2)는 마이크로 프로세서(마이크로 컴퓨터)(22)와, 리드/ 라이트 채널(24)과, 서보 회로(26)와, 편심 보상 테이블(42)과, 하드 디스크 컨트롤러(HDC)(52)와, 데이타 버퍼와 사용되는 RAM(54)을 가진다. HDC(52)내에는, 물리 어드레스·논리 어드레스 변환 테이블(44)이 설치된다. 리드/ 라이트 채널(24)의 신호 입력 부분이 멀티 플렉서로 구성되어 있고, 어느 헤드로부터의 검출신호를 입력하는가를 교체할 수 있도록 하고 있다. 복수의 디스크면의 어느 하나를 대상으로 데이타의 기록 또는 독출을 하는가는, 이 멀티 플렉서로 신호를 입력하는 헤드를 선택하는 것에 의해 행한다. 이들의 구성은 종래의 것과 같고, 다른 것은 편심 보상 테이블(42)이 설치되어 있는 점이고, 종래와 같은 구성의 부분의 설명은 생략하여 다른 부분에 관해서만 설명한다.

편심 데이타 메모리(42)는 디스크(14)에 기록된 서보 원궤적의 회전 중심에 대한 편심량과 방향을 기억하는 것이며, 초기화 동작으로 일단 기억된 편심량과 방향은 다시 초기화 동작할 때까지 가령 전원이 끊어지더라도 유지할 필요가 있고, EPROM 이라든지 E²PROM 과 같은 불휘발성 메모리를 사용하는 것이 바람직하다. 또는, 편심량과 방향을 디스크(14)의 서보 정보 영역에 기억하여, 동시에 이 디스크(14)에 기록된 편심량과 방향을 독출하여 RAM에 기억하도록 하더라도 좋다.

도 4는 실시예의 제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.

도4에 도시하는 바와 같이, 헤드 증폭기(10)는 헤드(13)가 검출한 디스크(14)상에 기록된 자기 데이타를 증폭하여 검출 신호로서 출력한다. 헤드 위치 검출부(20)는 이 검출 신호로부터 서보 정보 기록 영역에 기록된 서보 정보를 식별하여, 몇번째의 서보트랙에 위치하고 있는가를 검출하여, 헤드 위치 신호를 출력한다. 또한, 섹터 번호 검출부(21)는 동일하게 헤드 증폭기(10)의 검출 신호로부터 서보 정보를 식별하여, 이제부터 통과하는 섹터의 번호를 나타내는 신호를 출력한다. 섹터 번호 검출부(21)는 헤드 증폭기(10)의 검출 신호로부터 섹터 번호를 식별한다. 헤드 위치 신호는 가감산회로에 입력되어, 목표로 하는 트랙을 나타내는 신호와의 차가 산출된다. 이것이 위치 오차 신호 PES이다. 위치 오차 신호 PES는 제어 연산 회로부(60)에 입력되어, 제어 연산 회로부(60)에서는, 헤드 위치 신호로부터 헤드(13)를 목표로 하는 서보 트랙의 중심에 위치시키도록 제어하는 구동신호 Sdr이 생성되어 증폭기(70)에 출력된다. 구동신호 Sdr는 증폭기(70)로 증폭된 후, 보이스 코일 모터(VCM)(80)에 인가되어, 헤드(13)를 이동시킨다. 물리 어드레스·논리 어드레스 변환 테이블(40)은, 각 디스크 기록면상의 기록 위치인 물리 어드레스를, 외부에서 디스크 장치에 대하여 데이타의 입출력을 하기 위한 논리 어드레스에 대응하여 붙인 물리 어드레스·논리 어드레스 테이블을 기억한다. 외부에서 논리 어드레스가 부여되면, 물리 어드레스·논리 어드레스 변환 테이블(40)은 대응하는 물리 어드레스를 산출하여, 가감산기에 목표 트랙·섹터 신호로서 출력한다. 여기까지는 종래의 제어부와 같다.

종래는 디스크를 스핀들 모터에 부착하여 조립한 후, 각 디스크 기록면에 서보 트랙을 동시에 기록하고 있기 때문에, 대상으로 하는 디스크 기록면을 교체하더라도 동일한 트랙을 액세스하는 것이면 목표 트랙을 변화시킬 필요는 없었다. 또한, 목표로 하는 트랙을 교체하는 경우, 대상으로 하는 디스크 기록면을 교체해도 교체하지 않아도, 같은 목표 트랙을 출력하면 되었다. 그러나, 상기와 같이, 본 실시예에서는, 디스크 기록면에 기록된 서보 트랙은, 회전 중심에 대하여 편심하고 있고, 더구나 편심량과 방향은 각 디스크면마다 다르다. 그 때문에, 이러한 장치로 종래와 같이 헤드의 위치 결정 제어를 하면 헤드 교체시의 액세스 속도가 저하한다.

본 실시예에서는 편심 데이타 기억부(30)와, 헤드 교체 최적 처리 연산부(50)가 설치되어 있다.

편심 데이타 기억부(30)는, 도 3의 MPU(22)로 실현되어, 헤드(13)를 편심 데이타를 측정하기 위한 소정의 상태로 제어한 뒤에, 헤드 위치 신호와 섹터를 나타내는 신호를 검출하여 서보 트랙의 회전 중심에 대한 편심량과 편심의 각도방향 및 각 디스크면의 헤드(13)의 위치의 차를 측정하여 그 결과를 기억한다. 헤드 교체 최적 처리 연산부(50)는 물리 어드레스·논리 어드레스 변환 테이블(40)에 기억된 물리 어드레스와 논리 어드레스의 대응 관계와 편심 데이터 기억부(30)에 기억된 각 디스크면의 편심량과 편심의 각도 방향 및 헤드(13)의 위치의 차로부터 헤드(13)를 교체하기 위한 최적의 처리를 연산하여 그에 따른 목표 트랙 신호를 출력한다.

다음에, 서보 트랙의 회전 중심에 대한 편심량과 편심의 각도 방향을 측정하는 처리에 관해서 설명한다.

각 디스크 기록면에서의 회전 원궤적에 대한 서보 원궤적의 편심을 측정하여, 디스크 기록면 간의 편심량과 방향의 차를 검출하기 위해서는 각종의 방법이 있다. 예컨대, 헤드(13)를 캐리지 스토퍼등의 고정의 정지 수단에 눌러 붙인 상태로 디스크(14)를 회전시켜, 헤드(13)로 디스크(14)상의 서보 정보를 검출함으로써 측정한다. 또는, 서보신호의 주파수 대역을 디스크(14)의 회전수 이하로 제한한 상태에서, 디스크(14)를 회전시켜, 헤드(13)로 디스크(14)상의 서보 정보를 검출함으로써, 회전 원궤도에 대한 서보 원궤적의 편심을 측정한다. 또는, 헤드(13)가 서보 원궤적에 따르도록 제어할 때의 서보 신호치의 평균으로부터 편심을 측정하는 등이다. 디스크 기록면 간의 편심의 차에 의한 서보 원궤적의 차는섹터 번호에 대응시켜 기억된다.

또한, 본 실시예에서는 편심 데이터 기억부(30)를 사용하여 장치내에서 각 디스크 기록면의 편심을 측정하고 있지만, 이것을 외부의 장치를 사용하여 측정하고, 측정한 결과를 편심 데이터 기억부(30)에 기록하도록 하여도 좋다.

다음에, 각 디스크면의 서보 원궤적의 편심이 다른 경우의 헤드 교체시의 최적 처리에 관해서 설명한다.

디스크 면상의 트랙은 STW에 의해 기록되지만, 기록시의 편심이라든지 디스크의 부착의 편심에 의해, 헤드 부분에서의 트랙 위치는 회전에 따라서 정현파상으로 변화한다. 제1의 헤드가 트랙에 추종하도록 제어되어 있는 경우, 제1의 헤드가 대응하는 제1의 디스크면의 트랙(1, 9:1 ,10:1 ,11)은 도5에 도시된 바와 같이 평행하게 보인다. 이에 대하여, 다른 디스크면의 트랙의 위치는, 예컨대, 제2의 헤드에 대응하는 제2의 디스크면의 트랙(2, 9:2, 10:2, 11… : 2, 20)의 위치는 도5에 도시된 바와 같이 중심 위치가 등간격으로 변화하는 정현파상으로 변화하고 있는 듯이 보인다. 그 때문에, 제1의 디스크면의 트랙(1,10)에서, 헤드를 제1의 헤드로부터 제2의 헤드로 교체하여, 제2의 디스크면의 트랙(2,20)에 이동하는 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 탐색 거리가 12트랙이 되는 경우도 있으며 9트랙으로 끝나는 경우도 있다. 기록밀도를 증가시켜, STW에 의해 외부에서 트랙을 기록하여 조립한 경우에는, 몇십, 몇백 트랙이나 벗어날 가능성이 있고, 이러한 편심에 의한 탐색 거리의 차를 무시할 수 없게 된다. 그 때문에, 이러한 경우에는, 편심도 고려하여 헤드의 교체와 탐색동작을 행할 필요가 있다.

여기에서, 편심의 영향을 생각하기 전에, 탐색 시간에 관해서 생각하여 본다. 탐색 시간은, 일반적으로는 도 6에 도시된 바와 같이, 탐색 거리에 따라 변화한다. 탐색 시간은, 실제로 속도 제어를 하여 액츄에이터가 장거리 이동하는 이동시간과 이동 후에 목표 위치 정밀도로 돌아가고 있는 것을 확인하기 위해서 필요한 정정 대기시간과의 합이다. 이동시간은 탐색 거리의 절대치가 크면 클수록 증가하기 때문에, 탐색 시간은 탐색 거리의 증가에 따라 증가한다고 할 수 있다.

도 5에 도시한 바와 같이, 편심이 있는경우, 헤드를 교체하는 시각에 의해 탐색 거리가 변동한다. 도 7과 도 8은, 이 거리의 변동이 탐색 시간의 변동이 되어 나타나는 것을 설명하는 도면이다. 도 7은, 이동할 곳의 트랙이 현재 상태의 트랙과 떨어저 있는 경우이고, 거의 정현파상으로 변화하는 탐색 거리의 변동이, 탐색 시간의 정현파상의 변동으로 되어 나타난다. 도 8은 이동할 곳의 트랙이 현재 상태의 트랙과 교차하는 경우로, 탐색 거리는 정부 양방으로 변동한다. 이 경우는, 탐색 시간은 정현파의 일부가 되접어 꺾인 듯한 변동으로 되어 나타난다.

헤드를 교체하여 목표 트랙에 이동할 경우의 실제의 탐색 시간은 헤드를 교체하여 목표의 트랙에 추종할 때까지의 탐색 시간에 탐색전의 회전 대기 시간을 가한 시간이다. 이 회전 대기 시간도 포함시켜 탐색 시간을 최소로 할 필요가 있다. 회전 대기를 하는 것에 의한 탐색 시간의 증가는 도 9에 도시된 바와 같이, Ta만큼 회전 대기를 하면 Ta만큼 탐색 시간이 증가한다고 하는 단순한 비례관계에 있다.

도 7과 도 9를 모두 합해서 생각하면, 도10에 도시된 바와 같이, 회전 대기 시간과 편심에 의한 탐색변동을 고려한 합계의 액세스 시간의 곡선을 수득할 수 있다. 도면에서는 어떤 지정 시간만 현재의 헤드·트랙으로 추종 제어하면서 대기하고, 지정 시간 경과후에 헤드를 교체하여 탐색한 경우에, 합계로 탐색 시간이 얼마가 되는지를 보이고 있다. 예컨대, 시각 제로, 즉 헤드 교체를 포함한 탐색 명령을 수취한 직후에 헤드를 교체하여 탐색을 개시한 경우에는, Tc만큼의 탐색 시간이 필요하다. 그러나, Tb의 시간만큼 현재의 헤드로 기다리고 나서 헤드를 교체하여 탐색을 하면, 회전 대기 시간을 포함해도 Td밖에 걸리지 않고, Tc보다 짧은 시간으로 액세스를 할 수 있다.

이와 같이, 헤드간의 편심의 크기, 탐색 거리와 탐색 시간의 관계, 및 회전 대기 시간을 고려하면, 최단 시간으로 탐색을 하기 위해서 헤드 교체를 어떤 시각에서 행하면 좋은 지를 결정할 수 있다.

이 예는 탐색 거리가 정만의 (혹은 부만의) 경우이지만, 정부 양방의 가능성이 생각될 경우에는, 도 8의 관계를 사용하여 동일하게 최단 시간으로 탐색하기 위한 조건을 구할 수 있다.

상기의 예에서는, 단지 트랙을 이동하기만 했지만, 목표 어드레스에 대응하는 목표 트랙의 목표 섹터에 최단 시간으로 도달할 수 있으면 좋은 경우에 관해서 설명한다. 헤드를 교체하여 목표 어드레스에 이동하는 경우의 액세스 시간은, 헤드를 교체하여 목표의 트랙에 추종할 때까지의 탐색 시간에, 탐색 후 목표의 섹터가 도달할 때까지의 회전 대기 시간을 가한 시간이다. 실제로는 액세스 시간이 문제이고, 액세스 시간을 최소로 할 필요가 있다.

도 11은, 액세스 시간을 최단으로 하는 탐색 동작을 설명하는 도면이다. 도 11에 있어서, 시각 제로, 즉 헤드 교체를 포함하는 탐색 명령을 수취하고 나서 목표 섹터가 올 때까지의 시간을 Tn으로 하면, 다음에 목표 섹터가 오는 것은 1회전 기다린 Tn+Tr이고, 또 다음에 목표 섹터가 오는 것은 2회전 기다린 Tn+2Tr 이다. 도 11의 예에서는, Tn 까지 탐색이 완료하는 경우는 존재하지 않는다. 따라서, 어떤 경우에도 1회전은 기다리지 않으면 안된다. 도면의 Te의 시간까지 기다려 헤드를 교체하면, Tf의 시간까지는 탐색이 완료하여, Tf는 Tn十Tr보다 작기 때문에, 액세스 시간은 Tn+Tr이 된다. 그러나, 시각 제로로 탐색을 개시하면, 탐색이 완료할 때 까지 Tn+Tr 이상의 시간이 걸려, 2회전 하여 다음에 목표 섹터가 올 때까지 기다릴 필요가 있어, 액세스 시간은 Tn+2Tr 이 된다. 그 때문에, 도면의 예에서는, Te의 시간까지 기다리고 나서 탐색을 개시하는 것이 바람직하다.

실제로는, 액세스 시간을 최단에 할 수 있는 조건으로, 탐색 개시 시각을 변화시키는 것이 가능한 범위가 존재한다. 액세스 시간을 최단에 할 수 있으면 특별히 문제는 없기 때문에, 이 범위에서 라면 언제라도 탐색을 개시해도 좋다. 그러나, 제어상에서는 탐색 시간을 최소로 할 수 있도록 탐색 개시 시각을 결정하는 것이 바람직하다.

헤드 교체시의 최적 처리에 관해서는, 그 외에도 각종이 있을 수 있다. 특히, 현재 상태의 트랙과 목표 트랙이 교차하고 있는 경우에는 탐색 동작없이 헤드를 교체하는 것이 가능하다. 이하, 현재 상태의 트랙과 목표 트랙이 교차하고 있는 경우의 최적 처리의 예에 관해서 설명한다.

도 12는 현재 상태의 트랙과 목표의 트랙이 교차하는 경우의 헤드 교체 동작을 설명하기 위한 도면이고, 편심을 가지는 디스크 간에서 헤드 교체를 수반하는 탐색 동작을 하는 경우의 목표 궤도를 나타내는 모식도이다.

현재의 헤드 H1의 궤도와 목표 헤드 H2의 궤도가 도시하는 것과 같이 교차하고 있는 것으로 한다. 헤드 H1이 도시한 트랙의 섹터 번호N의 위치에 있을 때, 도시한 헤드 H2의 같은 트랙 번호의 섹터 번호 N+n을 목표 위치로서 액세스 하도록 지시되었다고 한다. 탐색을 지시된 시점의 2개의 궤도간의 거리 Pk를 산출하여, 거리 Pk를 탐색하여 이동하는데 탐색 시간 Tk을 요하며, 그 사이에 디스크는 섹터 k 만큼 회전하는 것으로 한다. 따라서, 즉시 탐색하면 섹터 번호 N+k의 위치로 탐색이 완료한다. 여기에서, 도시한 바와 같이, 목표로 하는 섹터 번호 N+n이 N+k보다 크고, 즉, n이 k보다 클 때에는, 헤드 H2의 궤도에 탐색한 후, 섹터 번호 N+k에서 N+n까지 헤드 H2의 궤도에 추종하면서 대기하는 것이 된다. 따라서, 목표 위치로의 액세스가 완료하는 것은, 섹터 n만큼을 회전하는 회전 대기 시간이 된다. 만약, N+n이 N+k보다 작은 경우에는, 헤드 H2의 궤도로 탐색했을 때에는, 이미 목표 섹터가 통과하고 있기 때문에, 다시 목표 섹터에 회전할 때까지 대기할 필요가 있다. 따라서, 이 경우는, 목표 위치로의 액세스가 완료하는 것은, 섹터 n만큼을 회전하는 회전 대기 시간에 1주 회전 시간을 가한 시간이 된다.

여기에서, 도 12에 도시된 바와 같이, 목표 섹터에 회전할 때까지 동안에 현재 상태의 트랙과 목표 트랙이 교차하고 있는 것으로 한다. 그 경우에는, 교차 위치에서 헤드를 교체하면, 탐색 이동을 필요로 하지 않고서 거의 순간적으로 목표 트랙에 추종시킬 수 있어, 더구나 목표 섹터까지 회전하는 것은 교체한 후이기 때문에, 액세스 시간이 길게 되는 일도 없다.

도 13은 실시예에 있어서의 탐색 동작 제어의 순서를 설명하는 흐름도이다.

지금, 단계 S10으로, 대상이 되는 헤드의 교체를 수반하는 탐색명령을 받았다고 한다. 단계 S11에서는, 그 시점에서의 헤드가 위치하는 트랙, 섹터번호와, 탐색할 곳의 목표 트랙, 섹터 번호를 결정한다. 단계 S12에서는 현재의 섹터 번호와 목표 섹터 번호의 차n을 산출한다. 단계 S13에서는, 현재의 트랙 번호와 목표 트랙 번호의 차에 덧붙여서, 2개의 헤드간 즉, 현재 상태의 목표 디스크 기록면의 편심 정보인 편심량 Er, 최초의 섹터의 방향을 0。로 하여 시간의 편심 방향δθ보다, 현재의 트랙과 목표 트랙의 상대 위치 오차 Pk를 결정한다. 단계14에서는, 상대 위치 오차 Pk에 상당하는 거리의 탐색에 요하는 시간 Tk를 물리 어드레스·논리 어드레스 변환 테이블(42)에 의해 결정한다. 단계 S15에서는, 디스크의 회전에 의해 시간Tk 내에 이동하는 섹터수k를 결정한다. 단계 S16에서는, n섹터 만큼의 회전 대기 시간 Tw동안에, 현재의 트랙과 목표 트랙이 교차하는가를 판정한다. 여기에서 말하는 교차는, 스핀들 모터의 회전축의 방향에서 본 2개의 트랙이 교차하는가 하는 것이다. 교차하는 경우에는, 단계 S17에서 Pk를 제로로 한 뒤에 2개의 트랙이 교차할 때까지 대기하여, 교차하면 단계 S18에서 헤드를 교체하는 탐색 동작을 한다. 이 경우의 탐색 동작은, 교체한 헤드는 이미 목표 트랙상에 있기 때문에, 단지 헤드의 교체 동작 만을 하는 것이 된다. 교차하지 않는 경우에는, 단계 S18로 진행하여, 산출한 Pk 분의 탐색 동작을 하여, 목표 트랙에 추종시킨 후, 목표의 섹터가 올 때까지 대기한다.

다음으로, 물리 어드레스－논리 어드레스 변환 테이블(40)에 있어서의 어드레스의 할당예에 관해서 설명한다. 도 14는 본 실시예에 있어서의 어드레스의 할당을 설명하는 도면이다.

본 실시예와 같이, STW에 의해 외부에서 서보 원궤적을 기록한 디스크를 조립한 경우 편심이 생긴다. 그 때문에, 종래와 같이, 각 디스크면의 동일한 트랙 번호 순으로 연속한 논리 트랙을 할당한 것으로는, 헤드를 교체할 때에는 반드시 탐색 동작이 필요하게 된다. 그래서, 본 실시예에서는, 도 14에 도시된 바와 같이, 복수의 디스크 기록면 중의 1개, 예를 들면, 제1의 디스크면을 기준면으로 한다. 제1의 디스크면의 데이타를 독출 및 데이타를 기록하는 헤드를 H1 으로 한다. 여기에서, 제1의 디스크면의 N번째의 트랙 #N이 있는 섹터(19), 예컨대, 제로 섹터에 착안한다. 다른 디스크면은 제1의 디스크면에 대하여 각각 편심하고 있어, 회전축 방향에서 보았을 때에 트랙 #N의 제로 번의 섹터(19)와 같은 위치에 있는 다른 디스크면의 트랙은 N 번째가 아니다. 그러나, 편심은 그다지 큰 것이 아니고, 제1의 디스크면의 트랙 #N의 제로 번의 섹터(19)와 같은 위치에 있는 트랙의 섹터가 존재한다. 디스크의 조립 정밀도 중에 원주 방향의 각도 위치의 정밀도는, 섹터의 폭에 비하여 충분히 작기 때문에, 섹터는 제로 번이다. 따라서, 제1의 디스크면의 트랙 #N의 제로 번의 섹터(19)와 같은 위치에 제로 번의 섹터가 오는 트랙이 존재한다. 도면에서는, 제2의 디스크면에 관하여는 N+n 번째의 트랙이, 제3의 디스크면에 관하여는 N+n′번째의 트랙이, 제1의 디스크면의 트랙 #N의 제로 번의 섹터(19)의 위치를 통과하도록 나타내고 있다. 본 실시예에서는, 제2의 디스크면에 관하여는 N+n 번째의 트랙이 N 번째의 트랙으로, 제3의 디스크면에 관하여는 N+n′번째의 트랙이 N번째의 트랙이 되도록, 수정 트랙 번호를 붙인다. 그 위에서, 종래와 같이, 각 디스크 면의 동일한 트랙 번호 순으로 연속한 논리 트랙을 할당하도록 한다. 이에 의해, 소정의 섹터(제로 번째의 섹터)로 헤드를 교체하도록 하면, 연속한 논리트랙의 기록·독출동작의 도중에서, 헤드의 교체시의 편심에 의한 헤드의 탐색 동작이 생기지 않기 때문에, 액세스 시간의 고속화가 실현된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 디스크 장치의 헤드 위치 결정 제어 장치 및 제어 방법에 있어서, 서보 정보에 의해 규정되는 트랙이 회전 중심에 대하여 편심하고 있더라도, 고속의 액세스가 가능하게 된다. 또한, 복수의 헤드 부착 위치가 벗어남으로서, 회전 궤적이 편심한 경우라도, 본 발명에 의해 고속 액세스가 실현 가능하다.

Claims

디스크의 표면에 기억된 서보 정보를 헤드가 독출하여, 독출한 서보 정보에 기초하여 상기 헤드의 위치를 검출하는 헤드 위치 검출 수단과, 상기 헤드를 이동시키는 신호를 발생하는 헤드 이동 제어 수단을 구비하며, 디스크 기록면 상의 소정의 트랙에 헤드를 추종시킴과 동시에, 지시된 목표 어드레스에 따른 트랙의 해당 위치에 상기 헤드가 위치하도록 제어하는 디스크 장치의 헤드 위치 결정 제어장치에 있어서,

상기 서보 정보는 각 디스크 기록면 상의 반경방향의 위치정보를 포함하는 서보 원궤적을 규정하는 정보이고,

각 디스크 기록면의 상기 서보 원궤적의 회전 중심에 대한 편심에 따른 편심 정보를 기억하는 편심 정보 기억수단과,

지시된 목표 어드레스에 따라 대상으로 하는 디스크 기록면을 교체하는 경우에 상기 편심 정보에 기초하여 목표 어드레스에 도달할 때까지의 시간이 최단인 처리를 실행하는 최적 처리 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 헤드 위치 결정 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 최적 처리 수단은 목표 어드레스에 액세스할 때까지의 시간이 최단이고, 또한 상기 목표 어드레스가 지시된 시점에서 추종하고 있는 현재 상태의 트랙으로부터 상기 목표 어드레스에 따른 목표 트랙에 추종할 때까지의 시간인 상기 탐색 시간이 최소인 처리를 최적 처리로서 실행하는 것을 특징으로 하는 헤드위치 결정 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 최적 처리 수단은 상기 목표 어드레스가 지시된 시점에서 추종하고 있는 현재 상태의 트랙의 회전궤적이 상기 목표 어드레스에 따른 목표 트랙의 회전궤적과 교차하는지를 판정하여, 교차하는 경우에는, 상기 목표 어드레스에 따른 트랙상의 섹터에 최초에 도달할 때까지의 회전 대기 시간 내에 교차하는지를 판정하고, 교차하지 않는 경우에는, 상기 회전 대기시간 내에 상기 목표 트랙까지 탐색이 가능한지를 판정하여, 탐색이 가능한 경우에는 곧 상기 목표 트랙에 탐색시키는 처리를 최적처리로서 결정하고, 그 이외의 경우에는, 상기 2개의 트랙이 교차하는 시점까지 상기 현재 상태의 트랙에 추종시켜, 교차한 시점에서 상기 목표 트랙에 추종시키는 처리를 최적처리로서 결정하는 것을 특징으로 하는 헤드 위치 결정 제어장치.
제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 복수의 디스크 기록면의 회전궤적에 관한 편심 정보를 검출하는 헤드 교체 정보 검출 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 헤드 위치 결정 제어장치.
제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 목표 어드레스로 부터 대응하는 목표 트랙과 섹터위치를 출력하는 수단을 추가로 구비하며,

상기 수단은 복수의 디스크 기록면 중의 1개를 기준면으로 하여, 상기 기준면의 각 트랙과 소정의 섹터로 교차하는 다른 디스크 기록면의 트랙을 상기 기준면의 대응하는 트랙과 같은 물리 트랙번호로 하여, 해당하는 같은 물리 트랙번호의 트랙에 연속한 논리 트랙을 할당한 물리 어드레스·논리 어드레스 테이블을 기억하는 것을 특징으로 하는 헤드 위치 결정 제어장치.
디스크면 상의 반경방향의 위치를 나타내는 서보 정보가 기록된 기록면을 갖는 복수의 디스크와,

해당 복수 디스크 기록면에 각각 대응하여 설치되어, 해당 복수 디스크 기록면에 기억된 정보를 검출하는 헤드와,

상기 헤드가 위치하는 상기 디스크 상의 위치의 상기 회전 중심으로 부터의 거리를 변화시키도록 상기 헤드를 이동시키는 헤드 이동기구와,

디스크의 표면에 기억된 서보 정보를 헤드가 독출하여, 독출한 서보 정보에 기초하여 상기 헤드의 위치를 검출하는 헤드 위치 검출 수단과,

상기 헤드를 이동시키는 신호를 발생하는 헤드 이동 제어 수단과,

각 디스크 기록면의 상기 서보 정보에 의해 규정되는 서보 원궤적의 회전 중심에 대한 편심에 따른 편심 정보를 기억하는 편심 정보 기억 수단과,

지시된 목표 어드레스에 따라서 대상으로 하는 디스크 기록면을 교체하는 경우에 상기 편심 정보에 기초하여 목표 어드레스에 도달할 때까지의 시간이 최단인 처리를 실행하는 최적 처리 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치.
제4항에 있어서, 상기 목표 어드레스로 부터 대응하는 목표 트랙과 섹터위치를 출력하는 수단을 추가로 구비하며,

상기 수단은 복수의 디스크 기록면 중의 1개를 기준면으로 하여, 상기 기준면의 각 트랙과 소정의 섹터로 교차하는 다른 디스크 기록면의 트랙을 상기 기준면의 대응하는 트랙과 같은 물리 트랙번호로 하여, 해당하는 같은 물리 트랙번호의 트랙에 연속한 논리 트랙을 할당한 물리 어드레스·논리 어드레스 테이블을 기억하는 것을 특징으로 하는 헤드 위치 결정 제어장치.