KR100712522B1 - 하드디스크 드라이브의 시퀀셜 시크 방법, 이에 적합한하드디스크 드라이브 그리고 이에 적합한 기록 매체 - Google Patents

하드디스크 드라이브의 시퀀셜 시크 방법, 이에 적합한하드디스크 드라이브 그리고 이에 적합한 기록 매체 Download PDF

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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

본 발명은 하드디스크 드라이브의 서보 제어 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 헤드를 인접된 트랙으로 옮기는 하드디스크 드라이브의 시퀀설 시크 방법, 이에 적합한 하드디스크 드라이브, 그리고 이를 실행하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록 매체에 관한 것이다.
본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 시퀀셜 시크 방법은 현재 트랙의 실린더 번호와 목표 트랙의 실린더 번호를 비교함에 의해 시크 렝스를 산출하는 과정; 실린더 번호에 의해 나타내어지는 시크 렝스가 2보다 작은 지를 검사하는 과정; 실린더 번호에 의해 나타내어 지는 시크 렝스가 2보다 작다면, 현재 트랙의 헤드 위치와 목표 트랙의 중심선의 위치를 비교함에 의해 시크 렝스를 산출하는 과정; 상기 헤드 위치에 의해 나타내어 지는 시크 렝스에 상응하는 시크 타임을 산출하는 과정; 상기 헤드 위치에 의해 나타내어 지는 시크 렝스 및 그에 상응하는 시크 타임에 근거하여 시크 궤적들을 산출하는 과정; 및 상기 시크 궤적들을 사용함에 의해 상기 헤드를 움직이는 보이스 코일 모터에 인가되는 전류를 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

하드디스크 드라이브의 시퀀셜 시크 방법, 이에 적합한 하드디스크 드라이브 그리고 이에 적합한 기록 매체{Sequential seek method of hard disk drive, hard disk drive for the same and recording medium for the same}
도 1은 FDT에 따른 서보 섹터와 데이터 섹터들의 배치를 보이는 것이다.
도 2는 종래의 트랙 탐색 동작을 보이는 흐름도이다.
도 3은 인접된 데이터 트랙들에서의 트랙 탐색 동작들의 서로 다른 예들을 보이는 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법이 적용되는 하드 디스크 드라이브(10)의 구성을 보여준다.
도 5는 도 4에 도시된 하드디스크 드라이브(10)를 제어할 수 있는 전기 시스템(40)을 보이는 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시퀀셜 시크 방법을 보이는 흐름도이다.
본 발명은 하드디스크 드라이브의 서보 제어 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 헤드를 인접된 트랙으로 옮기는 하드디스크 드라이브의 시퀀설 시크 방법, 이에 적합한 하드디스크 드라이브, 그리고 이를 실행하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록 매체에 관한 것이다.
하드 디스크 드라이브는 디스크 상에 정보를 저장하는 장치이다. 일반적으로 하드 디스크 드라이브에 있어서 정보는 디스크 표면상의 동심원형의 트랙들에 기록된다. 디스크는 스핀들 모터에 장칙된다. 디스크의 표면은 보이스 코일 모터(VCM)에 의해 회전하는 액튜에이터에 장착된 읽기/쓰기 헤드에 의해 액세스된다. 액튜에이터를 회전시키기 위해 VCM은 서보 회로에 의해 제어된다. 읽기/쓰기 헤드는 디스크 표면의 자계를 검출하여 그것에 기록된 정보를 읽어내고 한편으로 쓰기/읽기 헤드는 자계를 발생하여 디스크 표면에 정보를 기록한다. 쓰기/읽기 헤드에 의해 발생된 자계는 기록하고자 하는 정보에 따라 디스크 표면을 자화시킨다. 읽기/쓰기 동작에 있어서, 서보 회로는 VCM에 VCM 구동 전류를 제어함에 의해 읽기/쓰기 헤드의 움직임을 제어한다.
고용량화에 따라 하드 디스크 드라이브의 트랙 피티는 점차로 좁아졌다. 트랙 피치가 좁아짐에 따라 반대로 트랙들 간의 간섭이 점차로 두드러지게 되었다. 이러한 간섭, 소위 인접트랙지움(ATE; Adjacent Track Erase),은 주로 트랙 피티에 의해 지배되지만, 그 외에도 헤드 폭, 헤드의 주파수 특성, 헤드 갭, 디스크 상에서의 헤드의 위치 등과 같은 다른 팩터들이 있다. 특히, 디스크 상에서의 헤드의 위치는 다른 팩터들 보다 중요하다. ATE에의 영향은 디스크 상의 위치에 따라 달라지기 때문에 디스크 상의 위치에 따라 트랙 피치를 다르게 하는 것이 필요하다.
디스크 상의 위치에 따라 트랙 피치를 다르게 하는 것은 가변 데이터 트랙 (FDT; Flexible Data Track)으로 알려져 있다. 디스크는 복수의 트랙들을 가지며, 각각의 트랙들은 서보 섹터들 및 데이터 섹터들을 가지고 있다. 일반적으로 엠베디드 서보(embedded 서보)에서 서보 섹터들 사이에는 하나 이상의 데이터 섹터들이 비치된다. FDT에 의해 서보 섹터의 트랙 피치와 데이터 섹터의 트랙 피치가 기본적으로 서로 다르고, 그 차이는 디스크 상의 위치에 따라 달라진다.
도 1은 FDT에 따른 서보 섹터와 데이터 섹터들의 배치를 보이는 것이다. FDT에 따르면 도 1에 도시된 바와 같이 서보 섹터의 트랙 피치와 데이터 섹터의 트랙 피치들이 기본적으로 서로 다르다. 서보 섹터의 트랙 피치(이하 서보 트랙 피치 라 함)는 디스크 전체에 걸쳐서 일정함에 비해 데이터 섹터의 트랙 피치(이하 데이터 트랙 피치)은 디스크 상에서의 위치에 따라 달라진다. 일반적으로 HDD 디스크의 표면은 소위 존이라고 불리우는 복수의 영역들로 분할되며, 데이터 트랙 피치는 각 존에 따라 달라진다. 또한, 디스크 상의 외주쪽 존일수록 더욱 큰 데이터 트랙 피치를 가진다. 각각의 존에 대한 데이터 트랙 피치는 존의 구성을 규정하는 파라메터들의 하나로서 존 맵 테이블에 수록되어 있다. 이러한 데이터 트랙 피치의 변화는 종종 트랙 탐색 동작 특히, 디스크의 외주 쪽에서의 트랙 탐색 동작을 방해한다.
도 2는 종래의 트랙 탐색 동작을 보이는 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 종래의 트랙 탐색 방법은 현재 실린더 번호와 목표 실린더 번호 사이의 차로서 산출되는 시크 렝스에 기반하고 있는 것을 알 수 잇다. 하드 디스크 드라이브에 있어서, 수직 방향의 트랙들, 소위 실린더는 모두 동일한 트랙 번호들을 가지므로 종종 트 랙 혹은 트랙 어드레스들은 실린더 혹은 실린더 번호로 불려진다.
도 2를 참조하면, s202 과정에서, 현재 실린더 번호 current_cyl과 목표 실린더 번호 target_cly의 차이로서 시크 렝스 sk_len이 산출된다.
S204 과정에서, 시크 렝스 sk_len 만큼 헤드를 이동시키기 위해 필요한 시크 타임 sk_time이 산출된다.
S206 과정에서, 트랙 탐색 동작 동안 헤드 및 VCM 구동 전류의 행동을 규정하는 시크 궤적들이 시크 렝스 sk_len 및 시크 타임 sk_time을 사용하여 산출된다. 시크 궤적들은 위치 궤적, 속도 궤적 그리고 전류 궤적들을 포함한다.
S208 과정에서, 시크 궤적들에 근거하여 VCM이 구동되어 헤드를 움직인다. 특히, 헤드는 VCM에 의해 움직여 지는 동안 서보 섹터들을 읽어낸다. 서보 섹터에 수록된 서보 정보를 이용함에 의해 헤드의 상태들 예를 들면, 헤드의 위치, 헤드의 속도, 헤드의 가속도 등이 추정되고 각 궤적들의 상응하는 것들과 비교된다. 비교 결과는 VCM 구동 전류를 제어하도록 피드 포워드된다.
S210 과정에서는, VCM 구동 전류가 VCM에 인가된다.
S212 과정에서는, 헤드가 목표 실린더 target_cyl에 도착하였는지를 검사한다. 만일 헤드가 목표 실린더 target_cyl에 도착하지 않았다면 s208과정으로 복귀한다. 그렇지 않으면, 트랙 시크 동작은 종료한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 서보 제어 방법에 있어서는 시크 렝스 sk_len는 현재 실린더 current_cyl와 목표 실린더 target_cyl 사이의 실린더 번호의 차이에 근거하여 산출되었다. 그렇지만, 종래의 서보 제어 방법의 이러한 특성 들에 의해, FDT를 채택하는 하드 디스크 드라이브에서 종종 트랙 탐색 동작이 방해받는다.
도 3은 인접된 데이터 트랙들에서의 트랙 탐색 동작(이하 시퀀셜 시크라 함)들의 서로 다른 예들을 보이는 것이다. 도 3을 참조하면, 데이터 트랙들 사이의 차이는 1임에도 불구하고, ①로 표시되는 케이스 (case 1)에 있어서 서보 트랙들의 차이는 1이고 ②로 표시되는 케이스(케이스 2)에 있어서 서보 트랙들을 차이는 2이다.
이는 시퀀셜 시크에 있어서, case 1에 비해 case 2의 시크 타임이 길어짐을 의미한다. 이는 하드 디스크 드라이브의 퍼포먼스에 문제를 일으킨다.
하드 디스크 드라이브의 규격은 시퀀셜 시크에 대한 시간을 규정하고 있다. 잘 알려져 있는 바와 같이, 하드 디스크 드라이브의 트랙들은 동심원형으로 형성되어 있다. 이는 다음 데이터가 다음 트랙에 할당되어 있다면 헤드가 다음 데이터를 읽기 위하여 다음 트랙으로 움직여야 하는 것을 의미한다. 데이터 전송의 퍼포먼스를 증가시키기 위하여 헤드의 움직임은 데이터 전송과 동기되어야 하며, 헤드를 어떤 트랙으로부터 다음 트랙으로 움직이는 시간은 엄격하게 규정된다.
다시 도 3을 참조하면, case 1의 경우에는 동기가 유지될 수 있지만 case 2의 경우에는 유지되지 않는다. 데이터 전송과 헤드 움직임 사이의 동기가 유지되지 않으면, 하드 디스크 드라이브의 퍼포먼스는 감소된다. 그 이유는 설정된 시퀀셜 시크 시간안에 시크를 수행하지 못하게 되고 그로 인해 데이터 전송 동작은 디스크가 한바퀴 더 돌아서 목표 데이터 섹터가 헤드 위치에 놓여질 때까지 지연되어야 하기 때문이다.
더욱이 도 3을 참조하면, 시퀀셜 시크에 있어서 동기가 유지되지 않을 가능성은 서보 트랙과 데이터 트랙 사이의 트랙 피치의 차이가 커질수록 높아진다. 따라서, 퍼포먼스가 낮아질 가능성은 시퀀셜 시크가 디스크의 외주쪽에서 일어날수록 더욱 커지게 된다.
본 발명은 헤드 움직임과 데이터 전송 사이의 동기가 깨어지지 않게 함으로써 하드 디스크 드라이브의 퍼포먼스를 개선하는 시퀀설 시크 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 헤드 움직임과 데이터 전송 사이의 동기가 깨어지지 않게 함으로써 퍼포먼스를 개선하는 하드 디스크 드라이브를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기의 방법을 수행하는 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록 매체를 제공하는 것에 있다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 시퀀셜 시크 방법은
현재 트랙의 실린더 번호와 목표 트랙의 실린더 번호를 비교함에 의해 시크 렝스를 산출하는 과정;
실린더 번호에 의해 나타내어지는 시크 렝스가 2보다 작은 지를 검사하는 과정;
실린더 번호에 의해 나타내어 지는 시크 렝스가 2보다 작다면, 현재 데이터 트랙의 헤드 위치와 목표 데이터 트랙의 중심선의 위치를 비교함에 의해 시크 렝스를 산출하는 과정;
상기 헤드 위치에 의해 나타내어 지는 시크 렝스에 상응하는 시크 타임을 산출하는 과정;
상기 헤드 위치에 의해 나타내어 지는 시크 렝스 및 그에 상응하는 시크 타임에 근거하여 시크 궤적들을 산출하는 과정; 및
상기 시크 궤적들을 사용함에 의해 상기 헤드를 움직이는 보이스 코일 모터에 인가되는 전류를 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 목적을 달성하는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브는
정보를 디스크에 기록하거나 디스크에 기록된 정보를 읽어내는 헤드;
상기 헤드를 움직이는 보이스 코일 모터;
현재 트랙의 실린더 번호와 목표 트랙의 실린더 번호를 비교함에 의해 시크 렝스를 산출하는 과정; 실린더 번호에 의해 나타내어지는 시크 렝스가 2보다 작다면 현재 데이터 트랙의 헤드 위치와 목표 데이터 트랙의 중심선의 위치를 비교함에 의해 시크 렝스를 산출하는 과정; 상기 헤드 위치에 의해 나타내어 지는 시크 렝스에 상응하는 시크 타임을 산출하는 과정; 상기 헤드 위치에 의해 나타내어 지는 시크 렝스 및 그에 상응하는 시크 타임에 근거하여 시크 궤적들을 산출하는 과정; 및 상기 시크 궤적들을 사용함에 의해 상기 보이스 코일 모터에 인가되는 전류를 제어 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 또 다른 목적을 달성하는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기록 매체는
하드 디스크 드라이브의 트랙 시크 방법을 저장하는 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록 매체에 있어서, 상기 방법은
현재 트랙의 실린더 번호와 목표 트랙의 실린더 번호를 비교함에 의해 시크 렝스를 산출하는 과정;
실린더 번호에 의해 나타내어지는 시크 렝스가 2보다 작은 지를 검사하는 과정;
실린더 번호에 의해 나타내어 지는 시크 렝스가 2보다 작다면, 현재 데이터 트랙의 헤드 위치와 목표 데이터 트랙의 중심선의 위치를 비교함에 의해 시크 렝스를 산출하는 과정;
상기 헤드 위치에 의해 나타내어 지는 시크 렝스에 상응하는 시크 타임을 산출하는 과정;
상기 헤드 위치에 의해 나타내어 지는 시크 렝스 및 그에 상응하는 시크 타임에 근거하여 시크 궤적들을 산출하는 과정; 및
상기 시크 궤적들을 사용함에 의해 트랙 시크 동작을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 특징들 및 장점들은 첨부된 도면들에 도시되는 본 발명의 예시적인 실시예들을 구체적으로 설명함에 의해 명백해질 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예에 대한 참조가 상세하게 이루어질 것이며, 여기서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 설명을 간략하게 하기 위하여 본 발명에 있어서 신규하지 않거나 당업자에게 잘 알려진 것은 생략하기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 방법이 적용되는 하드 디스크 드라이브(10)의 구성을 보여준다. 도 4에 도시되는 바와 같이 드라이브(10)는 스핀들 모터(14)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 자기 디스크(12)를 포함하고 있다. 드라이브(10)는 디스크 표면(18)에 인접되게 위치한 헤드(16)를 또한 포함하고 있다.
헤드(16)는 각각의 디스크(12)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써 회전하는 디스크(12)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 헤드(16)는 각 디스크 표면(18)에 결합되어 있다. 비록 단일의 헤드(16)로 도시되어 설명되어 있지만, 이는 디스크(12)를 자화시키기 위한 기록용 헤드와 디스크(12)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 헤드로 이루어져 있다고 이해되어야 한다.
헤드(16)는 슬라이더(20)에 통합되어 질 수 있다. 슬라이더(20)는 헤드(16)와 디스크 표면(18)사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 슬라이더(20)는 헤드 짐벌 어셈블리(22)에 결합되어 있다. 헤드 짐벌 어셈블리(22)는 보이스 코일(26)을 갖는 엑츄에이터 암(24)에 부착되어 있다. 보이스 코일(26)은 보이스 코일 모터(VCM : Voice Coil Motor 30)를 특정하는 마그네틱 어셈블리(28)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(26)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(32)에 대하여 엑츄에이터 암(24)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 엑츄 에이터 암(24)의 회전은 디스크 표면(18)을 가로질러 헤드(16)를 이동시킬 것이다.
정보는 전형적으로 디스크(12)의 환상 트랙(34) 내에 저장된다. 각 트랙(34)은 일반적으로 복수의 서보 섹터들을 포함하고 있다. 각 서보 섹터는 데이터 필드(data field)와 식별 필드(identification field)를 포함하고 있다. 식별 필드는 섹터 및 트랙(실린더)을 식별하는 그레이 코드(Gray code)로 구성되어 있다. 헤드(16)는 다른 트랙에 있는 정보를 읽거나 기록하기 위하여 디스크 표면(18)을 가로질러 이동된다. 다른 트랙으로 가로질러 헤드를 이동시키는 것을 일반적으로 시크 루틴(탐색 루틴)이라 부른다.
도 5는 도 4에 도시된 하드디스크 드라이브(10)를 제어할 수 있는 전기 시스템(40)을 보이는 것이다. 도 5에 도시된 전기 시스템(40)은 리드/라이트(R/W) 채널 회로(44) 및 프리-앰프 회로(46)에 의하여 변환기(16)에 결합된 콘트롤러(42)를 포함하고 있다. 콘트롤러(42)는 디지털 신호 프로세서(DSP : Digital Signal Processor), 마이크로프로세서, 마이크로콘트롤러 등이 된다. 콘트롤러(42)는 디스크(12)로부터 읽거나 또는 디스크(12)에 정보를 기록하기 위하여 읽기/쓰기 채널(44)로 제어신호를 공급한다. 정보는 전형적으로 R/W 채널로부터 호스트 인터페이스 회로(54)로 전송된다. 호스트 인터페이스 회로(54)는 퍼스널 컴퓨터와 같은 시스템에 인터페이스하기 위한 버퍼 메모리 및 제어 회로를 포함하고 있다.
콘트롤러(42)는 보이스 코일(26)에 구동 전류를 공급하는 VCM 구동 회로(48)에 또한 결합되어 있다. 콘트롤러(42)는 VCM의 여기 및 변환기(16)의 움직임을 제어하기 위하여 구동 회로(48)로 제어신호를 공급한다.
콘트롤러(42)는 읽기 전용 메모리(ROM : Read Only Memory) 또는 플레쉬 메모리 소자(50)와 같은 비휘발성 메모리 및 랜덤 액세스 메모리(RAM : Random Access Memory) 소자(52)에 결합되어 있다. 메모리 소자(50, 52)는 소프트웨어 루틴을 실행시키기 위하여 콘트롤러(42)에 의하여 사용되어지는 명령어 및 데이터를 포함하고 있다. 소프트웨어 루틴의 하나로서 한 트랙에서 다른 트랙으로 변환기(16)를 이동시키는 탐색 제어 루틴이 있다. 탐색 제어 루틴은 변환기(16)를 정확한 트랙으로 이동시키는 것을 보증하기 위한 서버 제어 루틴을 포함하고 있다. 일 실시 예로서, 메모리 소자(50)에는 도 6을 참조하여 설명되는 본 발명에 따른 탐색 제어 방법을 수행하기 위한 실행 코드들이 저장된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시퀀셜 시크 방법을 보이는 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 시퀀셜 시크 방법은 현재 실린더와 목표 실린더 사이의 실린더 번호의 차이가 2보다 작을 때에는 헤드 위치들의 차이에 근거하여 시퀀셜 시크를 수행하는 것을 알 수 있다.
도 6을 참조하면, s602과정에서는, 현재 실린더 번호와 목표 실린더 번호 사이의 차이에 의해 시크 렝스 sk_len가 산출된다.
S604 과정에서는 실린더 번호로 표현되는 시크 렝스 sk_len이 2 이하인지를 검사한다. 만일 실린더 번호로 표현되는 시크 렝스 sk_len가 2 이하이라면, s606 과정에서 현재 데이터 트랙에서의 헤드 위치 및 목표 데이터 트랙의 중심선의 위치를 비교함에 의해 시크 렝스 perr_org를 산출한다.
현재 데이터 트랙에서의 헤드의 위치는 그레이 코드 및 위치 에러 신호(PES; Position Error Signal)를 참조함에 의해 알 수 있다. 그레이 코드는 서보 섹터에 수록되어 있고, PES는 서보 섹터에 수록된 서보 버스트들을 사용함에 의해 만들어진다. 여기서, 헤드의 위치를 검출하는 데 있어서의 해상도는 높을수록 좋다. 본 발명의 실시예에 있어서 해상도는 512 즉, 한 트랙 내에서의 위치가 1/512의 스텝 사이즈로 측정된다.
한편, 목표 데이터 트랙의 중심선의 위치는 목표 데이터 트랙과 존 맵 테이블을 참조함에 의해 산출될 수 있다. 현재 데이터 트랙에서의 헤드의 위치와 같이 목표 데이터 트랙의 중심선의 위치도 512의 해상도로 검출된다.
S608 과정에서는, 헤드 위치에 의해 표현되는 시크 렝스 perr_org에 상응하는 시크 타임 sk_time이 산출된다. 여기서, 시크 타임 sk_time을 산출할 때 해상도를 고려하여 시크 렝스 perr_org는 512로 나뉘어진다.
S610 과정에서는 헤드 위치에 의해 표현되는 시크 렝스 및 그에 상응하는 시크 타임에 의해 시크 궤적들이 산출된다.
s612 과정에서, VCM은 탐색 궤적들에 근거하여 헤드를 움직이도록 VCM이 구동된다.
S614과정에서 VCM 구동 전류가 VCM에 인가된다.
S616과정에서 헤드가 목표 실린더 target_cyl에 도착했는지를 검사한다. 만일 헤드가 목표 실린더 target_cyl에 도착하지 않았다면 s608과정으로 복귀한다. 그렇지 않으면 트랙 시크 동작을 종료한다.
탐색 거리 perr_org가 2 서보 트랙들 만큼의 거리보다 적으므로, 시크 탐색 거리 perr_org에 따른 트랙 탐색 동작은 시크 렝스 sk_len에 따른 시간보다 작아진다. 따라서, 시퀀셜 시크가 2 서보 트랙들에 거쳐서 수행되더라고 시퀀셜 시크가 요구되는 시간 내에 수행될 수 있어서, 하드 디스크 드라이브의 퍼포먼스가 저하되는 것을 방지할 수 있다.
2보다 작지 않을 경우에는, s618 과정에서 실린더 번호에 의해 나타내어지는 시크 렝스 sk_len가 산출되고, s618과정에서 시크 렝스 sk_len에 상응하는 시크 타임 sk_time이 산출된다.
S620에서는 시크 렝스 sk_len 및 시크 타임 sk_time,을 사용함에 의해 시크 궤적들이 산출되고, s612 ~ s616 과정들을 통하여 트랙 시크 동작이 수행된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 시퀀셜 시크가 2개의 서보 트랙들에 걸쳐서 수행되더라도 시퀀셜 시크가 요구된 시간 내에 처리될 수 있도록 하기 때문에 하드디스크 드라이브의 퍼포먼스가 저하되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플래쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다. 즉, 본 발명은 하드디스크 드라이브를 포함하는 각종 디스크 드라이브에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 종류의 데이터 저장 장치에 적용될 수 있음은 당연한 사실이다.

Claims (5)

  1. 현재 트랙의 실린더 번호와 목표 트랙의 실린더 번호를 비교함에 의해 시크 렝스를 산출하는 과정;
    실린더 번호에 의해 나타내어지는 시크 렝스가 2보다 작은 지를 검사하는 과정;
    실린더 번호에 의해 나타내어 지는 시크 렝스가 2보다 작다면, 현재 데이터트랙의 헤드 위치와 목표 데이터 트랙의 중심선의 위치를 비교함에 의해 시크 렝스를 산출하는 과정;
    상기 헤드 위치에 의해 나타내어 지는 시크 렝스에 상응하는 시크 타임을 산출하는 과정;
    상기 헤드 위치에 의해 나타내어 지는 시크 렝스 및 그에 상응하는 시크 타임에 근거하여 시크 궤적들을 산출하는 과정; 및
    상기 시크 궤적들을 사용함에 의해 상기 헤드를 움직이는 보이스 코일 모터에 인가되는 전류를 제어하는 과정을 포함하는 하드 디스크 드라이브의 시퀀셜 시크 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    헤드의 위치는 현재 트랙의 그레이 코드 및 위치 에러 신호를 참조함에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 시퀀셜 시크 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    가변 데이터 트랙을 채용한 하드디스크 드라이브에 적용되는 것을 특징으로 하는 시퀀셜 시크 방법.
  4. 정보를 디스크에 기록하거나 디스크에 기록된 정보를 읽어내는 헤드;
    상기 헤드를 움직이는 보이스 코일 모터;
    현재 트랙의 실린더 번호와 목표 트랙의 실린더 번호를 비교함에 의해 시크 렝스를 산출하고, 실린더 번호에 의해 나타내어지는 시크 렝스가 2보다 작다면 현재 데이터 트랙의 헤드 위치와 목표 데이터 트랙의 중심선의 위치를 비교함에 의해 시크 렝스를 산출하고, 상기 헤드 위치에 의해 나타내어 지는 시크 렝스에 상응하는 시크 타임을 산출하고, 상기 헤드 위치에 의해 나타내어 지는 시크 렝스 및 그에 상응하는 시크 타임에 근거하여 시크 궤적들을 산출하며, 상기 시크 궤적들을 사용함에 의해 상기 보이스 코일 모터에 인가되는 전류를 제어하는 제어부를 포함하는 하드 디스크 드라이브.
  5. 하드 디스크 드라이브의 트랙 시크 방법에 관한 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록 매체에 있어서, 상기 프로그램은,
    현재 트랙의 실린더 번호와 목표 트랙의 실린더 번호를 비교함에 의해 시크 렝스를 산출하고, 실린더 번호에 의해 나타내어지는 시크 렝스가 2보다 작은 지를 검사하고, 실린더 번호에 의해 나타내어 지는 시크 렝스가 2보다 작다면, 현재 데이터 트랙의 헤드 위치와 목표 데이터 트랙의 중심선의 위치를 비교함에 의해 시크 렝스를 산출하고, 상기 헤드 위치에 의해 나타내어 지는 시크 렝스에 상응하는 시크 타임을 산출하고, 상기 헤드 위치에 의해 나타내어 지는 시크 렝스 및 그에 상응하는 시크 타임에 근거하여 시크 궤적들을 산출하며, 상기 시크 궤적들을 사용함에 의해 트랙 시크 동작을 수행하는 프로그램인 것을 특징으로 하는 기록 매체.
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