JP5064719B2 - ハードディスクドライブのシーケンシャルシーク方法、ハードディスクドライブ及び記録媒体 - Google Patents
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
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- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
12 磁気ディスク
14 スピンドルモーター
16 ヘッド
20 スライダー
22 ヘッドジンバルアセンブリ
24 アクチュエータアーム
26 ボイスコイル
28 マグネチックアセンブリ
30 VCM
32 ベアリングアセンブリ
34 環状トラック
42 制御部
44 R/Wチャンネル回路
46 プリアンプ回路
48 VCM駆動回路
50、52 メモリ素子
54 ホストインターフェース回路
Claims (8)
- 現在トラックのシリンダー番号と目標トラックのシリンダー番号とを比較することによりシリンダー番号に相応するシーク長さを算出するステップと;
前記シリンダー番号に相応するシーク長さが2より小さいか否かを検査するステップと;
前記シリンダー番号に相応するシーク長さが2より小さければ、現在データトラックのヘッド位置と目標データトラックの中心線の位置とを比較することによりヘッド位置に相応するシーク長さを算出するステップと;
前記ヘッド位置に相応するシーク長さに相応するシーク時間を算出するステップと;
前記ヘッド位置に相応するシーク長さ及びそれに相応するシーク時間に基づいてシーク軌跡を算出するステップと;
前記シーク軌跡を使用することにより、前記ヘッドを動かすボイスコイルモーターに印加される電流を制御するステップと;
を含むことを特徴とする、ハードディスクドライブのシーケンシャルシーク方法。 - ヘッドの位置は、現在トラックのグレーコード及び位置エラー信号を参照することにより検出されることを特徴とする、請求項1に記載のハードディスクドライブのシーケンシャルシーク方法。
- 可変データトラックを採用したハードディスクドライブに適用されることを特徴とする、請求項1または2に記載のハードディスクドライブのシーケンシャルシーク方法。
- 前記目標データトラックの中心線の位置は、目標データトラックとゾーンマップテーブルとを参照して算出されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載のハードディスクドライブのシーケンシャルシーク方法
- ディスクに情報を記録またはディスクから情報を読み取るヘッドと;
前記ヘッドを動かすボイスコイルモーターと;
現在トラックのシリンダー番号と目標トラックのシリンダー番号とを比較することによりシーク長さを算出するステップと、シリンダー番号に相応するシーク長さが2より小さければ、現在データトラックのヘッド位置と目標データトラックの中心線の位置とを比較することによりシーク長さを算出するステップと、前記ヘッド位置に相応するシーク長さに相応するシーク時間を算出するステップと、前記ヘッド位置に相応するシーク長さ及びそれに相応するシーク時間に基づいてシーク軌跡を算出するステップと、前記シーク軌跡を使用することにより前記ボイスコイルモーターに印加される電流を制御するステップとを行う制御部と;
を備えるハードディスクドライブ。 - 前記目標データトラックの中心線の位置は、目標データトラックとゾーンマップテーブルとを参照して算出されることを特徴とする、請求項5に記載のハードディスクドライブ。
- ハードディスクドライブのトラックシーク方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録するコンピュータで読み取り可能な記録媒体において:
前記方法は、
現在トラックのシリンダー番号と目標トラックのシリンダー番号とを比較することによりシーク長さを算出するステップと;
シリンダー番号に相応するシーク長さが2より小さいか否かを検査するステップと;
シリンダー番号に相応するシーク長さが2より小さければ、現在データトラックのヘッド位置と目標データトラックの中心線の位置とを比較することによりシーク長さを算出するステップと;
前記ヘッド位置に相応するシーク長さに相応するシーク時間を算出するステップと;
前記ヘッド位置に相応するシーク長さ及びそれに相応するシーク時間に基づいてシーク軌跡を算出するステップと;
前記シーク軌跡を使用することによりトラックシーク動作を行うステップと;を含むことを特徴とする記録媒体。 - 前記目標データトラックの中心線の位置は、目標データトラックとゾーンマップテーブルとを参照して算出されることを特徴とする、請求項7に記載の記録媒体。
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