KR20050087993A

KR20050087993A - 데이터 저장 장치에서의 연속적인 헤드 위치 제어 방법 및이를 이용한 디스크 드라이브

Info

Publication number: KR20050087993A
Application number: KR1020040013786A
Authority: KR
Inventors: 안효준
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2004-02-28
Filing date: 2004-02-28
Publication date: 2005-09-01
Also published as: KR100594261B1

Abstract

본 발명은 데이터 저장 장치의 헤드 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 기록 매체 상에서의 헤드의 위치 제어를 연속적으로 정확하게 실행시키기 위한 데이터 저장 장치에서의 연속적인 헤드 위치 제어 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브에 관한 것이다.

본 발명에 의한 연속적인 헤드 위치 제어 방법은 데이터 저장 장치 제어 방법에 있어서, 헤드 스택 어셈블리의 이동 궤적을 감지하기 위한 소정의 위치 감지 센서를 이용하여 디스크 상에서의 헤드의 위치를 확인하면서 연속적으로 헤드의 위치 제어 프로세스를 실행함을 특징으로 한다.

Description

데이터 저장 장치에서의 연속적인 헤드 위치 제어 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브{Method for controlling continuously position of head in data storage device and disc drive using the same}

일반적으로 기록매체로 디스크를 이용하여 데이터를 저장하는 디스크 드라이브로는 하드 디스크 드라이브, CD-ROM 드라이브, DVD(Digital Versatile Disk) 드라이브 등이 있다.

종래의 기술에 의한 하드 디스크 드라이브는 디스크 상에 데이터 섹터들 사이에 서보 섹터를 중간에 삽입하고, 데이터 라이트/리드 시에 서보 섹터에 기록된 서보 데이터를 이용하여 헤드를 목표 위치로 이동시킨 후에 트랙의 중심으로 추종하면서, 서보 섹터에 종속된 데이터 섹터에 데이터를 기록하거나 또는 저장된 데이터를 읽어 들인다.

이에 따라서, 서보 섹터가 기록된 영역에서는 정확하게 헤드의 위치 제어를 실행시킬 수 있으나, 데이터 섹터 영역에 데이터를 라이트하거나 데이터 섹터 영역으로부터 데이터를 읽어내는 동안에는 위치 제어 정보가 없으므로 데이터 섹터 영역에서는 정확한 헤드의 위치 제어를 실행할 수 없는 문제점이 있었다. 특히, 라이트 모드에서는 오프트랙 라이트 되어 기존의 데이터를 손상시킬 수 있는 심각한 문제가 발생될 수도 있게 된다.

그리고, 디스크 드라이브의 데이터 밀도가 증가함에서 서보 섹터의 수도 같이 증가해야 함으로 실제 데이터를 저장할 수 있는 데이터 섹터 구간이 줄어들어 데이터 저장 용량이 줄어드는 문제점이 있었다.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 디스크의 서보 섹터 영역뿐만 아니라 데이터 섹터 영역에서도 헤드의 위치 제어를 정밀하게 실행시키기 위한 데이터 저장 장치에서의 연속적인 헤드 위치 제어 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 연속적인 헤드 위치 제어 방법은 데이터 저장 장치 제어 방법에 있어서, 헤드 스택 어셈블리의 이동 궤적을 감지하기 위한 소정의 위치 감지 센서를 이용하여 디스크 상에서의 헤드의 위치를 확인하면서 연속적으로 헤드의 위치 제어 프로세스를 실행함을 특징으로 한다.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 디스크 드라이브는 데이터 저장 장치에 있어서, 센싱 포인트 감지 수단이 설치된 기준점까지의 거리를 측정하기 위한 센서, 상기 센서에 의한 헤드 스택 어셈블리의 기준점까지의 거리에 대응되는 실린더 위치 정보들을 설정한 테이블을 소정의 영역에 저장하는 디스크, 상기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터, 상기 디스크에 정보를 기록하고 상기 디스크로부터 정보를 읽어내는 헤드, 상기 헤드를 기구적으로 지지하고, 소정의 위치에 상기 센싱 포인트 감지 수단을 부착한 헤드 스택 어셈블리, 상기 헤드를 디스크의 표면을 가로질러 이동시키도록 상기 헤드 스택 어셈블리를 이동시키는 엑츄에이터 및 상기 디스크에 저장된 상기 테이블을 이용하여 디스크 상에서의 상기 헤드의 위치를 연속적으로 확인하면서 상기 엑츄에이터를 제어하는 콘트롤러를 포함함을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

하드 디스크 드라이브는 기구적인 부품들로 구성된 HDA(Head Disk Assembly)와 전기 회로의 결합으로 이루어진다.

도 1은 본 발명이 적용되는 하드 디스크 드라이브의 HDA(Head Disk Assembly; 10)의 구성을 보여준다. HDA(10)는 스핀들 모터(14)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 이상의 자기 디스크(12)를 포함하고 있다. HDA(10)는 디스크 표면에 인접되게 위치한 변환기(도면에 미도시)를 또한 포함하고 있다.

변환기는 각각의 디스크(12)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써 회전하는 디스크(12)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 변환기는 각 디스크 표면에 결합되어 있다. 비록 단일의 변환기로 설명되어 있지만, 이는 디스크(12)를 자화시키기 위한 기록용 변환기와 디스크(12)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 변환기로 이루어져 있다고 이해되어야 한다. 읽기용 변환기는 자기 저항(MR : Magneto-Resistive) 소자로부터 구성되어 진다.

변환기는 헤드(16)에 통합되어 질 수 있다. 헤드(16)는 변환기와 디스크 표면사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 헤드(16)는 헤드 스택 어셈블리(HSA:22)에 결합되어 있다. 헤드 스택 어셈블리(22)는 보이스 코일(26)을 갖는 엑츄에이터 암(24)에 부착되어 있다. 보이스 코일(26)은 보이스 코일 모터(VCM : Voice Coil Motor 30)를 특정하는 마그네틱 어셈블리(28)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(26)에 공급되는 전류는 피보트 베어링 어셈블리(Pivot Bearing Assembly; 32)에 대하여 엑츄에이터 암(24)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 엑츄에이터 암(24)의 회전은 디스크 표면을 가로질러 변환기를 이동시킬 것이다.

정보는 전형적으로 디스크(12)의 환상 트랙 내에 저장된다. 각 트랙(34)은 일반적으로 서보 섹터와 데이터 섹터로 구성되어 있다. 서보 섹터에 기록되는 서보 신호의 패턴은 서보 동기신호(SYNC), 서보 어드레스/인덱스 마크(SAM/SIM), 그레이 코드 및 버스트(A,B,C,D)로 구성된다.

헤드(16)는 다른 트랙에 있는 정보를 읽거나 기록하기 위하여 디스크 표면을 가로질러 이동된다.

센서(38)는 헤드 스택 어셈블리(22)에 부착된 센싱 포인트 감지 수단(36)의 움직임에 따른 거리를 측정하기 위한 수단으로서, 일 예로서 레이저 센서로 설계할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 레이저 센서(38)는 헤드 스택 어셈블리(22)의 피보트 베어링을 중심으로 회전하는 센싱 포인트 감지 수단(36)과의 거리를 측정한다.

도 2는 본 발명에 의한 디스크 드라이브의 전기적인 회로를 보여준다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 디스크 드라이브는 디스크(12), 헤드(16), 프리 앰프(210), 기록/판독 채널(220), 버퍼(230), 콘트롤러(240), ROM(250), RAM(260), 보이스 코일 모터 구동부(270), 호스트 인터페이스(280) 및 센서(38)를 구비한다.

디스크(12)에는 사용자 데이터 및 하드 디스크 드라이브 동작에 관련된 데이터들이 저장되어 있는데, 하드 디스크 드라이브 동작에 관련된 데이터들은 일반 사용자들이 접근할 수 없는 디스크 영역인 메인터넌스 실린더(Maintenance Cylinder) 영역에 저장된다.

특히, 본 발명에서 디스크(12)의 메인터넌스 실린더 영역에는 레이저 센서(38)로부터 헤드 스택 어셈블리의 기준점인 센싱 포인트 감지 수단(36)까지의 거리에 대응되는 실린더 위치 정보들이 설정된 테이블이 저장된다.

위의 테이블은 디스크 드라이브의 번인(Burn-In) 도중에 기존 서보 신호로부터 얻어진 헤드(16)의 위치 정보(실린더 정보)와 레이저 센서(38)로부터 센싱 포인트 감지 수단(36)까지의 거리를 동기화 한 후, 레이저 센서(38)에 의하여 감지된 거리 정보와 헤드(16)가 위치한 실린더 정보를 대응하여 설정한다.

본 발명에서 위의 테이블 정보를 디스크(12)의 메인터넌스 실린더 영역에 저장한 후에, 최소한의 서보 섹터만 남겨두고 기존의 서보 섹터는 데이터 영역으로 오버라이트(overwrite) 한다.

최소한의 서보 섹터를 남겨두는 이유는 서보 신호의 역할이 트랙의 좌우 방향 위치만을 제어하는 것이 아니라 트랙 방향의 위치(time-base)도 계산해야 할 필요가 있기 때문이다. 즉, 트랙의 좌우 방향의 위치는 센서(38)를 통하여 정확히 제어할 수 있으나, 트랙 방향의 섹터 위치를 정확히 찾기 위해서는 기준점이 되는 서보가 필요하다. 이러한 목적으로 디스크 드라이브 용량에 따라 정확히 시간 계산이 가능한 수준의 최소한의 서보 섹터는 필요하게 된다. 또 이러한 서보 섹터는 필요시 센서(38)의 기억 값을 피드백할 수 있는 기준값으로 사용할 수도 있다. 이 기준점이 되는 서보 섹터는 데이터 섹터들 사이에 등간격으로 존재하며, 각 데이터 섹터의 시작점과 끝나는 점을 계산하는 기준점이 된다.

ROM(250)에는 디스크 드라이브를 제어하기 위한 각종 프로그램 및 데이터들이 저장되어 있으며, RAM(260)에는 부팅 시마다 디스크(12)의 메인터넌스 영역에서 읽어낸 디스크 드라이브 동작에 필요한 데이터들이 로딩되며, 특히 본 발명에서는 위의 센서(38)에 의하여 측정되는 거리에 대응되는 실린더 정보 테이블 정보도 함께 로딩 된다.

버퍼(230)에는 라이트 모드에서 호스트 인터페이스(280)를 통하여 호스트 기기로부터 수신되는 데이터가 순차적으로 저장되고, 리드 모드에서 디스크(12)로부터 읽어낸 데이터가 순차적으로 저장된다.

프리 앰프(210)는 헤드(16)에서 감지된 신호를 증폭시키는 증폭 회로 및 헤드(16)에 최적의 리드 전류를 공급하기 위한 리드 전류 제어 회로로 구성되어 있다. 물론, 라이트 전류를 공급하기 위한 라이트 전류 제어 회로도 내장되어 있다.

우선, 일반적인 디스크 드라이브의 동작을 설명하면 다음과 같다.

데이터 리드(Read) 모드에서, 디스크 드라이브는 디스크(12)로부터 헤드(16)에 의하여 감지된 전기적인 신호를 프리 앰프(210)에서 신호 처리에 용이하도록 증폭시킨다. 그리고 나서, 기록/판독 채널(220)에서는 증폭된 아날로그 신호를 호스트 기기(도면에 미도시)가 판독할 수 있는 디지털 신호로 부호화시키고, 스트림 데이터로 변환하여 버퍼(230)에 일시 저장시킨 후에 호스트 인터페이스(280)를 통하여 호스트 기기로 전송한다.

데이터 라이트(Write) 모드에서, 디스크 드라이브는 호스트 인터페이스(280)를 통하여 호스트 기기로부터 데이터를 입력받아 버퍼(230)에 일시 저장시킨 후에, 버퍼(230)로부터 데이터를 출력하여 기록/판독 채널(220)에 의하여 기록 채널에 적합한 바이너리 데이터 스트림으로 변환시킨 후에 프리 앰프(210)에 의하여 증폭된 기록 전류를 헤드(16)를 통하여 디스크(12)에 기록시킨다.

콘트롤러(240)는 디스크 드라이브를 총괄적으로 제어하며, 호스트 인터페이스(280)를 통하여 수신되는 명령(command)을 분석하여 해당 명령을 실행하도록 제어한다.

콘트롤러(240)는 드라이브에 전원이 인가될 때마다 디스크(12)의 메인터넌스 실린더에 저장되어 있는 센서와 센싱 포인트간의 거리별 실린더 정보 테이블을 읽어내어 RAM(260)에 저장한다. 그리고 나서, 콘트롤러(240)는 RAM(260)에 저장된 테이블 정보를 이용하여 트랙 시크(SEEK) 및 트랙 추종 서보 제어 실행 시에 연속적으로 헤드의 위치를 확인하면서 헤드의 위치를 정확하게 제어한다.

특히, 콘트롤러(240)는 트랙 추종 서보 제어 시에 헤드(16)가 디스크 상의 서보 섹터 영역에 위치하는 경우에는 서보 정보(버스트 신호)를 이용하여 트랙 추종 제어를 실행하고, 데이터 섹터 영역에서는 센서(38)로부터 감지된 헤드(16)의 위치 정보를 이용하여 트랙 추종 서보 제어를 실행하도록 설계할 수도 있다.

물론, 콘트롤러(240)는 트랙 추종 서보 제어 시에 헤드(16)의 위치에 관계없이 센서(38)를 이용하여 확인된 헤드(16)의 위치 정보만을 이용하여 헤드(16)의 트랙 추종 서보 제어를 실행하도록 설계할 수도 있다.

콘트롤러(240)에서 센서(38)를 이용하여 확인된 헤드(16)의 위치 정보만을 이용하여 헤드(16)의 위치를 제어하는 방법은 헤드(16)를 이동시킬 목표 실린더에 대응되는 목표 거리를 RAM(260)에 저장된 테이블로부터 읽어낸 후에, 센서(38)에서 측정되는 센싱 포인트 감지 수단(36)까지의 실제 거리가 목표 거리와 같아지도록 헤드 스택 어셈블리(22)를 이동시키도록 VCM(Voice Coil Motor) 구동부(270)를 제어한다. 이에 따라서, VCM 구동부(270)에서 보이스 코일(26)로 공급되는 구동 전류에 의하여 헤드(16)의 움직임이 제어된다.

그러면, 도 4의 흐름도를 참조하여 본 발명에 의한 데이터 저장 장치에서의 연속적인 헤드 위치 제어 방법에 대하여 설명하기로 한다.

콘트롤러(240)는 디스크 드라이브의 전원이 OFF 상태로 ON 상태로 천이 되는지를 판단한다(S401).

단계401(S401)의 판단 결과 디스크 드라이브의 전원이 ON 상태로 천이되는 경우에, 콘트롤러(240)는 디스크(12)의 메인터넌스 실린더 영역에 기록되어 있는 센서(38)와 센싱 포인트(36)간의 거리별 실린더 정보 테이블을 읽어내어 RAM(260)에 저장한다(S402, S403).

그리고 나서, RAM(260)에 저장된 테이블 정보를 이용하여 트랙 시크 및 트랙 추종 서보 제어 시에 연속적으로 헤드(16)의 위치를 확인하면서 디스크(12) 상에서의 헤드(16)의 위치를 연속적으로 제어한다(S404).

그러면, 도 5를 참조하여 본 발명에 의한 데이터 라이트/리드 명령을 수행하는 과정에서의 헤드의 위치를 제어하는 세부적인 방법에 대하여 설명하기로 한다.

콘트롤러(240)는 호스트 기기(도면에 미도시)로부터 호스트 인터페이스(280)를 통하여 라이트(WRITE) 또는 리드(READ) 명령이 수신되는지를 판단한다(S501).

단계501(S501)의 판단 결과 콘트롤러(240)로 라이트(WRITE) 또는 리드(READ) 명령이 수신되는 경우에, 시크 하고자 하는 목표 실린더 값에 대응되는 목표 거리를 RAM(260)에 저장된 테이블로부터 읽어낸 후에, 센서(38)에서 측정되는 센싱 포인트 감지 수단(36)까지의 실제 거리가 RAM(260)에서 읽어낸 목표 거리와 같아지도록 엑츄에이터를 이동시키는 VCM(Voice Coil Motor) 구동부(270)를 제어한다(S502).

목표 트랙 시크를 마친 후에, 헤드(16)가 트랙의 중심을 추종하도록 제어하는 트랙 추종 서보 제어 실행을 하기 전에, 디스크(12)에서 헤드(16)가 위치한 영역이 서보 신호가 기록된 구간에 해당되는지를 판단한다(S503).

단계503(S503)의 판단 결과 서보 신호가 기록된 구간에서는 디스크(12)에 기록된 서보 신호를 이용하여 트랙 추종 제어를 실행한다(S504). 즉, 서보 신호가 기록된 영역에서는 서보 신호인 버스트 신호를 이용하여 헤드(16)가 트랙의 중심에 위치하도록 트랙 추종 제어를 실행한다.

만일, 단계503(S503)의 판단 결과 서보 신호가 기록되지 않은 구간에서는 RAM(260)에 저장된 테이블 정보를 이용하여 센서(38)에서 측정되는 센싱 포인트 감지 수단(36)까지의 실제 거리가 목표 거리와 같아지도록 헤드 스택 어셈블리(22)를 이동시키도록 VCM(Voice Coil Motor) 구동부(270)를 제어하는 방식으로 트랙 추종 제어를 실행한다(S505).

이와 같이 연속적으로 헤드의 위치를 제어하면서, 수신되는 명령에 따라서 목표 실린더의 데이터 섹터에 데이터를 라이트하거나 또는 데이터 섹터에 기록되어 있는 데이터를 읽어내는 프로세스를 실행한다(S506).

이와 같은 동작에 의하여, 센서를 이용하여 헤드의 위치를 파악하고 이를 바탕으로 하여 서보 신호가 기록되지 않은 영역에서도 연속적으로 헤드의 위치를 정밀하게 제어할 수 있게 되었다.

본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.

첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다. 즉, 본 발명은 하드디스크 드라이브를 포함하는 각종 디스크 드라이브에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 종류의 데이터 저장 장치에 적용될 수 있음은 당연한 사실이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 센서를 이용하여 헤드의 위치를 파악하고 이를 바탕으로 하여 헤드의 위치를 제어함으로써, 서보 신호가 기록되지 않은 영역에서도 정밀하게 헤드의 위치 제어를 연속적으로 실행할 수 있는 효과가 발생되며, 또한 종래의 기술에 비하여 디스크 상에서의 서보 섹터의 개수를 줄일 수 있게 되어 데이터 용량을 확장시킬 수 있는 효과가 발생된다.

도 1은 본 발명에 의한 디스크 드라이브의 헤드 디스크 어셈블리 구성도이다.

도 2는 본 발명에 의한 디스크 드라이브의 전기적인 회로 구성도이다.

도 3은 본 발명에 의한 센서로부터 센싱 포인트까지의 거리 측정 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 4는 본 발명에 의한 데이터 저장 장치에서의 연속적인 헤드 위치 제어 방법의 흐름도이다.

도 5는 본 발명에 의한 데이터 라이트/리드 명령을 수행하는 과정에서의 헤드의 위치를 제어하는 세부적인 방법에 관한 흐름도이다.

Claims

데이터 저장 장치 제어 방법에 있어서,

헤드 스택 어셈블리의 이동 궤적을 감지하기 위한 소정의 위치 감지 센서를 이용하여 디스크 상에서의 헤드의 위치를 확인하면서 연속적으로 헤드의 위치 제어 프로세스를 실행함을 특징으로 하는 데이터 저장 장치에서의 연속적인 헤드 위치 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 소정의 위치 감지 센서는 레이저 센서를 포함함을 특징으로 하는 데이터 저장 장치에서의 연속적인 헤드 위치 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 디스크 상의 서보 섹터 영역에서는 서보 정보를 이용하고, 데이터 섹터 영역에서는 상기 센서를 이용하여 확인된 헤드의 위치 정보를 이용하여 트랙 추종 서보 제어를 실행함을 특징으로 하는 데이터 저장 장치에서의 연속적인 헤드 위치 제어 방법.
데이터 저장 장치에 있어서,

센싱 포인트 감지 수단이 설치된 기준점까지의 거리를 측정하기 위한 센서;

상기 센서에 의한 헤드 스택 어셈블리의 기준점까지의 거리에 대응되는 실린더 위치 정보들을 설정한 테이블을 소정의 영역에 저장하는 디스크;

상기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터;

상기 디스크에 정보를 기록하고 상기 디스크로부터 정보를 읽어내는 헤드;

상기 헤드를 기구적으로 지지하고, 소정의 위치에 상기 센싱 포인트 감지 수단을 부착한 헤드 스택 어셈블리;

상기 헤드를 디스크의 표면을 가로질러 이동시키도록 상기 헤드 스택 어셈블리를 이동시키는 엑츄에이터; 및

상기 디스크에 저장된 상기 테이블을 이용하여 디스크 상에서의 상기 헤드의 위치를 연속적으로 확인하면서 상기 엑츄에이터를 제어하는 콘트롤러를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
제4항에 있어서, 상기 소정의 센서는 레이저 센서를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
제4항에 있어서, 상기 소정의 영역은 메인터넌스 실린더(Maintenance Cylinder) 영역을 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
제4항에 있어서, 상기 디스크 상의 서보 섹터 영역에서는 서보 정보를 이용하고, 데이터 섹터 영역에서는 상기 센서를 이용하여 확인된 헤드의 위치 정보를 이용하여 트랙 추종 서보 제어를 실행함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
제4항에 있어서, 상기 테이블은 서보 신호로부터 얻어진 상기 헤드 스택 어셈블리의 위치 정보와 상기 센서로부터 측정된 거리를 동기화하여 설정함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
제8항에 있어서, 상기 위치 정보는 인덱스 마크가 포함된 서보 섹터의 실린더 번호임을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
제4항에 있어서, 상기 콘트롤러는 상기 헤드가 위치하는 실린더 위치에 대응되는 목표 거리를 상기 테이블로부터 읽어 들인 후에, 상기 센서에서 측정된 실제 거리가 상기 목표 거리와 일치되도록 상기 엑츄에이터를 제어함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.