JPH10255420A

JPH10255420A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPH10255420A
Application number: JP5370097A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Akiyasu; 啓秋保; Koji Takahashi; 浩二高橋
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-03-07
Filing date: 1997-03-07
Publication date: 1998-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】低密度記録用磁気ディスクに対する磁気ヘッ
ドの迅速・正確な位置決めを可能とする下位互換性を有
する磁気記録再生装置を低コストで提供する。【解決手段】磁気記録再生装置１０は、磁気ヘッド１
１ａ，１１ｂと、磁気ヘッド１１ａ，１１ｂが搭載され
たヘッドアクチュエーター２１と、磁気ヘッド１１ａ，
１１ｂの移動ピッチに対応したピッチで凹部及び凸部が
交互に連続して形成された溝部４６を有する位置決め板
４４と、位置決め板４４と相対動作し、かつ、位置決め
板４４の溝部４６の凹部及び凸部を検出する位置センサ
ー４５と、位置センサー４５の検出に基づき位置決め板
４４の所定位置からの凹部及び／又は凸部の数をカウン
トするカウンタ２９とを有し、カウンタ２９のカウント
数に対応した距離だけヘッドアクチュエーター２１が移
動するように制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気記録再生装置
に関し、詳しくは、フロッピーディスク等の円盤状記録
媒体（以下、単にディスクという。）を対象としてデー
タ信号、音声信号或いは画像信号等（以下、単にデータ
信号等という。）を記録／再生する磁気記録再生装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】フロッピーディスク装置は、ディスクを
比較的低速で回転駆動させるとともに磁気ヘッド装置を
このディスクの主面に略接触させた状態でデータ信号の
記録を行い、或いは記録されたデータ信号等の再生を行
うことを基本構成としており、低価格で信頼性が高いと
いった特徴を有している。例えば、普及率が極めて高い
３．５インチ径のディスクを用いるフロッピーディスク
装置は、使用するディスクのトラックピッチが０．１８
７５ｍｍ、ディスク１枚あたりの記憶容量が１．４４Ｍ
バイト（或いは７２０Ｋバイト、１．２Ｍバイト、１．
６Ｍバイト等）であり、またデータ信号等の転送レート
が２５０Ｋｂ／ｓ（又は５００Ｋｂ／ｓ）、ディスクの
駆動回転数が３００ｒｐｍを基本仕様としている。

【０００３】一方、パーソナルコンピュータ等は、低価
格化と操作性の簡易化或いはネットワーク網の充実等の
背景から、その普及台数や用途のめざましい拡大が図ら
れている。これに伴って、パーソナルコンピュータ等で
は、取り扱うデータ信号等も、比較的データ容量の少な
い文書データ信号等のみならず、データ容量の大きい画
像データ信号やグラフィックスデータ信号等が急速に増
えている状況となっている。かかる状況に対応するた
め、パーソナルコンピュータ等においては、記憶容量の
大きなディスク交換型外部記憶装置の標準装備が検討さ
れている。

【０００４】これに対して、フロッピーディスク装置
は、高速性、大記憶容量化を要求されるディスク交換型
外部記憶装置への転換を図るために、ディスク及び装置
の基本的仕様の変更が検討されている。

【０００５】具体的には、フロッピーディスク装置にお
いては、ディスクに対するデータ信号等を高密度で記録
するとともにこのディスクを数千回転以上の高速で回転
駆動することによって、データ転送レートを上げてデー
タ信号の記憶容量を１００Ｍバイト以上とする大容量化
装置の検討が図られている。なお、以下の説明におい
て、標準型フロッピーディスク装置を下位仕様フロッピ
ーディスク装置、これに用いるディスクを低密度記録用
磁気ディスクと称するとともに、大容量化フロッピーデ
ィスク装置を上位仕様フロッピーディスク装置、これに
用いるディスクを高密度記録用磁気ディスクと称するも
のとする。

【０００６】この上位仕様フロッピーディスク装置は、
データを高密度に記録再生するために、高速で回転駆動
される３．５インチ径の高密度記録用磁気ディスクが装
填されるとともに高密度仕様磁気ヘッドが備えられる。
高密度仕様磁気ヘッドは、例えば高密度記録用磁気ディ
スクにおける記録トラックのトラックピッチを１０ミク
ロンとすることが検討されている。

【０００７】このような記録トラックの狭幅化に対応す
るため、上位仕様フロッピーディスク装置においては、
磁気ヘッドの位置決め機構を従来のステッピングモータ
を用いたものから入力電流の大きさ又は時間で動作量を
精密に制御できるボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Voice
Coil Motor）を用いたものに変更することが検討されて
いる。

【０００８】すなわち、上位仕様フロッピーディスク装
置においては、高密度記録用磁気ディスクのフォーマッ
ト時に、上記高密度仕様磁気ヘッドによりディスク主面
に１０ミクロンのピッチで記録トラックを形成するとと
もに、ディスク主面をデータゾーン，ランディングゾー
ン等の領域に区分けする。そして、上位仕様フロッピー
ディスク装置においては、このランディングゾーン内に
おいて、記録トラック毎にグレーコードと呼ばれる記録
トラックの番地を示すデータを記入しておき、このグレ
ーコードを読み出してトラッキングサーボをかけるとと
もに、グレーコードを基準として上記ボイスコイルモー
タに対する入力電流を制御することにより磁気ヘッドの
移動位置を決める方式の採用が検討されている。

【０００９】かかる上位仕様フロッピーディスク装置で
は、高密度記録用磁気ディスクの装填時に、最初に磁気
ヘッドをデータゾーン以外のランディングゾーンに移動
させ、かかるランディングゾーンに書き込まれたグレー
コードを検出することにより磁気ヘッドの位置している
記録トラック及び磁気ヘッドが移動すべき記録トラック
を認識することができるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】一方、上位仕様フロッ
ピーディスク装置の開発においては、極めて汎用性の高
い低密度記録用磁気ディスクへの記録再生も可能とする
よう、その互換性を図ることが必須課題とされる。この
互換性を達成するためには、例えば、ディスクの収納さ
れるディスクカートリッジの外形寸法を高密度記録用の
ものと低密度記録用のものとで相互に同一とすること、
低密度記録用磁気ディスクと高密度記録用磁気ディスク
とを区別するための仕様識別子及び識別機構を設けるこ
と、幅広の低密度仕様磁気ヘッドと幅狭の高密度仕様磁
気ヘッドとの２種類の磁気ヘッド、または、低密度仕様
磁気ヘッドと高密度仕様磁気ヘッドの２つの機能を備え
たいわゆる複合磁気ヘッドが備えられること、ディスク
の記録及び／又は再生時における回転速度を低密度記録
用磁気ディスクと高密度記録用磁気ディスクとで切り換
えること等が要求される。

【００１１】しかしながら、これらの課題をクリアして
も、上位仕様フロッピーディスク装置と下位仕様フロッ
ピーディスク装置とでは磁気ヘッドの駆動及び位置決め
の仕様が異なることから、以下のような問題があった。

【００１２】すなわち、下位仕様フロッピーディスク装
置では、フォーマット時においてディスクの主面に例え
ば００トラック〜７９トラックからなる８０本の記録ト
ラックが形成される。また、下位仕様フロッピーディス
ク装置では、インデクストラックと呼ばれる００トラッ
クの位置を検出するための００センサーが配設されてい
る。

【００１３】そして、下位仕様フロッピーディスク装置
において、０１乃至７９トラックは、ディスクの最外周
にある００トラックを基準にして、ここからの相対番地
として管理される。具体的には、下位仕様フロッピーデ
ィスク装置では、低密度記録用磁気ディスクの装填時
に、００センサーの検出により磁気ヘッドを００トラッ
クの位置へ移動させ、そこからステッピングモータのス
テップ動作により目的の記録トラックに磁気ヘッドを移
動させる位置決め方式となっており、上述の上位仕様フ
ロッピーディスク装置におけるトラッキングサーボをか
ける方式とは異なっている。

【００１４】このため、ボイスコイルモータによるヘッ
ド位置決め機構を備えた上位仕様フロッピーディスク装
置では、低密度記録用磁気ディスクに対する磁気ヘッド
のトラッキング動作を行わせる場合に、ボイスコイルモ
ータではステップ動作がなされないこと、及び磁気ヘッ
ドとディスクとの摩擦損失やヘッド位置決め機構の摩擦
損失による誤差等により、電流制御によるボイスコイル
モータの動作量の制御が困難となる。したがって、ボイ
スコイルモータによるヘッド位置決め機構を備えた上位
仕様フロッピーディスク装置において低密度記録用磁気
ディスクに対する記録及び／又は再生を行おうとする
と、００トラック位置から目的のトラックに磁気ヘッド
を正確に移動させることが難しいという問題があった。

【００１５】このような問題を解決するために、上位仕
様フロッピーディスク装置のヘッド位置決め機構に下位
互換用として従来のステッピングモータとリードスクリ
ュー等によるヘッド位置決め機構を加えて、使用される
ディスクに応じてヘッド位置決め機構を切り換え動作さ
せることによって上位下位の互換性を実現することも考
えられる。しかしながら、上位仕様フロッピーディスク
装置をこのような構成とすると、部品点数が多くなるこ
とから装置全体の大型化及びコスト高を招くこと、ステ
ッピングモータ駆動ではシークタイムが遅くなること、
さらに、リードスクリューによる間接駆動では摩擦が大
きいためアクチュエーター全体の動きが遅くなること、
等の問題があった。

【００１６】また、上位仕様フロッピーディスク装置に
おいて、低密度記録用磁気ディスクに対してもトラッキ
ングサーボをかける方式とすることも考えられるが、こ
のような方式とすると、装置全体が複雑となり、コスト
高を招く。

【００１７】従って、本発明は、上記問題点を解決すべ
く提案されたものであって、低密度記録用磁気ディスク
に対する磁気ヘッドのトラッキング動作が迅速かつ正確
になされる下位互換性を有する磁気記録再生装置を低コ
ストにて提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成した本発
明に係る磁気記録再生装置は、磁気ヘッドと、磁気ヘッ
ドが搭載されたヘッドアクチュエーターと、磁気ヘッド
の移動ピッチに対応したピッチで凹部及び凸部が交互に
連続して形成された溝部を有する位置決め板と、位置決
め板と相対動作し、かつ、位置決め板の溝部の凹部及び
凸部を検出する位置センサーと、位置センサーの検出に
基づき位置決め板の所定位置からの凹部及び／又は凸部
の数をカウントするカウンタとを有する。

【００１９】磁気記録再生装置によれば、カウンタのカ
ウント数に対応した距離だけヘッドアクチュエーターが
移動される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施の形
態を図面を参照して詳細に説明する。本発明は、図１に
示すように、例えば外径を３．５インチとする高密度記
録用磁気ディスク１Ｕと低密度記録用磁気ディスク１Ｌ
（以下、磁気ディスク１と総称する。）との互換使用を
可能とするフロッピーディスク装置１０に適用される。
このフロッピーディスク装置１０は、装填された磁気デ
ィスク１に対して主面を挟んで対向配置される一対の磁
気ヘッド１１ａ、１１ｂ（以下、磁気ヘッド１１と総称
する。）によって磁気ディスク１の両主面からデータの
記録再生を行うようにしたいわゆる両面型フロッピーデ
ィスク装置を構成している。

【００２１】磁気ディスク１は、ディスクカートリッジ
４の内部に回転自在に収納されており、フロッピーディ
スク装置１０内に装填されることによってシャッタ５が
開放されてその表裏主面が露呈される。ディスクカート
リッジ４には、内蔵した磁気ディスク１が高密度記録用
磁気ディスク１Ｕであるか低密度記録用磁気ディスク１
Ｌであるかを識別表示するためのディスク識別表示部６
が、その一部に形成されている。ディスク識別表示部６
は、二位置に切換操作される識別子と、この識別子によ
って開閉される識別孔とによって構成されている。

【００２２】なお、高密度記録用磁気ディスク１Ｕは、
上述のように記録トラックのトラックピッチが１０ミク
ロンと幅狭とされる。また、低密度記録用磁気ディスク
１Ｌは、上述のように記録トラックのトラックピッチが
１８７．５ミクロン（０．１８７５ｍｍ）と幅広とされ
る。

【００２３】フロッピーディスク装置１０は、上下一対
の磁気ヘッド１１と、磁気ディスク１を支持して回転駆
動する磁気ディスク駆動機構２０と、磁気ヘッド１１を
支持する磁気ヘッド支持機構２１と、低密度記録用磁気
ディスク１Ｌが装填された場合に磁気ヘッド１１の位置
決めをするための磁気ヘッド位置決め機構２２とを備え
ている。

【００２４】また、フロッピーディスク装置１０は、主
制御部２３と、インタフェース部２４と、磁気ディスク
識別部２５と、磁気ディスク駆動制御部２６と、ＤＳＰ
（Digital Signal Processor）２７と、ＶＣＭ（Voice
Coil Motor）ドライバ２８と、位置検出部２９と、デー
タ処理部３０等の制御回路を備えている。

【００２５】磁気ディスク駆動機構２０は、装填された
磁気ディスク１のセンタハブ７をマグネットチャッキン
グするディスクテーブル３１と、このディスクテーブル
３１を回転駆動するスピンドルモータ３２等により構成
されている。スピンドルモータ３２は、その出力軸（ス
ピンドル軸）３３の一端部がディスクテーブル３１に固
定されている。

【００２６】磁気ディスク駆動機構２０は、装填された
ディスクカートリッジ４内の磁気ディスク１の種類に応
じてそれぞれ異なる回転数でスピンドルモータ３２が回
転するように後述する磁気ディスク駆動制御部２６によ
って制御される。

【００２７】磁気ヘッド１１は、低密度仕様磁気ヘッド
と高密度仕様磁気ヘッドの２つの機能を備えたいわゆる
複合磁気ヘッドであり、例えば多結晶フェライト材を素
材とするヘッドコア材に形成した低密度記録用磁気ディ
スク１Ｌ用及び高密度記録用磁気ディスク１Ｕ用の２つ
のギャップ溝に金属膜をスバッタ法等により成膜するこ
とによって磁気ギャップを形成したメタルイン・ギャッ
プ・ヘッドが用いられる。

【００２８】磁気ヘッド１１は、各磁気ギャップのギャ
ップ幅がそれぞれ低密度記録用磁気ディスク１Ｌ及び高
密度記録用磁気ディスク１Ｕの記録トラックとほぼ等し
い幅とされている。なお、この磁気ヘッド１１は、トン
ネル・イレーズ型のバルク・タイプ・ヘッドを用いても
よい。

【００２９】磁気ヘッド支持機構２１は、図１及び図２
に示すように、キャリッジ４１と、このキャリッジ４１
に一端部を支持されるとともに先端部にそれぞれ磁気ヘ
ッド１１を支持した一対のジンバルバネ４２と、キャリ
ッジ４１に接続されたボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Vo
ice Coil Motor）４３等によって構成される。磁気ヘッ
ド支持機構２１は、装填されたディスクカートリッジ４
内の磁気ディスク１に対して、その表裏主面に磁気ヘッ
ド１１が接触状態を保持するようにこの磁気ヘッド１１
を支持する。

【００３０】磁気ヘッド支持機構２１は、磁気ディスク
１が回転駆動されて磁気ヘッド１１に対して浮上力が作
用されると、この磁気ヘッド１１をジンバルバネ４２の
作用によって磁気ディスク１の主面からわずかに浮上し
た疑似接触状態で保持する。磁気ヘッド支持機構２１
は、主制御部２３から送出される制御信号に基づいてＤ
ＳＰ２７及びＶＣＭドライバ２８を介してトラッキング
方向に駆動される。磁気ヘッド１１は、これによって磁
気ディスク１の所定の記録トラック上に位置される。そ
して、磁気ヘッド１１は、磁気ディスク１の両主面の記
録トラックからデータを同時に記録再生する。

【００３１】磁気ヘッド位置決め機構２２は、低密度記
録用磁気ディスク１Ｌが装填された場合に磁気ヘッド１
１の位置決めをするためのものであり、位置決めスリッ
ト４４と位置センサー４５とを有して構成される。位置
決めスリット４４は、全体略矩形の板状の部材であり、
詳細を後述する凹凸状の溝部４６が形成されている。こ
の位置決めスリット４４は、上記磁気ヘッド支持機構２
１と機械的に接続されており、磁気ヘッド支持機構２１
と一体となって移動される。一方、位置センサー４５
は、図２に示すように、位置決めスリット４４の溝部４
６側に近接配置され、筐体４７内の基板４８上に固定さ
れている。位置センサー４５は、位置決めスリット４４
の溝部４６の凹凸を検出するように構成されており、そ
の詳細については後述する。

【００３２】位置検出部２９は、上記位置センサー４５
から供給される検出信号に基づいて、位置決めスリット
４４の溝部４６の凹部及び／又は凸部の数をカウントし
て磁気ヘッド１１が低密度記録用磁気ディスク１Ｌのど
のトラック上に位置しているかについてのヘッド位置情
報を生成する。かかるヘッド位置情報は、ＤＳＰ２７に
入力される。

【００３３】ＤＳＰ２７は、高密度記録用磁気ディスク
１Ｕが装填された場合に、後述する主制御部２３からの
ＶＣＭ駆動信号をＶＣＭドライバ２８に供給する。ま
た、ＤＳＰ２７は、低密度記録用磁気ディスク１Ｌが装
填された場合に、位置検出部２９から供給されたヘッド
位置情報を参照することにより主制御部２３からＶＣＭ
ドライバ２８に供給されるＶＣＭ駆動信号の電圧を制御
する。

【００３４】ＶＣＭドライバ２８は、ＤＳＰ２７からの
ＶＣＭ駆動信号に基づき磁気ヘッド駆動機構２１のボイ
スコイルモータ４３を駆動することにより、磁気ヘッド
１１をトラッキング方向に移動させる。

【００３５】主制御部２３は、インタフェース部２４よ
り記録データを読み取り、データ処理部３０に供給す
る。かかる記録データは、データ処理部３０で後述する
エンコード処理が施されて磁気ヘッド１１に供給され
る。

【００３６】主制御部２３には、磁気ディスク識別部２
５によって識別された磁気ディスク識別情報が入力され
る。主制御部２３は、この磁気ディスク識別情報に基づ
いて磁気ディスク駆動制御部２６に対して磁気ディスク
駆動信号を出力する。また、主制御部２３は、上記磁気
ディスク識別情報に基づいてＤＳＰ２７に対してＶＣＭ
駆動信号を出力する。なお、主制御部２３は、その他の
制御動作を従来のフロッピーディスク装置の主制御部と
同様とする。

【００３７】インタフェース部２４は、このフロッピー
ディスク装置１０と図示しないホスト・システムとのイ
ンタフェースを構成し、信号インタフェースと電源イン
タフェースとからなる。

【００３８】磁気ディスク識別部２５は、例えば装填さ
れたディスクカートリッジ４のディスク識別表示部６に
対向位置される発光素子と受光素子とからなる光学検出
器を備えている。磁気ディスク識別部２５は、主制御部
２３から出力される識別部駆動信号によって駆動され、
上記光学検出器によって装填されたディスクカートリッ
ジ４のディスク識別表示部６の設定状態を識別する。磁
気ディスク識別部２５は、ディスク識別表示部６の識別
孔の有無を識別して、かかる結果に基づき主制御部２３
に対して装填された磁気ディスク１が高密度記録用磁気
ディスク１Ｕか低密度記録用磁気ディスク１Ｌであるか
の磁気ディスク識別情報を出力する。

【００３９】磁気ディスク駆動制御部２６は、主制御部
２３からの磁気ディスク識別情報に基づく磁気ディスク
駆動信号によってスピンドルモータ３２を回転駆動させ
る。磁気ディスク駆動制御部２６は、高密度記録用磁気
ディスク１Ｕが装填された場合に、この高密度記録用磁
気ディスク１Ｕが例えば１２００ｒｐｍ乃至３６００ｒ
ｐｍの高速で回転駆動されるようにスピンドルモータ３
２を制御する。また、磁気ディスク駆動制御部２６は、
低密度記録用磁気ディスク１Ｌが装填された場合に、こ
の低密度記録用磁気ディスク１Ｌが例えば３００ｒｐｍ
の低速で回転駆動されるようにスピンドルモータ３２を
制御する。

【００４０】データ処理部３０は、主制御部２３を介し
てインタフェース部２４から供給された記録データを磁
気ディスク１のフォーマットに適合するようにエンコー
ドする。また、データ処理部３０は、磁気ヘッド１１に
よって磁気ディスク１から再生した各種データをデコー
ドして主制御部２３を介してインタフェース部２４へと
送出する。

【００４１】次に、磁気ヘッド位置決め機構２２におけ
る位置決めスリット４４及び位置センサー４５の構成に
ついて、図３乃至図５を参照して説明する。位置決めス
リット４４は、図３に示すように、長手方向幅Ｗ₁が１
６．５ｍｍとなっており、その長手方向の一端側に沿っ
て凹凸状の溝部４６が形成されている。この溝部４６
は、各凹部及び凸部の幅が低密度記録用磁気ディスク１
Ｌにおける記録トラック（以下、単にトラックとい
う。）のピッチと一致している。そして溝部４６では、
通常使用される８０のトラックとコピー防止等に用いら
れる５つのトラックとに対応させるため、合計８５個の
凹凸が形成されている。

【００４２】すなわち、溝部４６においては、図３に示
すように、凸部側が００トラック〜８４トラックの各偶
数トラックに対応する部分で、凹部側が０１トラック〜
８３トラックの各奇数トラックに対応する部分となって
いる。そして、通常使用される００トラック〜７９トラ
ックに対応する部分においては、各凸部の幅Ｗ₂、各凹
部の幅Ｗ₃がそれぞれ０．１８７５ｍｍ、凸部と凹部を
合わせた幅すなわち各凸部（又は各凹部）のピッチＰが
０．３７５ｍｍ、００トラック〜７９トラックまでの幅
Ｗ₄が１５ｍｍとなっている。

【００４３】位置決めスリット４４は、図３左端の凸部
５０が低密度記録用磁気ディスク１Ｌにおける００トラ
ックに対応する部分となっており、図２に示すように、
この凸部５０が磁気ヘッド１１と平行となる位置に取り
付けられる。そして、磁気ヘッド位置決め機構２２にお
いては、低密度記録用磁気ディスク１Ｌが装填された場
合にその磁気ディスク１Ｌの００トラックと平行となる
位置に位置センサー４５が配設されている。すなわち、
磁気ヘッド位置決め機構２２においては、低密度記録用
磁気ディスク１Ｌが装填され、磁気ヘッド１１が００ト
ラック上に位置した場合に、位置決めスリット４４の凸
部５０が位置センサー４６により検出されるような位置
関係となっている。

【００４４】なお、位置決めスリット４４は、その材質
について特に限定されるものではないが、熱膨張率の低
い剛性の高い部材で形成されることが望ましい。この実
施の形態では、位置決めスリット４４をステンレスで成
形している。

【００４５】位置センサー４５は、図４に示すように、
制御回路５１とホトカプラー５２を備えている。この位
置センサー４５は、ホトカプラー５２の発光ダイオード
とホトトランジスタとで位置決めスリット４４の溝部４
６を挟むようにして基板４８上に配設されている。

【００４６】一方、制御回路５１は、ホトカプラー５２
の発光ダイオードに対して電力を供給するとともに、ホ
トカプラー５２のホトトランジスタからの受光信号を検
出してこの検出信号を上記位置検出部２９に出力するよ
うになっている。これにより、位置センサー４５では、
位置決めスリット４４における溝部４６の凸部の位置で
ホトトランジスタがオフとなり、凹部の位置でオンとな
ることから、各凸部及び凹部に対応する各偶数トラック
及び奇数トラックの位置が検出される。

【００４７】なお、位置センサーは、図５に示すよう
に、馬蹄形のコアにコイルが巻装された磁気コイル５３
と磁気コイル５３から発生する電圧を検出する制御回路
５４とで構成した磁気センサー型のものであってもよ
い。この場合は、位置決めスリット４４は磁性材料によ
り形成すればよい。この位置センサー４５ａでは、磁気
コイル５３と位置決めスリット４４の溝部４６との相対
動作時において磁気コイル５３から生じる電圧の変化を
制御回路５３が検出してこの検出信号を上記位置検出部
２９に出力する。

【００４８】以下、図６に示すフローチャートを参照し
て、フロッピーディスク装置１０における動作を説明す
る。フロッピーディスク装置１０は、ディスクカートリ
ッジ４が装填されると、そのディスク識別表示部６に対
向位置する磁気ディスク識別部２５によって低密度記録
用磁気ディスク１Ｌであるか否かの識別が行われる（ス
テップＳ１）。

【００４９】低密度記録用磁気ディスク１Ｌでない、す
なわち高密度記録用磁気ディスク１Ｕであると識別され
た場合は、磁気ヘッド１１をこのディスク１Ｕのランデ
イングゾーンに位置させる処理が行われる（ステップＳ
２）。具体的には、磁気ヘッド１１が高密度記録用磁気
ディスク１Ｕのランディングゾーン上に位置するまでデ
ィスク１Ｕを回転させるべく、磁気ディスク駆動制御部
２６によりスピンドルモータ３２の駆動が制御される。

【００５０】フロッピーディスク装置１０では、ランデ
ィングゾーンに記録されたグレーコードを読み、これに
従ってＶＣＭドライバ２８を駆動することにより磁気ヘ
ッド１１を目的のトラックまで移動させ（ステップＳ
３）、目的のトラック上でデータの記録又は再生が開始
される（ステップＳ４）。なお、この記録及び／又は再
生は、上述したトラッキングサーボにより、磁気ヘッド
１１の磁気ギャップを高密度記録用磁気ディスク１Ｕの
トラックに精密に対応位置させて行う。

【００５１】一方、低密度記録用磁気ディスク１Ｌであ
ると識別された場合は、磁気ヘッド１１をこのディスク
１Ｌの００トラック上に移動させる処理が行われる（ス
テップＳ５）。すなわち、磁気ヘッド１１が低密度記録
用磁気ディスク１Ｌの最外周側まで移動させ、そこで停
止させるべく、磁気ヘッド支持機構２１のボイスコイル
モータ４３がＶＣＭドライバ２８によって制御される。
これにより、位置センサー４５が位置決めスリット４４
の凸部５０上に位置されるとともに、磁気ヘッド１１が
ディスク１Ｌの００トラック上に位置される。

【００５２】続いてフロッピーディスク装置１０では、
主制御部２３がデータ処理部３０を介してこのディスク
１Ｌの００トラック上に記録された磁気ヘッド１１の移
動すべきトラック番号を検出し（ステップＳ６）、さら
にＤＳＰ２７を介してＶＣＭドライバ２８を駆動するこ
とにより目的のトラック上に磁気ヘッド１１を移動させ
る（ステップＳ７）。このＶＣＭドライバ２８の駆動に
より、磁気ヘッド支持機構２１とともに磁気ヘッド位置
決め機構２２の位置決めスリット４４がディスク１の内
周側に移動されるので、このときに位置センサー４５の
検出信号に基づき位置検出部２９が溝部４６の凹部及び
／又は凸部の数をカウントする。

【００５３】なお、この実施の形態では、移動すべきト
ラックが偶数トラックであるか奇数トラックであるかが
判断されるようになっており（ステップＳ８）、偶数ト
ラックの場合は位置決めスリット４４の溝部４６の凸部
の数をカウントし（ステップＳ９）、奇数トラックの場
合は凹部の数をカウントする（ステップＳ１０）ように
なっている。

【００５４】例えば、００トラック上に位置する磁気ヘ
ッド１１を偶数トラックである２０トラックまで移動さ
せる場合は、位置決めスリット４４の移動時に位置セン
サー４５を通過する溝部４６の凸部の数をカウントし、
このカウント数が１０になる時にＶＣＭドライバ２８の
駆動を停止させて磁気ヘッド支持機構２１が停止するこ
とにより、位置センサー４５が溝部４６の２０トラック
に対応する凸部上に位置するように制御される。

【００５５】なお、この２０トラック上に位置する磁気
ヘッド１１を１７トラックまで移動させたい場合は、位
置決めスリット４４の移動時に位置センサー４５を通過
する溝部４６の凹部の数をカウントし、このカウント数
が２になる時に磁気ヘッド支持機構２１の動作を停止さ
せ、位置センサー４５が溝部４６の１７トラックに対応
する凹部上に位置するように制御すればよい。

【００５６】このようにＶＣＭドライバ２８が制御され
ることにより、フロッピーディスク装置１０では、磁気
ヘッド１１が低密度記録用磁気ディスク１Ｌの目的のト
ラックに迅速かつ正確に移動し、目的のトラック上で磁
気ヘッド１１が停止（ステップＳ１１）した後に、デー
タの記録又は再生が行われる（ステップＳ１２）。

【００５７】なお、この実施の形態においては、位置決
めスリット４４の溝部４６の凹凸部の数及びピッチを低
密度記録用磁気ディスク１Ｌのトラックの数及びピッチ
に一致させる構成としたが、この位置決めスリット４４
の溝部４６の凹凸部の数及びピッチは特に限定されるも
のではない。

【００５８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
磁気記録再生装置によれば、位置決め板の所定位置から
の溝部の凹部及び／又は凸部の数がカウントされること
によりかかるカウント数に対応した距離だけヘッドアク
チュエーターが移動されるので、高密度記録用磁気ディ
スク用のボイスコイルモータを用いて低密度記録用磁気
ディスクにおける磁気ヘッドのトラッキングが迅速かつ
正確に行われる。

【００５９】したがって、本発明によれば、低密度記録
用磁気ディスクに対する磁気ヘッドのトラッキング動作
が迅速かつ正確になされる下位互換性を有する磁気記録
再生装置を低コストにて提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態であるフロッピーディスク
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】同フロッピーディスク装置の要部を示す斜視図
である。

【図３】位置決めスリットの構成を説明するための模式
図である。

【図４】位置センサーの構成を示したブロック図であ
る。

【図５】位置センサーの他の実施の形態を示したブロッ
ク図である。

【図６】フロッピーディスク装置の動作を説明するため
のフローチャートである。

【符号の説明】

１０フロッピーディスク装置、１１ａ，１１ｂ磁気
ヘッド、２１磁気ヘッド支持機構、２９位置検出
部、４４位置決めスリット、４５位置センサー、４
６溝部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気ヘッドと、この磁気ヘッドが搭載さ
れたヘッドアクチュエーターと、上記磁気ヘッドの移動ピッチに対応したピッチで凹部及
び凸部が交互に連続して形成された溝部を有する位置決
め板と、この位置決め板と相対動作し、かつ、位置決め板の上記
溝部の凹部及び凸部を検出する位置センサーと、上記位置センサーの検出に基づき上記位置決め板の所定
位置からの上記凹部及び／又は凸部の数をカウントする
カウンタとを有し、上記カウンタのカウント数に対応した距離だけ上記ヘッ
ドアクチュエーターが移動するように制御されることを
特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】上記位置決め板の溝部は、凹部及び／又
は凸部間のピッチが磁気記録媒体のトラック間のピッチ
と等しく形成されたことを特徴とする請求項１に記載の
磁気記録再生装置。
【請求項３】上記位置決め板が上記磁気ヘッドのヘッ
ドアクチュエーターに取り付けられ、かつ上記位置セン
サーが固定配置されることを特徴とする請求項１に記載
の磁気記録再生装置。