JP3359914B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録再生装
置、特に装置内部に回転可能に保持された磁気ディスク
に磁気ヘッドを用いて記録再生を行う情報記録再生装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の情報記録再生装置を図６をもとに
説明する。従来の情報記録再生装置として例えば、硬質
の円盤表面に磁気記録層が形成された磁気ディスクを回
転駆動し、この磁気ディスク上を浮上するヘッドによっ
て情報の書込み／読み出しを行う一般にハードディスク
駆動装置と称されるものが知られている。このようなハ
ードディスク駆動装置は、回転駆動手段３６に取り付け
られた磁気ディスク８と、先端に磁気ヘッド２が取り付
けられ他端にコイル５が取り付けられ磁気ヘッド２を所
望の読み書き位置に移送するアーム４と、上記コイル５
とコイル５に対向して設けられた一対のヨーク６及びマ
グネット７からなるアーム４の駆動手段１７と、これら
を制御する駆動回路及び磁気ディスク８からの信号の読
み書きを制御する制御回路が実装された制御基板１０よ
り構成されている。

【０００３】次にこのような従来の情報記録再生装置に
用いられている磁気ディスクのフォーマットについて説
明する。磁気ディスク上には半径方向に情報を記録する
ために複数のトラックが形成されており、また各トラッ
クにはセクタと呼ばれる周方向に複数に分割された記録
エリアが形成されている。そして、記録エリアである各
セクタはトラック番号などのサーボ情報が書き込まれた
サーボ領域と、これに続くトラッキングのためのバース
ト領域と、そしてホストシステムからのデータが記録さ
れるデータ領域に分かれており、これらがトラック上に
連続して複数設けられているものである。

【０００４】次に、このようにフォーマットされた情報
記録再生装置に対してのホストシステムからのデータの
書込みについて説明する。ホストシステムからの書込み
要求を受け取った情報記録再生装置は磁気ディスク上の
サーボ情報をもとに所望トラックへのヘッドの移動を行
い、バースト領域に互いに千鳥状に書き込まれているバ
ースト信号Ａ，Ｂの出力値を比較することによって所望
トラックの幅方向におけるセンター位置へのファイント
ラッキングを行なう。そして、ホストシステムから転送
された情報を制御回路によって信号変換し、磁気ヘッド
に送出することによって磁気ディスクへの書込みが行わ
れる。

【０００５】このような情報記録再生装置は上位装置で
あるコンピュータ等のホストシステムと接続され、ホス
トシステムからの要求に応じてデータ等の情報の記録／
再生を行なうものであるが、ホストシステムからの情報
記録再生装置の起動には例えば以下のような方法があっ
た。

【０００６】ホストシステムの電源をオンにすると、ホ
ストシステムは接続されている情報記録再生装置へＩＤ
ＥＮＴＩＦＹコマンドを送出する。ＩＤＥＮＴＩＦＹコ
マンドを受信した情報記録再生装置は、あらかじめ情報
記録再生装置内のＲＯＭなどの記憶手段に記憶されてい
る物理的なシリンダ数、ヘッド数、セクター数などのパ
ラメータを読み出しホストシステムへ送出する。次にホ
ストシステムは受信したパラメータがホストシステムに
適合するものであるか否かを確認し、適合するものであ
れば受信したパラメータ、すなわち物理的なシリンダ
数、ヘッド数、セクター数を論理シリンダ数、論理ヘッ
ド数、論理セクター数として情報記録再生装置は動作す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような情報記録再
生装置においては、ホストシステムからのデータの書込
み時に装置に外部からの振動や、衝撃が加わると磁気ヘ
ッドの位置が所望トラックより外れ、オフトラックエラ
ーが発生することがあった。このような場合、情報記録
再生装置は一旦書込み作業を中断し、磁気ヘッドを正規
の書込み位置へ復帰させるべくエラー回復処理を行い、
正規の書込み位置へ磁気ヘッドが復帰した後に書込み作
業を再開する。ここで、前記書込み作業の再開について
更に説明すると再開時の書込みは、オフトラックエラー
が検出されたセクターより開始されていた。しかし、実
際の磁気ヘッドのオフトラックの発生はオフトラックエ
ラーと判断されたセクターより数セクター前のセクター
から連続して起こっているものと考えられる。これは主
として、磁気ヘッドの現在位置が検出されてからオフト
ラックと判断されるまでの所用時間に起因するものであ
る。従い、従来の情報記録再生装置においては、オフト
ラックエラーと判断されたセクターより数セクター前の
セクターにおいてもデータの読み出し時に出力レベルが
小さくなり、リードエラーにつながる可能性があった。

【０００８】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、その目的としてはオフトラックエラーが発生し
た場合であっても信頼性の高い、書込みを実現する情報
記録再生装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで、上記した課題を
解決するための手段として、複数の記録トラック上に複
数の分割された記録エリアが形成された記録媒体に対し
て信号の書込み／読み出しを行うヘッドと、前記記録媒
体を回転駆動する手段と、前記ヘッドを前記記録トラッ
クに位置決めする手段と、前記ヘッドの目標記録トラッ
ク上での位置ずれであるオフトッラクエラーを検知する
手段とを有する情報記録再生装置において、情報書き込
み時に前記オフトラックエラーを検知したらエラー発生
の信号を送って情報書き込み作業を中断し、その後、前
記オフトラックエラー発生時に前記ヘッドが位置してい
たセクターより前記記録媒体の回転下流側である前のセ
クターから情報の再書き込みを行うようにした。

【００１０】

【作用】上記手段によれば、書込み時にオフトラックエ
ラーが発生しても位置ずれが検出された記録エリアのみ
ならず位置ずれの虞のある記録エリアに対しても情報の
再書き込みが行われるので、信頼性の高い書込みを行う
ことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を磁気ディ
スク駆動装置を例に、図面により詳細に説明する。図１
は本発明を実施した情報記録再生装置である磁気ディス
ク駆動装置の全体を示す斜視図であり、図２は実施例に
かかわる磁気ディスク駆動装置のコントロール回路のブ
ロック図であり、図３は実施例にかかわる磁気ディスク
駆動装置の磁気ディスクのフォーマットを示す図であ
り、図４は実施例にかかわる磁気ディスク駆動装置の起
動パラメータ切り換え手段の回路図であり、図５は実施
例にかかわる磁気ディスク駆動装置の書込み時のオフト
ラックエラー回復に関するフローチャートであり、表１
は実施例にかかわる磁気ディスク駆動装置の起動パラメ
ータテーブルである。

【００１２】この種の磁気ディスク駆動装置はシャーシ
１と、硬質の円盤の表面に磁性層が形成された磁気ディ
スク８と、シャーシ１の上面に露出して磁気ディスク８
を回転自在に支承する回転駆動機構としてのスピンドル
モータ３６と、先端に磁気ディスクに対向して信号の書
込み／読み出しを行う磁気ヘッド２が突設された略三角
形状の支持板３と、一端に支持板３が取り付けられ、他
端に偏平のコイル５が接着固定されたアーム４と、コイ
ル５に対向しシャーシ１に固設された一対のヨーク６及
びマグネット７と、磁気ディスク駆動装置の制御回路が
実装された制御基板１０とから主に構成されている。ア
ーム４はピボット軸９を回動中心としてシャーシ１に回
動自在に支承され、前記コイル５、ヨーク６、マグネッ
ト７からなるＶＣＭ１７に通電されることにより、磁気
ヘッド２を磁気ディスク８の半径方向に駆動する。Ｒ／
Ｗアンプ１４を搭載しシャーシ１の上面に固設されたフ
レキシブル回路基板１５は一端がアーム４に接続され、
他端は制御基板１０に接続されている。制御基板１０は
一端に図示せぬホストシステムからの信号を授受するコ
ネクタ１１と、ホストシステムからの電源が供給される
コネクタ１２と、ショートピンプラグ１３が取り付けら
れるジャンパー１８を備えている。そして上記制御基板
１０を除く、磁気ディスク８、スピンドルモータ３６、
アーム４、ＶＣＭ１７、フレキシブル回路基板１５など
の構成部品はシャーシ１と図示せぬ蓋体との間に密閉収
納されており、制御基板１０はシャーシ下面に固設され
ている。

【００１３】制御基板１０には磁気ディスク駆動装置３
７とホストシステム２０とのインターフェース及び磁気
ディスク駆動装置３７のフォーマット管理、エラー訂正
等の制御を行うハードディスクコントロールＣＰＵ２１
と、磁気ディスク駆動装置３７のメカコントロールを行
うメカコントロールＣＰＵ２３が実装されておりこれら
２つのＣＰＵが磁気ディスク駆動装置３７の制御の中核
をなしている。メカコントロールＣＰＵ２３にはハード
ディスクコントロールＣＰＵ２１、サーボタイミング発
生器２５、トラックレジスタ２６、Ａ／Ｄ変換器２７、
スピンドルモータドライバ３５がそれぞれ、双方向での
信号の授受が可能に接続されている。

【００１４】ハードディスクコントロールＣＰＵ２１に
は、バッファＲＡＭ２２、データ処理回路２４、及び起
動用のパラメータが書き込まれたＲＯＭ３４がそれぞれ
双方向での信号の授受が可能に接続されており、また前
記コネクタ１１を介して上位システムであるホストシス
テム２０が双方向での信号の授受が可能に接続されてい
る。

【００１５】また、サーボタイミング発生器２５の出力
端子には、データ処理回路２４、パルス検出器３１、ピ
ーク検出器３３が接続されており、スピンドルモータド
ライバ３５にはスピンドルモータ３６が双方向で信号の
授受が可能に接続されている。そして、メカコントロー
ルＣＰＵ２３の出力端子にはＤ／Ａ変換器２８が接続さ
れ、Ｄ／Ａ変換器２８の出力端子にはアナログ補正回路
３２が、アナログ回路３２の出力端子にはＶＣＭドライ
バ３０が接続されており、ＶＣＭドライバ３０の出力端
子は前記フレキシブル回路基板１５を介してＶＣＭ１７
に接続されている。

【００１６】また、磁気ヘッド２とＲ／Ｗアンプ１４は
前記フレキシブル回路基板１５を介して双方向での信号
の授受が可能に接続されており、Ｒ／Ｗアンプ１４の出
力端子はパルス検出器３１に接続され、パルス検出器３
１の出力端子はデータ処理回路２４、サーボデコーダ２
９、ピーク検出器３３に接続されており、データ処理回
路２４の出力端子はＲ／Ｗアンプ１４に接続されてい
る。そして、サーボデコーダ２９の出力端子はサーボタ
イミング発生器２５、トラックレジスタ２６に接続され
ている。また、ピーク検出器３３の出力端子は、Ａ／Ｄ
変換器２７に接続されている。

【００１７】磁気ディスク８の磁性面は半径方向に複数
の記録トラック４０が形成されている。図３はこの記録
トラックを直線状に開いた模式図である。記録トラック
４０は周方向に複数のセクター４１に分割されており、
これらのセクター４１には図１及び図３において磁気デ
ィスク８の回転方向Ａに向かいトラッキングに用いられ
るサーボセクター４２が、続いてデータが書き込まれる
データセクター４３が交互に形成されており、サーボセ
クター４２にはトラック番号などのサーボ情報が書き込
まれたサーボ領域４４と、互いに隣接する記録トラック
４０の中心線を境界として千鳥状にＡバースト４５、Ｂ
バースト４６が配設されている。また、データセクター
４３にはシリンダ番号、ヘッド番号、セクター番号など
の位置情報が書き込まれたＩＤ部４７と、それに続きホ
ストシステムからの情報が記録されるデータ部４８、そ
してこれに続きエラー訂正情報が書き込まれるＥＣＣ部
４９が配設されている。

【００１８】ここで、磁気ヘッド２の磁気ディスク８と
対向する面には、図示せぬエアベアリング面が形成され
ており、スピンドルモータ３６によって磁気ディスク８
が高速に回転することにより発生する気流がエアベアリ
ング面を通過することによって、磁気ヘッド２は磁気デ
ィスク８の表面を微小ギャップを保ちながら浮上してい
る。そして、磁気ディスク駆動装置３７はホストシステ
ム２０からの要求に応じ、ホストシステム２０との間で
データの授受を行う。

【００１９】次に、磁気デイスク駆動装置３７の起動パ
ラメータの切り換え手段について図４、表１を用いて説
明する。

【００２０】

【表１】

【００２１】ハードディスクコントロールＣＰＵ２１に
は起動パラメータが記憶されたＲＯＭ３４が接続されて
いる。このＲＯＭ３４について更に説明すると、ＲＯＭ
３４にあらかじめ出荷時或いはユーザーによって表１に
あるようにシリンダ数、ヘッド数、セクター数が起動パ
ラメータのテーブルとして記憶されているものである。
そして、制御基板１０の一端に配設されたジャンパー１
８はそれぞれ一対の接続ピン１８ａ、１８ｂ及び１８
ｃ、１８ｄによって構成されている。またショートピン
プラグ１３は樹脂性のケース１３と導電性の接続片とか
らなり、接続片はケースに形成された孔内に収納保持さ
れている。そして、ジャンパー１８の一方の接続ピン１
８ａ、１８ｃはそれぞれ抵抗を介して電源に接続されて
おり、更に接続ピン１８ａ及び１８ｃは識別端子５０、
５１によって制御基板１０のハードディスクコントロー
ルＣＰＵ２１へ接続されている。また、他方の接続ピン
１８ｂ、１８ｄはそれぞれ抵抗を介して接地されてい
る。そして、出荷時或いはユーザーによってジャンパー
１８の接続ピン１８ａ−１８ｂ間、１８ｃ−１８ｄ間を
ショートピンプラグ１３の装着によりショートさせるか
或いはオープンにするかを切換え可能に構成してある。

【００２２】次に、本発明の磁気ディスク駆動装置３７
のホストシステム２０からの起動について説明する。ホ
ストシステム２０の電源をオンにすると、ホストシステ
ム２０は接続されている磁気ディスク駆動装置３７へＩ
ＤＥＮＴＩＦＹコマンドを送出する。ここで、ＩＤＥＮ
ＴＩＦＹコマンドとはＡＴ規格に準拠するコンピュータ
にて用いられているコマンドである。ＩＤＥＮＴＩＦＹ
コマンドを受信した磁気ディスク駆動装置のハードディ
スクコントロールＣＰＵ２１は、前述の識別端子５０，
５１の出力に応じてＲＯＭ３４のパラメータテーブルよ
り対応する起動パラメータを読み出しホストシステムへ
転送する。例えば、接続ピン１８ａ−１８ｂ間にショー
トプラグ１３が接続されて短絡させられ、１８ｃ−１８
ｄ間にはショートプラグ１３が接続されずにオープンの
状態であった場合は、識別端子５０の出力はローレベ
ル、識別端子５１の出力はハイレベルとなりハードディ
スクコントロールＣＰＵ２１に送出される。これによ
り、ハードディスクコントロールＣＰＵ２１はＲＣＭ３
４のパラメータテーブルより対応するパラメータ、すな
わちシリンダ数６１５、ヘッド数８、セクター数１７を
読みだしホストシステムに転送する。

【００２３】次にホストシステム２０は受信したパラメ
ータがホストシステム２０に適合するものであるか否か
を確認するが、転送されたパラメータはあらかじめホス
トシステム２０に適合するものがパラメータテーブルよ
り選定されているものであるため、ホストシステムに不
適合とされてエラーが発生することはない。そしてホス
トシステム２０が受信したパラメータをそれぞれ、論理
シリンダ数、論理ヘッド数、論理セクター数として磁気
ディスク駆動装置は動作する。

【００２４】ここで、実施例はシリンダ数、ヘッド数、
セクター数のそれぞれがパラメータテーブルに記憶され
ているが、シリンダ数のみ或いはシリンダ数とヘッド数
のみというように上記パラメータのうちの一つ、あるい
は２つをホストシステムに適合する範囲内で組み合わせ
て用いるようにしてもよい。また、切り換え手段として
２組のショートプラグと接続ピンとの組み合わせを用い
て説明したがパラメータ数に応じて切り換え手段の数を
増減させたり、或いはスライドスイッチなどの他の選択
手段を用いることによって切換えるようにしてもよい。

【００２５】次に、本発明にかかわる磁気ディスク駆動
装置３７の読み出し動作について説明する。ホストシス
テム２０より起動された磁気ディスク駆動装置３７は、
スピンドルモータ３６を回転駆動させ、磁気ディスク８
を高速回転させる。そして、磁気ヘッド２の磁気ディス
ク８と対向する面には、図示せぬエアベアリング面が形
成されており、磁気ディスク８が高速に回転することに
より発生する気流がエアベアリング面を通過することに
よって、磁気ヘッド２は磁気ディスク８の表面を微小ギ
ャップを保ちながら浮上する。

【００２６】そして、ホストシステム２０からシーク命
令があると、ハードディスクコントロールＣＰＵ２１を
介してメカコントロールＣＰＵ２３にシーク命令が入力
され、メカコントロールＣＰＵ２３からのシーク信号が
Ｄ／Ａ変換器２８及びアナログ補正回路３２を介してＶ
ＣＭドライバ３０に入力され、ＶＣＭドライバ３０はＶ
ＣＭ１７に目的トラックにシークするに足る電流を供給
する。こうしてＶＣＭ１７を搭載したアーム４は磁気デ
ィスク８の半径方向へ回動し、磁気ヘッド２を目的トラ
ックへ移送する。磁気ヘッド２の図示せぬＲ／Ｗギャッ
プは、磁気ディスク８上の記録トラック４０の磁化パタ
ーンの磁気的な変化を検出し、磁気ヘッド２内の図示せ
ぬコイルによって読み出し電圧を発生する。

【００２７】この読み出し電圧はＲ／Ｗアンプ１４によ
って増幅されたのち、パルス検出器３１に送られパルス
信号に変換される。このパルス信号はサーボデコーダ２
９に送られ、パルス信号の中からトラック番号などのサ
ーボ情報が読み出される。ここで読み出されたトラック
番号はトラックレジスタ２６に保管されメカコントロー
ルＣＰＵ２３から常時参照可能になっている。

【００２８】さらに続くＡ，Ｂバーストが読み出され、
ピーク検出器３３へ送られる。ピーク検出器３３はサー
ボタイミング発生器２５から検出命令信号を受け取ると
その瞬間のＡ，Ｂバーストの読み出し電圧を保持し、Ａ
／Ｄ変換器２７へ送る。そしてＡ／Ｄ変換器はこの保持
された読み出し電圧をデジタル値に変換し、メカコント
ロールＣＰＵ２３はこのＡ／Ｄ変換器２７のデジタル値
を読み取り、デジタル値の大きさを比較することによっ
て磁気ヘッドのトラックセンターに対するずれ量である
オフトラック量を算出することができ、このオフトラッ
ク量をもとにファイントラッキングがなされ所望記録ト
ラックへの位置決めが完了する。

【００２９】そして、所望記録トラックより読み出され
た読みだし電圧はパルス検出器３１より、データ処理回
路２４へ送られ、ＮＲＺ信号へ変換されハードディスク
コントロールＣＰＵ２１へ送られる。ハードディスクコ
ントロールＣＰＵ２１はこのＮＲＺ信号をデジタル信号
データに変換し、ホストシステム２０へ送出し、読み出
し動作が完了する。

【００３０】次に、本発明にかかわる磁気ディスク駆動
装置３７の書込み動作について説明する。ホストシステ
ム２０からのデータの書込み要求があると、デジタル信
号データは磁気ディスク駆動装置３７のハードディスク
コントロールＣＰＵ２１に送られ、データは一旦バッフ
ァＲＡＭ２２に送られ保持される。一方、ハードディス
クコントロールＣＰＵ２１はメカコントロールＣＰＵ２
３に目的書込み位置であるトラック番号及びヘッド番号
を指示する。そしてメカコントロールＣＰＵ２３は磁気
ヘッドの現在位置を参照し目的位置までのシーク量を算
出した後にシーク信号をＤ／Ａ変換器２８及びアナログ
補正回路３２を介してＶＣＭドライバ３０へ入力する。
そしてＶＣＭドライバ３０はＶＣＭ１７に目的トラック
にシークするに足る電流を供給し、ＶＣＭ１７を搭載し
たアーム４が磁気ディスク８の半径方向へ回動すること
によって磁気ヘッド２が目的トラックに移送される。こ
のようにして磁気ヘッド２の目的位置へのシークが完了
すると、メカコントロールＣＰＵ２３はハードディスク
コントロールＣＰＵ２１にシーク完了の信号を送る。

【００３１】次に、ハードディスクコントロールＣＰＵ
２１はバッファＲＡＭ２２からデータを読みだし、ＮＲ
Ｚ信号に変換しデータ処理回路２４に送出する。データ
処理回路２４にて前記ＮＲＺ信号は１，７ＲＬＬ等の符
号化が行われ、Ｒ／Ｗアンプ１４、磁気ヘッド２の図示
せぬＲ／Ｗギャップを介して磁気ディスク８の記録トラ
ック４０に書込まれる。ここでハードディスクコントロ
ールＣＰＵ２１はホストシステム２０からの書込み要求
より、どのセクタを先頭として連続する何個のセクタに
データを書き込むのかを既知であり、ひとつのセクタへ
のデータの書込みが終了する毎に残りの書き込まれるセ
クタの数をひとつずつ減じ、残書込みセクタ数がゼロに
なったところで書込みが完了したと判断し、ホストシス
テム２０に対し命令待ち状態であることを示す信号を送
信する。

【００３２】次に本発明に係わる磁気ディスク駆動装置
３７におけるオフトラックエラー発生時の書込み動作に
ついて図５のフローチャートを用いて説明する。前記の
読み込み動作と同様、ホストシステム２０からの書き込
み要求を受け取り、ステップＳ１において書き込み目的
位置へヘッドが移動し、ステップＳ２においてメカコン
トロールＣＰＵ２３はＡ，Ｂバーストの読み出し電圧の
大きさであるＡ／Ｄ変換器２７のデジタル値を比較する
ことによって、目的記録トラック４０のセンター位置に
対するオフトラック量を算出し、セクター毎にオフトラ
ックが発生していないかを確認する。そして上記のＡ／
Ｄ変換器２７のデジタル値の比較結果が許容値を越えて
いた場合ステップＳ３において、メカコントロールＣＰ
Ｕ２３はオフトラックが発生したと判断し、ステップＳ
４においてハードディスクコントロールＣＰＵ２１にエ
ラー発生の信号を送る。

【００３３】次にステップＳ５においてエラー発生の信
号を受け取ったハードディスクコントロールＣＰＵ２１
は、ステップＳ６において書込み作業を中断する。そし
てステップＳ７からのエラー回復作業にはいるが、ま
ず、データを書き込む先頭のセクタ番号と書込み待ちセ
クタの数との関係よりエラーが発生したセクターの番号
（ｎ）を算出する。そしてエラーが発生したセクター番
号（ｎ）と、そのひとつ前のセクター番号（ｎ−１）に
書き込まれることが割り当てられているデータをバッフ
ァＲＡＭ２２より読み出す。次にステップＳ８におい
て、ハードディスクコントロールＣＰＵ２１はエラーが
発生したと判断されたセクター番号（ｎ）のひとつ前の
セクター番号（ｎ−１）への書込み可能位置に磁気ディ
スク８が回転するまで待ち、ステップＳ９において、上
記の書込み可能位置に達したらＷＲＩＴＥゲートを開
き、エラーが発生したと判断されたセクター番号（ｎ）
とそのひとつ前のセクター番号（ｎ−１）のそれぞれの
セクタに対してのデータの再書込みを行ない、エラー回
復作業が完了する。

【００３４】前記実施例においては、オフトラックエラ
ー発生セクターの直前のセクタよりデータの再書込みを
行なうものであるが、メカコントロールＣＰＵ２３にて
オフトラックエラー発生と判断され、ハードディスクコ
ントロールＣＰＵ２１にエラー発生の信号を送るまでの
所用時間に、ハードディスクコントロールＣＰＵ２１が
エラー発生信号を受け取ってから、書込み作業を中断す
るまでの所用時間を加えた時間内に何個のセクタへの書
込みが行われるかを比較し、そのセクタの数だけエラー
発生セクタ番号より前のセクタ番号のセクタから、再書
込みを行うようにしてもよい。また、前記実施例は２つ
のＣＰＵによって磁気ディスク駆動装置の制御を行うも
のについて説明したが、１つのＣＰＵで全ての制御を行
うようにしてもよい。

【００３５】また、本発明に係わる磁気ディスク装置３
７においては信頼性を高めるためにデータの読み込み時
にエラーが発生した場合、データの訂正を行うＥＣＣ訂
正機能を有している。そして、ホストシステムによって
は磁気ディスク駆動装置の起動時などにこのようなＥＣ
Ｃ訂正機能の診断をおこなうものがある。この診断テス
トについて更に説明すると、ホストシステムからのＲＥ
ＡＤ ＬＯＮＧコマンドに基づき、磁気ディスクから読
み出されたデータ及びＥＣＣ情報がホストシステムに送
出される。次に、読みだされたデータはホストシステム
にて故意にエラーが発生するように書き換えられた後
に、この書き換えられたデータと読みだされたＥＣＣ情
報が磁気ディスクに再び書き込まれる。そして、ホスト
システムからのＲＥＡＤコマンドによって磁気ディスク
から再度データが読み込まれ、エラー発生の有無によっ
て診断されるものである。

【００３６】ここで、本発明に係わる磁気ディスク装置
３７においてはホストシステムからのＲＥＡＤ ＬＯＮ
Ｇコマンド受取時には磁気ディスクからデータ及びＥＣ
Ｃ情報をそれぞれ少なくとも２回ずつ読みだし、１回目
と２回目の結果を比較することによって読み間違いがな
いことを確認した後に、読みだしたデータ及びＥＣＣ情
報をホストシステムに送出している。すなわち、診断テ
ストのサンプルとしてのデータやＥＣＣ情報に誤りがな
いことを確認してから診断テストを行うようにしてある
ので、ＥＣＣ訂正機能の診断テストをより正確に行うこ
とができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数の記
録トラック上に複数の分割された記録エリアが形成され
た記録媒体に対して信号の書込み／読み出しを行うヘッ
ドと、前記記録媒体を回転駆動する手段と、前記ヘッド
を前記記録トラックに位置決めする手段と、前記ヘッド
の目標記録トラック上での位置ずれであるオフトッラク
エラーを検知する手段とを有する情報記録再生装置にお
いて、情報書き込み時に前記オフトラックエラーを検知
したらエラー発生の信号を送って情報書き込み作業を中
断し、その後、前記オフトラックエラー発生時に前記ヘ
ッドが位置していたセクターより前記記録媒体の回転下
流側である前のセクターから情報の再書き込みを行うよ
うにしたので、書き込み時にオフトラックエラーが発生
しても、このオフトラックが発生したときのヘッドが位
置するセクターより前のセクターから再書き込みを行う
ことで、位置ズレの虞のあるセクターに対しても情報の
再書き込みが行われるので、信頼性の高い書き込みをお
こなうことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の本発明の実施例に係わる磁気ディスク
駆動装置の全体を示す説明図である。

【図２】本発明の実施例に係わる磁気ディスク駆動装置
のコントロール回路ブロックを示す説明図である。

【図３】本発明の実施例に係わる磁気ディスク駆動装置
の磁気ディスクのフォーマットを示す説明図である。

【図４】本発明の実施例に係わる磁気ディスク駆動装置
の起動パラメータ切り換え回路を示す説明図である。

【図５】本発明の実施例に係わる磁気ディスク駆動装置
の書込み時オフトラックエラー回復を示す説明図であ
る。

【図６】従来の情報記録再生装置としての磁気ディスク
駆動装置の全体を示す説明図である。

【符号の説明】

１３ ショートピンプラグ １８ ジャンパー ２０ ホストシステム ２１ ハードディスクコントロールＣＰＵ ２３ メカコントロールＣＰＵ ３４ ＲＯＭ ３７ 磁気ディスク駆動装置 ５０、５１ 識別端子

フロントページの続き (72)発明者 佐藤 政明 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アル プス電気株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−297702（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 20/18 G11B 5/00 - 5/09

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録トラック上に複数の分割され
   た記録エリアが形成された記録媒体に対して信号の書込
   み／読み出しを行うヘッドと、前記記録媒体を回転駆動
   する手段と、前記ヘッドを前記記録トラックに位置決め
   する手段と、前記ヘッドの目標記録トラック上での位置
   ずれであるオフトッラクエラーを検知する手段とを有す
   る情報記録再生装置において、情報書き込み時に前記オ
   フトラックエラーを検知したらエラー発生の信号を送っ
   て情報書き込み作業を中断し、その後、前記オフトラッ
   クエラー発生時に前記ヘッドが位置していたセクターよ
   り前記記録媒体の回転下流側である前のセクターから情
   報の再書き込みを行うことを特徴とする情報記録再生装
   置。