JPH0798828A - ヘッド位置決め機構及びヘッド位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は磁気記録再生装置に備えられる回転
するロータリヘッドの磁気テープの幅方向に対する位置
決めを行うヘッド位置決め機構に関し、ヘッドの磁気テ
ープ面への接触角を一定とすることを目的とする。 【構成】 回転体３１に所定数の磁気ヘッド３２が設け
られたヘッドユニット２３がヘッドホルダ２４に保持さ
れる。このヘッドホルダ２４はヘッドベース２５に回動
軸３４により揺動自在に支持され、ステッピングモータ
２６により、ヘッド面が磁気テープ面に平行に揺動され
る構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気記録再生装置に備
えられるロータリヘッドの、磁気テープの幅方向に対す
る位置決めを行うヘッド位置決め機構及びヘッド位置決
め方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンピュータにおいては、ＨＤ
Ｄ（ハードディスクドライブ）等の記憶装置のバックア
ップ用として所謂ストリーマと呼ばれる補助記録装置が
使用されている。この種の記録装置では、内部に磁気テ
ープが巻回された一対のテープリールと、中央前面に設
けられて該一対のテープリールを駆動するための駆動ロ
ーラとを有するデータカートリッジが装着されると、駆
動ローラを回転させてテープを走行させるとともに磁気
記録を行うように構成されている。

【０００３】この種の記録装置では、例えば上記データ
カートリッジ内の駆動ローラに圧着されるアイドラをモ
ータで回転駆動するとともに、このモータを回転速度に
比例した周波数の信号が発生するよう構成されたサーボ
方式によりモータの回転制御を行っている。そして、記
憶容量を高めるため、固定式のヘッドに代わって回転式
のヘッド（ロータリヘッド）を用いた新型の磁気記録再
生装置が提案されている。このロータリヘッドによる情
報の記録再生の方法のうち、半円走査方式がある。

【０００４】そこで、図７に、ロータリヘッドによる記
録再生の説明図を示す。図７（Ａ）に示すように、Ａ方
向に走行する磁気テープ１１に、回転するヘッドホルダ
１２ａの外周縁に複数の磁気ヘッド１２ｂが配設された
ロータリヘッド１２が摺接して情報の記録再生を行うも
のである。

【０００５】この場合、走行する磁気テープ１１に対し
て、その幅方向に磁気ヘッド１２ｂが回転されることか
ら、該磁気テープ１１上には円弧状のトラック１１ａが
形成されることになる。従って、再生時に正確な情報を
読み出すためには精密なトラッキングサーボが必要とな
り、そのためにロータリヘッド１２の枢軸を、磁気テー
プ１１の幅方向の中心に位置決めするサーボ処理を行う
ことが提案されている。

【０００６】例えば、図７（Ｂ）に示すように、磁気テ
ープ１１のトラック１１ａごとに、トラック１１ａの中
心（テープ幅方向の中心）の中心部Ｐと、その両端の両
端部Ｑ，Ｒとが、それらの距離を等しくさせて（ＰＱ＝
ＰＲ）サーボデータを記録させる。そして、再生時にこ
のサーボデータに基づいてサーボ処理を行うものであ
る。

【０００７】ここで、図８に、ロータリヘッドユニット
の概略図を示す。図８（Ａ）において、ロータリヘッド
ユニットは、まず上述のようにロータリヘッド１２にお
いて、ヘッドホルダ１２ａの外周縁に複数の磁気ヘッド
１２ｂが等間隔で配設されており、ヘッドホルダ１２ａ
が駆動モータ１３により回転される。このヘッドホルダ
１２ａ及び駆動モータ１３は保持ベース１４内に取り付
けられる。

【０００８】磁気ヘッド１２ｂが配設されたヘッドホル
ダ１２ａの両側には、走行する磁気テープ１１をガイド
するテープガイド１５ａ、１５ｂが配設される。また、
保持ベース１４の両側面の略中央には支持プレート１６
ａ，１６ｂ（１６ｂは図に表われず）が設けられ、軸１
７ａ，１７ｂ（１７ｂは図に表われず）によって、該保
持ベース１４が筐体ベースに対して上下方向（Ｂ−Ｃ方
向）に揺動自在に支持される。

【０００９】そして、保持ベース１４の後方に、該保持
ベース１４を揺動制御させるためのボイスコイルユニッ
ト１８が設けられる。

【００１０】このようなロータリヘッドユニットは、図
７（Ｂ）に示す磁気テープ１１上にサーボデータＰ，
Ｑ，Ｒをロータリヘッド１２により読み取り、Ｐ，Ｑの
出力とＰ，Ｒの出力を比較して、誤差信号によってボイ
スコイルユニット１８に供給する電流を制御することに
より、磁気テープ１１の幅方向（Ｂ−Ｃ方向）に対する
ロータリヘッド１２の位置決めを行うものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ロータリヘッ
ド１２を磁気テープ１１上に位置決めする場合に、該ロ
ータリヘッド１２を軸１７ａ，１７ｂを中心に揺動させ
ることから、図８（Ｂ）に示すように、磁気テープ１１
に対して円弧状に揺動することになる。従って、ロータ
リヘッド１２の揺動により、磁気テープ１１面と磁気ヘ
ッド１２ｂの接触角が変化することになり、再生面での
読み取りが不安定になると共に、磁気テープ１１面への
磁気ヘッド１２ｂの位置決めが困難であるという問題が
ある。

【００１２】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、ヘッドの磁気テープ面への接触角を一定とする
ヘッド位置決め機構及びヘッド位置決め方法を提供する
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題は、走行する磁
気テープに磁気ヘッドを当接させて情報の記録再生を行
う際の、該磁気テープの幅方向に対する該磁気ヘッドの
位置決めを行うヘッド位置決め機構において、保持部材
に所定数の前記磁気ヘッドが設けられるヘッドユニット
と、該ヘッドユニットを保持する保持手段と、該保持手
段を、前記磁気テープ面に対して垂直方向に設けられた
回動軸を支点に揺動自在に支持する支持手段と、該保持
手段を該回動軸を支点に揺動させ、保持された該ヘッド
ユニットのヘッド面を該磁気テープ面に平行に揺動させ
る駆動手段と、を有する構成としたことにより解決され
る。

【００１４】この場合、前記磁気テープと別の基準テー
プの幅方向に等間隔で、長手方向帯状の基準信号が所定
数予め記録され、該情報信号を再生し、再生された該基
準信号の一を基準にして、該幅方向における他の基準信
号との検出時間幅が等しくなるような前記磁気ヘッドの
位置決めを行うための基準データを生成し、記録再生の
該磁気テープに対する該磁気ヘッドの位置決めを、該基
準データに基づいて行う。

【００１５】

【作用】請求項１記載の構成によれば、ヘッドユニット
を保持し、支持手段の回動軸で揺動自在な保持手段を、
駆動手段で揺動させた場合、ヘッドユニットのヘッド面
が磁気テープ面に対して平行に揺動される。これによ
り、磁気ヘッドの磁気テープ面に対する接触角が変化す
ることなく記録再生を行うことが可能となる。

【００１６】請求項２記載の方法によれば、予め基準信
号が記録された基準テープを再生して基準データを生成
し、この基準データで記録テープへの磁気ヘッドの位置
決めが行われることから、高精度であると共に、磁気テ
ープ間若しくは装置間の構造上のばらつきが解消され、
安定した互換性を保つことが可能となる。

【００１７】

【実施例】図１に、本発明の一実施例の構成図を示す。
図１に示すヘッド位置決め機構２１は、磁気記録再生装
置に搭載されるもので、大別してヘッドユニットとして
のロータリヘッド２２とヘッドベース２３により構成さ
れ、ヘッドベース２３は保持手段であるヘッドホルダ２
４、支持手段であるホルダベース２５、駆動手段である
ステッピングモータ２６により構成される。

【００１８】ロータリヘッド２２は、保持部材である回
転体３１の外周縁に複数の磁気ヘッド３２が等間隔で設
けられており、この回転体３１が駆動モータ３３で回転
されるものである。この駆動モータ３３ではモータ回転
の絶対位置を認識するためのインデックス信号のパルス
を発生する。

【００１９】ここで、図２に、図１のヘッドベースの説
明図を示し、図１と共にその構成を説明する。図２
（Ａ）はヘッドベース２３の斜視図であり、図１より方
向を異にして表わしている。

【００２０】図１及び図２（Ａ）において、ヘッドベー
ス２３を構成するヘッドホルダ２４は、ロータリヘッド
２２の駆動モータ３３を内包するもので、円筒形状に形
成される。このヘッドホルダ２４は、その胴体部分より
水平一方側に後述するリンクと当接する突出部２４ａ
と、水平他方側に後述するホルダベース２５と螺着され
る係合部２４ｂ1 ，２４ｂ2 が形成される。

【００２１】ホルダベース２５は、ヘッドホルダ２４の
取り付けベースとなるもので、装置の筐体ベース上に取
り付けられるものである。このホルダベース２５は、ヘ
ッドホルダ２４の保持部２４ｂ1 ，２４ｂ2 と、回動軸
３４を介して枢着されるもので、バネ３５によりヘッド
ホルダ２４に下方向に常に付勢力を加えている。この回
動軸３４は磁気テープ面に対して垂直方向に設けられて
いる。

【００２２】一方、ステッピングモータ２６の回転軸上
にはナット３６及びこれと螺合するリードスクリュー３
７が設けられる。ナット３６にはＬ字状のリンク３８の
一端が係合され、他端がヘッドホルダ２４の突出部２４
ａと当接する。この場合、リンク３８のヘッドホルダ２
４との当接側は、ホルダベース２５の一側面に軸３８ａ
により回動自在に取り付けられる。

【００２３】なお、ホルダベース２５の先端側面には、
磁気テープの走行案内を行うガイド部材３９ａ，３９ｂ
が取り付けられ、ガイド部材３９ｂにはロータリヘッド
２２と磁気テープが収納されるカートリッジ（図示せ
ず）との相対的な位置決めを行うストッパ４０が一体的
に形成されている。

【００２４】このようなヘッド位置決め機構２１は、ま
ずヘッドホルダ２４がバネ３５により下方向へ付勢され
ており、この付勢力により、リードスクリュー３７部分
に軸３８ａにより上方向への力が加えられている。

【００２５】所定の信号（後述のサーボ信号）によりス
テッピングモータ２６が駆動されるとリードスクリュー
３７の回転によりリンク３８を上下方向に回動させる。
これに伴って、ヘッドホルダ２４の突出部２４ａが上下
方向に力が加わり、回動軸３４を支点としてヘッドホル
ダ２４が上下方向に揺動する。

【００２６】すなわち、図２（Ｂ）に示すように、ヘッ
ドホルダ２４の上下動は、磁気テープ４１面と保持され
るロータリヘッド２２のヘッド面とが平行に揺動するこ
とになる。これによって、磁気ヘッド３２の磁気テープ
４１への接触角が変化することがないものである。

【００２７】次に、ロータリヘッド２２の磁気テープ４
１に対する初期状態の位置決めについて説明する。本発
明では、ロータリヘッド２２を位置決めする場合に基準
テープ４２を用いる。そこで、図３に基準テープ上の制
御データの説明図を示す。

【００２８】図３において、基準テープ４２には、予め
幅方向の中心に長手方向帯状に基準センタトラックが
形成されると共に、基準センタトラックより両側方向
の等距離の部分にそれぞれ信号トラック，が形成さ
れる。

【００２９】これらトラック〜には、図３（Ｂ）に
示すような互いに向き合った着磁方向で残留磁区が形成
されている。

【００３０】すなわち、ロータリヘッド２２を磁気テー
プ４１上で位置決めするにあたり、この基準テープ４２
より位置決め用の基準データを生成し、この基準データ
に基づいて位置決めを行うものである。

【００３１】そこで、図４に図３の基準データ生成のフ
ローチャートを示し、図５に制御データの再生を説明す
るための図を示して説明する。

【００３２】図４において、まず基準テープ４２が磁気
記録再生装置に挿入されると（ステップ（ＳＴ１））、
装置の再生手順に従って再生動作が開始され、再生信号
を得る（ＳＴ２）。このときの再生信号は、図５（Ａ）
に示すように図３に示す各トラック〜の制御データ
に対応する波形〜となる。

【００３３】そして、波形〜における、トラック
再生後からトラック再生までの時間をｔ1 とし、トラ
ック再生後からトラック再生までの時間をｔ2 とし
て、得られる再生出力信号のパルスによりｔ1 ，ｔ2 を
検出して、それぞれの時間幅を比較する（ＳＴ３）。

【００３４】そこで、時間ｔ1 とｔ2 が等しいか否かが
判断され（ＳＴ４）、等しければ、トラックの位置を
ロータリヘッド２２の回転中心点（回転体の中心点）と
し、ヘッド移動範囲の最下点から回転中心点までのパル
ス数（Ｐ）を所定のメモリに取り込み記憶する（ＳＴ
５）。また、このときの駆動モータ３３のモータ回転の
絶対位置を認識するためのインデックス信号に基づき、
該インデックス信号発生から、磁気ヘッド３２が基準セ
ンタトラック位置検出までの時間Ｔ（図５（Ｂ））を
取り込み記憶する（ＳＴ６）。

【００３５】そして、このようにして得られたパルス数
（Ｐ）と時間（Ｔ）の基準データの生成された後にヘッ
ド位置決め制御を行うものである。

【００３６】なお、ステップ４において、時間ｔ1 とｔ
2 が等しくない場合には、ロータリヘッド２２を上下に
移動させて補正動作を行い、ステップ２以降を繰り返
す。

【００３７】続いて、図６に、図５の基準データに基づ
くヘッド位置決めのフローチャートを示す。まず、磁気
記録再生装置に記録再生を行う磁気テープである記録テ
ープ４１が挿入される（ＳＴ１１）。この記録テープ４
１には、先頭部分（ＢＯＴ）に基準位置信号が記録され
ており（図７（Ｂ）参照）、この信号を再生することに
よりロータリヘッド２２のテープ中央への位置決めが行
われる。

【００３８】この記録テープ４１の挿入後、再生開始前
に、ロータリヘッド２２をヘッド移動範囲の最下点よ
り、上記基準データのパルス数（Ｐ）だけ移動させて
（ＳＴ１２）、この位置で基準信号（図７（Ｂ））を再
生する（ＳＴ１３）。そして、記録テープ４１における
インデックス信号発生から基準センタトラックの位置
検出までの時間（Ｔｓ）を検出する（ＳＴ１４）。この
検出した時間（Ｔｓ）と、上述の基準データ（Ｔ）との
比較が行われる（ＳＴ１５）。

【００３９】すなわち、時間Ｔ＝Ｔｓであれば、処理を
終了し、Ｔ≠ＴｓであってＴｓ＞Ｔのときには回転中心
を下降させ、Ｔｓ＜Ｔのときには回転中心を上昇させる
ように補正動作させてステップ１３以降を繰り返すもの
である。

【００４０】このように、テープ面と磁気ヘッドの接触
角が変化せずに安定した記録再生を行うことができると
共に、基準データによるヘッド位置決めにより装置間及
びテープの機構上のばらつきが容易に解消され、安定し
た互換性を保つことができる。また、位置決め制御がパ
ルスを用いているために、駆動手段にステッピングモー
タを使用することができ、低コストを図ることができる
ものである。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明において、請求項１
記載の構成によれば、ヘッドユニットを保持する保持手
段を、ヘッド面が磁気テープ面に対して平行になるよう
に揺動させることにより、ヘッドの磁気テープ面への接
触角を一定とすることができ、安定した記録再生及びヘ
ッド位置決めを行うことができるものである。

【００４２】請求項２記載の方法によれば、予め基準信
号を記録済みの基準テープを再生して求めた基準データ
を用いて、記録テープへの磁気ヘッドの位置決めが行わ
れることから、位置決めが高速で高精度に行われると共
に、磁気テープ間若しくは装置間の構造上のばらつきが
容易に解消され、安定した互換性を保つことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図である。

【図２】図１のヘッドベースの説明図である。

【図３】基準テープ上の制御データの説明図である。

【図４】図３のデータ生成のフローチャートである。

【図５】制御データの再生を説明するための波形図であ
る。

【図６】図５の基準データに基づくヘッド位置決めのフ
ローチャートである。

【図７】ロータリヘッドによる記録再生の説明図であ
る。

【図８】ロータリヘッドユニットの概略図である。

【符号の説明】

２１ ヘッド位置決め機構 ２２ ロータリヘッド ２３ ヘッドベース ２４ ヘッドホルダ ２５ ホルダベース ２６ ステッピングモータ ３１ 回転体 ３２ 磁気ヘッド ３３ 駆動モータ ３４ 回動軸 ３５ バネ ３６ ナット ３７ リードスクリュー ３８ リンク ３９ａ，３９ｂ ガイド部材 ４０ ストッパ ４１ 磁気テープ ４２ 基準テープ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行する磁気テープに磁気ヘッドを当接
   させて情報の記録再生を行う際の、該磁気テープの幅方
   向に対する該磁気ヘッドの位置決めを行うヘッド位置決
   め機構において、 保持部材に所定数の前記磁気ヘッドが設けられるヘッド
   ユニットと、 該ヘッドユニットを保持する保持手段と、 該保持手段を、前記磁気テープ面に対して垂直方向に設
   けられた回動軸を支点に揺動自在に支持する支持手段
   と、 該保持手段を該回動軸を支点に揺動させ、保持された該
   ヘッドユニットのヘッド面を該磁気テープ面に平行に揺
   動させる駆動手段と、 を有することを特徴とするヘッド位置決め機構。
2. 【請求項２】 走行する磁気テープに磁気ヘッドを当接
   させて情報の記録再生を行う際の、該磁気テープの幅方
   向に対する該磁気ヘッドの位置決めを行うヘッド位置決
   め方法において、 前記磁気テープとは別の基準テープの幅方向に等間隔
   で、長手方向帯状の基準信号が所定数予め記録され、該
   情報信号を再生するステップと、 再生された該基準信号の一を基準にして、該幅方向にお
   ける他の基準信号との検出時間幅が等しくなるような前
   記磁気ヘッドの位置決めを行うための基準データを生成
   するステップと、 記録再生の該磁気テープに対する該磁気ヘッドの位置決
   めを、該基準データに基づいて行うステップと、 を含むことを特徴とするヘッド位置決め方法。