JPS63273285A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、例えばフロッピーディスク装置のように磁気
記録媒体上の隣接する複数の記録トラックに情報信号の
記録及び／又は再生を行う磁気記録再生装置に関する。

〔発明の概要〕

本発明は、例えばフロッピーディスク装置のように磁気
記録媒体上の隣接する複数の記録トラックに情報信号の
記録及び／又は再生を行う磁気記録再生装置に関し、特
に、上記磁気記録媒体上にトラッキングサーボ信号を磁
気ヘッドを介して書込み、この書込まれたトラッキング
サーボ信号を上記磁気ヘッドを介して読取ることにより
上記磁気ヘッドの位置を制御してアイデンティフィケー
ション信号を書込むイニシャライズ機能を有するものに
おいて、上記トラッキングサーボ信号の言込み時におけ
る上記磁気記録媒体の上記磁気ヘッドに対する走行速度
を上記アイデンティフィケーション信号の書込み時より
も高速にすることにより、上記トラッキングサーボ信号
及び上記アイデンティフィケーシッン信号の書込みすな
わちイニシャライズに要する時間が短縮された磁気記録
再生装置を提供するものである。

［従来の技術〕 従来、磁気ディスクを記録媒体として用いる所謂フロッ
ピーディスク装置と呼ばれる磁気記録再生装置において
は、上記磁気ディスクに対する記録可能な情報信号の量
を増大するため、所定の情報信号が記録される記録トラ
ックの面積あたりの密度すなわちトラック密度を向上さ
せることが行われている。そして、上記トラック密度を
高くするには、第６図に示すように、上記情報信号が記
録される記録トラック１０１間の上記情報信号が記録さ
れない空隙部分１０２の間隔を狭くして、上記磁気ディ
スク１０３上に占める上記記録トラック１０１の密度を
高くすることが行われている。

従って、上記トラック密度を上げた記録トラックは、記
録トラックの間隔すなわち図中Ｐで示すトラックピッチ
が小さくなされ、上記空隙部分１０２が極めて狭くなさ
れている。このような記録トラックに対して記録及び再
生をする際における記録及び再生をする磁気ヘッドの位
置決めは、上記磁気ヘッドの取付は及び移動の機械的な
精度によるものでは充分とはいえず、上記磁気ヘッドを
上記記録トラック１０１に対して追従させるトラッキン
グサーボ機構が採用されている。

このトラッキングサーボ機構は、例えば第７図に示すよ
うに、トラッキングサーボ信号を予め上記磁気ディスク
１０３のトラッキングサーボ信号記録領域１０４に書込
んでおき、上記磁気ヘッドによる情報信号の記録及び／
又は再生が行われる際、上記トラッキングサーボ信号を
上記磁気ヘッドにより読取ることによって、上記磁気ヘ
ッドの上記記録トラック１０１に対する位置ずれを検出
し、その検出出力に応じて上記磁気ヘッドの位置を所定
の微動機構により微動させることによって行われる。

そして、上記トラッキングサーボ信号を上記磁気ディス
ク１０３に書込むには、上記トラッキングサーボ信号及
びアイデンティフィケーション信号の書込みすなわちイ
ニシャライズの機能を有する磁気記録再生装置が用いら
れる。

このイニシャライズとは、まず、上記磁気ディスク１０
３を所定の回転駆動装置により所定の速度にて回転駆動
し、上記磁気ディスク１０３の所定角度位置に予め書込
まれたインデクス信号に基づいて上記磁気ディスク１０
３の所定角度位置に設定された上記トラッキングサーボ
信号記録領域１０４に磁気ヘッドを介して上記トラッキ
ングサーボ信号を書込むものである。このときには、上
記磁気ヘッドの位置決めは、上記磁気ディスク１０３の
径方向すなわち第７図中Ｂ方向に上記磁気ヘッドの取付
は及び移動の機械的な精度によって行われ、ｌトラック
分ずつ書込んでゆく、すなわち、上記磁気ヘッドにより
、上記インデクス信号が読取られると、上記トラッキン
グサーボ信号の書込みを開始し、再び上記インデクス信
号が読取られたところで上記トラッキングサーボ信号の
書込みを中断して所定の磁気ヘッド移動機構により、上
記磁気ヘッドを１トラックピッチ分移動制御し、再び上
記インデクス信号が読取られたところから上記トラッキ
ングサーボ信号の書込みを開始し、以後、同様に上記磁
気ディスク１０３の全ての上記記録トラックについて上
記トラッキングサーボ信号が書込まれる０次に、上記ト
ラッキングサーボ信号を用いて上記トラッキングサーボ
機構を作動させることにより上記磁気ヘッドの位置を上
記磁気ディスク１０３の径方向すなわち第７図中Ｂ方向
に制御して、上記磁気ヘッドを介して上記アイデンティ
フィケーション信号を書込む、このとき、上記磁気ヘッ
ドは、隣接する２つの上記トラッキングサーボ信号記録
領域１０４，１０４の中間部に位置制御される。従って
、上記トラッキングサーボ信号記録領域１０４と上記ア
ンデンティフィケーション信号が書込まれるアイデンテ
ィフィケーション信号記録領域１０５とは、上記トラッ
クピッチの１／２すなわちＰ／２だけ上記磁気ディスク
１０３の径方向にずれて形成される。そして、上記磁気
ヘッドにより、上記インデクス信号が読取られると、上
記アイデンティフィケーション信号の書込みを開始し、
再び上記インデクス信号が読取られたところで上記アイ
デンティフィケーション信号の書込みを中断して上記所
定の磁気ヘッド移動機構により上記磁気ヘッドを１トラ
ックピッチ分移動制御し、再び上記インデクス信号が読
取られたところから上記アイデンティフィケーション信
号の書込みを開始し、以後、同様に上記磁気ディスク１
０３の全ての上記記録トラックについて上記アイデンテ
ィフィケーション信号が書込まれる。上記アンデンティ
フィケーシせン信号は、上記アイデンティフィケーショ
ン信号記録領域１０５から次の上記アイデンティフィケ
ーション信号記録領域１０５までの間すなわちセクター
のそれぞれについての上記磁気ディスク１０３上での位
置を表す番地や上記セクターの長さ等を表示するもので
ある。上記アイデンティフィケーション信号記録領域１
０５を含む円周部が上記記録トラックとなる。従って、
上記アイデンティフィケーション信号記録領域１０５が
形成する円周は、上記磁気ディスクの記録トラック数と
同一である。

上述のように上記トラッキングサーボ信号記録領域１０
４は、上記記録トランクに対して１／２トラックピッチ
分上記磁気ディスク１０３の径方向にずれていて、上記
磁気ヘッドが、隣接する２つの上記トラッキングサーボ
信号記録領域１０４゜１０４の中間部に位置制御される
ようになるので、上記トラッキングサーボ信号は、上記
記録トラック数に１を加えた数の円周上に書込まれる。

さらに次に、上記アイデンティフィケーション信号が正
しく書込まれたことを確認するため、上記アイデンティ
フィケーション信号を読出して確認することすなわちベ
リファイがそれぞれの上記記録トラックについて行われ
、イニシャライズが完了する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述のイニシャライズの機能を有する磁気記
録再生装置においては、上記トラッキングサーボ信号及
び上記アイデンティフィケーション信号の書込みを通じ
て上記磁気ディスクは、所定の一定速度にて回転駆動さ
れている。このとき、上記磁気ディスクが回転させられ
る回数は、上記インデクス信号により上記各信号の書込
み又は読出し、確認が中断して次に上記各信号の書込み
又は続出し、確認が再開されるまでの上記磁気ヘッドの
１トラック分の移動のための１回転の空転を含んでいる
ので、上記磁気ディスクの記録トラック数をＴとすれば
、上記トラッキングサーボ信号の書込みのために、２Ｔ
＋２回転、上記アイデンティフィケーション信号の書込
みのために、２Ｔ回転、上記アイデンティフィケーショ
ン信号のベリファイのために２Ｔ回転となり、これらを
合計して、６Ｔ−４−２［］転を要する。さらに、上記
磁気ディスクは、上記トラッキングサーボ信号の書込み
の終了時及び上記アイデンティフィケーション信号の書
込みの終了時にそれぞれの信号の書込みの開始をする記
録トラックまで上記磁気ヘッドを移動する間に空転して
いるので、上記イニシャライズに要する上記磁気ディス
クの回転の回数はさらに増すことになる。これは、上記
磁気ディスクの片面のみを信号記録面とする場合であり
、上記磁気ディスクの両面を信号記録面とする場合には
、上記磁気ディスクの一方の信号記録面用の磁気ヘッド
から他方の信号記録面用の磁気ヘッドに切換える際にや
はり上記磁気ディスクは１回転空転するので、上記イニ
シャライズには、上記トラッキングサーボ信号の書込み
のために４Ｔ＋４回転、上記アイデンティフィケーショ
ン信号の書込みのために４Ｔ回転、上記アイデンティフ
ィケーション信号のベリファイのために４Ｔ回転となり
、これらを合計した１２Ｔ＋４回転に加えて上述のそれ
ぞれの信号の書込み終了時の上記磁気ヘッドの移動中の
空転の回数を要する。上記トラック密度を向上させた磁
気記録再生装置においては、上記トラック数Ｔが増大し
、上記イニシャライズに要する上記磁気ディスクの総回
転数及び時間もそれに比例して増大する。上記イニシャ
ライズに要する時間が増大することは、この磁気記録再
生装置の操作性を著しく減退させることとなる。

そこで、本発明においては、イニシャライズに要する時
間が短縮された磁気記録再生装置を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の問題点を解決し上記目的を達成するため、本発明
に係る磁気記録再生装置においては、トラッキングサー
ボ信号の書込み時における磁気記録媒体の磁気ヘッドに
対する走行速度をアイデンティフィケーション信号の書
込み時よりも高速にすることを特徴とする。

〔作用〕

本発明に係る磁気記録再生装置においては、トラッキン
グサーボ信号の書込み時における磁気記録媒体の磁気ヘ
ッドに対する走行速度をアイデンティフィケーション信
号の書込み時よりも高速にするので、トラッキングサー
ボ信号及びアイデンティフィケーション信号の書込みす
なわちイニシャライズに要する時間が短縮される。

〔実施例〕

以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照しながら説
明する。

この実施例は、本発明に係る磁気記録再生装置をフロッ
ピーディスク装置に適用した例である。

本発明に係る磁気記録再生装置は、第１図に示すように
、シャーシｌを有し、このシャーシｌ上には磁気記録媒
体である磁気ディスク２を回転駆動するスピンドルモー
タ３が配置され、このスピンドルモータ３の回転軸４に
は、ディスクテーブル５が取付けられている。このディ
スクテーブル５は、このディスクテーブル５と対向する
図示しないディスクチャックとともに上記磁気ディスク
２の中心孔周辺を挟持するようになっている。そして、
上記シャーシｌには、上記磁気ディスク２の一方の信号
記録面及び他方の信号記録面に対しそれぞれ情報信号の
記録及び／又は再生を行う一対の磁気ヘッド６ａ、６ｂ
を保持するとともに上記磁気ディスク２の内外周に亘っ
て移動させる磁気ヘッド移動装置７が設けられている。

この磁気ヘッド移動装置７は、上記シャーシ１上に上記
シャーシｌと平行に取付けられたガイド軸８を有し、こ
のガイド軸８には、ヘッドキャリッジ９がその一側に有
する軸受孔１０に上記ガイド軸８を押通させる状態に図
中の矢印Ａ方向に移動自在に取付けられている。そして
、上記へラドキャリッジ９の他側には、ニードル１１が
突設され、このニードル１１は、上記シャーシｌ上に上
記シャーシｌと平行に回転及び移動自在に取付けられた
リードスクリュ−１２の歯部１３に接触している。この
リードスクリュー１２は、軸受１４，１４により回転及
び移動自在に保持され、一端を上記シャーシｌに取つけ
られた仮バネ１５により押圧付勢され、他端を上記板バ
ネ１５の付勢力によりレバー１６の一端部に当接させて
いる。このレバー１６は、その中途部を支軸１７に回動
自在に軸支され、他端部を偏心カム１８の側面に当接さ
せている。

この偏心カム１８は、上記シャーシ１上に配置された微
動用モータ１９により回転制御されるようになっている
。そして、上記リードスクリュー１２の一端部には、ギ
ヤ２０が取付けられ、このギヤ２０は、上記シャーシｌ
上に配置された送りモータ２１により回転駆動される駆
動ギヤ２２に噛合している。そして、上記へラドキャリ
ッジ９には、上記一対の磁気ヘッド６ａ、６ｂがそれぞ
れ磁気ヘッド取付板２３．２３を介して上記磁気ディス
ク２に対して接離自在となるように取付けられている。

上記磁気ヘッド取付板２３．２３は、そのそれぞれの基
端部２４，２４が仮バネとなっているため、上記一対の
磁気ヘッド６ａ、６ｂをそれぞれ上記磁気ディスク２の
一方の信号記録面及び他方の信号記録面に接触する方向
に付勢している。そして、上記一対の磁気ヘッド６ａ、
６ｂのそれぞれには、情報信号を送受するためのケーブ
ル２５．２５の一端が接続され、このケーブル２５．２
５のそれぞれの他端は、制御装置２６に接続されている
。この制御装置２６には、上記一対の磁気へラド６ａ、
６ｂより再生されたトラッキングサーボ信号が供給され
、この再生情報信号に基づいて上記送′リモータ２１と
上記微動用モータ１９を回転制御することにより、上記
一対の磁気ヘッド６ａ、６ｂを上記磁気ディスク２の内
外周に亘って移動制御するとともに上記スピンドルモー
タ３の回転制御を行う。この制御装置２６は、第２図に
示すように、所定の変調方式により変調された所定の記
録情報信号を供給するとともに所定の入力信号に従って
ディスクドライブコントローラ２７を制御するホストコ
ンピュータ２８を有する。上記記録情報信号は、記録ア
ンプ２９．ヘッド切換回路３０．上記ケーブル２５．２
５を介して書込み信号として上記一対の磁気ヘッド６ａ
。

６ｂの何れかに選択的に供給される。そして、上記一対
の磁気ヘッド６ａ、６ｂよりの読出し信号は、上記ヘッ
ド切換回路３０により選択され、再生アンプ３１を介し
て再生情報信号として信号復調回路３２及びトラッキン
グサーボ回路３３へ送られる。上記信号復調回路３２は
、所定の変調をされている上記再生情報信号を復調して
上記ホストコンピュータ２８に送る。上記トラッキング
サーボ回路３３は、供給される上記再生情報信号に基づ
いて上記送りモータ２１及び微動用モータ１９を駆動す
る駆動回路３４を制御する。上記トラッキングサーボ回
路３３はまた、上記ディスクドライブコントローラ２７
により制御される。上記ディスクドライブコントローラ
２７はまた、スピンドルモータサーボ回路３５を制御す
る。このスピンドルモータサーボ回路３５は、上記スピ
ンドルモータ３の回転速度を検出する検出手段３６より
検出信号を受け、この検出信号と上記ディスクドライブ
コントローラ２７よりの制御信号に基づいて、上記スピ
ンドルモータ３を駆動するスピンドルモータ駆動回路３
７を制御する。

そして、この磁気記録再生装置に上記磁気ディスク２が
装着され、記録モードあるいは再生モードとなされる際
には、図示しない操作手段により上記ホストコンピュー
タ２８に操作信号が入力され、上記ディスクドライブコ
ントローラ２７の制御により、上記スピンドルモータ３
が上記磁気ディスク２を所定の速度で回転駆動し、上記
磁気ヘッド移動装置７が上記一対の磁気へラド６ａ、６
ｂを上記磁気ディスク２の所定の位置に摺接するように
なす、その際、まず上記送りモータ２１により上記リー
ドスクリュー１２が回転させられ、これにより上記ニー
ドル１１を介して上記へラドキャリッジ９が移動制御さ
れる。このとき、上記一対の磁気ヘッド６ａ、６ｂは、
第３図に示すように、略所定の記録トラック３８上に位
置させられる。上記磁気ディスク２が回転することによ
り、上記磁気ディスク２のトラッキングサーボ信号記録
領域３９．３９に予め書込まれているトラッキングサー
ボ信号が、上記一対の磁気ヘッド６ａ。

６ｂの内上記ヘッド切換回路３０により選択された何れ
か一方により読取られる。上記トラッキングサーボ回路
３３は、上記一対の磁気ヘッド６ａ。

６ｂを介して送られる上記再生情報信号に含まれている
上記トラッキングサーボ信号に応じて上記微動用モータ
１９を回転制御する。上記微動用モータ１９の回転によ
り上記偏心カム１８が回転させられ、この回転は上記レ
バー１６を介して上記リードスクリュー１２をその軸に
沿った所定の方向に移動させる。この上記リードスクリ
ュー１２の移動により、上記ニードル１１を介して上記
へ７ドキヤリツジ９が移動制御される。上記トラッキン
グサーボ回路３３による上記トラッキングサーボ信号に
応じた上記微動用モータ１９の回転制御は、トラッキン
グサーボ機構を形成しており、所定の上記記録トラック
３８と上記磁気ヘッド６の位置ずれが、第４図に示すよ
うに、所定の量販下となるように、上記一対の磁気へン
ド６ａ、６ｂが移動制御される。このように、上記トラ
ッキングサーボ機構が作動した状態で、上記所定の記録
トラック３８に対して上記一対の磁気ヘッド６ａ、６ｂ
を介して上記記録情報信号又は上記再生情報信号の記録
及び／又は再生が行われる。

このとき、上記トラッキングサーボ信号としては、上記
情報信号との判別を可能とするため、その周波数帯域が
、第５図に示すように、情報信号の周波数帯域より低い
信号が用いられる。

そして、上記記録情報信号又は上記再生情報信号の記録
及び／又は再生に先立って、上記トラッキングサーボ信
号を上記磁気ディスク２に書込むには、この磁気記録再
生装置をイニシャライズモードとなすことにより行う、
このイニシャライズモードの際には、上記操作手段によ
り上記ホストコンピュータ２８にイニシャライズモード
への切換えを指示する操作信号が入力され、これにより
上記ホストコンピュータ２８は記録及び再生モードとイ
ニシャライズモードとの切換信号を上記ディスクドライ
ブコントローラ２７に対して出力する。上記ディスクド
ライブコントローラ２７は、上記切換信号を受け、上記
スピンドルモータサーボ回路３５．上記トラッキングサ
ーボ回路３３を制御して、先ず、以下に示す手順により
上記トラッキングサーボ信号の書込みを行う。

（ア）上記磁気ディスク２を１回転させ、上記一方の信
号記録面の書込み開始をする上記記録トラック３８に対
応する上記トラッキングサーボ信号記録領域３９に、ト
ラッキングサーボ信号の書込みを行う。このとき、本発
明に係る磁気記録再生装置においては、上記磁気ディス
ク２の回転速度は通常の情報信号の記録及び／又は再生
をするときに対して２倍となっている。

前述のように、上記トラッキングサーボ信号の周波数帯
域は、上記情報信号の周波数帯域より低いので、上記磁
気ディスク２の回転速度を高くしても信号の古込みにあ
たっては上記トラッキングサーボ信号を上記情報信号と
同等に扱うことができる。

（イ）上記磁気ディスク２が１回転する間に、上記一方
の信号記録面用の磁気ヘッド６ａから他方の信号記録面
用の磁気ヘッド６ｂへの切換えを行う。

（つ）上記磁気ディスク２を１回転させ、上記他方の信
号記録面の書込み開始をする上記記録トラック３８に対
応する上記トラッキングサーボ信号記録領域３９に、上
記トラッキングサーボ信号の書込みを行う。

（１）上記磁気ディスク２が１回転する間に、上記一対
の磁気へラド６ａ、６ｂの１トラックピッチ分の移動を
行う。

（オ）上記磁気ディスク２の片面のトラック数をＴとし
て、上記磁気ディスク２を、４Ｔ回転させて、順次隣接
する上記記録トラック３８に対応する上記トラッキング
サーボ信号記録領域３９に対して上記（ア）〜（１）の
手順と同様の手順のＴ回の繰返しを行う。

ここまで、上述のように、上記磁気ディスク２の回転速
度は、通常の情報信号の記録及び／又は再生時の２倍と
なっているが、以降は通常の情報信号の記録及び／又は
再生時の回転速度に戻す。

（力）上記一対の磁気ヘッド６ａ、６ｂの書込み開始を
する上記記録トラック３８への移動を行う、ここで、上
記一対の磁気へラド６ａ、６ｂによる上記記録トラック
３８の検索に要する時間をｔ、とじ、上記磁気ディスク
２の上記通常の情報信号の記録及び／又は再生時におけ
る回転速度において１回転に要する時間をｔ、とすると
、上記磁気ディスク２は、Ｔｘｔ、／ｌ。

回転している。

上述の上記トラッキングサーボ信号の書込みの手順にお
いて、上記磁気ディスク２の回転数の合計は、 （４Ｔ＋４＋ＴＸｔ、／ｌ、）回転である。

次に、上記ディスクドライブコントローラ２７は、以下
に示す手順によりアイデンティフィケーション信号の書
込みを行う、なお、以下の手順において、上記トラッキ
ングサーボ機構が作動させられることにより、上記トラ
ッキングサーボ信号の読出し及び確認が同時に行われて
いる。

（ア）上記磁気ディスク２を１回転させ、上記一方の信
号記録面の書込み開始をする上記記録トラック３８の所
定位置に、上記アイデンティフィケーション信号の書込
みを行う。

（イ）上記磁気ディスク２が１回転する間に、上記磁気
ヘッド６ａから上記磁気ヘッド６ｂへの切換えを行う。

（つ）上記磁気ディスク２を１回転させ、上記他方の信
号記録面の書込み開始をする上記記録トラック３８の所
定位置に、上記アイデンティフィケーション信号の書込
みを行う。

（１）上記磁気ディスク２が１回転する間に、上記一対
の磁気ヘッド６ａ、６ｂの１トラックピンチ分の移動を
行う。

（オ）上記磁気ディスク２を、（４Ｔ−４）回転させて
、順次隣接する上記記録トラック３８に対して上記（ア
）〜（１）の手順と同様の手順の（Ｔ−１）回の繰返し
を行う。

（力）上記一対の磁気ヘッド６ａ、６ｂの書込み開始を
する上記記録トラック３８への移動を行う。ここで、上
記磁気ディスク２は、ＴＸｔ。

／１．回転している。

上述の上記アイデンティフィケーション信号の書込みの
手順において、上記磁気ディスク２の回転数の合計は、 （４Ｔ＋Ｔｘｔ、／ｌ、）回転である。

そして、上記ディスクドライブコントローラ２７は、以
下に示す手順により上記アイデンティフィケーション信
号の読出し及び確認すなわちベリファイを行う。

（ア）上記磁気ディスク２を１回転させ、上記一方の信
号記録面の書込み開始をする上記記録トラック３８の上
記ベリファイを行う。

（イ）上記磁気ディスク２が１回転する間に、上記磁気
へンド６ａから上記磁気ヘッド６ｂへの切換えを行う。

（つ）上記磁気ディスク２を１回転させ、上記他方の信
号記録面の書込み開始をする上記記録トラック３８の上
記ベリファイを行う。

（１）上記磁気ディスク２が１回転する間に、上記一対
の磁気ヘッド６ａ、６ｂの１トラックピッチ分の移動を
行う。

（オ）上記磁気ディスク２を、（４Ｔ−４）回転させて
、順次隣接する上記記録トラック３８に対して上記（ア
）〜（１）の手順と同様の手順の（Ｔ−１）回の繰返し
を行う。

上述の上記ベリファイの手順において、上記磁気ディス
ク２の回転数の合計は、４Ｔ回転である。

そして、上記イニシャライズ、すなわち上記トラッキン
グサーボ信号の書込み乃至上記ベリファイにおいて、上
記磁気ディスク２の回転数の合計は、 （１２Ｔ＋４＋２ＴＸｔ、／ｌ、）回転である。そして
、上記磁気ディスク２は、上記回転数の合計の内の（４
Ｔ＋４）回転を、上述のように、通常の情報信号の記録
及び／又は再生時の２倍の速度で回転しているので、上
記イニシャライズに要する時間は、 （４Ｔ＋４）ｔｒ−／２＋８Ｔｔ、＋２Ｔｔ。

である。

上述の過程により、上記イニシャライズが完了する。

なお、上述の実施例は、本発明に係る磁気記録再生装置
を所謂フロッピーディスク装置に適用した例であるが、
本発明は上述の実施例に限られず、例えば、所謂ハード
ディスクや或いはまたイニシャライズ専用のディスク装
置等にも適用可能であ〔発明の効果〕 上述のように、本発明に係る磁気記録再生装置において
は、トラサラキングサーボ信号の書込み時に、磁気記録
媒体の磁気ヘッドに対する走行速度をアイデンティフィ
ケーション信号の書込み時よりも高速にすることにより
、上記トラッキングサーボ信号及び上記アイデンティフ
ィケーション信号の書込みすなわちイニシャライズに要
する時間が短縮されている。

特に、記録トラックのトラック密度を向上させることに
伴い、上述のイニシャライズに要する時間が短縮される
ことは、上記磁気記録再生装置の　′操作上の便宜を改
善することとなり有益である。

また、特に、本発明に係る磁気記録再生装置は、上記ト
ラッキングサーボ信号の周波数帯域が情報信号の周波数
帯域に比して充分に低い場合に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気記録再生装置の構成を示す概
略平面図であり、第２図は上記磁気記録再生装置の制御
装置の構成を示すブロック図であり、第３図は上記磁気
記録再生装置の磁気ヘッドと記録トラックの再生または
記録開始時の状態を示す模式図であり、第４図は上記磁
気記録再生装置の磁気ヘッドと記録トラックのトラッキ
ングサーボ機構作動時の状態を示す模式図であり、第５
図は上記磁気記録再生装置のトラッキングサーボ信号及
び情報信号の周波数帯域を示すグラフ図である。 第６図は従来の磁気記録再生装置における記録トラック
の状態を示す模式図であり、第７図は磁気ディスク上の
記録トラック及びトラッキングサーボ信号記録領域の状
態を示す模式図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気記録媒体上にトラッキングサーボ信号を磁気ヘッド
   を介して書込み、上記書込まれたトラッキングサーボ信
   号を上記磁気ヘッドを介して読取ることにより上記磁気
   ヘッドの位置を制御してアイデンティフィケーション信
   号を書込むイニシャライズ機能を有する磁気記録再生装
   置において、上記トラッキングサーボ信号の書込み時に
   おける上記磁気記録媒体の上記磁気ヘッドに対する走行
   速度を上記アイデンティフィケーション信号の書込み時
   よりも高速にすることを特徴とする磁気記録再生装置。