JPH01106375A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH01106375A JPH01106375A JP26420887A JP26420887A JPH01106375A JP H01106375 A JPH01106375 A JP H01106375A JP 26420887 A JP26420887 A JP 26420887A JP 26420887 A JP26420887 A JP 26420887A JP H01106375 A JPH01106375 A JP H01106375A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はコンピュータの外部記憶手段として用いられる
磁気ディスク装置に係り、特に磁気ヘッドを高速かつ高
精度で位置決めする場合に用いて好適な磁気ディスク装
置に関する。
磁気ディスク装置に係り、特に磁気ヘッドを高速かつ高
精度で位置決めする場合に用いて好適な磁気ディスク装
置に関する。
［従来の技術］
従来、磁気ディスク装置の磁気ヘッド（以下、ヘッドと
略称）の位置決めサーボ制御方式の１種として、セクタ
サーボ制御方式が公知である。例えば第４図（イ）、（
ロ）に示すように、該セクタサーボ制御方式による磁気
ディスク装置では、特定の磁気ディスク（以下、ディス
クと略称）ＩＡの記録面の８箇所に放射状に即ち各トラ
ックにおける各セクタ間のギャップ部に、サーボ情報Ｄ
ａ＝Ｄｈを記録しておき（８セクタ／トラツクの場合）
、キャリッジ２に搭載したヘッド３をディスクＩＡの半
径方向へ移動させてサーボ情報を検出し、該検出したサ
ーボ情報に基づきヘッド３をディスクＩＡ。
略称）の位置決めサーボ制御方式の１種として、セクタ
サーボ制御方式が公知である。例えば第４図（イ）、（
ロ）に示すように、該セクタサーボ制御方式による磁気
ディスク装置では、特定の磁気ディスク（以下、ディス
クと略称）ＩＡの記録面の８箇所に放射状に即ち各トラ
ックにおける各セクタ間のギャップ部に、サーボ情報Ｄ
ａ＝Ｄｈを記録しておき（８セクタ／トラツクの場合）
、キャリッジ２に搭載したヘッド３をディスクＩＡの半
径方向へ移動させてサーボ情報を検出し、該検出したサ
ーボ情報に基づきヘッド３をディスクＩＡ。
ＩＢの目的トラックへ位置決めしている。
この場合、ディスクＩＡはスピンドルモータ４により反
時計方向へ回転駆動されるため、サーボ情報Ｄａ＝Ｄｈ
は、第５図（イ）に示すようにディスクＩＡの１／８回
転毎に順次検出される。即ち、ディスク１回転当たり８
つのサーボ情報Ｄ ａ −Ｄ ｈが検出される。これら
サーボ情報Ｄａ＝Ｄｈは、例えば１つのシリンダに対し
てトラックセンタから外周側及び内周側へずらした位置
に記録した１対の信号から構成されており、同図（ロ）
はヘッド３がトラックセンタ上に位置した状態の時の検
出された位置信号Ｗｌ−Ｗ２、同図（ハ）、（ニ）は各
々、ヘッド３がトラックセンタから内周側及び外周側へ
位置ずれした状態の時の検出された位置信号Ｗ１−Ｗ２
である。
時計方向へ回転駆動されるため、サーボ情報Ｄａ＝Ｄｈ
は、第５図（イ）に示すようにディスクＩＡの１／８回
転毎に順次検出される。即ち、ディスク１回転当たり８
つのサーボ情報Ｄ ａ −Ｄ ｈが検出される。これら
サーボ情報Ｄａ＝Ｄｈは、例えば１つのシリンダに対し
てトラックセンタから外周側及び内周側へずらした位置
に記録した１対の信号から構成されており、同図（ロ）
はヘッド３がトラックセンタ上に位置した状態の時の検
出された位置信号Ｗｌ−Ｗ２、同図（ハ）、（ニ）は各
々、ヘッド３がトラックセンタから内周側及び外周側へ
位置ずれした状態の時の検出された位置信号Ｗ１−Ｗ２
である。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、前述した従来のセクタサーボ制御方式による
磁気ディスク装置においては、サーボ情報はディスク１
回転当たり間欠的にしか得ることができないため、換言
すれば、サーボ情報を得ることができる頻度（サンプリ
ング頻度）が低いため、ヘッドの位置決め速度や位置決
め精度が低いという問題があった。即ち、ヘッドの高速
かつ高精度な位置決め制御を実現するには限界があった
。
磁気ディスク装置においては、サーボ情報はディスク１
回転当たり間欠的にしか得ることができないため、換言
すれば、サーボ情報を得ることができる頻度（サンプリ
ング頻度）が低いため、ヘッドの位置決め速度や位置決
め精度が低いという問題があった。即ち、ヘッドの高速
かつ高精度な位置決め制御を実現するには限界があった
。
本発明は前記問題点を有効に解決するもので、ヘッドを
高速かつ高精度で位置決め制御することを可能とした磁
気ディスク装置の提供を目的とする。
高速かつ高精度で位置決め制御することを可能とした磁
気ディスク装置の提供を目的とする。
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明は、磁気ディスクのセ
クタ間ギャップ部に記録されたサーボ情報を検出し、該
検出したサーボ情報に基づき磁気ヘッドの位置決め制御
を行う磁気ディスク装置において、記録面の回転中心か
ら放射状に、もしくは該回転中心から螺旋状に、あるい
は同一円周上において互いに一定角度を保つような曲線
にサーボ情報が記録された磁気ディスクと、前記磁気デ
ィスクの各記録面に対向して並設され該各記録面に対し
別個に記録又は再生を行う複数の磁気ヘッドと、前記各
磁気ヘッドから目的の磁気ヘッドを選択すると共に該選
択した磁気ヘッドにより検出したサーボ情報に基づき該
磁気ヘッドを位置決め制御する制御手段とを具備してな
り、前記サーボ情報は、前記磁気ディスクのｇ記録面毎
に各々回転方向にずらして記録されていることを特徴と
する。
クタ間ギャップ部に記録されたサーボ情報を検出し、該
検出したサーボ情報に基づき磁気ヘッドの位置決め制御
を行う磁気ディスク装置において、記録面の回転中心か
ら放射状に、もしくは該回転中心から螺旋状に、あるい
は同一円周上において互いに一定角度を保つような曲線
にサーボ情報が記録された磁気ディスクと、前記磁気デ
ィスクの各記録面に対向して並設され該各記録面に対し
別個に記録又は再生を行う複数の磁気ヘッドと、前記各
磁気ヘッドから目的の磁気ヘッドを選択すると共に該選
択した磁気ヘッドにより検出したサーボ情報に基づき該
磁気ヘッドを位置決め制御する制御手段とを具備してな
り、前記サーボ情報は、前記磁気ディスクのｇ記録面毎
に各々回転方向にずらして記録されていることを特徴と
する。
［作用］
本発明によれば、制御手段により選択された各磁気ヘッ
ドは、各磁気ディスクの回転に伴い次々にサーボ情報を
検出する。即ち、各磁気ディスクが１回転する間に、各
記録面毎に各々回転方向へずらして記録されているサー
ボ情報が次々に検出される。これにより、高頻度でサー
ボ情報を検出することができ、磁気ヘッドを高速かつ高
精度で位置決めすることが可能となる。
ドは、各磁気ディスクの回転に伴い次々にサーボ情報を
検出する。即ち、各磁気ディスクが１回転する間に、各
記録面毎に各々回転方向へずらして記録されているサー
ボ情報が次々に検出される。これにより、高頻度でサー
ボ情報を検出することができ、磁気ヘッドを高速かつ高
精度で位置決めすることが可能となる。
［実施例コ
以下、図面を参照し本発明の一実施例について説明する
。
。
第１図（イ）、（ロ）において磁気ディスク装置の筐体
内部にはスピンドルモータｌＯが配設され、スピンドル
ハブｌｏａの外周には、例えばセクタ数が８の、２枚の
ディスク１１・１２が固定されている。フォーマット時
において、前記ディスク１１の上面１１ａの各トラック
の８箇所には、後述するインデックスパルスの検出時点
から直後の時点（この時点を仮にＴｎとする）で、ディ
スク回転方向に等間隔を置き丘っ回転中心から放射状に
サーボ情報ＤＩ（第１図（イ）中、実線）が記録される
と共に、下面ｔｔｂの各トラックの８箇所には、前記時
点Ｔｎから時間ｔａ経過した時点Ｔ ｎ＋ ｔａで、即
ちサーボ情報ＤＩの記録位置から各々角度θだけずらし
た位置に放射状に、サーボ情報Ｄ２（第１図（イ）中、
破線）が記録されるようになっている。
内部にはスピンドルモータｌＯが配設され、スピンドル
ハブｌｏａの外周には、例えばセクタ数が８の、２枚の
ディスク１１・１２が固定されている。フォーマット時
において、前記ディスク１１の上面１１ａの各トラック
の８箇所には、後述するインデックスパルスの検出時点
から直後の時点（この時点を仮にＴｎとする）で、ディ
スク回転方向に等間隔を置き丘っ回転中心から放射状に
サーボ情報ＤＩ（第１図（イ）中、実線）が記録される
と共に、下面ｔｔｂの各トラックの８箇所には、前記時
点Ｔｎから時間ｔａ経過した時点Ｔ ｎ＋ ｔａで、即
ちサーボ情報ＤＩの記録位置から各々角度θだけずらし
た位置に放射状に、サーボ情報Ｄ２（第１図（イ）中、
破線）が記録されるようになっている。
同様に、フォーマット時において、前記ディスク１２の
上面１２ａの各トラックの８箇所には、前記時点Ｔ ｎ
＋ ｔａから時間ｔｂ経過した時点Ｔ ｎ＋ ｔａ＋ｔ
ｂで、即ちサーボ情報ＤＩから各々角度２θだけずらし
た位置に放射状にサーボ情報Ｄ３（第１図（イ）中、１
点鎖線）が記録されると共に、下面１２ｂの各トラック
の８箇所には、前記時点Ｔ ｎ＋ ｔａ＋ｔｂから時間
ｔｃ経過した時点Ｔ ｎ＋ ｔａ＋ ｔｂ＋ ｔｃで、
即ちサーボ情報Ｄ１から各々角度３θだけずらした位置
に放射状にサーボ情報Ｄ４（第１図（イ）中、２点鎖線
）が記録されるようになっている。この場合、角度θは
スピンドルモータ１０の回転角度に対応している。
上面１２ａの各トラックの８箇所には、前記時点Ｔ ｎ
＋ ｔａから時間ｔｂ経過した時点Ｔ ｎ＋ ｔａ＋ｔ
ｂで、即ちサーボ情報ＤＩから各々角度２θだけずらし
た位置に放射状にサーボ情報Ｄ３（第１図（イ）中、１
点鎖線）が記録されると共に、下面１２ｂの各トラック
の８箇所には、前記時点Ｔ ｎ＋ ｔａ＋ｔｂから時間
ｔｃ経過した時点Ｔ ｎ＋ ｔａ＋ ｔｂ＋ ｔｃで、
即ちサーボ情報Ｄ１から各々角度３θだけずらした位置
に放射状にサーボ情報Ｄ４（第１図（イ）中、２点鎖線
）が記録されるようになっている。この場合、角度θは
スピンドルモータ１０の回転角度に対応している。
前記スピンドルモータｌＯの外周側近傍にはインデック
スセンサ１３が配設され、ディスク１１・Ｉ２の１回転
毎に１パルスのインデックス信号Ｓｉを出力するように
なっている。また、前記ディスクｌ！・１２の外周側に
はキャリッジ１４が配設され、該キャリッジ１４にはア
ーム１４ａを介してヘッド１５Ａ−１５Ｂが搭載される
と共に、アーム１４ｂを介してヘッド１５Ｇ−１５Ｄが
搭載されている。キャリッジ１４は、アクチュエータ１
６によりディスク１１・Ｉ２の半径方向へ往復動可能と
されており、ヘッド１５Ａ−１５Ｄを目的トラックヘシ
ークするようになっている。該シーク動作により、ヘッ
ド１５Ａ−１５Ｄは前記サーボ情報ＤＩ−Ｄ４を各々検
出すると共に、ディスク＋１の上面１１ａ〜デイスク１
２の下面１２ｂのデータトラックに対し各々、データの
記録／再生を行う構成となっている。この場合、該ヘッ
ド１５Ａ−１５Ｄがサーボ情報ＤＩ−Ｄ４を検出した時
、各々再生信号５ｔ−Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４を出力するよう
になっている。
スセンサ１３が配設され、ディスク１１・Ｉ２の１回転
毎に１パルスのインデックス信号Ｓｉを出力するように
なっている。また、前記ディスクｌ！・１２の外周側に
はキャリッジ１４が配設され、該キャリッジ１４にはア
ーム１４ａを介してヘッド１５Ａ−１５Ｂが搭載される
と共に、アーム１４ｂを介してヘッド１５Ｇ−１５Ｄが
搭載されている。キャリッジ１４は、アクチュエータ１
６によりディスク１１・Ｉ２の半径方向へ往復動可能と
されており、ヘッド１５Ａ−１５Ｄを目的トラックヘシ
ークするようになっている。該シーク動作により、ヘッ
ド１５Ａ−１５Ｄは前記サーボ情報ＤＩ−Ｄ４を各々検
出すると共に、ディスク＋１の上面１１ａ〜デイスク１
２の下面１２ｂのデータトラックに対し各々、データの
記録／再生を行う構成となっている。この場合、該ヘッ
ド１５Ａ−１５Ｄがサーボ情報ＤＩ−Ｄ４を検出した時
、各々再生信号５ｔ−Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４を出力するよう
になっている。
次に、第２図により本実施例の回路構成を説明すると、
２０はＣＰＵ（中央処理装置）であり、インデックスセ
ンサ１３から出力されるインデックス信号Ｓｉに基づき
タイミング信号Ｓｔ、及びヘッド選択信号Ｓ８Ｉ”Ｓｅ
２を出力する一方、後述するアンプ２２から構成される
装置信号Ｓｐに基づき位置決め指令信号Ｓｃを出力する
。２１はヘッド１５Ａ−１５Ｄの出力端が接続されたヘ
ッドアンプであり、ＣＰＵ２０から出力されるヘッド選
択信号Ｓｓ＋・Ｓ８ｔのレベルの組み合わせ（信号Ｓｓ
ｌ＊Ｓｓ２が共に“１”、信号Ｓｓｌ ・Ｓｅ２が共に
′０°、信号Ｓｓｌが“ｌ”・信号Ｓｓ２が０”、信号
Ｓｓｌが“０“・信号Ｓｓ２が“１”）により択一選択
されたヘッドからの再生信号（Ｓ １− Ｓ ２・５３
−５４）を増幅し、増幅信号Ｓｚを出力する。２２はア
ンプであり、ヘッドアンプ２！から出力される増幅信号
Ｓｚに基づき、ＣＰＵ２０から出力されるタイミング信
号Ｓｔに応答して、位置信号ＳｐをＣＰＵ２０へ出力す
る。２３はドライバ回路であり、ＣＩ） Ｕ ２０から
構成される装置決め指令信号Ｓｃに基づき、前記アクチ
ュエータ１６を駆動制御する。
２０はＣＰＵ（中央処理装置）であり、インデックスセ
ンサ１３から出力されるインデックス信号Ｓｉに基づき
タイミング信号Ｓｔ、及びヘッド選択信号Ｓ８Ｉ”Ｓｅ
２を出力する一方、後述するアンプ２２から構成される
装置信号Ｓｐに基づき位置決め指令信号Ｓｃを出力する
。２１はヘッド１５Ａ−１５Ｄの出力端が接続されたヘ
ッドアンプであり、ＣＰＵ２０から出力されるヘッド選
択信号Ｓｓ＋・Ｓ８ｔのレベルの組み合わせ（信号Ｓｓ
ｌ＊Ｓｓ２が共に“１”、信号Ｓｓｌ ・Ｓｅ２が共に
′０°、信号Ｓｓｌが“ｌ”・信号Ｓｓ２が０”、信号
Ｓｓｌが“０“・信号Ｓｓ２が“１”）により択一選択
されたヘッドからの再生信号（Ｓ １− Ｓ ２・５３
−５４）を増幅し、増幅信号Ｓｚを出力する。２２はア
ンプであり、ヘッドアンプ２！から出力される増幅信号
Ｓｚに基づき、ＣＰＵ２０から出力されるタイミング信
号Ｓｔに応答して、位置信号ＳｐをＣＰＵ２０へ出力す
る。２３はドライバ回路であり、ＣＩ） Ｕ ２０から
構成される装置決め指令信号Ｓｃに基づき、前記アクチ
ュエータ１６を駆動制御する。
次に、上記構成による本実施例の動作を第３図に基づき
説明する。尚、図中下段に１〜８で示す数字はセクタ番
号に対応している。
説明する。尚、図中下段に１〜８で示す数字はセクタ番
号に対応している。
ディスク１１−１２の回転駆動に伴い、時刻ｔｌでイン
デックスセンサ１３からインデックス信号Ｓｉ（同図（
イ））がＣＰＵ２０へ出力されると、該ＣＰＵ２０はヘ
ッド選択信号Ｓｓ＋・５ｓｔ（同図（へ）及び“（ト）
）をヘッドアンプ２１へ出力し、ヘッド１５Ａを選択す
る。これにより、ヘッド１５Ａがディスク１１の上面１
１ａのサーボ情報Ｄ１を検出すると、時刻ｔ２で該ヘッ
ド１５Ａは再生信号Ｓ＋（同図（ロ））を出力する。ヘ
ッドアンプ２里が増幅信号Ｓｚをアンプ２２へ出力する
と、該アンプ２２は位置信号ＳｐをＣＰＵ２０へ出力す
る。
デックスセンサ１３からインデックス信号Ｓｉ（同図（
イ））がＣＰＵ２０へ出力されると、該ＣＰＵ２０はヘ
ッド選択信号Ｓｓ＋・５ｓｔ（同図（へ）及び“（ト）
）をヘッドアンプ２１へ出力し、ヘッド１５Ａを選択す
る。これにより、ヘッド１５Ａがディスク１１の上面１
１ａのサーボ情報Ｄ１を検出すると、時刻ｔ２で該ヘッ
ド１５Ａは再生信号Ｓ＋（同図（ロ））を出力する。ヘ
ッドアンプ２里が増幅信号Ｓｚをアンプ２２へ出力する
と、該アンプ２２は位置信号ＳｐをＣＰＵ２０へ出力す
る。
ＣＩ’Ｕ２０が該位置信号ｓｐに基づき位置決め指令信
号Ｓｃをドライバ回路２３へ出力すると、アクチュエー
タ１６が駆動し、ヘッド１５Ａを目的トラック上に位置
決めする。
号Ｓｃをドライバ回路２３へ出力すると、アクチュエー
タ１６が駆動し、ヘッド１５Ａを目的トラック上に位置
決めする。
次いでＣＰＵ２０はヘッド選択信号Ｓｓ、−８ｓ。
をヘッドアンプ２１へ出力し、ヘッド１５Ｂを選択する
。これにより、該ヘッド１５Ｂがディスク１１の下面ｔ
ｔｂのサーボ情報Ｄ２を検出すると、時刻ｔ３でヘッド
１５Ｂは再生信号゛Ｓ２（同図（ハ））を出力する。上
記と同様に、ＣＰＵ２０はアンプ２２から構成される装
置信号Ｓｐに基づき、ドライバ回路２３へ位置決め指令
信号Ｓｃを出力すると、アクチュエータ１６が駆動し、
ヘッド１５Ｂを目的トラック上へ位置決めする。
。これにより、該ヘッド１５Ｂがディスク１１の下面ｔ
ｔｂのサーボ情報Ｄ２を検出すると、時刻ｔ３でヘッド
１５Ｂは再生信号゛Ｓ２（同図（ハ））を出力する。上
記と同様に、ＣＰＵ２０はアンプ２２から構成される装
置信号Ｓｐに基づき、ドライバ回路２３へ位置決め指令
信号Ｓｃを出力すると、アクチュエータ１６が駆動し、
ヘッド１５Ｂを目的トラック上へ位置決めする。
次いでＣＰＵ２０はヘッド選択信号５ｓｔ−８ｓｔをヘ
ッドアンプ２１へ出力し、ヘッド１５Ｃを選択する。こ
れにより、該ヘッド１５ＣがディスクＩ２の上面１２ａ
のサーボ情報Ｄ３を検出すると、時刻ｔ４でヘッド１５
ｃは再生信号Ｓ３（同図（ニ））を出力する。上記と同
様に、ＣＰＵ２０はアンプ２２から構成される装置信号
ｓｐに基づき、ドライバ回路２３へ位置決め指令信号Ｓ
ｃを出力すると、アクチュエータ１６が駆動し、ヘッド
１５Ｃを目的トラック上へ位置決めする。
ッドアンプ２１へ出力し、ヘッド１５Ｃを選択する。こ
れにより、該ヘッド１５ＣがディスクＩ２の上面１２ａ
のサーボ情報Ｄ３を検出すると、時刻ｔ４でヘッド１５
ｃは再生信号Ｓ３（同図（ニ））を出力する。上記と同
様に、ＣＰＵ２０はアンプ２２から構成される装置信号
ｓｐに基づき、ドライバ回路２３へ位置決め指令信号Ｓ
ｃを出力すると、アクチュエータ１６が駆動し、ヘッド
１５Ｃを目的トラック上へ位置決めする。
次いでＣＰＵ２０はヘッド選択信号Ｓｓ＋−５ｅｔをヘ
ッドアンプ２１へ出力し、ヘッド１５Ｄを選択する。こ
れにより、該ヘッド１５Ｄがディスク１２の下面１２ｂ
のサーボ情報Ｄ４を検出すると、時刻ｔ５でヘッド１５
Ｄは再生信号Ｓ４（同図（ホ））を出力する。上記と同
様に、ＣＰＵ２０はアンプ２２から構成される装置信号
ｓｐに基づき、ドライバ回路２３へ位置決め指令信号Ｓ
ｃを出力すると、アクチュエータ１６が駆動し、ヘッド
１５Ｄを目的トラック上へ位置決めする。
ッドアンプ２１へ出力し、ヘッド１５Ｄを選択する。こ
れにより、該ヘッド１５Ｄがディスク１２の下面１２ｂ
のサーボ情報Ｄ４を検出すると、時刻ｔ５でヘッド１５
Ｄは再生信号Ｓ４（同図（ホ））を出力する。上記と同
様に、ＣＰＵ２０はアンプ２２から構成される装置信号
ｓｐに基づき、ドライバ回路２３へ位置決め指令信号Ｓ
ｃを出力すると、アクチュエータ１６が駆動し、ヘッド
１５Ｄを目的トラック上へ位置決めする。
即ち、ディスク１１・Ｉ２が１７８回転する間に、ヘッ
ド１５Ａ−１５Ｄは、各々４つのサーボ情報Ｄ１〜Ｄ４
を検出する。
ド１５Ａ−１５Ｄは、各々４つのサーボ情報Ｄ１〜Ｄ４
を検出する。
以下同様に、ディスク１１・Ｉ２の回転に伴い、ヘッド
１５Ａ−＋５Ｄは次々にサーボ情報ＤＩ〜Ｄ４の検出を
行い、ディスク１１・１２が１回転する間に、サーボ情
報ＤＩ−０４を各８つずつ計３２のサーボ情報を検出す
る。従って、従来のセクタサーボ制御方式のように、デ
ィスク１回転で８つのサーボ情報（８セクタ／トラツク
の場合）しか検出できなかった場合と比較し、高頻度な
サーボ情報の検出が可能となる。これにより、ヘッド１
５Ａ−１５Ｄを高速かつ高精度で位置決めすることが可
能となる。
１５Ａ−＋５Ｄは次々にサーボ情報ＤＩ〜Ｄ４の検出を
行い、ディスク１１・１２が１回転する間に、サーボ情
報ＤＩ−０４を各８つずつ計３２のサーボ情報を検出す
る。従って、従来のセクタサーボ制御方式のように、デ
ィスク１回転で８つのサーボ情報（８セクタ／トラツク
の場合）しか検出できなかった場合と比較し、高頻度な
サーボ情報の検出が可能となる。これにより、ヘッド１
５Ａ−１５Ｄを高速かつ高精度で位置決めすることが可
能となる。
尚、上記実施例では以下の変形例が考えられる。
■各ディスク面に各々、サーボ情報Ｄ１〜Ｄ４を８箇所
ずつ記録する構成としたが、これに限定されず、必要箇
所に記録する構成としてもよい。
ずつ記録する構成としたが、これに限定されず、必要箇
所に記録する構成としてもよい。
■タイミング信号作成用としてインデックスセンサＩ３
を配設する構成としたが、これに限定されず、例えばタ
イミング信号を各セクタに記録する構成としてもよい。
を配設する構成としたが、これに限定されず、例えばタ
イミング信号を各セクタに記録する構成としてもよい。
■ディスクを２枚、ヘッドを４個配設する構成としたが
、これに限定されず、必要な枚数、個数を配設すればよ
い。
、これに限定されず、必要な枚数、個数を配設すればよ
い。
■各す−ボ情報間のずらし角度を各々、角度θとする構
成としたが、これに限定されず、任意の角度としてもよ
い。
成としたが、これに限定されず、任意の角度としてもよ
い。
■サーボ情報を放射状に記録する構成としたが、これに
限定されず、サーボ情報を螺旋状に、もしくはサーボ情
報を同一円周上において互いに一定角度を保つような曲
線に記録する構成としてもよい。
限定されず、サーボ情報を螺旋状に、もしくはサーボ情
報を同一円周上において互いに一定角度を保つような曲
線に記録する構成としてもよい。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、記録面の回転中心
から放射状に、もしくは該回転中心から螺旋状に、ある
いは同一円周上において互いに一定角度を保つような曲
線にサーボ情報が記録された磁気ディスクと、前記磁気
ディスクの各記録面に対向して並設され該各記録面に対
し別個に記録又は再生を行う複数の磁気ヘッドと、前記
各磁気ヘッドから目的の磁気ヘッドを選択すると共に該
選択した磁気ヘッドにより検出したサーボ情報に基づき
該磁気ヘッドを位置決め制御する制御手段とを具備して
なり、前記サーボ情報は、前記磁気ディスクの各記録面
毎に各々回転方向にずらして記録する構成としたので、
以下の効果を奏する。
から放射状に、もしくは該回転中心から螺旋状に、ある
いは同一円周上において互いに一定角度を保つような曲
線にサーボ情報が記録された磁気ディスクと、前記磁気
ディスクの各記録面に対向して並設され該各記録面に対
し別個に記録又は再生を行う複数の磁気ヘッドと、前記
各磁気ヘッドから目的の磁気ヘッドを選択すると共に該
選択した磁気ヘッドにより検出したサーボ情報に基づき
該磁気ヘッドを位置決め制御する制御手段とを具備して
なり、前記サーボ情報は、前記磁気ディスクの各記録面
毎に各々回転方向にずらして記録する構成としたので、
以下の効果を奏する。
■セクタサーボ制御方式と比較し高頻度でサーボ情報を
検出することができるため、磁気ヘッドを高速かつ高精
度で位置決めすることが可能となる。
検出することができるため、磁気ヘッドを高速かつ高精
度で位置決めすることが可能となる。
■サーボ面サーボ制御方式のように専用のサーボ面を設
ける必要が無いため、記録容量の増大を達成することが
できる。
ける必要が無いため、記録容量の増大を達成することが
できる。
第１図（イ）、（ロ）は各々本発明の一実施例による磁
気ディスク装置の概略構成を示す平面図及び側面図、第
２図は本実施例の回路構成を示すブロック図、第３図は
本実施例の動作を説明するためのタイムチャート、第４
図（イ）、（ロ）は各々磁気ディスク装置の従来構成を
示す平面図及び側面図、第５図（イ）はサーボ情報の検
出タイミングの従来構成を示す図、同図（ロ）〜（ニ）
は位置信号の従来構成を示す図である。 １１ ・１２・・・・・・ディスク（磁気ディスク）、
ｌｌａ・１２ａ・・・・・・上面（記録面）、ｌ ｌｂ
−１２ｂ・・・・・・下面（記録面）、＋５Ａ〜１５Ｄ
・・・・・・ヘッド（磁気ヘッド）、２０・・・・・・
ＣＰＵ（制御率段）、ＤＩ−Ｄ４・・・・・・サーボ情
報。
気ディスク装置の概略構成を示す平面図及び側面図、第
２図は本実施例の回路構成を示すブロック図、第３図は
本実施例の動作を説明するためのタイムチャート、第４
図（イ）、（ロ）は各々磁気ディスク装置の従来構成を
示す平面図及び側面図、第５図（イ）はサーボ情報の検
出タイミングの従来構成を示す図、同図（ロ）〜（ニ）
は位置信号の従来構成を示す図である。 １１ ・１２・・・・・・ディスク（磁気ディスク）、
ｌｌａ・１２ａ・・・・・・上面（記録面）、ｌ ｌｂ
−１２ｂ・・・・・・下面（記録面）、＋５Ａ〜１５Ｄ
・・・・・・ヘッド（磁気ヘッド）、２０・・・・・・
ＣＰＵ（制御率段）、ＤＩ−Ｄ４・・・・・・サーボ情
報。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気ディスクのセクタ間ギャップ部に記録されたサーボ
情報を検出し、該検出したサーボ情報に基づき磁気ヘッ
ドの位置決め制御を行う磁気ディスク装置において、 記録面の回転中心から放射状に、もしくは該回転中心か
ら螺旋状に、あるいは同一円周上において互いに一定角
度を保つような曲線にサーボ情報が記録された磁気ディ
スクと、前記磁気ディスクの各記録面に対向して並設さ
れ該各記録面に対し別個に記録又は再生を行う複数の磁
気ヘッドと、前記各磁気ヘッドから目的の磁気ヘッドを
選択すると共に該選択した磁気ヘッドにより検出したサ
ーボ情報に基づき該磁気ヘッドを位置決め制御する制御
手段とを具備してなり、前記サーボ情報は、前記磁気デ
ィスクの各記録面毎に各々回転方向にずらして記録され
ていることを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26420887A JPH01106375A (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26420887A JPH01106375A (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01106375A true JPH01106375A (ja) | 1989-04-24 |
Family
ID=17399990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26420887A Pending JPH01106375A (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01106375A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6208480B1 (en) | 1997-10-16 | 2001-03-27 | Seagate Technology Llc | Circuit and method for maintaining a rotation position reference on a disc drive with a staggered servo format |
| US6351342B1 (en) * | 1996-05-24 | 2002-02-26 | Seagate Technology Llc | Disc drive servo system with dual head sampling |
-
1987
- 1987-10-20 JP JP26420887A patent/JPH01106375A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6351342B1 (en) * | 1996-05-24 | 2002-02-26 | Seagate Technology Llc | Disc drive servo system with dual head sampling |
| US6208480B1 (en) | 1997-10-16 | 2001-03-27 | Seagate Technology Llc | Circuit and method for maintaining a rotation position reference on a disc drive with a staggered servo format |
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