JP2000268516A - 磁気記録装置及びサーボ情報記録装置 - Google Patents
磁気記録装置及びサーボ情報記録装置Info
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- JP2000268516A JP2000268516A JP11073766A JP7376699A JP2000268516A JP 2000268516 A JP2000268516 A JP 2000268516A JP 11073766 A JP11073766 A JP 11073766A JP 7376699 A JP7376699 A JP 7376699A JP 2000268516 A JP2000268516 A JP 2000268516A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気ディスク装置における磁気ディスク上の
のサーボパターンを、ディスク全面でイレーズ領域幅を
小さく保つように記録した磁気ディスク装置。 【解決手段】 磁気ディスクのスキュー角０度付近に向
けて、磁気ディスクの外周側、内周側の両方からサーボ
パターンを記録していく。そして、磁気ディスクのスキ
ュー角０度付近に、１または数トラック分の使用不可能
トラック領域を設けておく。これにより、サーボパター
ン部のイレーズ領域の増大を抑えることができ、磁気デ
ィスク装置性能の向上を図ることができる。また、サー
ボ信号の非線形性低下、アドレスマークやトラック番号
の読み誤りの頻度増大等の磁気ヘッド位置決めサーボに
おける種々の問題を抑えることができ、磁気記録装置の
記憶容量の増加を図ることができる。
のサーボパターンを、ディスク全面でイレーズ領域幅を
小さく保つように記録した磁気ディスク装置。 【解決手段】 磁気ディスクのスキュー角０度付近に向
けて、磁気ディスクの外周側、内周側の両方からサーボ
パターンを記録していく。そして、磁気ディスクのスキ
ュー角０度付近に、１または数トラック分の使用不可能
トラック領域を設けておく。これにより、サーボパター
ン部のイレーズ領域の増大を抑えることができ、磁気デ
ィスク装置性能の向上を図ることができる。また、サー
ボ信号の非線形性低下、アドレスマークやトラック番号
の読み誤りの頻度増大等の磁気ヘッド位置決めサーボに
おける種々の問題を抑えることができ、磁気記録装置の
記憶容量の増加を図ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気記録装置及び
サーボ情報記録装置に係り、特に、基板上に磁性膜を有
する磁気記録媒体と、該磁気記録媒体表面に対向して設
けられた磁気ヘッドと、該磁気ヘッドにより前記磁気記
録媒体上のトラック方向に沿って記録された磁気ヘッド
位置決め用のサーボパターンと、信号の記録再生を行う
ための磁気記録再生回路とを有て構成されるフレキシブ
ル型磁気ディスク装置、リジッド型磁気ディスク装置等
の磁気記録装置及び該ディスク装置のディスクにサーボ
情報を記録するサーボ情報記録装置に関する。
サーボ情報記録装置に係り、特に、基板上に磁性膜を有
する磁気記録媒体と、該磁気記録媒体表面に対向して設
けられた磁気ヘッドと、該磁気ヘッドにより前記磁気記
録媒体上のトラック方向に沿って記録された磁気ヘッド
位置決め用のサーボパターンと、信号の記録再生を行う
ための磁気記録再生回路とを有て構成されるフレキシブ
ル型磁気ディスク装置、リジッド型磁気ディスク装置等
の磁気記録装置及び該ディスク装置のディスクにサーボ
情報を記録するサーボ情報記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気記録装置の磁気ヘッドを位置決めす
るためのサーボパターンの記録方法の１つとして、磁気
ヘッド、磁気記録媒体、制御回路等を筐体に組み込んだ
後に、外部より上記磁気ヘッドの絶対座標を計測しなが
らトラック情報及びサーボ情報を書き込んでいく方法が
知られている。このようなトラック情報及びサーボ情報
を書き込む従来技術として、例えば、特公昭６３−６４
８１２号公報に記載された技術が知られている。この従
来技術は、磁気ディスク外周または内周より、１本ずつ
トラック情報及びサーボ情報を一方向に磁気ディスクの
全面に書き込むというものである。
るためのサーボパターンの記録方法の１つとして、磁気
ヘッド、磁気記録媒体、制御回路等を筐体に組み込んだ
後に、外部より上記磁気ヘッドの絶対座標を計測しなが
らトラック情報及びサーボ情報を書き込んでいく方法が
知られている。このようなトラック情報及びサーボ情報
を書き込む従来技術として、例えば、特公昭６３−６４
８１２号公報に記載された技術が知られている。この従
来技術は、磁気ディスク外周または内周より、１本ずつ
トラック情報及びサーボ情報を一方向に磁気ディスクの
全面に書き込むというものである。
【０００３】一方、一般に、磁気ディスク装置における
磁気ヘッドの駆動機構は、磁気ヘッド支持部材の一端を
回転軸に支持し、他端に設けた磁気ヘッドを磁気ディス
ク上に弧を描くように移動させるようにしたロータリー
アクチュエータ構造のものが広く用いられている。
磁気ヘッドの駆動機構は、磁気ヘッド支持部材の一端を
回転軸に支持し、他端に設けた磁気ヘッドを磁気ディス
ク上に弧を描くように移動させるようにしたロータリー
アクチュエータ構造のものが広く用いられている。
【０００４】前述した従来技術によるサーボパターンの
記録方法とロータリーアクチュエータ構造との組み合わ
せにより記録されたサーボパターンは、磁気ディスクの
内周側と外周側とで、トラック方向に対して傾いた、い
わゆるスキュー角を持ったパターンとして記録される。
記録方法とロータリーアクチュエータ構造との組み合わ
せにより記録されたサーボパターンは、磁気ディスクの
内周側と外周側とで、トラック方向に対して傾いた、い
わゆるスキュー角を持ったパターンとして記録される。
【０００５】図４は従来技術により記録されたサーボパ
ターンのヘッドのスキュー角による変化を説明する図で
ある。図４において、２４は磁気ヘッド、２５は磁気ヘ
ッド支持部材、４０は記録ヘッド部、４１は上部磁極、
４２は下部磁極である。
ターンのヘッドのスキュー角による変化を説明する図で
ある。図４において、２４は磁気ヘッド、２５は磁気ヘ
ッド支持部材、４０は記録ヘッド部、４１は上部磁極、
４２は下部磁極である。
【０００６】図４（ａ）には、スキュー角を持つ磁気ヘ
ッド記録部分（記録ヘッド）の磁気ディスク面から見た
拡大図を示しており、図４（ｂ）には、磁気ヘッド部の
全体図を示している。
ッド記録部分（記録ヘッド）の磁気ディスク面から見た
拡大図を示しており、図４（ｂ）には、磁気ヘッド部の
全体図を示している。
【０００７】磁気ヘッド２４は、通常、記録ヘッド部４
０と図示しない読み取りヘッド部とにより構成される。
磁気ヘッド部４０は、図４（ａ）に概念的に示すよう
に、上部磁極４１と下部磁極４２とからなり、一方から
発生する磁束が他方に吸い込まれるような磁界分布を形
成する。この磁界のヘッド進行方向４３の成分の強度
が、磁気記録媒体の保磁力を略越えたときに、上記磁気
記録媒体に磁気記録パターン４４が書き込まれる。前述
の保磁力を越える限界線は、等磁界分布４５として示す
ように存在している。
０と図示しない読み取りヘッド部とにより構成される。
磁気ヘッド部４０は、図４（ａ）に概念的に示すよう
に、上部磁極４１と下部磁極４２とからなり、一方から
発生する磁束が他方に吸い込まれるような磁界分布を形
成する。この磁界のヘッド進行方向４３の成分の強度
が、磁気記録媒体の保磁力を略越えたときに、上記磁気
記録媒体に磁気記録パターン４４が書き込まれる。前述
の保磁力を越える限界線は、等磁界分布４５として示す
ように存在している。
【０００８】前述の等磁界線は、記録ヘッド部４０の多
くの場合、図４（ａ）に示すように台形の形状を有して
いる。この台形形状に起因して、磁気ディスクに書き込
まれるパターン４４は、台形の上底と斜辺とに沿った形
態が残されることになり、多くの場合、斜辺部の記録
は、アジマス損失により再生ヘッドによる再生が困難で
ある。この結果、磁気ディスク上のパターンは、再生可
能パターン４６の外側に再生が不可能で、あたかも消去
されたかのように見える領域であるイレーズ領域４７を
残すことになる。
くの場合、図４（ａ）に示すように台形の形状を有して
いる。この台形形状に起因して、磁気ディスクに書き込
まれるパターン４４は、台形の上底と斜辺とに沿った形
態が残されることになり、多くの場合、斜辺部の記録
は、アジマス損失により再生ヘッドによる再生が困難で
ある。この結果、磁気ディスク上のパターンは、再生可
能パターン４６の外側に再生が不可能で、あたかも消去
されたかのように見える領域であるイレーズ領域４７を
残すことになる。
【０００９】一般に、磁気ヘッド２４は、磁気ディスク
の半径方向のトラック領域のほぼ中央から内周寄り付近
がスキュー角０となるように、磁気ヘッド２４を保持す
る支持部材２５に取り付けられて、磁気ディスクの外周
に設けられる回転軸を中心に回転駆動される。この結
果、磁気ディスクの外周及び内周の領域では、図４
（ｂ）に示すように、磁気ヘッド２４にスキュー角θが
付き、同時に、記録ヘッド部４０の等磁界線の台形構造
もθだけ回転する。その結果、図４（ａ）から明らかな
ように、磁気ディスクに書き込まれるパターン４４は、
左右のイレーズ領域の幅が大きく変化する。具体的に
は、ディスク外周側において、記録ヘッド内周側端部
（エッジ）のイレーズ領域が広くなり、逆に、ディスク
内周側において、記録ヘッド外周側端部（エッジ）のイ
レーズ領域が広くなることになる。
の半径方向のトラック領域のほぼ中央から内周寄り付近
がスキュー角０となるように、磁気ヘッド２４を保持す
る支持部材２５に取り付けられて、磁気ディスクの外周
に設けられる回転軸を中心に回転駆動される。この結
果、磁気ディスクの外周及び内周の領域では、図４
（ｂ）に示すように、磁気ヘッド２４にスキュー角θが
付き、同時に、記録ヘッド部４０の等磁界線の台形構造
もθだけ回転する。その結果、図４（ａ）から明らかな
ように、磁気ディスクに書き込まれるパターン４４は、
左右のイレーズ領域の幅が大きく変化する。具体的に
は、ディスク外周側において、記録ヘッド内周側端部
（エッジ）のイレーズ領域が広くなり、逆に、ディスク
内周側において、記録ヘッド外周側端部（エッジ）のイ
レーズ領域が広くなることになる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従
来、サーボパターンの記録は、磁気ディスクの外周側ま
たは内周側より一方向に向けて行われ、しかも多くの場
合、あるトラックを書き込んだ後、次の隣接トラックの
書き込みが前のトラックにその一部が重ね書きされる形
で行われる。その結果、記録ヘッドがディスク半径方向
へパターンを書き進んで行く方向と反対側のエッジのパ
ターンが、記録パターンとして残ることになる。例え
ば、外周側より内周方向へサーボパターンを記録してい
くと、外周側エッジのパターンが残る結果、前述した理
由により内周側でのパターンのイレーズ領域が広く残
り、外周側ではさほどイレーズ領域が残らないことにな
る。内周側より外周方向へサーボパターンを記録する場
合はその逆となる。
来、サーボパターンの記録は、磁気ディスクの外周側ま
たは内周側より一方向に向けて行われ、しかも多くの場
合、あるトラックを書き込んだ後、次の隣接トラックの
書き込みが前のトラックにその一部が重ね書きされる形
で行われる。その結果、記録ヘッドがディスク半径方向
へパターンを書き進んで行く方向と反対側のエッジのパ
ターンが、記録パターンとして残ることになる。例え
ば、外周側より内周方向へサーボパターンを記録してい
くと、外周側エッジのパターンが残る結果、前述した理
由により内周側でのパターンのイレーズ領域が広く残
り、外周側ではさほどイレーズ領域が残らないことにな
る。内周側より外周方向へサーボパターンを記録する場
合はその逆となる。
【００１１】図５は従来技術と本発明とのイレーズ領域
幅の磁気ディスクの半径位置に対する特性を説明する図
であり、以下、これについて説明する。
幅の磁気ディスクの半径位置に対する特性を説明する図
であり、以下、これについて説明する。
【００１２】図５に示す太線に重なる細線により示す直
線状の特性曲線５１は、磁気ディスクの内周側から外周
に向けて記録したサーボパターンの内周側のイレーズ領
域幅を示しており、外周になるに従ってイレーズ領域幅
が拡がっている。また、太線に重なる細線により示す直
線状の特性曲線５２は、磁気ディスクの外周側から内周
に向けて記録したサーボパターンの外周側のイレーズ領
域幅を示しており、内周になるに従ってイレーズ領域幅
が拡がっている。
線状の特性曲線５１は、磁気ディスクの内周側から外周
に向けて記録したサーボパターンの内周側のイレーズ領
域幅を示しており、外周になるに従ってイレーズ領域幅
が拡がっている。また、太線に重なる細線により示す直
線状の特性曲線５２は、磁気ディスクの外周側から内周
に向けて記録したサーボパターンの外周側のイレーズ領
域幅を示しており、内周になるに従ってイレーズ領域幅
が拡がっている。
【００１３】一般に、イレーズ領域幅が広がると、サー
ボ信号の非線形性が増大し、アドレスマークやトラック
番号の読み誤りの頻度を増大させる等、磁気ヘッド位置
決めサーボにおける種々の問題を発生させる原因とな
る。図５において、イレーズ領域幅限界５３は、このよ
うな問題が発生する限界のイレーズ領域幅を示してお
り、いずれの方向にサーボパターンを記録していって
も、一部で前述の限界を越える領域５４が存在してしま
う。
ボ信号の非線形性が増大し、アドレスマークやトラック
番号の読み誤りの頻度を増大させる等、磁気ヘッド位置
決めサーボにおける種々の問題を発生させる原因とな
る。図５において、イレーズ領域幅限界５３は、このよ
うな問題が発生する限界のイレーズ領域幅を示してお
り、いずれの方向にサーボパターンを記録していって
も、一部で前述の限界を越える領域５４が存在してしま
う。
【００１４】この結果、前述した従来技術は、磁気ディ
スクの内周側からサーボ信号の記録を開始した場合、外
周側に、よりサーボ信号の非線形な領域、すなわち、デ
ータトラックとしての信頼性の低い領域が残り、外周側
からサーボ信号の記録を開始した場合、内周側に、より
サーボ信号の非線形な領域、すなわち、データトラック
としての信頼性の低い領域が残ることになり、磁気ディ
スク装置の性能が低下するという問題点を有することに
なる。このような現象は、トラックピッチが狭くなる
（トラック密度が高くなる）に従ってより顕著となる。
スクの内周側からサーボ信号の記録を開始した場合、外
周側に、よりサーボ信号の非線形な領域、すなわち、デ
ータトラックとしての信頼性の低い領域が残り、外周側
からサーボ信号の記録を開始した場合、内周側に、より
サーボ信号の非線形な領域、すなわち、データトラック
としての信頼性の低い領域が残ることになり、磁気ディ
スク装置の性能が低下するという問題点を有することに
なる。このような現象は、トラックピッチが狭くなる
（トラック密度が高くなる）に従ってより顕著となる。
【００１５】また、従来技術によるサーボ情報記録装置
は、磁気ヘッド駆動部材を駆動するサーボライト装置部
材を使用してヘッド支持部材２５を駆動するときに、サ
ーボライト装置部材の片側に設けられるピンによりヘッ
ド支持部材２５を押していくものであるため、サーボラ
イト方向を逆転するときに、機械的なガタ、いわゆるバ
ックラッシュを生じ、精度の良いサーボライトを行うこ
とができないという問題点を有している。
は、磁気ヘッド駆動部材を駆動するサーボライト装置部
材を使用してヘッド支持部材２５を駆動するときに、サ
ーボライト装置部材の片側に設けられるピンによりヘッ
ド支持部材２５を押していくものであるため、サーボラ
イト方向を逆転するときに、機械的なガタ、いわゆるバ
ックラッシュを生じ、精度の良いサーボライトを行うこ
とができないという問題点を有している。
【００１６】本発明の目的は、以上の点に鑑み、前述し
た従来技術の問題点を解決し、サーボの正常動作確保の
ために、イレーズ領域限界を越えないサーボパターン記
録を行い、磁気ディスク装置の性能の向上を図ったディ
スクを備える磁気ディスク装置及びサーボ情報記録装置
を提供することにある。
た従来技術の問題点を解決し、サーボの正常動作確保の
ために、イレーズ領域限界を越えないサーボパターン記
録を行い、磁気ディスク装置の性能の向上を図ったディ
スクを備える磁気ディスク装置及びサーボ情報記録装置
を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、基板上に磁性膜を有する磁気記録媒体と、該磁気記
録媒体表面に対向して設けられた磁気ヘッドと、該磁気
ヘッドにより前記磁気記録媒体上のトラック方向に沿っ
て信号の記録再生を行うための磁気記録再生回路とを有
する磁気記録装置において、前記磁気記録媒体の磁気ヘ
ッドのスキュー角が略０度の付近に、１トラック乃至数
トラック分の使用不可能なトラック領域の存在を許すこ
とにより達成される。
は、基板上に磁性膜を有する磁気記録媒体と、該磁気記
録媒体表面に対向して設けられた磁気ヘッドと、該磁気
ヘッドにより前記磁気記録媒体上のトラック方向に沿っ
て信号の記録再生を行うための磁気記録再生回路とを有
する磁気記録装置において、前記磁気記録媒体の磁気ヘ
ッドのスキュー角が略０度の付近に、１トラック乃至数
トラック分の使用不可能なトラック領域の存在を許すこ
とにより達成される。
【００１８】また、前記目的は、前記磁気記録媒体が、
磁気ヘッドのスキュー角が略０度の付近を境に、外周側
に向かって磁気ヘッド外周側のパターン消去幅が小さく
なり、内周側に向かって磁気ヘッド内周側のパターン消
去幅が小さくなるようにサーボパターンが記録されてい
ることにより達成される。
磁気ヘッドのスキュー角が略０度の付近を境に、外周側
に向かって磁気ヘッド外周側のパターン消去幅が小さく
なり、内周側に向かって磁気ヘッド内周側のパターン消
去幅が小さくなるようにサーボパターンが記録されてい
ることにより達成される。
【００１９】また、前記目的は、前記磁気記録媒体上
に、磁気ヘッドのスキュー角が略０度の付近に向かっ
て、サーボパターンが外周側及び内周側から記録される
ことにより達成される。
に、磁気ヘッドのスキュー角が略０度の付近に向かっ
て、サーボパターンが外周側及び内周側から記録される
ことにより達成される。
【００２０】さらに、前記目的は、前記磁気記録装置の
磁気記録媒体にサーボパターンを記録するためのサーボ
情報記録装置において、前記磁気記録装置の磁気ヘッド
を支持するヘッド支持部材を駆動して前記磁気ヘッドを
駆動する駆動機構を備え、該駆動機構が、前記ヘッド支
持部材を該磁気記録媒体の半径方向内外周両方向へ同時
に押す構造を持つことにより達成される。
磁気記録媒体にサーボパターンを記録するためのサーボ
情報記録装置において、前記磁気記録装置の磁気ヘッド
を支持するヘッド支持部材を駆動して前記磁気ヘッドを
駆動する駆動機構を備え、該駆動機構が、前記ヘッド支
持部材を該磁気記録媒体の半径方向内外周両方向へ同時
に押す構造を持つことにより達成される。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明による磁気記録装置
及びサーボ情報記録装置の実施形態を図面により詳細に
説明する。
及びサーボ情報記録装置の実施形態を図面により詳細に
説明する。
【００２２】図１はサーボパターンの書き込みについて
説明する図、図２は本発明の実施形態により記録された
スキュー角が略０度の付近の記録トラックの状況を説明
する図である。図１、図２において、１は物理ギャップ
領域、２は論理ギャップ領域、３はサーボエリア、４は
データエリア、２０は磁気ディスク、２１はスキュー角
が０度となるトラック付近、２２はスキュー角（−）側
領域、２３はスキュー角（＋）側領域であり、他の符号
は図４の場合と同一である。
説明する図、図２は本発明の実施形態により記録された
スキュー角が略０度の付近の記録トラックの状況を説明
する図である。図１、図２において、１は物理ギャップ
領域、２は論理ギャップ領域、３はサーボエリア、４は
データエリア、２０は磁気ディスク、２１はスキュー角
が０度となるトラック付近、２２はスキュー角（−）側
領域、２３はスキュー角（＋）側領域であり、他の符号
は図４の場合と同一である。
【００２３】一般に、磁気ディスク上のサーボパターン
は、図１（ｂ）に示すように、円形に形成される各デー
タトラック上に、離散的に記録される。トラックの一周
上に記録されるサーボパターンの記録領域の数は、製品
により異なり、例えば、６０個、６８個である。各トラ
ック上のサーボパターンの記録領域は、図１（ｂ）に示
すように、磁気ディスク２０の半径方向に弧を描くよう
に配置される。
は、図１（ｂ）に示すように、円形に形成される各デー
タトラック上に、離散的に記録される。トラックの一周
上に記録されるサーボパターンの記録領域の数は、製品
により異なり、例えば、６０個、６８個である。各トラ
ック上のサーボパターンの記録領域は、図１（ｂ）に示
すように、磁気ディスク２０の半径方向に弧を描くよう
に配置される。
【００２４】本発明による磁気ディスク２０上へのサー
ボパターンの記録は、図１（ａ）に示すように、磁気デ
ィスク２０上のスキュー角０度のトラック付近２１を境
にスキュー角（−）領域２２と、スキュー角（＋）領域
２３のそれぞれについて一度に記録するような行われ
る。その際、領域２２に対する記録は、磁気ヘッド２４
により磁気ディスク２０の最外周からサーボパターンを
書き始めてスキュー角０度のトラック付近２１まで書き
進めることにより行う。また、領域２３に対する記録
は、磁気ヘッドを最内周に移動させ、最内周からスキュ
ー角０のトラック付近２１まで書き進めることにより行
う。
ボパターンの記録は、図１（ａ）に示すように、磁気デ
ィスク２０上のスキュー角０度のトラック付近２１を境
にスキュー角（−）領域２２と、スキュー角（＋）領域
２３のそれぞれについて一度に記録するような行われ
る。その際、領域２２に対する記録は、磁気ヘッド２４
により磁気ディスク２０の最外周からサーボパターンを
書き始めてスキュー角０度のトラック付近２１まで書き
進めることにより行う。また、領域２３に対する記録
は、磁気ヘッドを最内周に移動させ、最内周からスキュ
ー角０のトラック付近２１まで書き進めることにより行
う。
【００２５】前述のようなサーボパターンの書き込みを
行った場合、スキュー角０度付近では、内外周両側から
書き進められてきたサーボパターンがぶつかることにな
る。サーボパターンは、従来技術により説明したよう
に、機械的に測長しながらトラック１本ずつ書き進めて
いくので、機械的な精度の限界から、外周からの記録と
内周からの記録とでスキュー角０度付近でちょうどトラ
ック相互間のトラック幅が一致するとは限らず、またト
ラックが一致したとしてもトラック番号が連続するとは
限らない。
行った場合、スキュー角０度付近では、内外周両側から
書き進められてきたサーボパターンがぶつかることにな
る。サーボパターンは、従来技術により説明したよう
に、機械的に測長しながらトラック１本ずつ書き進めて
いくので、機械的な精度の限界から、外周からの記録と
内周からの記録とでスキュー角０度付近でちょうどトラ
ック相互間のトラック幅が一致するとは限らず、またト
ラックが一致したとしてもトラック番号が連続するとは
限らない。
【００２６】従って、前述のサーボパターンの書き込み
時の機械精度を考慮すれば、両方のサーボパターンがぶ
つかるスキュー角０度の付近は、データトラックとして
使用不可能な領域となる。すなわち、スキュー角０度の
付近は、両方のサーボパターンが重なってしまうか、あ
るいは、何も記録されないことになる。また、逆に、積
極的に、スキュー角０度の付近に、何らかの余裕領域と
してサーボパターンの記録を行わない領域を残しておく
ようにすることもできる。
時の機械精度を考慮すれば、両方のサーボパターンがぶ
つかるスキュー角０度の付近は、データトラックとして
使用不可能な領域となる。すなわち、スキュー角０度の
付近は、両方のサーボパターンが重なってしまうか、あ
るいは、何も記録されないことになる。また、逆に、積
極的に、スキュー角０度の付近に、何らかの余裕領域と
してサーボパターンの記録を行わない領域を残しておく
ようにすることもできる。
【００２７】スキュー角が略０度の付近の記録トラック
の状況を説明する図２は、前述した余裕領域の配置した
場合の状況を模式的に表したものである。
の状況を説明する図２は、前述した余裕領域の配置した
場合の状況を模式的に表したものである。
【００２８】図２において、サーボパターン及びトラッ
クは、まず、磁気ディスク２０の外周側（図の上方）か
ら、トラック１，２，……Ｎ−１，Ｎ，Ｎ＋１が内周方
向へ書き込まれ、トラックＮ＋２で一旦書き込みを終了
する。次に、磁気ディスク２０の内周側（図の下方）か
ら、トラックＮ＋ｎ，Ｎ＋ｎ−１，……Ｎ＋１４，Ｎ＋
１３，Ｎ＋１２が外周方向へ書き込まれ、トラックＮ＋
１１で書き込みを終了する。
クは、まず、磁気ディスク２０の外周側（図の上方）か
ら、トラック１，２，……Ｎ−１，Ｎ，Ｎ＋１が内周方
向へ書き込まれ、トラックＮ＋２で一旦書き込みを終了
する。次に、磁気ディスク２０の内周側（図の下方）か
ら、トラックＮ＋ｎ，Ｎ＋ｎ−１，……Ｎ＋１４，Ｎ＋
１３，Ｎ＋１２が外周方向へ書き込まれ、トラックＮ＋
１１で書き込みを終了する。
【００２９】前述において、物理ギャップ領域１は、両
方向のサーボパターン書き込みが及ばなかった領域とし
て残った領域であり、機械精度によっては、物理ギャッ
プ領域１は、広くなったり狭くなったりと変化する可能
性があり、最悪の場合、両方向のサーボパターンが重な
ってしまう、すなわち物理ギャップ１が存在しない場合
もある。このような場合にも、論理的にはトラック番号
が重なっていない必要がある。このため、図１に示した
ように予め両方向からのトラック番号に隙間をあけてお
くこととする。本発明の図２に示す例の場合、トラック
Ｎ＋３〜Ｎ＋１０までの間が、論理的に存在しないトラ
ックとなり、これが論理的なギャップ２である。すなわ
ち、サーボエリア３の中のトラック番号記録部分である
グレイコードの設定を、上記を満たすようにしておくこ
とである。
方向のサーボパターン書き込みが及ばなかった領域とし
て残った領域であり、機械精度によっては、物理ギャッ
プ領域１は、広くなったり狭くなったりと変化する可能
性があり、最悪の場合、両方向のサーボパターンが重な
ってしまう、すなわち物理ギャップ１が存在しない場合
もある。このような場合にも、論理的にはトラック番号
が重なっていない必要がある。このため、図１に示した
ように予め両方向からのトラック番号に隙間をあけてお
くこととする。本発明の図２に示す例の場合、トラック
Ｎ＋３〜Ｎ＋１０までの間が、論理的に存在しないトラ
ックとなり、これが論理的なギャップ２である。すなわ
ち、サーボエリア３の中のトラック番号記録部分である
グレイコードの設定を、上記を満たすようにしておくこ
とである。
【００３０】前述の結果、本発明の実施形態における磁
気ディスク装置は、磁気ディスク上のスキュー角０度付
近におけるトラックの通常の形態が、図２に示すよう
に、サーボエリア３も存在しない物理ギャップ領域１
と、サーボエリア３は存在するがデータエリアに実質的
なデータが記録再生されない論理ギャップ領域２とを有
するものとなる。
気ディスク装置は、磁気ディスク上のスキュー角０度付
近におけるトラックの通常の形態が、図２に示すよう
に、サーボエリア３も存在しない物理ギャップ領域１
と、サーボエリア３は存在するがデータエリアに実質的
なデータが記録再生されない論理ギャップ領域２とを有
するものとなる。
【００３１】前述した本発明の実施形態によれば、イレ
ーズ領域幅の磁気ディスクの半径位置に対する特性は、
図５に太線で示す特性曲線５５のようなものとなる。こ
の特性から判るように、本発明の実施形態によれば、磁
気ディスの２０の半径方向の広い範囲に渡って、イレー
ズ領域限界を越えないサーボパターンを記録することが
可能になり、磁気ディスク装置性能の向上ることができ
る。
ーズ領域幅の磁気ディスクの半径位置に対する特性は、
図５に太線で示す特性曲線５５のようなものとなる。こ
の特性から判るように、本発明の実施形態によれば、磁
気ディスの２０の半径方向の広い範囲に渡って、イレー
ズ領域限界を越えないサーボパターンを記録することが
可能になり、磁気ディスク装置性能の向上ることができ
る。
【００３２】図３はサーボライト装置の磁気ヘッド２４
を駆動する部分のみを拡大して示した図であり、以下、
本発明の実施形態によるサーボ情報記録装置について説
明する。図３において、３１はサーボライト装置部材、
３２、３３は押しピン、３４、３５はバネであり、他の
符号は図１、図４の場合と同一である。
を駆動する部分のみを拡大して示した図であり、以下、
本発明の実施形態によるサーボ情報記録装置について説
明する。図３において、３１はサーボライト装置部材、
３２、３３は押しピン、３４、３５はバネであり、他の
符号は図１、図４の場合と同一である。
【００３３】一般に、サーボ情報記録装置であるサーボ
ライト装置は、磁気ヘッド、磁気記録媒体、制御回路等
を筐体に組み込んだ後の磁気記録装置がセッティングさ
れたとき、サーボライト装置のサーボライト装置部材３
１によりヘッド支持部材２４を支持し、磁気ヘッド２４
の絶対座標を計測しながらサーボライト装置部材３１を
駆動し、記録ヘッド部４０によりトラック情報及びサー
ボ情報を書き込んでいく。そして、本発明の実施形態に
よるサーボライト装置は、サーボパターンの書き込み
が、磁気ディスクの外周側及び内周側から行われるよう
にされている以外、一般的なサーボライト装置の場合と
同様に行われる。
ライト装置は、磁気ヘッド、磁気記録媒体、制御回路等
を筐体に組み込んだ後の磁気記録装置がセッティングさ
れたとき、サーボライト装置のサーボライト装置部材３
１によりヘッド支持部材２４を支持し、磁気ヘッド２４
の絶対座標を計測しながらサーボライト装置部材３１を
駆動し、記録ヘッド部４０によりトラック情報及びサー
ボ情報を書き込んでいく。そして、本発明の実施形態に
よるサーボライト装置は、サーボパターンの書き込み
が、磁気ディスクの外周側及び内周側から行われるよう
にされている以外、一般的なサーボライト装置の場合と
同様に行われる。
【００３４】すでに説明したように、従来技術によるサ
ーボ情報記録装置は、サーボライト装置部材３１を使用
してヘッド支持部材２５を駆動するときに、サーボライ
ト装置部材３１の片側に設けられるピンによりヘッド支
持部材２５を押していくものであるため、本発明の実施
形態による磁気ディスク装置に適用した場合、サーボラ
イト方向を逆転するときに、機械的なガタ、いわゆるバ
ックラッシュを生じ、精度の良いサーボライトを行うこ
とができないという問題点を有している。
ーボ情報記録装置は、サーボライト装置部材３１を使用
してヘッド支持部材２５を駆動するときに、サーボライ
ト装置部材３１の片側に設けられるピンによりヘッド支
持部材２５を押していくものであるため、本発明の実施
形態による磁気ディスク装置に適用した場合、サーボラ
イト方向を逆転するときに、機械的なガタ、いわゆるバ
ックラッシュを生じ、精度の良いサーボライトを行うこ
とができないという問題点を有している。
【００３５】本発明の実施形態によるサーボ情報記録装
置は、サーボパターンの書き込み方向を逆転するときに
も、機械的なガタによるバックラッシュのない構造を提
供するものであり、図３に示すように、サーボライト装
置部材３１の２本のアームに押しピン３２、３３をバッ
ファね３４、３５により取り付け、ヘッド支持部材２５
を２本の押しピン３２、３３の間に挟んで支持するよう
にしたものである。
置は、サーボパターンの書き込み方向を逆転するときに
も、機械的なガタによるバックラッシュのない構造を提
供するものであり、図３に示すように、サーボライト装
置部材３１の２本のアームに押しピン３２、３３をバッ
ファね３４、３５により取り付け、ヘッド支持部材２５
を２本の押しピン３２、３３の間に挟んで支持するよう
にしたものである。
【００３６】すなわち、図３にしめすサーボ情報記録装
置は、サーボライト支持部材３１にバネ３４、３５を介
して取り付けられた押しピン３２、３３により、ヘッド
支持部材２５をピン押し方向３６に沿って両側より押す
構造となっている。このとき、バネ３４、３５によりＦ
３なる予圧がかけられている。サーボパターンの書き込
み方向がＡ３７の場合、サーボライト装置部材３１は、
力Ｆ１でピン押し方向３６に沿って押される。また、サ
ーボパターンの書き込み方向がＢ３８の場合、サーボラ
イト装置部材３１は、力Ｆ２でピン押し方向３６に沿っ
て押される。
置は、サーボライト支持部材３１にバネ３４、３５を介
して取り付けられた押しピン３２、３３により、ヘッド
支持部材２５をピン押し方向３６に沿って両側より押す
構造となっている。このとき、バネ３４、３５によりＦ
３なる予圧がかけられている。サーボパターンの書き込
み方向がＡ３７の場合、サーボライト装置部材３１は、
力Ｆ１でピン押し方向３６に沿って押される。また、サ
ーボパターンの書き込み方向がＢ３８の場合、サーボラ
イト装置部材３１は、力Ｆ２でピン押し方向３６に沿っ
て押される。
【００３７】前述したような本発明の実施形態によるサ
ーボ情報記録装置の構成によれば、サーボパターンの書
き込み方向を逆転するときにも、機械的なガタによるバ
ックラッシュのない構造を提供することができ、高精度
のサーボ情報の記録を行うことができ、図１に示すスキ
ュー角０付近の物理ギャップ１の幅の変動を、極力抑え
ることが可能である。
ーボ情報記録装置の構成によれば、サーボパターンの書
き込み方向を逆転するときにも、機械的なガタによるバ
ックラッシュのない構造を提供することができ、高精度
のサーボ情報の記録を行うことができ、図１に示すスキ
ュー角０付近の物理ギャップ１の幅の変動を、極力抑え
ることが可能である。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気ディス
ク装置によれば、トラック密度が向上した場合のスキュ
ー角に起因するサーボパターン部のイレーズ領域の増大
を抑えることが可能となり、磁気ディスク装置性能の向
上を図ることができる。また、これによりサーボ信号の
非線形性低下、アドレスマークやトラック番号の読み誤
りの頻度増大等の磁気ヘッド位置決めサーボにおける種
々の問題を抑えることができ、磁気記録装置の記憶容量
の増加を図ることができる。
ク装置によれば、トラック密度が向上した場合のスキュ
ー角に起因するサーボパターン部のイレーズ領域の増大
を抑えることが可能となり、磁気ディスク装置性能の向
上を図ることができる。また、これによりサーボ信号の
非線形性低下、アドレスマークやトラック番号の読み誤
りの頻度増大等の磁気ヘッド位置決めサーボにおける種
々の問題を抑えることができ、磁気記録装置の記憶容量
の増加を図ることができる。
【００３９】また、本発明のサーボ情報記録装置によれ
ば、高精度のサーボ情報の記録を行うことができる。
ば、高精度のサーボ情報の記録を行うことができる。
【図１】サーボパターンの書き込みについて説明する図
である。
である。
【図２】本発明の実施形態により記録されたスキュー角
が略０度の付近の記録トラックの状況を説明する図であ
る。
が略０度の付近の記録トラックの状況を説明する図であ
る。
【図３】サーボライト装置の磁気ヘッドを駆動する部分
のみを拡大して示した図である。
のみを拡大して示した図である。
【図４】従来技術により記録されたサーボパターンのヘ
ッドのスキュー角による変化を説明する図である。
ッドのスキュー角による変化を説明する図である。
【図５】従来技術と本発明とのイレーズ領域幅の磁気デ
ィスクの半径位置に対する特性を説明する図である。
ィスクの半径位置に対する特性を説明する図である。
１ 物理ギャップ領域 ２ 論理ギャップ領域 ３ サーボエリア ４ データエリア ２０ 磁気ディスク ２１ スキュー角が０度となるトラック付近 ２２ スキュー角（−）側領域 ２３ スキュー角（＋）側領域 ２４ 磁気ヘッド ２５ 磁気ヘッド支持部材 ３１ サーボライト装置部材 ３２、３３ 押しピン ３４、３５ バネ ４０ 記録ヘッド部 ４１ 上部磁極 ４２ 下部磁極
Claims (4)
- 【請求項１】 基板上に磁性膜を有する磁気記録媒体
と、該磁気記録媒体表面に対向して設けられた磁気ヘッ
ドと、該磁気ヘッドにより前記磁気記録媒体上のトラッ
ク方向に沿って信号の記録再生を行うための磁気記録再
生回路とを有する磁気記録装置において、前記磁気記録
媒体は、磁気ヘッドのスキュー角が略０度の付近に、１
トラック乃至数トラック分の不使用のトラック領域が存
在することを特徴とする磁気記録装置。 - 【請求項２】 基板上に磁性膜を有する磁気記録媒体
と、該磁気記録媒体表面に対向して設けられた磁気ヘッ
ドと、該磁気ヘッドにより前記磁気記録媒体上のトラッ
ク方向に沿って記録された磁気ヘッド位置決め用のサー
ボパターンと、信号の記録再生を行うための磁気記録再
生回路とを有する磁気記録装置において、前記磁気記録
媒体は、磁気ヘッドのスキュー角が略０度の付近を境
に、外周側に向かって磁気ヘッド外周側のパターン消去
幅が小さくなり、内周側に向かって磁気ヘッド内周側の
パターン消去幅が小さくなるように前記サーボパターン
が記録されていることを特徴とする磁気記録装置。 - 【請求項３】 基板上に磁性膜を有する磁気記録媒体
と、該磁気記録媒体表面に対向して設けられた磁気ヘッ
ドと、該磁気ヘッドにより前記磁気記録媒体上のトラッ
ク方向に沿って記録された磁気ヘッド位置決め用のサー
ボパターンと、信号の記録再生を行うための磁気記録再
生回路とを有する磁気記録装置において、前記磁気記録
媒体上には、磁気ヘッドのスキュー角が略０度の付近に
向かって、前記サーボパターンが外周側及び内周側から
記録されることを特徴とする磁気記録装置。 - 【請求項４】 基板上に磁性膜を有する磁気記録媒体
と、該磁気記録媒体表面に対向して設けられた磁気ヘッ
ドと、該磁気ヘッドにより前記磁気記録媒体上のトラッ
ク方向に沿って記録された磁気ヘッド位置決め用のサー
ボパターンと、信号の記録再生を行うための磁気記録再
生回路とを有する磁気記録装置にサーボパターンを記録
するためのサーボ情報記録装置において、前記磁気記録
装置の磁気ヘッドを支持するヘッド支持部材を駆動して
前記磁気ヘッドを駆動する駆動機構を備え、該駆動機構
は、前記ヘッド支持部材を該磁気記録媒体の半径方向内
外周両方向へ同時に押す構造を持つことを特徴とするサ
ーボ情報記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07376699A JP3784567B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | サーボ情報記録方法及び磁気記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07376699A JP3784567B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | サーボ情報記録方法及び磁気記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000268516A true JP2000268516A (ja) | 2000-09-29 |
| JP3784567B2 JP3784567B2 (ja) | 2006-06-14 |
Family
ID=13527681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07376699A Expired - Fee Related JP3784567B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | サーボ情報記録方法及び磁気記録装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3784567B2 (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100413771B1 (ko) * | 2001-09-25 | 2004-01-03 | 삼성전자주식회사 | 서보 정보 기록 방법 |
| KR100459716B1 (ko) * | 2002-08-21 | 2004-12-03 | 삼성전자주식회사 | 디스크 드라이브에서의 서보 정보 기록/검사 방법 및 장치 |
| US6927935B2 (en) | 2003-04-25 | 2005-08-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for head positioning using servo control in a disk drive |
| US7099104B2 (en) | 2002-11-29 | 2006-08-29 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method for servo writing and disk drive with servo control system |
| US7245445B2 (en) | 2002-11-25 | 2007-07-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of managing defects in hard disk drive, recording media therefor and hard disk drive therefor |
| JP2007293968A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Fujitsu Ltd | 追記型記憶装置、制御方法及びプログラム |
| JP2008257839A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | Toshiba Corp | ディスクドライブへの多方向セルフサーボ書き込み |
| US7453661B1 (en) * | 2006-03-23 | 2008-11-18 | Western Digital Technologies, Inc. | Servo writing a disk drive with a controlled overlap near the middle diameter of the disk |
| JP2009076184A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-04-09 | Fujitsu Ltd | 記憶装置、サーボ情報書込み方法、シーク制御方法および制御回路 |
| US7567403B2 (en) | 2002-04-18 | 2009-07-28 | Seagate Technology Llc | Bi-directional servo track writing to minimize sidewall writing at high skew angles |
| US7576941B1 (en) | 2007-10-26 | 2009-08-18 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive writing wedge RRO values in a butterfly pattern |
| US7583470B1 (en) | 2007-08-29 | 2009-09-01 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive writing wedge RRO data along a sinusoidal path to compensate for reader/writer offset |
| WO2009133611A1 (ja) * | 2008-04-30 | 2009-11-05 | 富士通株式会社 | サーボパターン書き込み方法、サーボパターン書き込み装置、制御回路および磁気ディスク装置 |
| US7679851B1 (en) * | 2004-08-06 | 2010-03-16 | Seagate Technology Llc | Methods and structure for improved disk head switching to avoid zipper zones |
| JPWO2008114373A1 (ja) * | 2007-03-19 | 2010-07-01 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | 追記型記憶装置、制御回路及び制御方法 |
| US8625223B2 (en) | 2011-08-03 | 2014-01-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Multi-directional self servo-writing for a disk drive |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103177735B (zh) * | 2013-02-04 | 2015-06-17 | 华中科技大学 | 缩小写磁极斜交角变化范围的方法及使用该方法的写磁极 |
-
1999
- 1999-03-18 JP JP07376699A patent/JP3784567B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100413771B1 (ko) * | 2001-09-25 | 2004-01-03 | 삼성전자주식회사 | 서보 정보 기록 방법 |
| US7023644B2 (en) | 2001-09-25 | 2006-04-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of recording servo data |
| US7567403B2 (en) | 2002-04-18 | 2009-07-28 | Seagate Technology Llc | Bi-directional servo track writing to minimize sidewall writing at high skew angles |
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| US7333281B2 (en) | 2002-08-21 | 2008-02-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus to write and inspect servo information on a disc drive |
| US7245445B2 (en) | 2002-11-25 | 2007-07-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of managing defects in hard disk drive, recording media therefor and hard disk drive therefor |
| US7099104B2 (en) | 2002-11-29 | 2006-08-29 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method for servo writing and disk drive with servo control system |
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| CN100376004C (zh) * | 2003-04-25 | 2008-03-19 | 株式会社东芝 | 盘驱动器中使用伺服控制进行读写头定位的方法和装置 |
| US7679851B1 (en) * | 2004-08-06 | 2010-03-16 | Seagate Technology Llc | Methods and structure for improved disk head switching to avoid zipper zones |
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| JPWO2008114373A1 (ja) * | 2007-03-19 | 2010-07-01 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | 追記型記憶装置、制御回路及び制御方法 |
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| US8559128B2 (en) | 2008-04-30 | 2013-10-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Servo pattern writing method, control circuit, and magnetic disk apparatus |
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