CN100376004C - 盘驱动器中使用伺服控制进行读写头定位的方法和装置 - Google Patents

盘驱动器中使用伺服控制进行读写头定位的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100376004C
CN100376004C CNB2004100315614A CN200410031561A CN100376004C CN 100376004 C CN100376004 C CN 100376004C CN B2004100315614 A CNB2004100315614 A CN B2004100315614A CN 200410031561 A CN200410031561 A CN 200410031561A CN 100376004 C CN100376004 C CN 100376004C
Authority
CN
China
Prior art keywords
servo
read
data
write head
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2004100315614A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1542829A (zh
Inventor
矢野耕司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of CN1542829A publication Critical patent/CN1542829A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100376004C publication Critical patent/CN100376004C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

本发明提供了一种盘驱动器，包括：盘介质，包括每个都具有数据区域和伺服区域的多个轨道以及非伺服范围，所述非伺服范围由不包含所述伺服区域的轨道组成；读写头，用于针对数据区域进行读出或写入数据、或者从伺服区域读出伺服数据；致动器，用于将读写头定位到盘介质的目标轨道上；以及控制器，用于使用读写头从伺服区域读出的伺服数据通过第一速度控制来驱动并控制致动器，以便将读写头移动到目标轨道上，其中在非伺服范围包含在读写头的移动范围内的情况下，控制器执行第二速度控制，使读写头以根据非伺服范围的移动距离计算出的速度通过非伺服范围，而无需读取伺服数据。

Description

盘驱动器中使用伺服控制进行读写头定位的方法和装置
技术领域
本发明一般地涉及盘驱动器，更具体地说，涉及伺服控制，用于使用伺服数据进行读写头(head)定位。
背景技术
到目前为止，在盘驱动器、典型的如硬盘驱动器中，合并一伺服系统，其中记录在盘介质上的伺服数据用于将读写头定位在盘介质的目标位置上。这里，目标位置指的是从中读出数据或者将数据写入其中的目标轨道。
通常，伺服数据由伺服轨道写入器在包括在制造盘驱动器的处理过程中的伺服写入步骤期间记录在盘介质上。
在盘驱动器中，读写头安装在旋转致动器上并在盘介质的径向上移动。因此，尤其是在盘介质的内圆周和外圆周区域中，引起所谓的斜拱角(skew angle)，表明读写头相对于数据轨道(记录数据的轨道)的倾度。
近年来，在盘驱动器中，盘介质上的轨道密度越来越增加，以便实现高记录密度。这种背景以及上面提到的读写头倾度造成如下可能性，即，在伺服写入步骤中将低质量的伺服数据记录到在相邻数据轨道之间提供的擦除区域中。
相应地，在盘驱动器中，当执行读写头定位操作时，读取头可能将低质量的伺服数据作为噪声从盘介质的擦除区域中读出。该噪声的影响降低了读写头定位操作的准确度。
为了解决该问题，提出了一种在盘介质的内圆周区域和外圆周区域独立地记录伺服数据的伺服写入方法，来替代同时伺服写入盘介质的整个区域的方法(例如，参见日本专利申请公开第2000-268516号或第2001-189062号)。
按照在现有技术中描述的伺服写入方法，正常的伺服数据在数据轨道之间的擦除区域中重写。因此，在擦除区域中，低质量的伺服数据禁止记录。
但是，在该方法中，伺服数据的未记录区域等价于1到数个轨道(称作非伺服范围)出现在盘介质的中间圆周区域上。因此，使用伺服数据的伺服系统不能从非伺服范围中获取伺服数据，从而进行正常读写头定位操作有困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种盘驱动器，包括即使在盘介质上存在非伺服范围也能够正常执行读写头定位操作的设施。
根据本发明，提供了一种盘驱动器，包括：
盘介质，包括每个都具有数据区域和伺服区域的多个轨道以及非伺服范围，所述非伺服范围由不包含所述伺服区域的轨道组成；
读写头，用于针对数据区域进行读出或写入数据、或者从伺服区域读出伺服数据；
致动器，用于将读写头定位到盘介质的目标轨道上；以及
控制器，用于使用读写头从伺服区域读出的伺服数据通过第一速度控制来驱动并控制致动器，以便将读写头移动到目标轨道上，其中
在非伺服范围包含在读写头的移动范围内的情况下，控制器执行第二速度控制，使读写头以根据非伺服范围的移动距离计算出的速度通过非伺服范围，而无需读取伺服数据。
根据本发明，提供了一种盘驱动器中的读写头定位方法，所述盘驱动器包括：盘介质，包括每个都具有数据区域和伺服区域的多个轨道以及非伺服范围，所述非伺服范围由不包含所述伺服区域的轨道组成；读写头，用于针对数据区域进行读出或写入数据、或者从伺服区域读出伺服数据；所述方法包括：
在盘介质上设置目标轨道；
确定非伺服范围是否包括在移动读写头直至目标轨道的范围中；
当非伺服范围不包括在内时，通过其中使用伺服数据将读写头移动到目标轨道的第一速度控制执行寻道操作；以及
当非伺服范围包括在内时，通过第二速度控制执行寻道操作，使读写头以根据非伺服范围的移动距离计算出的速度通过非伺服范围，而无需读取伺服数据。
附图说明
包括在并作为说明书的一部分的附图示出本发明的实施例，并与上面的概述和下面对实施例的详细描述一起用来说明本发明的基本原理。
图1是表示根据本发明的实施例的盘驱动器的实质部分的方框图；
图2是用于说明根据该实施例的盘介质上的数据表面的图；
图3是说明根据该实施例的盘介质的外观图；
图4至6是用于说明根据该实施例的非伺服范围的图；
图7是用于说明根据该实施例的速度控制的图；
图8是用于说明根据该实施例的寻道操作的图；
图9是用于说明根据另一实施例的寻道操作的图；
图10是用于说明根据该实施例的寻道操作的流程图；以及
图11是用于说明根据上述另一实施例的寻道操作的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图描述本发明的优选实施例。
图1是表示根据本发明的实施例的盘驱动器的实质部分的方框图。图3是说明该盘驱动器的外观图。
(盘驱动器的结构)
盘驱动器10是例如垂直磁记录方法的硬盘驱动器，如图1和3所示，并且包括盘介质11、主轴马达(SPM)12、以及旋转致动器14的驱动结构也组装在内。
在致动器14上安装读写头13，以便通过音圈马达(VCM)15的驱动力在盘介质11的径向方向上移动(参见图2的箭头200)。
在读写头13中，在同一滑块上安装用于将数据写入盘介质11的写入头和用于从盘介质11上读出数据的读取头。
在盘介质11上，如图2所示，在两个数据表面(前表面和后表面)上同心地形成多个轨道(柱面)100。每一个轨道100设置有多个伺服区域120和数据区域。
伺服区域120是用于在制造驱动器的过程包括的伺服写入步骤中通过伺服轨道写入器(STW)记录伺服数据的区域。伺服区域120以预定间隔在圆周方向上安排在每一个轨道的相同位置处。
数据区域是由写入头写入用户数据的记录区域，并且通常划分成多个数据扇区以便于管理。
此外，在盘介质11上，如下面将要描述的，在接近中间圆周的区域还存在例如数个轨道的非伺服范围110，其上没有记录伺服数据。该非伺服范围110存储在盘介质11或存储器17的系统区域中作为缺陷区域，不用作记录用户数据的区域。
另外，盘驱动器10具有微处理器(CPU)16、存储器17、以及VCM驱动器18，如图1所示。并且，如图3所示，还设置安装有预放大器电路的电路板30。电路板30通过FPC(柔性印刷电缆)连接到读写头13，以便传送读/写信号。
CPU16是盘驱动器10的主控制器，并且是执行读写头定位控制的伺服系统的主部件。CPU16根据包括在读写头13中的读取头读出的伺服数据驱动并控制致动器14，将读写头13定位在盘介质11的目标轨道上。
具体地说，CPU16经由VCM驱动器18驱动和控制VCM15来执行读写头的定位操作。VCM驱动器18在CPU16的控制下供应驱动电流给VCM15。
根据本实施例，存储器17例如由闪速EEPROM构成，用于存储指示缺陷区域(非伺服范围)110的缺陷信息。但是，该缺陷信息也可以与正常缺陷信息(指示缺陷轨道的信息)一起存储在盘介质11的系统区域中。
(非伺服范围110)
在本实施例中，如上所述，假定盘驱动器10使用存在非伺服范围(相当于缺陷区域)110的盘介质11。
非伺服范围110是例如数个轨道的缺陷范围，其上没有记录伺服数据。这里，如图6所示，非伺服范围110从轨道号N+1至N+m。下面将参照图4和5描述非伺服范围110的生成。
首先，读写头13具有一个引导磁极130和一个拖尾磁极131，如图4所示。通过在拖尾磁极131的磁间隙(写间隙)附近生成的记录磁场执行数据的写入。
图4示出读写头13定位在盘介质11的中间圆周附近并且斜拱角大约为0度的情况。也就是说，处在拖尾磁极131大约定位于数据轨道40(轨道宽度TW)的中心的状态。顺便指出，WW表示相对于轨道宽度TW的写入宽度(或者伺服数据宽度)。
这里，由于在拖尾磁极131的附近生成的记录磁场潜入(sneak)引导磁极130中，擦除区域41在数据轨道的两侧形成。由于所施加的记录磁场强度不足，因而低质量的数据(伺服数据)记录在擦除区域41中。
另一方面，如图5所示，当读写头13在内圆周方向(ID)上移动(寻道)时，读写头13向内圆周侧倾斜，产生斜拱角(θ???)。此时，在外圆周方向(OD)上的擦除区域41变大。也就是说，擦除区域41的宽度依赖于斜拱角，因此，当斜拱角的绝对值变大时，擦除区域的宽度变大。
在这种条件下，当伺服数据记录在盘介质11上时，低质量的伺服数据记录到擦除区域41上。因此，由于来自擦除区域41的噪声，读取头可能再现低质量的伺服数据，从而导致读写头定位精度下降。
由于这个原因，如图6所示，使用在接近中间圆周附近存在非伺服范围(缺陷区域)110的盘介质11。由于预设了非伺服范围110，因此可以确定轨道号(从N+1至N+m)和径向位置(从R1至R2)。
根据该实施例，存储器17存储可以用来识别非伺服范围(缺陷区域)110的信息(缺陷信息)。因此，CPU16可以在进行读写头定位控制时从存储器17中识别非伺服范围110的范围。
(读写头定位操作)
下面主要参照图6至8和图10的流程图描述根据本发明实施例的读写头定位操作。
这里，粗略地将读写头定位操作划分为读写头13从开始位置ST(或者当前的轨道Cc)移动到目标轨道DT(或者目标柱面Ct)的寻道操作、以及用于在目标轨道的范围内定位读写头13的轨道跟随操作。
CPU16在寻道操作时使用包括在伺服数据中轨道号(也称作柱面地址)。具体地说，CPU16从再现的轨道号识别开始位置ST，并计算到目标轨道DT的移动距离。CPU16从计算的移动距离确定读写头13(准确地说，VCM15)的速度轮廓(profile)，以便执行读写头13的移动速度控制(为了方便，称作第一速度控制)。
下面将参照图10的流程图描述读写头13移动到目标轨道DT附近的寻道操作的步骤。
首先，CPU16确定将要访问的盘介质11上的目标轨道DT(步骤S1)。接着，CPU16计算从开始位置(当前轨道)ST到目轨道DT的移动距离，以便确定读写头13的移动速度(步骤S2)。
具体地说，CPU16如图7所示确定速度轮廓。该速度轮廓示出从作为开始位置ST的当前轨道(当前柱面Cc)移动到目标轨道(目标柱面Ct)时速度的递增、保持常数、以及递减(其中Vmax表示最大速度值)。
随着读写头13的移动，CPU16根据读取头读出的伺服数据(轨道号)的再现周期更新移动速度(第一速度控制)。再现周期根据用T/S表示的公式确定，其中T表示盘介质11的旋转时间，S表示伺服区域(伺服扇区)的号。
这里，在上述非伺服范围110不包括在直至目标轨道的移动范围内的情况下，CPU16更新读写头13的移动速度，通过第一速度控制执行正常寻道操作，同时从各个轨道的伺服区域获取伺服数据(步骤S3中的否)。
另一方面，如图8所示，在非伺服范围110包括在直至目标轨道DT的移动范围内的情况下，CPU16开始在不能从非伺服范围110中获取伺服数据状态下的寻道操作(步骤S3中的是：S4)。
根据该实施例，CPU16可以事先识别不能从中获取伺服数据的非伺服范围110。此外，CPU16在内圆周方向(ID)和外圆周方向(OD)上设置邻近非伺服范围110的数个轨道范围的非数据轨道区域80A和80B。
具体地说，非数据轨道区域80A和80B作为特殊缺陷区域存储在例如存储器17中。非数据轨道区域80A和80B不用作用户数据的记录区域，而是仅用于再现伺服数据。因此，将它们登记为一种类型的缺陷区域。
随着读写头13的移动当接近非伺服范围110时，CPU16根据从非数据轨道区域80A和80B再现的伺服数据执行通过非伺服区域110的寻道操作(步骤S5中的是：S6)。这里，在接近非伺服范围110之前，CPU16自然继续进行正常寻道操作(步骤S5中的否：S7)。
根据该实施例，如图8所示，假定读写头13从内圆周侧(ID)移动到外圆周侧(OD)的情况(800)。CPU16根据从非数据轨道区域80B获取的伺服数据确定用于通过非伺服范围110的速度，并根据该速度执行驱动和控制致动器14的速度控制(为方便起见，称作第二速度控制)。
由于不能从非伺服范围110中获取伺服数据，不能执行在正常寻道操作中进行的速度更新(第一速度控制)。因此，仅当读写头13通过非伺服范围110时，CPU16根据第二速度控制计算移动速度，以便执行寻道操作。
这里，CPU16执行其中读写头13通过非伺服范围110时的速度是根据事先限制的最大速度和对应于非伺服范围110的读写头13的移动距离来计算的第二速度控制。使用从非数据轨道区域80B获取的伺服数据计算对应于非伺服范围110的读写头13的移动距离。
当读写头13通过非伺服范围110并到达非数据轨道区域80A时，CPU16从区域80A获取伺服数据，以便使用通过第一速度控制的速度更新来重新开始正常寻道操作。
当读写头13到达目标轨道DT时，CPU16转换到正常轨道跟随控制(步骤S8)。在步骤S3中，即使在执行正常寻道操作的情况下，当读写头13到达目标轨道DT时，CPU16自然也转换到正常跟随控制。
简要地说，根据该实施例，读写头以在读写头定位到盘介质上的目标轨道的读写头定位操作中通过第二速度控制所计算的速度将非伺服范围作为缺陷区域通过。
换句话说，在对存在非伺服范围110的盘介质11执行寻道操作的情况下，执行用于通过非伺服范围110的特殊寻道操作，其中不能获取伺服数据。
在这种情况下，从非数据轨道区域80A和80B再现的伺服数据用于执行以任意速度通过非伺服范围110的寻道操作。非数据轨道区域80A和80B是仅用于再现伺服数据的区域，而不用作记录正常用户数据的区域。因此，CPU16在非数据轨道区域80A和80B的范围内从不设置目标轨道。
由于不能从非伺服范围110获取伺服数据，CPU16不能通过反馈控制在非伺服范围110执行移动速度控制。因此，CPU16在非伺服范围110以任意速度执行寻道操作。此外，紧接通过非伺服范围110之后，以高精度将读写头13定位到在非数据轨道区域80A和80B的范围内设置的目标轨道非常困难。因此，在不用作数据区域的非数据轨道区域80A和80B，不设置目标轨道。
在不采用根据本实施例的方法的正常寻道操作中，由于在读写头通过非伺服范围110时不能连续获取伺服数据，通常不能进行反馈控制，从而终止正常的读写头定位操作。
此外，在根据该实施例的方法中，表明非伺服范围110为缺陷区域的缺陷信息登记(在存储器17或者盘介质11的系统区域中)。因此，在包括在盘驱动器10的制造过程中的缺陷检查步骤，将非伺服范围110登记为缺陷区域，从而将被分配给该区域的数据地址(扇区地址)自然滑移到另一轨道区域。
这样，CPU16设置用(R1-R2)/Vmax表示的公式作为读写头13通过非伺服范围110时的速度。因此，即使不能再现伺服数据，移动速度也设为常数，从而避免读写头13跑离。
(另一实施例)
图9和11是根据本发明另一实施例的图。
根据该实施例，提供一种不设置非数据轨道区域80A和80B而执行用于通过不能从中获取伺服数据的非伺服范围110的寻道控制的方法。下面将进行具体描述。
首先，CPU16确定将要访问的盘介质11上的目标轨道DT(步骤S11)。接着，CPU16计算从开始位置(当前轨道)ST到目轨道DT的移动距离，以便确定读写头13的移动速度(步骤S12)。该速度确定方法与上述实施例中的类似(参见图7)。
这里，在上述非伺服范围110不包括在直至目标轨道的移动范围内的情况下，CPU16在从各个轨道的伺服区域获取伺服数据的同时，执行其中控制读写头13的移动速度的正常寻道操作(步骤S13中的否)。
另一方面，如图9所示，在非伺服范围110包括在直至目标轨道DT的移动范围内的情况下，CPU16开始在不能从非伺服范围110中获取伺服数据状态下的寻道操作(步骤S13中的是：S4)。但是，在读写头13接近非伺服范围110之前执行正常寻道操作(步骤S15中的否：S17)。
随着读写头13的移动当接近非伺服范围110时，CPU16根据从紧接该范围之前的轨道获取的伺服数据以任意速度执行通过非伺服区城110的寻道操作(步骤S15中的是：S16)。CPU16例如设置用(R1-R2)/Vmax表示的公式作为读写头13通过非伺服范围110时的速度。
这里，如图9所示，随着通过非伺服范围110的移动，读写头13可能移动过头(overshoot)目标轨道DT(步骤S18中的是)。这是因为伺服数据不能从非伺服范围110获得，由此不能采用反馈控制(速度更新)。另外，与根据上述实施例中图8所示的的情况不同，由于不存在非数据轨道区域80A和80B，目标轨道可能非常接近非伺服范围110。
当CPU16根据通过非伺服范围110之后的轨道获得的伺服数据识别出移动过头时，转换到在相反方向上移动的校正寻道操作(步骤S19)。简言之，CPU16在相反方向上(个别的从外圆周方向到内圆周方向)从移动过头到达的任意轨道重新开始寻道操作。
当读写头13到达目标轨道DT时，CPU16转换到正常轨道跟随控制(步骤S20)。这里，在读写头13通过非伺服范围110之后并在读写头13移动过头目标轨道DT之前已经完成寻道操作的情况下，CPU16自然也转换到正常操作(步骤S18中的否：S20)。
简要地说，在读写头13通过非伺服范围110之后移动过头目标轨道DT的情况下，执行其中进行相反方向上的寻道操作的校正寻道操作。因此，与根据上述实施例中图10所示的方法相比，寻道时间变长，但是不需要设置邻近非伺服范围110的非数据轨道区域80A和80B，从而防止了盘介质11上产生缺陷区域的增加。
如上所述，在使用其中存在非伺服范围110的盘介质11的盘驱动器10中，执行以任意速度通过从中不能获取伺服数据的非伺服范围110的寻道控制。因此，可以避免读写头13的跑离，并将读写头13安全定位到盘介质11的目标轨道上。
换句话说，在其中盘介质上存在非伺服范围的盘驱动器中，能够正常地执行读写头定位操作。
对于本领域的技术人员可以容易地得出其它优点和变形。因此，本发明的范围不仅限于在此描述的详细细节和代表性实施例。相应地，在不脱离所附权利要求及其等价物限定的本发明的精神或范围的情况下本领域的技术人员可以进行各种其他变更和修改。

Claims (15)

1.一种盘驱动器，其特征在于，包括：
盘介质(11)，包括每个都具有数据区域和伺服区域的多个轨道(100)以及非伺服范围(110)，所述非伺服范围(110)由不包含所述伺服区域的轨道组成；
读写头(13)，用于针对数据区域进行读出或写入数据、或者从伺服区域读出伺服数据；
致动器(14)，用于将读写头(13)定位到盘介质(11)的目标轨道上；以及
控制器(16)，用于使用读写头(13)从伺服区域读出的伺服数据通过第一速度控制来驱动并控制致动器(14)，以便将读写头(13)移动到目标轨道上，其中
在非伺服范围包含在读写头(13)的移动范围内的情况下，控制器(16)执行第二速度控制，使读写头以根据非伺服范围(110)的移动距离计算出的速度通过非伺服范围，而无需读取伺服数据。
2.根据权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于，还包括：
存储单元(17)，存储有用于识别非伺服范围(110)的信息，其中
控制器(16)根据所述信息确定非伺服范围是否包括在读写头(13)的移动范围中。
3.根据权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于，
在盘介质(11)上，针对邻近非伺服范围(110)的轨道设置非数据轨道区域(80A和80B)，所述非数据轨道区域并不用于记录所述用户数据，而仅仅用于读出伺服数据。
4.根据权利要求3所述的盘驱动器，其特征在于，还包括：
存储单元(17)，存储有用于识别非数据轨道区域(80A和80B)的信息，其中
控制器(16)根据所述信息识别所述非数据轨道区域(80A和80B)。
5.根据权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于，
控制器(16)执行第二速度控制，其中使用从邻近非伺服范围(110)或者其附近的轨道中包括的伺服区域所获得的伺服数据计算读写头(13)通过非伺服范围(110)的移动速度。
6.根据权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于，
控制器(16)针对邻近非伺服范围(110)的轨道设置非数据轨道区域(80A和80B)，所述非数据轨道区域并不用于记录所述用户数据，而仅仅用于读出伺服数据；以及
执行第二速度控制，其中使用从每一个非数据轨道区域(80A和80B)的伺服区域中所获得的伺服数据计算读写头(13)通过非伺服范围(110)的移动速度。
7.根据权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于，
控制器(16)执行第二速度控制，其中使用从邻近非伺服范围(110)或者其附近的轨道中包括的伺服区域所获得的伺服数据计算读写头(13)通过非伺服范围(110)的移动速度；以及
当所述读写头通过第二速度控制的寻道操作对于目标轨道移动过头时，控制器(16)根据伺服数据驱动并控制致动器，以便将读写头移动至目标轨道。
8.根据权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于，
当所述读写头通过第二速度控制的寻道操作对于目标轨道移动过头时，控制器(16)根据从当前轨道读出的伺服数据将读写头定位到读写头所处的当前轨道或者其附近的轨道；以及
使用读写头所定位到的轨道作为寻道开始位置，驱动并控制致动器，以便重新开始针对目标轨道的寻道操作。
9.根据权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于，
当读写头通过非伺服范围(110)时，控制器(16)根据寻道开始位置和移动距离计算寻道操作所需的速度，寻道开始位置根据紧接通过之前所获得的伺服数据计算，移动距离根据非伺服范围(110)的距离计算；以及
驱动并控制致动器，以便以所计算的速度移动读写头。
10.一种盘驱动器中的读写头定位方法，所述盘驱动器包括：盘介质(11)，包括每个都具有数据区域和伺服区域的多个轨道(100)以及非伺服范围(110)，所述非伺服范围(110)由不包含所述伺服区域的轨道组成；读写头(13)，用于针对数据区域进行读出或写入数据、或者从伺服区域读出伺服数据；所述方法包括：
在盘介质上设置目标轨道(S1)；
确定非伺服范围是否包括在移动读写头直至目标轨道的范围中(S3)；
当非伺服范围不包括在内时，通过其中使用伺服数据将读写头移动到目标轨道的第一速度控制执行寻道操作(S3中的否)；以及
当非伺服范围包括在内时，通过第二速度控制执行寻道操作，使读写头以根据非伺服范围(110)的移动距离计算出的速度通过非伺服范围(S6)，而无需读取伺服数据。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
在执行第二速度控制时，使用从邻近非伺服范围(110)或者其附近的轨道中包括的伺服区域所获得的伺服数据，计算读写头(13)通过非伺服范围(110)的移动速度。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
在盘介质(11)上，针对邻近非伺服范围(110)的轨道设置非数据轨道区域(80A和80B)，所述非数据轨道区域并不用于记录所述用户数据，而仅仅用于读出伺服数据；以及
在执行第二速度控制时，使用从每一个非数据轨道区域(80A和80B)包括的伺服区域中所获得的伺服数据计算读写头(13)通过非伺服范围(110)的移动速度。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述读写头通过第二速度控制的寻道操作对于目标轨道移动过头时，执行将读写头移动至目标轨道的校正寻道操作(S19)。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述读写头通过第二速度控制的寻道操作对于目标轨道移动过头时，根据从当前轨道读出的伺服数据将读写头定位到读写头所处的当前轨道或者其附近的轨道；以及
使用读写头所定位到的轨道作为寻道开始位置，重新开始针对目标轨道的寻道操作(S19)。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
当通过执行第二速度控制读写头通过非伺服范围(110)时，根据寻道开始位置和移动距离计算寻道操作所需的速度，寻道开始位置根据紧接通过之前所获得的伺服数据计算，移动距离根据非伺服范围(110)的距离计算(S4)。
CNB2004100315614A 2003-04-25 2004-03-24 盘驱动器中使用伺服控制进行读写头定位的方法和装置 Expired - Fee Related CN100376004C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003122347A JP2004326966A (ja) 2003-04-25 2003-04-25 ディスク記憶装置及びシーク制御方法
JP122347/2003 2003-04-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1542829A CN1542829A (zh) 2004-11-03
CN100376004C true CN100376004C (zh) 2008-03-19

Family

ID=33296598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100315614A Expired - Fee Related CN100376004C (zh) 2003-04-25 2004-03-24 盘驱动器中使用伺服控制进行读写头定位的方法和装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6927935B2 (zh)
JP (1) JP2004326966A (zh)
CN (1) CN100376004C (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4878023B2 (ja) * 2007-08-31 2012-02-15 東芝ストレージデバイス株式会社 記憶装置およびサーボ情報書込み方法
JP4818243B2 (ja) * 2007-08-31 2011-11-16 東芝ストレージデバイス株式会社 記憶装置、サーボ情報書込み方法、シーク制御方法および制御回路
WO2009133611A1 (ja) 2008-04-30 2009-11-05 富士通株式会社 サーボパターン書き込み方法、サーボパターン書き込み装置、制御回路および磁気ディスク装置
JP2010277660A (ja) * 2009-05-29 2010-12-09 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv ディスク・ドライブ及びそのエラー回復処理の方法
JP2016122486A (ja) * 2014-12-25 2016-07-07 株式会社東芝 磁気ディスク装置及びライト制御方法
CN106816160B (zh) * 2015-11-30 2019-04-05 株式会社东芝 磁盘装置及其控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4920462A (en) * 1988-03-07 1990-04-24 Syquest Technology Disc drive fine servo velocity control and method for head positioning relative to a disc
JPH0562360A (ja) * 1991-09-05 1993-03-12 Fujitsu Ltd 回転型記憶装置の欠陥セクタ処理方式
US5636075A (en) * 1994-01-20 1997-06-03 Fujitsu Limited Magnetic disk apparatus, recording medium, and accessing method for performing constant density recording
JP2000268516A (ja) * 1999-03-18 2000-09-29 Hitachi Ltd 磁気記録装置及びサーボ情報記録装置
JP2000306346A (ja) * 1999-04-20 2000-11-02 Nec Corp 磁気ディスク装置および磁気ディスク装置の位置決め方法
JP2001189062A (ja) * 1999-12-28 2001-07-10 Toshiba Corp ディスク記憶装置及びサーボデータ書き込み方法
JP2002100138A (ja) * 2000-09-22 2002-04-05 Toshiba Corp 磁気ディスク装置及び同装置に適用されるサーボ系再生パラメータ調整方法
US20030035240A1 (en) * 2001-08-16 2003-02-20 International Business Machines Corporation Hard disk drive, data storing and reproducing device, head movement controller, and head movement control method

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970005988B1 (ko) 1992-11-16 1997-04-22 대우전자 주식회사 디스크드라이브의 헤드위치제어시스템
US5384671A (en) * 1993-12-23 1995-01-24 Quantum Corporation PRML sampled data channel synchronous servo detector
US6437935B1 (en) * 1994-11-16 2002-08-20 International Business Machines Corporation Method and apparatus for a real and positional optimization of a storage disk data zone
US5963392A (en) * 1997-06-05 1999-10-05 International Business Machines Corporation Method and apparatus for disk shock protection
JP4061753B2 (ja) * 1998-02-18 2008-03-19 ソニー株式会社 記録媒体ならびに記録再生装置および方法
US6594105B1 (en) 1999-04-21 2003-07-15 Seagate Technology Llc Time optimal seeks using linear velocity scheduling
JP2001189602A (ja) 1999-12-28 2001-07-10 Kyocera Corp 高周波部品
JP2002068516A (ja) 2000-08-30 2002-03-08 Canon Inc シート搬送装置及び画像記録装置
JP2002157748A (ja) * 2000-11-16 2002-05-31 Sony Corp 光記録媒体

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4920462A (en) * 1988-03-07 1990-04-24 Syquest Technology Disc drive fine servo velocity control and method for head positioning relative to a disc
JPH0562360A (ja) * 1991-09-05 1993-03-12 Fujitsu Ltd 回転型記憶装置の欠陥セクタ処理方式
US5636075A (en) * 1994-01-20 1997-06-03 Fujitsu Limited Magnetic disk apparatus, recording medium, and accessing method for performing constant density recording
JP2000268516A (ja) * 1999-03-18 2000-09-29 Hitachi Ltd 磁気記録装置及びサーボ情報記録装置
JP2000306346A (ja) * 1999-04-20 2000-11-02 Nec Corp 磁気ディスク装置および磁気ディスク装置の位置決め方法
JP2001189062A (ja) * 1999-12-28 2001-07-10 Toshiba Corp ディスク記憶装置及びサーボデータ書き込み方法
JP2002100138A (ja) * 2000-09-22 2002-04-05 Toshiba Corp 磁気ディスク装置及び同装置に適用されるサーボ系再生パラメータ調整方法
US20030035240A1 (en) * 2001-08-16 2003-02-20 International Business Machines Corporation Hard disk drive, data storing and reproducing device, head movement controller, and head movement control method

Also Published As

Publication number Publication date
CN1542829A (zh) 2004-11-03
US6927935B2 (en) 2005-08-09
JP2004326966A (ja) 2004-11-18
US20040212917A1 (en) 2004-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7289288B1 (en) Disk drive having hybrid spindle speed control and related method
US7339761B1 (en) Method for wedge time shift calibration in a disk drive
CN100454427C (zh) 磁盘装置及其制造方法
US20010040752A1 (en) Servo track writing using extended copying with head offset
CN1971714A (zh) 写入硬盘驱动器的参考伺服信号的方法、及适于其的设备
KR100884003B1 (ko) 기입 오류 방지 방법, 및 그에 따른 하드 디스크 드라이브 장치
US20110181977A1 (en) Method of writing servo pattern to disk of a hard disk drive and hard disk drive configured to perform the method
JP4353161B2 (ja) 情報記憶装置
US20080002279A1 (en) Method and apparatus for writing a spiral servo pattern on a disk in a disk drive
EP1396846B1 (en) Method and apparatus for controlling hard disc drive
JPH1145523A (ja) 磁気ディスク装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御システム
CN101192415A (zh) 使用螺旋伺服图案在磁盘驱动器中写入伺服数据的方法和装置
US7457074B2 (en) Method and apparatus for correcting errors while writing spiral servo information in a disk drive
CN100376004C (zh) 盘驱动器中使用伺服控制进行读写头定位的方法和装置
CN101197176A (zh) 测试磁盘驱动器的磁盘介质上的伺服数据的方法和装置
JP4950546B2 (ja) ハードディスクドライブのトラック探索制御方法，それを記録する記録媒体，ハードディスク及びコンピュータ
US7532426B2 (en) Method for erase process on recording surface of disk and disk drive apparatus
EP1585126B1 (en) Data read retry with read timing adjustment for eccentricity of a disc in a data storage device
US6989951B2 (en) Disk writer and writing method thereof
US7466505B2 (en) Dummy write method for improving performance of data storage system and apparatus therefor
US8085489B2 (en) Method for writing servo patterns and disk drive including a controller for writing servo patterns according to the method
EP1422695B1 (en) Head switching method using track number matching
JP3776777B2 (ja) 磁気ディスク装置及びサーボライト方法
US20080068740A1 (en) Method and apparatus for writing servo data and positioning head in a disk drive
US20120019961A1 (en) Method of seek trajectory generation for better tracking and faster settling in hard disk drives

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080319

Termination date: 20100324