JP4878023B2 - 記憶装置およびサーボ情報書込み方法 - Google Patents
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Description
まず最初に、本実施例で用いる主要な用語を説明する。「記憶装置」とは、データを記録するディスクと、ディスクにデータのリードやライトを行うヘッドと、ヘッドを所定の位置に移動させるボイス・コイル・モータ(VCM)と、これらを制御する制御用回路とで主に構成される装置のことである。「記憶装置」においては、SPM(スピンドルモータ)によりディスクが一定の回転数で回転し、その上をヘッドが浮上しながら、データのリードやライトを行う。
次に、図1を用いて、実施例1に係る記憶装置の概要および特徴を説明する。図1は、実施例1に係る記憶装置の概要と特徴を説明するための図である。
次に、図2を用いて、図1に示した記憶装置の構成を説明する。図2は、実施例1に係る記憶装置の構成を示すブロック図である。図2に示すように、この記憶装置10は、ディスク11と、ヘッド12と、VCM(ボイスコントロールモータ)13と、RDC(リードライトチャネル)20と、RAM30と、SVC(サーボコントローラ)40と、HDC(ハードディスクコントローラ)50と、MCU(マイクロ・コントロール・ユニット)60とから構成される。
次に、図4を用いて、記憶装置による処理を説明する。図4は、実施例1に係る記憶装置におけるヘッドのシーク処理の流れを示すフローチャートである。
このように、実施例1によれば、インナーシリンダ「11000Track」からアウター側の所定のシリンダ「5007Track」に向けて、グレーコードがオフセットされたサーボ情報を書き込む第一サーボ書込み処理がなされ、第一サーボ書込み処理後、アウターシリンダ「2000Track」からインナー側の所定のシリンダ「6008Track」に向けて、サーボ情報書き込む第二サーボ書込み処理がなされ、第一サーボ書込み処理と第二サーボ書込み処理により所定のシリンダ付近でサーボ情報が重複して書き込まれたディスク11と、ディスク11に書き込まれた情報を読み出すヘッド12と、ディスク11に書き込まれているサーボ情報をヘッド12により読み出して、読み出したサーボ情報を用いてヘッド12の位置を制御するので、両方向STWを用いたディスク11であっても、サーボ品質を劣化させることなく、ヘッドの位置を正しく制御することが可能である。また、サーボ品質の高い記憶媒体を用いることができる結果、シークのErrorRateが従来相当のままで今後の高TPI化に貢献することが可能である。
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。また、上記の実施例では、CPUのファームウェアプログラムにより実現する手法を説明したが、この発明はこれに限られるものではなく、その他の構成により実現する手法にも、この発明を同様に適用することができる。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示(例えば、図2など)のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる(例えば、ヘッド位置制御部61と推定器62とを統合して構成することができるなど)。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、MCU(もしくは、CPUやMPUなどの処理装置)および当該MCU(もしくは、CPUやMPUなどの処理装置)にて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
前記記憶媒体に書き込まれた情報を読み出すヘッドと、
前記記憶媒体に書き込まれているサーボ情報を前記ヘッドにより読み出して、読み出したサーボ情報を用いて前記ヘッドの位置を制御するヘッド位置制御部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
前記ヘッド位置制御部は、当該記憶媒体に書き込まれたサーボ情報からシリンダ情報とマークパターンとを取得し、取得したシリンダ情報とマークパターンとに基づいて、前記ヘッドの位置を制御することを特徴とする付記1に記載の記憶装置。
前記ヘッド位置制御部は、前記ヨー角0度付近を未使用領域として、前記ヘッドが境界をトラックスキップするように制御することを特徴とする付記1または2に記載の記憶装置。
前記ヘッド位置制御部は、前記ヘッドの位置をシークしている際に、前記推定器によりヘッドが前記所定のシリンダを跨ぐと判断された場合には、当該記憶媒体に書き込まれたサーボ情報を検出するタイミングを狭いタイミングに変更して、前記ヘッドの位置を制御することを特徴とする付記1〜3のいずれか一つに記載の記憶装置。
前記ヘッド位置制御部は、前記ヘッドの位置をシークしている際に、前記推定器によりヘッドが前記所定のシリンダを跨ぐと判断された場合には、当該記憶媒体に書き込まれたサーボ情報を用いて位置制御を行わずに、前記推定器によって推定される位置情報を用いて、前記ヘッドの位置を制御することを特徴とする付記1〜3のいずれか一つに記載の記憶装置。
前記第一サーボ書込み部によりサーボ情報が書き込まれた記憶媒体に対して、前記第一サーボ書込み部とは逆のシリンダから所定のシリンダに向けて、サーボ情報を書き込む第二サーボ書込部とを、
備えたことを特徴とするサーボ情報書込み装置。
前記第二サーボ書込み処理は、前記第一サーボ書込み部によりサーボ情報が書き込まれた記憶媒体に対して、前記第一サーボ書込み部とは逆のシリンダからヨー角0度付近の所定のシリンダに向けて、サーボ情報を書き込むことを特徴とする付記11または12に記載のサーボ情報書込み装置。
11 ディスク
12 ヘッド
13 VCM
20 RDC
30 RAM
40 SVC
50 HDC
60 MCU
61 ヘッド位置制御部
62 推定器
100 ホスト・コンピュータ
Claims (8)
- インナーシリンダ又はアウターシリンダから所定のシリンダに向けて、サーボ情報を書き込む第一サーボ書込み処理がなされ、前記第一サーボ書込み処理後逆方向から前記所定のシリンダに向けて、サーボ情報を書き込む第二サーボ書込み処理がなされ、前記第一サーボ書込み処理と第二サーボ書込み処理とのそれぞれでマークパターンが異なるサーボ情報が、前記第一サーボ書込み処理と前記第二サーボ書込み処理とにより所定のシリンダ付近で連続して配置されるように書き込まれた記憶媒体と、
前記記憶媒体に書き込まれた情報を読み出すヘッドと、
前記記憶媒体に書き込まれているサーボ情報を前記ヘッドにより読み出して、読み出したサーボ情報からシリンダ情報とマークパターンとを取得し、取得したシリンダ情報とマークパターンとに基づいて、前記ヘッドの位置を制御するヘッド位置制御部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。 - 前記記憶媒体は、前記所定のシリンダをヨー角0度付近として、前記第一サーボ書込み処理と第二サーボ書込み処理とのそれぞれでサーボ情報が書き込まれた記憶媒体であって、
前記ヘッド位置制御部は、前記ヨー角0度付近を未使用領域として、前記ヘッドが境界をトラックスキップするように制御することを特徴とする請求項1に記載の記憶装置。 - 前記ヘッドに供給される電流からヘッドの位置を推定する推定器をさらに備え、
前記ヘッド位置制御部は、前記ヘッドの位置をシークしている際に、前記推定器によりヘッドが前記所定のシリンダを跨ぐと判断された場合には、当該記憶媒体に書き込まれたサーボ情報を検出するタイミングを狭いタイミングに変更して、前記ヘッドの位置を制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の記憶装置。 - 前記ヘッドに供給される電流からヘッドの位置を推定する推定器をさらに備え、
前記ヘッド位置制御部は、前記ヘッドの位置をシークしている際に、前記推定器によりヘッドが前記所定のシリンダを跨ぐと判断された場合には、当該記憶媒体に書き込まれたサーボ情報を用いて位置制御を行わずに、前記推定器によって推定される位置情報を用いて、前記ヘッドの位置を制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の記憶装置。 - 前記記憶媒体は、前記所定のシリンダ付近について特殊なパターンのフレーム番号を有するサーボ情報が、前記第一サーボ書込み処理と第二サーボ書込み処理とのそれぞれにより書き込まれたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の記憶装置。
- インナーシリンダ又はアウターシリンダから所定のシリンダに向けて、サーボ情報を書き込む第一サーボ書込み処理がなされ、前記第一サーボ書込み処理後逆方向から前記所定のシリンダに向けて、サーボ情報を書き込む第二サーボ書込み処理がなされ、前記第一サーボ書込み処理と第二サーボ書込み処理とのそれぞれでマークパターンが異なるサーボ情報が、前記第一サーボ書込み処理と前記第二サーボ書込み処理とにより所定のシリンダ付近で連続して配置されるように記憶媒体に書き込むことを特徴とするサーボ情報書込み方法。
- 前記所定のシリンダをヨー角0度付近として、前記第一サーボ書込み処理と第二サーボ書込み処理とのそれぞれによりサーボ情報を記憶媒体に書き込むことを特徴とする請求項6に記載のサーボ情報書込み方法。
- 前記第一サーボ書込み処理と第二サーボ書込み処理とのそれぞれにより、前記所定のシリンダ付近について特殊なパターンのフレーム番号を有するサーボ情報を記憶媒体に書き込むことを特徴とする請求項6または請求項7に記載のサーボ情報書込み方法。
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