JP2002100138A

JP2002100138A - 磁気ディスク装置及び同装置に適用されるサーボ系再生パラメータ調整方法

Info

Publication number: JP2002100138A
Application number: JP2000288332A
Authority: JP
Inventors: Yasumasa Kawai; 康正川井
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-09-22
Filing date: 2000-09-22
Publication date: 2002-04-05

Abstract

(57)【要約】【課題】サーボ部のリード信号波形の調整に装置固有の
最適化されたサーボ系再生パラメータを適用することで
サーボ部のデコードエラーを防止する。【解決手段】ＣＰＵ２３はヘッド１２を切り替える毎
に、ＦＲＯＭ２２に保存されている、切り替え後のヘッ
ド１２に最適なように調整されたサーボアシンメトリ補
正値及びデータアシンメトリ補正値を読み出してサーボ
アシンメトリ補正レジスタ２０及びデータアシンメトリ
補正レジスタ２１にそれぞれ設定する。サーボ／データ
切替器１９は、アシンメトリ補正回路１８に入力される
リード信号がサーボ部１１１またはデータ部１１２のい
ずれのリード信号であるかに応じて、レジスタ２０また
は２１のいずれか一方の出力を選択してアシンメトリ補
正回路１８に設定する。そこでアシンメトリ補正回路１
８は、サーボ部のリード信号のアシンメトリの補正には
サーボアシンメトリ補正値を用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク媒体のフ
ォーマットに、いわゆるセクタサーボ方式（埋め込みサ
ーボ方式）のフォーマットを適用した磁気ディスク装置
に係り、特にリード信号波形のアシンメトリ調整など、
リード信号波形の調整に必要な再生パラメータとして、
サーボ系再生パラメータとデータ系再生パラメータとが
用意され、サーボ部の再生とデータ部の再生とでそれぞ
れ固有の再生パラメータが適用可能な構成の磁気ディス
ク装置及び同装置に適用されるサーボ系再生パラメータ
調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気ヘッドによりディスク媒体
（磁気記録媒体）に対するデータの記録再生を行う磁気
ディスク装置では、高記録密度化を実現する手段の１つ
として、高い再生出力が得られるＭＲ（Magneto Resist
ive；磁気抵抗効果型）ヘッドを再生ヘッドとして用い
た、いわゆる複合分離型の磁気ヘッドが採用されるよう
になってきている。このＭＲヘッドはその物理的特性と
して、再生波形にアシンメトリが発生する性質がある。
このアシンメトリの大きさはヘッド毎にばらついてい
る。アシンメトリが大きい場合、データ部のエラーレー
トの悪化や、サーボ部のデコードエラーなどの不具合が
生じる。

【０００３】このため、ＭＲヘッドを再生ヘッドとして
用いた磁気ディスク装置には、ヘッドによりリードされ
た信号の波形（リード信号波形）のアシンメトリを補正
するアシンメトリ補正回路が用意されている。通常、こ
のアシンメトリ補正回路は、データ部のアシンメトリ補
正用とサーボ部のアシンメトリ補正用とが設けられてい
る。この両アシンメトリ回路で適用されるアシンメトリ
補正値は、磁気ディスク装置の製造工程にてデータ部の
エラーレートが最小となるようにアシンメトリ補正の調
整を行うことで取得されるのが一般的であった。つまり
従来は、データ部のアシンメトリとサーボ部とのアシン
メトリとがほぼ等しいことを前提として、データ部のア
シンメトリ補正で調整されたアシンメトリ補正値（アシ
ンメトリ補正の最適値）がそのままサーボ部のアシンメ
トリ補正に適用されていた。また、アシンメトリ補正値
以外の、リード信号波形の調整に必要な再生パラメー
タ、即ちリード信号再生回路系における、ローパスフィ
ルタのカットオフ周波数、ＦＩＲ（Finite Impulse Res
ponse）フィルタのＦＩＲ係数などの各種再生パラメー
タについては、データ部のリード信号波形の調整用とサ
ーボ部のリード信号波形の調整用とが予め用意されてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】磁気ディスク装置にお
いて、ディスク媒体を対象としたヘッドによるデータの
ライト／リードは、当該ヘッドを目標トラックの目標位
置にポジショニングして行われる。ところが、このヘッ
ドのポジショニング位置は、サーボライタで記録された
サーボ部の真上の位置になるとは限らず、当該サーボ部
に対してオフトラックした位置となることもある。した
がって、オフトラックアシンメトリが大きいと、つまり
データ部のリード信号波形のアシンメトリとサーボ部の
リード信号波形のアシンメトリとが異なると、サーボ部
に対してオフトラックした位置にポジショニングした場
合には、当該サーボ部のアシンメトリがデータ部のアシ
ンメトリより大きくなるため、サーボ部のリード信号
（サーボ信号）のデコードエラーが発生しやすくなる。
このように、サーボ部のアシンメトリがデータ部のアシ
ンメトリより大きい場合のリード信号波形の一例を図１
２に示す。

【０００５】ところが従来は、前記したようにデータ部
のアシンメトリ補正で調整されたアシンメトリ補正値が
そのままサーボ部のアシンメトリ補正に適用されている
ため、図１２の例のようにデータ部のアシンメトリとサ
ーボ部のアシンメトリとが異なる場合、サーボ信号（サ
ーボ部）のデコードエラーが発生する虞があった。

【０００６】一方、アシンメトリ補正値以外の、ローパ
スフィルタのカットオフ周波数、ＦＩＲフィルタのＦＩ
Ｒ係数などの再生パラメータについては、データ部のリ
ード信号波形の調整用とサーボ部のリード信号波形の調
整用とが予め用意されていた。このアシンメトリ補正値
以外のサーボ部用の再生パラメータは、同一タイプの全
ての磁気ディスク装置に共通の固定値であった。ところ
が、サーボ部の高周波数化に伴い、サーボ部用の再生パ
ラメータが固定値のままだと、ヘッドばらつきや内外周
側の電気的特性の変化によりサーボ信号のデコードエラ
ーが発生するため、これらも調整する必要が生じてい
る。

【０００７】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、磁気ディスク装置内に、データ部のリー
ド信号波形の調整で最適化された当該装置に固有のデー
タ系再生パラメータと、サーボ部のリード信号波形の調
整で最適化された当該装置に固有のサーボ系再生パラメ
ータとを個々に用意し、サーボ部のリード信号波形の調
整にはこのサーボ系再生パラメータを適用することによ
り、サーボ部のリード信号波形の調整が最適に行え、こ
れによりサーボ部のデコードエラーが発生するのを防止
できるようにすることにある。

【０００８】本発明の他の目的は、サーボ系再生パラメ
ータにサーボ部のリード信号波形のアシンメトリを補正
するのに用いられるサーボアシンメトリ補正値を含める
と共に、データ系再生パラメータにデータ部のリード信
号波形のアシンメトリを補正するのに用いられるデータ
アシンメトリ補正値を含め、サーボ部のアシンメトリの
補正には、データアシンメトリ補正値ではなくてサーボ
アシンメトリ補正値を用いることで、データ部のアシン
メトリとサーボ部のアシンメトリとが異なっていても、
サーボ部のデコードエラーが発生するのを防止できるよ
うにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、セクタサーボ
方式のフォーマットのディスク媒体と、このディスク媒
体を対象とするリード／ライトに用いられるヘッドとを
備えた磁気ディスク装置において、ヘッドからのリード
信号の波形からサーボ部のサーボ信号とデータ部のデー
タとを検出する再生回路系であって、再生パラメータに
基づくリード信号波形の調整が可能な再生回路系と、サ
ーボ部のリード信号波形が最適波形となるように予め調
整されたサーボ系再生パラメータ、及びデータ部のリー
ド信号波形が最適波形となるように予め調整されたデー
タ系再生パラメータが保存される不揮発性記憶手段と、
この不揮発性記憶手段に保存されているサーボ系再生パ
ラメータ及びデータ系再生パラメータが一時保持される
保持手段と、この保持手段に保持されているサーボ系再
生パラメータ及びデータ系再生パラメータのいずれか一
方を再生パラメータとしてサーボ部のリード信号波形再
生時とデータ部のリード信号波形再生時とで切り替えて
上記再生回路系に設定するサーボ／データ切替器とを備
えたことを特徴とする。

【００１０】このような構成においては、磁気ディスク
装置内の再生回路系におけるサーボ部のリード信号波形
の調整が、当該装置に最適なように調整された値のサー
ボ系再生パラメータ、例えばサーボ部のデコードエラー
数が最小となるように調整された値のサーボ系再生パラ
メータを用いて行われるため、サーボ部のリード信号波
形の調整が最適に行え、よってサーボ部のデコードエラ
ーが発生するのを防止できる。

【００１１】ここで、サーボ系再生パラメータにサーボ
部のリード信号波形のアシンメトリを補正するのに用い
られるサーボアシンメトリ補正値を含めると共に、デー
タ系再生パラメータにデータ部のリード信号波形のアシ
ンメトリを補正するのに用いられるデータアシンメトリ
補正値を含める一方、上記再生回路系に、アシンメトリ
補正値に基づいてリード信号波形のアシンメトリを補正
するアシンメトリ補正回路を設け、上記サーボ／データ
切替器により、上記アシンメトリ補正回路に対して、サ
ーボアシンメトリ補正値及びデータアシンメトリ補正値
のいずれか一方が切り替え設定される構成とするとよ
い。

【００１２】このような構成においては、データ部のア
シンメトリとサーボ部のアシンメトリとが異なっていて
も、サーボ部のアシンメトリを最適に調整でき、よって
サーボ部のデコードエラーが発生するのを防止できる。

【００１３】また、上記サーボ系再生パラメータ及びデ
ータ系再生パラメータの最適値はヘッド毎に異なること
から、当該両パラメータをヘッド毎に用意し、ヘッド切
り替え毎に、上記保持手段に保持される再生パラメータ
を切り替え後のヘッドに対応するサーボ系再生パラメー
タ及びデータ系再生パラメータに切り替える構成とする
ならば、より最適なリード信号波形の調整が可能とな
る。この効果は、上記両パラメータをヘッド毎だけでな
く、ヘッド毎に且つディスク媒体を半径方向に分割する
ことで区分される複数のゾーン毎に用意して、ヘッド切
り替え毎に、またはヘッドが位置するディスク媒体上の
ゾーンが切り替わる毎に、上記保持手段に保持される再
生パラメータを切り替え後のヘッドに対応するサーボ系
再生パラメータ及びデータ系再生パラメータに切り替え
る構成とするならば、より顕著となる。

【００１４】なお、上記再生回路系を、サーボ部のサー
ボ信号を検出するための、サーボ系再生パラメータに基
づくサーボ部のリード信号波形の調整が可能な第１の再
生回路系と、データ部のデータを検出するための、デー
タ系再生パラメータに基づくデータ部のリード信号波形
の調整が可能な第２の再生回路系とから構成し、第１の
再生回路系にはサーボ系再生パラメータを、第２の再生
回路系にはデータ系再生パラメータを、それぞれ設定し
て利用する構成とすることも可能である。この構成で
は、２系統の再生回路系が必要となるものの、上記保持
手段及びサーボ／データ切替器は不要となる。

【００１５】また、この構成において、サーボ系再生パ
ラメータにサーボアシンメトリ補正値を含めると共に、
データ系再生パラメータにデータアシンメトリ補正値を
含める場合には、上記第１の再生回路系にサーボアシン
メトリ補正値に基づいてサーボ部のリード信号波形のア
シンメトリを補正するサーボアシンメトリ補正回路を設
けると共に、上記第２の再生回路系にデータアシンメト
リ補正値に基づいてデータ部のリード信号波形のアシン
メトリを補正するデータアシンメトリ補正回路を設け、
サーボアシンメトリ補正回路に対してはサーボアシンメ
トリ補正値を、データアシンメトリ補正回路に対しては
データアシンメトリ補正値を、それぞれ設定する構成と
すればよい。

【００１６】また本発明は、セクタサーボ方式のフォー
マットのディスク媒体と、このディスク媒体を対象とす
るリード／ライトに用いられるヘッドと、このヘッドに
よりディスク媒体から読み出されたリード信号の波形の
うちサーボ部のリード信号波形についてはサーボ系再生
パラメータに基づく調整を行い、データ部のリード信号
波形についてはデータ系再生パラメータに基づく調整を
行う再生回路系とを備えた磁気ディスク装置に適用され
るサーボ系再生パラメータ調整方法であって、上記磁気
ディスク装置においてサーボ部のサーボ信号に基づくヘ
ッドの位置決め制御が可能な単位サーボ数当たりのサー
ボデコードエラー数の上限値（ＮＸ）を予め設定してお
き、このＮＸを超えない範囲でサーボ系再生パラメータ
の値（Ｘ）を所定の最小調整増減値（Δ）を単位に調整
して最適値を求めることを特徴とする。

【００１７】このように、ヘッドの位置決め制御が可能
なサーボデコードエラー数の上限値を超えない範囲でサ
ーボ系再生パラメータ（例えばサーボアシンメトリ補正
値）を調整することで、調整後のサーボ系再生パラメー
タ（サーボアシンメトリ補正値）を磁気ディスク装置に
適用した場合に、サーボ系リード信号波形（サーボアシ
ンメトリ）の調整を確実に行うことが可能となる。

【００１８】また本発明は、サーボ系再生パラメータ
（サーボアシンメトリ補正値）に対するサーボデコード
エラー数の関係が鍋底型であると判定するための鍋底検
出用サーボデコードエラー数閾値（Ｎ０）を予め設定し
ておき、このＮ０に基づいて鍋底型が判定された場合、
サーボデコードエラー数がＮ０を下回っている状態でサ
ーボ系再生パラメータの値をΔずつ増加または減少させ
て、サーボデコードエラー数が１回もしくは連続して複
数回Ｎ０を上回ったことを検出するか、或いはサーボデ
コードエラー数がＮ０を上回っている状態でサーボ系再
生パラメータの値をΔずつ増加または減少させて、サー
ボデコードエラー数が１回もしくは連続して複数回Ｎ０
を下回ったことを検出することで、鍋底型の下限値（Ｘ
Ｌ）または上限値（ＸＨ）を取得し、この下限値及び上
限値の中央の値（ＸＨ＋ＸＬ）／２をサーボ系再生パラ
メータの最適値とするようにしたことを特徴とする。

【００１９】このように本発明においては、サーボ系再
生パラメータ（サーボアシンメトリ補正値）に対するサ
ーボデコードエラー数の関係が鍋底型であるか否かをＸ
０を基準に判定し、鍋底型と判定できる場合にはその下
限値と上限値を検出することで、サーボ系再生パラメー
タ（サーボアシンメトリ補正値）の最適値を簡単に求め
ることが可能となる。ここで、鍋底型でないと判定され
た場合でも、サーボデコードエラー数が最小となるサー
ボ系再生パラメータの値を最適値とすることで、このサ
ーボ系再生パラメータ（サーボアシンメトリ補正値）を
磁気ディスク装置に適用した場合に、サーボ系のリード
信号波形（サーボアシンメトリ）の調整を適切に行うこ
とが可能となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図面を参照して説明する。

【００２１】図１は本発明の一実施形態に係る磁気ディ
スク装置のリード信号再生回路系を中心とするブロック
構成図である。

【００２２】図１において、１１はデータが記録される
ディスク媒体（磁気ディスク）、１２はディスク媒体１
１へのデータ書き込み（データ記録）及びディスク媒体
１１からのデータ読み出し（データ再生）に用いられる
ヘッド（磁気ヘッド）である。このヘッド１２は、ＭＲ
ヘッドを再生ヘッドとして用いた、いわゆる複合分離型
の磁気ヘッドであり、ディスク媒体１１の各面（記録
面）に対応してそれぞれ設けられているものとする。な
お、図１の構成では、単一枚のディスク媒体１１が配置
された磁気ディスク装置を想定しているが、複数枚のデ
ィスク媒体１１が積層配置された構成であっても構わな
い。

【００２３】ディスク媒体１１の記録面には、同心円状
の多数のトラック１１０が形成されている（但し、図示
されているトラック１１０の数は、作図の都合で実数よ
り著しく少ない）。各トラック１１０には、ヘッド１２
のシーク・位置決め等に用いられるサーボ信号（サーボ
情報）が記録されたサーボ部１１１が等間隔で配置され
ている。図では、作図の都合上、１２個のサーボ部１１
１が配置されている様子が示されているが、実際にはデ
ィスク１の１周（各シリンダ）につき５０〜１００程度
のサーボ部１１１が配置されるのが一般的である。この
サーボ部１１１間はデータ（ユーザデータ）部１１２と
なっており、当該データ部１１２には記録単位としての
データセクタが複数個配置されている。上記サーボ信号
は、当該サーボ信号が記録されているサーボ部１１１が
存在するトラックのシリンダアドレス（シリンダコー
ド）、当該シリンダアドレスの示すシリンダ内の位置誤
差を波形の振幅で示すためのバーストパターン（バース
トデータ）等を含む。

【００２４】ディスク媒体１１はスピンドルモータ（以
下、ＳＰＭと称する）１３により高速に回転させられ
る。ヘッド１２は、ヘッド移動機構としてのロータリ型
のヘッドアクチュエータ１４に取り付けられており、当
該アクチュエータ１４の回動（角度回転）に従ってディ
スク媒体１１の半径方向に移動する。これにより、ヘッ
ド１２は、目標トラック上にシーク・位置決めされるよ
うになっている。アクチュエータ１４は、当該アクチュ
エータ１４の駆動源となるボイスコイルモータ（以下、
ＶＣＭと称する）１５を有しており、当該ＶＣＭ１５に
より駆動される。ＳＰＭ１３及びＶＣＭ１５を駆動する
ドライバ回路は省略されている。

【００２５】ヘッド１２によりディスク媒体１１から読
み取られた信号（リード信号）はプリアンプ１６により
増幅され、更にＶＧＡ（Variable Gain Amp）１７によ
り一定の振幅に揃えられた後、サーボ部１１１及びデー
タ部１１２に共通に設けられたアシンメトリ補正回路１
８に入力される。このアシンメトリ補正回路１８には、
サーボ／データ切替器１９が接続されている。サーボ／
データ切替器１９は、アシンメトリ補正回路１８に入力
される信号がサーボ部１１１またはデータ部１１２のい
ずれのリード信号であるかに応じて、サーボアシンメト
リ補正レジスタ２０またはデータアシンメトリ補正レジ
スタ２１のいずれか一方の出力を選択してアシンメトリ
補正回路１８に設定する。

【００２６】サーボアシンメトリ補正レジスタ２０に
は、サーボ部１１１からリードされた信号（サーボ信
号）のアシンメトリを補正するのに用いられるアシンメ
トリ補正値（サーボアシンメトリ補正値）が保持され、
データアシンメトリ補正レジスタ２１にはデータ部１１
２からリードされた信号（データ信号）のアシンメトリ
を補正するのに用いられるアシンメトリ補正値（データ
アシンメトリ補正値）が保持される。本実施形態では、
磁気ディスク装置の製造段階でのサーボ部、データ部別
々のアシンメトリ補正値調整で各ヘッド１２毎に得られ
たアシンメトリ補正値を例えばテーブル形式で、書き換
え可能な不揮発性メモリ（不揮発性記憶装置）、例えば
フラッシュＲＯＭ（以下、ＦＲＯＭと称する）２２に予
め保存している。ディスク装置全体を制御するＣＰＵ２
３は、プリアンプ１６を通してヘッド１２を切り替える
毎に、その切り替え後のヘッド１２、つまりポジショニ
ングするヘッド１２に固有のサーボアシンメトリ補正値
及びデータアシンメトリ補正値をＦＲＯＭ２２から読み
出して、それぞれ対応するサーボアシンメトリ補正レジ
スタ２０及びデータアシンメトリ補正レジスタ２１にセ
ットする。

【００２７】アシンメトリ補正回路１８は、サーボアシ
ンメトリ補正レジスタ２０に保持されているサーボアシ
ンメトリ補正値がサーボ／データ切替器１９により設定
されている期間、つまりサーボ部１１１からのリード信
号が入力されている期間は、当該信号のアシンメトリ補
正をサーボアシンメトリ補正値に基づいて行い、データ
アシンメトリ補正レジスタ２１に保持されているデータ
アシンメトリ補正値がサーボ／データ切替器１９により
設定されている期間、つまりデータ部１１２からのリー
ド信号が入力されている期間は、当該信号のアシンメト
リ補正をデータアシンメトリ補正値に基づいて行う。

【００２８】アシンメトリ補正回路１８によりアシンメ
トリが補正されたリード信号は、当該リード信号に含ま
れる高周波ノイズを除去するローパスフィルタ（以下、
ＬＰＦと称する）２４に入力される。このＬＰＦ２４の
カットオフ周波数は、ＣＰＵ２３から調整（設定）可能
なようになっている。

【００２９】ＬＰＦ２４の出力はＡ／Ｄ変換器（ＡＤ
Ｃ）２５に入力される。Ａ／Ｄ変換器２５は、ＬＰＦ２
４の出力信号（リード信号）をデジタルデータに変換す
る。

【００３０】Ａ／Ｄ変換器２５の出力信号はサーボ検出
器２６及びデータ検出器２７に入力される。サーボ検出
器２６はＡ／Ｄ変換器２５の出力信号からサーボ部１１
１のサーボ信号（サーボ情報）を検出するのに必要な周
知の回路構成を有し、データ検出器２７はＡ／Ｄ変換器
２５の出力信号からデータ部１１２のデータ（ユーザデ
ータ）を検出するのに必要な周知の回路構成を有してい
る。即ちサーボ検出器２６及びデータ検出器２７は、デ
ジタル等化器としての例えばＦＩＲフィルタ、このＦＩ
Ｒフィルタによりパーシャルレスポンス（ＰＲ）のクラ
スに合わせた等化（ＰＲ等化）が行われたデジタルデー
タ（コードデータ列）から最尤のデータ系列（最も確か
らしい系列）を検出する最尤復号器（最尤推定復号器）
としてのビタビ（Ｖｉｔｅｒｂｉ）復号器（ビタビ検出
器）、及びビタビ復号器により検出されたデータ系列を
ＮＲＺコード等のデータに復号化するデコーダ（いずれ
も図示せず）等を有している。サーボ検出器２６及びデ
ータ検出器２７内の各ＦＩＲフィルタの係数はＣＰＵ２
３から調整（設定）可能である。

【００３１】サーボ検出器２６でのサーボデコードエラ
ーはＣＰＵ２３に通知される。またサーボ検出器２６で
検出されたサーボ情報はサーボ処理部２８に入力され
る。サーボ処理部２８は、サーボ情報中のシリンダアド
レス、バーストデータ等を抽出し、ＣＰＵ２３に出力す
る。ＣＰＵ２３は、サーボ検出器２６により検出された
シリンダアドレス、及びバーストデータに基づいてヘッ
ド１２をディスク媒体１１上の目標位置にシーク・位置
決めする制御を行う。

【００３２】データ検出器２７で検出されたデータはリ
ードデータとしてディスクコントローラ（以下、ＨＤＣ
と称する）２９に入力される。ＨＤＣ２９はホストシス
テムとの間のコマンド（ライトコマンド、リードコマン
ド等）、データの通信を制御するホストインタフェース
機能と、データ検出器２７からのリードデータを入力し
て図示せぬバッファメモリに一時格納すると共に、ホス
トシステムから転送されてバッファメモリに格納された
データ（ライトデータ）を図示せぬライト信号記録回路
系に転送するディスク制御機能とを有している。

【００３３】次に、磁気ディスク装置の製造段階におけ
るヘッド毎のサーボアシンメトリ補正値の調整の概略に
ついて、図２乃至図４のサーボアシンメトリ補正値調整
説明図を参照して説明する。

【００３４】まず本実施形態では、サーボアシンメトリ
補正値に対する単位サーボ数（サーボ部１１１の数）当
たりのサーボ信号のデコードエラーの回数（サーボデコ
ードエラー数）の関係を考慮して、３つの場合に分類
し、それぞれの場合について固有のサーボアシンメトリ
補正値調整を行うようにしている。このサーボアシンメ
トリ補正値調整のための制御は、図１の磁気ディスク装
置にＨＤＣ２９を介して接続されるホストシステムとし
てのテスト用コンピュータにより、当該磁気ディスク装
置内のＣＰＵ２３を介して行われる。

【００３５】図２乃至図４において、横軸（Ｘ軸）はサ
ーボアシンメトリ補正値を示し、横軸の刻み幅はサーボ
アシンメトリ補正値の最小調整増減値（サーボアシンメ
トリ調整増減値）Δを示す。また、縦軸（Ｙ軸）は単位
サーボ数当たりのサーボデコードエラー数を示す。ま
た、ＸＬはサーボアシンメトリ補正値に対するサーボデ
コードエラー数の関係が鍋底型である場合の下限値（鍋
底型の下限値）、ＸＨは同じく上限値（鍋底型の上限
値）を示す。Ｎ０はサーボデコードエラー数に関する鍋
底検出レベル（鍋底型と判定するためのサーボデコード
エラー数の閾値）を示し、ＮＸはサーボデコードエラー
数のサーボ制御可能限界レベルに対して一定のマージン
を考慮した、サーボデコードエラー数のサーボ制御可能
上限値を示す。

【００３６】図２は、鍋底型で、且つ各磁気ディスク装
置、及び各ヘッド１２に無関係に予め設定されているサ
ーボアシンメトリ補正値のデフォルト値（サーボアシン
メトリデフォルト値）におけるサーボデコードエラー数
がＮ０より小さいケース１の場合のサーボアシンメトリ
補正値調整を示す。

【００３７】図３は、鍋底型で、且つ上記サーボアシン
メトリデフォルト値におけるサーボデコードエラー数が
Ｎ０より大きいケース２の場合のサーボアシンメトリ補
正値調整を示す。

【００３８】図４は、鍋底型でなく、且つサーボアシン
メトリ補正レジスタ２０により指定可能な範囲の各サー
ボアシンメトリ補正値におけるサーボデコードエラー数
の最小値がＮ０より大きい場合のサーボアシンメトリ補
正値調整を示す。

【００３９】さて、サーボアシンメトリ補正値調整は、
ヘッド１２をディスク媒体１１のトラック１１０上に位
置決めした状態で行わなければならない。但し、サーボ
アシンメトリ補正値が最適値から外れると、サーボデコ
ードエラーが多発して位置決めできず、サーボアシンメ
トリ補正値調整ができなくなる。そのため、上記したよ
うにサーボ制御可能限界レベルに対して一定のマージン
を持たせたサーボデコードエラー数を閾値（サーボデコ
ードエラー数のサーボ制御可能上限値）ＮＸとして設定
し、そのＮＸ内で調整を行う。

【００４０】サーボアシンメトリ補正値の最適値付近で
サーボアシンメトリ補正値（サーボアシンメトリ補正値
変数）Ｘを変化させてもサーボデコードエラー数Ｎがゼ
ロ付近で変化しないという条件、即ちサーボデコードエ
ラー数Ｎが鍋底検出レベルＮ０より小さいという条件が
成立した場合には鍋底型であると判定する（図２及び図
３の場合）。この場合、サーボアシンメトリ補正値Ｘを
Δずつ同一方向に増加または減少した場合に、サーボデ
コードエラー数が１回もしくは連続して複数回Ｎ０を下
回った際のサーボアシンメトリ補正値、例えば２回連続
してＮ０を下回った際のサーボアシンメトリ補正値と、
１回もしくは連続して複数回Ｎ０を超えた際のサーボア
シンメトリ補正値、例えば２回連続してＮ０を超えた際
のサーボアシンメトリ補正値のうち、大きい方の補正値
を鍋底型上限値ＸＨとし、小さい方の補正値を鍋底型下
限値ＸＬとする。そして、ＸＨとＸＬの中央の値（ＸＨ
＋ＸＬ）／２を、ＦＲＯＭ２２に保存するサーボアシン
メトリ調整値と決定する。

【００４１】一方、サーボアシンメトリ補正値の最適値
においても、サーボデコードエラー数がＮ０を超える場
合は、図４の例のように、サーボデコードエラー数が最
小となるサーボアシンメトリ補正値Ｘを調整値とする。

【００４２】いずれの場合にも、サーボアシンメトリ補
正レジスタ２０には、サーボアシンメトリ補正値Ｘを増
減する際の下限値（ＭＩＮ）と上限値（ＭＡＸ）が存在
するため、その下限値（ＭＩＮ）と上限値（ＭＡＸ）の
範囲内でサーボアシンメトリ補正値Ｘを増減させてサー
ボアシンメトリ補正値調整を行う。

【００４３】次に、以上のサーボアシンメトリ補正値調
整の具体的な動作手順について、図５乃至図１０のフロ
ーチャートを参照して説明する。まず、サーボアシンメ
トリ補正レジスタ２０に設定するサーボアシンメトリ補
正値（サーボアシンメトリ補正値変数）Ｘをデフォルト
値に設定し（ステップ５０１）、この状態でサーボデコ
ードエラー数のカウント（ＳＤＥカウント）を行って、
単位サーボ数に対するサーボデコードエラー数Ｎを求め
る（ステップ５０２）。次に求めたサーボデコードエラ
ー数Ｎを、その時点におけるサーボデコードエラー最小
値Ｎminとして設定すると共に、現在のサーボアシンメ
トリ補正値Ｘを、その時点における、サーボデコードエ
ラーが最小のサーボアシンメトリ補正値Ｘ０として設定
する（ステップ５０３）。次に、ＮとＮ０（サーボデコ
ードエラー数の鍋底検出レベル）との大小を比較し（ス
テップ５０４）、図２の例のようにＮ＜Ｎ０の場合（ケ
ース１の場合）には図６のフローチャートに進み、図３
または図４の例のようにＮ＜Ｎ０でない場合（ケース２
またはケース３の場合）には図７のフローチャートに進
む。なお、図３または図４の左右を反転させたのと同様
の特性の場合もケース２またはケース３に相当する。

【００４４】以下、サーボアシンメトリデフォルト値で
のサーボデコードエラー数Ｎが図２の例のようにＮ＜Ｎ
０の場合について説明する。この場合、まずＸをΔ（サ
ーボアシンメトリ調整増減値）だけ減らし（ステップ６
０１）、この状態でＳＤＥカウントを行ってサーボデコ
ードエラー数Ｎを求める（ステップ６０２）。次に求め
たＮとＮ０との大小を比較し（ステップ６０３）、Ｎ＜
Ｎ０である場合にはフラグＦを０に設定する（ステップ
６０４）。このフラグＦは、Ｆ＝１のとき、Ｎ＜Ｎ０の
状態からＮがＮ０を１回だけ上回ったこと、或いはＮ≧
Ｎ０の状態からＮがＮ０を１回だけ下回ったことを示
す。

【００４５】次に、現在のＸをΔだけ減らした値（Ｘ−
Δ）が、サーボアシンメトリ補正レジスタ２０に設定可
能なサーボアシンメトリ補正値の最小値（サーボアシン
メトリ補正レジスタ下限値）ＭＩＮを下回っているか否
かを判定し（ステップ６０５）、下回っていないならば
調整可能な範囲内であるとして、上記ステップ６０１に
戻ってＸをΔだけ減少し、後続のステップ６０２のＳＤ
Ｅカウント以降の処理を実行する。

【００４６】このようにして、ＸをΔずつ減少しながら
ＳＤＥカウントを行う処理を繰り返した結果、ＮがＮ０
以上になると（ステップ６０３）、この例のようにＦ＝
１でないならば（ステップ６０６）、Ｎ＜Ｎ０の状態か
らＮがＮ０を１回だけ上回ったこと、つまりＸが鍋底型
の下限値ＸＬを下回ったことを示すためにＦ＝１に設定
し（ステップ６０７）、上記ステップ６０５を介してス
テップ６０１に戻る。そして、次のＸでもＮがＮ０以上
であるならば（ステップ６０３）、今度はＦ＝１である
ことから（ステップ６０６）、つまりＮがＮ０を２回連
続して上回ったことから、現在のＸを２Δだけ増やすこ
とで、鍋底型の下限値ＸＬを求め（ステップ６０８）、
フラグＦを０に戻す（ステップ６１０ａ）。次に鍋底型
の上限値ＸＨを求めるために、Ｘをデフォルト値に再設
定する（ステップ６１０ｂ）。また、Ｘ−Δの値がＭＩ
Ｎを下回るまでＸを減少方向に可変させても、ＮがＮ０
を下回ったままの状態のときは、その際のＸの値をＸＬ
として設定した後（ステップ６０９）、Ｘをデフォルト
値に再設定する（ステップ６１０ｂ）。

【００４７】すると今度は、上記した鍋底型の下限値Ｘ
Ｌを求める場合とは逆に、現在のＸ（デフォルト値）を
Δだけ増やしながら、Ｎ＜Ｎ０の状態からＮがＮ０を１
回だけ上回ったこと、つまり鍋底型の上限値ＸＨを超え
たことを検出して、当該ＸＨを求める処理（ステップ６
１１〜６１９）を行う。この処理（ステップ６１１〜６
１９）は、上述のＸＬを求める処理（ステップ６０１〜
６０９）とほぼ同様である。但し、ＸＨを求める処理で
は、Ｘを可変する方向がＸの増加方向となり、またＸが
調整可能な範囲を超えているか否かの判定処理として、
Ｘ−Δ＜ＭＩＮの判定処理ではなくて、現在のＸをΔだ
け増やした値（Ｘ＋Δ）が、サーボアシンメトリ補正レ
ジスタ２０に設定可能なサーボアシンメトリ補正値の最
大値（サーボアシンメトリ補正レジスタ上限値）ＭＡＸ
を上回っているか否か、つまりＸ＋Δ＞ＭＡＸの判定処
理が行われる。

【００４８】鍋底型の下限値ＸＬ及び上限値ＸＨを求め
ると、ＸＨとＸＬの中央の値（ＸＨ＋ＸＬ）／２を算出
し、それを現在切り替えられているヘッド１２に固有の
サーボアシンメトリ調整値として、ＦＲＯＭ２２に保存
する（ステップ１００１）。

【００４９】次に、サーボアシンメトリデフォルト値で
のサーボデコードエラー数Ｎが図３または図４の例のよ
うにＮ＜Ｎ０でない場合について説明する。この場合、
まずＸ（サーボアシンメトリデフォルト値）をΔだけ減
らし（ステップ７０１）、この状態でＳＤＥカウントを
行ってサーボデコードエラー数Ｎを求める（ステップ７
０２）。そして、このＮを、サーボアシンメトリ補正値
が（デフォルト値−Δ）の場合のサーボデコードエラー
数Ｎ-として設定する（ステップ７０３）。

【００５０】次に現在のＸを２Δだけ増やし（ステップ
７０４）、この状態でＳＤＥカウントを行ってサーボデ
コードエラー数Ｎを求める（ステップ７０５）。そし
て、このＮを、サーボアシンメトリ補正値が（デフォル
ト値＋Δ）の場合のサーボデコードエラー数Ｎ+として
設定する（ステップ７０６）。

【００５１】次に、Ｎ-とＮ+との大小を比較し（ステッ
プ７０７）、図３または図４の例のようにＮ-＜Ｎ+の場
合には図８のフローチャートに進み、図３または図４の
左右を反転させた場合のようにＮ-＜Ｎ+でない場合には
図９のフローチャートに進む。

【００５２】以下、Ｎ-＜Ｎ+の場合について説明する。
この場合、まずＸをサーボアシンメトリ補正値のデフォ
ルト値に設定した後（ステップ８０１）、そのＸをΔだ
け減らし（ステップ８０２）、この状態でＳＤＥカウン
トを行ってサーボデコードエラー数Ｎを求める（ステッ
プ８０３）。次に求めたＮと、現時点におけるサーボデ
コードエラー最小値Ｎmin（この時点では、サーボアシ
ンメトリ補正値がデフォルト値でのサーボデコードエラ
ー数）との大小を比較する（ステップ８０４）。もし、
図３または図４の例のように、ステップ８０２でのΔ減
少後のＸ、即ち（デフォルト値−Δ）でのサーボデコー
ドエラー数ＮがＮ＜Ｎminであるならば、そのＮを新た
なＮminとすると共に、当該Ｘを新たなＸ０（サーボデ
コードエラーが最小のサーボアシンメトリ補正値）とし
て設定して（ステップ８０５）、ステップ８０６に進
む。これに対し、Ｎ＜Ｎminでないならば、ステップ８
０５をスキップしてステップ８０６に進む。。

【００５３】ステップ８０６では、ＮとＮ０との大小を
比較し、図３または図４の（デフォルト値−Δ）でのＮ
のように、Ｎ＜Ｎ０ではない場合には、ステップ８０７
に進む。

【００５４】ステップ８０７では、ＮとＮＸ（サーボデ
コードエラー数のサーボ制御可能上限値）とを比較す
る。もし、図３または図４の（デフォルト値−Δ）での
Ｎのように、Ｎ＜ＮＸの場合には、鍋底型の上限値ＸＨ
を検出したことを示すフラグＤＨが０であるか否かを判
定する（ステップ８０８）。ここでは、ＤＨ＝０であ
る。この場合、フラグＦを０に設定し（ステップ８０
９）、しかる後に現在のＸをΔだけ減らした値（Ｘ−
Δ）が、サーボアシンメトリ補正レジスタ下限値ＭＩＮ
を下回っているか否かを判定する（ステップ８１０）。
この例のように、Ｘ−Δ＜ＭＩＮでないならば、調整可
能な範囲内であるとして、上記ステップ８０２に戻って
ＸをΔだけ減少し、後続のステップ８０３のＳＤＥカウ
ント以降の処理を実行する。

【００５５】このようにして、ＸをΔずつ減少しながら
ＳＤＥカウントを行う処理を繰り返した結果、図３の例
のようにＮがＮ０を下回るようになると（ステップ８０
６）、この例のようにＤＨ＝０であって、且つＦ＝１で
ないならば（ステップ８１１，８１２）、Ｎ≧Ｎ０の状
態からＮがＮ０を１回だけ下回ったこと、つまりＸが鍋
底型の上限値ＸＨを下回ったことを示すためにＦ＝１に
設定する（ステップ８１３）。

【００５６】次に、Ｘ−Δの値がサーボアシンメトリ補
正レジスタ下限値ＭＩＮを下回っているか否かを判定す
る（ステップ８１４）。この例のように、Ｘ−Δ＜ＭＩ
Ｎでないならば、上記ステップ８０２に戻ってＸをΔだ
け減少し、後続のステップ８０３のＳＤＥカウント以降
の処理を実行する。ここで、今回もＮ＜Ｎ０であるなら
ば（ステップ８０６）、今度はＦ＝１であることから
（ステップ８１２）、ステップ８１５に進む。ステップ
８１５では、現在のＸをΔだけ増やすことで、鍋底型の
上限値ＸＨを求めると共に、フラグＦを０に戻し、更に
鍋底型の上限値ＸＨを検出したことを示すためにフラグ
ＤＨを１に設定し、しかる後にステップ８１４に進む。
そして、Ｘ−Δ＜ＭＩＮでないならば、上記ステップ８
０２に戻ってＸをΔだけ減少し、後続のステップ８０３
のＳＤＥカウント以降の処理を実行する。ここで、今回
もＮ＜Ｎ０であるならば（ステップ８０６）、今度はＤ
Ｈ＝１であることから（ステップ８１１）、ステップ８
１８に進んでフラグＦを０に設定し、しかる後にステッ
プ８１４に進む。次に、Ｘ−Δの値がサーボアシンメト
リ補正レジスタ下限値ＭＩＮを下回っているか否かを判
定する（ステップ８１４）。この例のように、Ｘ−Δ＜
ＭＩＮでないならば、上記ステップ８０２に戻ってＸを
Δだけ減少し、後続のステップ８０３のＳＤＥカウント
以降の処理を実行する。

【００５７】このようにして、ＸＨを検出した後もＸを
Δずつ減少しながらＳＤＥカウントを行う処理を繰り返
した結果、ＮがＮ０を上回るようになると（ステップ８
０６）、再びステップ８０７でＮとＮＸとが比較され
る。この例のようにＮ＜ＮＸの場合には、前記したよう
にフラグＤＨが０であるか否かが判定される（ステップ
８０８）。ここでは、ＤＨ＝１であるため、今度はステ
ップ８０９ではなくてステップ８１６に進んで、フラグ
Ｆが１であるか否かが判定される。ここでは、先のステ
ップ８１８でＦ＝０となっている。この場合、Ｎ＜Ｎ０
の状態からＮがＮ０を１回だけ上回ったこと、つまりＸ
が鍋底型の下限値ＸＬを下回ったことを示すためにＦ＝
１に設定する（ステップ８１７）。そして、ステップ８
１０を介してステップ８０２に戻り、ＸがΔだけ減らさ
れる。

【００５８】もし、Δだけ減らした後のＸでもＮがＮ０
以上であって（ステップ８０６）、且つＮＸを下回って
いるならば（ステップ８０７）、今度はＦ＝１であるこ
とから（ステップ８１６）、つまりＮがＮ０を２回連続
して上回ったことから、現在のＸを２Δだけ増やすこと
で、鍋底型の下限値ＸＬを求める（ステップ８１９）。
そして、求めた鍋底型の下限値ＸＬ及び上限値ＸＨか
ら、（ＸＨ＋ＸＬ）／２の計算により現在切り替えられ
ているヘッド１２に固有のサーボアシンメトリ調整値を
求め、ＦＲＯＭ２２に保存する（ステップ１００１）。
以上がケース２の場合であり、図３は当該ケース２の例
である。

【００５９】一方、Ｘ−Δの値がＭＩＮを下回るまでＸ
を減少方向に可変させても、ＮがＮ０を下回ったままの
状態のときは（ステップ８０６，８１１，８１８，８１
４）、その際のＸの値をＸＬとして求める（ステップ８
２０）。これとは逆に、Ｘ−Δの値がＭＩＮを下回るま
でＸを減少方向に可変させても、ＮがＮ０を下回らない
ときは（ステップ８０６〜８１０）、その際のＸ０、つ
まりサーボデコードエラー数が最小値ＮminとなるＸの
値を、サーボアシンメトリ調整値と決定して、ＦＲＯＭ
２２に保存する（ステップ１００２）。また、Ｘ−Δの
値がＭＩＮを下回る前に、ＮがＮＸを下回らなくなった
ときは（ステップ８０６，８０７）、その際のＸ０（サ
ーボデコードエラー数が最小値ＮminとなるＸの値）を
サーボアシンメトリ調整値と決定して、ＦＲＯＭ２２に
保存する（ステップ１００２）。いずれもケース３の場
合であり、図４は後者のケース３の例である。

【００６０】以上、Ｎ-＜Ｎ+の場合について説明した。
Ｎ-＜Ｎ+でない場合は、上記ステップ８０１〜８２０に
相当するステップ９０１〜９２０を行えばよい。Ｎ-＜
Ｎ+の場合との主たる相違点は、Ｘを増加方向に可変す
る点であり、動作手順はＮ-＜Ｎ+の場合とほぼ同様であ
るため、詳細な説明は省略する。必要があれば、Ｎ-＜
Ｎ+の場合の説明において、ステップ８０２中の“−”
を“＋”に、ステップ８１５，８１９中の“＋”を
“−”に、ステップ８１０，８１４中の“Ｘ−Δ＜ＭＩ
Ｎ”を“Ｘ＋Δ＞ＭＡＸ”に、鍋底型の上限値ＸＨを検
出したことを示すフラグＤＨを鍋底型の下限値ＸＬを検
出したことを示すフラグＤＬに、上限値ＸＨを下限値Ｘ
Ｌに、そして下限値ＸＬを上限値ＸＨに、それぞれ読み
替えられたい。

【００６１】なお、以上に述べた実施形態では、サーボ
アシンメトリ補正値の最適値（サーボアシンメトリ調整
値）を求めるサーボアシンメトリ補正値調整処理が、図
１の磁気ディスク装置に接続されるホストシステムの制
御のもとで、当該ディスク装置の製造段階で行われるも
のとして説明したが、これに限るものではない。例え
ば、上記の調整処理が、磁気ディスク装置の立ち上げ時
の初期化処理の中で、制御プログラムに従って当該ディ
スク装置内のＣＰＵ２３の制御のもとで行われる構成と
しても構わない。

【００６２】また、以上に述べた実施形態では、サーボ
アシンメトリ補正値調整によりサーボアシンメトリ補正
値の最適値（サーボアシンメトリ調整値）を求める場合
について説明したが、ローパスフィルタのカットオフ周
波数、ＦＩＲフィルタのＦＩＲ係数など、リード信号波
形の調整に必要な、サーボアシンメトリ補正値以外の各
種再生パラメータについても、サーボ部用の再生パラメ
ータ（サーボ系再生パラメータ）の最適値を、サーボア
シンメトリ補正値と同様にして調整することができる。
このようにして得られたサーボ系再生パラメータの最適
値を図１の磁気ディスク装置に適用するには、例えばＬ
ＰＦ２４のカットオフ周波数の例であれば、サーボアシ
ンメトリ補正レジスタ２０及びデータアシンメトリ補正
レジスタ２１に相当する１対のレジスタを用意して、一
方のレジスタにサーボ系カットオフ周波数を、他方のレ
ジスタにデータ系カットオフ周波数を、それぞれ設定
し、当該一対のレジスタの設定値をサーボ／データ切替
器１９に相当する切替器によりＬＰＦ２４に切り替え設
定すればよい。

【００６３】また、以上に述べた実施形態では、サーボ
アシンメトリ補正値の最適値をヘッド毎に取得するもの
として説明したが、これに限るものではない。例えば、
ディスク媒体１１を半径方向に複数のゾーンに分けて、
各ヘッド１２について、それぞれゾーン毎にサーボアシ
ンメトリ補正値の調整を行ってその最適値を取得するよ
うにすると、なおよい。その理由について述べる。ま
ず、サーボ信号のアシンメトリはヘッド１２のサイドイ
レーズ幅に関係がある。サイドイレーズ幅とは、サーボ
ライタを用いてヘッドに１２よりディスク媒体１１にサ
ーボ信号を記録した際にイレーズされる、当該ヘッド１
２の両側に位置するディスク媒体１１上の領域の幅を指
す。このサイドイレーズ幅は、ヘッド１２のディスク媒
体１１上の半径方向位置に依存し、例えば内周側で最も
大きくなる。そこで上記のように、各ヘッド１２につい
て、それぞれゾーン毎にサーボアシンメトリ補正値の調
整を行ってその最適値を取得し、このゾーン毎のサーボ
アシンメトリ補正値の最適値（サーボアシンメトリ調整
値）をヘッド１２のポジショニング位置が属するゾーン
が切り替わる毎にサーボアシンメトリ補正レジスタ２０
に切り替え設定することで、より最適なサーボアシンメ
トリ補正値調整が可能となる。また、ＬＰＦ２４のカッ
トオフ周波数など、他のサーボ系再生パラメータについ
ても、ヘッド１２のディスク媒体１１上の半径方向位置
により最適値が異なるため、サーボアシンメトリ補正値
と同様にディスク媒体１１の各ゾーン毎に最適値を求
め、ヘッド１２のポジショニング位置が属するゾーンが
切り替わる毎に切り替え設定するとよい。

【００６４】また、以上の実施形態では、アシンメトリ
補正回路１８を１つだけ設けて、当該補正回路１８に設
定するアシンメトリ補正値を、サーボ／データ切替器１
９によりサーボアシンメトリ補正値またはデータアシン
メトリ補正値に切り替えるようにした場合について説明
したが、これに限るものではない。例えば、図１１に示
すように、ＶＧＡ１７の出力側に、アシンメトリ補正回
路１８に相当する２つのアシンメトリ補正回路、即ちサ
ーボアシンメトリ補正値が設定されるサーボアシンメト
リ補正回路１８１とデータアシンメトリ補正値が設定さ
れるデータアシンメトリ補正回路１８２とを設け、サー
ボアシンメトリ補正回路１８１にてサーボアシンメトリ
の補正を行い、データアシンメトリ補正回路１８２にて
データアシンメトリの補正を行う構成とすることも可能
である。この構成では、アシンメトリ補正回路１８１，
１８２に対するアシンメトリ補正値の切り替え設定は、
ヘッド１２が切り替えられる毎に（またはヘッド１２が
位置するゾーンが切り替わる毎に）行えばよいことか
ら、ＣＰＵ２３の制御により実現できる。したがって、
サーボ／データ切替器１９と、サーボアシンメトリ補正
レジスタ２０と、データアシンメトリ補正レジスタ２１
とは不要となる。但し、図１１に示すように、サーボア
シンメトリ補正回路１８１とサーボ検出器２６との間に
ＬＰＦ２４１及びＡ／Ｄ変換器２５１を、データアシン
メトリ補正回路１８１とデータ検出器２７との間にＬＰ
Ｆ２４２及びＡ／Ｄ変換器２５２を、それぞれ設ける必
要がある。

【００６５】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範
囲で種々に変形することが可能である。更に、上記実施
形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される
複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の
発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構
成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解
決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つ
が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少
なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除
された構成が発明として抽出され得る。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、磁
気ディスク装置内に、データ部のリード信号波形の調整
で最適化された当該装置に固有のデータ系再生パラメー
タと、サーボ部のリード信号波形の調整で最適化された
当該装置に固有のサーボ系再生パラメータとを個々に用
意し、サーボ部のリード信号波形の調整にはこのサーボ
系再生パラメータを適用する構成としたので、サーボ部
のリード信号波形の調整が最適に行え、よってサーボ部
のデコードエラーが発生するのを防止できる。

【００６７】また本発明によれば、サーボ系再生パラメ
ータにサーボアシンメトリ補正値を含めると共に、デー
タ系再生パラメータにデータアシンメトリ補正値を含
め、サーボ部のアシンメトリの補正には、データアシン
メトリ補正値ではなくてサーボアシンメトリ補正値を用
いる構成とすることにより、データ部のアシンメトリと
サーボ部のアシンメトリとが異なっていても、サーボ部
のアシンメトリを最適に調整でき、これによりサーボ部
のデコードエラーが発生するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
リード信号再生回路系を中心とするブロック構成図。

【図２】同実施形態におけるサーボアシンメトリ補正値
調整を説明するための、サーボアシンメトリ補正値とサ
ーボデコードエラー回数とのケース１の関係例を示す
図。

【図３】同実施形態におけるサーボアシンメトリ補正値
調整を説明するための、サーボアシンメトリ補正値とサ
ーボデコードエラー回数とのケース２の関係例を示す
図。

【図４】同実施形態におけるサーボアシンメトリ補正値
調整を説明するための、サーボアシンメトリ補正値とサ
ーボデコードエラー回数とのケース３の関係例を示す
図。

【図５】同実施形態におけるサーボアシンメトリ補正値
調整を説明するためのフローチャートの一部を、同フロ
ーチャートで適用されるパラメータの一覧を示す図と共
に示す図。

【図６】同実施形態におけるサーボアシンメトリ補正値
調整を説明するためのフローチャートの他の一部を示す
図。

【図７】同実施形態におけるサーボアシンメトリ補正値
調整を説明するためのフローチャートの更に他の一部を
示す図。

【図８】同実施形態におけるサーボアシンメトリ補正値
調整を説明するためのフローチャートの更に他の一部を
示す図。

【図９】同実施形態におけるサーボアシンメトリ補正値
調整を説明するためのフローチャートの更に他の一部を
示す図。

【図１０】同実施形態におけるサーボアシンメトリ補正
値調整を説明するためのフローチャートの残りを示す
図。

【図１１】本発明の他の実施形態を示すブロック構成
図。

【図１２】サーボ部のアシンメトリがデータ部のアシン
メトリより大きい場合のリード信号波形の一例を示す
図。

【符号の説明】

１１…ディスク媒体１２…ヘッド１８…アシンメトリ補正回路１９…サーボ／データ切替器２０…サーボアシンメトリ補正レジスタ（保持手段）２１…データアシンメトリ補正レジスタ（保持手段）２２…ＦＲＯＭ（不揮発性記憶手段）２３…ＣＰＵ（切替手段、再生パラメータ設定手段）２４，２４１，２４２…ＬＰＦ２５，２５１，２５２…Ａ／Ｄ変換器２６…サーボ検出器２７…データ検出器２８…サーボ処理部１１１…サーボ部１１２…データ部１８１…サーボアシンメトリ補正回路１８２…データアシンメトリ補正回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】セクタサーボ方式のフォーマットのディ
スク媒体と、前記ディスク媒体を対象とするリード／ラ
イトに用いられるヘッドとを備えた磁気ディスク装置に
おいて、前記ヘッドにより前記ディスク媒体から読み出されたリ
ード信号を入力して、そのリード信号の波形からサーボ
部のサーボ信号とデータ部のデータとを検出する再生回
路系であって、再生パラメータに基づく前記リード信号
波形の調整が可能な再生回路系と、前記サーボ部のリード信号波形が最適波形となるように
予め調整された少なくとも前記装置に固有のサーボ系再
生パラメータ、及び前記データ部のリード信号波形が最
適波形となるように予め調整された少なくとも前記装置
に固有のデータ系再生パラメータが保存される不揮発性
記憶手段と、前記不揮発性記憶手段に保存されている前記サーボ系再
生パラメータ及び前記データ系再生パラメータが一時保
持される保持手段と、前記保持手段に保持されている前記サーボ系再生パラメ
ータ及び前記データ系再生パラメータのいずれか一方を
前記再生パラメータとして前記サーボ部のリード信号波
形再生時と前記データ部のリード信号波形再生時とで切
り替えて前記再生回路系に設定するサーボ／データ切替
器とを具備することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】前記サーボ系再生パラメータは前記サー
ボ部のリード信号波形のアシンメトリを補正するのに用
いられるサーボアシンメトリ補正値を、前記データ系再
生パラメータは前記データ部のリード信号波形のアシン
メトリを補正するのに用いられるデータアシンメトリ補
正値を、それぞれ含んでおり、前記再生回路系は、設定されるアシンメトリ補正値に基
づいて前記リード信号波形のアシンメトリを補正するア
シンメトリ補正回路を有し、前記サーボ／データ切替器は前記アシンメトリ補正回路
に対し、前記サーボアシンメトリ補正値及び前記データ
アシンメトリ補正値のいずれか一方を切り替え設定する
ことを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】前記不揮発性記憶手段には前記サーボ系
再生パラメータ及び前記データ系再生パラメータが前記
ヘッド毎に保存されており、前記ヘッドが切り替えられる毎に、前記保持手段に保持
される再生パラメータを切り替え後の前記ヘッドに対応
する前記サーボ系再生パラメータ及び前記データ系再生
パラメータに切り替える切替手段を更に具備することを
特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】前記不揮発性記憶手段には前記サーボ系
再生パラメータ及び前記データ系再生パラメータが前記
ヘッド毎に且つ前記ディスク媒体を半径方向に分割する
ことで区分される複数のゾーン毎に保存されており、前記ヘッドが切り替えられる毎に、または前記ヘッドが
位置する前記ディスク媒体上のゾーンが切り替わる毎
に、前記保持手段に保持される再生パラメータを切り替
え後の前記ヘッド及びゾーンに対応する前記サーボ系再
生パラメータ及び前記データ系再生パラメータに切り替
える切替手段を更に具備することを特徴とする請求項１
記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】セクタサーボ方式のフォーマットのディ
スク媒体と、前記ディスク媒体を対象とするリード／ラ
イトに用いられるヘッドとを備えた磁気ディスク装置に
おいて、前記ヘッドにより前記ディスク媒体から読み出されたリ
ード信号を入力して、そのリード信号の波形からサーボ
部のサーボ信号とデータ部のデータとを検出する再生回
路系であって、前記サーボ部のサーボ信号を検出するた
めの、サーボ系再生パラメータに基づく前記サーボ部の
リード信号波形の調整が可能な第１の再生回路系と、前
記データ部のデータを検出するための、データ系再生パ
ラメータに基づく前記データ部のリード信号波形の調整
が可能な第２の再生回路系とからなる再生回路系と、前記サーボ部のリード信号波形が最適波形となるように
予め調整された少なくとも前記装置に固有のサーボ系再
生パラメータ、及び前記データ部のリード信号波形が最
適波形となるように予め調整された少なくとも前記装置
に固有のデータ系再生パラメータが保存される不揮発性
記憶手段と、前記不揮発性記憶手段に保存されている前記サーボ系再
生パラメータを前記第１の再生回路系に、前記不揮発性
記憶手段に保存されている前記データ系再生パラメータ
を前記第２の再生回路系に、それぞれ設定する再生パラ
メータ設定手段とを具備することを特徴とする磁気ディ
スク装置。
【請求項６】前記サーボ系再生パラメータは前記サー
ボ部のリード信号波形のアシンメトリを補正するのに用
いられるサーボアシンメトリ補正値を、前記データ系再
生パラメータは前記データ部のリード信号波形のアシン
メトリを補正するのに用いられるデータアシンメトリ補
正値を、それぞれ含んでおり、前記第１の再生回路系は、設定されるサーボアシンメト
リ補正値に基づいて前記サーボ部のリード信号波形のア
シンメトリを補正するサーボアシンメトリ補正回路を有
し、前記第２の再生回路系は、設定されるデータアシンメト
リ補正値に基づいて前記データ部のリード信号波形のア
シンメトリを補正するデータアシンメトリ補正回路を有
し、前記再生パラメータ設定手段は、前記サーボアシンメト
リ補正回路に対しては前記サーボアシンメトリ補正値
を、前記データアシンメトリ補正回路に対しては前記デ
ータアシンメトリ補正値を、それぞれ設定することを特
徴とする請求項５記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】前記不揮発性記憶手段には前記サーボ系
再生パラメータ及び前記データ系再生パラメータが前記
ヘッド毎に保存されており、前記再生パラメータ設定手段は、前記ヘッドが切り替え
られる毎に、前記第１の再生回路系に設定されるサーボ
系再生パラメータを切り替え後の前記ヘッドに対応する
前記サーボ系再生パラメータに切り替えると共に、前記
第２の再生回路系に設定されるデータ系再生パラメータ
を切り替え後の前記ヘッドに対応する前記データ系再生
パラメータに切り替えることを特徴とする請求項５記載
の磁気ディスク装置。
【請求項８】前記不揮発性記憶手段には前記サーボ系
再生パラメータ及び前記データ系再生パラメータが前記
ヘッド毎に且つ前記ディスク媒体を半径方向に分割する
ことで区分される複数のゾーン毎に保存されており、前記再生パラメータ設定手段は、前記ヘッドが切り替え
られる毎に、または当該ヘッドが位置する前記ディスク
媒体上のゾーンが切り替わる毎に、前記第１の再生回路
系に設定されるサーボ系再生パラメータを切り替え後の
前記ヘッド及びゾーンに対応する前記サーボ系再生パラ
メータに切り替えると共に、前記第２の再生回路系に設
定されるデータ系再生パラメータを切り替え後の前記ヘ
ッド及びゾーンに対応する前記データ系再生パラメータ
に切り替えることを特徴とする請求項５記載の磁気ディ
スク装置。
【請求項９】セクタサーボ方式のフォーマットのディ
スク媒体と、前記ディスク媒体を対象とするリード／ラ
イトに用いられるヘッドと、前記ヘッドにより前記ディ
スク媒体から読み出されたリード信号の波形のうちサー
ボ部のリード信号波形についてはサーボ系再生パラメー
タに基づく調整を行い、データ部のリード信号波形につ
いてはデータ系再生パラメータに基づく調整を行う再生
回路系とを備えた磁気ディスク装置に適用されるサーボ
系再生パラメータ調整方法であって、前記磁気ディスク装置において前記サーボ部のサーボ信
号に基づく前記ヘッドの位置決め制御が可能な単位サー
ボ数当たりのサーボデコードエラー数の上限値を予め設
定しておき、前記設定したサーボデコードエラー数の上限値を超えな
い範囲で前記サーボ系再生パラメータの値を所定の最小
調整増減値を単位に調整して最適値を求めることを特徴
とするサーボ系再生パラメータ調整方法。
【請求項１０】前記サーボ系再生パラメータに対する
前記単位サーボ数当たりのサーボデコードエラー数の関
係が鍋底型であると判定するための鍋底検出用サーボデ
コードエラー数閾値を予め設定しておき、鍋底検出用サーボデコードエラー数閾値に基づいて鍋底
型が判定された場合、サーボデコードエラー数が前記鍋
底検出用サーボデコードエラー数閾値を下回っている状
態で前記サーボ系再生パラメータの値を前記最小調整増
減値を単位に増加または減少させて、前記サーボデコー
ドエラー数が１回もしくは連続して複数回前記鍋底検出
用サーボデコードエラー数閾値を上回ったことを検出す
るか、或いは前記サーボデコードエラー数が前記鍋底検
出用サーボデコードエラー数閾値を上回っている状態で
前記サーボ系再生パラメータの値を前記最小調整増減値
を単位に増加または減少させて、前記サーボデコードエ
ラー数が１回もしくは連続して複数回前記鍋底検出用サ
ーボデコードエラー数閾値を下回ったことを検出するこ
とで、前記鍋底型の下限値または上限値を取得し、前記取得した前記鍋底型の下限値及び上限値の中央の値
を前記サーボ系再生パラメータの最適値とすることを特
徴とする請求項９記載のサーボ系再生パラメータ調整方
法。
【請求項１１】前記鍋底検出用サーボデコードエラー
数閾値に基づいて鍋底型でないことが判定された場合、
前記サーボデコードエラー数が最小となる前記サーボ系
再生パラメータの値を最適値とすることを特徴とする請
求項９記載のサーボ系再生パラメータ調整方法。