JP2016122486A - 磁気ディスク装置及びライト制御方法 - Google Patents
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- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
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Abstract
【解決手段】実施形態に係る磁気ディスク装置のプロセッサは、磁気ディスクに磁気ヘッドにより瓦記録でデータを記録する際に、前記磁気ヘッドの前記磁気ディスク上の現在の位置決め誤差を検出し、前記現在の位置決め誤差を検出した現サーボ領域に対する次サーボ領域での予測位置決め誤差を計算し、前記現在の位置決め誤差と第1閾値との比較に基づいてライト禁止判定を行い、前記現在の位置決め誤差が前記第1閾値以下、且つ、前記予測位置決め誤差が前記第1閾値とは異なる第2閾値より大きくその方向が瓦記録の方向と同一である場合、前記第1閾値を所定量だけ小さい値に設定する。この所定量だけ小さい値は、次サーボ領域でのライト禁止判定における第1閾値として用いられる。
【選択図】図7
Description
DOL(POS)+OVR-
となる。
DOL(POS)+OVR+
となる。仮にライト中のある時点でライトヘッドが第1の閾値DOL(POS)を超えてライトしたことが検出された場合は、磁気ディスク1が1周するのを待って1サーボセクタ前からデータを書き直すことができる。従ってOVR+の最大値は、サーボセクタS1及びS2において位置決め誤差が第1の閾値DOL(POS)ぎりぎりだったときに、サンプル点間でライトヘッドがはみだす量であり、OVR-に対して小さな値となる。
ここで、
OVR=OVR- +OVR+ …(2)
次に、第2のライト禁止判定方式を説明する。
vhat(k)=(x(k)−x(k−1))/Ts …(4)
ここで、
xhat(k+1):予測位置決め誤差
x(k):現在の位置決め誤差
x(k−1):前サーボセクタで検出された位置決め誤差
vhat(k):現在の径方向推定速度
図3においてサンプル位置301の位置決め誤差βは、第1の閾値DOL(POS)以下である。しかし、予測位置決め誤差302は第2の閾値DOL(POS_NEXT)を超えているので、ライト禁止と判定される(WF検出)。このように第2のライト禁止判定方式では、次サーボセクタS2における位置決め誤差が予測される。この予測位置決め誤差302と第2の閾値DOL(POS_NEXT)との比較に基づいてライト禁止か否かが判断される。
DOL(POS)+OVR-
となる。
DOL(POS)
となる。従って、トラック(k−1)のデータが正常に読みとることができるためにTPIM(トラックピッチの寄せ書きに対するマージン)が満足すべき不等式は下記のように表される。
上式(5)は上式(1)及び(2)に比べ、瓦書きと同一方向のオーバーラン量OVR+の項がない。すなわち本実施形態によれば従来に比べ、TPIMが同一であれば、第1の閾値DOL(POS)を大きな値に設定できる。従って、ライト禁止を判定する確率が下がるので、HDDの性能改善が図れる。また本実施形態によれば従来に比べ、第1の閾値DOL(POS)が同一であれば、必要なTPIMを減らせられるため、トラック密度を上げることができる。
Claims (6)
- 位置決め誤差を検出するためのサーボ領域を複数有する磁気ディスクと、
前記磁気ディスクに対してデータの記録及び再生を行う磁気ヘッドと、
プロセッサと、を具備し、
前記プロセッサは、
前記磁気ディスクに前記磁気ヘッドにより瓦記録でデータを記録する際に、前記磁気ヘッドの前記磁気ディスク上の現在の位置決め誤差を検出し、
前記現在の位置決め誤差を検出した現サーボ領域に対する次サーボ領域での予測位置決め誤差を計算し、
前記現在の位置決め誤差と第1閾値との比較に基づいてライト禁止判定を行い、
前記現在の位置決め誤差が前記第1閾値以下、且つ、前記予測位置決め誤差が前記第1閾値とは異なる第2閾値より大きくその方向が瓦記録の方向と同一である場合、前記第1閾値を所定量だけ小さい値に設定し、この所定量だけ小さい値は、次サーボ領域でのライト禁止判定における第1閾値として用いられる、
磁気ディスク装置。 - 前記プロセッサは、前記現在の位置決め誤差が前記第1閾値以下、且つ、前記予測位置決め誤差が前記第2閾値以下であって、前記第1閾値が元の値より所定量だけ小さい値に設定されている場合、前記第1閾値を元の値に戻す請求項1記載の磁気ディスク装置。
- 前記プロセッサは、前記ライト禁止判定において、前記現在の位置決め誤差が前記第1閾値より大きい場合、ライト禁止と判定する請求項1記載の磁気ディスク装置。
- 前記プロセッサは、前記現在の位置決め誤差が前記第1閾値以下、且つ、前記予測位置決め誤差が前記第2閾値より大きくその方向と瓦記録の方向が逆であった場合、ライト禁止と判定する請求項1記載の磁気ディスク装置。
- 前記第2閾値は、前記第1閾値より大きな値である請求項1乃至4のいずれか1項記載の磁気ディスク装置。
- 位置決め誤差を検出するためのサーボ領域を複数有する磁気ディスクと、前記磁気ディスクに対してデータの記録及び再生を行う磁気ヘッドとを具備する磁気ディスク装置におけるライト制御方法であって、
前記磁気ディスクに前記磁気ヘッドにより瓦記録でデータを記録する際に、前記磁気ヘッドの前記磁気ディスク上の現在の位置決め誤差を検出し、
前記現在の位置決め誤差を検出した現サーボ領域に対する次サーボ領域での予測位置決め誤差を計算し、
前記現在の位置決め誤差と第1閾値との比較に基づいてライト禁止判定を行い、
前記現在の位置決め誤差が前記第1閾値以下、且つ、前記予測位置決め誤差が前記第1閾値とは異なる第2閾値より大きくその方向が瓦記録の方向と同一である場合、前記第1閾値を所定量だけ小さい値に設定し、この所定量だけ小さい値は、次サーボ領域でのライト禁止判定における第1閾値として用いられる、
ライト制御方法。
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