JP2021047946A - 磁気ディスク装置及びライト処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ライト性能を向上可能な磁気ディスク装置及びライト処理方法を提供することである。【解決手段】 本実施形態に係る磁気ディスク装置は、半径方向の第１方向に第１位置決め誤差で位置する第１セクタ、第１方向に前記第１位置決め誤差よりも小さい第２位置決め誤差で位置する第２セクタ、及び第１パリティセクタを含む第１トラックを有するディスクと、ヘッドと、第１トラックの第１方向に隣接する第２トラックをライトする際に、第１セクタの第１方向に隣接する第２トラックの第３セクタで、第１セクタの第１位置決め誤差に応じて決定される第１方向と反対の第２方向への位置決め誤差の第１上限値を超えた場合でも第３セクタへのライト処理を継続し、第２セクタの第１方向に隣接する第２トラックの第４セクタで、第２セクタの第２位置決め誤差に応じて決定される第２方向への位置決め誤差の第２上限値を超えた場合に第４セクタへのライト処理を停止する、コントローラと、を備える。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、磁気ディスク装置及びライト処理方法に関する。

磁気ディスク装置は、ディスクの所定のトラックの１周分のデータに対応するパリティデータを生成し、ディスクの所定の領域にライトする。磁気ディスク装置は、所定のトラックの所定のセクタにライトしたデータをリードできない場合に、パリティデータに基づいてリードできないセクタのデータにエラー訂正を実行する。所定のトラックにおいて、パリティデータに基づいてエラー訂正可能なセクタの数には制限がある。

米国特許第９２３６０７３号明細書 米国特許第８５８７８８９号明細書 米国特許第７２４５４４７号明細書

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、ライト性能を向上可能な磁気ディスク装置及びライト処理方法を提供することである。

本実施形態に係る磁気ディスク装置は、半径方向の第１方向に第１位置決め誤差で位置する第１セクタ、前記第１方向に前記第１位置決め誤差よりも小さい第２位置決め誤差で位置する第２セクタ、及び第１パリティセクタを含む第１トラックを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、前記第１トラックの前記第１方向に隣接する第２トラックをライトする際に、前記第１セクタの前記第１方向に隣接する前記第２トラックの第３セクタで、前記第１セクタの前記第１位置決め誤差に応じて決定される前記第１方向と反対の第２方向への位置決め誤差の第１上限値を超えた場合でも前記第３セクタへのライト処理を継続し、前記第２セクタの前記第１方向に隣接する前記第２トラックの第４セクタで、前記第２セクタの前記第２位置決め誤差に応じて決定される前記第２方向への位置決め誤差の第２上限値を超えた場合に前記第４セクタへのライト処理を停止する、コントローラと、を備える。

図１は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図２は、第１実施形態に係るディスクに対するヘッドの配置の一例を示す模式図である。 図３は、データがライトされた瓦記録領域の一例を示す模式図である。 図４は、ＤＤＯＬの一例を示す模式図である。 図５は、第１実施形態に係るトラック単位のエラー訂正の方法の一例を示す模式図である。 図６Ａは、第１実施形態に係る訂正対象セクタの設定方法の一例を示す模式図である。 図６Ｂは、第１実施形態に係る所定のトラックの各セクタに設定した優先番号のテーブルの一例を示す模式図である。 図７は、第１実施形態に係るライト処理時のヘッドの位置決め制御系ＳＹの一例を示すブロック図である。 図８は、図７に示したチェッカの処理の一例を示す模式図である。 図９は、第１実施形態に係るライト処理方法の一例を示すフローチャートである。 図１０は、第１実施形態に係るライト処理方法の一例を示すフローチャートである。 図１１は、第１実施形態に係るテーブルの生成方法の一例を示すフローチャートである。 図１２Ａは、変形例１に係る訂正対象セクタの設定方法の一例を示す模式図である。 図１２Ｂは、変形例１に係る所定のトラックの各セクタに設定した優先番号のテーブルの一例を示す模式図である。 図１３は、変形例１に係る示したチェッカの処理の一例を示す模式図である。 図１４Ａは、変形例２に係る訂正対象セクタの設定方法の一例を示す模式図である。 図１４Ｂは、変形例２に係る所定のトラックの各セクタに設定した優先番号のテーブルの一例を示す模式図である。 図１５は、ＡＴＣ制御の一例を示す模式図である。 図１６Ａは、変形例３に係る訂正対象セクタの設定方法の一例を示す模式図である。 図１６Ｂは、変形例３に係る所定のトラックの幾つかのセクタに設定した優先番号のテーブルの一例を示す模式図である。 図１７は、変形例３に係る図７に示したチェッカの処理の一例を示す模式図である。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図面は、一例であって、発明の範囲を限定するものではない。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプと称する場合もある）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ（バッファ）９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（ホスト）１００と接続される。

ＨＤＡは、磁気ディスク（以下、ディスクと称する）１０と、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１２と、ヘッド１５を搭載しているアーム１３と、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１４とを有する。ディスク１０は、スピンドルモータ１２に取り付けられ、スピンドルモータ１２の駆動により回転する。アーム１３及びＶＣＭ１４は、アクチュエータを構成している。アクチュエータは、ＶＣＭ１４の駆動により、アーム１３に搭載されているヘッド１５をディスク１０の所定の位置まで移動制御する。ディスク１０およびヘッド１５は、２つ以上の数が設けられてもよい。以下、磁気ディスク装置１の各部及び外部機器、例えば、ディスク１０にライトするデータをライトデータと称する場合もあるし、磁気ディスク１装置１の各部及び外部機器、例えば、ディスク１０からリードされたデータをリードデータと称する場合もある。ライトデータを単にデータと称する場合もあるし、リードデータを単にデータと称する場合もあるし、ライトデータ及びリードデータをまとめてデータと称する場合もある。

ディスク１０は、その記録領域に、瓦記録（Shingled Magnetic Recording：ＳＭＲ）領域１０ｓと、メディアキャッシュ（media cache）領域１０ｍと、が割り当てられている。以下、ディスク１０の円周に沿う方向を円周方向と称し、円周方向に交差する方向を半径方向と称する。ディスク１０の所定の円周方向の所定の位置を円周位置と称し、ディスク１０の所定の半径方向の所定の位置を半径位置と称する。また、半径位置及び円周位置をまとめて単に位置と称する場合もある。

瓦記録領域１０ｓは、ホスト１００からライト要求されたユーザデータ等が記録される。メディアキャッシュ領域１０ｍは、瓦記録領域１０ｓのキャッシュとして利用され得る。瓦記録領域１０ｓでは、トラックの一部に次にライトするトラックが重ね書きされる。そのため、瓦記録領域１０ｓのトラック密度（Track Per Inch：ＴＰＩ）は、重ね書きされていない記録領域のトラック密度よりも高くなる。瓦記録領域１０ｓでは、半径方向において一方向に連続的に重ね書きされた複数のトラックをそれぞれ含む複数のトラック群が互いに間隔（ギャップ）を空けて配置される。以下で、半径方向において一方向に連続的に重ね書きされた複数のトラックを含むトラック群をバンド領域と称する。バンド領域は、一部に半径方向に隣接するトラック（以下、隣接トラックと称する場合もある）が重ね書きされた少なくとも１つのトラックと、最後に重ね書きされたトラック（以下、最終トラックと称する場合もある）とを含む。ここで、”隣接“とは、データ、物体、領域、及び空間等が接して並んでいることはもちろん、所定の間隔を置いて並んでいることも含む。最終トラックは、一部に他のトラックが重ね書きされていないため、一部に重ね書きされているトラックよりもトラックの半径方向の幅（以下、トラック幅と称する場合もある）が広い。なお、瓦記録領域１０ｓでは、瓦記録型式ではない通常の記録型式でデータがライトされていてもよい。メディアキャッシュ領域１０ｍは、システム管理に必要な情報がライトされる領域等として利用されてもよい。また、瓦記録型式あるいは通常の記録型式のいずれにおいてもメディアキャッシュ領域１０ｍを備えていなくても良い。以下で、“トラック”は、“ディスク１０の半径方向に区分した複数の領域の内の１つの領域”、“ディスク１０の円周方向に沿ってライトされた１周分のデータ”、“ディスク１０の円周方向に沿って１周する経路”や、その他の種々の意味で用いる。トラックは、複数のセクタを含む。“セクタ”は、“トラックを円周方向に区分した複数の領域の内の１つの領域”、“トラックを円周方向に区分した複数の領域の内の１つの領域にライトされたデータ”や、その他の種々の意味で用いる。所定のセクタに半径方向で隣接するセクタを“隣接セクタ”と称する場合もある。トラックの半径方向の幅をトラック幅と称する。所定のトラックの所定の円周位置におけるトラック幅の中心位置をトラックセンタと称する場合もあるし、所定のトラックにおいてトラック幅の中心を通る経路をトラックセンタと称する場合もある。また、”ライトされたトラック“を”ライトトラック“と称する。”隣接トラックが重ね書きされた領域を除いた残りのライトトラックの領域“を”リードトラック“と称する場合もある。また、”ライトトラック“を単に”トラック“と称する場合もあるし、”リードトラック“を単に”トラック“と称する場合もあるし、”ライトトラック“及び”リードトラック“をまとめて単に”トラック“と称する場合もある。“ライトトラックの半径方向の幅”を“ライトトラック幅”と称し、“リードトラックの半径方向の幅”を“リードトラック幅”と称する場合もある。“ライトトラック幅”及び“リードトラック幅”をまとめて“トラック幅”と称する場合もある。

ヘッド１５は、スライダを本体として、当該スライダに実装されているライトヘッド１５Ｗとリードヘッド１５Ｒとを備える。ライトヘッド１５Ｗは、ディスク１０にデータをライトする。例えば、ライトヘッド１５Ｗは、ディスク１０に所定のトラックをライトする。リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０に記録されているデータをリードする。例えば、リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０の所定のトラックをリードする。

図２は、本実施形態に係るディスク１０に対するヘッド１５の配置の一例を示す模式図である。図２に示すように、半径方向においてディスク１０の外周に向かう方向を外方向（外側）と称し、外方向と反対方向を内方向（内側）と称する。また、図２に示すように、円周方向において、ディスク１０に対して右回り（時計回り）方向を右方向と称し、右回り方向と反対（反時計回り）方向を左方向と称する。円周方向において、ディスク１０の回転する方向を回転方向と称する。なお、図２に示した例では、回転方向は、左方向（反時計回り方向）で示しているが、逆向き（右方向又は時計回り方向）であってもよい。

ヘッド１５は、ディスク１０に対してＶＣＭ１４の駆動により内方向から外方向に向かって所定の位置に移動する、又は外方向から内方向に向かって所定の位置に移動する。
ディスク１０は、パリティ領域ＰＡを有している。パリティ領域ＰＡは、ディスク１０の内周から外周に向かって延出している。パリティ領域ＰＡは、複数のパリティセクタを有している。例えば、複数のパリティセクタは、それぞれ、複数のパリティデータを有している。複数のパリティデータは、それぞれ、ディスク１０にライトされた複数のトラックに対応している。したがって、パリティ領域ＰＡは図示のようにディスク１０の半径方向に連続的に設けても良いし、また、分散させて設けても良い。以下、“パリティセクタにライトされたパリティデータ“や”パリティデータ“を”パリティセクタ“と称する場合もある。ディスク１０は、例えば、図示しない複数のサーボ領域も有している。複数のサーボ領域は、例えば、半径方向に放射状に延出して円周方向に所定の間隔を空けて離散的に配置されている。サーボ領域は、複数のサーボセクタを有している。ディスク１０の瓦記録領域１０ｓにおいて、パリティ領域ＰＡ及びサーボ領域以外の領域には、ユーザデータ等がライトされる。例えば、セクタは、サーボセクタとこのサーボセクタの直後に続くデータ部とを含む。

図３は、データがライトされた瓦記録領域１０ｓの一例を示す模式図である。図３には、説明に必要な構成のみを示している。図３に示すように、半径方向において、シーケンシャルにデータをライト及びリードする方向を順方向と称する。順方向は、例えば、所定のトラックに他のトラックを重ね書きしていく方向に相当する。図３において、順方向は、内方向である。なお、順方向は、外方向であってもよい。図３に示すように、円周方向において、リード／ライトする方向をリード／ライト方向と称する。リード／ライト方向は、ディスク１０に対してヘッド１５の進行する方向に相当する。図３において、リード／ライト方向は、右方向である。なお、リード／ライト方向は、左方向であってもよい。

図３に示した例では、瓦記録領域１０ｓは、バンド領域ＴＧｎを含む。図３では、バンド領域ＴＧｎにおける各トラックは、説明の便宜上、直線状に延出している。実際には、バンド領域ＴＧｎにおける各トラックは、ディスク１０の形状に沿って湾曲している同心円状である。つまり、実際には、バンド領域ＴＧｎにおける各トラックの左方向の端部と右方向の端部とは、一致している。また、バンド領域ＴＧｎにおける各トラックは、実際には外乱やその他の構造等の影響によるずれ等が生じている。なお、瓦記録領域１０ｓは、２つ以上のバンド領域を含んでいてもよい。

図３に示した例では、バンド領域ＴＧｎは、ライトトラックＷＴｎ、ＷＴｎ＋１、ＷＴｎ＋２、ＷＴｎ＋３、及びＷＴｎ＋４を含む。ライトトラックＷＴｎ及びＷＴｎ＋１は、互いに一部が重なっている。ライトトラックＷＴｎ＋１及びＷＴｎ＋２は、互いに一部が重なっている。ライトトラックＷＴｎ＋２及びＷＴｎ＋３は、互いに一部が重なっている。ライトトラックＷＴｎ＋３及びＷＴｎ＋４は、互いに一部が重なっている。バンド領域ＴＧｎでは、ライトトラックＷＴｎ乃至ＷＴｎ＋４が半径方向にこの順番で重ね書きされている。なお、バンド領域ＴＧｎは、５つのトラックを含むとしたが、５つよりも少ない数のトラックを含んでいてもよいし、５つよりも多い数のトラックを含んでいてもよい。

ライトトラックＷＴｎは、トラックエッジＥｎＡとトラックエッジＥｎＢとを有している。図３に示した例では、トラックエッジＥｎＡは、ライトトラックＷＴｎの外方向の端部であり、トラックエッジＥｎＢは、ライトトラックＷＴｎの内方向（順方向）の端部である。ライトトラックＷＴｎ＋１は、トラックエッジＥｎ＋１ＡとトラックエッジＥｎ＋１Ｂとを有している。図３に示した例では、トラックエッジＥｎ＋１Ａは、ライトトラックＷＴｎ＋１の外方向の端部であり、トラックエッジＥｎ＋１Ｂは、ライトトラックＷＴｎ＋１の内方向（順方向）の端部である。ライトトラックＷＴｎ＋２は、トラックエッジＥｎ＋２ＡとトラックエッジＥｎ＋２Ｂとを有している。図３に示した例では、トラックエッジＥｎ＋２Ａは、ライトトラックＷＴｎ＋２の外方向の端部であり、トラックエッジＥｎ＋２Ｂは、ライトトラックＷＴｎ＋２の内方向（順方向）の端部である。ライトトラックＷＴｎ＋３は、トラックエッジＥｎ＋３ＡとトラックエッジＥｎ＋３Ｂとを有している。図３に示した例では、トラックエッジＥｎ＋３Ａは、ライトトラックＷＴｎ＋３の外方向の端部であり、トラックエッジＥｎ＋３Ｂは、ライトトラックＷＴｎ＋３の内方向（順方向）の端部である。ライトトラック（最終トラック）ＷＴｎ＋４は、トラックエッジＥｎ＋４ＡとトラックエッジＥｎ＋４Ｂとを有している。図３に示した例では、トラックエッジＥｎ＋４Ａは、ライトトラックＷＴｎ＋４の外方向の端部であり、トラックエッジＥｎ＋４Ｂは、ライトトラックＷＴｎ＋４の内方向（順方向）の端部である。

ライトトラックＷＴｎのライトトラック幅ＷＷｎは、トラックエッジＥｎＡ及びＥｎＢの間の半径方向の長さである。ライトトラックＷＴｎ＋１のライトトラック幅ＷＷｎ＋１は、トラックエッジＥｎ＋１Ａ及びＥｎ＋１Ｂの間の半径方向の長さである。ライトトラックＷＴｎ＋２のライトトラック幅ＷＷｎ＋２は、トラックエッジＥｎ＋２Ａ及びＥｎ＋２Ｂの間の半径方向の長さである。ライトトラックＷＴｎ＋３のライトトラック幅ＷＷｎ＋３は、トラックエッジＥｎ＋３Ａ及びＥｎ＋３Ｂの間の半径方向の長さである。ライトトラックＷＴｎ＋４のライトトラック幅ＷＷｎ＋４は、トラックエッジＥｎ＋４Ａ及びＥｎ＋４Ｂの間の半径方向の長さである。ライトトラック幅ＷＷｎ乃至ＷＷｎ＋４は、例えば、同等である。なお、ライトトラック幅ＷＷｎ乃至ＷＷｎ＋４は、異なっていてもよい。

リードトラックＲＴｎは、ライトトラックＷＴｎ＋１が重ね書きされたライトトラックＷＴｎの一部を除いた残りの領域である。リードトラックＲＴｎ＋１は、ライトトラックＷＴｎ＋２が重ね書きされたライトトラックＷＴｎ＋１の一部を除いた残りの領域である。リードトラックＲＴｎ＋２は、ライトトラックＷＴｎ＋３が重ね書きされたライトトラックＷＴｎ＋２の一部を除いた残りの領域である。リードトラックＲＴｎ＋３は、ライトトラックＷＴｎ＋４が重ね書きされたライトトラックＷＴｎ＋３の一部を除いた残りの領域である。リードトラックＲＴｎ＋４は、ライトトラックＷＴｎ＋４に対応している。リードトラックＲＴｎ＋４は、バンド領域ＴＧｎにおける最終トラックに相当する。

リードトラックＲＴｎのリードトラック幅ＲＷｎは、トラックエッジＥｎＡ及びＥｎ＋１Ａの間の半径方向の長さである。リードトラックＲＴｎ＋１のリードトラック幅ＲＷｎ＋１は、トラックエッジＥｎ＋１Ａ及びＥｎ＋２Ａの間の半径方向の長さである。リードトラックＲＴｎ＋２のリードトラック幅ＲＷｎ＋２は、トラックエッジＥｎ＋２Ａ及びＥｎ＋３Ａの間の半径方向の長さである。リードトラックＲＴｎ＋３のリードトラック幅ＲＷｎ＋３は、トラックエッジＥｎ＋３Ａ及びＥｎ＋４Ａの間の半径方向の長さである。リードトラックＲＴｎ＋４のリードトラック幅ＲＷｎ＋４は、トラックエッジＥｎ＋４Ａ及びＥｎ＋４Ｂの間の半径方向の長さである。つまり、リードトラック幅ＲＷｎ＋４は、ライトトラック幅ＷＷｎ＋４と同等である。

ドライバＩＣ２０は、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するＭＰＵ６０）の制御に従って、ＳＰＭ１２およびＶＣＭ１４の駆動を制御する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバを備えている。リードアンプは、ディスク１０からリードしたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル４０から出力されるライトデータに応じたライト電流をヘッド１５に出力する。

揮発性メモリ７０は、電力供給が断たれると保存しているデータが失われる半導体メモリである。揮発性メモリ７０は、磁気ディスク装置１の各部での処理に必要なデータ等を格納する。揮発性メモリ７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、又はＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）である。

不揮発性メモリ８０は、電力供給が断たれても保存しているデータを記録する半導体メモリである。不揮発性メモリ８０は、例えば、ＮＯＲ型またはＮＡＮＤ型のフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory :ＦＲＯＭ）である。

バッファメモリ９０は、磁気ディスク装置１とホスト１００との間で送受信されるデータ等を一時的に記録する半導体メモリである。なお、バッファメモリ９０は、揮発性メモリ７０と一体に構成されていてもよい。バッファメモリ９０は、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access memory）、又はＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）等である。

システムコントローラ（コントローラ）１３０は、例えば、複数の素子が単一チップに集積されたSystem-on-a-Chip(ＳｏＣ)と称される大規模集積回路（ＬＳＩ）を用いて実現される。システムコントローラ１３０は、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）５０、及びマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６０等を含む。Ｒ／Ｗチャネル４０、ＨＤＣ５０、及びＭＰＵ６０は、それぞれ、互いに電気的に接続されている。システムコントローラ１３０は、例えば、ドライバＩＣ２０、ヘッドアンプＩＣ３０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、バッファメモリ９０、及びホストシステム１００等に電気的に接続されている。

Ｒ／Ｗチャネル４０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ディスク１０からホスト１００に転送されるリードデータ及びホスト１００から転送されるライトデータの信号処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、リードデータの信号品質を測定する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル４０は、例えば、ヘッドアンプＩＣ３０、ＨＤＣ５０、及びＭＰＵ６０等に電気的に接続されている。
ＨＤＣ５０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ホスト１００とＲ／Ｗチャネル４０との間のデータ転送を制御する。ＨＤＣ５０は、例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０、ＭＰＵ６０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、及びバッファメモリ９０等に電気的に接続されている。

ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部を制御するメインコントローラである。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５の位置決めを行うサーボ制御を実行する。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＳＰＭ１２を制御し、ディスク１０を回転させる。ＭＰＵ６０は、ディスク１０へのデータのライト動作を制御すると共に、ホスト１００から転送されるライトデータの保存先を選択する。また、ＭＰＵ６０は、ディスク１０からのデータのリード動作を制御すると共に、ディスク１０からホスト１００に転送されるリードデータの処理を制御する。ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部に接続されている。ＭＰＵ６０は、例えば、ドライバＩＣ２０、Ｒ／Ｗチャネル４０、及びＨＤＣ５０等に電気的に接続されている。

ＭＰＵ６０は、リード／ライト制御部６１０、パリティデータ管理部６２０、及びエラー訂正制御部６３０等を含む。ＭＰＵ６０は、これら各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、パリティデータ管理部６２０、及びエラー訂正制御部６３０等の処理をファームウェア上で実行する。なお、ＭＰＵ６０は、これら各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、パリティデータ管理部６２０、及びエラー訂正制御部６３０を回路として備えていてもよい。

リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００等からのコマンドに従って、データのリード処理及びライト処理を制御する。リード／ライト制御部６１０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５をディスク１０上の所定の位置に位置決めし、データをリード又はライトする。例えば、リード／ライト制御部６１０は、ディスク１０上に設けられているサーボセクタのデータをリードして得られるヘッド１５の位置情報に基づいてシークして、所定のトラックの目標とする半径位置（以下、目標位置と称する場合もある）にヘッド１５を位置決めし、所定の円周位置にデータをライトする、又は所定の円周位置からデータをリードする。言い換えると、リード／ライト制御部６１０は、シークして、目標とするトラック（以下、目標トラックと称する場合もある）にヘッド１５を位置決めし、目標トラックの所定のセクタにデータをライトする、又は目標トラックの所定のセクタからデータをリードする。リード／ライト制御部６１０は、ディスク１０と同心円状に並んでいる複数の円周位置のそれぞれに対応する複数の目標位置にヘッド１５をそれぞれ位置決めして所定のトラックをライトする。以下、所定のトラックの各円周位置における各目標位置で示されるヘッド１５の経路を目標経路と称する。瓦記録を実行する場合、リード／ライト制御部６１０は、所定のバンド領域の所定のセクタからシーケンシャルにデータをライトする。所定のバンド領域をリードする場合、リード／ライト制御部６１０は、このバンド領域の所定のセクタからシーケンシャルにデータをリードする。以下、”ヘッド１５（ライトヘッド１５Ｗ又はリードヘッド１５Ｒ）の中心部を所定の位置に位置決め、又は配置する”ことを単に”ヘッド１５（ライトヘッド１５Ｗ又はリードヘッド１５Ｒ）を所定の位置に位置決め、又は配置する”と称する場合もある。また、“ヘッド１５（ライトヘッド１５Ｗ又はリードヘッド１５Ｒ）を所定の地祇に位置決め、又は配置する”ことを単に“位置決めする”又は“配置する”と称する場合もある。なお、リード／ライト制御部６１０は、隣接トラックの半径方向に他のトラックを重ね書きする瓦記録型式ではなく、隣接トラックから半径方向に所定の間隔を空けて他のトラックをライトする通常の記録型式でデータをライトしてもよい。

リード／ライト制御部６１０は、目標位置とヘッド１５の実際の半径位置（以下、実位置と称する）との誤差（以下、オフセット量、位置決め誤差、又はずれ量と称する）に基づいて、ライト処理を制御する。例えば、リード／ライト制御部６１０は、前に、例えば、１つ前にライトしたトラック（以下、前のトラックと称する場合もある）に対応するオフセット量（以下、前のオフセット量と称する場合もある）に基づいて、現在ライトする前のトラックの半径方向（順方向）に隣接するトラック（以下、現在のトラックと称する場合もある）に対応するオフセット量（以下、現在のオフセット量と称する場合もある）の閾値（以下、ＤＯＬ（Drift-Off Level）と称する）を設定する。以下、順方向に対して逆方向のＤＯＬを単に“ＤＯＬ”と称する場合もある。なお、順方向のＤＯＬを“ＤＯＬ”と称する場合もある。言い換えると、リード／ライト制御部６１０は、前のトラックの各セクタ（各隣接セクタ）における各前のオフセット量に基づいて、現在のトラックの各セクタにおける各ＤＯＬを設定する。現在のトラックの所定の円周位置で現在のトラックに対応するオフセット量がＤＯＬを超えた（又は、より大きい）場合、リード／ライト制御部６１０は、ライト処理を中断（停止又は禁止）し、回転待ちをしてこの所定の円周位置から再度ライト処理を開始する。言い換えると、現在のトラックの所定のセクタにおける現在のオフセット量がこのセクタのＤＯＬを超えた場合、リード／ライト制御部６１０は、このセクタへのライト処理を中断し、回転待ちをしてこのセクタから再度ライト処理を開始する。“所定の円周位置におけるオフセット量がこの円周位置のＤＯＬを超えた場合にこの円周位置へのライト処理を停止し、回転待ちをしてこの円周位置から再度ライト処理を開始する処理”を“リトライ処理”と称する場合もある。このように、前のオフセット量と現在のオフセット量とに基づいてライト処理を制御する機能をＤＤＯＬ（Dynamic Drift-Off Level）機能、又はＤＤＯＬと称する場合もある。

図４は、ＤＤＯＬの一例を示す模式図である。
図４に示した例では、バンド領域ＴＧｍは、ライトトラックＷＴｍと、ライトトラックＷＴｍ＋１と、ライトトラックＷＴｍ＋２とを示す。バンド領域ＴＧｍでは、ライトトラックＷＴｍ乃至ＷＴｍ＋２が順方向にこの順番で重ね書きされている。図４には、ライトトラックＷＴｍにおける目標経路ＴＷＴｍ及び各円周位置における各実位置で示されるヘッド１５の経路（以下、実経路と称する）ＳＷＴｍを示している。ライトトラックＷＴｍは、実経路ＳＷＴｍにヘッド１５を位置決めしてライトされている。ライトトラックＷＴｍは、トラックエッジＥｍＡを有している。トラックエッジＥｍＡは、ライトトラックＷＴｍの外方向の端部である。図４には、ライトトラックＷＴｍ＋１における目標経路ＴＷＴｍ＋１及び実経路ＳＷＴｍ＋１を示している。ライトトラックＷＴｍ＋１は、実経路ＳＷＴｍ＋１にヘッド１５を位置決めしてライトされている。ライトトラックＷＴｍ＋１は、トラックエッジＥｍ＋１Ａを有している。トラックエッジＥｍ＋１Ａは、ライトトラックＷＴｍ＋１の外方向の端部である。リードトラックＲＴｍは、トラックエッジＥｍＡ及びＥｍ＋１Ａの間に配置されている。図４には、ライトトラックＷＴｍ＋２における目標経路ＴＷＴｍ＋２及び実経路ＳＷＴｍ＋２を示している。ライトトラックＷＴｍ＋２は、実経路ＳＷＴｍ＋２にヘッド１５を位置決めしてライトされている。ライトトラックＷＴｍ＋２は、トラックエッジＥｍ＋２Ａを有している。トラックエッジＥｍ＋２Ａは、ライトトラックＷＴｍ＋１の外方向の端部である。リードトラックＲＴｍ＋１は、トラックエッジＥｍ＋１Ａ及びＥｍ＋２Ａの間に配置されている。リードトラック幅ＲＷｃは、円周位置Ｐ０におけるリードトラックＲＴｍ＋１の半径方向の長さである。リードトラック幅ＲＷｃは、例えば、リードトラックＲＴｍ＋１をリード可能なリードトラック幅の下限値である。図４において、目標経路ＴＷＴｍ、ＴＷＴｍ＋１、及びＴＷＴｍ＋２は、例えば、ディスク１０と同心円状の経路である。

リード／ライト制御部６１０は、目標経路ＴＷＴｍを追従するようにヘッド１５、例えば、ライトヘッド１５Ｗを位置決めしてライトトラックＷＴｍをライトする。実際には、ライトトラックＷＴｍをライトする場合、ライトヘッド１５Ｗは、実経路ＳＷＴｍ上を走行する。そのため、リード／ライト制御部６１０は、実経路ＳＷＴｍに基づいてライトトラックＷＴｍをライトする。

リード／ライト制御部６１０は、目標経路ＴＷＴｍ＋１を追従するようにライトヘッド１５Ｗを位置決めしてライトトラックＷＴｍ＋１をライトする。実際には、ライトトラックＷＴｍ＋１をライトする場合、ライトヘッド１５Ｗは、実経路ＳＷＴｍ＋１上を走行する。そのため、リード／ライト制御部６１０は、実経路ＳＷＴｍ＋１に基づいてライトトラックＷＴｍ＋１をライトする。ライトトラックＷＴｍ＋１をライトした際に、リード／ライト制御部６１０は、円周位置Ｐ０で順方向にオフセット量Ｄｍ＋１でずれてライトしている。

リード／ライト制御部６１０は、目標経路ＴＷＴｍ＋２を追従するようにヘッド１５、例えば、ライトヘッド１５Ｗを位置決めしてライトトラックＷＴｍ＋２をライトする。実際には、ライトトラックＷＴｍ＋２をライトする場合、ライトヘッド１５Ｗは、実経路ＳＷＴｍ＋２上を走行する。そのため、リード／ライト制御部６１０は、実経路ＳＷＴｍ＋２に基づいてライトトラックＷＴｍ＋２をライトする。ライトトラックＷＴｍ＋２をライトした際に、リード／ライト制御部６１０は、円周位置Ｐ０で順方向に対して逆方向（外方向）にオフセット量Ｄｍ＋２でずれてライトしている。

リード／ライト制御部６１０は、例えば、ライトトラックＷＴｍ＋１の円周位置Ｐ０のオフセット量Ｄｍ＋１に基づいてライトトラックＷＴｍ＋２の円周位置Ｐ０におけるＤＯＬを設定している。オフセット量Ｄｍ＋２がライトトラックＷＴｍ＋２の円周位置Ｐ０におけるＤＯＬを超えている場合、リード／ライト制御部６１０は、ライト処理を中断（又は停止）し、ディスク１０の回転待ちをしてライトトラックＷＴｍ＋２の円周位置Ｐ０からライト処理を再開する。

パリティデータ管理部６２０は、排他的論理和（Exclusive OR:XOR）演算により取得したＸＯＲ演算値（以下、パリティデータ又は演算値と称する）を管理する。例えば、パリティデータ管理部６２０は、ホスト１００から転送されたデータ、又はディスク１０からリードしたデータにＸＯＲ演算を実行し、ＸＯＲ演算の結果としてパリティデータを取得する。パリティデータ管理部６２０は、リード／ライト制御部６１０を介してパリティデータをディスク１０の所定のトラックの所定のセクタ、例えば、パリティセクタ（パリティ領域ＰＡ）にライトする。一例では、パリティデータ管理部６２０は、所定のトラックからリードした、又は所定のトラックにライトする全てセクタのデータにＸＯＲ演算を実行し、全てのセクタのデータに対するＸＯＲ演算の結果として取得したパリティデータをこのトラックのパリティセクタにライトする。パリティデータ管理部６２０は、例えば、所定のトラックにおいてこのトラックの１周に亘ってライトするデータのライト処理を開始したセクタ（以下、開始セクタを称する場合もある）の直前に位置するサーボセクタ以外のセクタをパリティセクタとしてパリティデータをライトする。言い換えると、パリティデータ管理部６２０は、例えば、所定のトラックにおいてこのトラックの１周に亘ってライトするデータのライト処理を終了したセクタ（以下、終了セクタと称する場合もある）の直後に位置するサーボセクタ以外のセクタをパリティセクタとしてパリティデータをライトする。パリティデータ管理部６２０は、ディスク１０の各トラックに対応する各パリティデータを各トラックに対応する各パリティセクタにライトする。なお、パリティデータ管理部６２０は、パリティデータが有効であるか有効でないかをテーブル等で管理していてもよい。また、パリティデータ管理部６２０は、所定のトラックの全てのセクタの内の幾つかのセクタ毎のデータにＸＯＲ演算を実行し、幾つかのセクタのデータに対するＸＯＲ演算の結果として取得したパリティデータを所定の記録領域、例えば、瓦記録領域１０ｓ、メディアキャッシュ１０ｍ、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に記録してもよい。

エラー訂正制御部６３０は、リード処理時に、リードできない、又は所定の回数以上リードしてもリードできないセクタ（以下、リードエラーセクタと称する）にライトされたデータ（以下、リードエラーデータと称する）を検出し、検出したリードエラーデータのエラーを訂正する（以下、エラー訂正、又は訂正と称する）。以下、“リードエラーセクタにライトされたリードエラーデータ”及び“リードエラーデータ”を“リードエラーセクタ”と称する場合もある。エラー訂正制御部６３０は、例えば、トラック単位でエラー訂正を実行する。所定のトラックでリードエラーセクタを検出した場合、エラー訂正制御部６３０は、このトラックに対応するパリティデータ（パリティセクタ）に基づいて、検出したリードエラーセクタを訂正する。パリティデータ（パリティセクタ）に基づいてリードエラーセクタのエラー訂正を実行する処理をTrack ECC(Track Error Correction Code)と称する場合もある。エラー訂正制御部６３０は、所定のトラックに対応するパリティデータに基づいて、このトラックに生じた複数のリードエラーセクタの内の所定の数（以下、訂正セクタ数と称する場合もある）のリードエラーセクタのエラー訂正を実行できる。一例では、エラー訂正制御部６３０は、所定のトラックに対応するパリティデータに基づいて、５つ（訂正セクタ数＝５）のリードエラーセクタのエラー訂正を実行できる。なお、エラー訂正制御部６３０は、所定のトラックに対応するパリティデータに基づいて、５つより少ない訂正セクタ数（訂正セクタ数＜５）のリードエラーセクタのエラー訂正が可能であってもよいし、６つ以上（訂正セクタ数≧６）のリードエラーセクタのエラー訂正が可能であってもよい。なお、エラー訂正制御部６３０は、誤り訂正符号に基づいてエラー訂正を実行してもよい。

エラー訂正制御部６３０は、所定のトラックの複数のセクタ、例えば、全てのセクタにエラー訂正を優先的に実行する順番（以下、優先番号と称する場合もある）を設定（又は決定）する。優先番号は、エラー訂正を実行する優先度（以下、訂正対象優先度と称する場合もある）の高い番号程小さい。エラー訂正制御部６３０は、前のトラックの各セクタの各オフセット量、又は現在のトラックの各セクタの各ＤＯＬに基づいて、前のトラックの各セクタに優先番号を設定する。例えば、エラー訂正制御部６３０は、順方向へのオフセット量が大きい順に前のトラックの各セクタに優先番号を設定する。例えば、エラー訂正制御部６３０は、順方向に隣接する現在のトラックのセクタにおけるＤＯＬが小さい順に前のトラックの各セクタに優先番号を設定する。エラー訂正制御部６３０は、前のトラックの各セクタと前のトラックの各セクタに設定した優先番号とを関連付けて所定の記録領域、例えば、メディアキャッシュ領域１０ｍ、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０等にテーブルとして記録していてもよい。エラー訂正制御部６３０は、現在のトラックの各セクタの各ＤＯＬと現在のトラックにおける前のトラック側、つまり、順方向に対して逆方向への最大のオフセット量の推定値（以下、最大オフセット推定値と称する場合もある）とに基づいて、優先番号の小さい（又は若い）番号から順に所定の優先番号までの前のトラックの少なくとも１つのセクタをリードエラーとなった際にエラー訂正を実行するセクタ（以下、訂正対象セクタと称する場合もある）に設定する。最大オフセット推定値は、例えば、所定のトラックにおいて一定である。なお、最大オフセット推定値は、所定のトラックにおいてセクタ毎に変化していてもよい。エラー訂正制御部６３０は、試験等で各ヘッド１５及び各ディスク１０の各トラックに対応する最大オフセット推定値を測定又は算出し、測定又は算出した各ヘッド１５及び各ディスク１０の各トラックに対応する最大オフセット推定値を所定の記録領域、例えば、メディアキャッシュ領域１０ｍ、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０等に記録しておいてもよい。例えば、エラー訂正制御部６３０は、最大オフセット推定値よりＤＯＬが小さい現在のトラックの少なくとも１つのセクタにそれぞれ対応する前のトラックの少なくとも１つのセクタの内の優先番号の小さいセクタから順に訂正セクタ数までの前のトラックの少なくとも１つのセクタを訂正対象セクタに設定する。エラー訂正制御部６３０は、少なくとも１つの訂正対象セクタを所定の記録領域、例えば、メディアキャッシュ領域１０ｍ、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０等にテーブルとして記録しておいてもよい。エラー訂正制御部６３０は、少なくとも１つの訂正対象セクタの順方向に隣接する現在のトラックの少なくとも１つのセクタを訂正対象関連セクタに設定する。エラー訂正制御部６３０は、所定の訂正対象関連セクタにデータをライトしている際に、この訂正対象関連セクタにおけるオフセット量がこの訂正対象関連セクタに対応するＤＯＬを超えた場合、「この訂正対象関連セクタへのライト処理を中断（停止又は禁止）し、回転待ちをしてこの訂正対象関連セクタからライト処理を再開する処理（リトライ処理）」を抑制又は停止する。言い換えると、エラー訂正制御部６３０は、所定の訂正対象関連セクタにデータをライトしている際に、この訂正対象関連セクタにおけるオフセット量がこの訂正対象関連セクタにけるＤＯＬを超えてもライト処理を継続する。エラー訂正制御部６３０は、所定の訂正対象セクタがリードエラーセクタであると判定した場合、リードエラーセクタであると判定した訂正対象セクタにエラー訂正を実行する。エラー訂正制御部６３０は、前のトラックの訂正対象セクタ以外の少なくとも１つのセクタをオフセット量がＤＯＬを超えた際にリトライ処理を実行するセクタ（以下、非対象セクタと称する場合もある）に設定する。なお、前のトラックの訂正対象セクタ以外、且つ最大オフセット推定値以下である前のトラックの少なくとも１つのセクタを非対象セクタに設定してもよい。エラー訂正制御部６３０は、少なくとも１つの非対象セクタの順方向に隣接する現在のトラックの少なくとも１つのセクタを非対象関連セクタに設定する。エラー訂正制御部６３０は、少なくとも１つの非対象セクタを所定の記録領域、例えば、メディアキャッシュ領域１０ｍ、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０等にテーブルとして記録しておいてもよい。エラー訂正制御部６３０は、少なくとも１つの非対象関連セクタにデータをライトしている際に、所定の非対象関連セクタにおけるオフセット量がこの非対象関連セクタにおけるＤＯＬを超えた場合、この非対象関連セクタへのライト処理を中断し、回転待ちをしてこの非対象関連セクタからライト処理を再開するリトライ処理を実行する。

図５は、本実施形態に係るトラック単位のエラー訂正の方法の一例を示す模式図である。
図５には、トラックＴＲｎを示している。トラックＴＲｎは、所定のバンド領域の１つのライトトラック又はリードトラックであってもよいし、通常の記録型式でライトされたトラックであってもよい。例えば、トラックＴＲｎは、図３に示したライトトラックＷＴｎであってもよいし、図３に示したリードトラックＲＴｎであってもよい。図５において、トラックＴＲｎは、ディスク１０と同心円状であるが、円状以外の形状であってもよい。トラックＴＲｎは、セクタＳｎ０、Ｓｎ１、Ｓｎ２、Ｓｎ３、Ｓｎ４、Ｓｎ５、Ｓｎ６、Ｓｎ７、Ｓｎ８、Ｓｎ９、…、Ｓｎｎ、及び、パリティセクタＰＳｎを含む。図５において、セクタＳｎ０が開始セクタに相当し、セクタＳｎｎが終了セクタに相当する。なお、トラックＴＲｎは、他のセクタをさらに含んでいてもよいし、セクタＳｎ０乃至セクタＳｎｎの内のいくつかのセクタを含んでいなくともよい。図５において、セクタＳｎ８は、リードエラーセクタである。

リード／ライト制御部６１０は、例えば、トラックＴＲｎにおいて最初にセクタＳｎ０にユーザデータをライトする。リード／ライト制御部６１０は、セクタＳｎ０からセクタＳｎｎまでリード／ライト方向にユーザデータをライトする。
パリティデータ管理部６２０は、セクタＳｎ０乃至Ｓｎｎにそれぞれ対応する複数のユーザデータにＸＯＲ演算を実行し、セクタＳｎ０乃至Ｓｎｎにそれぞれ対応する複数のユーザデータに対するＸＯＲ演算の結果としてパリティデータを算出する。
パリティデータ管理部６２０は、トラックＴＲｎにおいて最後にユーザデータをライトしたセクタＳｎｎのリード／ライト方向の次に位置する（隣接する）パリティセクタＰＳｎにセクタＳｎ０乃至Ｓｎｎに対応するパリティデータをライトする。

リード／ライト制御部６１０は、リード／ライト方向に沿ってセクタＳｎ０からセクタＳｎｎまでリードする。
エラー訂正制御部６３０は、リードエラーセクタＳｎ８のリードエラーデータを検出し、パリティセクタＰＳｎにライトしたパリティデータに基づいて、リードエラーセクタＳｎ８にライトされたリードエラーデータを訂正する。

図６Ａは、本実施形態に係る訂正対象セクタの設定方法の一例を示す模式図である。図６Ｂは、本実施形態に係る所定のトラックの各セクタに設定した優先番号のテーブルＴＢ１の一例を示す模式図である。図６Ａには、トラックＴＲ０と、トラックＴＲ１とを示している。図６Ａには、トラックＴＲ０をライト後に、トラックＴＲ０の順方向に隣接するトラックＴＲ１のライト処理を開始する状態を示している。つまり、トラックＴＲ１を現在のトラックとすると、トラックＴＲ０は前のトラックに相当する。トラックＴＲ０は、セクタＳｃ００、Ｓｃ０１、Ｓｃ０２、Ｓｃ０３、Ｓｃ０４、Ｓｃ０５、Ｓｃ０６、Ｓｃ０７、Ｓｃ０８、Ｓｃ０９、…、及び、パリティセクタＰｃ０を有している。なお、トラックＴＲ１は、セクタＳｃ００乃至Ｓｃ０９及びパリティセクタＰｃ０以外にも複数のセクタを有していてもよいし、セクタＳｃ００乃至Ｓｃ０９の内の幾つかのセクタを有していなくともよい。図６Ａにおいて、セクタＳｃ００乃至Ｓｃ０９は、リード／ライト方向に向かって連続的に並んでいる。つまり、セクタＳｃ００のリード／ライト方向にセクタＳｃ０１が隣接し、セクタＳｃ０１のリード／ライト方向にセクタＳｃ０２が隣接し、セクタＳｃ０２のリード／ライト方向にセクタＳｃ０３が隣接し、セクタＳｃ０３のリード／ライト方向にセクタＳｃ０４が隣接し、セクタＳｃ０４のリード／ライト方向にセクタＳｃ０５が隣接し、セクタＳｃ０５のリード／ライト方向にセクタＳｃ０６が隣接し、セクタＳｃ０６のリード／ライト方向にセクタＳｃ０７が隣接し、セクタＳｃ０７のリード／ライト方向にセクタＳｃ０８が隣接し、セクタＳｃ０８のリード／ライト方向にセクタＳｃ０９が隣接している。図６Ａには、トラックＴＲ０をライトする際の目標経路（トラックセンタ）ＴＲＣ０と、トラックＴＲ０をライトした際の実経路ＳＰ０とを示している。図６Ａにおいて、目標経路ＴＲＣ０は、例えば、ディスク１０と同心円状の経路である。実経路ＳＰ０は、円周方向に延出し、半径方向において目標経路ＴＲＣ０に対して変動している。実経路ＳＰ０は、セクタＳｃ００乃至Ｓｃ０９の中心部を通る経路に相当する。トラックＴＲ１は、セクタＳｃ１０、Ｓｃ１１、Ｓｃ１２、Ｓｃ１３、Ｓｃ１４、Ｓｃ１５、Ｓｃ１６、Ｓｃ１７、Ｓｃ１８、及びＳｃ１９を有している。なお、トラックＴＲ１は、セクタＳｃ１０乃至Ｓｃ１９以外にも複数のセクタを有していてもよいし、セクタＳｃ１０乃至Ｓｃ１９の内の幾つかのセクタを有していなくともよい。図６Ａにおいて、セクタＳｃ１０乃至Ｓｃ１９は、リード／ライト方向に向かって連続的に並んでいる。つまり、セクタＳｃ１０のリード／ライト方向にセクタＳｃ１１が隣接し、セクタＳｃ１１のリード／ライト方向にセクタＳｃ１２が隣接し、セクタＳｃ１２のリード／ライト方向にセクタＳｃ１３が隣接し、セクタＳｃ１３のリード／ライト方向にセクタＳｃ１４が隣接し、セクタＳｃ１４のリード／ライト方向にセクタＳｃ１５が隣接し、セクタＳｃ１５のリード／ライト方向にセクタＳｃ１６が隣接し、セクタＳｃ１６のリード／ライト方向にセクタＳｃ１７が隣接し、セクタＳｃ１７のリード／ライト方向にセクタＳｃ１８が隣接し、セクタＳｃ１８のリード／ライト方向にセクタＳｃ１９が隣接している。図６Ａにおいて、セクタＳｃ１０は、セクタＳｃ００の順方向に隣接し、セクタＳｃ１１は、セクタＳｃ０１の順方向に隣接し、セクタＳｃ１２は、セクタＳｃ０２の順方向に隣接し、セクタＳｃ１３は、セクタＳｃ０３の順方向に隣接し、セクタＳｃ１４は、セクタＳｃ０４の順方向に隣接し、セクタＳｃ１５は、セクタＳｃ０５の順方向に隣接し、セクタＳｃ１６は、セクタＳｃ０６の順方向に隣接し、セクタＳｃ１７は、セクタＳｃ０７の順方向に隣接し、セクタＳｃ１８は、セクタＳｃ０８の順方向に隣接し、セクタＳｃ１９は、セクタＳｃ０９の順方向に隣接している。図６Ａには、トラックＴＲ１の目標経路（トラックセンタ）ＴＲＣ１を示している。図６Ａにおいて、目標経路ＴＲＣ１は、例えば、ディスク１０と同心円状の経路である。図６Ａでは、説明の便宜上、セクタＳｃ１０乃至Ｓｃ１９を目標経路ＴＲＣ１に沿って配置しているが、実際にトラックＴＲ１がライトされた際にはセクタＳｃ１０乃至Ｓｃ１９はそれぞれ目標経路ＴＲＣ１に対してずれて配置され得る。図６Ａには、トラックＴＲ１における最大オフセット推定値ＯＴ１を示している。また、図６Ａには、セクタＳｃ１０におけるＤＯＬ ＤＬ１０と、セクタＳｃ１１におけるＤＯＬ ＤＬ１１と、セクタＳｃ１２におけるＤＯＬ ＤＬ１２と、セクタＳｃ１３におけるＤＯＬ ＤＬ１３と、セクタＳｃ１４におけるＤＯＬ ＤＬ１４と、セクタＳｃ１５におけるＤＯＬ ＤＬ１５と、セクタＳｃ１６におけるＤＯＬ ＤＬ１６と、セクタＳｃ１７におけるＤＯＬ ＤＬ１７と、セクタＳｃ１８におけるＤＯＬ ＤＬ１８と、セクタＳｃ１９におけるＤＯＬ ＤＬ１９と、を示している。図６Ａにおいて、ＤＬ１４＞ＤＬ１５＞ＤＬ１３＞ＤＬ１０＞ＤＬ１６＞ＤＬ１１＞ＤＬ１９＞ＤＬ１２＞ＤＬ１７＞ＤＬ１８である。図６Ｂには、前のトラックの各セクタの各セクタ番号と前のトラックの各セクタに各セクタ番号に対応する各優先番号と含むテーブルＴＢ１を示している。セクタ番号は、例えば、半径方向に並ぶセクタで同じになる。

図６Ａに示した例では、エラー訂正制御部６３０は、トラックＴＲ０をライトした後にトラックＴＲ０の順方向にトラックＴＲ１をライトする際（又は前）に、トラックＴＲ０の各セクタ、例えば、セクタＳｃ００乃至Ｓｃ０９の各オフセット量に基づいて、セクタＳｃ１０乃至Ｓｃ１９の順方向に対して逆方向にそれぞれ隣接するセクタＳｃ００乃至Ｓｃ０９に優先番号を設定する。なお、エラー訂正制御部６３０は、トラックＴＲ０をライトした後にトラックＴＲ０の順方向にトラックＴＲ１をライトする際（又は前）に、トラックＴＲ１の各セクタ、例えば、セクタＳｃ１０乃至Ｓｃ１９の各ＤＯＬ、例えば、ＤＯＬ ＤＬ１０乃至ＤＬ１９に基づいて、セクタＳｃ１０乃至Ｓｃ１９の順方向に対して逆方向にそれぞれ隣接するセクタＳｃ００乃至Ｓｃ０９に優先番号を設定してもよい。エラー訂正制御部６３０は、セクタＳｃ０８に優先番号０を設定し、セクタＳｃ０７に優先番号１を設定し、セクタＳｃ０２に優先番号２を設定し、セクタＳｃ０９に優先番号３を設定し、セクタＳｃ０１に優先番号４を設定し、セクタＳｃ０６に優先番号５を設定し、セクタＳｃ００に優先番号６を設定し、セクタＳｃ０３に優先番号７を設定し、セクタＳｃ０５に優先番号８を設定し、セクタＳｃ０４に優先番号９を設定する。エラー訂正制御部６３０は、図６Ｂに示すように、セクタＳｃ００乃至Ｓｃ０９とセクタＳｃ００乃至Ｓｃ０９にそれぞれ設定した優先番号と関連付けてテーブルＴＢ１として所定の記録領域、例えば、メディアキャッシュ領域１０ｍ、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０等に記録する。エラー訂正制御部６３０は、最大オフセット推定値ＯＴ１よりも小さいＤＯＬ ＤＬ１０、ＤＬ１１、ＤＬ１２、ＤＬ１３、ＤＬ１６、ＤＬ１７、ＤＬ１８、及びＤＬ１９にそれぞれ対応するセクタＳｃ１０、Ｓｃ１１、Ｓｃ１２、Ｓｃ１３、Ｓｃ１６、Ｓｃ１７、Ｓｃ１８、及びＳｃ１９の順方向に対して逆方向にそれぞれ隣接する前のトラックのセクタＳｃ００、Ｓｃ０１、Ｓｃ０２、Ｓｃ０３、Ｓｃ０６、Ｓｃ０７、Ｓｃ０８、及びＳｃ０９の内の優先番号の小さい番号から順に訂正セクタ数、例えば、５のセクタＳｃ０８、Ｓｃ０７、Ｓｃ０２、Ｓｃ０９、及びＳｃ０１を訂正対象セクタに設定する。エラー訂正制御部６３０は、訂正対象セクタＳｃ０８、Ｓｃ０７、Ｓｃ０２、Ｓｃ０９、及びＳｃ０１の順方向にそれぞれ隣接するセクタＳｃ１８、Ｓｃ１７、Ｓｃ１２、Ｓｃ１９、及びＳｃ１１を訂正対象関連セクタに設定する。

エラー訂正制御部６３０は、トラックＴＲ１のライト処理を開始した際に、訂正対象関連セクタＳｃ１８、Ｓｃ１７、Ｓｃ１２、Ｓｃ１９、又はＳｃ１１におけるオフセット量が訂正対象関連セクタＳｃ１８、Ｓｃ１７、Ｓｃ１２、Ｓｃ１９、又はＳｃ１１におけるＤＯＬ ＤＬ１８、ＤＬ１７、ＤＬ１２、ＤＬ１９、又はＤＬ１１を超えたとしても、訂正対象関連セクタＳｃ１８、Ｓｃ１７、Ｓｃ１２、Ｓｃ１９、又はＳｃ１１へのライト処理を継続する。エラー訂正制御部６３０は、訂正対象セクタＳｃ０８、Ｓｃ０７、Ｓｃ０２、Ｓｃ０９、及びＳｃ０１の少なくとも１つのセクタがリードエラーセクタであると判定した場合、パリティセクタＰｃ０に基づいてリードエラーセクタであると判定した少なくとも１つのセクタにエラー訂正を実行する。

エラー訂正制御部６３０は、トラックＴＲ１のライト処理を開始した際に、非対象関連セクタＳｃ１０、Ｓｃ１３、Ｓｃ１４、Ｓｃ１５、又はＳｃ１６におけるオフセット量が非対象関連セクタＳｃ１０、Ｓｃ１３、Ｓｃ１４、Ｓｃ１５、又はＳｃ１６におけるＤＯＬ ＤＬ１０、ＤＬ１３、ＤＬ１４、ＤＬ１５、又はＤＬ１６を超えた場合、非対象関連セクタＳｃ１０、Ｓｃ１３、Ｓｃ１４、Ｓｃ１５、又はＳｃ１６へのライト処理を中断し、回転待ちをして非対象関連セクタＳｃ１０、Ｓｃ１３、Ｓｃ１４、Ｓｃ１５、又はＳｃ１６からライト処理を再開するリトライ処理を実行する。

前述したように、現在のトラックのＤＯＬの小さいセクタに順方向に対して逆方向に隣接する前のトラックのセクタをエラー訂正の対象として、このＤＯＬの小さい現在のトラックのセクタにおいてリトライ処理を抑制することで、リトライ処理の発生頻度を軽減できる。また、リトライ処理の発生頻度を軽減可能なことにより、各セクタを連続的にライトすることで途切れることなく滑らかなトラックをライトすることが可能となる。そのため、ライト性能を向上することが可能となる。

図７は、本実施形態に係るライト処理時のヘッド１５の位置決め制御系ＳＹの一例を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、ライト処理時のヘッド１５の位置決め制御系（以下、ライト制御系と称する）ＳＹを有している。ライト制御系ＳＹは、変換器Ａ１と、制御器Ａ２と、アクチュエータＡ３と、メモリＡ４と、演算比較器Ａ５と、論理積回路器Ａ６と、チェッカ（Checker）Ａ７と、テーブルＢ１と、論理積回路器Ａ８と、カウンタＡ９と、演算比較器Ａ１０と、演算器ＣＬ１、ＣＬ２、及びＣＬ３とを有している。変換器Ａ１、制御器Ａ２、メモリＡ４、演算比較器Ａ５、論理積回路器Ａ６、チェッカ（Checker）Ａ７、テーブルＢ１、論理積回路器Ａ８、カウンタＡ９、演算比較器Ａ１０、演算器ＣＬ１、演算器ＣＬ２、及び演算器ＣＬ３は、例えば、システムコントローラ１３０、メディアキャッシュ１０ｍ、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、及びバッファメモリ９０に含まれている。アクチュエータＡ３は、例えば、アーム１３及びＶＣＭ１４等で構成されている。メモリＡ４は、例えば、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に含まれている。テーブルＢ１は、例えば、テーブルＴＢ１に対応していてもよい。演算器ＣＬ１、制御器Ａ２、及びアクチュエータＡ３は、フィードバックシステムを構成している。

図７において、現在のトラック（トラック番号Ｃ）においてライトしている所定のセクタ（以下、現在のセクタと称する場合もある）（Ｃ，Ｓ）と、現在のセクタに対応するセクタ番号Ｓと、現在のセクタ（Ｃ，Ｓ）における目標位置Ｘと、現在のセクタにおけるオフセット量Ｘ１（Ｃ，Ｓ）と、現在のセクタ（Ｃ，Ｓ）の順方向に対して逆方向に隣接する前のトラック（トラック番号Ｃ−１）の所定のセクタ（以下、前のセクタと称する場合もある）（Ｃ−１，Ｓ）におけるオフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）及びトラックＣ−１における全セクタ（セクタ数Ｎｓ）のオフセット量のセットＸ０（Ｃ−１，［０，１，２，．．．．，Ｎｓ−１］）は、いずれも、ライト制御系ＳＹ内で信号（又は、情報）として処理される。また、全セクタの基準ＤＯＬ（以下、基準ＤＯＬと称する場合もある） Ｄ０と、オフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）で補正された現在のセクタ（Ｃ、Ｓ）のＤＯＬ Ｄ１（Ｃ，Ｓ）と、現在のセクタ（Ｃ，Ｓ）においてＤＯＬを超えたことを示すフラグＦ０と、Track ECCでの訂正を前提としたライト禁止抑制機能を無効にしたことを示すフラグＦ１と、ライトを禁止することを示すフラグＦ２と、訂正対象セクタを示すフラグＦ３と、現在のセクタ（Ｃ，Ｓ）においてＤＯＬを超えたことが有効であることを示すフラグＦ４と、訂正対象セクタの数Ｎと、訂正対象セクタの数の上限値Ｎ０と、現在のセクタにおけるライト誤差（オフセット量）ｅと、現在のセクタにおけるライト駆動量Ｕと、現在のセクタにおけるヘッド１５の実位置Ｙとも、それぞれ、ライト制御系ＳＹ内で信号(又は、情報)として処理される。セクタ番号Ｓは、半径方向において隣接するセクタ同士で同じ番号になり得る。オフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）は、前のセクタ（Ｃ−１，Ｓ）におけるオフセット量Ｘ１（Ｃ−１，Ｓ）（図示されない）に相当する。トラックＣ−１における全セクタのオフセット量Ｘ０（Ｃ−１，［０，１，２，．．．．，Ｎｓ−１］）は、前のトラックＣ−１における全セクタのオフセット量Ｘ１（Ｃ−１，［０，１，２，．．．．，Ｎｓ−１］）（図示されない）に相当する。オフセット量Ｘ１（Ｃ，Ｓ）は、現在のセクタにおける位置誤差信号に相当する。

変換器Ａ１は、上位装置、例えば、ホスト１００から指定されたディスク１０の論理的な位置（以下、論理位置と称する）に対応する物理的な位置（以下、物理位置と称する）をディスク１０の半径位置に変換する。論理位置は、例えば、論理ブロックアドレス（ＬＢＡ）であってもよいし、物理位置は、例えば、ディスク１０の物理位置を示すサーボ情報配列であってもよい。変換器Ａ１は、例えば、ホスト１００から指定されたＬＢＡに対応するサーボ情報配列（Ｃ：トラック又はシリンダ，Ｓ：セクタ）からヘッド１５を位置決めするディスク１０の同心円状の複数のトラックの内のトラックＣとトラックＣの複数のセクタの内の現在のセクタに対応するセクタ番号Ｓとの組み合わせ（Ｃ，Ｓ）を現在のセクタに対応するセクタ番号Ｓにおける目標位置Ｘに変換する。

制御器Ａ２は、アクチュエータＡ３を制御する。制御器Ａ２は、例えば、目標位置Ｘ及び実位置Ｙの差分値であるライト誤差ｅに基づいて、アクチュエータＡ３のライト処理時のヘッド１５の駆動量（以下、ライト駆動量と称する）Ｕを生成する。なお、制御器Ａ２は、ライト誤差ｅ以外の値に基づいて、ライト駆動量Ｕを生成してもよい。
アクチュエータＡ３は、制御器Ａ２の出力に応じて駆動する。アクチュエータＡ３は、例えば、ライト駆動量Ｕに基づいて駆動し、現在のセクタにおいてヘッド１５を実位置Ｙに移動する。
メモリＡ４は、前のトラックＣ−１をライトした際の各セクタ（Ｃ−１，Ｓ）の各位置誤差信号（オフセット量）Ｘ１（Ｃ−１，Ｓ）（図示しない）が格納されており、ホスト１００から指定されたＬＢＡに対応するサーボ情報配列（Ｃ，Ｓ）に対して、前のトラックＣ−１における全セクタのオフセット量のセットＸ０（Ｃ−１，［０，１，２，．．．．，Ｎｓ−１］）あるいはそのうち前のセクタ（Ｃ−１，Ｓ）のオフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）として出力する。また、セクタ（Ｃ，Ｓ）をライトした際にはオフセット量Ｘ１（Ｃ，Ｓ）が新たに格納される。

演算比較器Ａ５は、現在のセクタにおけるＤＯＬ Ｄ１（Ｃ，Ｓ）と現在のセクタにおけるオフセット量Ｘ１（Ｃ，Ｓ）とを比較してオフセット量Ｘ１（Ｃ，Ｓ）がＤＯＬ Ｄ１（Ｃ，Ｓ）を超えた場合にはフラグＦ０を生成する。
論理積回路器Ａ６は、フラグＦ０及びＦ１が入力された場合にフラグＦ２を生成する。

チェッカＡ７は、前のトラックＣ−１における全セクタのオフセット量Ｘ０（Ｃ−１，［０，１，２，．．．．，Ｎｓ−１］）の大きい順（又は、現在のトラックＣにおける全セクタのＤＯＬ Ｄ１（Ｃ，［０，１，２，．．．．，Ｎｓ−１］）の小さい順）にセクタ番号に優先番号を設定し、前のトラックの各セクタの各セクタ番号と前のトラックＣ−１の各セクタの各セクタ番号に対応する各優先番号とを関連付けたテーブルＢ１を生成する。チェッカＡ７は、現在のセクタ（Ｃ，Ｓ）のセクタ番号ＳとテーブルＢ１とを比較して前のセクタ（Ｃ−１，Ｓ）が訂正対象セクタである場合にフラグＦ３を生成する。

論理積回路器Ａ８は、フラグＦ０及びＦ３が入力された場合にフラグＦ４を生成する。
カウンタＡ９は、前のトラックＣ−１上の訂正対象セクタの数Ｎをカウントする。
演算比較器Ａ１０は、前のトラックＣ−１上の訂正対象セクタの数Ｎと訂正対象セクタの数の上限値Ｎ０とを比較して訂正対象セクタの数Ｎが訂正対象セクタの数の上限値Ｎ０を超えている場合にフラグＦ１を生成する。

データをライトするディスク１０の論理位置、例えば、ＬＢＡが上位装置、例えば、ホスト１００により指定された場合、ライト制御系ＳＹは、ＬＢＡを物理位置（Ｃ，Ｓ）に予め変換し、現在のセクタ（Ｃ，Ｓ）を変換器Ａ１及びメモリＡ４に出力し、現在のセクタのセクタ番号ＳをチェッカＡ７に出力する。変換器Ａ１は、位置（Ｃ，Ｓ）が入力される。変換器Ａ１は、位置（Ｃ，Ｓ）を目標位置Ｘに変換し、演算器ＣＬ１及びＣＬ２に出力する。演算器ＣＬ１は、目標位置Ｘ及び実位置Ｙが入力される。演算器ＣＬ１は、目標位置Ｘ及び実位置Ｙの差分からライト誤差ｅを算出し、算出したライト誤差ｅを制御器Ａ２に出力する。制御器Ａ２は、ライト誤差ｅが入力される。制御器Ａ２は、ライト駆動量ＵをアクチュエータＡ３に出力する。アクチュエータＡ３は、ライト駆動量Ｕが入力される。アクチュエータＡ３は、ライト駆動量Ｕに応じて駆動し、ライト駆動量Ｕに対応する実位置Ｙにヘッド１５、例えば、ライトヘッド１５Ｗを移動する。アクチュエータＡ３は、実位置Ｙを演算器ＣＬ１及びＣＬ２に出力する。

演算器ＣＬ２は、目標位置Ｘ及び実位置Ｙが入力される。演算器ＣＬ２は、目標位置Ｘ及び実位置Ｙの差分からオフセット量Ｘ１（Ｃ，Ｓ）を算出し、算出したオフセット量Ｘ１（Ｃ，Ｓ）を演算比較器Ａ５に出力する。メモリＡ４は、現在のセクタ（Ｃ，Ｓ）が入力される。メモリＡ４は、現在のトラックＣの順方向に対して逆方向に隣接する前のトラックＣ−１上の全セクタ（Ｃ−１，［０，１，２，．．．，Ｎｓ−１］）のオフセット量のセットＸ０（Ｃ−１，［０，１，２，．．．，Ｎｓ−１］）を、チェッカＡ７に出力する。また、メモリＡ４は、現在のセクタ（Ｃ，Ｓ）の順方向に対して逆方向に隣接する前のセクタのオフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）を演算器ＣＬ３に出力する。演算器ＣＬ３は、オフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）及び基準ＤＯＬ Ｄ０が入力される。演算器ＣＬ３は、オフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）に基準ＤＯＬ Ｄ０を加算した現在のセクタに対応するＤＯＬ Ｄ１（Ｃ，Ｓ）を演算比較器Ａ５に出力する。演算比較器Ａ５は、オフセット量Ｘ１（Ｃ，Ｓ）及び現在のセクタにおけるＤＯＬ Ｄ１（Ｃ，Ｓ）が入力される。演算比較器Ａ５は、オフセット量Ｘ１（Ｃ，Ｓ）と現在のセクタにおけるＤＯＬ Ｄ１（Ｃ，Ｓ）とを比較してオフセット量Ｘ１（Ｃ，Ｓ）が現在のセクタにおけるＤＯＬ Ｄ１（Ｃ，Ｓ）を超えている場合にフラグＦ０を論理積回路器Ａ６及びＡ８に出力する。

チェッカＡ７は、セクタ番号ＳとトラックＣ−１上の全セクタ（Ｃ−１，［０，１，２，．．．，Ｎｓ−１］）のオフセット量のセットＸ０（Ｃ−１，［０，１，２，．．．，Ｎｓ−１］）とが入力される。チェッカＡ７は、テーブルＢ１から前のセクタ（Ｃ−１，Ｓ）が訂正対象セクタである場合にフラグＦ３を論理積回路器Ａ８に出力する。論理積回路器Ａ８は、フラグＦ０及びＦ３が入力される。論理積回路器Ａ８は、フラグＦ０及びＦ３が入力された場合にカウンタＡ９にフラグＦ４を出力する。カウンタＡ９は、フラグＦ４が入力される。カウンタＡ９は、訂正対象セクタの数Ｎをカウントし、訂正対象セクタの数Ｎを演算比較器Ａ１０に出力する。演算比較器Ａ１０は、訂正対象セクタの数Ｎと訂正対象セクタの数の上限値Ｎ０とが入力される。演算比較器Ａ１０は、訂正対象セクタの数Ｎと訂正対象セクタの数の上限値Ｎ０とを比較して訂正対象セクタの数Ｎが訂正対象セクタの数の上限値Ｎ０より大きい場合にフラグＦ１を論理積回路器Ａ６に出力する。論理積回路器Ａ６は、フラグＦ０及びＦ１が入力される。論理積回路器Ａ６は、フラグＦ０及びＦ１が入力された場合にフラグＦ２を出力する。

図８は、図７に示したチェッカＡ７の処理の一例を示す模式図である。図８において、テーブルＢ１は、テーブルＢ１１、及びテーブルＢ１２を含む。テーブルＢ１１は、前のトラックＣ−１に含まれる全セクタ（セクタ数Ｎｓ）のセクタ番号Ｓ（Ｓ＝０，１，２，．．．．，Ｎｓ−１）と、これに対応する前のセクタにおけるオフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）とを有している。テーブルＢ１１において、セクタ番号Ｎｓ−１は、セクタ番号１０２よりも大きい。テーブルＢ１２は、優先番号Ｎｐ（Ｎｐ＝０，１，２，．．．．，ＰＮｎ−１）と、セクタ番号Ｓとを有している。一般的に優先番号の個数ＰＮｎは全セクタ数Ｎｓに等しい。テーブルＢ１２において、優先番号ＰＮｋ−１は、優先番号３よりも大きく、優先番号ＰＮｋは、優先番号ＰＮｋ−１よりも大きく、優先番号ＰＮｎ−１は、優先番号ＰＮｋよりも大きい。

チェッカＡ７は、セクタ番号Ｓ及び前のトラックＣ−１上の全セクタ（Ｃ−１，［０，１，２，．．．，Ｎｓ−１］）のオフセット量のセットＸ０（Ｃ−１，［０，１，２，．．．，Ｎｓ−１］）が入力され、テーブルＢ１１を生成する。チェッカＡ７は、テーブルＢ１１においてオフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）の大きい順にセクタ番号Ｓを並び変える。チェッカＡ７は、テーブルＢ１１においてオフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）の大きい順にセクタ番号Ｓに優先番号Ｎｐを設定する。あるいは、チェッカＡ７は、セクタ番号Ｓ及び前のセクタのオフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）に基づいて、現在のセクタ（Ｃ，Ｓ）におけるＤＯＬ Ｄ１（Ｃ，Ｓ）を生成して、セクタ番号Ｓとオフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）と現在のセクタ（Ｃ，Ｓ）におけるＤＯＬ Ｄ１（Ｃ，Ｓ）とを関連付けてテーブルＢ１１に記録する。チェッカＡ７、テーブルＢ１１において現在のセクタ（Ｃ，Ｓ）のＤＯＬ Ｄ１（Ｃ，Ｓ）の小さい順にセクタ番号Ｓを並び変える。チェッカＡ７は、テーブルＢ１１において現在のセクタ（Ｃ，Ｓ）のＤＯＬ Ｄ１（Ｃ，Ｓ）の小さい順にセクタ番号Ｓに優先番号Ｎｐを設定してもよい。

図９は、本実施形態に係るライト処理方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、前のトラックの各セクタにおける各オフセット量、又は現在のトラックの各セクタにおける各ＤＯＬに基づいて、前のトラックの各セクタに優先番号を設定する（Ｂ９０１）。ＭＰＵ６０は、現在のトラックの各セクタにおける各ＤＯＬと現在のトラックにおける最大オフセット推定値とに基づいて、優先番号の小さい番号から順に所定の優先番号までの前のトラックの少なくとも１つのセクタを訂正対象セクタに設定する（Ｂ９０２）。例えば、ＭＰＵ６０は、現在のトラックの各セクタにおける各ＤＯＬと現在のトラックにおける最大オフセット推定値とに基づいて、優先番号の小さい番号から順に訂正セクタ数までの前のトラックの少なくとも１つのセクタを訂正対象セクタに設定する。ＭＰＵ６０は、現在のセクタにおけるオフセット量が現在のセクタにおけるＤＯＬよりも大きいかＤＯＬ以下であるかを判定する（Ｂ９０３）。現在のセクタにおけるオフセット量が現在のセクタにおけるＤＯＬ以下であると判定した場合（Ｂ９０３のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、処理を終了する。現在のセクタにおけるオフセット量が現在のセクタにおけるＤＯＬよりも大きいと判定した場合（Ｂ９０３のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、現在のセクタの順方向に対して逆方向に隣接する前のセクタが訂正対象セクタであるか訂正対象セクタでないかを判定する（Ｂ９０４）。前のセクタが訂正対象セクタでない、例えば、非対象セクタであると判定した場合（Ｂ９０４のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、現在のセクタにリトライ処理を実行し（Ｂ９０５）、処理を終了する。前のセクタが訂正対象セクタであると判定した場合（Ｂ９０４のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、現在のセクタにおけるリトライ処理（又は、ライト処理の中断）を抑制して現在のセクタへのライト処理を継続する（Ｂ９０５）。

図１０は、本実施形態に係るライト処理方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、現在のセクタにおけるオフセット量Ｘ１（Ｃ，Ｓ）を算出し、メモリＡ４から前のセクタにおけるオフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）を取得する（Ｂ１００１）。システムコントローラ１３０は、現在のセクタにおけるオフセット量Ｘ（Ｃ，Ｓ）が基準ＤＯＬ ＤＯに前のセクタにおけるオフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）を加算した現在のセクタ（Ｃ，Ｓ）におけるＤＯＬ Ｄ１（Ｃ，Ｓ）よりも大きい場合にフラグＦ０を生成する（Ｂ１００２）。システムコントローラ１３０は、セクタ番号Ｓを確認し、フラグＦ３を生成する（Ｂ１００３）。フラグＦ３が生成（又はアサート）した場合、システムコントローラ１３０は、フラグＦ４を生成する（Ｂ１００４）。フラグＦ４を生成（又はアサート）した場合、システムコントローラ１３０は、訂正対象セクタの数Ｎをカウントする（Ｂ１００５）。言い換えると、システムコントローラ１３０は、フラグＦ４を生成した場合に訂正対象セクタの数Ｎを所定の数値、例えば、１上げる。訂正対象セクタの数Ｎが訂正対象セクタの数の上限値Ｎ０よりも大きい場合、システムコントローラ１３０は、フラグＦ１を生成し、Track ECCでの訂正を前提としたライト禁止抑制機能を無効にする（Ｂ１００６）。フラグＦ１及びＦ０を生成（又はアサート）した場合、システムコントローラ１３０は、フラグＦ２を生成し（Ｂ１００７）、処理を終了する。言い換えると、システムコントローラ１３０は、フラグＦ１及びＦ０が入力された場合にリトライ処理を実行する。

図１１は、本実施形態に係るテーブルＢ１の生成方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、現在のトラック（シリンダ）のテーブルＢ１を生成したか生成していないかを判定する（Ｂ１１０１）。現在のトラックのテーブルＢ１を生成していないと判定した場合（Ｂ１１０１のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、既にライトした前のトラック（シリンダ）に含まれる全てのセクタにおけるオフセット量を所定の記録領域、例えば、メモリＡ４から取得する（Ｂ１１０２）。システムコントローラ１３０は、オフセット量が大きい順に前のトラックの各セクタに優先番号を設定し、オフセット量が大きい順に前のトラックの各セクタ番号を並び替えて、優先番号の小さい番号から順に訂正セクタ数までの前のトラックの少なくとも１つのセクタを訂正対象セクタに設定し、テーブルＢ１を生成し（Ｂ１１０３）、Ｂ１１０４の処理に進む。例えば、システムコントローラ１３０は、順方向に隣接する現在のトラックのセクタにおけるＤＯＬが小さい順に前のトラックの各セクタに優先番号を設定し、順方向に隣接する現在のトラックのセクタにおけるＤＯＬが小さい順に前のトラックの各セクタ番号を並び変えて、優先番号の小さい番号から順に訂正セクタ数までの前のトラックの少なくとも１つのセクタを訂正対象セクタに設定し、テーブルＢ１を生成してもよい。システムコントローラ１３０は、現在のセクタ番号ＳとテーブルＢ１とを比較して前のセクタ（Ｃ−１，Ｓ）が訂正対象セクタである場合にフラグＦ３を生成し（Ｂ１１０４）、処理を終了する。

本実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、前のトラックの各セクタにおける各オフセット量、又は現在のトラックの各セクタにおける各ＤＯＬに基づいて、前のトラックの各セクタに優先番号を設定する。磁気ディスク装置１は、現在のトラックの各セクタにおける各ＤＯＬと現在のトラックにおける最大オフセット推定値とに基づいて、優先番号の小さい番号から順に訂正セクタ数までの前のトラックの少なくとも１つのセクタを訂正対象セクタに設定する。現在のセクタにおけるオフセット量が現在のセクタにおけるＤＯＬよりも大きいと判定し、且つ前のセクタが訂正対象セクタであると判定した場合、磁気ディスク装置１は、リトライ処理（又は、ライト処理の中断）を抑制してライト処理を継続する。磁気ディスク装置１は、ＤＯＬの小さい現在のトラックのセクタの順方向に対して逆方向に隣接する前のトラックのセクタをエラー訂正の優先対象として、このＤＯＬの小さい現在のトラックのセクタにおいてリトライ処理を抑制することで、リトライ処理の発生頻度を軽減することができる。そのため、磁気ディスク装置１は、ライト性能を向上することができる。

次に、第１実施形態の変形例に係る磁気ディスク装置について説明する。変形例において、前述の第１実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
（変形例１）
変形例１に係る磁気ディスク装置１は、現在のトラックにシークしてきた場合に優先番号を変更する点が前述した第１実施形態の磁気ディスク装置１と異なる。
ＭＰＵ６０は、現在のトラックにシークして位置決めされた現在のトラックのセクタに対応する前のトラックのセクタを含む所定の数の前のトラックのセクタの優先番号を変更し、変更した前のトラックの各セクタの各優先番号に基づいて訂正対象セクタを設定する。例えば、ＭＰＵ６０は、現在のトラックにシークして現在のトラックの開始セクタからライト処理を開始する場合、開始セクタに対応する前のトラックのセクタの優先番号を小さくする。言い換えると、ＭＰＵ６０は、現在のトラックにシークして現在のトラックの開始セクタからライト処理を開始する場合、開始セクタに対応する前のトラックのセクタの優先度（訂正対象優先度）を高くする。一例では、ＭＰＵ６０は、現在のトラックにシークして現在のトラックの開始セクタからライト処理を開始する場合に、現在のトラックの最大オフセット推定値に基づいて、開始セクタに対応する前のトラックのセクタを含む前のトラックの幾つかのセクタの優先番号を変更し、これら幾つかのセクタの訂正対象セクタを変更する。

図１２Ａは、変形例１に係る訂正対象セクタの設定方法の一例を示す模式図である。図１２Ｂは、変形例１に係る所定のトラックの各セクタに設定した優先番号のテーブルＴＢ２の一例を示す模式図である。図１２Ａには、トラックＴＲ０をライト後に、例えばホストからのリード要求によって半径方向に離間した別のトラックにシークしてリード動作を行ったのち、シークしてトラックＴＲ０の順方向に隣接するトラックＴＲ１のライト処理を開始する状態を示している。図１２Ａにおいて、シークしてきてセクタＳｃ１０を開始セクタとしてトラックＴＲ１のライト処理を開始する。図１２Ａには、トラックＴＲ１における最大オフセット推定値ＯＴ２を示している。最大オフセット推定値ＯＴ２は、セクタＳｃ１０及びセクタＳｃ１１で順方向に対して逆方向、つまり、トラックＴＲ０側に他のセクタＳｃ１３乃至ＳＣ１９よりも大きくなっている。図１２Ｂには、前のトラックの各セクタのセクタ番号と、図６Ｂに示したＤＤＯＬ機能によりトラックＴＲ１をライトする場合の前のトラックの各セクタのセクタ番号に対応する優先番号（以下、ＤＤＯＬ優先番号と称する場合もある）と、現在のトラックにシークしてきてＤＤＯＬ機能によりトラックＴＲ１をライトする場合の前のトラックのセクタ番号に対応する優先番号（以下、ＳＥＥＫ優先番号と称する場合もある）と含むテーブルＴＢ２を示している。ＤＤＯＬ優先番号及びＳＥＥＫ優先番号において、番号の小さい順に優先度（訂正対象優先度）が高い。

図１２Ａに示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲ０をライトした後に、例えばホストからのリード要求によって半径方向に離間した別のトラックにシークしてリード動作を行ったのち、トラックＴＲ１にシークしてセクタＳｃ１０からライト処理を開始する場合、最大オフセット推定値ＯＴ２に基づいて生成されたＳＥＥＫ優先番号が選択される。ＤＤＯＬ優先番号とＳＥＥＫ優先番号のいずれを選択するかは、ライト処理を開始するトラックＴＲ１へのシーク距離によって決定する。ＭＰＵ６０は、図１２Ｂに示すように、セクタＳｃ００乃至Ｓｃ０９と、セクタＳｃ００乃至Ｓｃ０９にそれぞれ設定したＤＤＯＬ優先番号と、セクタＳｃ００乃至Ｓｃ０９にそれぞれ設定したＳＥＥＫ優先番号のいずれかを選択的にテーブルＴＢ２として所定の記録領域、例えば、メディアキャッシュ領域１０ｍ、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０等に記録する。ＭＰＵ６０は、最大オフセット推定値ＯＴ２よりも小さいＤＯＬ ＤＬ１０、ＤＬ１１、ＤＬ１２、ＤＬ１３、ＤＬ１６、ＤＬ１７、ＤＬ１８、及びＤＬ１９にそれぞれ対応するセクタＳｃ１０、Ｓｃ１１、Ｓｃ１２、Ｓｃ１３、Ｓｃ１６、Ｓｃ１７、Ｓｃ１８、及びＳｃ１９の順方向に対して逆方向にそれぞれ隣接する前のトラックのセクタＳｃ００、Ｓｃ０１、Ｓｃ０２、Ｓｃ０３、Ｓｃ０６、Ｓｃ０７、Ｓｃ０８、及びＳｃ０９の内のＳＥＥＫ優先番号の小さい番号から順に訂正セクタ数、例えば、５のセクタＳｃ０８、Ｓｃ０７、Ｓｃ０１、Ｓｃ００、及びＳｃ０２を訂正対象セクタに設定する。ＭＰＵ６０は、訂正対象セクタＳｃ０８、Ｓｃ０７、Ｓｃ０１、Ｓｃ００、及びＳｃ０２の順方向にそれぞれ隣接するセクタＳｃ１８、Ｓｃ１７、Ｓｃ１１、Ｓｃ１０、及びＳｃ１２を訂正対象関連セクタに設定する。

ＭＰＵ６０は、トラックＴＲ１のライト処理を開始した際に、訂正対象関連セクタＳｃ１８、Ｓｃ１７、Ｓｃ１１、Ｓｃ１０、又はＳｃ１２におけるオフセット量が訂正対象関連セクタＳｃ１８、Ｓｃ１７、Ｓｃ１１、Ｓｃ１０、又はＳｃ１２におけるＤＯＬ ＤＬ１８、ＤＬ１７、ＤＬ１１、ＤＬ１０、又はＤＬ１２を超えたとしても、訂正対象関連セクタＳｃ１８、Ｓｃ１７、Ｓｃ１１、Ｓｃ１０、又はＳｃ１２へのライト処理を継続する。

ＭＰＵ６０は、トラックＴＲ１のライト処理を開始した際に、非対象関連セクタＳｃ１３、Ｓｃ１４、Ｓｃ１５、Ｓｃ１６、又はＳｃ１９におけるオフセット量が非対象関連セクタＳｃ１３、Ｓｃ１４、Ｓｃ１５、Ｓｃ１６、又はＳｃ１９におけるＤＯＬ ＤＬ１３、ＤＬ１４、ＤＬ１５、ＤＬ１６、又はＤＬ１９を超えた場合、非対象関連セクタＳｃ１３、Ｓｃ１４、Ｓｃ１５、Ｓｃ１６、又はＳｃ１９へのライト処理を中断し、回転待ちをして非対象関連セクタＳｃ１３、Ｓｃ１４、Ｓｃ１５、Ｓｃ１６、又はＳｃ１９からライト処理を再開するリトライ処理を実行する。

図１３は、変形例１に係る図７に示したチェッカＡ７の処理の一例を示す模式図である。図１３において、テーブルＢ１は、テーブルＢ１３を含む。テーブルＢ１３は、セクタ番号Ｓ（Ｓ＝０，１，２，．．．．，Ｎｓ−１）と、前のセクタにおけるオフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）と、優先番号Ｎｐ（Ｎｐ＝０，１，２，．．．．，ＰＮｎ−１）とを有している。一般にセクタ番号数Ｎｓと優先番号数ＰＮｎは等しい。テーブルＢ１３において、優先番号ＰＮｋ−２は、優先番号ＰＮｋ−３よりも大きく、優先番号ＰＮｋ−１は、優先番号ＰＮｋ−２よりも大きく、優先番号２４１は、優先番号ＰＮｋよりも大きい。また、優先番号ＰＮｋ＋１は、優先番号ＰＮｋよりも大きい。なお、図１３において、トラックＴＲ１上のセクタ番号の小さいセクタからライト処理を開始する。

チェッカＡ７は、セクタ番号Ｓ及び前のトラックＣ−１における全セクタ（セクタ数Ｎｓ）のオフセット量のセットＸ０（Ｃ−１，［０，１，２，．．．．，Ｎｓ−１］）が入力され、テーブルＢ１３を生成する。チェッカＡ７は、テーブルＢ１３においてオフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）の大きい順にセクタ番号Ｓを並び変える。チェッカＡ７は、テーブルＢ１３においてオフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）の大きい順にセクタ番号Ｓに優先番号Ｎｐを設定する。チェッカＡ７は、シークして現在のトラックをライトする場合、セクタ番号Ｓの小さい前のセクタ（Ｃ−１，Ｓ）の優先番号を小さくする。この場合、チェッカＡ７は、優先番号を小さくした前のセクタの数分の前のセクタの優先順位を繰り下げ、優先番号を大きくする。

変形例１によれば、磁気ディスク装置１は、現在のトラックにシークして位置決めされた現在のトラックのセクタに対応する前のトラックのセクタを含む所定の数のセクタの優先番号を変更し、変更した前のトラックの各セクタの各優先番号に基づいて訂正対象セクタを設定する。そのため、磁気ディスク装置１は、ライト性能を向上することができる。

（変形例２）
変形例２に係る磁気ディスク装置１は、現在のトラックのライト処理を開始した場合に優先番号を変更する点が前述した第１実施形態及び変形例１の磁気ディスク装置１と異なる。
ＭＰＵ６０は、現在のトラックのライト処理を開始した場合に未だライトしていない現在のトラックの少なくとも１つのセクタ（以下、未ライトセクタと称する場合もある）の順方向に対して逆方向に隣接する前のトラックの少なくとも１つのセクタ（以下、未ライト隣接セクタと称する場合もある）の優先番号を変更する。現在のトラックをライトしている際に、ＭＰＵ６０は、現在のトラックの各未ライトセクタの各ＤＯＬに基づいて、優先番号の小さい番号から順に訂正セクタ数までの未ライト隣接セクタを訂正対象セクタに設定する。ＭＰＵ６０は、現在のトラックをライトしている際に前のセクタがエラー訂正対象と判定された現在のセクタにおいて、オフセット量が小さいためにライト禁止動作の抑制処理が実行されなかった場合、ライトが未実行のセクタに対し、前のセクタの訂正対象優先度を繰り上げする。

図１４Ａは、変形例２に係る訂正対象セクタの設定方法の一例を示す模式図である。図１４Ｂは、変形例２に係る所定のトラックの各セクタに設定した優先番号のテーブルＴＢ３の一例を示す模式図である。図１４Ａには、トラックＴＲ０と、トラックＴＲ１とを示している。図１４Ａにおいて、トラックＴＲ０をライト後に、トラックＴＲ０の順方向に隣接するトラックＴＲ１のライトしている状態を示している。図１４Ａにおいて、セクタＳｃ１０を開始セクタとしてトラックＴＲ１のライト処理を実行する。図１４Ａには、トラックＴＲ１をライトする際の目標経路（トラックセンタ）ＴＲＣ１と、トラックＴＲ１をライトした際の実経路ＳＰ１とを示している。実経路ＳＰ１は、円周方向に延出し、半径方向において目標経路ＴＲＣ１に対して変動している。実経路ＳＰ１は、セクタＳｃ１０乃至Ｓｃ１９の中心部を通る経路に相当する。図１４Ｂには、前のトラックの各セクタのセクタ番号と前のトラックの各セクタのセクタ番号に対応する優先番号と含むテーブルＴＢ３を示している。図１４Ｂにおいて、テーブルＴＢ３の優先番号の縦方向には、現在のトラックのライトしたセクタのセクタ番号を示している。図１４ＢのテーブルＴＢ３において、◎(二重丸)は、オフセットがＤＯＬ未満であるため正常にデータをライトした現在のトラックの所定のセクタに対応する前のトラックの所定のセクタであることを示し、〇（丸）は、オフセットがＤＯＬ超過したが訂正対象関連セクタであるためライト禁止が抑制された現在のトラックの所定のセクタに対応する前のトラックの所定のセクタであることを示し、×（バツ）は、オフセットがＤＯＬ超過しており訂正対象関連セクタでないためにライト禁止およびリトライ処理された現在のトラックの所定のセクタに対応する前のトラックの所定のセクタであることを示している。図１４Ｂにおいて、優先番号０乃至４までのセクタの前のセクタが、訂正対象セクタである。つまり、図１４Ｂにおいて、セクタＳｃ０８、Ｓｃ０７、Ｓｃ０２、Ｓｃ０９、及びＳｃ０１のセクタが訂正対象セクタである。

図１４Ａに示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲ０のライトした後にトラックＴＲ０の順方向にトラックＴＲ１をライトしている際に、トラックＴＲ１の各セクタ、例えば、セクタＳｃ１０乃至Ｓｃ１９の内の未ライトセクタのＤＯＬに基づいて、セクタＳｃ００乃至Ｓｃ０９の内の未ライト隣接セクタの優先番号を変更する。

ＭＰＵ６０は、実経路ＳＰ１に従ってセクタＳｃ１０にデータをライトする。セクタＳｃ１０は優先番号６であるため、訂正対象関連セクタではない。ＭＰＵ６０は、セクタＳｃ１０において実経路ＳＰ１がＤＯＬ ＤＬ１０よりも順方向に位置しているため、セクタＳｃ１０に正常にデータをライトする。ＭＰＵ６０は、図１４ＢのテーブルＴＢ３において、セクタＳｃ００を◎(二重丸)にする。優先番号６のセクタＳｃ００が正常ライトされたので、優先番号７以上のセクタ、すなわちセクタＳｃ０３の優先番号７を優先番号６に変更し、セクタＳｃ０５の優先番号８を優先番号７に変更し、セクタＳｃ０４の優先番号９を優先番号８に変更する。

ＭＰＵ６０は、実経路ＳＰ１に従ってセクタＳｃ１０の次にセクタＳｃ１１にデータをライトする。セクタＳｃ１０は優先番号４であるため、訂正対象関連セクタである。ＭＰＵ６０は、セクタＳｃ１１において実経路ＳＰ１がＤＯＬ ＤＬ１１よりも順方向に位置しているため、セクタＳｃ１１に正常にデータをライトする。ＭＰＵ６０は、図１４ＢのテーブルＴＢ３において、セクタＳｃ０１を◎(二重丸)にする。優先番号４のセクタＳｃ１１が正常ライトされたので、優先番号５以上のセクタ、すなわちセクタＳｃ０６の優先番号５を優先番号４に変更し、セクタＳｃ０３の優先番号６を優先番号５に変更し、セクタＳｃ０５の優先番号７を優先番号６に変更し、セクタＳｃ０４の優先番号８を優先番号７に変更する。このとき訂正対象セクタの数Ｎはカウントアップされないので、優先順位４となったＳｃ０６の前のセクタが新たに訂正対象関連セクタとなる。

ＭＰＵ６０は、実経路ＳＰ１に従ってセクタＳｃ１１の次にセクタＳｃ１２にデータをライトする。セクタＳｃ１２は優先番号２であるため、前のセクタはエラー訂正対象である。ＭＰＵ６０は、セクタＳｃ１２において実経路ＳＰ１がＤＯＬ ＤＬ１２よりも順方向に対して逆方向に位置しているが、セクタＳｃ１２は優先番号２なのでライト禁止抑制処理が実行され、リトライ動作が行われず、セクタＳｃ１２に正常にデータをライトする。ＭＰＵ６０は、図１４ＢのテーブルＴＢ３において、セクタＳｃ０２を○（丸）にする。優先番号２のセクタＳｃ１１が正常ライトされたので、優先番号３以上のセクタ、すなわちセクタＳｃ０９の優先番号３を優先番号２に変更し、セクタＳｃ０６の優先番号４を優先番号３に変更し、セクタＳｃ０３の優先番号５を優先番号４に変更し、セクタＳｃ０５の優先番号６を優先番号５に変更し、セクタＳｃ０４の優先番号７を優先番号６に変更する。ＭＰＵ６０は、訂正対象セクタＳｃ０２に対応する訂正対象関連セクタＳｃ１２へのライト処理が正常に完了したため、セクタＳｃ０６の次に優先番号の小さいセクタＳｃ０３を訂正対象セクタに設定する。このとき訂正対象セクタの数Ｎが１にカウントアップされたので、訂正対象関連セクタの残り個数は残り４となり、優先順位０乃至３のセクタが訂正対象関連セクタとなる。優先順位３となったセクタＳｃ０６は新たに訂正対象関連セクタとなるが、優先順位４となったＳｃ０３は新たに訂正対象関連セクタとはならない。

ＭＰＵ６０は、実経路ＳＰ１に従ってセクタＳｃ１２の次にセクタＳｃ１３にデータをライトする。ＭＰＵ６０は、セクタＳｃ１３において実経路ＳＰ１がＤＯＬ ＤＬ１３よりも順方向と反対側に位置しているため、ＤＯＬ ＤＬ１３よりも順方向と反対側にセクタＳｃ１３をライトする。Ｓｃ０３は優先番号４であり、Ｓｃ１３は訂正対象関連セクタにはならず、ＭＰＵ６０は、セクタＳｃ１３へのライト動作を停止し、リトライ処理を実行する。ＭＰＵ６０は、図１４ＢのテーブルＴＢ３において、セクタＳｃ０３を×（バツ）にし、優先番号４のセクタＳｃ０３のライト処理が完了したので、セクタＳｃ０５の優先番号５を優先番号４に変更し、セクタＳｃ０４の優先番号６を優先番号５に変更し、訂正セクタ数を１低減させ、訂正対象セクタＳｃ０８、Ｓｃ０７、Ｓｃ０９、及びＳｃ０６を維持する。

ＭＰＵ６０は、実経路ＳＰ１に従ってセクタＳｃ１３の次にセクタＳｃ１４にデータをライトする。ＭＰＵ６０は、セクタＳｃ１４において実経路ＳＰ１がＤＯＬ ＤＬ１４よりも順方向に位置しているため、セクタＳｃ１４に正常にデータをライトする。ＭＰＵ６０は、図１４ＢのテーブルＴＢ３において、セクタＳｃ０４を◎(二重丸)にする。ＭＰＵ６０は、訂正対象セクタＳｃ０８、Ｓｃ０７、Ｓｃ０９、及びＳｃ０６を維持する。

ＭＰＵ６０は、実経路ＳＰ１に従ってセクタＳｃ１４の次にセクタＳｃ１５にデータをライトする。ＭＰＵ６０は、セクタＳｃ１５において実経路ＳＰ１がＤＯＬ ＤＬ１５よりも順方向に位置しているため、セクタＳｃ１５に正常にデータをライトする。ＭＰＵ６０は、図１４ＢのテーブルＴＢ３において、セクタＳｃ０５を◎(二重丸)にする。ＭＰＵ６０は、訂正対象セクタＳｃ０８、Ｓｃ０７、Ｓｃ０９、及びＳｃ０６を維持する。

ＭＰＵ６０は、実経路ＳＰ１に従ってセクタＳｃ１５の次にセクタＳｃ１６にデータをライトする。ＭＰＵ６０は、セクタＳｃ１６において実経路ＳＰ１がＤＯＬ ＤＬ１６よりも順方向に位置しているため、セクタＳｃ１６に正常にデータをライトする。ＭＰＵ６０は、図１４ＢのテーブルＴＢ３において、セクタＳｃ０６を◎(二重丸)にする。ＭＰＵ６０は、訂正対象セクタＳｃ０８、Ｓｃ０７、及びＳｃ０９を維持する。

ＭＰＵ６０は、実経路ＳＰ１に従ってセクタＳｃ１６の次にセクタＳｃ１７にデータをライトする。ＭＰＵ６０は、セクタＳｃ１７において実経路ＳＰ１がＤＯＬ ＤＬ１７よりも順方向に位置しているため、セクタＳｃ１７に正常にデータをライトする。ＭＰＵ６０は、図１４ＢのテーブルＴＢ３において、セクタＳｃ０７を◎(二重丸)にする。ＭＰＵ６０は、訂正対象セクタＳｃ０８、及びＳｃ０９を維持する。

ＭＰＵ６０は、実経路ＳＰ１に従ってセクタＳｃ１７の次にセクタＳｃ１８にデータをライトする。ＭＰＵ６０は、セクタＳｃ１８において実経路ＳＰ１がＤＯＬ ＤＬ１７よりも順方向の反対側に位置しているが、セクタＳｃ０８が訂正対象セクタであるためライト処理を実行し、セクタＳｃ１８に正常にデータをライトする。ＭＰＵ６０は、図１４ＢのテーブルＴＢ３において、セクタＳｃ０８を○（丸）にする。ＭＰＵ６０は、訂正セクタ数を１低減させ、訂正対象セクタＳｃ０９を維持する。

ＭＰＵ６０は、実経路ＳＰ１に従ってセクタＳｃ１８の次にセクタＳｃ１９にデータをライトする。ＭＰＵ６０は、セクタＳｃ１９において実経路ＳＰ１がＤＯＬ ＤＬ１７よりも順方向に位置しているため、セクタＳｃ１９に正常にデータをライトする。ＭＰＵ６０は、図１４ＢのテーブルＴＢ３において、セクタＳｃ０９を○（丸）にし、訂正セクタ数を１低減させる。

変形例２によれば、磁気ディスク装置１は、ＭＰＵ６０は、現在のトラックをライトしている場合に少なくとも１つの未ライト隣接セクタの優先番号を変更する。現在のトラックをライトしている際に、ＭＰＵ６０は、現在のトラックの各未ライトセクタの各ＤＯＬに基づいて、優先番号の小さい番号から順に訂正セクタ数までの未ライト隣接セクタを訂正対象セクタに設定する。ＭＰＵ６０は、現在のトラックをライトしている際に前のセクタのエラー訂正を前提としたライト禁止抑制を実行した場合、ライト禁止抑制を実行した回数に応じて訂正セクタ数を低減する。訂正対象関連セクタに対してライト禁止抑制が実行されなかった場合は、未ライトセクタに若い優先番号が割り当てられるので、初期状態において優先順位の低く訂正対象関連セクタにならなかったセクタへのライト時にリトライ処理される確率が減少する。そのため、磁気ディスク装置１は、ライト性能を向上することができる。

（変形例３）
変形例３に係る磁気ディスク装置１は、ＡＴＣ（Adaptive Track Center、又はAutomatic Track width Control）制御を実行する点が前述した第１実施形態、変形例１、及び変形例２の磁気ディスク装置１と異なる。
ＭＰＵ６０は、前のトラックに対応する実経路に基づいて現在のトラックの経路（以下、調整経路と称する場合もある）を生成し、現在のトラックの調整経路に基づいてヘッド１５（例えば、ライトヘッド１５Ｗ）の制御（以下、ＡＴＣ（Adaptive Track Center、又はAutomatic Track width Control）制御と称する場合もある）を実行する。

ＭＰＵ６０は、最大オフセット推定値に高周波成分を含む現在のトラックの少なくとも１つのセクタに対応する前のトラックの少なくとも１つのセクタの優先番号を小さくする。例えば、ＭＰＵ６０は、最大オフセット推定値に高周波成分を含む現在のトラックの少なくとも１つのセクタに対応する前のトラックの少なくとも１つのセクタの訂正対象優先度を高くする。一例では、ＭＰＵ６０は、現在のトラックの円周方向で互いに隣接する２つのセクタにおける最大オフセット推定値の差分値が大きい場合、これら２つのセクタにそれぞれ対応する前のトラックの２つのセクタの優先番号を小さくする。また、一例では、ＭＰＵ６０は、現在のトラックの円周方向で互いに隣接する２つのセクタにおける目標位置の差分値が大きい場合、これら２つのセクタにそれぞれ対応する前のトラックの２つのセクタの優先番号を小さくする。

図１５は、ＡＴＣ制御の一例を示す模式図である。図１５に示した例では、バンド領域ＴＧｊは、ライトトラックＷＴｊ−１、ＷＴｊ、及びＷＴｊ＋１を含む。バンド領域ＴＧｊでは、ライトトラックＷＴｊ−１乃至ＷＴｊ＋１が順方向にこの順番で重ね書きされている。ライトトラックＷＴｊ−１は、トラックエッジＥｊ−１Ａを有している。図１５に示した例では、トラックエッジＥｊ−１Ａは、ライトトラックＷＴｊ−１の外方向の端部である。図１５には、ライトトラックＷＴｊ−１に対応する目標経路ＷＴＴｊ−１を示している。ライトトラックＷＴｊは、トラックエッジＥｊを有している。図１５に示した例では、トラックエッジＥｊＡは、ライトトラックＷＴｊの外方向の端部である。図１５には、ライトトラックＷＴｊに対応する目標経路ＷＴＴｊを示している。ライトトラックＷＴｊ＋１は、トラックエッジＥｊ＋１Ａを有している。図１５に示した例では、トラックエッジＥｊ＋１Ａは、ライトトラックＷＴｊ＋１の外方向の端部である。図１５には、ライトトラックＷＴｊ＋１に対応する目標経路ＷＴＴｊ＋１を示している。

ＭＰＵ６０は、ライトトラックＷＴｊ−１をライトする際の初期経路ＴＷＴｊ−１を追従するようにライトヘッド１５Ｗを位置決め制御する。初期経路ＴＷＴｊ−１は、目標経路ＷＴＴｊ−１に相当する。実際には、ライトトラックＷＴｊ−１をライトする場合、ライトヘッド１５Ｗは、ライト誤差を含む実経路ＳＷＴｊ−１上を走行する。ＭＰＵ６０は、実経路ＳＷＴｊ−１に対応するライト処理時のヘッド１５、例えば、ライトヘッド１５Ｗのライト経路情報を取得し、取得したライト経路情報を所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０や、バッファメモリ９０等に記録する。

ＭＰＵ６０は、実経路ＳＷＴｊ−１に対応するライト経路情報に基づいて、ライトトラックＷＴｊをライトする際の調整経路ＴＷＴｊを生成し、調整経路ＴＷＴｊを追従するようにライトヘッド１５Ｗを位置決め制御する。実際には、ライトトラックＷＴｊをライトする場合、ライトヘッド１５Ｗは、実経路ＳＷＴｊ上を走行する。ＭＰＵ６０は、実経路ＳＷＴｊに対応するライト経路情報を取得し、取得したライト経路情報を所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０や、バッファメモリ９０等に記録する。

ＭＰＵ６０は、実経路ＳＷＴｊに対応するライト経路情報に基づいて、ライトトラックＷＴｊ＋１をライトする際の調整経路ＴＷＴｊ＋１を生成し、調整経路ＴＷＴｊ＋１を追従するようにライトヘッド１５Ｗを位置決め制御する。実際には、ライトトラックＷＴｊ＋１をライトする場合、ライトヘッド１５Ｗは、実経路ＳＷＴｊ＋１上を走行する。ＭＰＵ６０は、実経路ＳＷＴｊ＋１に対応するライト経路情報を取得し、取得したライト経路情報を所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０や、バッファメモリ９０等に記録する。

図１６Ａは、変形例３に係る訂正対象セクタの設定方法の一例を示す模式図である。図１６Ｂは、変形例３に係る所定のトラックの幾つかのセクタに設定した優先番号のテーブルＴＢ４の一例を示す模式図である。図１６Ａには、トラックＴＲ０と、トラックＴＲ１とを示している。図１６Ａには、トラックＴＲ０をライト後に、トラックＴＲ０の順方向に隣接するトラックＴＲ１のライト処理を開始する状態を示している。図１６Ａには、トラックＴＲ０をライトした際の実経路ＳＰ２を示している。実経路ＳＰ２は、円周方向に延出し、半径方向において目標経路ＴＲＣ０に対して変動している。図１６Ａには、トラックＴＲ１の目標経路（トラックセンタ）ＴＲＣ１と、ＡＴＣ制御により調整した調整経路ＡＴＲＣ１とを示している。調整経路ＡＴＲＣ１は、円周方向に延出し、半径方向において目標経路ＴＲＣ１に対して変動している。図１６Ａでは、調整経路ＡＴＲＣ１に従ってトラックＴＲ１をライトする。図１６Ａには、トラックＴＲ１における最大オフセット推定値ＯＴ３を示している。最大オフセット推定値ＯＴ３は、調整経路ＡＴＲＣ１に従って、半径方向に変動しながら円周方向に延出している。最大オフセット推定値ＯＴ３は、セクタＳｃ１４乃至Ｓｃ１７で半径方向に大きく変化している。最大オフセット推定値ＯＴ３が少ないセクタ数の間に半径方向に大きく変化することを高周波成分と称する場合もある。図１６Ｂには、前のトラックの幾つかのセクタのセクタ番号と前のトラックの幾つかのセクタにセクタ番号に対応する優先番号と含むテーブルＴＢ４を示している。

図１６Ａに示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲ０のライトした後にトラックＴＲ０の順方向に隣接するトラックＴＲ１をライトする際（又はライトする前）に、高周波成分を含むトラックＴＲ１のセクタ、例えば、セクタＳｃ１４乃至Ｓｃ１７の順方向に対して逆方向にそれぞれ隣接するセクタＳｃ０４乃至Ｓｃ０７に小さい優先番号を設定する。ＭＰＵ６０は、セクタＳｃ０５に優先番号０を設定し、セクタＳｃ０７に優先番号１を設定し、セクタＳｃ０４に優先番号２を設定し、セクタＳｃ０６に優先番号３を設定する。ＭＰＵ６０は、図１６Ｂに示すように、セクタＳｃ０４乃至Ｓｃ０７とセクタＳｃ０４乃至Ｓｃ０７にそれぞれ設定した優先番号と関連付けてテーブルＴＢ４として所定の記録領域、例えば、メディアキャッシュ領域１０ｍ、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０等に記録する。ＭＰＵ６０は、セクタＳｃ１４乃至Ｓｃ１７の順方向に対して逆方向にそれぞれ隣接する前のトラックのセクタＳｃ０４乃至Ｓｃ０７の内の優先番号の小さい番号から順に訂正セクタ数、例えば、５のセクタＳｃ０４乃至Ｓｃ０７を訂正対象セクタに設定する。ＭＰＵ６０は、訂正対象セクタＳｃ０４乃至Ｓｃ０７の順方向にそれぞれ隣接するセクタＳｃ１４乃至Ｓｃ１７を訂正対象関連セクタに設定する。

図１７は、変形例３に係る図７に示したチェッカＡ７の処理の一例を示す模式図である。図１７において、テーブルＢ１は、テーブルＢ１４、テーブルＢ１５、及びテーブルＢ１６を含む。テーブルＢ１４は、前のトラックＣ−１に含まれる全セクタ（セクタ数Ｎｓ）のセクタ番号Ｓ（Ｓ＝０，１，２，．．．．，Ｎｓ−１）と、これに対応する前のセクタにおけるオフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ）と、前のセクタ（Ｃ−１，Ｓ）の円周方向の左側に隣接するセクタ（Ｃ−１，Ｓ−１）におけるオフセット量Ｘ０（Ｃ−１，Ｓ−１）との差分値ΔＸ０（Ｓ）と、差分値ΔＸ０（Ｓ）の絶対値｜ΔＸ０（Ｓ）｜とを有している。テーブルＢ１４において、セクタ番号Ｎｓ−２は、セクタ番号Ｎｓ−１よりも小さく、セクタ番号１０３よりも大きい。テーブルＢ１５は、セクタ番号Ｓと、差分値ΔＸ０（Ｓ）の絶対値｜ΔＸ０（Ｓ）｜とを有している。テーブルＢ１６は、優先番号Ｎｐ（Ｎｐ＝０，１，２，．．．．，ＰＮｎ−１）と、セクタ番号Ｓとを有している。一般的に優先番号の個数ＰＮｎは全セクタ数Ｎｓに等しい。テーブルＢ１５において、優先番号ＰＮｎ−２は、優先番号ＰＮｎ−１よりも小さく、優先番号ＰＮｋよりも大きい。

チェッカＡ７は、セクタ番号Ｓ及び前のトラックＣ−１上の全セクタ（Ｃ−１，［０，１，２，．．．，Ｎｓ−１］）のオフセット量のセットＸ０（Ｃ−１，［０，１，２，．．．，Ｎｓ−１］）が入力され、テーブルＢ１４を生成する。チェッカＡ７は、テーブルＢ１４において差分値ΔＸ０（Ｓ）の絶対値｜ΔＸ０（Ｓ）｜の大きい順にセクタ番号Ｓを並び変えてテーブルＢ１５を生成する。チェッカＡ７は、テーブルＢ１５において差分値ΔＸ０（Ｓ）の絶対値｜ΔＸ０（Ｓ）｜の大きい順にセクタ番号Ｓに優先番号Ｎｐを設定する。チェッカＡ７は、優先番号Ｎｐの小さい順に訂正セクタ数までの優先番号に対応するセクタ番号の前のトラックのセクタを訂正対象セクタに設定する。

変形例３によれば、磁気ディスク装置１は、ＡＴＣ制御を実行する。また、磁気ディスク装置１は、最大オフセット推定値に高周波成分を含む現在のトラックの少なくとも１つのセクタに対応する前のトラックの少なくとも１つセクタの優先番号を小さくする。そのため、ヘッド位置決め機構の周波数追従制限によりＡＴＣ制御で生成された前のトラックの高周波軌道に追従できずＤＯＬを超過するようなセクタに対して、前のセクタを優先的に訂正対象とすることでライト禁止を実行して回転待ちをして再度ライト処理を実行するリトライ動作を抑制することが出来る。よって、磁気ディスク装置１は、ライト性能を向上することができる。
前述した第１実施形態、変形例１、変形例２、及び変形例３では、第１実施形態、変形例１、変形例２、及び変形例３の構成を瓦記録型式の磁気ディスク装置に適用する例ついて示したが、第１実施形態、変形例１、変形例２、及び変形例３の構成を通常の記録型式の磁気ディスク装置１に適用することもできる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…磁気ディスク装置、１０…磁気ディスク、１０ｍ…メディアキャッシュ領域、１０ｓ…瓦記録領域、１２…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、１３…アーム、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…ヘッド、１５Ｗ…ライトヘッド、１５Ｒ…リードヘッド、２０…ドライバＩＣ、３０…ヘッドアンプＩＣ、４０…リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル、５０…ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）、６０…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、７０…揮発性メモリ、８０…不揮発性メモリ、９０…バッファメモリ、１００…ホストシステム（ホスト）、１３０…システムコントローラ。

Claims (11)

1. 半径方向の第１方向に第１位置決め誤差で位置する第１セクタ、前記第１方向に前記第１位置決め誤差よりも小さい第２位置決め誤差で位置する第２セクタ、及び第１パリティセクタを含む第１トラックを有するディスクと、
   前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
   前記第１トラックの前記第１方向に隣接する第２トラックをライトする際に、前記第１セクタの前記第１方向に隣接する前記第２トラックの第３セクタで、前記第１セクタの前記第１位置決め誤差に応じて決定される前記第１方向と反対の第２方向への位置決め誤差の第１上限値を超えた場合でも前記第３セクタへのライト処理を継続し、前記第２セクタの前記第１方向に隣接する前記第２トラックの第４セクタで、前記第２セクタの前記第２位置決め誤差に応じて決定される前記第２方向への位置決め誤差の第２上限値を超えた場合に前記第４セクタへのライト処理を停止する、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
2. 前記コントローラは、前記第１セクタでリードエラーが発生した場合に前記第１パリティセクタに基づいて前記第１セクタにエラー訂正を実行する、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
3. 前記コントローラは、前記第１トラックの各セクタへのライト時の位置決め誤差によって決まるリード時における前記エラー訂正を実行する可能性の高さに応じて優先度の高い順に番号を設定し、前記番号に基づいて、前記第２トラックの各セクタへのライト動作時に、各セクタにおける位置決め誤差の上限値を超過した場合のライト停止処理を制御する、請求項２に記載の磁気ディスク装置。
4. 前記第１セクタの前記優先度は、前記第２セクタの前記優先度よりも高い、請求項３に記載の磁気ディスク装置。
5. 前記コントローラは、前記第１トラックの各セクタの前記番号を含むテーブルを有する、請求項３に記載の磁気ディスク装置。
6. 前記コントローラは、前記第４セクタで前記第２上限値を超えた場合に前記第４セクタへのライト処理を停止して前記第４セクタへ再度ライトするリトライ処理を実行する、請求項３に記載の磁気ディスク装置。
7. 前記コントローラは、前記優先度の高い順に決定されたエラー訂正可能な第１値の個数の前記第１トラックのセクタ以外の前記第１トラックの少なくとも１つのセクタに隣接する前記第２トラックの少なくとも１つのセクタへ前記リトライ処理を実行する、請求項６に記載の磁気ディスク装置。
8. 前記コントローラは、前記第２トラックにシークして前記第３セクタにライトする際に、前記第１セクタの前記優先度を高くする、請求項４に記載の磁気ディスク装置。
9. 前記コントローラは、前記第３セクタをライトした際に前記第１上限値を超えない場合に前記第２セクタの前記優先度を高くする、請求項４に記載の磁気ディスク装置。
10. 前記コントローラは、前記第１トラックをライトした第１経路に基づいて前記第２トラックをライトする際に、前記第３セクタの前記半径方向の目標とする第１位置決め位置と前記第３セクタに円周方向に隣接する前記第２トラックの第６セクタの前記半径方向の目標とする第２位置決め位置との差分値が大きい場合に前記第１セクタの前記優先度及び前記第６セクタの前記第２方向へ隣接する前記第１トラックの第５セクタの前記優先度を高くする、請求項４に記載の磁気ディスク装置。
11. 半径方向の第１方向に第１位置決め誤差で位置する第１セクタ、前記第１方向に前記第１位置決め誤差よりも小さい第２位置決め誤差で位置する第２セクタ、及び第１パリティセクタを含む第１トラックを有するディスクと、を備える磁気ディスク装置に適用されるライト処理方法であって、
    前記第１トラックの前記第１方向に隣接する第２トラックをライトする際に、前記第１セクタの前記第１方向に隣接する前記第２トラックの第３セクタで、前記第１セクタの前記第１位置決め誤差に応じて決定される前記第１方向と反対の第２方向への位置決め誤差の第１上限値を超えた場合でも前記第３セクタへのライト処理を継続し、
    前記第２セクタの前記第１方向に隣接する前記第２トラックの第４セクタで、前記第２セクタの前記第２位置決め誤差に応じて決定される前記第２方向への位置決め誤差の第２上限値を超えた場合に前記第４セクタへライト処理を停止する、ライト処理方法。

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