JP4148812B2

JP4148812B2 - 磁気記録再生装置

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Publication number: JP4148812B2
Application number: JP2003092749A
Authority: JP
Inventors: 英樹財津
Original assignee: 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2003-03-28
Publication date: 2008-09-10
Anticipated expiration: 2023-03-28
Also published as: JP2004303303A; US20040190188A1; US7245447B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気記録再生装置に関し、特に、隣接トラックの消去の低減、高トラック密度化に適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気記録再生装置は複数のトラックにデータが磁化パターンとして記録される。記録時にはサーボセクタに記録されたサーボ情報から、指定されたトラックにヘッドシークが行われ、ヘッド位置決め完了後データが媒体面上に記録される。
【０００３】
このときのヘッド位置決め完了の判定基準は目的のトラックの中心からのヘッド位置のずれ量であり、このずれ量があらかじめ設定された閾値以内に収まれば記録を行い、閾値以上であれば記録を禁止する。この閾値をライトインヒビットスライスと呼ぶ。
【０００４】
このライトインヒビットスライスは隣接トラックデータの保護、および記録時のデータ転送速度の観点から最適な値に設定する必要がある。従来では、通常、このライトインヒビットスライスはドライブモデル毎に一定値が用いられており、同一ドライブ内でライトインヒビットスライスが異なる値をとることはない。
【０００５】
しかしライトインヒビットスライスの大きさを適切に設定、制御することで隣接トラックを消去する等の致命的な問題を回避しながら、トラック密度を向上させることが可能となる。
【０００６】
そこで、従来では、ヘッドのスキュー角に起因するイレーズバンドの左右非対称による隣接トラック消去を防止するためトラック中心に対して左右非対称にライトインヒビットスライスを設定する方法（例えば、特許文献１など）、ディスク上のトラック毎などの記録半径位置によりライトインヒビットスライスを異なる値に設定し、ディスク半径位置によるヘッド位置決め精度の相違が原因で発生するライト禁止の発生頻度（ライトフォルト発生頻度）のディスク半径位置での不均一を改善する方法（例えば、特許文献２など）、例えば、セクタ毎などの記録位置情報を記録し、データ記録時の記録位置上を再生時に再生ヘッドが正確にトレースできるようにして再生データの信頼性を高める方法（例えば、特許文献３など）があった。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−１７３００５号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開２００２−９２８０３号公報
【０００９】
【特許文献３】
特開２００２−１３３８０２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１，２，３に記載の方法は、それぞれ高トラック密度化にともない発生してきた問題を解決するために発明されたものであるが、さらなる高トラック密度化の実現のためには、前記問題以外に、同一セクタで記録を繰り返すうちに、隣接セクタ（トラック）のデータが徐々に消去されていくという現象（隣接トラック消去）も考慮していかなければならない。
【００１１】
これは記録ヘッドが狭トラック幅になっているにも関わらず記録磁界は従来以上に必要であり、高磁界を得ようとした結果、記録ヘッドのトラック幅方向に磁界がもれてしまうために起こりうるもので、今後の高トラック密度化の中で解決すべき大きな課題となっている。
【００１２】
この現象は前記特許文献１，２，３に記載の方法では回避することが難しく、新たな記録制御方法が必要となる。
【００１３】
本発明の目的は、前述した隣接トラック消去により、記録されたデータが消去されてしまうことを防止し、かつデータ転送速度の低下をできるだけ小さくして、高トラック密度の磁気記録再生装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明による磁気記録再生装置は、記録媒体と、記録媒体上の各セクタに対してデータの記録及び再生を行うヘッドを有する磁気記録再生装置において、記録媒体へのデータの記録時に、記録媒体上の各セクタの記録状態に基づいて、各セクタ毎にライトインヒビットスライスを設定するライトインヒビットスライス設定手段を備えたものである。
【００１５】
また、本発明による他の磁気記録再生装置は、記録媒体と、記録媒体上の各セクタに対してデータの記録及び再生を行うヘッドを有する磁気記録再生装置において、記録媒体へのデータの記録時に、各セクタへのデータの記録回数をカウントして、その情報を記録し、各セクタ毎に記録された記録回数が予め設定された回数以上になると、そのセクタの片側又は両側の隣接セクタを再生し、再生したデータを用いて再記録する手段を備えたものである。
【００１６】
また、本発明によるさらに他の磁気記録再生装置は、記録媒体と、記録媒体上の各セクタに対してデータの記録及び再生を行う複数のヘッドを有する磁気記録再生装置において、予めヘッド毎のライトインヒビットスライスの補正値を記録し、記録媒体へのデータの記録時に、記録媒体上の各セクタの記録状態及びヘッド毎のライトインヒビットスライスの補正値に基づいて、各セクタ毎にライトインヒビットスライスを設定するライトインヒビットスライス設定手段を備えたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における磁気記録再生装置の一例を示す構成図である。
【００１９】
図において、磁気記録再生装置は、ヘッド位置信号生成部１、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）２、ＶＣＭコントローラ３、ライトフォルト判定回路４、ライトゲート駆動回路５、ライトインヒビットスライス設定手段であるＷｉｎｈ（ライトインヒビットスライス）設定回路６、記録電流駆動回路７、記録媒体８、ヘッド９、ライトゲート１０から構成され、Ｗｉｎｈ設定回路６には、アドレス、セクタ毎に記録された各セクタの記録順次、トラック中心からのセクタ記録位置のずれ量などの隣接セクタ位置情報、ヘッド９毎の隣接消去の程度の情報、隣接セクタの書き換え回数の情報が入力されている。
【００２０】
通常、ヘッド９により再生されたサーボ信号が、ヘッド位置信号生成部１に入力され、ヘッド位置信号が生成され、目標位置の情報との位置誤差が０となるようにＶＣＭコントローラ３でＶＣＭ２が駆動され、ヘッド９の位置決めがなされる。
【００２１】
また、記録時には位置誤差の信号をライトフォルト判定回路４でライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）と比較し、もしヘッド９の位置がライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を超えている場合、ライトゲート１０を強制的に閉じて記録動作を禁止する。
【００２２】
そして、Ｗｉｎｈ設定回路６では、入力された記録するアドレス（セクタ）と、各セクタの記録順次、隣接セクタ位置情報、ヘッド９毎の隣接消去の程度の情報、隣接セクタの書き換え回数の情報からライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を設定し、その設定値を基にライトフォルト判定回路６で記録の許可／禁止を決定する。
【００２３】
ここでは記録するアドレス以外に４つの情報全てからライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を決定する例をあげているが、記録するアドレスと前述した４つの情報のうち１つ以上の情報からライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を設定してもよい。
【００２４】
次に、ライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）設定の概要について説明する。
【００２５】
図２は、実施の形態１における記録トラックの配置の一例を示した図であり、記録しようとするトラックＡの左側の２トラックＢ，Ｃの配置を示し、図２の（ａ）はトラックＣがトラックＢよりも時間的に後に記録された場合の例、図２の（ｂ）は、トラックＣがトラックＢよりも時間的に先に記録された場合の例である。
【００２６】
図３は実施の形態１におけるライトインヒビットスライスとライトフォルト発生頻度の関係を示す図、図４は実施の形態１におけるあるライトインヒビットスライスでの記録再生トラック幅とＢＥＲ（ビットエラーレート）の関係を示す図である。
【００２７】
この実施の形態では、隣接トラック消去が磁気記録再生装置で問題とならないようにするため、セクタ毎に記録された順番、トラック中心からのセクタ記録位置のずれ量などの隣接セクタ位置情報、ヘッド毎の隣接消去の程度の情報、隣接セクタの書き換え回数の少なくとも１つを記録し、それら情報からセクタ毎にライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を設定して情報保護と記録時の転送速度の最適化を図っている。
【００２８】
図２の（ａ）に示す配置の場合は、トラックＡにデータを記録しようとするとトラックＢはトラックＡとトラックＣの両方から隣接消去の影響を受け、データが消えやすい状態である。
【００２９】
この時、記録しようとするトラックＡがトラックＢ側に大きくずれて記録された場合、トラックＢのデータが消去されてしまい、データの再生が不可能となる可能性が高くなる。これを回避するためライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を小さくしてトラックＡがトラックＢ側に攻め込まないようにしてトラックＢのデータ保護を優先する。
【００３０】
また、図２の（ｂ）に示す配置の場合は、トラックＢはトラックＡからの隣接消去の影響のみしか受けないため、図２の（ａ）に示す状態に比べるとトラックＢのデータが再生不可能となる可能性は低い。よって、図２の（ｂ）に示す状況ではライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を大きめに設定して記録時の転送速度を優先する。
【００３１】
同様にトラックＡの右側も、セクタ（トラック）毎にライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を設定でき、このため左右のライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）の大きさが異なる場合も存在する。
【００３２】
さらに、トラックＢ，Ｃに記録されたデータの各トラック中心からのずれ量などの隣接セクタ位置情報や、例えば、予めヘッド９毎の記録時の磁気特性などを測定し、その情報などにより設定されたヘッド９毎の隣接消去の程度の情報を記録しておけば、さらに適切にライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を設定することができ、データの保護と記録時のデータ転送速度のバランスをとることができるようになる。
【００３３】
また、記録を繰り返すとその隣接トラックのデータは徐々に消去されてしまうため、あるセクタを規定回数以上書きなおした場合、その隣接セクタ（トラック）のデータを自動的に記録しなおすことで、データの消失を防ぐことができる。
【００３４】
そして、ライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）の設定としては、図３に示すように、ライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）が小さいとライトフォルト発生頻度が高くなる。そこで、通常は、ライトフォルト発生頻度が、ある規定値以下となるようにライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）の値は決定される。
【００３５】
また、図４に示すように、ＢＥＲ（ビットエラーレート）がある値より悪くなるとアンコレクタブルエラーが発生する。アンコレクタブルエラーとは装置で復号不可能なエラーのことであり、この発生頻度が高いと装置においてリトライを行っても復号できない状況となる。
【００３６】
そして、通常は、図３のライトフォルト発生頻度が規定値以下であり、かつ、想定している記録・再生トラック幅でアンコレクタブルエラーが発生しないようにライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）の値が設定される。
【００３７】
従来の方法のようにライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）が常に一定の値を取るようにした場合、再生しようとする記録トラックに対し両方の隣接トラックがライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）分だけ攻め込んでいる状態でもアンコレクタブルエラーが発生しないように保証しなければならない。
【００３８】
しかし両隣接トラックがライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）だけ攻め込む可能性は低く、もっとライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）が大きくてもアンコレクタブルエラーが発生しない状況も多数存在する。これに対し、この実施の形態のようにセクタ毎にライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を設定することができれば記録時のデータ転送速度を向上させることができる。
【００３９】
次に、各セクタの記録順次及び隣接セクタ位置情報によるライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）設定の具体例について説明する。
【００４０】
図５は実施の形態１におけるトラック中心からのセクタ記録位置のずれ量が有る状態の記録トラックの配置の一例を示した図、図６は実施の形態１におけるライトインヒビットスライスとＢＥＲ（ビットエラーレート）の関係を示す図、図７は実施の形態１におけるトラック中心からのセクタ記録位置のずれ量とライトインヒビットスライス許容値の関係を示す図である。
【００４１】
図５に示すように、例えば、トラックＣがトラックピッチＴp に対してＸ＝αだけトラックＢ側にずれて記録されているときに、トラックＡを記録しようとする場合で、設定するライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）だけずれて記録された場合は、ライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）が大きくなるにつれてトラックＢの再生時のＢＥＲ（ビットエラーレート）は劣化し、あるＢＥＲ（ビットエラーレート）より悪くなるとアンコレクタブルエラーが発生し、復号不可能となってしまう。
【００４２】
従って、Ｘ＝αのときのライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）許容値は、図６に示すように求めることができる。
【００４３】
そして、このトラック中心からのセクタ記録位置のずれ量Ｘを変化させたときの、ライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）許容値が図７に示すようになり、この実施の形態では、Ｘは既知であるのでトラックＡ記録時のライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）許容値は図７に示す関係より、設定することができる。
【００４４】
また、トラックＡの右側のライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）も同様に設定可能である。
【００４５】
次に、各セクタの記録順次、各セクタの記録順次及び隣接セクタ位置情報によるライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）設定の具体例について説明する。
【００４６】
図８は実施の形態１における異なるライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）設定での記録トラックの配置の一例を示した図である。
【００４７】
まず、セクタＡ１に記録する場合、セクタＡ１の隣接セクタＢ１及びセクタＢ１の隣接セクタＣ１は、それぞれのトラックの中心に記録されている。このためセクタＡ１を記録する際のライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）は大きくてもセクタＢ１のデータの保護が可能であり、この場合は、ライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を大きく設定（Ｗｉｎｈ１）することにより、記録時のデータ転送速度を速くできる。
【００４８】
これに対し、セクタＡ２の隣接セクタＢ２は、セクタＡ２側にオフトラックして記録されており、セクタＢ２の隣接セクタＣ２は、セクタＢ２より以前に記録されている。このためセクタＢ２はセクタＣ２による隣接消去の影響は受けていないが、セクタＢ２はセクタＡ２記録時に隣接消去の影響を受けやすくなる。このためセクタＡ２記録時にはセクタＡ１記録時よりもライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を小さく設定（Ｗｉｎｈ２）する必要がある。
【００４９】
また、セクタＢ３及びセクタＣ３のトラック中心からのずれ量は、セクタＢ２、セクタＣ２と同じであるが、セクタＣ３のほうがセクタＢ３よりも後に記録されている。このためセクタＢ３はセクタＣ３記録時の隣接消去の影響を受けている。このためセクタＡ３に記録する際には、セクタＡ２に記録する場合よりもさらにライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を小さく設定（Ｗｉｎｈ３）する必要がある。
【００５０】
以上より、図８に示した例では、ライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）の値としては、Ｗｉｎｈ１＞Ｗｉｎｈ２＞Ｗｉｎｈ３の関係が成り立つ。
【００５１】
次に、ヘッド毎の隣接消去の程度の情報によるライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）設定の具体例について説明する。
【００５２】
図９は、実施の形態１におけるヘッド毎の隣接消去の程度の評価を行う際の記録トラックの配置の一例を示した図、図１０は実施の形態１における隣接トラックのイレーズ回数と規格化出力の関係を示す図である。
【００５３】
まず、トラックＢにパターンを記録した後に、両隣接トラックでｎ回イレーズを行い、トラックＢを再生したときの信号の減衰量を測定する。
【００５４】
図１０に示すように、隣接消去が大きなヘッド（Ｈｅａｄ２）では、隣接消去が小さなヘッド（Ｈｅａｄ１）と比較して、イレーズ回数ｎに対し、出力減衰が大きくなる。そこで、例えば、Ｎ回イレーズの時の規格化出力の大きさを基準としてライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）の大きさをヘッド毎に設定できる。
【００５５】
（実施の形態２）
実施の形態１では、Ｗｉｎｈ設定回路６に、アドレス、セクタ毎に記録された各セクタの記録順次、トラック中心からのセクタ記録位置のずれ量などの隣接セクタ位置情報、ヘッド９毎の隣接消去の程度の情報、隣接セクタの書き換え回数の情報を入力し、ライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を設定しているが、この実施の形態では、ライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）の設定をライトインヒビットスライス設定テーブルにより行っている。
【００５６】
図１１及び図１２は実施の形態２におけるライトインヒビットスライスの設定方法の一例を示す図である。
【００５７】
図１１及び図１２では、トラックＡ上のセクタに記録を行う場合の一例を示しており、図１１はセクタＡ１上のセクタの左側セクタのみの例を示し、図１２は、セクタＡ１上のセクタの右側セクタのみの例を示している。
【００５８】
まず、セクタＡ１の左側セクタの場合では、各セクタの記録順次を、左側のセクタに対して時間的に前に記録したか後に記録したかで表しており、図１１に示すライトインヒビットスライス設定テーブルでは前者を０、後者を１で表している。
【００５９】
図１１において、Ｓｉｔｕａｔｉｏｎ１ではトラックＢのセクタＢ１はセクタＣ１よりも後に記録されている。
【００６０】
このためセクタＢ１の記録順次は１となる。これに対し、Ｓｉｔｕａｔｉｏｎ２ではトラックＢのセクタＢ２はセクタＣ２よりも前に記録されている。このためセクタＢ２の記録順次は０となる。
【００６１】
また、各セクタの記録位置は、トラック中心の左右に設定された位置（１），（２）の範囲を記録ヘッド位置が超えて記録したか否かで表しており、位置（１）より左側で記録が行われた場合１、位置（１）−（２）間で記録が行われた場合０、位置（２）より右側で記録が行われた場合２と表している。トラック中心から位置（１），（２）までの距離はライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）よりも小さくする。
【００６２】
また、セクタＡ１の右側セクタの場合では、各セクタの記録順次を、右側のセクタに対して時間的に前に記録したか後に記録したかで表しており、図１２に示すライトインヒビットスライス設定テーブルでは前者を０、後者を１で表している。
【００６３】
図１２において、Ｓｉｔｕａｔｉｏｎ１ではトラックＤのセクタＤ１はセクタＥ１よりも後に記録されている。
【００６４】
このためセクタＤ１の記録順次は１となる。これに対し、Ｓｉｔｕａｔｉｏｎ２ではトラックＤのセクタＤ２はセクタＥ２よりも前に記録されている。このためセクタＤ２の記録順次は０となる。
【００６５】
また、各セクタの記録位置は、トラック中心の左右に設定された位置（１），（２）の範囲を記録ヘッド位置が超えて記録したか否かで表しており、位置（１）より右側で記録が行われた場合１、位置（１）−（２）間で記録が行われた場合０、位置（２）より左側で記録が行われた場合２と表している。トラック中心から位置（１），（２）までの距離はライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）よりも小さくする。
【００６６】
図１１及び図１２のライトインヒビットスライス設定テーブルに示すように、上述した各パラメータの組み合わせ毎に、実施の形態１で説明したようなライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）の設定方法などにより、ライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を設定する。
【００６７】
図１１及び図１２に示した例では、Ｗｉｎｈ０＞Ｗｉｎｈ１＞Ｗｉｎｈ２の関係となっている。
【００６８】
また、図１１に示すセクタの左側でのライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）の設定と図１２に示すセクタの右側でのライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）の設定を両方行うことにより、トラック中心に対して左右異なるライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を設定することが可能である。
【００６９】
また、セクタの左側とセクタの右側の情報をライトインヒビットスライス設定テーブルの情報として設定し、その情報によりライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を設定するようにしてもよい。
【００７０】
（実施の形態３）
この実施の形態は、磁気記録再生装置上のＲＡＭに各セクタの記録順次、記録位置の情報を記憶し、記憶手段であるＲＡＭに記憶された情報により、ライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を設定するようにしたものである。
【００７１】
図１３は本発明の実施の形態３における磁気記録再生装置の一例を示す構成図である。
【００７２】
図において、磁気記録再生装置は、各セクタの記録順次、記録位置の情報を記憶するＲＡＭ２０及びアドレスから目標位置を指定する目標位置指定部２１から構成されており、他の構成は実施の形態１と同様である。
【００７３】
次に、この実施の形態の動作について説明する。
【００７４】
図１４は、実施の形態３におけるデータ記録時の動作を示すフローチャートである。
【００７５】
まず、データの記録命令が発生し、記録セクタアドレスが決まると、Ｗｉｎｈ設定回路６はＲＡＭ２０から記録セクタに対応する記録順次、記録位置を読み出し（Ｓ１００）、ライトインヒビットスライス設定テーブルを参照し（Ｓ１０１）、ライトフォルト判定回路４に対してライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）の設定を行う（Ｓ１０２）。
【００７６】
また、同時に目標位置指定部２１により、記録セクタアドレスからヘッドの目標位置を決めてシークを開始し（Ｓ１０３）、ヘッドフォロイングを行う（Ｓ１０４）。
【００７７】
そして、ヘッドオフトラック量が設定されたライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）より小さいかを判断し（Ｓ１０５）、Ｓ１０５でヘッドオフトラック量が設定されたライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）より小さくないと判断されると、Ｓ１０４に戻り、再度ヘッドフォロイングを行う。
【００７８】
また、Ｓ１０５でヘッドオフトラック量が設定されたライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）より小さいと判断され、すなわち、ライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）内にヘッドが位置決めされたら記録を行い（Ｓ１０６）、この時記録した位置とトラック中心の位置のずれ量を記録位置情報としてＲＡＭ２０内の対応するデータの書き換え及び記録順次情報の書き換えを行う（Ｓ１０７）。
【００７９】
また、記録順次、記録位置情報以外のデータをライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）設定に利用する場合もそれら情報をＲＡＭ２０に記憶することができる。
【００８０】
（実施の形態４）
この実施の形態は、実施の形態１において、ライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）設定のために必要な情報をディスク等の記録媒体８上へ記録し、ディスク等の記録媒体８上に記憶された情報により、ライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を設定するようにしたものである。
【００８１】
図１５は実施の形態４における記録媒体上への情報の記録を説明するための説明図である。
【００８２】
図１５の（ａ）ではサーボセクタの後に、ライトインヒビットスライス設定のために必要な各データセクタのセクタ位置情報等を記録しておき、記録する際にはデータセクタ記録前に記録されたセクタ位置情報を再生してライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を設定してデータセクタの記録を行う。
【００８３】
また、一度再生したセクタ位置情報等は、キャッシュ等に記憶させておき、同じセクタ位置情報等が必要な場合には、キャッシュなどからその情報を読み取るようになっている。
【００８４】
また、図１５の（ａ）に示すように、セクタ位置情報等の記録領域は全てのサーボセクタの後に有る必要はなく、例えば、図１５の（ｂ）に示すように、２つのサーボセクタ毎にその後にあってもよい。
【００８５】
また、数〜数百トラック毎、ゾーン毎にセクタ位置情報等の記録領域を確保してもよく、さらに、ゾーンとゾーンの間に設けられている管理領域を利用してセクタ位置情報等の記録領域を確保するようにしてもよい。
【００８６】
次に、この実施の形態の動作について説明する。
【００８７】
図１６は、実施の形態４におけるデータ記録時の動作を示すフローチャートである。
【００８８】
まず、データの記録命令が発生し、記録セクタアドレスが決まると、キャッシュ内の、記録セクタに対応する記録順次、記録位置を参照する（Ｓ１１０）。
【００８９】
そして、キャッシュ内に目的のデータが存在するかを判断し（Ｓ１１１）、Ｓ１１１でキャッシュにデータが存在していないと判断されると、記録媒体８上に記録された記録セクタに対応する記録順次、記録位置を再生し（Ｓ１１２）、ライトインヒビットスライス設定テーブルを参照する（Ｓ１１３）。
【００９０】
また、Ｓ１１１でキャッシュにデータが存在していると判断されると、そのキャッシュ内のデータによりライトインヒビットスライス設定テーブルを参照する（Ｓ１１３）。
【００９１】
そして、ライトフォルト判定回路４に対してライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）の設定を行う（Ｓ１１４）。
【００９２】
また、同時に目標位置指定部２１により、記録セクタアドレスからヘッドの目標位置を決めてシークを開始し（Ｓ１１５）、ヘッドフォロイングを行う（Ｓ１１６）。
【００９３】
そして、ヘッドオフトラック量が設定されたライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）より小さいかを判断し（Ｓ１１７）、Ｓ１１７でヘッドオフトラック量が設定されたライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）より小さくないと判断されると、Ｓ１１１６に戻り、再度ヘッドフォロイングを行う。
【００９４】
また、Ｓ１１１７でヘッドオフトラック量が設定されたライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）より小さいと判断され、すなわち、ライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）内にヘッドが位置決めされたらデータの記録を行い（Ｓ１１８）、この時記録した位置とトラック中心の位置のずれ量を記録位置情報としてキャッシュ内の対応するデータの書き換え及び記録順次情報の書き換えを行う（Ｓ１１９）。
【００９５】
そして、記録再生命令が発生したかを判断し（Ｓ１２０）、Ｓ１２０で記録再生命令が発生したと判断されると、その記録再生命令に従って、記録再生処理を行う（Ｓ１２２）。
【００９６】
また、Ｓ１２０で記録再生命令が発生しないと判断されると、Ｓ１１９で書き換えた内容で記録媒体８上のセクタ位置情報等の記録領域を書き換える。
【００９７】
また、記録順次、記録位置情報以外のデータをライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）設定に利用する場合もそれら情報を記録媒体８上のセクタ位置情報等の記録領域に記憶することができる。
【００９８】
また、各セクタに対応する記録順次、記録位置の情報は、対応するセクタのサーボセクタの後に記録するのではなく、別のセクタのサーボセクタの後に記録し、記録順次、記録位置の情報を再生した後に、対応するセクタへのデータの記録がすぐにできるようにしてもよい。
【００９９】
（実施の形態５）
この実施の形態は、各セクタの書き換え回数を記録し、指定した書き換え回数以上の書き換えが行われた場合、そのセクタの隣接セクタ（トラック）の情報も記録し直すようにしたものである。
【０１００】
図１７は実施の形態５おけるセクタの書き換え回数による隣接セクタの記録し直しを説明するための説明図である。
【０１０１】
この実施の形態では、例えば、各セクタのターボセクタの後ろに、各セクタ毎にそのセクタの書き換え回数を記録しておき、記録時にはこの情報を再生して隣接セクタ（トラック）を記録し直すかどうか、例えば比較器３０などを用いて判断する。
【０１０２】
例えば、トラックＢのセクタＢ１に記録を行う場合、セクタＢ１の書き換え回数を再生してこれが設定した書き換え回数最大値よりも小さければセクタＢ１のみ書き換えを行い、セクタＢ１の書き換え回数のみ１加算されて記録される。
【０１０３】
また、書き換え回数最大値よりも大きければセクタＢ１だけでなくその隣接セクタであるセクタＡ１、セクタＣ１のデータも再生した後、そのデータで記録し直す。
【０１０４】
そして、セクタＡ１、セクタＣ１も記録し直した場合はセクタＢ１の書き換え回数は０にリセットされ、セクタＡ１、セクタＣ１の書き換え回数は１回加算される。
【０１０５】
また、図１７に示す例では、各サーボセクタの後に各セクタの書き換え回数を記録する領域を確保する例を示しているが、各セクタのデータセクタに記録しても良い。
【０１０６】
また、この実施の形態では、隣接セクタ（トラック）の書き換え回数（ライト回数）により、ライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を異なる値に設定する事もできる。
【０１０７】
図１８は、実施の形態５におけるセクタのライト回数によるライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）の設定を説明するためのトラック配置の一例を示した図、図１９は実施の形態５におけるライト回数とＷｉｎｈ設定値の関係を示した図であり、トラック毎の例を示している。
【０１０８】
図１８に示すように、トラックＡ及びトラックＣに対して、隣接するトラックＢのライト回数Ｎａ、Ｎｃを記録し、そのＮａ、Ｎｃにより、図１９に示すような関係を用いて、ライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を設定する。
【０１０９】
また、この実施の形態では、トラックＢに隣接するトラックＡ及びトラックＣのぞれぞれについて、ライト回数の許容値を設定しておき、各トラック毎にデータを記録し直すかどうかを判断するようにしてもよい。
【０１１０】
図２０は、実施の形態５におけるデータ記録時の動作を示すフローチャートであり、トラック毎の例を示している。
【０１１１】
まず、トラックＢに記録命令があると（Ｓ１３０）、トラックＡ記録後のトラックＢのライト回数Ｎａをカウントし（Ｓ１３１）、トラックＣ記録後のトラックＢのライト回数Ｎｃをカウントする（Ｓ１３２）。
【０１１２】
そして、ライト回数Ｎａがライト回数の許容値Ｎｍａｘより大きいかを判断し（Ｓ１３３）、Ｓ１３３でライト回数Ｎａがライト回数の許容値Ｎｍａｘより大きくないと判断されると、トラックＡへのデータの記録し直しは必要ないので、ライト回数Ｎｃがライト回数の許容値Ｎｍａｘより大きいかを判断する（Ｓ１３６）。
【０１１３】
Ｓ１３３でライト回数Ｎａがライト回数の許容値Ｎｍａｘより大きいと判断されると、トラックＡへのデータの記録し直しが必要なので、トラックＡを再生し（Ｓ１３４）、トラックＡに再生したデータを再記録し（Ｓ１３５）、ライト回数Ｎｃがライト回数の許容値Ｎｍａｘより大きいかを判断する（Ｓ１３６）。
【０１１４】
そして、Ｓ１３６でライト回数Ｎｃがライト回数の許容値Ｎｍａｘより大きくないと判断されると、トラックＣへのデータの記録し直しは必要ないので、ライト回数Ｎａ、Ｎｃによりライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を設定し（Ｓ１３９）、トラックＢを記録する（Ｓ１４０）。
【０１１５】
また、Ｓ１３６でライト回数Ｎｃがライト回数の許容値Ｎｍａｘより大きいと判断されると、トラックＣへのデータの記録し直しが必要なので、トラックＣを再生し（Ｓ１３７）、トラックＣに再生したデータを再記録し（Ｓ１３８）、ライト回数Ｎａ、Ｎｃによりライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を設定し（Ｓ１３９）、トラックＢを記録する（Ｓ１４０）。
【０１１６】
そして、ライト回数Ｎａ、Ｎｃの情報を書き換える（Ｓ１４１）。
【０１１７】
この実施の形態では、書き換え回数を媒体上に記録する場合の例を示したが、実施の形態３と同様にＲＡＭ２０に記録しても良い。この場合、記録媒体８上に書き換え回数を記録する領域は不要となる。
【０１１８】
（実施の形態６）
この実施の形態は、複数のヘッドを有する磁気記録再生装置において、ヘッド毎にライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を異なる値に設定するものである。
【０１１９】
図２１は、本発明の実施の形態６における磁気記録再生装置の一例を示す構成図である。
【０１２０】
図において、Ｗｉｎｈ設定回路６には、ヘッド番号が入力されており、他の構成は実施の形態１と同様である。
【０１２１】
また、この実施の形態では、複数のヘッド９を用いており、例えば、１つの記録媒体８の両面にそれぞれヘッド９を設けるか、又は、複数の記録媒体８に対して複数のヘッド９を設ける構成となっている。
【０１２２】
この実施の形態では、予めヘッド９毎の隣接消去の程度やヘッド９毎の特性などの情報により、ヘッド９毎にライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）の補正値が設定されており、記録時にＷｉｎｈ設定回路６に記録を行うヘッド番号が送られ、この補正値を用いて、各セクタ毎に設定されるライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）が補正される。そして、記録を行うヘッドの位置がそのライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）を超えた場合、記録は禁止される。
【０１２３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ライトインヒビットスライス設定手段により、記録媒体へのデータの記録時に、記録媒体上の各セクタの記録状態に基づいて、各セクタ毎にライトインヒビットスライスを設定するようにしたので、セクタ毎に最適なライトインヒビットスライスを設定でき、データ転送速度とデータ保護の両立を図り、トラック密度を向上させることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における磁気記録再生装置の一例を示す構成図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は本発明の実施の形態１における記録トラックの配置の一例を示した図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるライトインヒビットスライスとライトフォルト発生頻度の関係を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１におけるあるライトインヒビットスライスでの記録再生トラック幅とＢＥＲ（ビットエラーレート）の関係を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるトラック中心からのセクタ記録位置のずれ量が有る状態の記録トラックの配置の一例を示した図である。
【図６】本発明の実施の形態１におけるライトインヒビットスライスとＢＥＲ（ビットエラーレート）の関係を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１におけるトラック中心からのセクタ記録位置のずれ量とライトインヒビットスライス許容値の関係を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態１における異なるライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）設定での記録トラックの配置の一例を示した図である。
【図９】本発明の実施の形態１におけるヘッド毎の隣接消去の程度の評価を行う際の記録トラックの配置の一例を示した図である。
【図１０】本発明の実施の形態１における隣接トラックのイレーズ回数と規格化出力の関係を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態２におけるライトインヒビットスライスの設定方法の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態２におけるライトインヒビットスライスの設定方法の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態３における磁気記録再生装置の一例を示す構成図である。
【図１４】本発明の実施の形態３におけるデータ記録時の動作を示すフローチャートである。
【図１５】（ａ），（ｂ）は本発明の実施の形態４における記録媒体上への情報の記録を説明するための説明図である。
【図１６】本発明の実施の形態４におけるデータ記録時の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態５のおけるセクタの書き換え回数による隣接セクタの記録し直しを説明するための説明図である。
【図１８】本発明の実施の形態５のおけるセクタのライト回数によるライトインヒビットスライス（Ｗｉｎｈ）の設定を説明するためのトラック配置の一例を示した図である。
【図１９】本発明の実施の形態５におけるライト回数とＷｉｎｈ設定値の関係を示した図である。
【図２０】本発明の実施の形態５におけるデータ記録時の動作を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施の形態６における磁気記録再生装置の一例を示す構成図である。
【符号の説明】
１…ヘッド位置信号生成部、２…ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）、３…ＶＣＭコントローラ、４…ライトフォルト判定回路、５…ライトゲート駆動回路、６…Ｗｉｎｈ（ライトインヒビットスライス）設定回路（ライトインヒビットスライス設定手段）、７…記録電流駆動回路、８…記録媒体、９…ヘッド、１０…ライトゲート、２０…ＲＡＭ（記憶手段）、２１…目標位置指定部、３０…比較器。

Claims

記録媒体と、前記記録媒体上の各セクタに対してデータの記録及び再生を行うヘッドを有する磁気記録再生装置において、
前記記録媒体へのデータの記録時に、前記記録媒体上の各セクタの記録状態に基づいて、前記各セクタ毎にライトインヒビットスライスを設定するライトインヒビットスライス設定手段を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
請求項１記載の磁気記録再生装置において、
前記ライトインヒビットスライス設定手段は、前記各セクタの記録順次の情報、隣接する前記セクタの位置情報、前記ヘッドの隣接消去の程度の情報及び隣接する前記セクタの書き換え回数の情報の少なくとも１つの情報に基づいて、前記各セクタ毎にライトインヒビットスライスを設定することを特徴とする磁気記録再生装置。
請求項２記載の磁気記録再生装置において、
前記各セクタの記録順次の情報及び前記隣接する前記セクタの位置情報に対するライトインヒビットスライスの設定値が格納されたライトインヒビットスライス設定テーブルを備え、
前記ライトインヒビットスライス設定手段は、前記ライトインヒビットスライス設定テーブルに格納された情報に基づいて、前記各セクタ毎にライトインヒビットスライスを設定することを特徴とする磁気記録再生装置。
請求項２記載の磁気記録再生装置において、
前記各セクタの記録順次の情報、隣接する前記セクタの位置情報、前記ヘッドの隣接消去の程度の情報及び隣接する前記セクタの書き換え回数の情報の少なくとも１つの情報を記憶する記憶手段を備え、
前記ライトインヒビットスライス設定手段は、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記各セクタ毎にライトインヒビットスライスを設定することを特徴とする磁気記録再生装置。
請求項４記載の磁気記録再生装置において、
前記ライトインヒビットスライス設定手段は、前記各セクタ毎にライトインヒビットスライスを設定した後、前記記憶手段に記憶された前記各セクタの記録順次の情報を書き換えることを特徴とする磁気記録再生装置。
請求項２記載の磁気記録再生装置において、
前記記録媒体上に、前記各セクタの記録順次の情報、隣接する前記セクタの位置情報、前記ヘッドの隣接消去の程度の情報及び隣接する前記セクタの書き換え回数の情報の少なくとも１つの情報を記録する記録領域を設け、
前記ライトインヒビットスライス設定手段は、前記記録媒体上の前記記録領域を再生し、その再生した情報に基づいて、前記各セクタ毎にライトインヒビットスライスを設定することを特徴とする磁気記録再生装置。
請求項６記載の磁気記録再生装置において、
前記記録領域は、前記各セクタ内、又は前記記録媒体上の管理領域内に設けられることを特徴とする磁気記録再生装置。
請求項１記載の磁気記録再生装置において、
前記ライトインヒビットスライス設定手段は、前記各セクタの左右で異なるライトインヒビットスライスを設定することを特徴とする磁気記録再生装置。
記録媒体と、前記記録媒体上の各セクタに対してデータの記録及び再生を行う複数のヘッドを有する磁気記録再生装置において、
予め前記ヘッド毎のライトインヒビットスライスの補正値を記録し、前記記録媒体へのデータの記録時に、前記記録媒体上の各セクタの記録状態及び前記ヘッド毎のライトインヒビットスライスの補正値に基づいて、前記各セクタ毎にライトインヒビットスライスを設定するライトインヒビットスライス設定手段を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。