JP4595028B2 - 追記型記憶装置、制御回路及び制御方法 - Google Patents

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク媒体に情報を１回書込んだ後に繰返し再生する追記型記憶装置、制御回路及び制御方法に関し、特に、追記型記録に特有な記録ヘッド幅より狭いトラックピッチでディスク媒体に記録した情報を再生する際のオフセットを補正するための追記型記憶装置、制御回路及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、追記型記憶録装置は、可搬記憶媒体であるＤＶＤ等の光ディスク媒体を対象としており、一般に光ディスク媒体を用いる光ディスクドライブにあっては、ヘッドアクチュエータとして光学ヘッドを媒体トラックを横切る方向にリニア駆動するリニアアクチュエータを使用している。
【０００３】
一方、磁気ディスク媒体を使用したハードディスクドライブは、磁気ディスク媒体に対しロータリーアクチュエータを使用してヘッドを位置決めしており、任意のトラック位置にランダムもしくは連続して情報のアクセスができる。このようなハードディスクドライブについても、磁気ディスク媒体をカートリッジに収納して可搬記憶媒体として使用可能としたものも知られている。
【０００４】
また近年にあっては、ハードディスクドライブの大容量化、小型化、低コスト化に伴い情報機器以外の様々な装置や機器に使用されており、その中で、ＤＶＤ等の光ディスクドライブのように、映画や音楽などを１度だけ書込み、その後は再生専用に使用する追記型記憶装置としても利用されている。
【０００５】
従来の追記型のハードディスクドライブの場合、１回の書込処理として例えば最アウタートラックを開始トラックとしてインナー側となる１方向に向けて連続して書込む方法をとっている。
【特許文献１】
特開２００４−０９５０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の追記型記憶装置における１方向の連続記録にあっては、ロータリーアクチュエータのヨー角の増加に伴うヘッドの傾きを考慮してトラックピッチを広めにしており、磁気ディスク媒体の面記録密度を増加することができないという問題がある。
【０００７】
即ち、ヨー角によるヘッドの傾きを考慮せずにトラックピッチを例えばヨー角０度の位置でのヘッド幅から決めていると、アウター又はインナー側のヨー角が増加するヘッド位置では、ヘッドの傾きによりヘッドがトラック幅を超えて広がり、書込みを行うとトラック幅からはみ出した部分により隣接トラックが上書きされ、隣接トラックに記録済みの情報を破壊し、エラーレートが低下して読出し不能となるおそれがある。
【０００８】
これを防止するためヨー角の増加により隣接トラックに干渉しないようにトラック幅を広くしており、これ以上トラックピッチを狭くして面記録密度を増加させることは困難である。
【０００９】
この問題を解決するため本願発明者にあっては、ロータリーアクチュエータによるヨー角の変化があってもトラックピッチを狭めて面記録密度を増加可能とするため、ディスク媒体に対する１回の記録を、ヨー角が最大となるトラック（最アウタートラック又は最インナートラック）からヨー角が０度となるトラックに向けて連続的に行うことにより、ヨー角がつくことで隣接トラックにはみ出す部分を生じても、隣接トラックの書込み時にはみ出した部分を上書きする連続的な１方向書込みとし、これによってトラックピッチを狭めてトラック密度を高め、ディスク媒体の面記録密度を増加させる追記型記憶装置を提案している（特願２００６−１１８８７５）。
【００１０】
一方、近年の追記型記憶装置においては、トンネル効果型磁気抵抗効果（ＴＭＲ）等を利用した高感度の再生ヘッドを、記録ヘッドから独立させた複合型ヘッド構造が採用されている。
【００１１】
このような構造のヘッドでは、ヘッド製造プロセスにおいて発生する記録素子と読出素子の位置ずれを完全に取り除くことができないため、あるトラックを記録した時の記録ヘッドと読出ヘッドが通過する軌跡は異なったものとなる。
【００１２】
したがって、このずれ量をライトリードオフセットとして製造検査工程などで予め測定して制御テーブルに記憶しておき、再生時に目標トラックにヘッドを位置決めした際に制御テーブルから対応するライトリードオフセットを読出し、目標トラックのヘッド位置からライトリードオフセットだけずらした位置に補正することで、読出素子を記録素子による記録センタに移動して目標トラックを再生している。
【００１３】
しかしながら、追記型記録の場合にあっては、隣接トラックの書込み時にはみ出した部分を上書きする連続的な１方向書込みとしているため、目標トラック位置で対応するライトリードオフセットを読出して補正しても、読出ヘッドを記録トラックのセンタ位置に位置決めすることができず、再生性能が低下するという問題がある。
【００１４】
本発明は、連続的な１方向書込みによってはみ出した部分を上書きする追記型記録の記録ヘッド幅より狭い有効記録トラックのセンタ位置に読出素子を適切にオフセット補正可能として再生性能を向上可能とする追記型記憶装置、制御回路及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
（記憶装置）
本発明は追記型記憶装置を提供する。本発明は、記録素子と読出素子を備えたヘッドをロータリーアクチュエータの先端に支持し、記録素子によりディスク媒体に情報を連続的に１回書込んだ後に再生する追記型記憶装置に於いて、
記録済みトラックに隣接した空きトラックに書込む際に、記録済みトラックの空きトラックにはみ出した部分を上書きするように記録素子の書込み幅より狭いトラックピッチを設定し、トラックピッチに従って一方向に向けてディスク媒体に連続的に情報を記録する記録処理部と、
目標トラックに読出素子を位置決めした状態で、記録素子と読出素子の位置ずれであるライトリードオフセットを、予め設定した記憶テーブルから読出して補正する第１オフセット補正部と、
第１オフセット補正部によりライトリードオフセットαを補正した読出素子のリードセンタ位置と追記記録による有効トラック幅センタ位置との位置ずれである追記センタオフセットβを補正する第２オフセット補正部と、
ライトリードオフセット及び追記センタオフセットを補正した状態で読出素子によりディスク媒体の情報を再生する再生処理部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
第２オフセット補正部は、目標トラック位置に対応したロータリーアクチュエータのヨー角θ、記録素子のヘッド記録幅Ｔｗ、追記記録のトラックピッチＴｐに基づき、追記センタオフセットβを、
【００１７】
【数１】

として求めて補正する。
【００１８】
本発明の追記型記憶装置にあっては、記憶テーブルに、目標トラック位置に対応したロータリーアクチュエータのヨー角θ、記録素子のヘッド記録幅Ｔｗ、追記記録のトラックピッチＴｐに基づき、追記センタオフセットβを、
【００１９】
【数２】

として求めて予め設定し、第２オフセット補正部は記憶テーブルから目標トラック位置に対応する追記センタオフセットβを読出して補正する。
【００２０】
本発明の追記型記憶装置は、更に、追記センタオフセットをトラック位置毎に測定して記憶テーブルに登録して保存するオフセット測定部を備える。
【００２１】
オフセット測定部は、
ヘッドを目標トラックに位置決めして記録素子により測定情報をディスク媒体に記録する測定データ記録部と、
ヘッドを、ヘッドの記録開始位置を含む内周側から外周側の所定の走査範囲で走査しながら、記憶媒体から測定情報を読み出す測定データ再生部と、
測定データ再生部で得られた測定データ読取信号から所定の走査範囲における評価値の分布を求め、評価値の分布から追記センタオフセットを検出して保存するオフセット検出部と、
を備える。
【００２２】
オフセット検出部は、評価値として測定データ再生部により得られた読出信号の振幅を検出し、振幅の分布におけるピーク値から追記センタオフセットを検出する。
【００２３】
オフセット検出部は、評価値として測定データ再生部により得られた読取信号のエラーレートを検出し、エラーレートの分布におけるボトムピーク値から追記センタオフセットを検出する。
【００２４】
本発明の追記型記憶装置において、ヘッドは、位置決め用読出素子を中心に、複数の読出素子をトラック方向に配列すると共に、トラックを横切る方向に所定の異なるずれ量だけずらして配置し、
オフセット測定部は、
複数の読出素子の内の１つを位置決め用読出素子としてヘッドを目標トラックに位置決めして記録素子により測定情報をディスク媒体に記録する測定データ記録部と、
ヘッドを、位置決め用読出素子により目標トラック位置に位置決めした状態で各読出素子により記憶媒体から測定情報を読み出す測定データ再生部と、
測定データ再生部で得られた複数の読出素子の測定データ読取信号の内、振幅ピーク値又はエラーレート最小値の読出素子の位置決め用読出素子に対する位置ずれ量を追記センタオフセットとして検出するオフセット検出部と、
を備える。
【００２５】
本発明の追記型記憶装置において、ヘッドは、位置決め用読出素子を中心に、複数の読出素子を両側のトラックを横切る方向にトラックピッチ間隔に所定の異なるずれ量を加えた間隔で配置し、
オフセット測定部は、
複数の読出素子の内の１つを位置決め用読出素子としてヘッドを目標トラックに位置決めして記録素子により測定情報をディスク媒体に記録する測定データ記録部と、
ヘッドを、位置決め用読出素子により目標トラック位置に位置決めした状態で各読出素子により記憶媒体から測定情報を読み出す測定データ再生部と、
測定データ再生部で得られた複数の読出素子の測定データ読取信号の内、振幅ピーク値又はエラーレート最小値の読出素子の位置決め用読出素子に対する位置ずれ量を追記センタオフセットとして検出するオフセット検出部と、
を備える。
【００２６】
（記憶制御回路）
本発明は追記型記憶装置の制御回路を提供する。本発明は、記録素子と読出素子を備えたヘッドをロータリーアクチュエータの先端に支持し、記録素子によりディスク媒体に情報を連続的に１回書込んだ後に再生する追記型記憶装置の制御回路に於いて、
記録済みトラックに隣接した空きトラックに書込む際に、記録済みトラックの空きトラックにはみ出した部分を上書きするように記録素子の書込み幅より狭いトラックピッチを設定し、トラックピッチに従って一方向に向けてディスク媒体に連続的に情報を記録する記録処理部と、
目標トラックに読出素子を位置決めした状態で、記録素子と読出素子の位置ずれであるライトリードオフセットを、予め設定した記憶テーブルから読出して補正する第１オフセット補正部と、
第１オフセット補正部によりライトリードオフセットを補正した読出素子のリードセンタと追記記録による有効トラック幅センタの位置ずれである追記センタオフセットβを補正する第２オフセット補正部と、
ライトリードオフセット及び追記センタオフセットを補正した状態で読出素子によりディスク媒体の情報を再生する再生処理部と、
を備えたことを特徴とする。
【００２７】
（方法）
本発明は追記型記憶装置の制御方法を提供する。本発明は、記録素子と読出素子を備えたヘッドをロータリーアクチュエータの先端に支持し、記録素子によりディスク媒体に情報を連続的に１回書込んだ後に再生する追記型記憶装置の制御方法に於いて、
記録済みトラックに隣接した空きトラックに書込む際に、記録済みトラックの空きトラックにはみ出した部分を上書きするように記録素子の書込み幅より狭いトラックピッチを設定し、トラックピッチに従って一方向に向けてディスク媒体に連続的に情報を記録する記録処理と、
目標トラックに読出素子を位置決めした状態で、記録素子と読出素子の位置ずれであるライトリードオフセットを、予め設定した記憶テーブルから読出して補正する第１オフセット補正処理と、
第１オフセット補正部によりライトリードオフセットを補正した読出素子のリードセンタ位置と追記記録による有効トラック幅センタ位置との位置ずれである追記センタオフセットβを補正する第２オフセット補正処理と、
ライトリードオフセット及び追記センタオフセットを補正した状態で読出素子によりディスク媒体の情報を再生する再生処理と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、記録素子と読出素子の位置ずれであるライトリードオフセットの補正に加え、追記型記録に固有なオフセットである記録素子の記録センタ位置に対し有効記録トラックのセンタ位置のずれ量を追記センタオフセットとして計算又は測定により求めて補正することで、一方向にはみ出し部分を重ね記録した有効記録トラックのセンタに読出素子を位置決めし、再生信号品質を向上させ、記録密度を増加させることが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による追記型記憶装置の一実施形態を示した追記型記憶装置のブロック図
【図２】本実施形態による追記型記憶装置の機構構造の説明図
【図３】本実施形態による位置ずれ測定結果を格納する図１の制御テーブルの内容を示した説明図
【図４】本実施形態における磁気ディスクに対する追記型書込処理の説明図
【図５】本実施形態におけるヨー角によるヘッドはみ出し部分を上書きするトラック書込み処理の説明図
【図６】本実施形態におけるヘッドの模式構成を示した説明図
【図７】ライトリードオフセットがない場合のヨー角に対するオフセットを示した説明図
【図８】ライトリードオフセットがある場合のヨー角に対するオフセットを示した説明図
【図９】本実施形態における追記記録の際の記録素子、読出素子及びトラックの位置関係を示した説明図
【図１０】図９の追記記録の際の記録素子幅、記録幅、有効トラック幅、ライトセンタ及び追記ライトセンタの幾何学的な位置関係を示した説明図
【図１１】本実施形態における再生時のライトリードオフセットの補正による読出素子の位置決めを示した説明図
【図１２】図１１に続いて追記センタオフセット補正による読出素子の位置決めを示した説明図
【図１３】本実施形態によるオフセット測定の処理手順を示したフローチャート
【図１４】図１３のステップＳ３におけるライトリードオフセット測定処理の詳細を示したフローチャート
【図１５】図１３のステップＳ４における追記センタオフセット測定処理の詳細を示したフローチャート
【図１６】図１３のステップＳ４における追記センタオフセット測定処理の他の実施形態を示したフローチャート
【図１７】複数の読出素子を使用した追記センタオフセット測定処理の他の実施形態を示した説明図
【図１８】複数の読出素子を使用した追記センタオフセット測定処理の詳細を示したフローチャート図
【図１９】複数の読出素子を使用した追記センタオフセット測定処理の他の実施形態を示した説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１は本発明が適用される追記型記憶装置のブロック図である。図１において、追記型ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）として知られた追記型記憶装置１０は、ディスクエンクロージャ１４と制御ボード１２で構成される。
【００３１】
ディスクエンクロージャ１４にはスピンドルモータ１６が設けられ、スピンドルモータ１６の回転軸に磁気ディスク（ディスク媒体）２０−１，２０−２を装着し、一定時間例えば４２００ｒｐｍで回転させる。
【００３２】
またディスクエンクロージャ１４にはロータリーアクチュエータ２５が設けられる。ロータリーアクチュエータ２５にはボイスコイルモータ１８が設けられ、ボイスコイルモータ１８はアーム先端にヘッド２２−１〜２２−４を搭載しており、ディスク媒体２０−１，２０−２の記録面に対するヘッドの位置決めを行う。
【００３３】
ヘッド２２−１〜２２−４は記録素子と読出素子が一体化された複合型のヘッドである。記録素子には長手磁気記録型の記録素子または垂直磁気記録型の記録素子が使用される。垂直磁気記録型の記録素子の場合、磁気ディスク２０−１，２０−２には、記録層と軟磁性体裏打ち層を備えた垂直記憶媒体を使用する。読出素子にはＧＭＲ素子やＴＭＲ素を使用する。
【００３４】
ヘッド２２−１，２２−２はヘッドＩＣ２４に対し信号線接続されており、ヘッドＩＣ２４は上位装置となるホストからのライトコマンドまたはリードコマンドに基づくヘッドセレクト信号で１つのヘッドを選択して１回の追記記録のための書込みまたは追記記録後に反復される読出しを行う。またヘッドＩＣ２４には、ライト系についてはライトアンプが設けられ、リード系についてはプリアンプが設けられている。
【００３５】
制御ボード１２にはＭＰＵ２６が設けられ、ＭＰＵ２６のバス２８に対し、ＲＡＭを用いた制御プログラム及び制御データを格納するメモリ３０、ＦＲＯＭ等を用いた制御プログラムを格納する不揮発メモリ３２が設けられている。
【００３６】
またＭＰＵ２６のバス２８には、ホストインタフェース制御部３４、バッファメモリ３８を制御するバッファメモリ制御部３６、フォーマットとして機能するハードディスクコントローラ４０、ライト変調部及びリード復調部として機能するリードチャネル４２、ボイスコイルモータ１８及びスピンドルモータ１６を制御するモータ駆動制御部４４が設けられている。
【００３７】
更に、制御ボード１２に設けたＭＰＵ２６、メモリ３０、不揮発メモリ３２、ホストインタフェース制御部３４、バッファメモリ制御部３６、ハードディスクコントローラ４０及びリードチャネル４２は制御回路１５を構成しており、制御回路１５は１つのＬＳＩ回路として実現されている。
【００３８】
ＭＰＵ２６には、装置の組立が完了した段階で試験設備等により、ヘッド２２−１〜２２−４に設けている記録ヘッドと再生ヘッドのオフセット（位置ずれ量）を測定して制御テーブル５４に保存するヘッド位置ずれ測定処理を行うため、ライトリードオフセット測定部４５、追記センタオフセット測定部４６、記録処理部４８、第１オフセット補正部４９、第２オフセット補正部５０及び再生処理部５２の機能が設けられている。
【００３９】
試験設備のホスト１１は追記型記憶装置１０を接続した状態で、ヘッド位置ずれを測定するための測定ファームウェア（プログラム）を例えばメモリ３０にダウンロードし、ＭＰＵ２６はメモリ３０にダウンロードした測定ファームウェアを実行することにより、ライトリードオフセット測定部４５，追記センタオフセット測定部４６、記録処理部４８、第１オフセット補正部４９、第２オフセット補正部５０及び再生処理部５２の機能を実現し、ライトリードオフセットαと追記センタオフセットβを検出して制御テーブル（記憶テーブル）５４に保存する処理を実行する。
【００４０】
ライトリードオフセット測定部４５は、ヘッド２２−１〜２２−４のそれぞれについて、磁気ディスク２０−１、２０−２の各記憶媒体面を対象に、目標トラックにヘッドの読出素子を位置決めした状態で、ヘッドに設けた記録素子と読出素子の位置ずれであるライトリードオフセットαを検出して制御テーブル５４に格納する。
【００４１】
ライトリードオフセット測定部４５の測定処理は、具体的には、ヘッドを目標トラックに位置決めして記録素子により測定データを磁気ディスクに記録した後、記録開始位置を含む内周側から外周側の所定の走査範囲でヘッドを走査しながら磁気ディスクから測定データを再生し、再生された測定データ読取信号の信号振幅又はエラ−レートを評価値として走査範囲における評価値の分布を求め、信号振幅のピーク値またエラ−レートの最小値となる位置までの位置ずれ量をライトリードオフセットαとして検出して制御テーブル５４に設定する。
【００４２】
ライトリードオフセット測定部４５は、ヘッドを目標トラックに位置決めしてライトリードオフセットαを補正した状態で、読出素子のリードセンタと追記記録による有効トラック幅センタとの位置ずれである追記センタオフセットβを検出して制御テーブル５４に設定する。
【００４３】
本実施形態の追記記録は、記録済みトラックに隣接した空きトラックに書込む際に、記録済みトラックの空きトラックにはみ出した部分を上書きするように記録素子の記録幅より狭いトラックピッチを設定し、トラックピッチに従って一方向に向けてディスク媒体に連続的に情報を記録している。
【００４４】
このためトラックの記録幅に対し有効トラック幅が狭くなり、記録幅の中心であるライトセンタに読出素子を位置決めしても、有効トラック幅の中心である追記センタに対し位置ずれを生じており、この位置ずれを本実施形態にあっては、追記センタオフセットβとして検出して制御テーブル５４に設定する。
【００４５】
本実施形態における追記センタオフセットβの測定は、
（１）計算により算出する方法
（２）測定データを記録再生して検出する方法
のいずれかとする。
【００４６】
このようなオフセット測定は、４つのヘッド２２−１〜２２−４を順次選択しながら、各ヘッドごとに対応する磁気ディスク２０−１、２０−２の記憶媒体面における全トラックあるいは予め定めた複数のトラックを目標トラックとして測定処理を実行する。
【００４７】
またオフセット測定を記憶媒体面の一部のトラックについて行った場合には、測定されたオフセットの補間計算により、測定しないトラックのオフセットを算出して制御テーブル５４に格納するか、あるいは後述するヘッド位置ずれ補正時にその都度、補間計算をすることになる。
【００４８】
オフセット測定処理が終了すると、メモリ３０にホスト１１からダウンロードされた測定ファームウェアの一部が削除され、これによってＭＰＵ２６に示すライトリードオフセット測定部４５と追記センタオフセット測定部４６の機能は削除され、装置の停止終了処理に伴い、メモリ３０のヘッド位置ずれ量を検出した制御テーブル５４を例えば磁気ディスク２０−１のヘッド２２−１に対応した媒体記録面の最アウターのシステム領域に書き込んで不揮発的に記憶する。
【００４９】
その後、ユーザのホスト１１に接続した状態で電源を投入すると、追記型記憶装置１０が起動し、本実施形態の追記型記憶装置１０に対応したプログラムのＭＰＵ２６による実行で記録処理部４８、第１オフセット補正部４９、第２オフセット補正部５０及び再生処理部５２の機能が有効となり、起動時の初期化処理の際に、ヘッド２２−１により磁気ディスク２０−１の記憶媒体面のシステム領域から制御テーブル５４が読み出されて、メモリ３０に図示のように配置される。
【００５０】
ＭＰＵ２６においてホスト１１からリードコマンドを受信した際のリード処理においては、目標トラックにヘッド２２−１をシークしてオントラック追従制御した際に、メモリ３０の制御テーブル５４から目標トラックに対応したヘッド位置ずれ量を読出し、ヘッド位置ずれ量をなくすようにＶＣＭ１８を駆動してオフセット補正を行い、ヘッドを目標トラックの記録パターンに対し再生信号が最大となる位置、又はエラーレートが最小となる位置に位置決め制御する。
【００５１】
本実施形態の追記型記憶装置１０は、記録素子と読出素子を備えたヘッド２２−１〜２２−４をロータリーアクチュエータ２５の先端に支持し、ヘッド２２−１〜２２−４によりヘッドＩＣ２４でいずれか１つのヘッドを選択し、磁気ディスク２０−１，２０−２の対応する記録面にデータを１回書き込んだ後に繰り返し再生する。
【００５２】
このような追記型記憶装置１０の記録処理部４８は、磁気ディスク２０−１，２０−２の各記録面の記録トラック領域におけるロータリーアクチュエータ２５のヨー角が最大となるトラックからヨー角が０度となるトラックに向けてデータを順次書き込む。
【００５３】
本実施形態にあっては、記録処理部４８は例えば磁気ディスク２０−１，２０−２の記録面における最アウタートラックからヨー角が０度となるトラックに向けてデータを順次書き込み、次に最インナートラックからヨー角が０度となるトラックに向けてデータを順次書き込む。
【００５４】
再生処理部５２は、記録処理部４８による１回の書込みが行われた磁気ディスク２０−１，２０−２の記録面に対し、ヨー角の大きいトラックからヨー角が小さくなるトラックに向けて追記記録されたデータを順次読み出す。
【００５５】
第１オフセット補正部４９は、再生時に目標トラックにヘッドの読出素子を位置決めした状態で、記録素子と読出素子の位置ずれであるライトリードオフセットαを制御テーブル５４から読出して補正する。
【００５６】
第２オフセット補正部５０は、再生時に、第１オフセット補正部４９によりライトリードオフセットαを補正した状態で、読出素子のリードセンタ位置と追記記録による有効トラック幅センタ位置との位置ずれである追記センタオフセットβを制御テーブル５４から読出して補正する。
【００５７】
図２は本実施形態における追記型記憶装置の機構構成の説明図である。図２において、本実施形態の追記型記憶装置はベース５５上にスピンドルモータ１６により一定速度で回転する磁気ディスク２０−１、２０−２を配置している。
【００５８】
磁気ディスク２０−１、２０−２に対しては軸部５８により回転自在に支持されたロータリーアクチュエータ２５が配置されている。ロータリーアクチュエータ２５はアーム先端にヘッド２２−１を配置し、アームの反対側に設けたコイルを、ベース５５に固定して永久磁石を装着した上下に配置したヨーク６０の間に回動自在に配置している。
【００５９】
図３は本実施形態におけるオフセット測定結果を格納する図１の制御テーブル５４を示した説明図である。図３において、制御テーブル５４は、ヘッド番号、シリンダアドレス及びオフセットが設定されている。
【００６０】
ヘッド番号は図１の４つのヘッド２２−１〜２２−４に対応して、ＨＨ０１〜ＨＨ０４が設定される。シリンダアドレスはヘッド２２−１〜２２−４が位置するトラックアドレスに対応しており、トラック総数をｎ本とするとシリンダアドレスはそれぞれＣＣ１〜ＣＣｎとなる。
【００６１】
そして本実施形態にあっては、ヘッド番号及びシリンダアドレスで指定される目標トラックのライトリードオフセットをα１〜α４ｎとしてライトリードオフセット測定部４５により測定して格納し、更に、追記センタオフセットをβ１〜β４ｎとして追記センタオフセット測定部４６により測定して格納している。
【００６２】
もちろん、制御テーブル５４に格納する位置ずれ量の値は、最アウターと最インナーを含む複数の半径方向のトラック位置で測定した値を登録した後に、その間については両側の測定値については補間計算で求めたずれ量を格納してもよいし、全トラックにつきずれ量を測定して格納しても良い。
【００６３】
図４は本実施形態における磁気ディスクに対する追記型書込処理の説明図である。図４において、磁気ディスク２０のユーザ記録トラック領域に対しては、模式的に示したロータリーアクチュエータ２５が回転中心となる軸部５８により回動して、先端のヘッドを任意のトラック位置に位置決めすることができる。
【００６４】
ロータリーアクチュエータ２５は、その軸芯線の方向が磁気ディスク２０のトラック方向に一致するヨー角θ＝０度の位置をヨー角０度境界線６４とすると、アウター側またはインナー側に行くほどヨー角θが増加し、最アウタートラック６２−１及び最インナートラック６２−２ｎでヨー角θが最大となる。
【００６５】
本実施形態の追記記録にあっては、例えばヨー角が最大となる最アウタートラック６２−１を開始位置として、ヨー角０度のヨー角０度境界線６４に隣接するトラック６２−ｎに向けてデータを順次書き込む。次にヨー角が最大となる最インナートラック６２−２ｎからヨー角０度境界線６４に隣接したトラック６２−（ｎ＋１）に向けてデータを順次書き込む。
【００６６】
図５は本実施形態の追記型書込処理におけるヨー角によるヘッドはみ出し部分を上書きするトラック書込処理の説明図であり、図５（Ａ）が最インナートラック側の書込みを示し、図５（Ｂ）が最アウター側の書込みを示している。
【００６７】
図５（Ａ）の最インナー側の書込みを例にとると、最インナートラック６２−２ｎにヘッド２２を位置決めすると、このときロータリーアクチュエータ２５のヨー角は最大となって、ヘッド２２の傾きも最大となり、ヘッド２２の傾きによりトラック幅を超えて、ヘッド２２の一部が隣接するトラック６２−（２ｎ−１）にはみ出している。なお、ヘッド２２は磁気ディスクを固定して相対的に移動させた場合の様子を分解写真的に示している。
【００６８】
本実施形態にあっては、ヨー角に伴うヘッド２２のはみ出し部分に対し、隣接するトラック６２−（２ｎ−１）の書込みの際に、ヘッド２２のはみ出し部分を上書きするようにトラックピッチＴｐを決めている。
【００６９】
トラック６２−（２ｎ−１）の書込みを行った場合にも、同様にヘッド２２の一部がトラック６２−（２ｎ−２）にはみ出しており、トラック６２−（２ｎ−２）の書込みの際に、このはみ出した部分を上書きするようにしている。
【００７０】
このため、従来、ヨー角に伴うヘッド２２の傾きによるはみ出し部分を隣接トラックに入らないように広めにトラックピッチを決めていたものが、本実施形態にあっては隣接トラックのはみ出し部分を上書きするようにトラックピッチを決めることで、追記記録におけるトラックピッチを狭めることができ、これによって磁気ディスク２０のトラック密度を高め、記録面に対する全体としての面記録密度を大幅に向上することができる。
【００７１】
図５（Ｂ）の最アウター側についても同様であり、最アウタートラック６２−１にヘッド２２を位置決めしたときにヨー角が最大となり、ヘッド２２の一部が隣接するトラック６２−２にはみ出し、このはみ出し部分はトラック６２−２の書込みの際に上書きするようにして書き込むようにトラックピッチを決めており、同様にヨー角によるはみ出しがあってもトラックピッチを狭めることができ、トラック密度を高めて面記録密度を増加させることができる。
【００７２】
図５のように、ヨー角に対するヘッドの傾きで、はみ出し部分を隣接トラックの書込みで上書きするようにトラックピッチを決めることが、本実施形態の面記録密度の向上のために重要なことである。
【００７３】
このようなトラックピッチの決め方は、例えば図５（Ａ）の最インナートラック６２−２ｎにテストデータを書き込み、次にデフォルトのトラックピッチを設定して隣接するトラック６２−（２ｎ−１）に別のテストデータを書き込み、その後に最インナートラック６２−２ｎのテストデータを読み出してエラーレートを求め、要求されるエラーレート閾値となるまでトラックピッチを順次小さくしながら、隣接する２つのトラックに対するテストデータの書込みとエラーレートのリードデータに基づく処理を繰り返し、エラーレートを満足する最小トラックピッチを最適トラックピッチとして決定すればよい。このような最適トラックピッチの決定は、追記型記憶装置の製造段階におけるサーボライト工程で行われる。
【００７４】
図６は本実施形態におけるヘッドの模式構造を示した説明図である。図６（Ａ）は、軸部５８を中心に回動自在なロータリーアクチュエータ２５の先端にヘッド２２を装着し、ヘッド２２上に記録素子７０と読出素子７２を搭載した状態を示している。記録素子７０は、横方向の記録素子幅Ｔｗで磁気ディスクに情報を記録する。また記録素子７０と読出素子７２は、ロータリーアクチュエータ２５の方向即ちトラック方向に間隔Ｌを持って配置されている。
【００７５】
図６（Ｂ）は図６（Ａ）のヘッド２２を簡略表示したもので、記録素子７０と読出素子７２を分離して示している。更に図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）の記録素子７０と読出素子７２のみを取り出してロータリーアクチュエータ２５の先端に配置した図としている。
【００７６】
図５の追記記録にあっては、図６（Ａ）の記録素子７０を示しており、以下の実施形態にあっては、これに加え図６（Ｂ）または図６（Ｃ）のような記録素子７０と読出素子７２の配置を、ヘッドの模式構成として示すことになる。
【００７７】
図７は本実施形態におけるライトリードオフセットがない場合のヨー角に対するオフセットを示した説明図である。図７（Ａ）は軸部５８を中心にロータリーアクチュエータ２５−１を最インナのアクチュエータ２５−２の位置から最アウタのアクチュエータ２５−３の位置に回動したときの、ヘッド２２における記録素子７０と読出素子７２の位置を示している。
【００７８】
まずロータリーアクチュエータ２５−１に示すように、ヨー角θ＝０°のとき、軸方向と磁気ディスクのトラック方向は同一方向となり、記録素子７０と読出素子７２は、この場合には位置ずれがないことから即ちライトリードオフセットがないことから、読出素子７２でヨー角θ＝０°のトラックにデータを記憶させると、記憶したデータを読み出すときの位置決めオフセットはまったく生じない。
【００７９】
これに対しヨー角−θｍａｘとなる最インナのロータリーアクチュエータ２５−２の位置にヘッド２２−１１に示すように移動すると、記録ヘッド７０−１と読出ヘッド７２−１に示すように、両者の間にヨー角−θｍａｘに応じたオフセット−αｍａｘを生ずる。
【００８０】
逆に、最アウタのロータリーアクチュエータ２５−３の位置に、ヘッド２２−１２に示すように移動するヨー角＋θｍａｘの位置では、記録ヘッド７０−２と読出ヘッド７２−２に示すように、最インナ側とは逆方向のオフセット＋αｍａｘを生ずる。
【００８１】
これが磁気ディスクにおいてロータリーアクチュエータを使用した際のヨー角オフセットというものである。
【００８２】
図７（Ｂ）はヨー角θの変化に対するオフセットαをヨー角オフセット特性７４として示している。このヨー角オフセット特性７４は
α＝Ｌ・sinθ （１）
で与えられる。
【００８３】
図８はライトリードオフセットがある場合のヨー角に対するオフセットを示した説明図である。図８（Ａ）において、ヨー角θ＝０°となるロータリーアクチュエータ２５−１の位置で、ヘッド２２の記録素子７０と読出素子７２の間には、製造プロセスにおける位置ずれとしてライトリードオフセットα０を発生している。
【００８４】
このようにライトリードオフセットがある場合には、最インナとなるロータリーアクチュエータ２５−２の位置で、ヘッド２２−１１に示すように記録素子７０−１と読出素子７２−１のライトリードオフセットα０２は小さくなり、一方、最アウタとなるロータリーアクチュエータ２５−３のヨー角＋θｍａｘの位置で、ヘッド２２−１２に示すように記録素子７０−２と読出素子７２−２のライトリードオフセットは、α０１に示すように大きくなる。
【００８５】
図８（Ｂ）はライトリードオフセットがあるときのライトリードオフセット特性７６を、図７のリードライトオフセットがない場合のヨー角オフセット特性７４と共に示している。このライトリードオフセット特性７６は、ヨー角オフセット特性７４に記録素子７０と読出素子７２の位置ずれであるオフセットα０をヨー角θの余弦成分として加えたものである。即ち、リードライトオフセット特性７６は
α＝Ｌ・sinθ＋α0・ｃｏｓθ （２）
で与えられる。
【００８６】
なお図８（Ａ）にあっては、記録素子７０に対し読出素子７２が左側にオフセットした場合を例にとっているが、右側にオフセットした場合にはヨー角オフセット特性７４に対しマイナス側にシフトすることになる。
【００８７】
図１のＭＰＵ２６に設けたライトリードオフセット測定部４５にあっては、図８に示すようなライトリードオフセットαを、磁気ディスクの測定対象とする目標トラックにヘッドを位置決めした状態で測定し、制御テーブル５４に、図３に示すように、対応するライトリードオフセットα１〜α４ｎとして設定する。
【００８８】
図９は本実施形態における追記記録の際の記録素子、読出素子及びトラックの位置関係を示した説明図である。図９にあっては、ヘッドの記録素子を記録素子７０−１，７０−２，７０−３に示すようにトラックピッチＴｐずつインナ方向に順次移動して、トラック６２−１１，６２−１２及び６２−１３にデータを記録した状態を示している。
【００８９】
ここでトラック６２−１１に対するデータ記録を例にとると、ロータリーアクチュエータ２５の先端に配置した記録素子７０−１は記録素子幅Ｔｗを持ち、このときの記録幅Ｔｗｃは記録素子幅Ｔｗに対するヨー角θの余弦成分であることから、
Ｔｗc＝Ｔw・ｃｏｓθ （３）
で与えられる。
【００９０】
このようなヨー角θに対応した記録素子７０−１による記録幅Ｔｗｃによるトラック６２−１１の記録に続き、次の隣接トラック６２−１２でトラック６２−１１の記録幅Ｔｗｃの左側のはみ出し部分に重ね書きが行われることで、トラック６２−１１のトラックピッチは規定のトラックピッチＴｐとなる。
【００９１】
ここで、トラック６２−１１における記録幅Ｔｗｃの中心となる位置はライトセンタ７８となる。これに対し隣接するトラック６２−１２の追記記録で形成された有効トラック幅を与えるトラックピッチＴｐの中心はトラックセンタ８０となっている。
【００９２】
もちろん記録素子７０−１によるトラック６２−１１の記録は、読出素子７２−１によるサーボ情報の読出しで目標トラックにヘッドをシークしてオントラックした状態で行われ、図示の読出素子７２−１のディスク媒体の半径方向に対する位置が、トラック６２−１１を記録する際の目標トラック位置となっている。
【００９３】
トラック６２−１１〜６２−１３の下側には、記録後に読出素子７２−１をトラックを横切る方向に移動走査しながら読み出した読出信号の信号振幅分布８４と、同じく読出データから得られたエラーレート分布８５を示している。信号振幅分布８４において、トラックピッチＴｐの中心となるトラックセンタ８０で信号振幅は振幅ピーク位置８８となり、実際にデータを記録した記録幅Ｔｗｃの中心となるライトセンタ７８では、それより低い振幅値８６となっている。
【００９４】
またエラーレート８５についても、トラックピッチＴｐの中心となるトラックセンタ８０で最小エラーレート８９となり、記録幅Ｔｗｃの中心となるライトセンタ７８では、それより大きなエラーレート８７となっている。
【００９５】
図１０は図９の追記記録の際の記録素子幅、記録幅、有効トラック幅、ライトセンタ及び追記ライトセンタの幾何学的な位置関係を示している。図１０において、記録素子は、そのときのヨー角θに応じて傾いていることから、トラック幅方向における記録幅９４は前記（３）式に示したように、記録素子幅９２におけるＴｗのヨー角θに対する余弦成分となるＴｗｃで与えられる。
【００９６】
このような記録幅９４に対し、隣接するトラックの書込みによる重ね書きで隣接トラック重ね書き部位９８が生じ、これによって記録幅９４はトラックピッチＴｐを持つ有効トラック幅９６となる。
【００９７】
図１１は本実施形態における再生時のライトリードオフセットの補正による読出素子の位置決めを示した説明図である。図１１において、図９で記録したトラック６２−１１を再生する際には、読取り素子７２−１１に示すように，記録時と同じ目標トラック位置にヘッドをシークして位置決めする。このとき記録ヘッド７０−１１は図９の読出ヘッド７２−１と同じ記録位置にある。
【００９８】
しかしながら、読出ヘッド７２−１１は目標トラックであるトラック６２−１１のトラックセンタ８０にないことから、まず図１に示した第１オフセット補正部４９により、制御テーブル５４から目標トラック位置即ちシリンダアドレスに対応したライトリードオフセットαを読み出し、このライトリードオフセットαだけアウタ方向に移動するオフセット補正を行う。
【００９９】
このライトリードオフセットαによって読出ヘッド７２−１１を読出素子７２に示すように、記録幅Ｔｗｃの中心であるライトセンタ７８に位置決めする。このライトセンタ７８に読出ヘッド７２を位置決めした状態での例えば再生信号振幅分布８４における値は振幅値８６となり、ピーク値には至っていない。
【０１００】
このように、読出ヘッドを目標トラック位置に位置決めして、ライトリードオフセットαを図１１の下側に示すようにライトリードオフセットα分だけ移動するライトリードオフセット移動９０を、まず行う。
【０１０１】
図１２は図１１のライトリードオフセット補正に続いて行う追記センタオフセット補正による読出素子の位置決めを示した説明図である。
【０１０２】
図１２にあっては、図１１のように、読出素子７２をトラックセンタ８０にライトリードオフセット補正９０により移動した後、図１の第２オフセット補正部５０により制御テーブル５４から目標トラック即ち目標シリンダアドレスに対応した追記センタオフセットβを読み出し、読出ヘッドを追記センタオフセット８２で示すβ分だけアウタ方向に移動することで、トラックピッチＴｐの中心であるトラックセンタ８０に位置決めしている。
【０１０３】
このようにトラックセンタ８０に読出素子７２を位置決めすると、下側の信号振幅分布８４に示すように、読出素子７２からは信号振幅のピーク位置８８と、最もレベルの高い信号振幅即ち最もＳＮ比の高い再生信号を得ることができる。
【０１０４】
図１２のようなヘッドをライトセンタ７８からトラックセンタ８０にオフセット補正するための追記センタオフセットβは、図１０のヘッドの模式構成から計算式により算出することができる。
【０１０５】
図１０において、追記センタオフセット８２はライトセンタ７８と追記トラックセンタ８０の位置ずれ量であり、これは記録幅９２から有効トラック幅９６を差し引いた（Ｔｗｃ−Ｔｐ）となる隣接トラック重ね書き部位９８の幅の半分の値である。
【０１０６】
このことから、追記センタオフセット８２の値βは次式で与えられる。
【０１０７】
【数３】

この（４）式における素子記録幅Ｔｗ、トラックピッチＴｐは、本実施形態の追記型記憶装置を設計製造する際の設計パラメータを使用する。
【０１０８】
このように追記トラックオフセットβを（４）式の計算式から算出する以外に、図９に示したように、トラック記録後に読出ヘッドをトラックを横切る方向に移動走査して、再生信号の信号振幅分布８４あるいはエラーレート分布８５を評価値として生成し、トラック記録幅Ｔｗｃにおける信号振幅分布８４についてはピーク位置８８、エラーレート分布８５については最小エラーレート８９の位置から、ライトセンタ７８に対するトラックセンタ８０のずれ量を示す追記センタオフセットβを測定することもできる。
【０１０９】
図１３は本実施形態におけるオフセット測定の処理手順を示したフローチャートであり、図１を参照して説明すると次のようになる。
【０１１０】
図１３において、ステップＳ１で試験設備に使用しているホスト１１からの測定ファームウエアを追記型記憶装置１０のメモリ３０にダウンロードして、ＭＰＵ２６により実行する。
【０１１１】
これにより、ＭＰＵ２６に設けているライトリードオフセット測定部４５、追記センタオフセット測定部４６、記録処理部４８、第１オフセット補正部４９、第２オフセット補正部５０及び再生処理部５２の機能が有効となる。またメモリ３０に制御テーブル５４が準備される。
【０１１２】
次にステップＳ２で測定トラック位置を目標トラック位置Ｘとして取り出す。具体的には、メモリ３０に配置した制御テーブル５４からヘッド番号とシリンダアドレスを順次取り出す。この段階では、制御テーブル５４は図３に示したヘッド番号、シリンダアドレスだけが設定され、オフセットは空き領域となっている。
【０１１３】
次にステップＳ３でリードライトオフセット測定部４５により目標トラック位置Ｘにヘッド２２をシークしてオントラックした状態で、オントラック位置を中心に所定のオフセット−Ｐ〜＋Ｐの範囲で順次再生位置をずらしながら信号振幅分布またはエラーレート分布を求め、信号振幅分布についてはピーク位置、エラーレート分布については最小エラーレート位置のそれぞれの位置に対する位置ずれ量をライトリードオフセットαとして測定して、制御テーブル５４に設定する。
【０１１４】
次にステップＳ４で、追記センタオフセット測定部４６により、前記（４）式により、そのときのヨー角θから追記センタオフセットβを算出するか、あるいはライトリードオフセット測定処理の場合と同様、目標トラックに位置決めした状態で、そこを中心に所定のオフセット−Ｐ〜＋Ｐの範囲でヘッドを走査しながら、再生信号の信号振幅分布あるいはエラーレート分布を求め、そのピーク値あるいは最小エラーレートが得られる設定する。
【０１１５】
続いてステップＳ５で全測定トラックの測定が終了したか否かチェックし、未終了であればステップＳ２に戻り、次の測定トラックを目標トラックＸとして取り出して、同様な処理を繰り返す。
【０１１６】
ステップＳ５で全測定トラックの処理終了を判別すると、ステップＳ６で制御テーブル５４を磁気ディスクのシステム領域に保存する。なお不揮発メモリ３２に十分な容量がある場合には、制御テーブル５４を不揮発メモリ３２に保存してもよい。
【０１１７】
続いてステップＳ７で、オフセット測定が済んで不要となったライトリードオフセット測定部４５及び追記センタオフセット測定部４６に対応する測定ファームウエアをメモリ３０から削除し、オフセット測定処理を終了する。
【０１１８】
なお、ステップＳ７の測定ファームウエアの削除を行わずに、測定ファームウエアを磁気ディスクに保存したまま追記型記憶装置１０をユーザに引き渡すことも可能である。このような場合には、ユーザが追記型記憶装置１０を使用している状態でオフセット補正に起因した障害が発生したような場合、インストールしている測定ファームウエアを実行し、ユーザ側でオフセットを格納した制御テーブル５４を改めて作成することも可能である。
【０１１９】
図１４は図１３のステップＳ３におけるライトリードオフセット処理の詳細を示した説明図である。図１４において、ライトリードオフセット測定処理は、ステップＳ１で目標トラック位置Ｘを取得し、ステップＳ２で目標トラック位置Ｘにシークした後、ステップＳ３で１トラックに亘り測定信号を記録する。
【０１２０】
続いてステップＳ４でオフセットＷを初期値−Ｐにセットする。続いてステップＳ５で目標トラック位置Ｘにシークし、ステップＳ６で測定信号再生を開始する。続いてステップＳ７で、１トラック分について得られた測定信号から信号振幅値あるいはエラーレートを評価値とて算出する。信号振幅値については、１トラック分のサンプリングした再生信号振幅値の平均値あるいは積算値を使用する。
【０１２１】
続いてステップＳ８で、オフセットＷを所定のずれ量を与えるδｐだけ増加させて更新する。続いてステップＳ９で、オフセットＷが走査範囲のアウタ側の限界である＋Ｐに達したか否か判定し、達していなければステップＳ５に戻り、δｐだけずらした目標トラック位置Ｘにシークし、同様な測定信号の再生と評価値の算出を繰り返す。
【０１２２】
オフセットＷが走査範囲のアウタ側の限界である＋Ｐに達した場合には、ステップＳ１０に進み、ステップＳ７で得られた信号評価値である信号振幅分布またはエラーレート分布からライトリードオフセットαを検出する。
【０１２３】
即ち信号振幅分布の場合には、目標トラック位置Ｘに対する信号振幅ピーク値が得られた位置との位置ずれ量をライトリードオフセットαとして検出する。またエラーレート分布の場合には、目標トラック位置Ｘから最小エラーレートが得られた位置までの位置ずれ量をライトリードオフセットαとして検出する。
【０１２４】
図１５は図１３のステップＳ４における追記センタオフセット測定処理の詳細を示したフローチャートであり、この実施形態にあっては、計算式により追記センタオフセットを算出する場合を例に取っている。
【０１２５】
図１５の追記センタオフセット測定処理にあっては、ステップＳ１でライトコア幅ＴｗとトラックピッチＴｐを設計パラメータに基づく定数として読み込むと同時に、目標トラック位置Ｘにおけるヨー角θを読み込む。続いてステップＳ２で前記（４）式に従って追記センタオフセットβを計算することになる。
【０１２６】
図１６は図１３のステップＳ４における追記センタオフセット測定処理の他の実施形態を示したフローチャートであり、目標トラック位置でヘッドをトラックを横切る方向に少しずつ移動走査しながら再生信号を得て、信号振幅分布あるいはエラーレート分布を求めて、これから追記センタオフセットβを検出する場合を例に取っている。
【０１２７】
図１６において、追記センタオフセット測定処理は、ステップＳ１で目標トラック位置Ｘを取得し、ステップＳ２で目標トラック位置Ｘにシークし、ステップＳ３で１トラックに亘り測定信号を記録する。続いてステップＳ４でトラックピッチＴｐだけ隣接トラック位置（Ｘ−１）にシークし、ステップＳ５で隣接トラック位置に１トラックに亘り測定信号を追記記録する。
【０１２８】
このステップＳ１〜Ｓ５の記録処理により、図９のトラック６２−１１に示したような記録幅Ｔｗｃで記録した後に隣接トラック６２−１２の追記記録でトラックピッチＴｐとなった追記記録状態を作り出すことができる。
【０１２９】
続いてステップＳ６でオフセットＷをヘッドの走査範囲のインナ側の限界を示す−Ｐにセットした後、ステップＳ７で目標トラックＸにオフセットＷを加えた目標トラック位置Ｘにヘッドをシークし、ステップＳ８で磁気ディスクに記録している測定信号を再生し、ステップＳ９で再生信号の信号振幅値またはエラーレートを評価値として算出する。この場合、信号振幅については１トラック分のサンプル値の平均値あるいは積算値を用いる。
【０１３０】
続いてステップＳ１０でオフセットＷを走査範囲の所定のずれ量を決めるδｐだけ増加させる更新を行った後、ステップＳ１１で走査範囲のアウタ側の限界を示す＋Ｐに達したか否かチェックし、＋Ｐに達していなければステップＳ７に戻り、ステップＳ１０で更新したオフセットＷを目標トラック位置Ｘに加算した位置にシークして、同様な測定信号の再生と信号評価となる信号振幅値またはエラーレートを算出する。
【０１３１】
ステップＳ１１でオフセットＷがアウタ側の走査範囲の限界を示す＋Ｐに達したことが判別されると、ステップＳ１２に進み、−Ｐ〜＋Ｐの範囲の走査で得られた測定信号の信号振幅分布またはエラーレート分布から追記センタオフセットβを検出する。
【０１３２】
ここで図１６の追記センタオフセット測定におけるステップＳ２及びＳ３の目標トラック位置Ｘにシークした測定信号の記録は、図１４に示したライトリードオフセット測定処理におけるステップＳ２，Ｓ３の記録処理と同じであることから、図１４のライトリードオフセット測定処理による記録結果をそのまま利用すれば、図１６におけるステップＳ２，Ｓ３の処理は省略することができる。
【０１３３】
図１７は複数の読出素子を使用した追記センタオフセット測定処理の他の実施形態を示した説明図である。図１７（Ａ）は本実施形態で使用するヘッド２２を示しており、ヘッド２２には記録素子７０に対し３つの読出素子１００，１０２，１０４を設けている。
【０１３４】
ここで読出素子１０２は記録素子７０の中心線に一致するように配置しているが、読出素子１００については中央の読出素子１０２に対しインナ側に所定のオフセットβ１だけずらして配置し、また読出素子１０４については逆にアウタ側に所定のオフセットβ２ずらして配置している。この読出素子１００，１０４の中央の読出素子１０２に対するオフセットβ１，β２は、わずかに異なった値としている。
【０１３５】
図１７（Ｂ）は図１７（Ａ）のヘッド２２をアウタ側の目標トラックに位置決めして追記センタオフセットを測定する処理を示している。このヘッド２２の位置決めは、中央の読出素子１０２によるサーボ情報の読取りで位置決めしており、ライトリードオフセット補正が行われた状態であることから、中央の読出素子１０２はトラック６２−１２における記録幅の中心となるライトセンタ７８−２に位置決めされている。
【０１３６】
このとき、読出素子１０２のアウタ側に位置する読出素子１０４は、オフセットβ２だけずらして配置していることで、トラックピッチＴｐの中心であるライトセンタ８０−２に位置決めされた状態にある。したがって、このときのトラック６２−１２のライトセンタ７８−２からトラックセンタ８０−２のずれ量である追記センタオフセットβは、ヘッド２２における読出素子１０２に対する読出素子１０４のずれ量であるβ２として設定すればよいことが分かる。
【０１３７】
図１８は図１７に示した複数の読出素子を使用した追記センタオフセット測定処理の詳細を示したフローチャートである。図１８において、追記センタオフセット測定処理は、ステップＳ１で目標トラック位置Ｘを取得し、ステップＳ２で目標トラック位置Ｘにセンタの読出素子によりシークして位置決めした後、ステップＳ３で１トラックに亘り測定信号を記録する。
【０１３８】
続いてステップＳ４で隣接トラックＸ−１にトラックピッチＴｐ分だけシークした後、ステップＳ５で隣接トラックに１トラックに亘り測定信号を追記記録する。このステップＳ１〜Ｓ５の処理は、図１６の追記センタオフセット測定処理と同じである。
【０１３９】
続いてステップＳ６でセンタの読出素子により目標トラック位置Ｘにシークして位置決めした後、ステップＳ７で３つの読出素子で測定信号を再生する。続いてステップＳ８で各読出素子６２の各読出素子の信号評価値例えば信号振幅値あるいはエラーレートを算出し、ステップＳ９で最大評価値の読出素子の持つオフセットを追記センタオフセットとして検出する。
【０１４０】
例えば信号評価値として信号振幅を用いた場合には、信号振幅の最も大きい読出素子の持つオフセットを追記センタオフセットとして検出する。またエラーレートについては、３つの読出素子のうちの最も低いエラーレートとなる読出素子の持つオフセットを追記センタオフセットとして検出する。
【０１４１】
このように、複数の読出素子をトラック方向に配列してトラックを横切る方向にわずかにずらしながら配置したヘッドを使用した追記センタオフセット測定処理にあっては、複数の読出素子による記録測定のパターンの読出しにより信号振幅あるいはエラーレートの比較で最も評価値の高い読出素子を特定することで、各読出素子の持つオフセットから一義的に追記センタオフセットが検出でき、追記センタオフセットの検出処理が、より簡単に実現できる。
【０１４２】
図１９は複数の読出素子を使用した追記センタオフセット測定処理の他の実施形態を示した説明図である。図１９（Ａ）は本実施形態に使用するヘッド２２を示しており、この実施形態にあっては記録素子７０の中心線に一致して読出素子１０８を配置すると共に、読出素子１０８の両側に、トラックピッチＴｐに対し所定の異なるオフセットβ１，β２を加えた位置ずれ量を持って読出素子１０６と１１０を配置している。
【０１４３】
図１９（Ｂ）は図１９（Ａ）のヘッド２２を磁気ディスク２０のトラック６２−１２に中央の読出素子１０８を使用してシークして位置決めした状態でライトリードオフセット補正を行った状態であり、このため読出素子１０８はトラック６２−１２のライトセンタ７８−１２に位置している。
【０１４４】
このとき、インナ側の読出素子１０６は隣接するトラック６２−１３のライトセンタ７８−３に位置している。一方、アウタ側の読出素子１１０は隣接するトラック６２−１１のライトセンタ８０−１に位置している。
【０１４５】
このため、３つの読出素子１０６，１０８，１１０のうち測定信号の例えば信号振幅が最も大きいのはトラックセンタ８０−１に位置したアウタ側の読出素子１１０となる。したがって、この場合にはアウタ側の読出素子１１０の間隔（Ｔ＋β２）からトラックピッチＴｐを差し引いたオフセットβ２を、トラック６２−１２における追記センタオフセットとして検出することができる。
【０１４６】
図１９に示した複数の読出素子を使用した追記センタオフセット測定処理は、図１８のフローチャートと同じになる。また図１７又は図１９の実施形態にあっては、３つの読出ヘッドをトラック方向及びトラックを横切る方向に間隔をずらしながら配置した場合を例にとっているが、３以上の任意の複数の読出ヘッドを配置しても良い。
【０１４７】
また図１７又は図１９に示した３つの読出ヘッドを備えた実施形態のオフセット測定が終了した後の通常の再生処理としては、記録素子７０と同じ位置に設けた中央の読出ヘッド１０２，１０８を選択して再生処理を行うことになる。
【０１４８】
なお上記の実施形態にあっては、ヨー角が最大となるトラックからヨー角０のトラックに向けて順番にデータを書き込む追記記録を例に取るものであったが、この連続記録以外に、ヨー角の大きいトラックから隣接するヨー角の小さくなるトラック方向に記録するランダム記録による追記記録についても、そのまま適用できる。
【０１４９】
また上記の実施形態は磁気ディスクを記録媒体としたハードディスクドライブの追記記録を例に取るものであったが、ディスク媒体に対するヘッドの位置決めの際にヨー角が生ずるロータリーアクチュエータを用いた記憶装置であれば、適宜の記憶装置をそのまま適用することができる。
【０１５０】
また本発明は、その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。

Claims (8)

1. 記録素子と読出素子を備えたヘッドをロータリーアクチュエータの先端に支持し、前記記録素子によりディスク媒体に情報を連続的に１回書込んだ後に再生する追記型記憶装置に於いて、
   記録済みトラックに隣接した空きトラックに書込む際に、前記記録済みトラックの空きトラックにはみ出した部分を上書きするように前記記録素子の書込み幅より狭いトラックピッチを設定し、前記トラックピッチに従って一方向に向けてディスク媒体に連続的に情報を記録する記録処理部と、
   目標トラックに前記読出素子を位置決めした状態で、前記記録素子と読出素子の位置ずれであるライトリードオフセットを、予め設定された記憶テーブルから読出して補正する第１オフセット補正部と、
   前記第１オフセット補正部によりライトリードオフセットを補正した前記読出素子のリードセンタと前記追記記録による有効トラック幅センタとの位置ずれである追記センタオフセットを補正する第２オフセット補正部と、
   前記ライトリードオフセット及び追記センタオフセットを補正した状態で前記読出素子により前記ディスク媒体の情報を再生する再生処理部と、
   を備えたことを特徴とする追記型記憶装置。
2. 請求項１記載の追記型記憶装置に於いて、前記第２オフセット補正部は、目標トラック位置に対応した前記ロータリーアクチュエータのヨー角θ、前記記録素子のヘッド記録幅Ｔｗ、追記記録のトラックピッチＴｐに基づき、前記追記センタオフセットβを、
   

   

   として求めて補正することを特徴とする追記型記憶装置。
3. 請求項１記載の追記型記憶装置に於いて、更に、前記追記センタオフセットをトラック位置毎に測定して前記記憶テーブルに設定するオフセット測定部を備えたことを特徴とする追記型記憶装置。
4. 請求項３記載の追記型記憶装置に於いて、前記オフセット測定部は、
   前記ヘッドを目標トラックに位置決めして前記記録素子により測定情報をディスク媒体に記録する測定データ記録部と、
   前記ヘッドを、前記ヘッドの記録開始位置を含む内周側から外周側の所定の走査範囲で走査しながら、前記記憶媒体から測定情報を読み出す測定データ再生部と、
   前記測定データ再生部で得られた測定データ読取信号から前記所定の走査範囲における評価値の分布を求め、前記評価値の分布から前記追記センタオフセットを検出するオフセット検出部と、
   を備えたことを特徴とする追記型記憶装置。
5. 請求項４記載の追記型記憶装置に於いて、前記オフセット検出部は、前記評価値として前記測定データ再生部により得られた読出信号の振幅を検出し、前記振幅の分布におけるピーク値から前記追記センタオフセットを検出することを特徴とする追記型記憶装置。
6. 請求項４記載の追記型記憶装置に於いて、前記オフセット検出部は、前記評価値として前記測定データ再生部により得られた読取信号のエラーレートを検出し、前記エラーレートの分布におけるボトムピーク値から前記追記センタオフセットを検出することを特徴とする追記型記憶装置。
7. 記録素子と読出素子を備えたヘッドをロータリーアクチュエータの先端に支持し、前記記録素子によりディスク媒体に情報を連続的に１回書込んだ後に再生する追記型記憶装置の制御回路に於いて、
   記録済みトラックに隣接した空きトラックに書込む際に、前記記録済みトラックの空きトラックにはみ出した部分を上書きするように前記記録素子の書込み幅より狭いトラックピッチを設定し、前記トラックピッチに従って一方向に向けてディスク媒体に連続的に情報を記録する記録処理部と、
   目標トラックに前記読出素子を位置決めした状態で、前記記録素子と読出素子の位置ずれであるライトリードオフセットを、予め測定して保存されている記憶テーブルから読出して補正する第１オフセット補正部と、
   前記第１オフセット補正部によりライトリードオフセットを補正した前記読出素子のリードセンタと前記追記記録による有効トラック幅センタとの位置ずれである追記センタオフセットを補正する第２オフセット補正部と、
   前記ライトリードオフセット及び追記センタオフセットを補正した状態で前記読出素子により前記ディスク媒体の情報を再生する再生処理部と、
   を備えたことを特徴とする追記型記憶装置の制御回路。
8. 記録素子と読出素子を備えたヘッドをロータリーアクチュエータの先端に支持し、前記記録素子によりディスク媒体に情報を連続的に１回書込んだ後に再生する追記型記憶装置の制御方法に於いて、
   記録済みトラックに隣接した空きトラックに書込む際に、前記記録済みトラックの空きトラックにはみ出した部分を上書きするように前記記録素子の書込み幅より狭いトラックピッチを設定し、前記トラックピッチに従って一方向に向けてディスク媒体に連続的に情報を記録する記録処理と、
   目標トラックに前記読出素子を位置決めした状態で、前記記録素子と読出素子の位置ずれであるライトリードオフセットを、予め設定された記憶テーブルから読出して補正する第１オフセット補正処理と、
   前記第１オフセット補正部によりライトリードオフセットを補正した前記読出素子のリードセンタと前記追記記録による有効トラック幅センタとの位置ずれである追記センタオフセットを補正する第２オフセット補正処理と、
   前記ライトリードオフセット及び追記センタオフセットを補正した状態で前記読出素子により前記ディスク媒体の情報を再生する再生処理と、
   を備えたことを特徴とする追記型記憶装置の制御方法。

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