JP2000251426A - 磁気ディスク装置及びマスター情報ディスク - Google Patents
磁気ディスク装置及びマスター情報ディスクInfo
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- JP2000251426A JP2000251426A JP11045223A JP4522399A JP2000251426A JP 2000251426 A JP2000251426 A JP 2000251426A JP 11045223 A JP11045223 A JP 11045223A JP 4522399 A JP4522399 A JP 4522399A JP 2000251426 A JP2000251426 A JP 2000251426A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/86—Re-recording, i.e. transcribing information from one magnetisable record carrier on to one or more similar or dissimilar record carriers
- G11B5/865—Re-recording, i.e. transcribing information from one magnetisable record carrier on to one or more similar or dissimilar record carriers by contact "printing"
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- G11B21/02—Driving or moving of heads
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- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
- G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＡＶデータを記録再生する場合にそのデータ
の転送効率が低下したりデータの一部が欠落するという
課題と、磁気ディスクをプリフォーマットするのに時間
とコストがかかるという課題がある。 【解決手段】 所定の回転数で回転する磁気ディスク２
６に対し、相対的に移動しながらデータの記録再生を行
うヘッド２と、ヘッド２を磁気ディスク２６に対して相
対的に位置決めするアクチュエータ３と、磁気ディスク
１に磁気的に記録されている位置決め情報を有するサー
ボセクタによって前記ヘッドの位置を検出し、この検出
信号によって前記アクチュエータ３を位置決めするよう
制御するコントローラ４とを備え、磁気ディスク１は、
前記サーボセクタとデータセクタとを有するトラックの
配置が螺旋状になっている部分を少なくとも有すること
を特徴とする磁気ディスク装置である。
の転送効率が低下したりデータの一部が欠落するという
課題と、磁気ディスクをプリフォーマットするのに時間
とコストがかかるという課題がある。 【解決手段】 所定の回転数で回転する磁気ディスク２
６に対し、相対的に移動しながらデータの記録再生を行
うヘッド２と、ヘッド２を磁気ディスク２６に対して相
対的に位置決めするアクチュエータ３と、磁気ディスク
１に磁気的に記録されている位置決め情報を有するサー
ボセクタによって前記ヘッドの位置を検出し、この検出
信号によって前記アクチュエータ３を位置決めするよう
制御するコントローラ４とを備え、磁気ディスク１は、
前記サーボセクタとデータセクタとを有するトラックの
配置が螺旋状になっている部分を少なくとも有すること
を特徴とする磁気ディスク装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報を記録再生可
能な磁気ディスクにヘッドにより記録再生を行う磁気デ
ィスク装置に関し、特に磁気ディスク上のデータトラッ
クのフォーマットに関する。またさらにデータトラック
のフォーマット情報を備えたマスター情報ディスクおよ
びマスター情報ディスクを用いてフォーマット情報を転
写記録された磁気ディスクを備えた磁気ディスク装置に
関する。
能な磁気ディスクにヘッドにより記録再生を行う磁気デ
ィスク装置に関し、特に磁気ディスク上のデータトラッ
クのフォーマットに関する。またさらにデータトラック
のフォーマット情報を備えたマスター情報ディスクおよ
びマスター情報ディスクを用いてフォーマット情報を転
写記録された磁気ディスクを備えた磁気ディスク装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年パーソナルコンピュータの普及と進
歩に伴い、外部記憶装置としてその大容量性、高速性か
らハードディスクドライブなどの磁気ディスク装置が数
多く用いられるようになってきている。コンピュータの
ソフトウェアの肥大化や扱うデータの大容量化に伴い、
これら外部記憶装置としての磁気ディスク装置もますま
す大容量化が求められている。またコンピュータのみな
らず、デジタル技術を応用して映像、音声を記録再生す
るデジタルＡＶ機器などにもその高速性、大容量性を生
かしたディスク装置が用いられつつあるが、膨大なデー
タ量となるデジタルＡＶ情報を記録再生するために大容
量な磁気ディスク装置が望まれている。
歩に伴い、外部記憶装置としてその大容量性、高速性か
らハードディスクドライブなどの磁気ディスク装置が数
多く用いられるようになってきている。コンピュータの
ソフトウェアの肥大化や扱うデータの大容量化に伴い、
これら外部記憶装置としての磁気ディスク装置もますま
す大容量化が求められている。またコンピュータのみな
らず、デジタル技術を応用して映像、音声を記録再生す
るデジタルＡＶ機器などにもその高速性、大容量性を生
かしたディスク装置が用いられつつあるが、膨大なデー
タ量となるデジタルＡＶ情報を記録再生するために大容
量な磁気ディスク装置が望まれている。
【０００３】以下、従来の磁気ディスク装置について説
明する。
明する。
【０００４】図８は従来の磁気ディスク装置の一例を示
した概略説明図である。図８において磁気ディスク１は
データを記録する媒体である。磁気ヘッド２は、磁気デ
ィスク１に対して情報の記録再生を行う手段である。ア
クチュエータ３は、磁気ヘッド２を先端に搭載し磁気デ
ィスク１の任意の半径位置に位置決め動作を行う手段で
ある。ヘッドアンプ５は、磁気ヘッド２の再生信号を検
出、増幅する手段である。コントローラ４は、ヘッドア
ンプ５の出力から磁気ディスク１に対する磁気ヘッド２
の相対位置を検出しアクチュエータ３を磁気ディスク１
上の所定の位置に位置決めするための制御信号を出力す
る手段である。ドライバ６は、制御信号に対応する電流
をアクチュエータ３へ供給する手段である。
した概略説明図である。図８において磁気ディスク１は
データを記録する媒体である。磁気ヘッド２は、磁気デ
ィスク１に対して情報の記録再生を行う手段である。ア
クチュエータ３は、磁気ヘッド２を先端に搭載し磁気デ
ィスク１の任意の半径位置に位置決め動作を行う手段で
ある。ヘッドアンプ５は、磁気ヘッド２の再生信号を検
出、増幅する手段である。コントローラ４は、ヘッドア
ンプ５の出力から磁気ディスク１に対する磁気ヘッド２
の相対位置を検出しアクチュエータ３を磁気ディスク１
上の所定の位置に位置決めするための制御信号を出力す
る手段である。ドライバ６は、制御信号に対応する電流
をアクチュエータ３へ供給する手段である。
【０００５】また、アクチュエータ３は、キャリッジ３
ａ、サスペンション３ｂ、駆動コイル３ｃ、永久磁石３
ｄ等から構成される。
ａ、サスペンション３ｂ、駆動コイル３ｃ、永久磁石３
ｄ等から構成される。
【０００６】キャリッジ３ａは、点ｃを回転中心として
揺動運動する手段である。サスペンション３ｂは、キャ
リッジ３ａに取り付けられ、磁気ヘッド２をスライダと
呼ばれる浮上機構によって磁気ディスク１の表面から数
十ナノメートルの距離を保って浮上させる手段である。
駆動コイル３ｃは、これと対向して設けられた永久磁石
３ｄによって駆動力を発生しその結果アクチュエータ３
を回転させる手段である。永久磁石ｄは、駆動コイル３
ｃとによって駆動力を発生しアクチュエータ３を回転さ
せる手段である。
揺動運動する手段である。サスペンション３ｂは、キャ
リッジ３ａに取り付けられ、磁気ヘッド２をスライダと
呼ばれる浮上機構によって磁気ディスク１の表面から数
十ナノメートルの距離を保って浮上させる手段である。
駆動コイル３ｃは、これと対向して設けられた永久磁石
３ｄによって駆動力を発生しその結果アクチュエータ３
を回転させる手段である。永久磁石ｄは、駆動コイル３
ｃとによって駆動力を発生しアクチュエータ３を回転さ
せる手段である。
【０００７】また図示していないが、磁気ディスク１を
回転駆動するスピンドルモータや、ホストとディジタル
情報のやりとりを行うインターフェース部、それらの情
報を蓄えて効率よく磁気ディスク１に記録再生を行うバ
ッファおよびバッファ制御部、また情報の記録再生回路
等が備えられている。
回転駆動するスピンドルモータや、ホストとディジタル
情報のやりとりを行うインターフェース部、それらの情
報を蓄えて効率よく磁気ディスク１に記録再生を行うバ
ッファおよびバッファ制御部、また情報の記録再生回路
等が備えられている。
【０００８】以下に従来のディスク装置の動作について
説明する。磁気ディスク１は情報の記録再生を行う場
合、図示しないスピンドルモータによって一定回転数
（本従来例の場合毎分5,400回転）で回転駆動されてい
る。この時磁気ヘッド２はアクチュエータ３によって磁
気ディスク１上に位置決めされるが、アクチュエータ３
の先端に設けられたサスペンション３ｂの押圧力と、図
示しない磁気ヘッド２と一体的に形成されたスライダ及
び磁気ディスク１間の空気流の作用力とがバランスする
位置で浮上した状態で保持される。磁気ディスク１には
あらかじめ同心円状の各トラック上（図中ａにひとつの
トラックを破線で示す）に位置情報（図中ｂ）が記録さ
れている。位置情報ｂは各トラック上に一定間隔で記録
され、磁気ヘッド２は磁気ディスク１の回転に伴って一
定時間ごとに位置情報を再生することとなる（この時間
をサンプリング周期、サンプリング周期の逆数をサンプ
リング周波数と呼び、本従来例の場合5.4kHzである）。
この位置情報ｂが記録された領域をサーボ領域という。
そしてこのサーボ領域以外の領域に情報を記録あるいは
再生するのであるが、この領域をデータ領域という。磁
気ヘッド２の再生信号はヘッドアンプ５によって検出、
増幅することでコントローラ４に入力される。コントロ
ーラ４では入力された信号をもとに位置情報であること
を判別し、その時の磁気ヘッド２の目標トラックａに対
する位置誤差を演算しその位置誤差を低減するようにア
クチュエータ３を駆動するのに必要な制御量を演算して
制御信号を出力する。この場合例えば位相補償などの制
御方式が用いられる。ドライバ６は入力された制御信号
をもとに必要な電流をアクチュエータ３の駆動コイル３
ｃに供給する。これによって駆動コイル３ｃとこれと対
向して設けられた永久磁石３ｄによって駆動力を発生し
アクチュエータは点ｃを中心として回動し目標トラック
ａ上に常に磁気ヘッド２を位置決めする。この状態のま
まデータ領域に磁気ヘッド２によって情報の記録再生が
行われる。このように情報の記録再生を行うときには磁
気ヘッド２を目標トラック上に位置決めするクローズド
ループの位置決め制御系が採用されている。
説明する。磁気ディスク１は情報の記録再生を行う場
合、図示しないスピンドルモータによって一定回転数
（本従来例の場合毎分5,400回転）で回転駆動されてい
る。この時磁気ヘッド２はアクチュエータ３によって磁
気ディスク１上に位置決めされるが、アクチュエータ３
の先端に設けられたサスペンション３ｂの押圧力と、図
示しない磁気ヘッド２と一体的に形成されたスライダ及
び磁気ディスク１間の空気流の作用力とがバランスする
位置で浮上した状態で保持される。磁気ディスク１には
あらかじめ同心円状の各トラック上（図中ａにひとつの
トラックを破線で示す）に位置情報（図中ｂ）が記録さ
れている。位置情報ｂは各トラック上に一定間隔で記録
され、磁気ヘッド２は磁気ディスク１の回転に伴って一
定時間ごとに位置情報を再生することとなる（この時間
をサンプリング周期、サンプリング周期の逆数をサンプ
リング周波数と呼び、本従来例の場合5.4kHzである）。
この位置情報ｂが記録された領域をサーボ領域という。
そしてこのサーボ領域以外の領域に情報を記録あるいは
再生するのであるが、この領域をデータ領域という。磁
気ヘッド２の再生信号はヘッドアンプ５によって検出、
増幅することでコントローラ４に入力される。コントロ
ーラ４では入力された信号をもとに位置情報であること
を判別し、その時の磁気ヘッド２の目標トラックａに対
する位置誤差を演算しその位置誤差を低減するようにア
クチュエータ３を駆動するのに必要な制御量を演算して
制御信号を出力する。この場合例えば位相補償などの制
御方式が用いられる。ドライバ６は入力された制御信号
をもとに必要な電流をアクチュエータ３の駆動コイル３
ｃに供給する。これによって駆動コイル３ｃとこれと対
向して設けられた永久磁石３ｄによって駆動力を発生し
アクチュエータは点ｃを中心として回動し目標トラック
ａ上に常に磁気ヘッド２を位置決めする。この状態のま
まデータ領域に磁気ヘッド２によって情報の記録再生が
行われる。このように情報の記録再生を行うときには磁
気ヘッド２を目標トラック上に位置決めするクローズド
ループの位置決め制御系が採用されている。
【０００９】図９にサーボ領域７ａに形成された位置情
報の詳細を示す。このサーボ領域７ａ中には書き込みヘ
ッド１５と読み出しヘッド１６を有するヘッド１４の位
置決めのためのサーボ情報として、トラック識別情報、
及びバーストパターンなどが記録されている。トラック
識別情報は各データ領域のトラック番号を表す情報であ
り、磁気ヘッド２により読みとられ磁気ヘッド２の現在
位置するトラック位置を判断可能とするものである。バ
ーストパターンは互いに位相の異なる複数（本従来例の
場合４個）のパターンでこれらのパターンから出力され
る信号に基づきヘッド２のずれ量を検出し、これを用い
てコントローラ４でアクチュエータ３を制御することに
よって常に磁気ヘッド２を所定のトラックに追従、位置
決めするものである。詳述すると、ＡＧＣ９は、ＡＧＣ
回路により再生波形の振幅を一定にするための領域であ
り、Ｓｙｎｃ１０はクロック同期をとるための領域であ
る。ＳＡＭ（Ｓｅｒｖｏ Ａｄｄｒｅｓｓ Ｍａｒｋ）
１１は、サーボ領域の開始位置を示すものである。Ｔｒ
ａｃｋ Ｎｏ．Ｗｅｄｇｅ Ｎｏ．１２は、グレイコー
ドと呼ばれるトラック番号とウェッジ番号である。バー
スト１３は、トラック内の位置信号を生成するためのバ
ースト領域である。
報の詳細を示す。このサーボ領域７ａ中には書き込みヘ
ッド１５と読み出しヘッド１６を有するヘッド１４の位
置決めのためのサーボ情報として、トラック識別情報、
及びバーストパターンなどが記録されている。トラック
識別情報は各データ領域のトラック番号を表す情報であ
り、磁気ヘッド２により読みとられ磁気ヘッド２の現在
位置するトラック位置を判断可能とするものである。バ
ーストパターンは互いに位相の異なる複数（本従来例の
場合４個）のパターンでこれらのパターンから出力され
る信号に基づきヘッド２のずれ量を検出し、これを用い
てコントローラ４でアクチュエータ３を制御することに
よって常に磁気ヘッド２を所定のトラックに追従、位置
決めするものである。詳述すると、ＡＧＣ９は、ＡＧＣ
回路により再生波形の振幅を一定にするための領域であ
り、Ｓｙｎｃ１０はクロック同期をとるための領域であ
る。ＳＡＭ（Ｓｅｒｖｏ Ａｄｄｒｅｓｓ Ｍａｒｋ）
１１は、サーボ領域の開始位置を示すものである。Ｔｒ
ａｃｋ Ｎｏ．Ｗｅｄｇｅ Ｎｏ．１２は、グレイコー
ドと呼ばれるトラック番号とウェッジ番号である。バー
スト１３は、トラック内の位置信号を生成するためのバ
ースト領域である。
【００１０】従って、Ｔｒａｃｋ Ｎｏ．Ｗｅｄｇｅ
Ｎｏ．１２がトラック識別情報であり、バースト１３が
バーストパターンに対応している。ヘッドがＴｒａｃｋ
Ｎｏ．Ｗｅｄｇｅ１２でトラック番号を識別し、Ｔｒ
ａｃｋ Ｎｏ．ＷｅｄｇｅＮＯ．１２を検出すると、そ
の時点から一定時間毎にバースト１３でバースト信号を
検出し、その信号をもとにクローズドループの位置決め
制御系に基づきヘッドの位置決めが行われる。
Ｎｏ．１２がトラック識別情報であり、バースト１３が
バーストパターンに対応している。ヘッドがＴｒａｃｋ
Ｎｏ．Ｗｅｄｇｅ１２でトラック番号を識別し、Ｔｒ
ａｃｋ Ｎｏ．ＷｅｄｇｅＮＯ．１２を検出すると、そ
の時点から一定時間毎にバースト１３でバースト信号を
検出し、その信号をもとにクローズドループの位置決め
制御系に基づきヘッドの位置決めが行われる。
【００１１】図１０にトラック内の位置信号を生成し、
その信号をもとにヘッド１４を位置決めするための基準
信号を発生させる２相サーボの場合を例にあげて説明す
る。
その信号をもとにヘッド１４を位置決めするための基準
信号を発生させる２相サーボの場合を例にあげて説明す
る。
【００１２】トラック７にはサーボ領域７ａとデータ領
域７ｂが交互に並んでいる。サーボ領域７ａのＮ＋１番
目のトラックをヘッド１４が記録再生する場合を説明す
る。
域７ｂが交互に並んでいる。サーボ領域７ａのＮ＋１番
目のトラックをヘッド１４が記録再生する場合を説明す
る。
【００１３】ヘッド１４が、Ｎ＋１番目のトラックのＡ
ＧＣ９、Ｓｙｎｃ１０、ＳＡＭ１１、Ｔｒａｃｋ Ｎ
ｏ．Ｗｅｄｇｅ．Ｎｏ．１２を通過したのち、トラック
内の位置信号を生成するためのバースト１３で一定時間
間隔で４回に渡ってバースト信号を検出する。１７は第
１回目に検出されたバースト信号であり、縦軸がヘッド
１４の回転中心から動径方向の位置である。逆「く」の
字型をしたものが、検出された信号の振幅である。同様
に１８、１９、３０もヘッド１４の位置におけるバース
ト信号の検出される振幅をあらわしている。バースト信
号はこのようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つからなり、２１
は、１７で検出された信号と１８で検出された信号との
差をとったもので、Ｎ相と呼ばれる。同様に２２は、１
９の検出信号の振幅から２０の検出信号の振幅差をとっ
たもので、Ｑ相と呼ばれる。２１のＮ相と２２のＱ相の
二つの組でバースト信号の振幅の差を計算し、それぞれ
の直線性の高い部分を接続して線形な位置誤差信号を求
め、クローズドループの位置決め制御系の信号として利
用する。
ＧＣ９、Ｓｙｎｃ１０、ＳＡＭ１１、Ｔｒａｃｋ Ｎ
ｏ．Ｗｅｄｇｅ．Ｎｏ．１２を通過したのち、トラック
内の位置信号を生成するためのバースト１３で一定時間
間隔で４回に渡ってバースト信号を検出する。１７は第
１回目に検出されたバースト信号であり、縦軸がヘッド
１４の回転中心から動径方向の位置である。逆「く」の
字型をしたものが、検出された信号の振幅である。同様
に１８、１９、３０もヘッド１４の位置におけるバース
ト信号の検出される振幅をあらわしている。バースト信
号はこのようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つからなり、２１
は、１７で検出された信号と１８で検出された信号との
差をとったもので、Ｎ相と呼ばれる。同様に２２は、１
９の検出信号の振幅から２０の検出信号の振幅差をとっ
たもので、Ｑ相と呼ばれる。２１のＮ相と２２のＱ相の
二つの組でバースト信号の振幅の差を計算し、それぞれ
の直線性の高い部分を接続して線形な位置誤差信号を求
め、クローズドループの位置決め制御系の信号として利
用する。
【００１４】またこのような磁気ディスクにプリフォー
マットを行うためには、サーボトラックライタで磁気ヘ
ッドを位置決めし、サーボトラックライトする必要があ
るが、これは高度に精密な位置決め技術を要する上、さ
らに現在では、この作業に数１０分から数時間を要して
いる。
マットを行うためには、サーボトラックライタで磁気ヘ
ッドを位置決めし、サーボトラックライトする必要があ
るが、これは高度に精密な位置決め技術を要する上、さ
らに現在では、この作業に数１０分から数時間を要して
いる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では次のような問題点が発生する。
ような構成では次のような問題点が発生する。
【００１６】すなわち従来の同心円状のトラックフォー
マットでは例えば映像、音声などの大量の時間的に継続
して転送されるデータを記録再生する場合、データが複
数のトラックにまたがって記録されるため、記録あるい
は再生中にトラックから隣のトラックへのトラックジャ
ンプ動作（シーク；ｓｅｅｋ）が必要となる。これは従
来の場合、ディスク１回転に要する時間の２０〜３０％
である。当然この間はデータの記録再生は一切行われな
いため大量の時間的に継続して転送されるデータの記録
再生においては非常に効率が悪くなり転送性能が低下す
る。また、正常にトラックジャンプした場合は上記時間
内に次の記録再生を開始できるが、往々にしてトラック
ジャンプ後の残留振動を整定する動作（セトリング；ｓ
ｅｔｔｌｉｎｇ）が長引き次の記録再生位置を過ぎてし
まうためさらに１回転待つ場合も生ずる。この場合の転
送性能低下はさらに大きくなるのはいうまでもない。映
像、音声データを再生中は連続転送性能を確保する事が
非常に重要で上記状況に陥った場合、映像、音声が一部
停止したり（コマ落ち）してしまうという大きな問題が
生じてしまっていた。
マットでは例えば映像、音声などの大量の時間的に継続
して転送されるデータを記録再生する場合、データが複
数のトラックにまたがって記録されるため、記録あるい
は再生中にトラックから隣のトラックへのトラックジャ
ンプ動作（シーク；ｓｅｅｋ）が必要となる。これは従
来の場合、ディスク１回転に要する時間の２０〜３０％
である。当然この間はデータの記録再生は一切行われな
いため大量の時間的に継続して転送されるデータの記録
再生においては非常に効率が悪くなり転送性能が低下す
る。また、正常にトラックジャンプした場合は上記時間
内に次の記録再生を開始できるが、往々にしてトラック
ジャンプ後の残留振動を整定する動作（セトリング；ｓ
ｅｔｔｌｉｎｇ）が長引き次の記録再生位置を過ぎてし
まうためさらに１回転待つ場合も生ずる。この場合の転
送性能低下はさらに大きくなるのはいうまでもない。映
像、音声データを再生中は連続転送性能を確保する事が
非常に重要で上記状況に陥った場合、映像、音声が一部
停止したり（コマ落ち）してしまうという大きな問題が
生じてしまっていた。
【００１７】また、磁気ディスクをプリフォーマットす
る際には、サーボトラックライトによるサーボ領域への
書き込みには、非常に精密な位置決め技術が必要となる
上、多くの時間を要し、磁気ディスクを安価に大量生産
するための障害となっている。
る際には、サーボトラックライトによるサーボ領域への
書き込みには、非常に精密な位置決め技術が必要となる
上、多くの時間を要し、磁気ディスクを安価に大量生産
するための障害となっている。
【００１８】本発明は、時間的に継続して転送されるデ
ータを記録再生する場合にそのデータの転送効率が低下
したりデータの一部が欠落するという課題と、磁気ディ
スクをプリフォーマットするのに時間とコストがかかる
という課題を考慮し、時間的に継続して転送されるデー
タを効率的に記録再生出来、磁気ディスクのプリフォー
マットが短時間でコストをかけずに行うことが出来る磁
気ディスク装置及びマスター情報ディスクを提供するこ
とを目的とするものである。
ータを記録再生する場合にそのデータの転送効率が低下
したりデータの一部が欠落するという課題と、磁気ディ
スクをプリフォーマットするのに時間とコストがかかる
という課題を考慮し、時間的に継続して転送されるデー
タを効率的に記録再生出来、磁気ディスクのプリフォー
マットが短時間でコストをかけずに行うことが出来る磁
気ディスク装置及びマスター情報ディスクを提供するこ
とを目的とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために第１の本発明（請求項１に対応）は、所定の回転
数で回転する磁気ディスクに対し、相対的に移動しなが
らデータの記録再生を行うヘッドと、前記ヘッドを前記
ディスクに対して相対的に位置決めするアクチュエータ
と、前記磁気ディスクに磁気的に記録されている位置決
め情報を有するサーボセクタによって前記ヘッドの位置
を検出し、この検出信号によって前記アクチュエータを
位置決めするよう制御するコントローラとを備え、前記
磁気ディスクは、少なくとも前記サーボセクタを有する
トラックの配置が螺旋状になっている部分を少なくとも
有することを特徴とする磁気ディスク装置である。
ために第１の本発明（請求項１に対応）は、所定の回転
数で回転する磁気ディスクに対し、相対的に移動しなが
らデータの記録再生を行うヘッドと、前記ヘッドを前記
ディスクに対して相対的に位置決めするアクチュエータ
と、前記磁気ディスクに磁気的に記録されている位置決
め情報を有するサーボセクタによって前記ヘッドの位置
を検出し、この検出信号によって前記アクチュエータを
位置決めするよう制御するコントローラとを備え、前記
磁気ディスクは、少なくとも前記サーボセクタを有する
トラックの配置が螺旋状になっている部分を少なくとも
有することを特徴とする磁気ディスク装置である。
【００２０】また第２の本発明（請求項２に対応）は、
前記磁気ディスクは、トラックが螺旋状に形成されてい
る領域と、トラックが同心円状に形成されている領域と
を備えたことを特徴とする第１の発明に記載の磁気ディ
スク装置である。
前記磁気ディスクは、トラックが螺旋状に形成されてい
る領域と、トラックが同心円状に形成されている領域と
を備えたことを特徴とする第１の発明に記載の磁気ディ
スク装置である。
【００２１】また第３の本発明（請求項３に対応）は、
前記トラックが、同心円状に形成されている領域は、前
記磁気ディスクの回転中心に近い側に形成されており、
前記トラックが螺旋状に形成されている領域は、前記回
転中心から遠い側に形成されていることを特徴とする第
２の発明に記載の磁気ディスク装置である。
前記トラックが、同心円状に形成されている領域は、前
記磁気ディスクの回転中心に近い側に形成されており、
前記トラックが螺旋状に形成されている領域は、前記回
転中心から遠い側に形成されていることを特徴とする第
２の発明に記載の磁気ディスク装置である。
【００２２】また第３の本発明（請求項４に対応）は、
前記サーボセクタは、前記位置決め情報に対応する凹凸
形状が形成されていることを特徴とする第１〜３の発明
のいずれかに記載の磁気ディスク装置である。
前記サーボセクタは、前記位置決め情報に対応する凹凸
形状が形成されていることを特徴とする第１〜３の発明
のいずれかに記載の磁気ディスク装置である。
【００２３】また第５の本発明（請求項５に対応）は、
前記磁気ディスクの表面には、強磁性体薄膜または強磁
性粉塗布相が形成され、マスター情報ディスクは、ディ
スク基体の表面に前記位置決め情報に対応する凹凸形状
が形成され、前記凹凸形状の少なくとも凸部表面が強磁
性体であり、前記凹凸形状が螺旋状に形成されており、
マスター情報ディスクの表面を、前記磁気ディスクの表
面に接触させることにより前記凹凸形状に対応する磁化
パターンを記録することを特徴とする第１〜４の発明の
いずれかに記載の磁気ディスク装置である。
前記磁気ディスクの表面には、強磁性体薄膜または強磁
性粉塗布相が形成され、マスター情報ディスクは、ディ
スク基体の表面に前記位置決め情報に対応する凹凸形状
が形成され、前記凹凸形状の少なくとも凸部表面が強磁
性体であり、前記凹凸形状が螺旋状に形成されており、
マスター情報ディスクの表面を、前記磁気ディスクの表
面に接触させることにより前記凹凸形状に対応する磁化
パターンを記録することを特徴とする第１〜４の発明の
いずれかに記載の磁気ディスク装置である。
【００２４】また第６の本発明（請求項６に対応）は、
サーボセクタが有する位置決め情報に対応する凹凸形状
が形成され、前記凹凸形状の少なくとも凸部表面が磁化
されているディスク基体を備え、前記凹凸形状の少なく
とも一部分は前記ディスク基体に螺旋状に形成され、磁
気ディスクの表面に接触させることにより前記凹凸形状
に対応する磁化パターンを前記磁気ディスク上に記録す
るために用いられることを特徴とするマスター情報ディ
スクである。
サーボセクタが有する位置決め情報に対応する凹凸形状
が形成され、前記凹凸形状の少なくとも凸部表面が磁化
されているディスク基体を備え、前記凹凸形状の少なく
とも一部分は前記ディスク基体に螺旋状に形成され、磁
気ディスクの表面に接触させることにより前記凹凸形状
に対応する磁化パターンを前記磁気ディスク上に記録す
るために用いられることを特徴とするマスター情報ディ
スクである。
【００２５】また第７の本発明（請求項７に対応）は、
前記凹凸形状の残りの部分は同心円状に形成されている
ことを特徴とする第６の発明に記載のマスター情報ディ
スクである。
前記凹凸形状の残りの部分は同心円状に形成されている
ことを特徴とする第６の発明に記載のマスター情報ディ
スクである。
【００２６】次に本発明の動作を説明する。
【００２７】本発明の磁気ディスク装置は、回転する磁
気ディスクと、磁気ディスクに対し相対的に移動しなが
ら情報の記録再生を行うヘッドと、ヘッドを支持し、指
令に応じて前記磁気ディスクの略半径方向にヘッドを移
動し位置決めするアクチュエータを備えており、アクチ
ュエータは、磁気ディスク上のサーボセクタに磁気的に
記録された位置情報に従ってヘッドを位置決めするもの
であって、位置情報は磁気ディスク上に螺旋状に形成し
たものである。これにより記録再生時に螺旋状のトラッ
ク上をヘッドが追従しながら記録、再生するので、映
像、音声などの大容量の連続データをトラックジャンプ
なく効率的に記録再生できる。また、トラックジャンプ
に起因する回転待ちもなくなるため連続転送性能が著し
く向上し映像のコマ落ちなどが発生することもなくな
る。
気ディスクと、磁気ディスクに対し相対的に移動しなが
ら情報の記録再生を行うヘッドと、ヘッドを支持し、指
令に応じて前記磁気ディスクの略半径方向にヘッドを移
動し位置決めするアクチュエータを備えており、アクチ
ュエータは、磁気ディスク上のサーボセクタに磁気的に
記録された位置情報に従ってヘッドを位置決めするもの
であって、位置情報は磁気ディスク上に螺旋状に形成し
たものである。これにより記録再生時に螺旋状のトラッ
ク上をヘッドが追従しながら記録、再生するので、映
像、音声などの大容量の連続データをトラックジャンプ
なく効率的に記録再生できる。また、トラックジャンプ
に起因する回転待ちもなくなるため連続転送性能が著し
く向上し映像のコマ落ちなどが発生することもなくな
る。
【００２８】また本発明のマスター情報ディスクを用い
ることにより、サーボトラックライタでサーボセクタを
書き込むことによる高度に精密な位置決め技術と書き込
みに要する時間を不要にし、本発明の磁気ディスク装置
の製造のコストダウンを実現することが出来る。
ることにより、サーボトラックライタでサーボセクタを
書き込むことによる高度に精密な位置決め技術と書き込
みに要する時間を不要にし、本発明の磁気ディスク装置
の製造のコストダウンを実現することが出来る。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００３０】（実施の形態１）まず第１の実施の形態に
ついて図１、図２、図１１を参照して説明する。
ついて図１、図２、図１１を参照して説明する。
【００３１】図１は第１の実施の形態の磁気ディスク装
置を示す概略図である。
置を示す概略図である。
【００３２】図１において磁気ディスク２６はデータを
記録する媒体であり、映像音声データの記録再生を行う
ためにトラックが螺旋状になっているものである。磁気
ヘッド２は、磁気ディスク２６に対して情報の記録再生
を行う手段である。アクチュエータ３は、磁気ヘッド２
を先端に搭載し磁気ディスク２６の任意の半径位置に位
置決め動作を行う手段である。ヘッドアンプ５は、磁気
ヘッド２の再生信号を検出、増幅する手段である。コン
トローラ４は、ヘッドアンプ５の出力から磁気ディスク
２６に対する磁気ヘッド２の相対位置を検出しアクチュ
エータ３を磁気ディスク２６上の所定の位置に位置決め
するための制御信号を出力する手段である。ドライバ６
は、制御信号に対応する電流をアクチュエータ３へ供給
する手段である。
記録する媒体であり、映像音声データの記録再生を行う
ためにトラックが螺旋状になっているものである。磁気
ヘッド２は、磁気ディスク２６に対して情報の記録再生
を行う手段である。アクチュエータ３は、磁気ヘッド２
を先端に搭載し磁気ディスク２６の任意の半径位置に位
置決め動作を行う手段である。ヘッドアンプ５は、磁気
ヘッド２の再生信号を検出、増幅する手段である。コン
トローラ４は、ヘッドアンプ５の出力から磁気ディスク
２６に対する磁気ヘッド２の相対位置を検出しアクチュ
エータ３を磁気ディスク２６上の所定の位置に位置決め
するための制御信号を出力する手段である。ドライバ６
は、制御信号に対応する電流をアクチュエータ３へ供給
する手段である。
【００３３】また、アクチュエータ３は、キャリッジ３
ａ、サスペンション３ｂ、駆動コイル３ｃ、永久磁石３
ｄ等から構成される。
ａ、サスペンション３ｂ、駆動コイル３ｃ、永久磁石３
ｄ等から構成される。
【００３４】キャリッジ３ａは、点ｃを回転中心として
揺動運動する手段である。サスペンション３ｂは、キャ
リッジ３ａに取り付けられ、磁気ヘッド２をスライダと
呼ばれる浮上機構によって磁気ディスク２６の表面から
数十ナノメートルの距離を保って浮上させる手段であ
る。駆動コイル３ｃは、これと対向して設けられた永久
磁石３ｄによって駆動力を発生しその結果アクチュエー
タ３を回転させる手段である。永久磁石ｄは、駆動コイ
ル３ｃとによって駆動力を発生しアクチュエータ３を回
転させる手段である。
揺動運動する手段である。サスペンション３ｂは、キャ
リッジ３ａに取り付けられ、磁気ヘッド２をスライダと
呼ばれる浮上機構によって磁気ディスク２６の表面から
数十ナノメートルの距離を保って浮上させる手段であ
る。駆動コイル３ｃは、これと対向して設けられた永久
磁石３ｄによって駆動力を発生しその結果アクチュエー
タ３を回転させる手段である。永久磁石ｄは、駆動コイ
ル３ｃとによって駆動力を発生しアクチュエータ３を回
転させる手段である。
【００３５】また図示していないが、磁気ディスク２６
を回転駆動するスピンドルモータや、ホストとディジタ
ル情報のやりとりを行うインターフェース部、それらの
情報を蓄えて効率よく磁気ディスク２６に記録再生を行
うバッファおよびバッファ制御部、また情報の記録再生
回路等が備えられている。
を回転駆動するスピンドルモータや、ホストとディジタ
ル情報のやりとりを行うインターフェース部、それらの
情報を蓄えて効率よく磁気ディスク２６に記録再生を行
うバッファおよびバッファ制御部、また情報の記録再生
回路等が備えられている。
【００３６】次にこのような本実施の形態の動作を説明
する。
する。
【００３７】磁気ディスク２６は、サーボ領域とデータ
領域を有するトラックの配置が螺旋状に配置するよう構
成した。
領域を有するトラックの配置が螺旋状に配置するよう構
成した。
【００３８】従来の技術で説明したように、従来の磁気
ディスクは磁気ディスク２６のようにトラックが同心円
状に配置されている。
ディスクは磁気ディスク２６のようにトラックが同心円
状に配置されている。
【００３９】このため、図１１に示すようにＡＶデータ
を記録再生する場合、トラック間を移動する動作である
シーク２３の９動作を行う必要がある。シーク２３の動
作によって、現在位置（ヘッド１４ａの位置）から目標
トラック近傍まで出来るだけ短い時間で移動する。しか
しシーク動作のあともヘッドは揺動するので、この揺動
を目標トラック（ヘッド１４ｂの位置）中心に整定する
動作であるセトリング２４を行う。セトリング２４が行
われた後、ヘッド１４ｂは精密に位置決めされる。その
後データの記録または再生が行われる。データの記録再
生中にもヘッド１４ｂは目標トラックに正しく位置決め
されるように制御する必要がある。回転しているディス
クは種々の振動を生じ、またヘッド１４ｂも振動するの
で、トラックに追従する動作であるフォロイング動作が
必要である。このようにヘッド１４ｂの位置決め動作は
大きく分けてシーク、セトリング、フォロイングの三つ
のモードからなる。
を記録再生する場合、トラック間を移動する動作である
シーク２３の９動作を行う必要がある。シーク２３の動
作によって、現在位置（ヘッド１４ａの位置）から目標
トラック近傍まで出来るだけ短い時間で移動する。しか
しシーク動作のあともヘッドは揺動するので、この揺動
を目標トラック（ヘッド１４ｂの位置）中心に整定する
動作であるセトリング２４を行う。セトリング２４が行
われた後、ヘッド１４ｂは精密に位置決めされる。その
後データの記録または再生が行われる。データの記録再
生中にもヘッド１４ｂは目標トラックに正しく位置決め
されるように制御する必要がある。回転しているディス
クは種々の振動を生じ、またヘッド１４ｂも振動するの
で、トラックに追従する動作であるフォロイング動作が
必要である。このようにヘッド１４ｂの位置決め動作は
大きく分けてシーク、セトリング、フォロイングの三つ
のモードからなる。
【００４０】ＡＶデータを磁気ディスク装置に記録する
場合、ＭＰＥＧ１やＭＰＥＧ２ーＰＳ（プログラムスト
りーム）やＭＰＥＧ２ーＴＳ（トランスポートストリー
ム）などにより圧縮されたＡＶデータが本実施の形態の
磁気ディスク装置に記録再生される。しかし圧縮されて
いるとはいえ、ハイビジョン番組などでは鮮明詳細な画
質を得るために転送されるデータ量は多い。しかもこの
ような大量のデータが連続的に記録再生されるので、磁
気ヘッド２は、図１１のシーク２３の動作、セトリング
２４の動作を行っている間は記録再生が行えないので、
ＡＶデータを再生中は連続転送性能を確保する事ができ
なくなったり、また映像音声が一部停止（コマ落ち）し
たり、転送能率が落ちることは発明が解決しようとする
課題で述べた。
場合、ＭＰＥＧ１やＭＰＥＧ２ーＰＳ（プログラムスト
りーム）やＭＰＥＧ２ーＴＳ（トランスポートストリー
ム）などにより圧縮されたＡＶデータが本実施の形態の
磁気ディスク装置に記録再生される。しかし圧縮されて
いるとはいえ、ハイビジョン番組などでは鮮明詳細な画
質を得るために転送されるデータ量は多い。しかもこの
ような大量のデータが連続的に記録再生されるので、磁
気ヘッド２は、図１１のシーク２３の動作、セトリング
２４の動作を行っている間は記録再生が行えないので、
ＡＶデータを再生中は連続転送性能を確保する事ができ
なくなったり、また映像音声が一部停止（コマ落ち）し
たり、転送能率が落ちることは発明が解決しようとする
課題で述べた。
【００４１】この課題を解決するために本実施の形態で
は、図１の磁気ディスク２６のトラックを螺旋状になる
ように配置した。
は、図１の磁気ディスク２６のトラックを螺旋状になる
ように配置した。
【００４２】ＡＶデータは記録時に時間的に連続して送
られてくるデータであり、また再生時には時間的に連続
して再生されるデータである。このＡＶデータを記録ま
たは再生する場合には、磁気ディスク２６の螺旋状のト
ラックに連続してＡＶデータを記録または再生すればよ
い。
られてくるデータであり、また再生時には時間的に連続
して再生されるデータである。このＡＶデータを記録ま
たは再生する場合には、磁気ディスク２６の螺旋状のト
ラックに連続してＡＶデータを記録または再生すればよ
い。
【００４３】磁気ディスク２６ではＡＶデータを記録ま
たは再生する際に連続したトラックを使用するので、図
１１のシーク２３、セトリング２４が不要になる。従っ
て、従来の技術で説明した磁気ディスク装置と比較して
３０％以上性能が向上し、特にＡＶデータのように時間
的に連続して転送されるデータで効果的である。
たは再生する際に連続したトラックを使用するので、図
１１のシーク２３、セトリング２４が不要になる。従っ
て、従来の技術で説明した磁気ディスク装置と比較して
３０％以上性能が向上し、特にＡＶデータのように時間
的に連続して転送されるデータで効果的である。
【００４４】なお、磁気ディスク２６はキャリッジ３ａ
がディスク２６の回転と整合性がとれるように反時計回
りに螺旋を形成したが、キャリッジ３ａが図１のように
右側ではなく左側に配置されているものであれば磁気デ
ィスク２６の回転との整合性がとれるように時計回りに
螺旋を形成してもよい。
がディスク２６の回転と整合性がとれるように反時計回
りに螺旋を形成したが、キャリッジ３ａが図１のように
右側ではなく左側に配置されているものであれば磁気デ
ィスク２６の回転との整合性がとれるように時計回りに
螺旋を形成してもよい。
【００４５】このようにトラックが螺旋状になった磁気
ディスク２６は情報の記録再生を行う場合、図示しない
スピンドルモータによって一定回転数（本実施の形態の
場合毎分5,400回転）で回転駆動されている。この時磁
気ヘッド２はアクチュエータ３によって磁気ディスク２
６上に位置決めされるが、アクチュエータ３の先端に設
けられたサスペンション３ｂの押圧力と、図示しない磁
気ヘッド２と一体的に形成されたスライダ及び磁気ディ
スク２６間の空気流の作用力とがバランスする位置で浮
上した状態で保持される。磁気ディスク２６にはあらか
じめ螺旋状の各トラック上に位置情報（図中ｂ）が記録
されている。位置情報ｂは各トラック上に一定間隔で記
録される。
ディスク２６は情報の記録再生を行う場合、図示しない
スピンドルモータによって一定回転数（本実施の形態の
場合毎分5,400回転）で回転駆動されている。この時磁
気ヘッド２はアクチュエータ３によって磁気ディスク２
６上に位置決めされるが、アクチュエータ３の先端に設
けられたサスペンション３ｂの押圧力と、図示しない磁
気ヘッド２と一体的に形成されたスライダ及び磁気ディ
スク２６間の空気流の作用力とがバランスする位置で浮
上した状態で保持される。磁気ディスク２６にはあらか
じめ螺旋状の各トラック上に位置情報（図中ｂ）が記録
されている。位置情報ｂは各トラック上に一定間隔で記
録される。
【００４６】図２にトラックが螺旋状に配置された磁気
ディスク２６のトラック４とトラックを構成するサーボ
領域５とデータ領域６を示す。
ディスク２６のトラック４とトラックを構成するサーボ
領域５とデータ領域６を示す。
【００４７】磁気ヘッド２は磁気ディスク２６の回転に
伴って一定時間ごとに位置情報を再生することとなる
（この時間をサンプリング周期、サンプリング周期の逆
数をサンプリング周波数と呼び、本実施の形態の場合従
来の技術と同様5.4kHzである）。磁気ヘッド２の再生信
号はヘッドアンプ５によって検出、増幅することでコン
トローラ４に入力される。コントローラ４では入力され
た信号をもとに位置情報であることを判別し、その時の
磁気ヘッド２の目標トラックａに対する位置誤差を演算
しその位置誤差を低減するようにアクチュエータ３を駆
動するのに必要な制御量を演算して制御信号を出力す
る。この場合例えば位相補償などの制御方式が用いられ
る。ドライバ６は入力された制御信号をもとに必要な電
流をアクチュエータ３の駆動コイル３ｃに供給する。こ
れによって駆動コイル３ｃとこれと対向して設けられた
永久磁石３ｄによって駆動力を発生しアクチュエータは
点ｃを中心として回動し目標トラックａ上に常に磁気ヘ
ッド２を位置決めする。この状態のままデータ領域に磁
気ヘッド２によって情報の記録再生が行われる。このよ
うに情報の記録再生を行うときには磁気ヘッド２を目標
トラック上に位置決めするクローズドループの位置決め
制御系が採用されている。
伴って一定時間ごとに位置情報を再生することとなる
（この時間をサンプリング周期、サンプリング周期の逆
数をサンプリング周波数と呼び、本実施の形態の場合従
来の技術と同様5.4kHzである）。磁気ヘッド２の再生信
号はヘッドアンプ５によって検出、増幅することでコン
トローラ４に入力される。コントローラ４では入力され
た信号をもとに位置情報であることを判別し、その時の
磁気ヘッド２の目標トラックａに対する位置誤差を演算
しその位置誤差を低減するようにアクチュエータ３を駆
動するのに必要な制御量を演算して制御信号を出力す
る。この場合例えば位相補償などの制御方式が用いられ
る。ドライバ６は入力された制御信号をもとに必要な電
流をアクチュエータ３の駆動コイル３ｃに供給する。こ
れによって駆動コイル３ｃとこれと対向して設けられた
永久磁石３ｄによって駆動力を発生しアクチュエータは
点ｃを中心として回動し目標トラックａ上に常に磁気ヘ
ッド２を位置決めする。この状態のままデータ領域に磁
気ヘッド２によって情報の記録再生が行われる。このよ
うに情報の記録再生を行うときには磁気ヘッド２を目標
トラック上に位置決めするクローズドループの位置決め
制御系が採用されている。
【００４８】また図２で示すようにトラック４は、サー
ボ領域５とデータ領域６から構成されているが、サーボ
領域５でヘッド１４の位置決めを行う方法は従来の技術
で説明したのと同一であるので記述を省略する。
ボ領域５とデータ領域６から構成されているが、サーボ
領域５でヘッド１４の位置決めを行う方法は従来の技術
で説明したのと同一であるので記述を省略する。
【００４９】このように本実施の形態によれば磁気ディ
スクのトラックを螺旋状に配置することによってＡＶデ
ータを効率良く記録再生することが出来る。
スクのトラックを螺旋状に配置することによってＡＶデ
ータを効率良く記録再生することが出来る。
【００５０】（実施の形態２）次に第２の実施の形態に
ついて図４〜７を用いて説明する。
ついて図４〜７を用いて説明する。
【００５１】磁気ディスクのサーボ領域に位置決め情報
を書き込むのは、通常サーボトラックライタを用いて行
われるが、精密な位置決め技術が必要となる上、数１０
分から数時間もの時間がかかる。さらに第１の実施の形
態で説明したようなトラックを螺旋状に配置する磁気デ
ィスクに対しては、サーボトラックライタでサーボセク
タを書き込むことは実質上不可能である。
を書き込むのは、通常サーボトラックライタを用いて行
われるが、精密な位置決め技術が必要となる上、数１０
分から数時間もの時間がかかる。さらに第１の実施の形
態で説明したようなトラックを螺旋状に配置する磁気デ
ィスクに対しては、サーボトラックライタでサーボセク
タを書き込むことは実質上不可能である。
【００５２】そこで、本実施の形態では、トラックが螺
旋状に配置された磁気ディスクをプリフォーマットする
ためにマスター情報ディスクを用いて、サーボ領域に位
置決め情報を磁気転写によって書き込む場合の構成を動
作とともに説明する。
旋状に配置された磁気ディスクをプリフォーマットする
ためにマスター情報ディスクを用いて、サーボ領域に位
置決め情報を磁気転写によって書き込む場合の構成を動
作とともに説明する。
【００５３】図４は螺旋状に配置されたマスター情報デ
ィスク３６のパターンを示す図である。マスター情報デ
ィスク３６には、サーボ領域３６ａがあり、さらにサー
ボ領域３６ａは、トラッキング用サーボ領域３６ｂとア
ドレス情報領域３６ｃから構成される。さらにサーボ領
域３６の両側にはデータ領域３６ｄとデータ領域３６ｃ
がある。
ィスク３６のパターンを示す図である。マスター情報デ
ィスク３６には、サーボ領域３６ａがあり、さらにサー
ボ領域３６ａは、トラッキング用サーボ領域３６ｂとア
ドレス情報領域３６ｃから構成される。さらにサーボ領
域３６の両側にはデータ領域３６ｄとデータ領域３６ｃ
がある。
【００５４】本実施の形態では、マスター情報ディスク
３６のＡ−Ａ’の断面に着目して説明する。
３６のＡ−Ａ’の断面に着目して説明する。
【００５５】図５は、マスター情報ディスクの磁化パタ
ーンを磁気ディスクに転写する場合を示す図である。
ーンを磁気ディスクに転写する場合を示す図である。
【００５６】マスター情報ディスク３６は、磁気ディス
ク２７に近接して配置されている。このことによりマス
ター情報ディスク３６の磁化パターンが磁気ディスク２
７に転写される。
ク２７に近接して配置されている。このことによりマス
ター情報ディスク３６の磁化パターンが磁気ディスク２
７に転写される。
【００５７】マスター情報ディスク３６は、凸部３９と
凹部４０を有する。凸部３９は、凸部強磁性体の磁化３
７によって磁化されている。マスター情報ディスク３６
の表面には、凹凸形状により磁気抵抗変化が生じるた
め、凸部強磁性体材料の磁化３７によって記録磁界３５
を生じる。この記録磁界３５は、凸部３９表面と凹部４
０表面とで逆極性となるため、結果的に磁気ディスク２
７には図６に示すような凹凸形状に対応する記録磁化３
８のパターンが記録されることになる。
凹部４０を有する。凸部３９は、凸部強磁性体の磁化３
７によって磁化されている。マスター情報ディスク３６
の表面には、凹凸形状により磁気抵抗変化が生じるた
め、凸部強磁性体材料の磁化３７によって記録磁界３５
を生じる。この記録磁界３５は、凸部３９表面と凹部４
０表面とで逆極性となるため、結果的に磁気ディスク２
７には図６に示すような凹凸形状に対応する記録磁化３
８のパターンが記録されることになる。
【００５８】図６に、記録磁界３５が、磁気ディスク２
７に転写され、磁気ディスクが所定の磁化パターンで磁
化された様子を示す。記録磁化３８は、凸部３９と凹部
４０とは逆の極性で磁化されている。
７に転写され、磁気ディスクが所定の磁化パターンで磁
化された様子を示す。記録磁化３８は、凸部３９と凹部
４０とは逆の極性で磁化されている。
【００５９】図７に、マスター情報ディスク３６によっ
て、磁気パターンが転写された磁気ディスク２７を再生
したときの再生波形状を示す。サーボトラックライタで
プリフォーマットされた従来の磁気ディスクと基本的に
同様である。
て、磁気パターンが転写された磁気ディスク２７を再生
したときの再生波形状を示す。サーボトラックライタで
プリフォーマットされた従来の磁気ディスクと基本的に
同様である。
【００６０】次にマスター情報ディスク３６の表面に設
けられた微細な凹凸形状を作成する方法を説明する。
けられた微細な凹凸形状を作成する方法を説明する。
【００６１】このような微細な凹凸パターンは、光ディ
スク成型用マスタースタンパの形成プロセスや半導体プ
ロセス等に用いられる様々な微細加工技術を用いて容易
に形成することが出来る。
スク成型用マスタースタンパの形成プロセスや半導体プ
ロセス等に用いられる様々な微細加工技術を用いて容易
に形成することが出来る。
【００６２】特に、フォトリソグラフィ法をはじめ、レ
ーザービームや電子ビームを用いたリソグラフィ技術の
ように、レジスト膜を露光、現像した後、ドライエッチ
ングによって微細な凹凸形状パターンを形成すればよ
い。また精度よく微細な凹凸パターンを形成する場合
は、レジスト膜を用いないで、直接レーザーや電子ビー
ム、イオンビームによって微細加工を施せばよい。
ーザービームや電子ビームを用いたリソグラフィ技術の
ように、レジスト膜を露光、現像した後、ドライエッチ
ングによって微細な凹凸形状パターンを形成すればよ
い。また精度よく微細な凹凸パターンを形成する場合
は、レジスト膜を用いないで、直接レーザーや電子ビー
ム、イオンビームによって微細加工を施せばよい。
【００６３】このように形成された微細な凹凸パターン
の表面に強磁性薄膜を形成すれば、マスター情報ディス
ク３６を製造することが出来る。
の表面に強磁性薄膜を形成すれば、マスター情報ディス
ク３６を製造することが出来る。
【００６４】以上説明したところから明らかなように、
トラックが螺旋状になった微細な凹凸パターン有するマ
スター情報ディスク３６が容易に製造でき、これを磁気
ディスク２７に転写することによって、トラックが螺旋
状になった磁気ディスク２７を製造することが出来る。
トラックが螺旋状になった微細な凹凸パターン有するマ
スター情報ディスク３６が容易に製造でき、これを磁気
ディスク２７に転写することによって、トラックが螺旋
状になった磁気ディスク２７を製造することが出来る。
【００６５】（実施の形態３）次に第３の実施の形態に
ついて図３を参照して説明する。
ついて図３を参照して説明する。
【００６６】図３は、磁気ディスク２８を二つのゾーン
に分割し、ＡＶデータの記録再生とコンピュータ等の時
間的に連続して転送されないデータのアクセスをともに
効率的に記録出来る磁気ディスクの例である。
に分割し、ＡＶデータの記録再生とコンピュータ等の時
間的に連続して転送されないデータのアクセスをともに
効率的に記録出来る磁気ディスクの例である。
【００６７】ＡＶデータなどのリアルタイム性が必要な
データはシーク動作やセトリング動作がない螺旋状のト
ラックの方が効率的に処理できる。これに対して、コン
ピュータのデータやプログラムは同心円状のトラックの
方が扱い易い。
データはシーク動作やセトリング動作がない螺旋状のト
ラックの方が効率的に処理できる。これに対して、コン
ピュータのデータやプログラムは同心円状のトラックの
方が扱い易い。
【００６８】磁気ディスク２８は、二つのゾーンに分割
されている。磁気ディスク２８の回転中心から遠い側に
はトラックが螺旋状に形成されており、また回転中心に
近い側にはトラックが同心円状に形成されている。
されている。磁気ディスク２８の回転中心から遠い側に
はトラックが螺旋状に形成されており、また回転中心に
近い側にはトラックが同心円状に形成されている。
【００６９】遠い側のゾーンには螺旋状のトラック３０
があり、さらにトラック３０は、サーボ領域２９とデー
タ領域３１を有する。
があり、さらにトラック３０は、サーボ領域２９とデー
タ領域３１を有する。
【００７０】近い側のゾーンには同心円状のトラック３
４があり、さらにトラック３０は、サーボ領域３３とデ
ータ領域３２を有する。
４があり、さらにトラック３０は、サーボ領域３３とデ
ータ領域３２を有する。
【００７１】第１の実施の形態で説明したようにＡＶデ
ータを記録再生する場合は磁気ディスク２８の回転中心
から遠い側のゾーンを使用すれば、効率的にＡＶデータ
の記録再生を行うことが出来る。
ータを記録再生する場合は磁気ディスク２８の回転中心
から遠い側のゾーンを使用すれば、効率的にＡＶデータ
の記録再生を行うことが出来る。
【００７２】また、コンピュータ等のデータなどをアク
セスする場合には、磁気ディスク２８の回転中心から近
い側のゾーンを使用すれば、効率的にデータのアクセス
が出来る。
セスする場合には、磁気ディスク２８の回転中心から近
い側のゾーンを使用すれば、効率的にデータのアクセス
が出来る。
【００７３】このような磁気ディスク２８は、第２の実
施の形態で説明したマスター情報ディスク製造方法によ
り容易に製造することが出来る。
施の形態で説明したマスター情報ディスク製造方法によ
り容易に製造することが出来る。
【００７４】またこの磁気ディスク２８は第１の実施の
形態で示した図１の磁気ディスク２６の代わりに使用す
れば、コンピュータ等のデータとＡＶデータの両方を効
率的にアクセスまたは記録再生できる磁気ディスク装置
を提供することが出来る。
形態で示した図１の磁気ディスク２６の代わりに使用す
れば、コンピュータ等のデータとＡＶデータの両方を効
率的にアクセスまたは記録再生できる磁気ディスク装置
を提供することが出来る。
【００７５】なお、本発明の請求項２または４に記載の
磁気ディスク装置を構成する磁気ディスクを製造するた
めのマスター情報ディスクも本発明に属する。
磁気ディスク装置を構成する磁気ディスクを製造するた
めのマスター情報ディスクも本発明に属する。
【００７６】さらに、第２の実施の形態では、マスター
情報ディスクの情報を磁気ディスクに転写して磁気ディ
スクをプリフォーマットしたが、これに限らず、マスタ
ー情報ディスクを用いないで、磁気ディスクに直接樹脂
成形によりトラックが螺旋状になった凹凸パターンを形
成して、凹凸形状により磁気抵抗変化を検出し、サーボ
領域の情報を検出しても構わない。
情報ディスクの情報を磁気ディスクに転写して磁気ディ
スクをプリフォーマットしたが、これに限らず、マスタ
ー情報ディスクを用いないで、磁気ディスクに直接樹脂
成形によりトラックが螺旋状になった凹凸パターンを形
成して、凹凸形状により磁気抵抗変化を検出し、サーボ
領域の情報を検出しても構わない。
【００７７】さらに、トラックが螺旋状になっている凹
凸パターンや、トラックが螺旋状になっている部分と同
心円状になっている部分を含む凹凸パターンを有する磁
気ディスク装置も本発明に属する。
凸パターンや、トラックが螺旋状になっている部分と同
心円状になっている部分を含む凹凸パターンを有する磁
気ディスク装置も本発明に属する。
【００７８】さらに、本発明の磁気ディスク装置に用い
られている磁気ディスク及び本発明のマスター情報ディ
スクによって製造される磁気ディスク自体も本発明に属
する。
られている磁気ディスク及び本発明のマスター情報ディ
スクによって製造される磁気ディスク自体も本発明に属
する。
【００７９】さらに、本発明の磁気ディスク装置は現在
主流となって用いられているいるデータ面サーボ（セク
ターサーボ）について説明したが、これに限らず、複数
枚のディスクを備えたディスク装置で、そのうちの一面
をサーボ用専用面とし、その面でサーボをかけつつ他の
面に他のヘッドでデータを記録再生するサーボ面サーボ
にも本発明は適用可能である。
主流となって用いられているいるデータ面サーボ（セク
ターサーボ）について説明したが、これに限らず、複数
枚のディスクを備えたディスク装置で、そのうちの一面
をサーボ用専用面とし、その面でサーボをかけつつ他の
面に他のヘッドでデータを記録再生するサーボ面サーボ
にも本発明は適用可能である。
【００８０】さらに、本発明をサーボ面サーボに適用し
た場合の磁気ディスク装置を構成する磁気ディスク自体
も本発明に属する。
た場合の磁気ディスク装置を構成する磁気ディスク自体
も本発明に属する。
【００８１】
【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は、時間的に継続して転送されるデータを効
率的に記録再生出来、磁気ディスクのプリフォーマット
が短時間でコストをかけずに行うことが出来る磁気ディ
スク装置及びマスター情報ディスクを提供することが出
来る。
に、本発明は、時間的に継続して転送されるデータを効
率的に記録再生出来、磁気ディスクのプリフォーマット
が短時間でコストをかけずに行うことが出来る磁気ディ
スク装置及びマスター情報ディスクを提供することが出
来る。
【図１】本発明の第１の実施の形態における磁気ディス
ク装置の構成を示す概略図
ク装置の構成を示す概略図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるサーボ領域
の構成を示す図
の構成を示す図
【図３】本発明の第３の実施の形態におけるトラックが
螺旋状のゾーンと同心円状のゾーンを兼ね備えた磁気デ
ィスクを示す図
螺旋状のゾーンと同心円状のゾーンを兼ね備えた磁気デ
ィスクを示す図
【図４】本発明の第３の実施の形態におけるマスター情
報ディスクのサーボ領域のパターンを示す図
報ディスクのサーボ領域のパターンを示す図
【図５】本発明の第３の実施の形態におけるマスター情
報ディスクの磁化パターンを磁気ディスクに転写する場
合を説明する図
報ディスクの磁化パターンを磁気ディスクに転写する場
合を説明する図
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるマスター情
報ディスクによって磁化パターンを転写された磁気ディ
スクを示す図。
報ディスクによって磁化パターンを転写された磁気ディ
スクを示す図。
【図７】本発明の第３の実施の形態におけるマスター情
報ディスクによって磁化パターンを転写された磁気ディ
スクの再生波形状を示す図
報ディスクによって磁化パターンを転写された磁気ディ
スクの再生波形状を示す図
【図８】従来の磁気ディスク装置の概略構成を示す図
【図９】従来の磁気ディスクのサーボ領域の磁化パター
ンを示す図
ンを示す図
【図１０】従来の磁気ディスクの２相サーボ信号を説明
する図
する図
【図１１】本発明の第１の実施の形態におけるシークと
セトリングによって磁気ディスク装置の記録再生能力が
低下することを示す図
セトリングによって磁気ディスク装置の記録再生能力が
低下することを示す図
１ 磁気ディスク ２ 磁気ヘッド ３ アクチュエータ ４ コントローラ ５ ヘッドアンプ ６ ドライバ ７ トラック ７ａ サーボ領域 ７ｂ データ領域 ９ ＡＧＣ １０ Ｓｙｎｃ １１ ＳＡＭ １２ Ｔｒａｃｋ Ｎｏ Ｗｅｄｇｅ Ｎｏ． １３ バースト １４ ヘッド １５ 書き込みヘッド １６ 読み出しヘッド １７ バースト信号Ａ １８ バースト信号Ｂ １９ バースト信号Ｃ ２０ バースト信号Ｄ ２１ Ｎ相 ２２ Ｑ相 ２３ シーク ２４ セトリング ２５ トラッキング ２６ 磁気ディスク ２７ 磁気ディスク ２８ 磁気ディスク ２９ サーボ領域 ３０ トラック ３１ データ領域 ３２ データ領域 ３３ サーボ領域 ３４ トラック ３５ 記録磁界 ３６ マスター情報ディスク ３７ 凸部強磁性材料の磁化 ３８ 記録磁化 ３９ 凸部 ４０ 凹部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 修一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 石田 達郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 東間 清和 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 宮田 敬三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D096 AA02 BB02 CC01 DD08 EE03
Claims (7)
- 【請求項１】 所定の回転数で回転する磁気ディスクに
対し、相対的に移動しながらデータの記録再生を行うヘ
ッドと、 前記ヘッドを前記ディスクに対して相対的に位置決めす
るアクチュエータと、 前記磁気ディスクに磁気的に記録されている位置決め情
報を有するサーボセクタによって前記ヘッドの位置を検
出し、この検出信号によって前記アクチュエータを位置
決めするよう制御するコントローラとを備え、 前記磁気ディスクは、少なくとも前記サーボセクタを有
するトラックの配置が螺旋状になっている部分を少なく
とも有することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 前記磁気ディスクは、トラックが螺旋状
に形成されている領域と、トラックが同心円状に形成さ
れている領域とを備えたことを特徴とする請求項１記載
の磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 前記トラックが、同心円状に形成されて
いる領域は、前記磁気ディスクの回転中心に近い側に形
成されており、前記トラックが螺旋状に形成されている
領域は、前記回転中心から遠い側に形成されていること
を特徴とする請求項２記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 前記サーボセクタは、前記位置決め情報
に対応する凹凸形状が形成されていることを特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項５】 前記磁気ディスクの表面には、強磁性体
薄膜または強磁性粉塗布相が形成され、 マスター情報ディスクは、ディスク基体の表面に前記位
置決め情報に対応する凹凸形状が形成され、前記凹凸形
状の少なくとも凸部表面が強磁性体であり、前記凹凸形
状が螺旋状に形成されており、 マスター情報ディスクの表面を、前記磁気ディスクの表
面に接触させることにより前記凹凸形状に対応する磁化
パターンを記録することを特徴とする請求項１〜４のい
ずれかに記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項６】 サーボセクタが有する位置決め情報に対
応する凹凸形状が形成され、前記凹凸形状の少なくとも
凸部表面が磁化されているディスク基体を備え、前記凹
凸形状の少なくとも一部分は前記ディスク基体に螺旋状
に形成され、磁気ディスクの表面に接触させることによ
り前記凹凸形状に対応する磁化パターンを前記磁気ディ
スク上に記録するために用いられることを特徴とするマ
スター情報ディスク。 - 【請求項７】 前記凹凸形状の残りの部分は同心円状に
形成されていることを特徴とする請求項６記載のマスタ
ー情報ディスク。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11045223A JP2000251426A (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | 磁気ディスク装置及びマスター情報ディスク |
| PCT/JP2000/000955 WO2000051113A1 (fr) | 1999-02-23 | 2000-02-21 | Dispositif de disque magnetique et disque d'informations maitre |
| US09/673,900 US6466385B1 (en) | 1999-02-23 | 2000-02-21 | Method and apparatus of forming a magnetic disk with a servo sector and a data sector on a spiral track |
| EP00904053A EP1073043A4 (en) | 1999-02-23 | 2000-02-21 | MAGNETIC DISK DEVICE AND MASTER INFORMATION DISK |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11045223A JP2000251426A (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | 磁気ディスク装置及びマスター情報ディスク |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000251426A true JP2000251426A (ja) | 2000-09-14 |
Family
ID=12713280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11045223A Pending JP2000251426A (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | 磁気ディスク装置及びマスター情報ディスク |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6466385B1 (ja) |
| EP (1) | EP1073043A4 (ja) |
| JP (1) | JP2000251426A (ja) |
| WO (1) | WO2000051113A1 (ja) |
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