KR100877654B1 - 자기 기록 장치, 자기 기록 매체, 및 서보 정보 기록 방법 - Google Patents
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Abstract
자기 기록 장치는, 기록 헤드와 재생 헤드를 포함하는, 복합 자기 헤드와 자기 기록 매체를 포함한다. 자기 기록 매체는, 기록 헤드를 사용하여 데이터를 기록하기 위한 데이터 영역, 서보 정보가 자기 기록될 수 있는 부분과 정보가 자기 기록될 수 없는 부분이 사전결정된 패턴으로 형성되는 마스크 패턴 영역(mask pattern region), 그리고 마스크 패턴 영역에 기록 헤드와 재생 헤드 중의 하나를 위치결정시키는 정보를 기록하는 자성부와 비자성부를 갖는 초기 위치결정 영역(initial positioning region)을 포함한다.
자기 기록 장치, 기록 헤드/재생 헤드, 마스크 패턴 영역, 자성부/비자성부, 초기 위치결정 영역, 서보 영역, 버스트 프리앰블 영역, 이산 영역, 상태 거리 측정 영역
Description
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 하드 디스크의 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 하드 디스크의 데이터 영역과 서보(servo) 영역의 확대 개략도이다.
도 3은 도 1에 도시된 하드 디스크를 포함하는 제1 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 블럭도이다.
도 4는 제1 실시예에 따른 서보 정보 기록 처리의 흐름도이다.
도 5는 서보 정보 기록 처리가 시작되었을 때, 헤드(head)의 동작과, 마스크 패턴 영역(mask pattern region)에서의 서보 정보 기록 상태를 설명하는 확대 개략도이다.
도 6은, 초기 위치결정 영역(initial positioning region)의 패턴을 사용하여 서보 정보 기록 처리가 수행되면, 마스크 패턴 영역의 서보 정보 기록 상태와, 헤드의 동작을 설명하는 확대 개략도이다.
도 7은, 초기 위치결정 영역의 패턴을 사용하지 않고 서보 정보 기록 처리가 수행되면, 마스크 패턴 영역의 서보 정보 기록 상태와, 헤드의 동작을 설명하는 확 대 개략도이다.
도 8은 도 3에 도시된 오프셋 저장 회로에 의해 수행되는 캘리브레이션(calibration) 처리의 흐름도이다.
도 9는 오프셋 양 대 진폭(amplitude)의 그래프이다.
도 10은 근사 곡선의 일례이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 하드 디스크의 이산 영역(discrete region)과 서보 영역의 상세한 구성의 확대 개략도이다.
<주요 도면 부호 설명>
106 초기 위치결정 영역
102 마스크 패턴 영역
101 데이터 영역
103 버스트 프리앰블 영역
104 어드레스 영역
105 프리앰블 영역
110 서보 영역
본 출원서는, 2006년 3월 28일에 출원되고, 그 전체 내용이 본 명세서에 참조로서 병합되는, 일본특허출원 제2006-89281호에 기초하며, 그의 우선권을 주장한 다.
본 발명은, 서보 정보를 저장하는 자기 저장 매체를 포함하는 자기 기록 장치, 자기 기록 매체, 및 서보 정보 기록 방법에 관한 것이다.
컴퓨터 기록 용량 증가의 요구에 대응하여, 최근에 컴퓨터에서 사용되는 하드 디스크 드라이브(hard disk drive;HDD)와 같은 자기 기록 장치의 저장 용량을 증가시키려는 경향이 있어왔다. 자기 기록 장치의 기록 밀도를 증가시킴으로써 고 저장 용량을 얻을 수 있다. 기록 밀도를 증가시키기 위해, 한 가지 접근법은, 자기 헤드를 사용하여 신호 자기 필드에 의해 생성되는 자기 기록 층 위에 기록 자기 도메인의 진폭을 감소시키는 것이다. 이 유형의 기록 방법으로서, 종래 알려진 수직 자기 기록(perpendicular magnetic recording;PMR)이 있다.
PMR은, 자기 기록 매체의 기록 층의 기록 표면에 수직 방향으로 자기 재료를 자기화하여 정보를 기록하는 방법이다. 그러나, PMR에서, 정보가 100 Gbit/in2와 같거나 또는 더 높은 초-고(ultra-high) 밀도에서 기록되면, 자기 기록 매체 상에 정보를 기록하는, 자기 헤드의 측면 에지 상의 사이드 프린지(side fringe)는 자기 헤드가 타겟 트랙과 인접한 트랙 상에서 쓰기 동작을 잘못 수행하도록 하여, 기록 결함과 재생 결함을 초래한다.
이 쟁점을 다루기 위해, PMR에 기초한 이산 트랙 기록(discrete track recording;DTR)이 제안되었다. DTR에서, 자성 영역과 비자성 영역은, 자기 기록 매체의 반경 방향에 수직 방향으로 기록 층 상에 번갈아 형성된다. 자성 영역은 자기 재료로 형성되고, 자성 영역에 데이터가 기록된다. 비자성 영역은 비자기 재료로 형성되고, 비자성 영역에는 데이터가 기록되지 않는다. 비자성 영역은 인접 트랙 사이에 샌드위치된다. DTR은 데이터가 타겟 트랙과 인접한 트랙 상에 에러가 있게 써지는 것을 방지하고, 우수한 기록과 재생 특성을 실현시킨다.
한편, 2개의 헤드를 포함하는 복합 헤드를 사용하는 자기 기록 장치가 제안되었다. 복합 헤드는 기록 헤드와 재생 헤드를 포함한다. 박막 유도성 헤드는 자기 기록 매체 상의 데이터를 쓰기 위한 기록 헤드로서 사용된다. 자기저항 헤드(magnetoresistive(MR) head)는 자기 기록 매체로부터 데이터를 읽는 재생 헤드로서 사용된다. 로터리 드라이브(rotary drive) 구조를 갖는 자기 기록 장치에서, 복합 헤드는 헤드 액추에이터(actuator)의 선단 상에서 지지되고, 복합 헤드는 복합 헤드의 직경 방향으로, 즉, 자기 기록 매체의 트랙을 횡단(traverse)하는 방향으로 이동되도록 제어되어 원하는 섹터에 위치결정되도록 한다. 자기 기록 매체의 기록 표면 상에 자기 기록 영역, 비자성 영역, 및 서보 영역을 포함하는 데이터 영역이 제공된다. 서보 영역에서, 트랙 위치와 섹터 위치와 같은 위치 정보는 트랙 방향으로 사전결정된 간격으로 기록된다.
자기 기록 매체의 데이터 영역은 제1 부분과 제2 부분을 포함한다. 제1 부분 각각의 표면은 자기 기록 영역으로서 유효하다. 한편, 제2 부분 각각의 표면은 자기 기록 영역으로서 무효하다. 제1 부분 각각은 볼록하고, 그 표면 상에 자성막을 가지며, 정보 기록을 위한 자성 영역으로서 역할한다. 제2 부분 각각은 오목하 고, 정보가 기록되지 않는 비자성 영역으로서 역할한다. 즉, 때때로 제2 부분의 표면 상에 자성막이 형성되지만, 제2 부분은 이들의 오목한 형태로 인해 비자성 영역으로서 구성된다.
이 같이 고-밀도 기록을 실현할 수 있는 기록 매체의 데이터 영역의 트랙에 대해 높은 정확도로 정보를 기록하고 재생하기 위해, 고 정확도로 데이터 영역의 트랙 상에 헤드를 위치시킬 필요가 있다. 이것은, 고 정확도로 서보 영역에 서보 정보의 기록이 필요함을 의미한다. 종래 기술로써, 서보 정보는 서보 정보 기록 장치를 사용하여 서보 영역에 기록된다. 데이터 영역에 유사하게, 서보 정보가 고 정확도와 고 밀도로 기록되면, 사이드 프린지가 불리하게 생성된다. 그 결과, 패턴 폭을 더 좁히는 것이 어려워진다.
고 정확도로 서보 정보를 기록하는 종래 기술로서, JP-A H7-65363(KOKAI)에 개시된 바와 같은 서보 정보 기록 기술이 알려졌다. 이 기술에서, 기판 상에 형성된 자성막을 포함하는 서보 영역에, 마스크 패턴에 후속 제어를 위한 정보 영역(이하, "후속 제어 정보 영역")이 형성된다. 후속 제어 정보 영역에서, 비자성 영역으로서 역할하는 피트(pits)가 데이터 영역의 트랙 폭의 방향으로 배열된다. 서보 정보는 인접 피트들 사이의 영역에 기록된다. 그런 구조로 인해, 사이드 프린지의 영향이 감소될 수 있다.
종래 기술에서, 후속 제어 정보 영역의 마스크 패턴은, 예를 들어, 포토레지스트가 도포되는, 기본 재료로 레이버 빔을 조사하여, 절단기(cutting machine)를 사용하여 패턴을 트랙으로 절단하여 형성된다. 이로 인해, 마스크 패턴 상의 트랙은 절단기의 특성에 따른다. 마스크 패턴으로 서보 정보를 자기 기록하기 위해, 절단기에 의해 각각 형성된 트랙 형태를 따라서 마스크 패턴 상에 기록 헤드를 적절히 위치결정시키는 것이 필요하다.
그러므로, 종래 기술로써, 서보 영역의 트랙이 이상하게 고정되면, 기록 헤드가 정밀한 이동을 하게 하여 마스크 패턴을 따라가도록 하는 피에조(piezoelectric) 소자와 같은 정밀-이동 액추에이터를 포함하는 전용 서보 정보 기록 장치를 사용하는 것이 필요하다.
절단기에 의해 마스크 패턴으로 형성된 각 트랙이 실제 원형이면, 정밀 이동 액추에이터를 사용하여 기록 헤드를 이동하여 마스크 패턴을 따라가도록 하는 것은 용이하다. 그러나, 레이저 빔을 사용하여 패턴을 트랙으로 절단하는 동안 진동이 발생하면, 고르지 않은 형태의 트랙이 형성된다. 고르지 않은 형태를 갖는 트랙으로써, 기록 헤드를 이동시켜 마스크 패턴을 따라가도록 하는 것은 어렵다.
또한, 서보 정보가 한 개의 기록 매체 상에 기록되면, 서보 정보 기록 장치는 오랫동안 바빠지게 된다. 또한, 기록 밀도가 높으면, 트랙 수는 크게 증가하여, 서보 정보 기록 장치를 사용하여 서보 정보를 기록하기 위해 여전히 긴 시간이 소요되도록 한다. 기록 매체의 제조 공정을 위한 처리 시간을 감소시키기 위해, 복수의 서보 정보 기록 장치를 제공하는 것이 불리하게도 필요하다.
또한, 기록 매체의 트랙 피치(pitch)가 더 좁으면, 마스크 패턴은 더 작아진다. 만약 그렇다면, 서보 정보 기록 장치를 사용하여 마스크 패턴 상에 기록 헤드 를 위치결정시키기 위해 더 높은 위치결정 정확도가 요구된다. 이것은, 서보 정보 기록 장치의 실현을 더 어렵게 만든다.
이 방식으로, 종래 자기 기록 매체를 위한 서보 정보 기록 기술로써, 복수의 전용의 또는 고-정확도 서보 정보 기록 장치가 종종 고 정확도로 서보 정보를 기록하기 위해 요구된다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 자기 기록 장치는, 기록 헤드와 재생 헤드를 포함하는 복합 자기 헤드; 기록 헤드가 데이터를 기록하는, 데이터를 저장하도록 구성된 데이터 영역을 갖는 자기 기록 매체; 사전결정된 패턴으로 형성된, 서보 정보가 자기 기록될 수 있는 제1 자성부와, 정보가 자기 기록될 수 없는 제1 비자성부를 갖는 마스크 패턴 영역; 마스크 패턴 영역의 원하는 위치에 기록 헤드와 재생 헤드 중의 적어도 하나를 위치결정시키기 위한 정보가 저장되는 제2 자성부와, 제2 비자성부를 갖는 초기 위치결정 영역을 포함한다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 자기 기록 매체는, 기록 헤드가 데이터를 기록하고 데이터를 저장하도록 구성되는 데이터 영역; 사전결정된 패턴으로 형성되는 , 서보 정보가 자기 기록될 수 있는 제1 자성부와, 정보가 자기 기록될 수 없는 제1 비자성부를 갖는 마스크 패턴 영역; 및 마스크 패턴 영역에서 원하는 위치에 기록 헤드와 재생 헤드 중의 적어도 하나를 위치결정시키기 위한 정보가 저장되는 제2 자성부와, 제2 비자성부를 갖는 초기 위치결정 영역을 포함한다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 서보 정보 기록 방법은, 기록 헤드가 데 이터를 기록하고 데이터를 저장하기 위해 구성된 데이터 영역과, 사전결정된 패턴으로 형성된, 서보 정보가 자기 기록될 수 이는 제1 자성부와 정보가 자기 기록될 수 없는 제1 비자성부를 갖는 마스크 패턴 영역과, 마스크 패턴 영역의 원하는 위치에 기록 헤드와 재생 헤드 중의 적어도 하나를 위치결정시키는 정보가 저장되는 제2 자성부와, 제2 비자성부를 갖는 초기 위치결정 영역을 포함하는, 자기 기록 매체의 초기 위치결정 영역에 재생 헤드를 위치결정시키는 단계; 상기 초기 위치결정 영역 상의 정보를 읽어서 초기 위치결정 영역에 위치결정된 재생 헤드를 사용하여 재생 신호를 생성하는 단계; 상기 초기 위치결정 영역에서 생성된 재생 신호에 기초하여 마스크 패턴 영역에 기록 헤드를 위치결정시키는 단계; 및 상기 마스크 패턴에 위치결정된 기록 헤드를 사용하여 마스크 패턴 영역의 서보 정보를 기록하는 단계를 포함한다.
<실시예>
첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예들이 상세히 아래 설명될 것이다.
제1 실시예에 따르면, 자기 기록 매체로서 역할하는 하드 디스크(hard disk;HD)를 포함하는 하드 디스크 드라이브(hard disk drive;HDD), HD, 및 HDD의 복합 자기 헤드를 사용하는 서보 정보 기록은, 본 발명에 따른 자기 기록 장치, 자기 기록 매체, 및 서보 정보 기록 방법으로서 각각 설명될 것이다.
HD는 마스크 패턴 영역, 초기 위치결정 영역, 및 각 트랙의 섹터 당 버스트 프리앰블 영역(burst preamble region)을 포함하도록 구성되는 자기 기록 매체이다.
도 1은 제1 실시예에 따른 HD의 평면도이다. HD는, 데이터가 기록될 수 있는 복수의 데이터 영역(101)과, 서보 정보가 기록되는 복수의 서보 영역(110)을 포함한다. 각 서보 영역(110)은, 마스크 패턴 영역(102), 초기 위치결정 영역(106), 버스트 프리앰블 영역(103), 어드레스 영역(104), 및 프리앰블 영역(105)을 포함한다.
HD의 직경 방향으로, 마스크 패턴 영역(102), 버스트 프리앰블 영역(103), 어드레스 영역(104), 및 프리앰블 영역(105)이 제공된다. 초기 위치결정 영역(106)은 마스크 패턴 영역(102)의 최내주 트랙의 내부에 위치결정되고, 2개의 트랙과 동일한 길이를 갖는다. 그러나, 초기 위치결정 영역(106)의 위치와 길이는, 도 1에 도시된 것에 제한되지는 않는다. 예를 들어, 초기 위치결정 영역(106)은 마스크 패턴 영역(102)의 최내주 트랙의 외측에 제공될 수 있다. 또한, 초기 위치결정 영역(106)의 길이는 1개 트랙이거나 또는 2개 이상의 트랙일 수 있다. 편의상, 도 1은 한 개의 영역으로서 제공된 어드레스 영역(104)과 프리앰블 영역(105)을 나타낸다.
도 2는 데이터 영역(101)과 서보 영역(110)의 확대 개략도이다. 도 2에서, 점선은 대응하는 트랙의 트랙 중앙을 나타낸다.
마스크 패턴 영역(102)은 마스크 패턴이 형성되는 영역이다. 마스크 패턴 영역(102)은 복수의 자성부(201)와 복수의 비자성부(202)를 포함한다. 자성부(201)에서, 서보 정보를 나타내는 버스트 신호가 자기 기록될 수 있다. 비자성부(202)에는, 버스트 신호가 기록될 수 없다. 도 2에 도시된 것처럼, 패턴이 자성 부(201)와 비자성부(202)를 포함하는 마스크 패턴 영역(102)의 마스크 패턴은 종래 ABCD 버스트 서보 패턴이다. 버스트 부분 A, B, C, 및 D 각각은 자성부(201)와 비자성부(202)를 포함한다. 버스트 부분 B는 버스트 부분 A로부터 180도 만큼 위상이 시프트(shift)된다. 버스트 부분 C는 버스트 부분 A와 B 모두로부터 90도 만큼 시프트된다. 버스트 부분 D는 버스트 부분 A와 B 모두로부터 90도 만큼 위상이 시프트된다. 비자성부(202)는 버스트 부분 A, B, C, 및 D 각각의 각 자성부(201)의 양측에 인접한다. 그렇게 배열하여, 마스크 패턴이 마스트 패턴 영역(102)에 형성된다. 각 패턴의 폭은 기록 헤드의 기록 폭보다 더 좁다.
초기 위치결정 영역(106)은, 마스크 패턴 영역(102)의 타겟 트랙 상에 기록 헤드(501) 또는 재생 헤드를 위치결정시키기 위한 버스트 신호를 저장한다(도 5 참조). 초기 위치결정 영역에서, 자성부(201)와 비자성부(202)는 마스크 패턴 영역(102)의 패턴과 동일한 서보 버스트 패턴으로 마스크 패턴 영역(102)의 마스크 패턴에 대응하여 형성된다. 따라서, 마스크 패턴 영역(102)과 유사하게, 마스크 패턴의 자성부(201)와 비자성부(202)는 초기 위치결정 영역(106)의 버스트 서보 패턴으로 배열된다. 버스트 부분 A, B, C, 및 D 각각은 자성부(201)와 비자성부(202)를 포함한다. 버스트 부분 B는 버스트 부분 A로부터 180도만큼 위상이 시프트된다. 버스트 부분 C와 D 각각은 버스트 부분 A와 B로부터 위상이 시프트된다.
제1 실시예에서, 초기 위치결정 영역(106)은 도 1과 도 2에 도시된 것처럼 2개의 트랙을 점유한다. 2개의 트랙 상의 버스트 패턴은 마스크 패턴 영역(102)의 2개의 내주 트랙 상의 마스크 패턴에 대응한다.
버스트 프리앰블 영역(103)은, 마스크 패턴 영역(102)에 기록된 버스트 신호를 재생하는 처리가 동기화하는 동기화 신호를 기록하는 연속 자기 재료로 구성되는 영역이다.
도 3은, 도 1에 도시된 하드 디스크를 포함하는 제1 실시예에 따른 HDD의 블럭도와 사시도이다. HDD는 적어도 한 개의 HD(324), 복합 자기 헤드(321), 구동 메커니즘(320), 및 HDD 제어부(310)을 포함한다. 복합 자기 헤드(321)는 기록 헤드(501)와 재생 헤드(502)를 포함한다. 구동 메커니즘(320)은 서스펜션 암(suspension arm;322)과 위치결정 액추에이터(323)를 포함한다. HDD 제어부(310)은 HDD 내부의 인쇄 회로판(도시 생략) 상에 제공된다.
도 3에 도시된 것처럼, HDD 회로부(310)은, 시스템 제어기(311), 오프셋 저장 회로(313), 기록-패턴 생성 회로(314), 재생-신호 처리 회로(315)(재생부), 기록-신호 처리 회로(316)(기록부), 진폭치 저장 및 판단 회로(312)(위치결정부), 오프셋 부여 회로(317)(위치결정부), 및 액추에이터 제어 회로(318)(위치결정부)를 포함한다.
진폭치 저장 및 판단 회로(312)는 재생 헤드(502)에 의해 생성된 각 재생 신호의 진폭을 저장하고, 최대 진폭을 결정한다. 오프셋 저장 회로(313)는 각 트랙 상의 최대 진폭을, HD(324)의 직경 방향으로 재생 헤드(502)와 기록 헤드(501) 사이의 상대 거리를 나타내는 최적 읽기-쓰기 오프셋 양으로서 저장한다.
기록-패턴 생성 회로(314)는 HD(324)에 기록될 데이터의 기록 패턴을 생성한 다. 액추에이터 제어 회로(318)는 재생 헤드(502)와 기록 헤드(501)의 위치결정을 수행한다. 더 구체적으로, 기록 헤드(501)가 마스크 패턴 영역(102)의 사전결정된 트랙 상에 정보를 기록할 때, 액추에이터 제어 회로(318)는 오프셋 부여 회로(317)로부터 최적 오프셋 양을 수신한다. 액추에이터 제어 회로(318)는, 초기 위치결정 영역(106)의 트랙 수에 트랙 폭을 곱해서 얻는 거리와 최적 오프셋 양의 합인 거리만큼, HD(324)의 직경 방향으로 복합 자기 헤드(321)를 이동한다. 재생-신호 처리 회로(315)는 재생 헤드(502)로부터 재생 신호를 수신하고, 시스템 제어기(311)로 재생 신호를 제공한다. 기록-신호 처리 회로(316)는, 기록 헤드(501)를 사용하여 HD(324)의 기록-패턴 생성 회로(314)에 의해 생성되는 기록 패턴에 대응하는 신호를 기록한다. 오프셋 부여 회로(317)는 액추에이터 제어 회로(318)로 오프셋 저장 회로(313)에 저장된 최적 오프셋 양을 전송한다.
시스템 제어기(311)는, 진폭치 저장 및 판단 회로(312), 오프셋 저장 회로(313), 기록-패턴 생성 회로(314), 재생-신호 처리 회로(315), 기록-신호 처리 회로(316), 및 오프셋 부여 회로(317)를 제어한다.
도 4는 제1 실시예에 따르면 HDD에 의해 수행되는 서보 정보 기록 처리의 수순을 도시한 흐름도이다. 도 5, 6, 및 7은, 복합 자기 헤드(321)의 동작과, 서보 정보 기록 처리의 마스크 패턴 영역(102)의 서보 정보 기록 상태를 설명하는 개략도이다.
재생-신호 처리 회로(315)는, 재생 헤드(502)가 현재 초기 위치결정 영역(106)에 위치결정되었는지의 여부를 판정한다(단계 S401). 도 5에 도시된 것처 럼, 제1 실시예에 따른 서보 정보 처리는, 버스트 프리앰블 영역(103)과 마스크 패턴 영역(102)에 정보가 기록되지 않은 상태에서 시작된다. 이 상태에서, 재생 헤드(502)와 기록 헤드(501)를 포함하는, 복합 자기 헤드(321)를 지지하는 서스펜션 암(322)은 어드레스 영역(104)(도 2 참조)에 기록된 패턴화된 어드레스 정보에 따른 초기 위치로 이동된다.
재생 헤드(502)가 초기 위치결정 영역(106)에 현재 위치결정되어 있으면(단계 S401에서 예), 초기 위치결정 영역(106)의 자성부(201)와 비자성부(202)에 의해 버스트 서보 패턴으로 패턴화된 신호인, 버스트 신호의 신호 처리를 수행하도록 재생-신호 처리 회로(315)가 설정된다(단계 S402). 그 결과, 재생-신호 처리 회로(315)는 프리앰블 영역(105)에 기록된 프리앰블 신호와 동기하여 초기 위치결정 영역(106)의 버스트 서보 패턴을 읽는다. 시스템 제어기(311)는 액추에이터 제어 회로(318)를 제어하여, 위치결정 액추에이터(323)를 옮기고, 타겟 트랙의 중앙 위치에 재생 헤드(502)를 위치시킨다(단계 S404). 재생-신호 처리 회로(315)가, 초기 위치결정 영역(106)에 재생 헤드(502)가 현재 위치결정되어 있지 않다고 판정하는 경우는(단계 S401에서 아니오) 나중에 설명될 것이다.
시스템 제어기(311)는, HD(324)의 직경 방향으로 재생 헤드(502)와 기록 헤드(501) 사이의 상태 거리를 계산하는 캘리브레이션(calibration) 처리를 수행할지의 여부를 판정한다(단계 S405). 시스템 제어기(311)가 캘리브레이션 처리를 수행하도록 판정하면(단계 S405에서 예), 오프셋 저장 회로(313)는 캘리브레이션 처리를 수행한다(단계 S406). 오프셋 저장 회로(313)는, HD(324)의 직경 방향으로 재 생 헤드(502)와 기록 헤드(501) 사이의 상대 거리에 대응하는 최적 일기/쓰기 오프셋 양("최적 오프셋 양")을 계산한다. 캘리브레이션 처리는 나중에 상세히 설명될 것이다.
최적 읽기/쓰기 오프셋 양(최적 오프셋 양)이 캘리브레이션 처리에 의해 계산된 후, 액추에이터 제어 회로(318)는, 초기 위치결정 영역(106)의 현재 트랙에 대응하는 마스크 패턴 영역(102)의 트랙 중앙으로 재생 헤드(502)를 이동하기 위해 이동 거리를 계산한다(단계 S407).
도 2에 도시된 것처럼, 초기 위치결정 영역(106)은 2개의 트랙을 커버한다. 2개의 트랙의 각 트랙 상의 버스트 서보 패턴은 마스크 패턴 영역(102)의 2개의 내부 원주 트랙에 대응한다. 이로 인해, 재생 헤드(502)가 초기 위치결정 영역(106)에 의해 커버되는 2개의 트랙 중의 내부 원주 트랙의 중앙에 위치결정되면, 재생 헤드(502)는, 초기 위치결정 영역(106)에 의해 커버되는 트랙만큼인, 2개의 트랙만큼 마스크 패턴 영역(102)의 내부 원주 트랙의 중앙으로 이동된다. 재생 헤드(502)가 초기 위치결정 영역(106)에 의해 커버되는 2개의 트랙 중의 외측 원주 트랙의 중앙에 위치결정되면(초기 위치결정 영역(106)의 내부 원주로부터 제2 트랙 상에), 재생 헤드(502)는, 초기 위치결정 영역(106)에 의해 커버되는 트랙만큼인, 2개의 트랙만큼, 마스크 패턴 영역(102)의 외측 원주 트랙의 중앙으로(마스크 패턴 영역(102)의 내부 원주로부터 제2 트랙으로) 이동된다. 그러므로, HD(324)의 직경 방향으로 각 트랙의 폭이 미리 알려지면, 마스크 패턴 영역(102)의 타겟 트랙의 중앙까지의 재생 헤드(502) 이동 거리가 계산될 수 있다. 또한, 액추에이터 제어 회 로(318)는 위치결정 액추에이터(323)를 제어하여, 마스크 패턴 영역(102)의 타겟 트랙의 중앙으로 이동 거리만큼 재생 헤드(502)를 이동한다(단계 S408). 그러므로, 재생 헤드(502)는, 초기 위치결정 영역(106)에 버스트 신호가 재생되는 트랙에 대응하는 마스크 패턴 영역(102)의 트랙 중앙으로 이동된다.
재생-신호 처리 회로(315)는, 재생 헤드(502)가 현재 위치결정된 마스크 패턴 영역(102)의 트랙의 한 위치에서 정보를 재생하고, 현재 위치에서 버스트 신호가 기록되었는지의 여부를 판정한다(단계 S409). 버스트 신호가 현재 위치에서 기록되지 않았다면(단계 S409에서 아니오), 오프셋 부여 회로(317)는 오프셋 저장 회로(313)로부터 캘리브레이션 처리에 의해 측정된 최적 오프셋 양을 읽는다(단계 S410). 또한, 오프셋 부여 회로(317)는 액추에이터 제어 회로(318)로 오프셋 양을 출력한다.
액추에이터 제어 회로(318)는 기록 헤드(501)를 제어하여, HD(324)의 직경 방향으로 오프셋 부여 회로(317)로부터 출력된 최적 오프셋 양에 대응하는 거리만큼 이동된다(단계 S411). 또한, 기록-신호 처리 회로(316)는, 기록 헤드(501)가 위치결정되는 트랙의 중앙의 한 위치에 버스트 신호를 자기 기록한다(단계 S412). 그 후, 액추에이터 제어 회로(318)와 위치결정 액추에이터(323)는 기록 헤드(501)를 제어하여, 버스트 신호가 기록되는 트랙과 동일한 트랙 상의 버스트 프리앰블 영역(103)으로 이동되도록 한다. 또한, 기록 헤드(501)는 버스트 프리앰블 영역(103)의 트랙 상에 동기화 신호를 기록한다(단계 S413). 도 6은, 마스크 패턴 영역(102)에 버스트 신호가 기록되고 버스트 프리앰블 영역(103)에 동기화 신호가 기록되는 상태를 나타낸다.
재생-신호 처리 회로(315)가, 재생 헤드(502)가 위치결정된 마스크 패턴 영역(102)의 현재 위치에 버스트 신호가 이미 기록되었다고 판정하면(단계 S409에서 예), 단계 S410 내지 S413으로부터의 버스트 신호와 동기화 신호를 기록하는 프로시져가 수행되지 않는다.
단계 S410 내지 S413의 처리는 모든 트랙에 대해 반복 실행된다(단계 S414). 초기 위치결정 영역(106)이 내부 원주 트랙의 단지 몇 개의 트랙만을(제1 실시예에서 2개의 트랙) 커버함을 유의해라. 이런 이유로, 버스트 신호의 기록이 마스크 패턴 영역(102)의 모든 트랙 상에서 반복 실행되면, 초기 위치결정 영역(106)의 트랙에 대응하지 않는 마스크 패턴 영역(102)의 트랙 상에서 초기 위치결정 영역(106)의 버스트 서보 패턴에 기초하여 재생 헤드(502)의 위치결정이 수행될 수 없다(이 트랙은 마스크 패턴 영역(102)의 내부 원주로부터 제3과 후속 트랙에 대응함).
그럼에도, 마스크 패턴 영역(102)에 이미 자기 기록된 버스트 신호는 초기 위치결정 영역(106)의 패턴으로 순차적으로 기록된다. 이로 인해, 재생 헤드(502)가 초기 위치결정 영역(106)으로부터 마스크 패턴 영역(102)으로 이동된 후, 즉, 단계 S401에서, 재생 헤드가 초기 위치결정 영역(106)에 존재하지 않는다고 판정되면(단계 S401에서 아니오), 재생-신호 처리 회로(315)에 의해 수행되는 재생 처리는 자기 기록을 위한 신호 처리를 수행하기 위해 설정된다(단계 S403). 그러므로, 재생 헤드(502)의 위치결정을 계속하는 것이 가능하다.
재생-신호 처리 회로(315)에 의해 수행되는 재생 처리가 자기 기록을 위한 신호 처리에 설정되면(단계 S403), 어드레스 신호를 재생하는 재생 처리는 어드레스 영역(104)의 패턴화된 신호를 위한 신호 처리에 설정되고, 버스트 신호를 재생하는 재생 처리는 자기 기록된 신호를 위한 신호 처리에 설정된다. 따라서, 제1 실시예에서, 자기 기록된 신호를 처리하기 위한 동기화 신호는 단계 S413에서 버스트 프리앰블 영역(103)에 기록되고, 마스크 패턴 영역(102)에 자기 기록되는 버스트 신호는 동기화 신호로 동기화된다.
이 방식으로, 도 7에 도시된 것처럼, 자기 기록된 버스트 신호를 사용하여 초기 위치결정 영역(106)에 의해 커버되지 않은 마스크 패턴 영역(102)의 트랙 상에도 기록 헤드(501)가 위치될 수 있다. 또한, 기록 헤드(501)는 트택 상에 버스트 신호를 자기 기록할 수 있다.
단계 S406의 캘리브레이션 처리는 이하 상세히 설명될 것이다. 도 8은 캘리브레이션 처리의 프로시져의 흐름도이다.
재생 헤드(502)가 초기 위치결정 영역(106)의 트랙 중앙에 위치결정되는 동안에, 기록 헤드(501)는 데이터 영역(101)에 측정 패턴을 기록한다(단계 S801). 서스펜션 암(322)은, 측정 초기 거리 Tmax로, HD(324)의 직경 방향으로 복합 자기 헤드(321)의 이동 거리를 나타내는, 거리 T를 초기화한다.
복합 자기 헤드(321)는, 내부 원주 방향으로 거리 T(초기에 Tmax와 같음)만큼 재생 헤드(502)에 의해 지시된 트랙의 중앙 위치로부터 이동된다(단계 S803). 재생 헤드(502)는 데이터 영역(101)에 기록된 측정 패턴을 재생한다(단계 S804). 이 시점에서 생성된 재생 신호는, 중앙으로부터 오프셋 양인 오프셋 양이 내부 원주 방향으로 T에 대응할 때, 진폭 데이터로서, 진폭치 저장 및 판단 회로(312)에 저장된다(단계 S805). 진폭치 저장 및 판단 회로(312)는, 그곳에 저장된 이전 오프셋 양의 진폭과, 현재 오프셋 양의 진폭을 비교한다. 또한, 진폭치 저장 및 판단 회로(312)는, 재생 신호의 진폭이 최대치인지, 또는 사전결정된 값과 동일하거나 그 보다 큰 지의 여부를 판정한다(단계 S806). 판정 결과가 아니오이면, 미리 설정된 측정 유닛 거리(preset measurement unit distance) T0는 거리 T로부터 감산된다, 즉, T는 T - T0에 설정된다(T = T - T0)(단계 S807). 후속하여, 단계 S803로부터 단계 S805의 처리가 반복 수행된다. 그 결과, 복합 자기 헤드(321)는, 복합 자기 헤드(321)가 HD(324)의 내부 원주 방향으로 거리 T만큼 이동되는 상태로부터, 복합 자기 헤드(321)가 복합 자기 헤드(321)의 외측 원주 방향으로 거리 T0만큼 이동되는 상태로 회전된다. 또한, 단계 S803로부터 S805로 오프셋 양의 측정이 실행된다.
얻어진 오프셋 양과 관련된 진폭에 대한 데이터는, 도 9에 도시된 것처럼, 오프셋 양과 진폭 사이의 관계를 나타내는 그래프로서 표현될 수 있다. 도 9에 도시된 것처럼, 오프셋 양이 HD(324)의 내부 원주 방향으로 Tmax로부터 HD(324)의 외측 원주 방향으로 점차 변경되면, 측정 진폭이 최대치에 도달하는 굴곡으로 오프셋 양이 얻어지거나, 또는 그 진폭이 사전결정된 값과 동일하거나 또는 더 클 때, 측정이 종료될 수 있다. 진폭치 저장 및 판단 회로(312)는, 저장된 데이터에 기초하여 처음으로 최대치와 같거나, 또는 사전결정된 값과 같거나 또는 더 큰 오프셋 양 을 검출한다. 즉, 복합 자기 헤드(321)는 거리 T0만큼 외측 원주 방향으로 점차 이동되고, 진폭이 최대치로서 검출되는 오프셋 양을 갖는 위치는 트랙의 중앙 위치에 대응한다.
그러므로, 진폭치 저장 및 판단 회로(312)가 현재 오프셋 양을 나타내는 재생 신호의 진폭이 최대치이거나 또는 사전결정된 값과 같거나 또는 더 크다고 단계 S806에서 결정할 때, 진폭치 저장 및 판단 회로(312)는, 현재 오프셋 양이 처리가 수행되고 있는 트랙에 대해 최적 오프셋 양 Topt이라고 결정한다(단계 S808). 진폭치 저장 및 판단 회로(312)는 오프셋 저장 회로(313)에 그 오프셋 양을 저장한다(단계 S809).
최적 오프셋 양의 측정 방법은 상술된 방법에 제한되지는 않는다. 일반 자기 기록 장치에 부여할 수 있는 한, 임의의 다른 방법이 채택될 수 있다.
서보 정보 기록 처리에서, 타겟 트랙이 외측 원주에 가까이 위치될 때, 서스펜션 암(322)의 각도는 변경되어서, 복합 자기 헤드(321)의 스큐(skew) 각도도 또한 변경된다. 그 결과, 재생 헤드(502)와 기록 헤드(501) 간의 상대 위치 관계는 변경되고, 또한 읽기/쓰기 오프셋 양도 변경된다. 이로 인해, 초기 위치결정 영역(106)에서 측정된 상대 위치 관계는 계속 사용될 수 없다. 그러나, 도 10에 도시된 것처럼, 트랙과 관련된 오프셋 양의 근사 곡선은, 서스펜션 암(322)과 복합 자기 헤드(321) 간의 기하학적 배치로부터 보통 얻어질 수 있다. 그러므로, 초기 오프셋으로서, 초기 위치결정 영역(106)에서 캘리브레이션 프러세싱에 의해 측정된 최적 오프셋 양을 설정하기 위한 근사 함수가 얻어질 수 있다. 근사 함수에 따른 근사 곡선을 보간하여, 서스페년 암(322)의 암 각도를 이루는 위치에서 마스트 패턴 영역(102)에 기록 헤드(501)를 위치결정시키는 최적 오프셋 양이 결정된다.
또한, 최적 오프셋 양의 추정 에러를 완화시키기 위해, 마스크 패턴 영역(102)의 사전결정된 트랙 수에 버스트 신호가 자기 기록될 때마다, 초기 위치결정 영역(106)에서 만들어진 최적 오프셋 양의 측정에 기초한 근사 곡선을 교정하기 위한 캘리브레이션 처리가 수행될 수 있다. 캘리브레이션 처리는 각 트랙에 대해 수행될 수 있다. 그러나, 최적 오프셋 양이 인접 트랙 간에 거의 동일하므로, 사전결정된 영역 등의 간격에서 캘리브레이션 처리의 실행으로 충분하다. 이것은 동작 시간을 감소시킬 수 있다.
초기 위치결정 영역(106)에 기록된 버스트 신호는 마스크 패턴 영역(102)에 기록된 버스트 신호와 비교된다. 비교에 따르면, 초기 위치결정 영역(106)의 패턴은 자성의 존재에 따라 자성화를 일으킨다. 이로 인해, 초기 위치결정 영역(106)에 기록된 버스트 신호는, 자성화 NS로 마스크 패턴 영역(102)에 자기 기록된 버스트 신호의 재생 신호보다 진폭이 더 작다. 그러므로, 버스트 신호의 S/N 비가 작고, 그 작은 S/N 비는 위치결정 정확도의 열화를 초래할 수 있슴이 고려된다.
그러나, 마스크 패턴 영역(102)은, 비자성부(202)가 각 자성부(201)의 양측 상에 위치되어서, 자성부(201)가 기록 헤드(501)보다 더 좁도록 구성된다. 그러므로, 기록 헤드(501)가 초기 위치결정 영역(106)에 위치될 때, 위치결정 정확도가 낮더라도, 마스크 패턴 영역(102)에 고 품질 버스트 신호가 기록될 수 있다. 그러므로, 버스트 신호는 마스크 패턴 영역(102)에 계속 기록될 수 있다. 그렇지만, 데이터 영역(101)의 에러 비율에서 위치결정 정확도의 가능한 안 좋은 영향의 관점에서, HDD의 HD의 트랙으로서 사용자가 사용하는 트랙은 마스크 패턴 영역(102)에 버스트 신호가 기록되는 트랙들에 제한되는 것이 선호된다.
지금까지 설명해온 것처럼, 제1 실시예에 따르면, HDD의 HD(324)는 마스크 패턴 영역(102)과 초기 위치결정 영역(106)을 포함한다. 마스크 패턴 영역(102)에서, 각각에 버스트 신호가 자기 기록될 수 있는 자성부(201)와, 각각에 버스트 신호가 자기 기록될 수 없는 비자성부(202)는, 버스트 서보 패턴인 마스크 패턴으로 배열된다. 초기 위치결정 영역(106)에서, 각각의 버스트 신호가 재생되는 자성부(201)와, 각각의 버스트 신호가 재생되지 않는 비자성부(202)는, 마스크 패턴 영역(102)의 마스크 패턴에 대응하기 위해 마스크 패턴 영역(102)의 패턴과 동일한 버스트 신호 패턴으로 배열된다. 기록 헤드(501)는 초기 위치결정 영역(106)의 패턴에 기초하여 마스크 패턴 영역(102)에 위치결정되고, 버스트 신호는 마스크 패턴 영역(102)에 자기 기록된다. 각 자성부(201)가 마스크 패턴 영역(102)의 비자성부(201)에 의해 둘러싸이므로, 사이드 프린지의 영향이 감소될 수 있다. 또한, 좁은 트랙 피치에 대응하는 버스트 신호가 기록될 수 있다.
또한, 초기 위치결정 영역(106)과 마스크 패턴 영역(102)은 동일한 제조 방법으로 형성된다. 그러므로, 예를 들어, 레이저 빔을 사용하는 절단기가 이용되어도, 초기 위치결정 영역(106)과 마스크 패턴 영역(102) 모두의 트랙 형태는 동일해진다. 그러므로, 초기 위치결정 영역(106)에서 트랙킹이 실행되면, 버스트 신호는 그 트랙 형태를 따라가기 위해 마스크 패턴 영역(102)에 기록될 수 있다. 이것은, 기록된 버스트 신호에 기초하여 기록 헤드(501)의 위치결정을 순차적으로 수행하고, 기록 헤드(501)를 사용하여 버스트 신호를 자기 기록하는 것을 가능하게 한다. 그러므로, 모든 트랙에 버스트 신호를 정확히 기록하는 것이 가능하다.
또한, 서보 정보는, 재생 헤드(502), 기록 헤드(501), 위치결정 액추에이터(323), 신호 처리 회로(315 및 316) 등을 포함하는 HDD를 사용하여 기록될 수 있다. 그러므로, 임의의 전용 서보 정보 기록 장치를 사용하는 것이 불필요하고, HDD의 생산성의 열화를 방지하는 것이 가능하다.
제2 실시예에 따른 HD의 데이터 영역은 이산 영역으로서 형성되는 데이터 영역을 포함하고, 제2 실시예에 따른 HDD는 HD에 서보 정보를 기록한다.
도 11은 제2 실시예에 따른 HD의 데이터 영역(1120)의 이산 영역(1111)과 서보 영역(110)의 확대 개략도이다. 도 11에서, 각 점선은 각 트랙의 트랙 중앙을 나타낸다. 제2 실시예에서, 데이터 영역(1120)은, 각 트랙 상의 자성부들, 즉, 기록 부분(1101) 사이에 비자성부(1102)가 삽입되는 이산 트랙 유형 영역("이산 영역")(1111)을 포함한다. 트랙의 각 섹터는, 이산 영역(1111)과 오프셋 양 측정 영역(1112)을 포함하는 데이터 영역(1120)과 서보 영역(110)을 포함한다.
이산 영역(111)은, 각각에 데이터가 기록될 수 있는 자성부인 기록 부분(1101)과, 각각에 데이터가 기록될 수 없고 기록 부분(1101) 사이에 삽입되는 비자성부(1102)를 포함한다. 서보 영역(110)은 제1 실시예에 따른 HD(324)의 것과 구성에서 동일하다.
제2 실시예에서, 연속적 자기 재료로 구성되는 오프셋 양 측정 영역(1112)은 HD의 직경 방향으로 이산 영역(1111)과 서보 영역(110) 사이에 제공된다.
제2 실시예에 따른 HDD에서, 액추에이터 제어 회로(318)가 읽기/쓰기 오프셋 양(최적 오프셋 양)을 측정하는 캘리브레이션 처리를 실행할 때, 기록 헤드(501)는 도 8에 도시된 단계 S801에서 오프셋 양 측정 영역(1112)의 측정 패턴을 기록한다. 단계 S804에서, 재생 헤드(502)는 오프셋 양 측정 영역(1112)에 기록된 측정 패턴을 재생시킨다. 그런 구성을 갖고, 데이터가 기록될 수 없고 각각이 기록부(1101) 사이에 제공되는 비자성부를 포함하는 이산 트랙 유형 HD도, 재생 헤드(502)와 기록 헤드(501) 사이의 상대 거리를 나타내는 읽기/쓰기 오프셋 양(최적 오프셋 양)을 정확히 측정할 수 있다.
당업자라면, 추가 이점과 수정이 용이하게 발생할 수 있을 것이다. 그러므로, 넓은 양태에서 본 발명은 본 명세서에 도시되고 설명된 특정 세부사항과 대표적 실시예들에 제한되지는 않는다. 따라서, 첨부된 청구항들과 이들의 동격에 의해 정의되는 것처럼, 본 발명의 일반적 개념의 취지 및 범위로부터 벗어나지 않고, 다양한 수정이 만들어질 수 있을 것이다.
본 발명에 의하면, 전용 서보 정보 기록 장치를 필요로 하지 않고, 좁은 트랙 피치에 대응하는 마스크 패턴에 적절한 서보 정보를 자기 기록할 수 있는 효과를 나타낸다.
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- 자기 기록 장치로서,기록 헤드와 재생 헤드를 포함하는 복합 자기 헤드; 및자기 기록 매체를 포함하고, 상기 자기 기록 매체는,상기 기록 헤드가 데이터를 기록하고 데이터를 저장하도록 구성되는 데이터 영역과,사전결정된 위상 패턴으로 형성된, 서보 정보가 상기 기록 헤드에 의해 자기 기록될 수 있는 제1 자성부와 정보가 자기 기록될 수 없는 제1 비자성부를 갖는 마스크 패턴 영역(mask pattern region)과,상기 마스크 패턴 영역의 원하는 위치에서 상기 기록 헤드와 상기 재생 헤드 중의 적어도 하나를 위치결정시키기 위한 정보가 저장되는 제2 자성부와, 제2 비자성부를 갖는 초기 위치결정 영역(initial positioning region)을 포함하고,상기 자기 기록 장치는,상기 자기 기록 매체 상에 상기 기록 헤드와 상기 재생 헤드의 위치결정을 수행하는 위치결정부;상기 위치결정부에 의해 상기 초기 위치결정 영역에 상기 재생 헤드가 위치결정된 후에, 상기 재생 헤드에 의해 상기 초기 위치결정 영역으로부터 읽어지는 재생 신호를 재생하는 재생부; 및상기 초기 위치결정 영역에서 생성된 상기 재생 신호에 기초하여 상기 위치결정부에 의해 상기 마스크 패턴 영역에 상기 기록 헤드가 위치결정된 후에, 상기 기록 헤드가 상기 마스크 패턴 영역에 서보 정보를 기록하도록 하는 기록부를 더 포함하는 자기 기록 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 위치결정부는, 상기 기록 헤드와 상기 재생 헤드 간의 상대 거리를 측정하고, 상기 초기 위치결정 영역의 트랙 폭으로부터 얻어진 이동 거리만큼 상기 재생 헤드를 이동시키고, 상기 상대 거리만큼 상기 기록 헤드를 이동시키고, 상기 마스크 패턴 영역에 상기 기록 헤드를 위치결정시키는 자기 기록 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 위치결정부는, 상기 초기 위치결정 영역의 트랙의 중앙에 상기 재생 헤드를 위치결정시키고, 상기 데이터 영역으로 상기 기록 헤드를 이동시켜서 상기 데이터 영역에 측정 데이터를 기록하고, 상기 데이터 영역으로 상기 재생 헤드를 이동시켜서 상기 재생 헤드를 사용하여 상기 측정 데이터를 읽고, 상기 재생 헤드의 이동과 상기 측정 데이터의 읽기를 복수 번 실행하고, 복수 번 읽은 상기 측정 데이터에 기초하여 상기 재생 헤드와 상기 기록 헤드 간의 상대 거리를 측정하는 자기 기록 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 위치결정부는 트랙 정보에 기초하여 미리 설정된 근사 함수를 사용하여 상기 상대 거리를 계산하는 자기 기록 장치.
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- 자기 기록 장치로서,기록 헤드와 재생 헤드를 포함하는 복합 자기 헤드; 및자기 기록 매체를 포함하고, 상기 자기 기록 매체는,상기 기록 헤드가 데이터를 기록하고 데이터를 저장하도록 구성되는 데이터 영역과,사전결정된 위상 패턴으로 형성된, 서보 정보가 상기 기록 헤드에 의해 자기 기록될 수 있는 제1 자성부와 정보가 자기 기록될 수 없는 제1 비자성부를 갖는 마스크 패턴 영역(mask pattern region)과,상기 마스크 패턴 영역의 원하는 위치에서 상기 기록 헤드와 상기 재생 헤드 중의 적어도 하나를 위치결정시키기 위한 정보가 저장되는 제2 자성부와, 제2 비자성부를 갖는 초기 위치결정 영역(initial positioning region) 을 포함하고,상기 초기 위치결정 영역은, 상기 마스크 패턴 영역의 트랙의 일부분에 대응하는 상기 제2 자성부와 상기 제2 비자성부가 상기 마스크 패턴 영역의 트랙의 일부분의 상기 사전결정된 위상 패턴과 동일한 위상 패턴으로 형성되도록 구성되고,상기 초기 위치결정 영역에 대응하는 상기 마스크 패턴 영역의 트랙 이외의 트랙 상에 상기 기록 헤드를 위치결정시킬 때, 상기 마스크 패턴 영역에 이미 기록된 상기 서보 정보에 기초하여, 위치결정부는 상기 기록 헤드의 위치결정을 수행하는 자기 기록 장치.
- 제9항에 있어서, 상기 자기 기록 매체는 연속적 자성부로서 제공되는 버스트 프리앰블 영역(burst preamble region)을 포함하고, 상기 마스크 패턴 영역에 기록되는 상기 서보 정보를 재생하는 동기화 정보는 상기 버스트 프리앰블 영역에 기록되고,상기 마스크 패턴 영역에 상기 서보 정보를 기록할 때, 기록부는 상기 버스트 프리앰블 영역에 상기 동기화 정보를 기록하고,상기 기록 헤드가, 상기 초기 위치결정 영역에 대응하는 상기 마스크 패턴 영역의 트랙 이외의 상기 트랙 상에 위치결정되면, 상기 기록 헤드는, 상기 버스트 프리앰블 영역에 기록된 상기 동기화 정보를 사용하여 상기 마스크 패턴 영역에 상기 서보 정보를 기록하는 자기 기록 장치.
- 제10항에 있어서, 상기 자기 기록 매체는,어드레스 정보를 저장하도록 구성되는 어드레스 영역; 및상기 동기화 정보를 저장하도록 구성되는 프리앰블 영역을 포함하며,상기 버스트 프리앰블 영역은 상기 마스크 패턴 영역과 상기 어드레스 영역과 상기 프리앰블 영역 간에 제공되는 자기 기록 장치.
- 자기 기록 장치로서,기록 헤드와 재생 헤드를 포함하는 복합 자기 헤드; 및자기 기록 매체를 포함하고, 상기 자기 기록 매체는,상기 기록 헤드가 데이터를 기록하고 데이터를 저장하도록 구성되는 데이터 영역과,사전결정된 위상 패턴으로 형성된, 서보 정보가 상기 기록 헤드에 의해 자기 기록될 수 있는 제1 자성부와 정보가 자기 기록될 수 없는 제1 비자성부를 갖는 마스크 패턴 영역(mask pattern region)과,상기 마스크 패턴 영역의 원하는 위치에서 상기 기록 헤드와 상기 재생 헤드 중의 적어도 하나를 위치결정시키기 위한 정보가 저장되는 제2 자성부와, 제2 비자성부를 갖는 초기 위치결정 영역(initial positioning region)을 포함하고,상기 데이터 영역은 이산 영역(discrete region)을 포함하고, 상기 이산 영역은, 상기 기록 헤드를 사용하여 데이터가 기록될 수 있는 자성 영역과, 상기 기록 헤드를 사용하여 데이터가 기록될 수 없는 비자성 영역을 포함하고, 상기 비자성 영역은, 상기 자성 영역들이 존재하는 복수의 트랙의 각각과, 상기 복수의 트랙의 각각에 인접한 트랙 사이에 제공되는 자기 기록 장치.
- 제12항에 있어서,상기 자기 기록 매체 상의 상기 기록 헤드와 상기 재생 헤드의 위치결정을 수행하는 위치결정부를 더 포함하며,상기 데이터 영역은, 상기 자기 기록 매체의 연속적 자성부로서 제공되고, 측정 데이터가 기록될 수 있는 상대 거리 측정 영역을 포함하고,상기 위치결정부는, 상기 초기 위치결정 영역의 일 트랙의 중앙에 상기 재생 헤드를 위치결정시키고, 상기 상대 거리 측정 영역으로 상기 기록 헤드를 이동시켜서 상기 기록 헤드를 사용하여 상기 측정 데이터를 기록하고, 상기 상대 거리 측정 영역으로 상기 재생 헤드를 이동시켜서 상기 재생 헤드를 사용하여 상기 측정 데이터를 읽고, 상기 재생 헤드의 이동과 상기 측정 데이터의 읽기를 복수 번 실행하고, 복수 번 읽은 상기 측정 데이터에 기초하여, 상기 재생 헤드와 상기 기록 헤드 간의 상대 거리를 측정하는 자기 기록 장치.
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