JPH04372776A - 媒体交換型磁気ディスク装置 - Google Patents

媒体交換型磁気ディスク装置

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JPH04372776A
JPH04372776A JP17471991A JP17471991A JPH04372776A JP H04372776 A JPH04372776 A JP H04372776A JP 17471991 A JP17471991 A JP 17471991A JP 17471991 A JP17471991 A JP 17471991A JP H04372776 A JPH04372776 A JP H04372776A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
management data
magnetic disk
recording
data
copy
Prior art date
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Pending
Application number
JP17471991A
Other languages
English (en)
Inventor
Yusuke Watanabe
渡辺 雄祐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Publication of JPH04372776A publication Critical patent/JPH04372776A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体を交換可能な
媒体交換型磁気ディスク装置に関する。
【0002】
【従来の技術】記録媒体を交換可能な媒体交換型磁気デ
ィスク装置では、記録媒体として用いる磁気ディスクを
、ディスクカートリッジに収容した状態で取り扱うよう
にしており、ユーザが直接磁気ディスクの記録面を触れ
たり、あるいは、磁気ディスクの記録面に塵埃が付着す
るような事態を回避できるようにしている。
【0003】ところで、このような媒体交換型磁気ディ
スク装置では、ディスクカートリッジを装置内に挿入し
、磁気ディスクを回転駆動するためのスピンドルモータ
のターンテーブルに、ディスクカートリッジに収容され
ている磁気ディスクが取り付けられると、そのときの取
付精度やスピンドルモータの回転軸の精度などが原因と
なり、磁気ディスクが偏心しながら回転する。
【0004】このような偏心運動は、その機構上避ける
ことができないので、磁気ディスクの記録トラックに位
置サーボ情報を記録しておき、磁気ヘッドが記録トラッ
クに精度よく追従できるようにしている。
【0005】一方、図7に示すように、磁気ディスク1
には、ユーザ記録領域ARUにおけるデータ記録状態を
管理するための管理データと、その管理データをバック
アップするためのコピー管理データが、それぞれ管理デ
ータ領域RM1およびコピー管理データ領域RM2にそ
れぞれ記録されている。
【0006】そして、この磁気ディスク1が媒体交換型
磁気ディスク装置に装着されると、その管理データ領域
RM1に記録されている管理データと、コピー管理デー
タ領域RM2に記録されているコピー管理データをそれ
ぞれ読み出し、これらの管理データに基づいて磁気ディ
スク1をアクセスするようにしている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置には、次のような不都合を生じていた。
【0008】すなわち、上述したように、媒体交換型磁
気ディスク装置に装着された磁気ディスク1は、偏心運
動し、通常は、その偏心する磁気ディスク1に形成され
ている記録トラックに追従するように磁気ヘッドが移動
されているが、偏心の大きさが過大になっているときに
は、磁気ヘッドが記録トラックに追従することができな
くなり、適切にデータを再生できないという事態が生じ
る。
【0009】このような事態が生じると、上述した管理
データおよびコピー管理データがともに読み出せなくな
り、例えば、メディアエラーなどのエラー状態になって
、データアクセスが不能になるという事態を生じるおそ
れがある。
【0010】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、磁気ディスクの偏心量が大きい場合でも、管
理データを適切に読み出すことができる媒体交換型磁気
ディスク装置を提供することを目的としている。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体に形
成される記録シリンダを所定数の連続セクタ単位に複数
の記録領域に分割する一方、記録媒体の記録情報を管理
するための管理情報と、その管理情報を複写して得た複
写情報を形成して、それらの管理情報と複写情報を、上
記複数に分割した記録領域のうち互いに90度ずれた位
置に配置されている記録領域にそれぞれ記録するように
したものである。
【0012】
【作用】したがって、管理情報、あるいは、その複写情
報のいずれか一方が、磁気ディスクの偏心量の少ない部
分に位置することになるので、管理情報またはその複写
情報のいずれか一方を適切に読み出すことができ、磁気
ディスクに記録されているデータをアクセスすることが
できる。
【0013】
【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。
【0014】まず、本発明の原理について説明する。
【0015】一般に、媒体交換型磁気ディスク装置にお
ける磁気ディスクの偏心運動は、図1に曲線CV1で示
すように、磁気ディスクが1周する間に1周期が変化す
るような運動であり、その偏心運動の速度は、同図に曲
線CV2で示すように変化する。ここで、曲線CV1の
縦軸は半径方向への偏心位置をあらわし、曲線CV2の
縦軸は半径方向の速度をあらわす。
【0016】一方、磁気ディスクの偏心により移動する
記録トラックに磁気ヘッドを追従させるとき、磁気ディ
スクの偏心速度が大きい部分で、その追従誤差が大きく
なり、したがって、追従誤差が大きい部分で、データの
記録/再生エラーが生じやすくなる。
【0017】また、曲線CV2を観察すると、偏心速度
の小さい部分Pa,Pbと、偏心速度の大きい部分Pc
,Pdが90度毎に交互にあらわれる。
【0018】以上のことから、図2に示すように、磁気
ディスク1において、管理データを記録する領域を90
度ずつ4つの領域RA,RB,RC,RDに分割し、領
域RAには管理データの1/2の部分である原管理デー
タOD1を、領域RBには領域RAに記録した管理デー
タをコピーして形成したコピー管理データCD1を、領
域RCには管理データの残りの1/2の部分である原管
理データOD2を、領域RDには領域RCに記録した管
理データをコピーして形成したコピー管理データCD2
をそれぞれ記録する。
【0019】ここで、管理データは、例えば、図3に示
すように、磁気ディスク1をアクセスするオペレーティ
ングシステムなどを読み出すためのルーチンなどからな
るIPL(Initial  Program  Lo
ader)、ユーザ領域ARUに記録されているユーザ
データの配置状態を記憶するためのファイルマッピング
情報、および、記録領域の欠陥セクタを交代するセクタ
交代処理で参照するセクタ交代情報からなる。
【0020】これにより、例えば、領域RA,RCが磁
気ディスク1の偏心量の大きい部分に相当するときには
、領域RB,RDが磁気ディスク1の偏心量の小さい部
分に相当するために、領域RA,RCに記録している原
管理データOD1,OD2を再生できなくとも、領域R
B,RDに記録しているコピー管理データCD1,CD
2を適切に再生することができるので、元の管理データ
を再構成することができる。
【0021】また、逆に、領域RA,RCが磁気ディス
ク1の偏心量の小さい部分に相当するときには、領域R
A,RCに記録している原管理データOD1,OD2を
適切に再生することができるので、元の管理データを再
構成することができる。
【0022】このようにして、管理データを1/2に分
割するとともに、管理データと、それをコピーして形成
したコピー管理データとを物理的に90度ずらせて配置
することにより、管理データあるいはコピー管理データ
のいずれか一方を適切に読み出すことができるので、磁
気ディスク1のユーザ領域ARUを適切にアクセスする
ことができる。
【0023】図4は、本発明の一実施例にかかる媒体交
換型の磁気ディスク装置を示している。
【0024】図において、磁気ヘッド10は、軸11に
回動自在に支持されている腕部材(ヘッドキャリッジ)
12の一端部に取り付けられており、この腕部材12の
他端部には腕部材12を揺動するためのボイスコイルモ
ータ13の駆動コイル部材が取り付けられている。
【0025】また、磁気ヘッド10の位置を検出する位
置検出装置は、センサ部材14と、可動スケール部材1
5からなり、センサ部材14は、この磁気ディスク装置
のベース部材に固定されており、可動スケール部材15
は、腕部材13の保持部材13aに取り付けられている
【0026】磁気ディスク1は、ディスクカートリッジ
16に収納された状態で、磁気ディスク装置に装着され
ている。また、その中心部に設けられているディスクハ
ブに、磁気ディスク装置に設けられたスピンドルモータ
17に付設されているターンテーブル(図示略)が磁気
的に結合し、それによって、スピンドルモータ17によ
り磁気ディスク1が回転駆動される。
【0027】図5は、この磁気ディスク装置の制御系を
示している。
【0028】同図において、ホストインタフェース回路
21は、この磁気ディスク装置を外部記憶装置として使
用するホスト装置との間で、種々のデータをやりとりす
るためのものであり、制御部22は、この磁気ディスク
装置の動作を制御するためのものであり、記録再生制御
部23は、磁気ディスク駆動装置24との間で再生デー
タおよび記録データのやりとりを行なうためのものであ
り、データバッファ25は、再生データおよび記録デー
タを一時的に保存するためのものである。
【0029】制御部22は、記録/再生制御部23の記
録/再生動作、および、磁気ディスク駆動装置24の記
録/再生/管理動作などを制御する。また、磁気ディス
ク駆動装置24は、磁気ディスク1にデータを記録/再
生するためのものである。
【0030】以上の構成で、磁気ディスク駆動装置24
に磁気ディスク1が装着されると、制御部22は、例え
ば、図6に示すような処理を行なう。
【0031】まず、磁気ディスク駆動装置24により磁
気ディスク1に記録されている原管理データOD1,O
D2およびコピー管理データCD1,CD2を読み出し
て(処理101)、原管理データOD1が正常に読み出
されたかどうかを検査する(処理102)。
【0032】原管理データOD1にエラーが含まれてい
ない状態で、判断103の結果がNOになるときには、
原管理データOD1を最初の1/2の部分の管理データ
として保存するとともにコピー管理データCD1を廃棄
する(処理104)。
【0033】一方、原管理データOD1にエラーが含ま
れていた場合で、判断103の結果がYESになるとき
には、コピー管理データCD1が正常に読み出されたか
どうかを検査する(処理105)。
【0034】コピー管理データCD1にエラーが含まれ
ていない状態で、判断106の結果がNOになるときに
は、コピー管理データCD1を最初の1/2の部分の管
理データとして保存するとともに、原管理データOD1
を廃棄する(処理107)。
【0035】このようにして、最初の1/2の部分の管
理データが再生されると、次に、原管理データOD2が
正常に読み出されたかどうかを検査する(処理108)
【0036】原管理データOD2にエラーが含まれてい
ない状態で、判断109の結果がNOになるときには、
原管理データOD2を後半の1/2の部分の管理データ
として保存するとともにコピー管理データCD2を廃棄
する(処理110)。
【0037】一方、原管理データOD2にエラーが含ま
れていた場合で、判断109の結果がYESになるとき
には、コピー管理データCD2が正常に読み出されたか
どうかを検査する(処理111)。
【0038】コピー管理データCD2にエラーが含まれ
ていない状態で、判断112の結果がNOになるときに
は、コピー管理データCD2を後半の1/2の部分の管
理データとして保存するとともに、原管理データOD2
を廃棄する(処理113)。
【0039】このようにして、管理データの最初の1/
2の部分と、後半の1/2の部分が正常に再生されると
、それらをつなぎ合わせて1つの管理データを形成し、
ホスト装置に対して、磁気ディスク1が正常に使用でき
ることを通知するとともに、それ以降は、磁気ディスク
1をアクセスする状態に移行する。
【0040】また、コピー管理データCD1にエラーが
含まれていた場合で、判断103の結果がNOになると
きには、最初の1/2の部分の管理データが正常に読み
出せなかった場合なので、また、コピー管理データCD
2にエラーが含まれていた場合で、判断112の結果が
YESになるときには、後半の1/2の部分の管理デー
タが正常に読み出せなかった場合なので、それぞれの場
合について、ホスト装置にメディアエラーを通知して(
処理114)、エラー終了する。
【0041】したがって、制御部22は、磁気ディスク
1が装着されたことを検出すると、原管理データOD1
,OD2およびコピー管理データCD1,CD2をそれ
ぞれ再生し、原管理データOD1あるいはコピー管理デ
ータCD1のうち正常な方のデータ、および、原管理デ
ータOD2あるいはコピー管理データCD2のうち正常
な方のデータを用いて、完全な管理データを形成し、そ
れ以降は、磁気ディスク1に対するデータアクセス可能
な状態となる。
【0042】これ以降、制御部22は、磁気ディスク1
に対してデータアクセスを行なって、管理データのうち
のファイルマッピング情報およびセクタ交代情報が更新
されたとき、その更新が終了した直後の時点で、それぞ
れ原管理データOD1,OD2およびコピー管理データ
CD1,CD2を形成して、それらの原管理データOD
1,OD2およびコピー管理データCD1,CD2を、
磁気ディスク1の領域RA,RC,RB,RDにそれぞ
れ記録する。
【0043】なお、この磁気ディスク1が装着された最
初に実行する動作は、これに限ることはない。例えば、
原管理データOD1を読み出したときに、磁気ディスク
駆動装置24から正常読み出し終了が通知された場合に
は原管理データOD1をそのまま用い、正常読み出し終
了が通知されなかった場合に限ってコピー管理データC
D1を読み出す動作を行なうようにすることができる。
【0044】この場合、原管理データOD1,OD2の
記録領域RA,RCの位置における偏心量が小さかった
ときには、コピー管理データCD1,CD2を読み出す
必要がないので、初期処理を短時間に終了することがで
きる。
【0045】ところで、上述した実施例では、磁気ディ
スクの管理情報記録領域を4つに分割して、管理データ
と、管理データをコピーして形成したコピー管理データ
を、それぞれ物理的に90度離れた領域に、それぞれ1
/2ずつを記録しているが、管理情報記録領域の分割数
をさらに増やしても、同様にして、本発明を適用するこ
とができる。
【0046】また、本発明は、磁気ディスクの数が2つ
以上の場合にも、同様にして適用することができる。
【0047】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
管理情報、あるいは、その複写情報のいずれか一方が、
磁気ディスクの偏心量の少ない部分に位置することにな
るので、管理情報またはその複写情報のいずれか一方を
適切に読み出すことができ、磁気ディスクに記録されて
いるデータをアクセスすることができるという効果を得
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理を説明するための波形図。
【図2】磁気ディスクに対する管理データの配置態様を
例示した概略図。
【図3】管理データの一例を示した概略図。
【図4】本発明の一実施例にかかる媒体交換型の磁気デ
ィスク装置を示す概略部分破断斜視図。
【図5】図4の装置の制御系の一例を示すブロック図。
【図6】図5の装置が行なう処理例を示すフローチャー
ト。
【図7】磁気ディスクに対する管理データの配置態様の
従来例を示した概略図。
【符号の説明】
1  磁気ディスク RA,RB,RC,RD  領域 OD1,OD2  原管理データ CD1,CD2  コピー管理データ 22  制御部 24  磁気ディスク駆動装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  記録媒体を交換可能な媒体交換型磁気
    ディスク装置において、記録媒体に形成される記録シリ
    ンダを所定数の連続セクタ単位に複数の記録領域に分割
    する一方、記録媒体の記録情報を管理するための管理情
    報と、その管理情報を複写して得た複写情報を形成して
    、それらの管理情報と複写情報を、上記複数に分割した
    記録領域のうち互いに90度ずれた位置に配置されてい
    る記録領域にそれぞれ記録したことを特徴とする媒体交
    換型磁気ディスク装置。
JP17471991A 1991-06-20 1991-06-20 媒体交換型磁気ディスク装置 Pending JPH04372776A (ja)

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