CN101297368A - 硬盘驱动器 - Google Patents

Abstract

对于需要精密跟踪的记录介质，可以使用简单的头追踪机构来进行稳定的数据的记录和再现。在硬盘驱动器(200)中，预先使应写入或读出的扇区数据与应写入或读出的扇区的扇区号码相对应，搜索控制部(260)对DTM(100)相对于旋转轴的1次偏心进行修正，允许DTM相对于旋转轴的2次以上的高次的偏心，按照应写入或读出的多个扇区的扇区号码，在包括应写入或读出的多个扇区的扇区号码的磁轨的范围内，使头(122、124)在DTM的半径方向的一个方向上对应于每周旋转以比磁轨间隔小的间隔逐渐地移动。记录再现部(242、244)按照头所在的DTM上的扇区的扇区号码(266、268)，与扇区号码的顺序无关地将扇区数据写入DTM或者从DTM读出扇区数据。

Description

硬盘驱动器

技术领域

本发明涉及对于硬盘驱动器的记录介质的扇区数据的写入和读出，特别涉及对于DTM(Discrete Track Medium，离散磁轨介质)的扇区数据的非顺次写入和读出。

背景技术

通常，在硬盘驱动器(HDD)中，将由主轴电机驱动而进行旋转的磁盘、即盘片和与致动器结合并具有磁头的摆臂安装在一个组件中，之后通过向该盘写入包含扇区号码的伺服信息来进行格式化。但是，随着磁盘的记录容量的增大，伺服信息的写入变得非常需要时间。为了应对该问题，目前采用如下方法：通过单盘STW(Servo Track Writer，伺服磁轨写入器)预先在每个磁盘上写入伺服信息，或者使各个磁盘与磁性母盘抵接来磁性复制伺服信息，并将被写入了该伺服信息的多个磁盘组装到组件中。

在该方法中，会产生磁盘相对于旋转轴的微小的1次盘偏心、即轴中心的偏离，以及主轴的振动的差异或磁性母盘加工精度和复制等的形状扭曲。但是，由于数据记录部分的盘表面是平坦的，因此通过对硬盘驱动器的磁头的位置进行前馈控制来仅对该1次偏心的量进行修正，由此形成假想的真圆状的磁轨，从而可以进行忽略形状扭曲的伺服控制。

近年来，正在开发如下一种记录介质、即DTM(离散磁轨介质)：使磁盘上的邻接的记录磁轨之间磁性地分离开，由此抑制该邻接磁轨之间的磁性的相互干扰(即交叉擦除或串扰)和记录磁畴的扩展，并缩小其磁轨间隔，由此使磁盘的记录容量增大。在该DTM中，在由磁头追踪的磁轨之间，通过蚀刻等物理加工处理在磁盘上形成沟槽。

在2001年5月3日公开的国际公开WO 01/031650A1中记载了向如光盘、磁盘等记录介质写入数据并从记录介质读出数据的方法和装置。在该方法中，如果介质的块存在缺陷，则将应写入该块的数据存储在辅助存储器中。然后，将来自辅助存储器的所有数据复制到介质的规定的预备区域。相反，当介质被读出时，最初将数据从介质的预备区域复制到辅助存储器。如果发现块存在缺陷，则从辅助存储器读出没有错误的信息。因此，不可能出现影响数据传送速度的有缺陷的块，从而能够写入实时的音频和/或视频信号并读出。

专利文献1：WO 01/031650。

在2003年3月20日公开的日本专利文献特开2003-85891号公报A中记载了非跟踪记录再现系统。在该系统中，在将合成树脂作为基体材料的可换磁盘中，通过分组记录方式在磁轨上记录信息。即，使用分组来作为磁轨的构成单位。由于该可换磁盘使用非跟踪方式进行记录再现，因此可以使磁轨间距缩小到20μm以下，从而能够提高磁轨密度，增加盘的容量。

专利文献2：日本专利文献特开2003-85891号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的是能够使用简单的头追踪机构对需要精密跟踪的记录介质进行稳定的数据记录和再现。

本发明的另一目的是：即使在可能会对记录介质用的写入读出头持续地施加力学外扰的环境中，也能够对该记录介质进行稳定的数据记录和再现。

用于解决问题的手段

根据本发明的特征，硬盘驱动器包括：作为记录介质的DTM，该各个DTM具有被分割成多个扇区的多个磁轨；写入读出头，向所述DTM的一个面写入扇区数据，从所述DTM的一个面读出扇区数据；扇区数据缓冲存储器；记录再现部，将来自所述扇区数据缓冲存储器的扇区数据提供给所述头，将来自所述头的扇区数据提供给所述扇区数据缓冲存储器；以及搜索控制部，按照应写入或读出扇区数据的扇区的扇区号码和所述头所在的扇区的扇区号码，控制所述头的位置。预先使所述应写入或读出的扇区数据与所述应写入或读出的扇区的扇区号码相对应。所述搜索控制部对所述DTM相对于旋转轴的1次偏心进行修正，允许所述DTM相对于旋转轴的2次以上的高次的偏心，按照所述应写入或读出的多个扇区的扇区号码，在包括所述应写入或读出的多个扇区的扇区号码的磁轨的范围内，使所述头在所述DTM的半径方向的一个方向上对应于每周旋转以比磁轨间隔小的间隔逐渐地移动。所述记录再现部按照所述头所在的所述DTM上的扇区的扇区号码，与扇区号码的顺序无关地将扇区数据写入所述DTM或者从所述DTM读出扇区数据。

本发明还涉及具有上述硬盘驱动器的信息处理设备。

发明的效果

根据本发明，能够通过简单的头追踪机构对需要精密跟踪的盘进行数据的记录和再现，即使在对写入读出头持续地施加力学外扰的环境中，也能够进行稳定的数据记录和再现。

附图说明

图1表示了本发明实施方式的、包括DTM磁盘及其写入和读出控制装置的硬盘驱动器(HDD)；

图2A表示了DTM磁盘的A面上的磁头的闭环形状的某轨迹的例子；

图2B是磁头的轨迹的部分放大图；

图3表示了用于对DTM磁盘的A面上的磁轨的连续的扇区写入或读出数据的最内侧的轨迹和最外侧的轨迹的例子；

图4表示了DTM磁盘的A面上的磁头的螺旋状的轨迹的例子；

图5A、图5B、图5C表示了磁头位于不同位置的、沿图2A中的DTM磁盘的线4A-4A截取的简要的垂直截面图；

图6表示了由图1的硬盘驱动器执行的、用于对DTM磁盘记录数据的流程图；

图7表示了由图1的硬盘驱动器执行的、用于对来自DTM磁盘的数据进行再现的流程图。

具体实施方式

当将DTM磁盘组装到硬盘驱动器中时，会产生与通常的硬盘驱动器相同的、由于中心孔位置的偏离而引起的1次偏心。如果磁头未对除了该偏心之外还具有2次以上的形状扭曲的磁轨准确地进行追踪，则不能充分地发挥DTM的优点。因此，在组装了DTM磁盘的硬盘驱动器中，磁头的定位控制变得更加复杂，硬盘驱动器的制造成本和消耗功率也增大。例如，需要用于对偏心以外的2次以上的高次的微细偏心进行追踪的高速的精密控制，消耗功率增大。特别是在小型的硬盘驱动器中，为了对该2次以上的形状扭曲进行追踪而需要相当大的功率，因此在便携式设备中难以同时实现大容量化和节省功率化。另外，在硬盘驱动器中，如果在搜索之后每次都进行2次以上的偏心量修正，则会产生时间延迟，其搜索性能下降。

硬盘驱动器通常在个人计算机内等比较稳定的环境中使用，即使受到撞击也能够通过再试而可靠地进行跟踪。但是，最近硬盘驱动器经常被使用在便携式移动装置中，例如经常被使用在由慢跑者携带和车内等会受到振动和撞击等力学外扰的移动环境中。

在硬盘驱动器中，头驱动机构使用VCM(Voice Coil Motor，音圈马达)，由于其旋转轴由轴承支承，因此会由于振动和撞击而导致发送给主轴电机的伺服信号被切断或者摆臂大幅摆动，一旦如此就无法进行控制，从而会产生由于头失去控制而引发头碰撞等故障的危险性。

另外，在被密集地安装在机架上的阵列型装置组(RAID)中，会由于多个硬盘驱动器之间的相互干扰而持续地施加外扰振动，因此容易脱离磁轨，有时需要频繁地进行重试，从而导致处理时间变得非常长。

希望能够使用简单的头追踪机构对需要精密跟踪的记录介质进行稳定的数据的记录和再现。

另外，即使在可能会对记录再现装置中的硬盘驱动器持续地施加力学外扰的环境中，也希望能够对该记录介质进行稳定的记录和再现。

发明人发现：如果将应记录在DTM磁盘的磁轨的各个扇区中的数据预先分割成与各扇区相对应的多个扇区数据并依次存储在缓冲存储器中，在使磁头逐渐在盘的半径方向上移动的同时，在与被缓冲的各扇区数据相对应的磁轨上的扇区通过头附近时将被缓冲的各扇区数据与该扇区数据的顺序无关地写入该磁轨上的扇区，则可以实现简单的精密的磁轨控制。此时，根据磁头的轨迹与磁轨之间的位置偏离的程度来改变被写入磁轨上的扇区的扇区数据的顺序。另外，发明人还发现：当读出DTM磁盘上的数据时，可以同样地在使磁头逐渐在盘的半径方向上移动的同时，在磁轨上的期望的扇区通过头附近时与磁轨上的扇区的顺序无关地读出该磁轨上的扇区的数据，按照被磁头读取的顺序在对应的缓冲存储器位置存储扇区的数据，并在完成了对磁轨上的扇区的期望数据的读取时，在缓冲存储器中依次重构数据。

参照附图对本发明的实施方式进行说明。在附图中，对同样的部件标注相同的参考标号。

图1表示了本发明实施方式中的、包括DTM磁盘及其写入和读出控制装置的硬盘驱动器(HDD)200。

硬盘驱动器200被配置在信息处理设备或记录再现设备(未图示)的内部或外部并与该设备连接。硬盘驱动器200包括：DTM磁盘100；摆臂120，分别具有DTM磁盘100的两个面、即A面和B面用的磁头122和124；致动器驱动器250，控制摆臂120的动作；主轴电机150，使DTM磁盘100旋转；接口(I/F)202，位于与信息处理设备的内部总线之间；输入输出缓冲存储器(I/O BF)204；一对缓冲存储器组212和214，分别由N个扇区数据缓冲存储器(SEC DATA BF)构成；一对多路器222和234，与各自的缓冲存储器组212和214结合；A面和B面用的记录再现电路242和244，与多路器222和234进行切换连接；A面和B面用的扇区号码识别电路266和268，向多路器222和234提供扇区数据选择信号并生成扇区位置信号；搜索控制电路260，按照来自输入输出缓冲存储器204的搜索控制信号和来自扇区号码识别电路266和268的扇区位置信号而向致动器驱动器250提供驱动信号；以及数据传送控制电路270，按照来自扇区号码识别电路266和268的扇区位置信号而将传送定时控制信号提供给输入输出缓冲存储器204。

缓冲存储器组212和214中的数据的扇区的数目N是1块的数据(在典型的情况下为32K字节)除以扇区容量(在典型的情况下为0.5K字节)而得到的值，典型的数目N为64。硬盘驱动器200可以包括相同的多组DTM磁盘100、101、…以及摆臂。

在各A面和B面用的记录再现电路242和244中的一个对缓冲存取器组212和214中的一个进行读出或写入的期间内，各A面和B面用的记录再现电路242和244中的另一个可以与之并行而对缓冲存储器组212和214的另一个进行读出或写入。

图2A表示了DTM磁盘100的A面102上的磁头122的闭环形状的某轨迹HL的例子。在图中，夸大了磁轨a～e的间隔和轨迹H的形状扭曲。图2B是磁头122的轨迹HL的部分放大图。

多个磁轨a～e中的每一个被分割成多个扇区，在典型的情况下，扇区数目随着在DTM磁盘100的半径方向上从中心远离而变多。各个扇区由扇区号码区域和与其连续的记录数据区域构成。也可以在记录数据区域的最初的子区域附加扇区号码。

对于磁头122的轨迹HL来说，仅对作为DTM磁盘100的同心圆磁轨的中心点与旋转轴之间的偏位或偏离的1次偏心进行了修正(正弦波形)。对于磁头122的轨迹HL来说，可以不对DTM磁盘100上的各个磁轨的2次以上的形状扭曲进行修正。在图2中，为了便于理解，磁轨a～e由圆表示，轨迹HL由扭曲了的圆表示。

当搜索控制电路260在使DTM磁盘100进行旋转的同时仅基于1次修正而在半径方向上对磁头122进行位置调整并使磁头122旋转一周、即360度以使轨迹HL描绘出闭环时，由于实际上存在2次以上的高次的磁轨形状扭曲，因此磁头122可以依次在邻接的多个磁轨a～e上的扇区a1、a2、b3、c4、d5、e6、e7、e8、d9、c10、b11、b12、a13、…上通过并对这些磁轨进行写入或读出。此时，为了对一个或一个以上的邻接磁轨上的连续的期望的所有扇区进行写入或读出，使磁头122以台阶状逐渐在在这样的仅1次修正的简单的控制中，与磁轨号码的顺序无关，在磁头122通过对应的扇区时，记录再现电路242或244进行扇区数据的写入或读出。因此，不需要对2次以上的磁轨形状扭曲进行修正。

图3表示了用于对DTM磁盘100的A面102上的磁轨b的连续的扇区b3～b10写入或读出数据的最内侧的轨迹HL11和最外侧的轨迹H24的例子。

参照图3，为了对DTM磁盘100的A面102上的磁轨b的连续的扇区b3～b10写入或读出数据，使磁头122在最内侧的闭环状轨迹HL11与最外侧的闭环状轨迹H24之间以比磁轨间隔小的间隔呈台阶状逐渐在半径方向MR上移动即可。此时，为了在不受邻接磁轨之间的磁性干扰的情况下对特定磁轨的特定扇区的数据可靠地进行写入或读出，如图2B所示，需要在特定扇区的数据被写入或读出之前，在该某个磁轨的该某个扇区的附近使磁头122在半径方向上每次以规定的距离逐渐移动来描绘出等间隔的邻接的多个轨迹HL1、HL2、HL3、以及HL4。

图4表示了DTM磁盘100的A面102上的磁头122的螺旋状的轨迹HL的例子。在图2A中，使磁头122呈台阶状在半径方向上移动来描绘出闭环，但是在图4中，使磁头122逐渐在半径方向上移动来描绘出螺旋状的轨迹HL。

图5A、图5B、以及图5C表示了磁头位于不同位置的、沿图2A中的DTM磁盘100的线4A-4A截取的简要的垂直截面图。例如通过干蚀刻等在DTM磁盘100的A面102和B面112上形成同心圆状的沟槽106，在沟槽106中沉积、填埋非磁性体(例如SiO₂)，在具有宽度W_t的同心圆状的凸起(rib)的顶面上沉积磁轨磁性记录膜104而形成磁轨a～c，并使DTM磁盘100的表面A和B102、112平坦化。磁头122和124中的每一个的沿半径方向的宽度Wh比磁轨磁性记录膜104的宽度Wt大，与邻接磁轨中心线之间的距离或间距Tp相等或者比它们小(Wt＜Wh≤Wt)。

当磁头122和124如图4A和图4B所示完全覆盖一个磁轨时，可以在没有交叉擦除或串扰的情况下进行写入或读出。因此，当宽度为Wh的磁头122的一端边缘位于在半径方向上距离磁轨(b)的中心Wt/2至(Wh-Wt/2)的范围内时，即当磁头122的中心位于在半径方向上距离磁轨b的中心-(Wh-Wt)/2至(Wh-Wt)/2的范围内时，能够进行写入或读出。磁头122在DTM磁盘100的半径方向上移行的1个间距Pr在典型的情况下为(Tp-Wt)/2，例如在Tp＝2Wt的情况下为Tp/4。

另一方面，当磁头122的一端边缘位于在半径方向上距离磁轨(b)的中心(Tp-Wt/2)至(Wh+Wt/2)(≤Tp+Wt/2)的范围内时，即当磁头122的中心位于在半径方向上距离磁轨b的中心(Tp-(Wt+Wh/2)至(Wh+Wt/2)的范围内时，无法进行写入或读出。当磁头122如图3C所示位于邻接的两个磁轨的双方的部分上时，由于会产生不必要的交叉擦除或串扰，因此无法进行写入或读出。

图6表示了由图1的硬盘驱动器200执行的、用于对DTM磁盘100进行数据的记录的流程图。

输入输出缓冲存储器204在步骤402中经由接口202从信息处理设备或记录再现设备接收DTM磁盘100的磁轨上的应记录的开始扇区号码和结束扇区号码并提供给搜索控制电路260。

在步骤404中，输入输出缓冲存储器204还经由接口202接收应记录的数据，将数据分割成多个扇区数据或扇区大小的分组数据，并依次存储在扇区数据缓冲存储器组212或214中。输入输出缓冲存储器204还可以在扇区数据的最初的子区域添加作为扇区数据的一部分的扇区号码。

在步骤406中，搜索控制电路260按照其开始扇区号码来决定DTM磁盘100的对应的A面或B面、例如A面的磁轨上的磁头122的跟踪开始扇区的位置。在典型的情况下，该跟踪开始扇区是应搜索的开始扇区号码。作为代替，该跟踪开始扇区也可以是位于应搜索的开始扇区号码至结束扇区号码中的半径方向上的最内侧或最外侧的扇区号码。

在步骤408中，搜索控制电路260控制致动器驱动器250，使磁头122移动到跟踪开始扇区所在的A面上的磁轨位置，并从A面扇区号码识别电路266接收当前的扇区位置信号。为此，搜索控制电路260也可以控制致动器驱动器250，使磁头122从以下磁轨位置开始搜索，所述磁轨位置在半径方向的移动方向上比跟踪开始扇区的位置例如提前(Tp-Wt)/2或Tp-(Tp-Wt)/2。

在步骤410中，记录再现电路242判断磁头122的位置或轨迹HL是否是应记录数据的期望的扇区地址，即是否处于包括开始扇区号码至结束扇区号码的搜索范围内。当判断为不在搜索范围内时，处理进入到步骤412。当判断为在搜索范围内时，在步骤422中，搜索控制电路260判断尚未写入数据的某个期望的扇区号码是否经过了确认。在判断为未被确认时，处理进入到步骤430。

当在步骤422中判断为某个期望的扇区号码被确认了时，在步骤424中，记录再现电路242经由多路器222从扇区数据缓冲存储器组212或214获取对应的扇区的数据并写入。

在步骤426中，记录再现电路242判断是否写入了应写入的所有数据。在判断为写入了应写入的所有数据时，处理退出图6的程序。

在步骤426中，当判断为未写入所有数据时，在步骤430中，记录再现电路242判断磁头122是否绕磁轨旋转了一周。当判断为未绕行一周时，处理返回到步骤422。当判断绕行了一周时，处理返回到步骤408。在步骤408中，搜索控制电路260控制致动器驱动器250，使磁头122在A面上所处的磁轨位置在规定的半径方向上移动1个移行间距量Pr，例如向外侧移动间隔(Tp-Wt)/2，并从A面扇区号码识别电路266接收当前的扇区位置信号。

在步骤410中，当判断当前的扇区位置不在搜索范围内时，在步骤412中，搜索控制电路260使磁头122移动到包括尚未写入的扇区号码的剩余的扇区位置而进行搜索。在步骤414中，记录再现电路242写入对应的扇区的数据。在步骤414中，为了写入尚未写入的剩余的扇区数据，进行与步骤422～430相同的处理即可。

这样，通过对应记录的数据的扇区分割和缓冲，搜索控制电路260对致动器驱动器250的控制被简化。

因此，即使在搜索控制电路260进行搜索时硬盘驱动器200受到了振动或撞击而导致磁头122突然跳到了DTM磁盘100上的不按顺序的其他的扇区位置，搜索控制电路260也能够与该跳动无关地对致动器驱动器250进行控制，继续使磁头122在A面上所处的磁轨位置在规定的半径方向上依次移动间距Pr，在可能的限度内该记录再现电路242写入对应的扇区的数据，之后如果缓冲存储器组212中剩余有还未被写入的扇区数据，则使磁头122移动到与该扇区数据相对应的磁轨上的扇区位置，在A面上使磁轨位置在规定的半径方向上逐渐移动间距Pr，同时由该记录再现电路242向对应的扇区写入数据。之后，在完成期望的记录数据的写入之前，反复执行该操作。

图7表示了由图1的硬盘驱动器200执行的、用于来自DTM磁盘100的数据的再现的流程图。

输入输出缓冲存储器204在步骤502中经由接口202从信息处理设备或记录再现设备接收DTM磁盘100的磁轨上的应再现的开始扇区号码和结束扇区号码并提供给搜索控制电路260。

步骤506和508与图6的步骤406和408相同，因此不再进行说明。

步骤510与图6的步骤410相同。此时，记录再现电路242判断磁头122的位置或轨迹HL是否处于包括应被读出的期望的扇区号码的搜索范围内。

在步骤522中，当判断为某个期望的扇区号码被确认了时，在步骤524中，记录再现电路242读出对应的扇区的数据并经由多路器222存储在扇区数据缓冲存储器组212或214中的对应的地址的扇区数据缓冲中。当在从磁轨上的扇区读出的扇区数据中添加有扇区号码时，也可以按照读出顺序依次写入扇区数据缓冲存储器组212。此时，输入输出缓冲电路204在确认扇区号码的同时按照扇区号码的顺序从扇区数据缓冲存储器组212读出数据并生成顺序数据。

在步骤526中，记录再现电路242判断是否读出了应读出的所有数据。当判断为读出了应读出的所有数据时，在步骤532中，输入输出缓冲存储器204从扇区数据缓冲存储器组212或214读出一系列的数据，并经由接口202传送给外部的信息处理设备。之后，处理退出该程序。

在步骤526中，当判断为还未读出所有的数据时，在步骤530中，记录再现电路242判断磁头122是否绕磁轨旋转了一周。在判断为绕行了一周的情况下，处理返回到步骤508。在判断为还未绕行一周的情况下，处理返回到步骤522。

在步骤510中，在判断当前的扇区位置不在搜索范围内的情况下，在步骤512中，搜索控制电路260使磁头122移动到包括还未读出的扇区号码的剩余的扇区位置而进行搜索。在步骤514中，记录再现电路242读出对应的扇区的数据。在步骤514中，为了记录还未读出的剩余的扇区数据，进行与步骤522～530相同的处理即可。

这样，通过对应再现的数据的缓冲，搜索控制电路260对致动器驱动器250的控制被简化。

因此，即使在搜索控制电路260进行搜索时硬盘驱动器200受到了振动或撞击而导致磁头122突然跳到了DTM磁盘100上的不按顺序的其他的扇区位置，搜索控制电路260也能够与该跳动无关地对致动器驱动器250进行控制，继续使磁头122在A面上所处的磁轨位置在规定的半径方向上依次移动间距Pr，在可能的限度内该记录再现电路242从对应的扇区读出数据，之后如果在A面上剩余有还未被读出的期望的扇区，则使磁头122移动到磁轨上的该扇区位置，在A面上使磁轨位置在规定的半径方向上逐渐移动间距Pr，同时由该记录再现电路242从该扇区读出数据。之后，在完成期望的再现数据的读出之前，反复执行该操作。

用于图6的记录和图7的再现的控制和处理对于DTM磁盘100的B面来说也可以同样地应用。

A面用的磁头122和B面用的磁头124被固定在摆臂120上，无法使他们互相独立地移动。但是，如果在A面用磁头122为了某一系列数据的在前或优先的写入或读取而对分布在DTM磁盘100的A面上的多个磁轨中的多个扇区的范围进行搜索的期间(图6的步骤408～430或图7的步骤508～530)内，B面用磁头124为了对其他的一系列的数据进行记录或读取而位于DTM磁盘100的B面上的期望的搜索范围内，则记录再现电路244也可以与之(写入或读出)并行而对DTM磁盘100的B面进行写入或读出(图6的步骤410～430或图7的步骤510～530)。当在DTM磁盘100的A面上的搜索完成之后B面存在剩余扇区时，进一步对B面执行图6的步骤412～414或图7的步骤512～514。

同样，如果在A面或B面用磁头122或124为了记录或读取一系列数据而对分布在DTM磁盘100的A面或B面上的多个磁轨中的多个扇区的范围进行搜索的期间内，第三磁头124位于其他的DTM磁盘101的A面或B面上的期望的搜索范围内，则记录再现电路244也可以与之并行而对其他的DTM磁盘101的A面或B面进行其他的一系列的数据的写入或读出。当在DTM磁盘100的A面或B面上的搜索完成之后其他的DTM磁盘101的A面或B面存在剩余数据时，进一步对其他的DTM磁盘101执行图6的步骤412～414或图7的步骤512～514。

与现有的旋转一周、移行一个磁轨相比，在实施方式中的搜索方法中，由于移行一个磁轨需要旋转两周以上，因此记录和再现的实效传送速度降低。但是，即使硬盘驱动器200受到连续的振动或撞击也不会出现频繁地进行再试而无法进行控制等不良情况，从而能够可靠地进行记录和再现，因此在动画或音乐再现等要求连续传送或流式传输(streaming)的移动环境等中是非常有效的方法。

根据实施方式的硬盘驱动器200，即使在可能会对硬盘驱动器持续地施加振动和撞击等力学外扰的环境中，也可以对记录介质进行稳定的记录和再现。伺服能够追踪1次偏心频率分量即可，不需要高性能的伺服机构，消耗功率也会减小。在车载硬盘驱动器、以及RAID等多个硬盘驱动器的集合配置中，可以很好地应对会引发问题的、由于持续施加的振动等力学外扰而引起的脱离磁轨的情况。

根据实施方式的硬盘驱动器200，即使驱动磁头的致动器例如如步进电机驱动那样只能在记录介质的半径方向上间歇地移动，也能够实现可以进行记录再现的硬盘驱动器机构。

根据实施方式的硬盘驱动器200，即使对于每个记录盘面而言在磁头与盘之间存在不同的偏差，也能够对盘的两个面或多张盘的记录面同时进行数据的写入和/或读出，因此传送速度大致变为两倍以上。

以上说明的实施方式仅为典型示例，该各个实施方式的构成要素的组合、实施方式的变形和变更对于本领域技术人员来说是明确的，本领域技术人员可以在不脱离本发明的原理和权利要求书所记载的发明的范围的情况下对上述实施方式进行各种变形也是明确的。

Claims (8)

1.一种硬盘驱动器，包括：

作为记录介质的DTM，该各个DTM具有被分割成多个扇区的多个磁轨；

写入读出头，向所述DTM的一个面写入扇区数据，从所述DTM的一个面读出扇区数据；

扇区数据缓冲存储器；

记录再现部，将来自所述扇区数据缓冲存储器的扇区数据提供给所述头，将来自所述头的扇区数据提供给所述扇区数据缓冲存储器；以及

搜索控制部，按照应写入或读出扇区数据的扇区的扇区号码和所述头所在的扇区的扇区号码，控制所述头的位置；

所述硬盘驱动器的特征在于，

预先使所述应写入或读出的扇区数据与所述应写入或读出的扇区的扇区号码相对应，

所述搜索控制部对所述DTM相对于旋转轴的1次偏心进行修正，允许所述DTM相对于旋转轴的2次以上的高次的偏心，按照所述应写入或读出的多个扇区的扇区号码，在包括所述应写入或读出的多个扇区的扇区号码的磁轨的范围内，使所述头在所述DTM的半径方向的一个方向上对应于每周旋转以比磁轨间隔小的间隔逐渐地移动，

所述记录再现部按照所述头所在的所述DTM上的扇区的扇区号码，与扇区号码的顺序无关地将扇区数据写入所述DTM或者从所述DTM读出扇区数据。

2.如权利要求1所述的硬盘驱动器，其特征在于，

当所述头与所述应写入的扇区数据的顺序无关地移动到了与所述应写入的扇区数据中的某一个扇区数据相对应的所述DTM上的扇区的位置时，所述记录再现部从所述扇区数据缓冲存储器将所述一个扇区数据提供给所述头，由此向所述DTM写入数据，

当所述头与所述应读出的扇区数据的顺序无关地移动到了与所述应读出的所述DTM上的扇区中的某一个扇区的位置时，所述记录再现部将来自所述一个扇区的数据从所述头提供给所述扇区数据缓冲存储器，由此从所述DTM读出数据。

3.如权利要求1或2所述的硬盘驱动器，其特征在于，

由所述搜索控制部控制的、所述头在所述DTM上的移动是形成封闭的环的台阶状的移动或连续的螺旋状的移动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的硬盘驱动器，其特征在于，

对于半径方向上的磁轨中心之间的距离Tp和半径方向上的磁轨磁性记录膜宽度Wt，由所述搜索控制部控制的、所述头在所述DTM的半径方向上的移动是每周旋转的移动量为(Tp-Wt)/2的移动。

5.如权利要求1至4中任一项所述的硬件驱动器，其特征在于，

当使所述头在所述磁轨的范围内逐渐地在所述DTM的半径方向的一个方向上移动之后在所述应写入或应读出的扇区数据中存在尚未被写入所述DTM或者尚未从所述DTM读出的数据时，所述搜索控制部在包括所述应写入或应读出的扇区的剩余的扇区号码的磁轨的范围内，使所述头在所述DTM的半径方向的一个方向上逐渐地移动。

6.如权利要求1至5中任一项所述的硬盘驱动器，其特征在于，

被写入所述DTM上的扇区的记录数据包含该扇区的扇区号码。

7.一种硬盘驱动器，包括：

作为记录介质的至少一个DTM，各个DTM在两个面上具有被分割成多个扇区的多个磁轨；

第一写入读出头，向所述至少一个DTM的第一面写入扇区数据，从所述至少一个DTM的所述第一面读出扇区数据；

第二写入读出头，与所述第一写入读出头连动，向所述至少一个DTM的第二面写入扇区数据，从所述至少一个DTM的第二面读出扇区数据；

第一和第二扇区数据缓冲存储器；

第一记录再现部，将来自所述第一和第二扇区数据缓冲存储器中的一者的扇区数据提供给所述第一写入读出头，将来自所述第一写入读出头的扇区数据提供给所述第一和第二扇区数据缓冲存储器中的所述一者；

第二记录再现部，将来自所述第一和第二扇区数据缓冲存储器中的另一者的扇区数据提供给所述第二写入读出头，将来自所述第二写入读出头的扇区数据提供给所述第一和第二扇区数据缓冲存储器中的所述另一者；以及

搜索控制部，按照应写入或读出扇区数据的扇区的扇区号码以及所述第一和第二写入读出头所在的扇区号码，控制所述第一和第二写入读出头的位置；

所述硬盘驱动器的特征在于，

预先使所述应写入或读出的第一一系列的扇区数据与所述应写入或读出的所述第一面上的扇区的扇区号码相对应，

预先使所述应写入或读出的第二一系列的扇区数据与所述应写入或读出的所述第二面上的扇区的扇区号码相对应，

所述搜索控制部对所述DTM的所述第一面相对于旋转轴的1次偏心进行修正，允许所述DTM的所述第一面相对于旋转轴的2次以上的高次的偏心，按照所述应写入或读出的第一一系列的扇区的扇区号码，在包括所述应写入或读出的所述第一一系列的扇区的扇区号码的磁轨的范围内，使所述第一写入读出头在所述DTM的半径方向的一个方向上对应于每周旋转以比磁轨间隔小的间隔逐渐地移动，

所述记录再现部按照所述第一写入读出头所在的所述第一面上的扇区的扇区号码，与扇区号码的顺序无关地将扇区数据写入所述第一面或者从所述第一面读出扇区数据，与之并行，按照所述第二写入读出头所在的所述第二面上的扇区的扇区号码，与扇区号码的顺序无关地将扇区数据写入所述第二面或者从所述第二面读出扇区数据。

8.一种信息处理设备，具有硬盘驱动器，所述硬盘驱动器包括：

作为记录介质的DTM，该各个DTM具有被分割成多个扇区的多个磁轨；

写入读出头，向所述DTM的一个面写入扇区数据，从所述DTM的一个面读出扇区数据；

扇区数据缓冲存储器；

记录再现部，将来自所述扇区数据缓冲存储器的扇区数据提供给所述头，将来自所述头的扇区数据提供给所述扇区数据缓冲存储器；以及

搜索控制部，按照应写入或读出扇区数据的扇区的扇区号码和所述头所在的扇区的扇区号码，控制所述头的位置；

所述硬盘驱动器的特征在于，

预先使所述应写入或读出的扇区数据与所述应写入或读出的扇区的扇区号码相对应，

所述搜索控制部对所述DTM相对于旋转轴的1次偏心进行修正，允许所述DTM相对于旋转轴的2次以上的高次的偏心，按照所述应写入或读出的多个扇区的扇区号码，在包括所述应写入或读出的多个扇区的扇区号码的磁轨的范围内，使所述头在所述DTM的半径方向的一个方向上对应于每周旋转以比磁轨间隔小的间隔逐渐地移动，

所述记录再现部按照所述头所在的所述DTM上的扇区的扇区号码，与扇区号码的顺序无关地将扇区数据写入所述DTM或者从所述DTM读出扇区数据。

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