KR20080047618A - 하드 디스크 드라이브 - Google Patents

Abstract

정밀한 트랙킹을 요하는 기록 매체에 대해, 간이한 헤드 추종 기구를 이용하여, 안정된 데이터의 기록 및 재생을 가능하게 한다. 하드 디스크 드라이브(200)에서, 기입 또는 읽어낼 섹터 데이터는 기입 또는 읽어낼 섹터의 섹터 번호에 미리 대응지어져 있고, 씨크 제어부(260)는 DTM(100)의 회전축에 대한 1차 편심 보정을 행하여, DTM의 회전축에 대한 2차 이상의 고차의 편심을 허용하고, 기입 또는 읽어낼 복수의 섹터의 섹터 번호에 따라서, 기입 또는 읽어낼 복수의 섹터의 섹터 번호를 포함하는 트랙의 범위에서 헤드(122, 124)를 DTM의 반경 방향의 일 방향으로 1 회전당 트랙 간격보다 작은 간격으로 서서히 이동시킨다. 기록 재생부(242, 244)는, 헤드가 위치하는 DTM 상의 섹터의 섹터 번호(266, 268)에 따라서, 섹터 번호의 순서에 관계없이, 섹터 데이터를 DTM에 기입 또는 DTM으로부터 읽어낸다.

정보 처리 기기, 데이터 전송 제어, 씨크 제어, 구동 신호, 기록 재생, 헤드

Description

하드 디스크 드라이브{HARD DISK DRIVE}

본 발명은, 하드 디스크 드라이브의 기록 매체에 대한 섹터 데이터의 기입 및 읽어내기에 관한 것으로, 특히 DTM(Discrete Track Medium)에 대한 섹터 데이터의 비순차의 기입 및 읽어내기에 관한 것이다.

통상적으로, 하드 디스크 드라이브(HDD)는 스핀들 모터에 의해 회전되는 자기 디스크 즉 플래터와, 액튜에이터에 결합되어 자기 헤드를 갖는 스윙 아암을 1개의 어셈블리로 내장하고, 그 후에 그 디스크에 섹터 번호를 포함하는 서보 정보를 기입함으로써, 포맷화된다. 그러나, 자기 디스크의 기록 용량의 증대에 수반하여 서보 정보의 기입에 매우 시간이 걸리게 되었다. 그에 대처하기 위해, 각 자기 디스크마다 단판 STW(Senro Track Writer)로 미리 서보 정보를 기입하거나, 또는 각 자기 디스크에 자성형을 꽉 눌러 자기적으로 서보 정보를 전사하고, 그 서보 정보가 기입된 복수의 자기 디스크를 어셈블리에 내장하는 방법이 채용되고 있다.

그와 같은 방법에서는, 회전축에 대한 자기 디스크의 약간의 1차의 디스크 편심 즉 축 중심의 어긋남 및 스핀들의 흔들림의 차이 또는 자성형 가공 정밀도 및 전사 등의 형상 왜곡이 다소 발생한다. 그러나, 데이터 기록 부분의 디스크 표면은 평탄하므로, 그 1차 편심분만을, 하드 디스크 드라이브의 자기 헤드의 위치의 피드 포워드 제어에 의해 보정함으로써, 가상적 진원 형상의 트랙을 형성하여 형상 왜곡을 무시하도록 하는 서보 제어를 행할 수 있다.

근년, 자기 디스크 상의 인접의 기록 트랙간을 자기적으로 분리하고, 그에 의해 그 인접 트랙간의 자기적인 상호 간섭(즉 크로스 이레이즈 또는 크로스 토크) 및 기록 자구의 확대를 억제하고, 또한 그 트랙 간격을 축소하고, 그에 의해 자기 디스크의 기록 용량을 증대시킨 기록 매체 즉 DTM(디스크리트 트랙 미디어)이 개발되어 있다. DTM에서는, 자기 헤드에 의해 트레이스되는 트랙의 사이에, 에칭 등의 물리적 가공 프로세스에 의해 자기 디스크에 홈이 형성된다.

2001년 5월 3일에 공개된 국제 공개 WO 01/031650 A1에는, 광학 디스크, 자기 디스크와 같은 기록 매체 상에 데이터를 기입하고, 기록 매체로부터 데이터를 읽어내는 방법 및 장치가 기재되어 있다. 이 방법에서는, 매체의 블럭에 결함이 있으면, 이 블럭에 기입될 데이터는 보조 메모리에 기억된다. 계속해서, 보조 메모리로부터의 모든 데이터는 매체의 소정의 예비 영역에 카피된다. 반대로, 매체가 읽어낼 때에는, 데이터는 처음에 매체의 예비 영역으로부터 보조 메모리에 카피된다. 블럭에 결함이 있다고 판단되면, 오류가 없는 정보가 보조 메모리로부터 읽어내어진다. 따라서, 데이터 전송 속도에 영향을 주는 결함이 있는 블럭의 가능성이 없어, 리얼타임의 오디오 및/또는 비디오 신호를 기입하고, 또한 읽어내는 것이 가능하게 된다.

특허 문헌 1 : WO 01/031650

2003년 3월 20일자로 공개된 일본 특허 공개 제2003-85891호 공보 A에는, 논 트랙킹 기록 재생 시스템이 기재되어 있다. 이 시스템에서는 합성 수지를 베이스 재료로 한 리무버블 디스크에서, 패킷 기록 방식에 의해 트랙에 정보를 기록한다. 즉, 트랙의 구성 단위로서 패킷을 이용한다. 이 리무버블 디스크는 논트랙킹 방식을 이용하여 기록 재생을 행하므로, 트랙 피치를 20㎛ 이하로까지 작게 하여, 트랙 밀도를 높여, 디스크의 용량을 증가시키는 것이 가능하게 된다.

특허 문헌 2 : 일본 특허 공개 제2003-85891호 공보

<발명의 개시>

<발명이 해결하고자 하는 과제>

본 발명의 목적은 정밀한 트랙킹을 요하는 기록 매체에 대해, 간이한 헤드 추종 기구를 이용하여, 안정된 데이터의 기록 및 재생을 가능하게 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 기록 매체용의 기입 읽어내기 헤드에 대해 계속적으로 역학적 외란이 가해질 수 있는 환경 하에서도, 그 기록 매체에 대해 안정된 데이터의 기록 및 재생을 가능하게 하는 것이다.

<과제를 해결하기 위한 수단>

본 발명의 특징에 따르면, 하드 디스크 드라이브는, 각각이 복수의 섹터로 분할된 복수의 트랙을 갖는, 기록 매체로서의 DTM과, 그 DTM의 1개의 면에 섹터 데이터를 기입하고, 그 DTM의 1개의 면으로부터 섹터 데이터를 읽어내는 기입 읽어내기 헤드와, 섹터 데이터 버퍼 메모리와, 그 섹터 데이터 버퍼 메모리로부터의 섹터 데이터를 그 헤드에 공급하고, 그 헤드로부터의 섹터 데이터를 그 섹터 데이터 버퍼 메모리에 공급하는 기록 재생부와, 섹터 데이터를 기입 또는 읽어낼 섹터의 섹 터 번호와, 그 헤드가 위치하는 섹터의 섹터 번호에 따라서, 그 헤드의 위치를 제어하는 씨크 제어부를 구비한다. 그 기입 또는 읽어낼 섹터 데이터는 그 기입 또는 읽어낼 섹터의 섹터 번호에 미리 대응지어져 있다. 그 씨크 제어부는, 그 DTM의 회전축에 대한 1차 편심 보정을 행하여, 그 DTM의 회전축에 대한 2차 이상의 고차의 편심을 허용하고, 그 기입 또는 읽어낼 복수의 섹터의 섹터 번호에 따라서, 그 기입 또는 읽어낼 복수의 섹터의 섹터 번호를 포함하는 트랙의 범위에서 그 헤드를 그 DTM의 반경 방향의 일 방향으로 1 회전당 트랙 간격보다 작은 간격으로 서서히 이동시킨다. 그 기록 재생부는, 그 헤드가 위치하는 그 DTM 상의 섹터의 섹터 번호에 따라서, 섹터 번호의 순서에 관계없이, 섹터 데이터를 그 DTM에 기입 또는 그 DTM으로부터 읽어낸다.

본 발명은, 또한 상술한 하드 디스크 드라이브를 구비한 정보 처리 기기에 관한 것이다.

<발명의 효과>

본 발명에 따르면, 정밀한 트랙킹을 요하는 디스크에 대해 간이한 헤드 추종 기구로 데이터의 기록 및 재생이 가능하며, 기입 읽어내기 헤드에 대해 계속적으로 역학적 외란이 가해지는 환경 하에서도, 안정된 데이터의 기록 및 재생이 가능하다.

<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>

DTM 자기 디스크를 하드 디스크 드라이브에 내장하면, 통상의 하드 디스크 드라이브와 마찬가지의 중심 구멍 위치의 어긋남에 의한 1차 편심이 생긴다. 자기 헤드는, 이 편심 외에 또한 2차 이상의 형상 왜곡을 갖는 트랙에 정확하게 추종하지 않으면, DTM의 이점을 충분히 발휘할 수 없다. 따라서, DTM 자기 디스크를 내장한 하드 디스크 드라이브에서는, 자기 헤드의 위치 결정 제어가 보다 복잡하게 되어, 하드 디스크 드라이브의 제조 코스트 및 소비 전력도 증대된다. 예를 들면, 편심 이외의 2차 이상의 고차의 미세한 편심에 추종하기 위한 고속이며 정밀한 제어가 필요로 되어, 소비 전력이 증대된다. 특히 소형의 하드 디스크 드라이브에서는, 이 2차 이상의 형상 왜곡에 추종하기 위해 다대한 전력을 요하고, 따라서 포터블 기기에서 대용량화와 전력 절약화의 양립이 곤란하다. 또한, 하드 디스크 드라이브에서는, 씨크 직후에 매회 2차 이상의 편심량 보정을 행하면, 시간 지연이 발생하고, 그 씨크 성능이 저하된다.

하드 디스크 드라이브는, 통상적으로 퍼스널 컴퓨터 내 등의 비교적 안정된 환경에서 사용되고 있고, 예를 들면 충격을 받아도, 리트라이에 의해 트랙킹을 확실히 행한다. 그러나, 최근 하드 디스크 드라이브는 종종 휴대형 모바일 장치에서 사용되고, 예를 들면 조깅 및 차내와 같은, 진동 및 충격 등의 역학적 외란을 받는 모바일 환경에서 종종 이용되는 경우가 있다.

하드 디스크 드라이브에서는, 헤드 구동 기구에 VCM(Voice Coil Motor)이 사용되고 있고, 그 회전축이 베어링에 의해 지지되어 있으므로, 진동 및 충격에 의해, 스핀들 모터에의 서보 신호가 도중에 끊기거나, 스윙 아암이 크게 흔들리면 제어 불능으로 되어, 헤드의 폭주에 의한 헤드 크래쉬 등의 장해를 일으킬 위험성이 있다.

또한, 래크에 밀집하여 탑재된 어레이형 장치군(RAID)에서는 복수의 하드 디스크 드라이브간의 상호 간섭에 의해 외란 진동이 계속적으로 가해지고, 따라서 오프 트랙이 발생하기 쉬워, 빈번하게 리트라이가 발생하여, 처리 시간이 매우 길어지는 경우가 있다.

정밀한 트랙킹을 요하는 기록 매체에 대해, 간이한 헤드 추종 기구를 이용하여, 안정된 데이터의 기록 및 재생을 가능하게 하는 것이 바람직하다.

또한, 기록 재생 장치 내의 하드 디스크 드라이브에 대해 계속적으로 역학적 외란이 가해질 수 있는 환경 하에서도, 그와 같은 기록 매체에 대해 안정된 기록 및 재생을 가능하게 하는 것이 바람직하다.

발명자는, DTM 자기 디스크의 트랙의 각 섹터에 기록할 데이터를 각각의 섹터에 대응하는 복수의 섹터 데이터로 미리 분할하여 버퍼 메모리에 순차적으로 저장하고, 자기 헤드를 서서히 디스크의 반경 방향으로 움직이게 하면서, 버퍼링된 각각의 섹터 데이터에 대응하는 트랙 상의 섹터가 헤드 근방을 통과하였을 때에, 각각의 버퍼링된 섹터 데이터를 그 섹터 데이터의 순서에 관계없이 그 트랙 상의 섹터에 기입하면, 간이하면서 정밀한 트랙 제어가 가능하게 된다고 인식하였다. 이 경우, 자기 헤드의 궤적과 트랙 사이의 위치 어긋남의 정도에 따라서 트랙 상의 섹터에 기입되는 섹터 데이터의 순서가 변한다. 또한, 발명자는 DTM 자기 디스크 상의 데이터를 읽어내는 경우에는, 마찬가지로 자기 헤드를 서서히 디스크의 반경 방향으로 움직이게 하면서, 트랙 상의 주어진 섹터가 헤드 근방을 통과하였을 때에, 트랙 상의 섹터의 순서에 관계없이 그 트랙 상의 섹터의 데이터를 읽어내고, 자기 헤드에 의해 판독한 순서대로, 대응하는 버퍼 메모리 위치에 섹터의 데이터를 저장하고, 트랙 상의 섹터의 주어진 데이터의 판독이 완료되었을 때에 버퍼 메모리에서 순차적으로 데이터를 재구성할 수 있다고 인식하였다.

본 발명의 실시 형태를, 도면을 참조하여 설명한다. 도면에서, 마찬가지의 컴포넌트에는 동일한 참조 번호가 부여되어 있다.

도 1은, 본 발명의 실시 형태에 따른, DTM 자기 디스크 및 그 기입 및 읽어내기 제어 장치를 포함하는 하드 디스크 드라이브(HDD)(200)를 도시하고 있다.

하드 디스크 드라이브(200)는 정보 처리 기기 또는 기록 재생 기기(도시하지 않음)의 내부 또는 외부에 배치되어 있으며 그 기기에 접속되어 있다. 하드 디스크 드라이브(200)는 DTM 자기 디스크(100), DTM 자기 디스크(100)의 양면 즉 A면 및 B면용의 자기 헤드(122 및 124)를 각각 갖는 스윙 아암(120), 스윙 아암(120)의 동작을 제어하는 액튜에이터 드라이버(250), DTM 자기 디스크(100)를 회전시키는 스핀들 모터(150), 정보 처리 기기의 내부 버스와의 사이의 인터페이스(I/F)(202), 입출력 버퍼 메모리(I/OBF)(204), 각각 N개의 섹터 데이터 버퍼 메모리(SEC DATA BF)로 이루어지는 1쌍의 버퍼 메모리군(212 및 214), 각각의 버퍼 메모리군(212 및 214)에 결합된 1쌍의 멀티플렉서(222 및 234), 멀티플렉서(222 및 234)에 절환 접속되는 A면 및 B면용의 기록 재생 회로(242 및 244), 멀티플렉서(222 및 234)에 섹터 데이터 선택 신호를 공급하고 섹터 위치 신호를 생성하는 A면 및 B면용의 섹터 번호 식별 회로(266 및 268), 입출력 버퍼 메모리(204)로부터의 씨크 제어 신호와 섹터 번호 식별 회로(266 및 268)로부터의 섹터 위치 신호에 따라서 액튜에이터 드 라이버(250)에 구동 신호를 공급하는 씨크 제어 회로(260) 및 섹터 번호 식별 회로(266 및 268)로부터의 섹터 위치 신호에 따라서 전송 타이밍 제어 신호를 입출력 버퍼 메모리(204)에 공급하는 데이터 전송 제어 회로(270)를 구비하고 있다.

버퍼 메모리군(212 및 214)에서의 데이터의 섹터의 수 N은, 1 블럭의 데이터(전형적으로는 32K바이트)를 섹터 용량(전형적으로는 0.5K바이트)으로 제산한 값이며, 전형적으로는 64이다. 하드 디스크 드라이브(200)는, 마찬가지의 복수조의 DTM 자기 디스크(100, 101, …) 및 스윙 아암을 구비하고 있어도 된다.

A면 및 B면용의 기록 재생 회로(242 및 244)의 각각은, 그 한쪽이 버퍼 메모리군(212 및 214)의 한쪽에 대해 읽어내기 또는 기입을 행하고 있을 동안에, 그와 병행하여 그 다른 쪽이 버퍼 메모리군(212 및 214)의 다른 쪽에 대해 읽어내기 또는 기입을 행할 수 있다.

도 2의 (A)는, DTM 자기 디스크(100)의 A면(102) 상의 자기 헤드(122)의 폐루프 형상의 임의의 궤적 HL의 예를 도시하고 있다. 도면에서, 트랙 a∼e의 간격 및 궤적 H의 형상 왜곡은 과장되어 있다. 도 2의 (B)는, 자기 헤드(122)의 궤적 HL의 부분 확대도이다.

복수의 트랙 a∼e의 각각은, 복수의 섹터로 분할되어 있고, 전형적으로는 DTM 자기 디스크(100)의 반경 방향으로 중심으로부터 멀어짐에 따라서 섹터수가 많아진다. 각 섹터는, 섹터 번호 필드 및 그에 계속되는 기록 데이터 필드로 구성되어 있다. 기록 데이터 필드의 최초의 서브 필드에도 섹터 번호를 부가하여도 된다.

자기 헤드(122)의 궤적 HL은, DTM 자기 디스크(100)의 동심원 트랙의 중심점과 회전축 사이의 편위 또한 어긋남인 1차 편심에 대해서만 보정(정현파형)되어 있다. 자기 헤드(122)의 궤적 HL은, DTM 자기 디스크(100) 상의 각 트랙의 2차 이상의 형상 왜곡에 대한 보정은 되어 있지 않아도 된다. 도 2에서, 알기 쉽게 하기 위해, 트랙 a∼e는 원으로 표현되고, 궤적 HL이 왜곡된 원으로 표현되어 있다.

씨크 제어 회로(260)가, DTM 자기 디스크(100)를 회전시키면서 자기 헤드(122)를 1차 보정에만 기초하여 반경 방향으로 위치 조정하여, 궤적 HL이 폐루프를 그리도록 자기 헤드(122)를 일주 즉 360도 회전시킨 경우, 실제로는 2차 이상의 고차의 트랙 형상 왜곡이 있으므로, 자기 헤드(122)는 인접하는 복수의 트랙 a∼e 상의 섹터 a1, a2, b3, c4, d5, e6, e7, e8, d9, c10, b11, b12, a13, … 상을 순차적으로 통과하고, 이들 트랙에 대해 기입 또는 읽어내기를 행할 수 있다. 이 경우, 1개 또는 그 이상의 인접 트랙 상의 연속하는 주어진 모든 섹터에 기입 또는 읽어내기를 행하기 위해서는, 자기 헤드(122)의 폐루프 형상의 궤적 HL이 그 모든 섹터를 통과하도록 자기 헤드(122)를 스텝 형상으로 서서히 반경 방향으로 이동시킨다. 그와 같은 1차 보정만의 간이한 제어로, 기록 재생 회로(242 또는 244)는 트랙 번호의 순서에 관계없이, 자기 헤드(122)가 대응하는 섹터가 통과하였을 때에, 섹터 데이터의 기입 또는 읽어내기를 행한다. 따라서, 2차 이상의 트랙 형상 왜곡에 대한 보정은 불필요하다.

도 3은, DTM 자기 디스크(100)의 A면(102) 상의 트랙 b의 연속하는 섹터 b3∼b10에 대해 데이터를 기입 또는 읽어내기를 행하기 위한 가장 내측의 궤적 HL11 및 가장 외측의 궤적 H24의 예를 도시하고 있다.

도 3을 참조하면, DTM 자기 디스크(100)의 A면(102) 상의 트랙 b의 연속하는 섹터 b3∼b10에 대해 데이터를 기입 또는 읽어내기 위해서는, 자기 헤드(122)를 가장 내측의 폐루프 형상 궤적 HL11과 가장 외측의 폐루프 형상 궤적 H24 사이에서 트랙 간격보다 짧은 간격으로 스텝 형상으로 서서히 반경 방향 MR로 이동시키면 된다. 그 때, 인접 트랙간의 자기적인 간섭을 받지 않고 특정한 트랙의 특정한 섹터의 데이터에 대해 확실히 기입 또는 읽어내기를 행하기 위해서는, 도 2의 (B)에 도시되어 있는 바와 같이, 특정한 섹터의 데이터가 기입되거나 또는 읽어내어질 때까지, 그 임의의 트랙의 그 임의의 섹터의 부근에서 자기 헤드(122)를 등간격의 인접하는 복수의 궤적 HL1, HL2, HL3 및 HL4를 그리도록 반경 방향으로 소정 거리씩 서서히 이동시킬 필요가 있다.

도 4는, DTM 자기 디스크(100)의 A면(102) 상의 자기 헤드(122)의 나선 형상의 궤적 HL의 예를 도시하고 있다. 도 2의 (A)에서는, 자기 헤드(122)를 폐루프를 그리도록 스텝 형상으로 반경 방향으로 이동시켰지만, 도 4에서는 자기 헤드(122)를 나선 형상의 궤적 HL을 그리도록 서서히 반경 방향으로 이동시킨다.

도 5의 (A), 도 5의 (B) 및 도 5의 (C)는, 자기 헤드가 서로 다른 위치에 있는 도 2의 (A)에서의 DTM 자기 디스크(100)의 선 4A-4A를 따라 취한 개략적인 수직 단면도를 도시하고 있다. DTM 자기 디스크(100)는 A면(102) 및 B면(112)에 예를 들면 드라이 에칭 등에 의해 동심원 형상의 홈(106)이 형성되고, 홈(106)에는 비자 성체(예를 들면 SiO₂)가 피착되어 매립되어 있고, 폭 Wt를 갖는 동심원 형상의 리브의 꼭대기면에 트랙 자성 기록막(104)이 피착되어 트랙 a∼c가 형성되고, DTM 자기 디스크(100)의 표면 A 및 B(102 및 112)은 평탄화되어 있다. 자기 헤드(122 및 124)의 각각의 반경 방향의 폭 Wh는, 트랙 자성 기록막(104)의 폭 Wt보다 크고, 인접 트랙 중심선간의 거리 또는 피치 Tp로 동등하거나 또는 그 이하이다(Wt<Wh≤Wt).

자기 헤드(122 및 124)는, 도 4A 및 4B에 도시되어 있는 바와 같이 1개의 트랙을 완전하게 덮을 때에는, 크로스 이레이즈(cross erase) 또는 크로스 토크(cross talk) 없이 기입 또는 읽어내기가 가능하다. 따라서, 폭 Wh의 자기 헤드(122)의 한쪽의 단연이 트랙(b)의 중심으로부터 반경 방향으로 Wt/2 내지 (Wh-Wt/2)의 범위에 위치할 때, 즉 자기 헤드(122)의 중심이 트랙 b의 중심으로부터 반경 방향으로 -(Wh-Wt)/2 내지 (Wh-Wt)/2의 범위에 위치할 때, 기입 또는 읽어내기가 가능하다. 자기 헤드(122)의 DTM 자기 디스크(100)의 반경 방향의 이송 1 피치 Pr은, 전형적으로는 (Tp-Wt)/2이며, 예를 들면 Tp=2Wt의 경우에는 Tp/4이다.

한편, 자기 헤드(122)의 한쪽의 단연이 트랙(b)의 중심으로부터 반경 방향으로 (Tp-Wt/2) 내지 (Wh+Wt/2)(≤Tp+Wt/2)의 범위에 위치할 때, 즉 자기 헤드(122)의 중심이 트랙 b의 중심으로부터 반경 방향으로 (Tp-(Wt+Wh/2) 내지 (Wh+Wt)/2에 위치할 때, 기입 또는 읽어내기가 불가능하다. 자기 헤드(122)는, 도 3C에 도시되어 있는 바와 같이 인접하는 2개의 트랙의 쌍방의 부분 상에 위치할 때에는, 불필 요한 크로스 이레이즈 또는 크로스 토크가 생기므로, 기입 또는 읽어내기는 불가능하다.

도 6은, 도 1의 하드 디스크 드라이브(200)에 의해 실행되는 DTM 자기 디스크(100)에의 데이터의 기록을 위한 플로우차트를 도시하고 있다.

입출력 버퍼 메모리(204)는, 스텝 402에서 인터페이스(202)를 통하여 정보 처리 기기 또는 기록 재생 기기로부터 DTM 자기 디스크(100)의 트랙 상의 기록할 개시 섹터 번호 및 종료 섹터 번호를 수취하여 씨크 제어 회로(260)에 공급한다.

스텝 404에서, 입출력 버퍼 메모리(204)는, 또한 인터페이스(202)를 통하여 기록할 데이터를 수취하고, 데이터를 복수의 섹터 데이터 또는 섹터 사이즈의 패킷 데이터로 분할하여 섹터 데이터 버퍼 메모리군(212 또는 214)에 순서대로 저장한다. 입출력 버퍼 메모리(204)는, 또한 섹터 데이터의 최초의 서브 필드에 섹터 데이터의 일부로서 섹터 번호를 부가하여도 된다.

스텝 406에서, 씨크 제어 회로(260)는, 그 개시 섹터 번호에 따라서, DTM 자기 디스크(100)가 대응하는 A면 또는 B면, 예를 들면 A면의 트랙 상에서의 자기 헤드(122)의 트랙킹 개시 섹터의 위치를 결정한다. 전형적으로는, 그 트랙킹 개시 섹터는 씨크할 개시 섹터 번호이다. 대체 구성으로서, 그 트랙킹 개시 섹터는 씨크할 개시 섹터 번호 내지 종료 섹터 번호 중의 반경 방향의 가장 내측 또는 가장 외측에 위치하는 섹터 번호이어도 된다.

스텝 408에서, 씨크 제어 회로(260)는, 액튜에이터 드라이버(250)를 제어하여 자기 헤드(122)를 트랙킹 개시 섹터가 위치하는 A면 상의 트랙 위치까지 이동시 켜, A면 섹터 번호 식별 회로(266)로부터 현재의 섹터 위치 신호를 수신한다. 그 때문에, 씨크 제어 회로(260)는, 액튜에이터 드라이버(250)를 제어하여 자기 헤드(122)를 트랙킹 개시 섹터의 위치보다 반경 방향의 이동 방향으로 예를 들면 (Tp-Wt)/2 또는 Tp-(Tp-Wt)/2만큼 앞의 트랙 위치로부터 씨크를 개시하여도 된다.

스텝 410에서, 기록 재생 회로(242)는, 자기 헤드(122)의 위치 또는 궤적 HL이, 데이터를 기록할 주어진 섹터 어드레스 즉 개시 섹터 번호 내지 종료 섹터 번호를 포함하는 씨크 범위 내에 있는지의 여부를 판정한다. 그것이 씨크 범위 내가 아니라고 판정된 경우에는, 수순은 스텝 412로 진행한다. 그것이 씨크 범위 내라고 판정된 경우에는, 스텝 422에서, 씨크 제어 회로(260)는 데이터가 아직 기입되어 있지 않은 어느 하나의 주어진 섹터 번호가 확인되었는지의 여부를 판정한다. 그것이 확인되지 않았다고 판정된 경우에는, 수순은 스텝 430으로 진행한다.

스텝 422에서 어느 하나의 주어진 섹터 번호가 확인되었다고 판정된 경우에는, 스텝 424에서, 기록 재생 회로(242)는, 섹터 데이터 버퍼 메모리군(212 또는 214)으로부터 멀티플렉서(222)를 통하여 대응하는 섹터의 데이터를 취출하여 기입한다.

스텝 426에서, 기록 재생 회로(242)는, 기입할 모든 데이터를 기입하였는지의 여부를 판정한다. 그것을 기입하였다고 판정된 경우에는, 수순은 도 6의 루틴을 빠져나온다.

스텝 426에서, 모든 데이터를 기입하지 않았다고 판정된 경우에는, 스텝 430에서, 기록 재생 회로(242)는 자기 헤드(122)가 트랙을 일주하였는지의 여부를 판 정한다. 일주하지 않았다고 판정된 경우에는, 수순은 스텝 422로 되돌아간다. 일주하였다고 판정된 경우에는, 수순은 스텝 408로 되돌아간다. 스텝 408에서, 씨크 제어 회로(260)는 액튜에이터 드라이버(250)를 제어하여 자기 헤드(122)를 A면 상에서 1 이송 피치분 Pr만큼 트랙 위치를 소정의 반경 방향으로 이동시켜, 예를 들면 피치 (Tp-Wt)/2만큼 외측으로 이동시켜, A면 섹터 번호 식별 회로(266)로부터 현재의 섹터 위치 신호를 수취한다.

스텝 410에서, 현재의 섹터 위치가 씨크 범위 내가 아니라고 판정된 경우에는, 스텝 412에서 씨크 제어 회로(260)는 자기 헤드(122)를 아직 기입되어 있지 않은 섹터 번호를 포함하는 나머지의 섹터 위치까지 이동시켜 씨크를 행한다. 스텝 414에서, 기록 재생 회로(242)는 대응하는 섹터의 데이터를 기입한다. 스텝 414에서는, 아직 기입하고 있지 않은 나머지의 섹터 데이터를 기입하기 위해 스텝 422∼430과 마찬가지의 처리가 행해지면 된다.

이와 같이 하여, 기록할 데이터의 섹터 분할 및 버퍼링에 의해 씨크 제어 회로(260)에 의한 액튜에이터 드라이버(250)의 제어가 간이화된다.

따라서, 씨크 제어 회로(260)에 의한 씨크 중에 하드 디스크 드라이버(200)가 진동 또는 충격을 받아 자기 헤드(122)가 갑자기 DTM 자기 디스크(100) 상의 비순차의 별도의 섹터 위치로 건너뛰거나 하여도, 그 건너뛰는 것에 관계없이, 씨크 제어 회로(260)는 액튜에이터 드라이버(250)를 제어하여 자기 헤드(122)를 A면 상에서 피치 Pr만큼 트랙 위치를 소정 반경 방향으로 순차적으로 계속해서 이동시키고, 가능한 한 그 기록 재생 회로(242)는 대응하는 섹터의 데이터를 기입하고, 그 후 버퍼 메모리군(212) 내에 아직 기입되어 있지 않은 섹터 데이터가 잔존하는 경우에는, 자기 헤드(122)를 그 섹터 데이터에 대응하는 트랙 상의 섹터 위치로 이동시키고, A면 상에서 피치 Pr만큼 트랙 위치를 소정 반경 방향으로 서서히 이동시키면서, 그 기록 재생 회로(242)는 대응하는 섹터에 데이터를 기입한다. 그 후, 주어진 기록 데이터의 기입이 완료될 때까지, 이 동작이 반복된다.

도 7은, 도 1의 하드 디스크 드라이브(200)에 의해 실행되는 DTM 자기 디스크(100)로부터의 데이터의 재생을 위한 플로우차트를 도시하고 있다.

입출력 버퍼 메모리(204)는, 스텝 502에서 인터페이스(202)를 통하여 정보 처리 기기 또는 기록 재생 기기로부터 DTM 자기 디스크(100)의 트랙 상의 재생할 개시 섹터 번호 및 종료 섹터 번호를 수취하여 씨크 제어 회로(260)에 공급한다.

스텝 506 및 508은, 도 6의 스텝 406 및 408과 마찬가지로, 다시 설명은 하지 않는다.

스텝 510은, 도 6의 스텝 410과 마찬가지이다. 이 경우, 기록 재생 회로(242)는 자기 헤드(122)의 위치 또는 궤적 HL이, 읽어내어질 주어진 섹터 번호를 포함하는 씨크 범위 내인지의 여부를 판정한다.

스텝 522에서 어느 하나의 주어진 섹터 번호가 확인되었다고 판정된 경우에는, 스텝 524에서, 기록 재생 회로(242)는, 대응하는 섹터의 데이터를 읽어내어 멀티플렉서(222)를 통하여 섹터 데이터 버퍼 메모리군(212 또는 214) 내의 대응하는 어드레스의 섹터 데이터 버퍼에 저장한다. 트랙 상의 섹터로부터 읽어낸 섹터 데이터 내에 섹터 번호가 부가되어 있는 경우에는, 읽어낸 순서로 섹터 데이터 버퍼 메모리군(212)에 순서대로 기입하여도 된다. 이 경우, 입출력 버퍼 회로(204)는 섹터 번호를 확인하면서 섹터 데이터 버퍼 메모리군(212)으로부터 섹터 번호의 순서대로 데이터를 읽어내어, 순서 데이터를 생성한다.

스텝 526에서, 기록 재생 회로(242)는 읽어낼 모든 데이터를 읽어내었는지의 여부를 판정한다. 그것을 읽어내었다고 판정된 경우에는, 스텝 532에서, 입출력 버퍼 메모리(204)는 섹터 데이터 버퍼 메모리군(212 또는 214)으로부터 일련의 데이터를 읽어내어, 인터페이스(202)를 통하여 외부의 정보 처리 기기에 전송한다. 그 후, 수순은 이 루틴을 빠져나온다.

스텝 526에서, 모든 데이터를 읽어내지 않았다고 판정된 경우에는, 스텝 530에서, 기록 재생 회로(242)는 자기 헤드(122)가 트랙을 일주하였는지의 여부를 판정한다. 일주하였다고 판정된 경우에는, 수순은 스텝 508로 되돌아간다. 일주하지 않았다고 판정된 경우에는, 수순은 스텝 522로 되돌아간다.

스텝 510에서, 현재의 섹터 위치가 씨크 범위 내가 아니라고 판정된 경우에는, 스텝 512에서 씨크 제어 회로(260)는 자기 헤드(122)를 아직 읽어내지 않은 섹터 번호를 포함하는 나머지의 섹터 위치까지 이동시켜 씨크를 행한다. 스텝 514에서, 기록 재생 회로(242)는 대응하는 섹터의 데이터를 읽어낸다. 스텝 514에서는, 아직 읽어내지 않은 나머지의 섹터 데이터를 기록하기 위해 스텝 522∼530과 마찬가지의 처리가 행해지면 된다.

이와 같이 하여, 재생할 데이터의 버퍼링에 의해 씨크 제어 회로(260)에 의한 액튜에이터 드라이버(250)의 제어가 간이화된다.

따라서, 씨크 제어 회로(260)에 의한 씨크 중에 하드 디스크 드라이버(200)가 진동 또는 충격을 받아 자기 헤드(122)가 갑자기 DTM 자기 디스크(100)의 A면 상의 비순차의 별도의 섹터 위치로 건너뛰거나 하여도, 그 건너뛰는 것에 관계없이, 씨크 제어 회로(260)는 액튜에이터 드라이버(250)를 제어하여 자기 헤드(122)를 A면 상에서 피치 Pr만큼 트랙 위치를 소정 반경 방향으로 순차적으로 계속해서 이동시키고, 가능한 한 그 기록 재생 회로(242)는 대응하는 섹터로부터 데이터를 읽어내고, 그 후 A면 상에 아직 읽어내어져 있지 않은 주어진 섹터가 잔존하는 경우에는, 자기 헤드(122)를 트랙 상의 그 섹터 위치로 이동시키고, A면 상에서 피치 Pr만큼 트랙 위치를 소정 반경 방향으로 서서히 이동시키면서, 그 기록 재생 회로(242)는 그 섹터로부터 데이터를 읽어낸다. 그 후, 주어진 재생 데이터의 판독이 완료될 때까지, 이 동작이 반복된다.

도 6의 기록 및 도 7의 재생을 위한 제어 및 처리는, DTM 자기 디스크(100)의 B면에 대해서도 마찬가지로 적용할 수 있다.

A면용 자기 헤드(122)와 B면용 자기 헤드(124)는 스윙 아암(120)에 고정되어 있어서, 서로 독립하여 이동시킬 수는 없다. 그러나, A면용 자기 헤드(122)가 임의의 일련의 데이터의 먼저 또는 우선적인 기입 또는 판독을 위해 DTM 자기 디스크(100)의 A면 상의 복수의 트랙에 걸치는 복수의 섹터의 범위를 씨크하고 있는 동안에(도 6의 스텝 408∼430, 또는 도 7의 스텝 508∼530), B면용 자기 헤드(124)가 별도의 일련의 데이터의 기록 또는 판독을 위해 DTM 자기 디스크(100)의 B면 상의 주어진 씨크 범위 내에 위치할 때, 그것(기입 또는 판독)과 병행하여, 기록 재생 회로(244)는 DTM 자기 디스크(100)의 B면에 대해 기입 또는 읽어내기를 행하여도 된다(도 6의 스텝 410∼430, 또는 도 7의 스텝 510∼530). DTM 자기 디스크(100)의 A면 상의 씨크 완료 후, B면에 대해 잔존 섹터가 있는 경우에는, B면에 대해서 도 6의 스텝 412∼414 또는 도7의 스텝 512∼514가 더 실행된다.

마찬가지로, A면 또는 B면용 자기 헤드(122 또는 124)가 일련의 데이터의 기록 또는 판독을 위해 DTM 자기 디스크(100)의 A면 또는 B면 상의 복수의 트랙에 걸치는 복수의 섹터의 범위를 씨크하고 있는 동안에, 제3 자기 헤드가 별도의 DTM 자기 디스크(101)의 A면 또는 B면 상의 주어진 씨크 범위 내에 위치할 때, 그것과 병행하여, 기록 재생 회로(244)는 별도의 DTM 자기 디스크(101)의 A면 또는 B면에 대해 별도의 일련의 데이터의 기입 또는 읽어내기를 행하여도 된다. DTM 자기 디스크(100)의 A면 또는 B면 상의 씨크 완료 후, 별도의 DTM 자기 디스크(101)의 A면 또는 B면에 대해서 잔존 섹터가 있는 경우에는, 별도의 DTM 자기 디스크(101)에 대해 도 6의 스텝 412∼414 또는 도7의 스텝 512∼514가 더 실행된다.

실시 형태의 씨크 방법은, 종래의 1 회전 1 트랙 이송과 비교하면, 1 트랙 이송에 2 회전 이상을 요하므로, 기록 및 재생의 실효 전송 속도는 저하된다. 그러나, 하드 디스크 드라이브(200)가 연속적인 진동 또는 충격을 받아도, 리트라이가 다발하여 제어 불능으로 되는 등의 문제점이 발생하지 않고, 확실히 기록 및 재생을 행할 수 있으므로, 동화상이나 음악 재생 등의 연속 전송 또는 스트리밍이 요구되는 모바일 환경 등에서는 매우 유효한 방법이다.

실시 형태의 하드 디스크 드라이브(200)에 따르면, 하드 디스크 드라이브에 대해 계속적으로 진동 및 충격과 같은 역학적 외란이 가해질 수 있는 환경 하에서도, 기록 매체에 대해 안정된 기록 및 재생을 가능하게 할 수 있다. 서보는, 1차 편심 주파수 성분에 추종할 수 있으면 되어, 고성능의 서보 기구는 불필요하고, 전력 소비도 적다. 차재 하드 디스크 드라이브 및 RAID 등의 복수의 하드 디스크 드라이브의 집합 배치에서 문제로 되는 계속적으로 가해지는 진동과 같은 역학적 외란에 의한 오프 트랙에 강하다.

실시 형태의 하드 디스크 드라이브(200)에 따르면, 자기 헤드를 구동하는 액튜에이터는, 예를 들면 스테핑 모터 구동과 같이, 기록 매체의 반경 방향으로 간헐적인 움직임밖에 할 수 없어도 기록 재생이 가능한 하드 디스크 드라이브 기구를 실현할 수 있다.

실시 형태의 하드 디스크 드라이브(200)에 따르면, 기록 디스크면마다 자기 헤드와 디스크 사이에 상이한 어긋남이 있어도, 디스크 양면 또는 다수매의 디스크의 기록면에 대해, 동시에 데이터의 기입 및/또는 읽어내기를 할 수 있고, 따라서 전송 속도가 거의 2배 이상으로 된다.

이상 설명한 실시 형태는 전형예로서 든 것에 지나지 않고, 그 각 실시 형태의 구성 요소를 조합하는 것, 그 변형 및 베리에이션은 당업자에게 있어서 명백하며, 당업자이면 본 발명의 원리 및 청구의 범위에 기재한 발명의 범위를 일탈하지 않고 상술한 실시 형태의 다양한 변형을 행할 수 있는 것은 명백하다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른, DTM 자기 디스크 및 그 기입 및 읽어내 기 제어 장치를 포함하는 하드 디스크 드라이브(HDD)를 도시하고 있는 도면.

도 2의 (A)는 DTM 자기 디스크의 A면 상의 자기 헤드의 폐루프 형상의 임의의 궤적의 예를 도시하는 도면, 도 2의 (B)는 자기 헤드의 궤적의 부분 확대도.

도 3은 DTM 자기 디스크의 A면 상의 트랙의 연속하는 섹터에 대해 데이터를 기입 또는 읽어내기 위한 가장 내측의 궤적 및 가장 외측의 궤적의 예를 도시하고 있는 도면.

도 4는 DTM 자기 디스크의 A면 상의 자기 헤드의 나선 형상의 궤적의 예를 도시하고 있는 도면.

도 5의 (A), 도 5의 (B) 및 도 5의 (C)는 자기 헤드가 서로 다른 위치에 있는 도 2의 (A)에서의 DTM 자기 디스크의 선 4A-4A를 따라 취한 개략적인 수직 단면도를 도시하고 있는 도면.

도 6은 도 1의 하드 디스크 드라이브에 의해 실행되는 DTM 자기 디스크에의 데이터의 기록을 위한 플로우차트를 도시하고 있는 도면.

도 7은 도 1의 하드 디스크 드라이브에 의해 실행되는 DTM 자기 디스크로부터의 데이터의 재생을 위한 플로우차트를 도시하고 있는 도면.

Claims (8)

1. 각각이 복수의 섹터로 분할된 복수의 트랙을 갖는, 기록 매체로서의 DTM과,

   상기 DTM의 1개의 면에 섹터 데이터를 기입하고, 상기 DTM의 1개의 면으로부터 섹터 데이터를 읽어내는 기입 읽어내기 헤드와,

   섹터 데이터 버퍼 메모리와,

   상기 섹터 데이터 버퍼 메모리로부터의 섹터 데이터를 상기 헤드에 공급하고, 상기 헤드로부터의 섹터 데이터를 상기 섹터 데이터 버퍼 메모리에 공급하는 기록 재생부와,

   섹터 데이터를 기입 또는 읽어낼 섹터의 섹터 번호와, 상기 헤드가 위치하는 섹터의 섹터 번호에 따라서, 상기 헤드의 위치를 제어하는 씨크(seek) 제어부

   를 구비하는 하드 디스크 드라이브로서,

   상기 기입 또는 읽어낼 섹터 데이터는 상기 기입 또는 읽어낼 섹터의 섹터 번호에 미리 대응지어져 있고,

   상기 씨크 제어부는, 상기 DTM의 회전축에 대한 1차 편심 보정을 행하여, 상기 DTM의 회전축에 대한 2차 이상의 고차의 편심을 허용하고, 상기 기입 또는 읽어낼 복수의 섹터의 섹터 번호에 따라서, 상기 기입 또는 읽어낼 복수의 섹터의 섹터 번호를 포함하는 트랙의 범위에서 상기 헤드를 상기 DTM의 반경 방향의 일 방향으로 1 회전당 트랙 간격보다 작은 간격으로 서서히 이동시키고,

   상기 기록 재생부는, 상기 헤드가 위치하는 상기 DTM 상의 섹터의 섹터 번호 에 따라서, 섹터 번호의 순서에 관계없이, 섹터 데이터를 상기 DTM에 기입 또는 상기 DTM으로부터 읽어내는 것인 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
2. 제1항에 있어서,

   상기 기록 재생부는, 상기 기입할 섹터 데이터의 순서에 관계없이, 상기 헤드가 상기 기입할 섹터 데이터 중 어느 하나의 섹터 데이터에 대응하는 상기 DTM 상의 섹터의 위치에 왔을 때에, 상기 섹터 데이터 버퍼 메모리로부터 상기 1개의 섹터 데이터를 상기 헤드에 공급하고, 그에 의해서 상기 DTM에 데이터를 기입하고,

   상기 기록 재생부는, 상기 읽어낼 섹터 데이터의 순서에 관계없이, 상기 헤드가 상기 읽어낼 상기 DTM 상의 섹터 중 어느 하나의 섹터의 위치에 왔을 때에, 상기 1개의 섹터로부터의 데이터를 상기 헤드로부터 상기 섹터 데이터 버퍼 메모리에 공급하고, 그에 의해서 상기 DTM으로부터 데이터를 읽어내는 것인 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 씨크 제어부에 의해 제어되는 상기 헤드의 상기 DTM 상에서의 이동은, 닫힌 루프를 형성하는 스텝 형상이거나 또는 연속적인 나선 형상인 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   반경 방향의 트랙 중심간의 거리 Tp 및 반경 방향의 트랙 자성 기록막 폭 Wt에 대해, 상기 씨크 제어부에 의해 제어되는 상기 헤드의 상기 DTM의 반경 방향의 이동은 1 회전당 (Tp-Wt)/2의 이동인 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 씨크 제어부는, 상기 트랙의 범위에서 상기 헤드를 상기 DTM의 반경 방향의 일 방향으로 서서히 이동시킨 후, 상기 기입할 또는 읽어낼 섹터 데이터 중 상기 DTM에 아직 기입되어 있지 않거나 또는 상기 DTM으로부터 아직 읽어내어져 있지 않은 데이터가 존재할 때에는, 상기 기입할 또는 읽어낼 섹터의 나머지 섹터 번호를 포함하는 트랙의 범위에서 상기 헤드를 상기 DTM의 반경 방향의 일 방향으로 서서히 이동시키는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 DTM 상의 섹터에 기입된 기록 데이터는, 그 섹터의 섹터 번호를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
7. 각 DTM이 2개의 면에 복수의 섹터로 분할된 복수의 트랙을 갖는, 기록 매체로서의 적어도 1개의 DTM과,

   상기 적어도 1개의 DTM의 제1 면에 섹터 데이터를 기입하고, 상기 적어도 1개의 DTM의 상기 제1 면으로부터 섹터 데이터를 읽어내는 제1 기입 읽어내기 헤드 와,

   상기 제1 기입 읽어내기 헤드와 연동하고, 상기 적어도 1개의 DTM의 제2 면에 섹터 데이터를 기입하고, 상기 적어도 1개의 DTM의 상기 제2 면으로부터 섹터 데이터를 읽어내는 제2 기입 읽어내기 헤드와,

   제1과 제2 섹터 데이터 버퍼 메모리와,

   상기 제1과 제2 섹터 데이터 버퍼 메모리의 한쪽으로부터의 섹터 데이터를 상기 제1 기입 읽어내기 헤드에 공급하고, 상기 제1 기입 읽어내기 헤드로부터의 섹터 데이터를 상기 제1과 제2 섹터 데이터 버퍼 메모리의 상기 한쪽에 공급하는 제1 기록 재생부와,

   상기 제1과 제2 섹터 데이터 버퍼 메모리의 다른 쪽으로부터의 섹터 데이터를 상기 제2 기입 읽어내기 헤드에 공급하고, 상기 제2 기입 읽어내기 헤드로부터의 섹터 데이터를 상기 제1과 제2 섹터 데이터 버퍼 메모리의 상기 다른 쪽에 공급하는 제2 기록 재생부와,

   섹터 데이터를 기입 또는 읽어낼 섹터의 섹터 번호와, 상기 제1과 제2 기입 읽어내기 헤드가 위치하는 섹터 번호에 따라서, 상기 제1과 제2 기입 읽어내기 헤드의 위치를 제어하는 씨크 제어부

   를 구비하는 하드 디스크 드라이브로서,

   상기 기입 또는 읽어낼 제1 일련의 섹터 데이터는 상기 기입 또는 읽어낼 상기 제1 면 상의 섹터의 섹터 번호에 미리 대응지어져 있고,

   상기 기입 또는 읽어낼 제2 일련의 섹터 데이터는 상기 기입 또는 읽어낼 상 기 제2 면 상의 섹터의 섹터 번호에 미리 대응지어져 있고,

   상기 씨크 제어부는, 상기 DTM의 상기 제1 면의 회전축에 대한 1차 편심 보정을 행하여, 상기 DTM의 상기 제1 면의 회전축에 대한 2차 이상의 고차의 편심을 허용하고, 상기 기입 또는 읽어낼 제1 일련의 섹터의 섹터 번호에 따라서, 상기 기입 또는 읽어낼 상기 제1 일련의 섹터의 섹터 번호를 포함하는 트랙의 범위에서 상기 제1 기입 읽어내기 헤드를 상기 DTM의 반경 방향의 일 방향으로 1 회전당 트랙 간격보다 작은 간격으로 서서히 이동시키고,

   상기 기록 재생부는, 상기 제1 기입 읽어내기 헤드가 위치하는 상기 제1 면 상의 섹터의 섹터 번호에 따라서, 섹터 번호의 순서에 관계없이, 섹터 데이터를 상기 제1 면에 기입 또는 상기 제1 면으로부터 읽어내고, 그와 병행하여, 상기 제2 기입 읽어내기 헤드가 위치하는 상기 제2 면 상의 섹터의 섹터 번호에 따라서, 섹터 번호의 순서에 관계없이, 섹터 데이터를 상기 제2 면에 기입 또는 상기 제2 면으로부터 읽어내는 것인 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
8. 하드 디스크 드라이브를 구비하는 정보 처리 기기로서,

   상기 하드 디스크 드라이브는,

   각각이 복수의 섹터로 분할된 복수의 트랙을 갖는, 기록 매체로서의 DTM과,

   상기 DTM의 1개의 면에 섹터 데이터를 기입하고, 상기 DTM의 1개의 면으로부터 섹터 데이터를 읽어내는 기입 읽어내기 헤드와,

   섹터 데이터 버퍼 메모리와,

   상기 섹터 데이터 버퍼 메모리로부터의 섹터 데이터를 상기 헤드에 공급하고, 상기 헤드로부터의 섹터 데이터를 상기 섹터 데이터 버퍼 메모리에 공급하는 기록 재생부와,

   섹터 데이터를 기입 또는 읽어낼 섹터의 섹터 번호와, 상기 헤드가 위치하는 섹터의 섹터 번호에 따라서, 상기 헤드의 위치를 제어하는 씨크 제어부

   를 구비하고,

   상기 기입 또는 읽어낼 섹터 데이터는 상기 기입 또는 읽어낼 섹터의 섹터 번호에 미리 대응지어져 있고,

   상기 씨크 제어부는, 상기 DTM의 회전축에 대한 1차 편심 보정을 행하여, 상기 DTM의 회전축에 대한 2차 이상의 고차의 편심을 허용하고, 상기 기입 또는 읽어낼 복수의 섹터의 섹터 번호에 따라서, 상기 기입 또는 읽어낼 복수의 섹터의 섹터 번호를 포함하는 트랙의 범위에서 상기 헤드를 상기 DTM의 반경 방향의 일 방향으로 1 회전당 트랙 간격보다 작은 간격으로 서서히 이동시키고,

   상기 기록 재생부는, 상기 헤드가 위치하는 상기 DTM 상의 섹터의 섹터 번호에 따라서, 섹터 번호의 순서에 관계없이, 섹터 데이터를 상기 DTM에 기입 또는 상기 DTM으로부터 읽어내는 것인 것을 특징으로 하는 정보 처리 기기.

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