KR100652436B1 - 하드디스크 드라이브의 레퍼런스 서보 신호 기록 방법 및이에 적합한 장치 - Google Patents

하드디스크 드라이브의 레퍼런스 서보 신호 기록 방법 및이에 적합한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하드디스크 드라이브가 자체적으로 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록할 수 있게 하는 레퍼런스 서보 신호 기록 방법 및 이에 적합한 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스파이럴 레퍼런스 서보 신호 기록 방법은 헤드가 부착된 액튜에이터 암을 구동하는 보이스 코일 모터에서 발생하는 역기전력에 의해 헤드의 이동 속도를 검출하고, 검출된 이동 속도와 목표 이동 속도를 비교하며, 비교 결과를 피드백함에 의해 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되는 소정 시간 동안 상기 헤드가 일정한 속도를 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스파이럴 레퍼런스 서보 신호 기록 방법은 서보 라이트 없이 하드디스크 드라이브가 자체적으로 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록할 수 있으므로 하드디스크 드라이브의 생산 비용을 절감시키는 효과를 가진다.

Description

하드디스크 드라이브의 레퍼런스 서보 신호 기록 방법 및 이에 적합한 장치 {Method and apparatus of recording reference servo signal of hard disk drive}
도 1은 종래의 스파이럴 레퍼런스 서보 신호 기록 방법을 도식적으로 보이기 위한 것이다.
도 2는 디스크 상에 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록된 모양을 보이는 것이다.
도 3은 디스크 상에 기록된 스파이럴 레퍼런스 서보 신호의 상세한 구성을 보이는 것이다.
도 4는 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록함에 있어서 헤드의 속도를 제어하는 개념을 보이는 것이다.
도 5는 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록하기 위한 속도 프로파일을 도식적으로 보이는 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 스파이럴 레퍼런스 서보 신호 기록 방법을 보이는 흐름도이다.
도 7은 본 발명이 적용되는 하드디스크 드라이브(10)의 구성을 보이는 것이다.
도 8은 도 7에 도시된 하드디스크 드라이브(10)를 제어할 수 있는 전기 시스 템(40)을 보이는 것이다.
도 9는 보이스 코일 모터의 역기전력을 이용하여 헤드의 속도를 제어하는 장치의 구성을 보이는 블록도이다.
본 발명은 하드디스크 드라이브의 레퍼런스 서보 신호 기록 방법에 관한 것으로서 특히, 하드디스크 드라이브가 자체적으로 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록할 수 있게 하는 레퍼런스 서보 신호 기록 방법 및 이에 적합한 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 데이터 저장 장치의 하나인 하드디스크 드라이브는 자기 헤드에 의해 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나, 디스크에 사용자 데이터를 기록함으로써 컴퓨터 시스템 운영에 기여하게 된다. 하드디스크 드라이브가 점차 고용량화, 고밀도화 및 소형화되면서 디스크 회전 방향의 밀도인 BPI(Bit Per Inch)와 디스크의 반경 방향의 밀도인 TPI(Track Per Inch)가 증대되는 추세에 있으므로 그에 따라 더욱 정교한 제어 메커니즘이 요구된다.
하드디스크 드라이브는 HDA(Head Disk Assembly)와 HDA를 제어하는 PCB Assembly로 구성되어 있으며, HDA는 정보를 저장 또는 복원하는 헤드, 정보가 기록되는 디스크, 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터, 헤드를 움직이기 위한 액튜에이터 암 및 VCM(Voice Coil Motor), 액튜에이터 암의 변위(range)를 제한하는 ODCS(Outer Disk Crash Stop) 및 IDCS(Inner Disk Crash Stop) 등으로 구성된다.
여기에서, ODCS 및 IDSC는 헤드가 디스크의 서보 정보가 쓰여지지 않은 위치까지 이동되는 것을 방지하기 위해 액튜에이터 암의 변위를 제한하는 완충 수단이다.
디스크 상에서의 헤드의 위치를 제어하기 위하여, 매 트랙마다 서보 정보(위치 정보)가 기록되어 있다. 하드디스크 드라이브의 기록 밀도가 높아짐에 따라 트랙 개수도 증가해서 결과적으로 디스크에 서보 정보를 기록하는 공정의 소요 시간이 전체 공정에서 차지하는 비중이 점점 높아지게 되었다.
하드디스크 드라이브에서 서보 정보를 디스크에 기록하기 위한 전통적인 서보 기록 방법은 고정밀도의 인코더를 가지는 서보 라이터 및 기계적 압핀(push pin)을 이용한다. 기계적 압핀의 일단이 마스터 액튜에이터 암에 부착되고 그 타단이 슬롯(slot)을 통해 하드디스크 드라이브의 외부의 서보 라이터로 연장(extended)된다. 기계적 압핀의 움직임, 결과적으로 마스터 액튜에이터 암의 움직임,은 고정밀도의 인코더 및 위치 설정기(positioner)에 의해 제어된다. 이에 더하여, 클럭 헤드(clock head)는 디스크의 회전 방향에서의 위치 정보를 제공하기 위한 클럭 정보를 디스크 상에 기록하도록 지시된다. 서보 라이터는 기계적 압핀에 의해 디스크의 반경 방향에서의 헤드의 위치를 제어하면서 디스크에 레퍼런스 서보 신호를 기록한다.
이러한 과정은 비반복적인 런아웃(non-repeatable run out ; NRRO), 디스크 요동(disk flutter) 및 모터의 진동 등에 의해 위치 제어의 정밀도가 저하되는 문 제점이 있었다. 더욱이 위치 설정기/인코더를 가지는 서보 라이터의 사용은 서보 기록 과정에 관련된 비용을 크게 증대시켜 하드디스크 드라이브의 생산 효율을 저하시키는 단점이 있었다.
이러한 단점들을 개선하기 위하여 개발된 서보 기록 방식이 오프라인(off-line) 서보 기록 방식과 셀프(self) 서보 기록 방식이다.
오프라인 서보 기록 방식은 디스크들을 하드디스크 드라이브에 장착하기 전에 오프라인 서보 트랙 기록 장치를 이용하여 디스크들에 미리 서보 정보를 기록하는 기술이다. 이 방식은 전통적인 서보 방식에 비하여 정밀도를 향상시킬 수 있지만 디스크 편심 때문에 발생하는 반복적인 런 아웃(repeatable run out; RRO)의 증가 및 디스크들 사이의 틀어짐(shift라 함) 때문에 발생하는 부가적인 트랙 탐색 증가 등의 문제점들이 있다.
한편, 셀프 서보 기록 방식은 먼저 서보 라이터에 의해 조립된 디스크들 중의 하나(레퍼런스 디스크)에 레퍼런스 서보 정보를 기록하고, 이후 하드디스크 드라이브가 자체적으로 레퍼런스 디스크에 기록된 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 디스크들에 최종 서보 정보를 기록하는 기록이다. 이 방식은 레퍼런스 서보 정보의 정밀도에 따라 최종 서보 정보의 품질이 결정된다. 또한, 이 방식은 기존의 서보 라이터에 대한 의존도가 작아 비용 측면에서는 장점이 있으나, 셀프 서보 기록을 위한 시간이 증가하고 레퍼런스 서보 정보에 기반하는 추종 능력이 약하다는 등의 단점이 있다.
셀프 서보 기록 방식을 위한 레퍼런스 서보 정보를 기록하는 방식들로서는 버스트(burst) 방식과 스파이럴(spiral) 방식이 있다. 버스트 방식은 디스크에 방사상의 레퍼런스 서보 신호를 기록하고, 이 레퍼런스 서보 신호를 참조하여 최종 서보 신호(final servo signal)를 기록하는 방식이다. 한편, 스파이럴 방식은 디스크에 스파이럴 형상의 레퍼런스 서보 신호들을 기록하고, 이 스파이럴 레퍼런스 서보 신호들을 참조하여 최종 서보 신호를 기록하는 방식이다.
이러한 스파이럴 방식은 미합중국 특허공개공보 US 5,668,679호(1997. 9. 16. 공개), 대한민국 공개실용공보 87-8922호(87. 6. 13. 공개), 공개특허공보 2000-34856호(2000.06.26. 공개) 등에 상세히 개시되고 있다.
레퍼런스 서보 신호를 기록함에 있어서, 스파이럴 방식은 어떤 버스트 방식보다도 빠르다는 장점이 있다.
그렇지만 종래의 셀프 서보 기록 방법은 모두 서보 라이터를 이용하여 레퍼런스 서보 신호를 기록하고 있기 때문에, 하드디스크 드라이브의 생산 비용이 증가되는 문제점이 있다.
도 1은 종래의 스파이럴 레퍼런스 서보 신호 기록 방법을 도식적으로 보이기 위한 것으로서, 미합중국 특허공개공보 US 5,668,679호에 개시되는 것이다. 도 1에는 회전가능한 스핀들 모터(미도시)에 장착되는 디스크(12), 그에 부착된 리드/라이트 헤드(16)의 위치를 조정할 수 있는 액튜에이터 암(24), 두 개의 크래쉬 스톱들(17 및 18), 그리고 보이스 코일 (14)가 도시된다. 보이스 코일(26)이 여자되어 액튜에이터(26)가 디스크(12)에 대하여 움직이면, 헤드(16)가 디스크(12) 상의 R1과 R2 사이의 임의의 위치에 위치된다. 여기서, R1 및 R2는 스파이럴 레퍼런스 서 보 신호의 외주 한계 및 내주 한계를 헤드(16)를 R1과 R2 사이에서 일정한 속도로 디스크(12)의 반경 방향으로 움직이면서 디스크(12)에 신호를 기록하면, 도 1의 도시되는 바와 같이 스파이럴 형상으로 스파이럴 레퍼런스 서보 신호(100)가 기록된다.
도 2는 디스크 상에 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록된 모양을 보이는 것이다. 스파이럴 레퍼런스 서보 신호는 디스크(12)의 원주 방향으로 적어도 섹터의 개수만큼(실제에 있어서는 2배만큼)기록된다. 도 2에는 자세히 도시되지 않았지만 스파이럴 레퍼런스 서보 신호는 R1과 R2 사이에서 약 20회 정도 감기면서 기록된다.
도 1의 R1 및 R2는 스파이럴 레퍼런스 서보 신호(100)가 기록될 수 있는 외주 한계 및 내주 한계를 각각 나타내기 위한 것이며, 이하에서 레퍼런스 기록 시작 위치 및 레퍼런스 기록 종료 위치라고 불리우기도 한다.
스파이럴 레퍼런스 서보 신호(100)의 기록되는 간격 즉, 디스크(12)에서의 원주상의 위치를 나타내기 위하여 클럭 신호(미도시)가 제공된다. 클럭 신호는 서보 라이터의 클럭 헤드(미도시)에 의해 디스크(12)의 최외주에 기록된다. 서보 라이터의 클럭 헤드는 다른 슬롯을 통하여 하드디스크 드라이브의 내부로 인입된다.
도 3은 디스크 상에 기록된 스파이럴 레퍼런스 서보 신호의 상세한 구성을 보이는 것이다. 스파이럴 레퍼런스 서보 신호(100)는 버스트(302)와 싱크 비트(304)를 가진다.
스파이럴 레퍼런스 서보 신호(100)를 참조하여 최종 서보 신호를 기록하는 과정을 서보 카피 과정이라 하며, 서보 카피 과정에서는 도 3에 도시된 싱크 비트들(304)을 참조하여, 디스크(12)의 반경 방향으로 동일한 위치의 싱크 비트들(304)를 연결함에 의해 형성되는 동심원 형상의 트랙들을 기준으로 최종 서보 신호들을 기록하게 된다.
도 1에 도시된 장치를 이용하여 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록함에 있어서, 액튜에이터 암(24)은 기계적 압핀(미도시)에 구동되며, 기계적 압핀은 하드디스크 드라이브 외부의 서보 라이터에 의해 구동된다. 서보 라이터는 기계적 압핀을 구동하기 위한 인코더 및 위치 설정기를 구비한다.
서보 라이터를 사용하여 레퍼런스 서보 신호를 기록하는 것은 버스트 방식에서도 마찬가지이다.
즉, 종래의 레퍼런스 서보 신호 기록 방법은 하드디스크 드라이브 외부의 서보 라이터를 필요로 하며, 서보 라이터는 하드디스크 드라이브의 내측으로 연장되어 액튜에이터 암에 연결되는 기계적 압핀의 위치를 정밀하게 제어하여야 하므로 고정밀도의 인코더 및 위치 설정기를 구비하여야 한다.
하드디스크 드라이브에 있어서 서 보 라이터의 압핀을 유입하기 위한 슬롯과 클럭 헤드를 유입하기 위한 슬롯의 위치가 모델마다 다르기 때문에 서보 라이터는 모델마다 별도로 구비되어져야 한다.
셀프 서보 기록 방식에 있어서, 이러한 서보 라이터의 필요성은 하드디스크 드라이브의 생산 비용을 증대시키는 원인이 된다.
본 발명은 하드디스크 드라이브의 디스크에 셀프 서보 기록에 적합한 스파이럴 형상의 레퍼런스 서보 신호를 기록함에 있어서, 하드디스크 드라이브가 자체적으로 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 상기의 방법에 적합한 장치를 제공하는 것에 있다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 스파이럴 레퍼런스 서보 신호 기록 방법은
헤드를 디스크의 반경 방향으로 소정 시간동안 목표 이동 속도로 이동시키면서, 최종 서보 신호를 기록하기 위해 참조되는 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록하는 하드디스크 드라이브의 레퍼런스 서보 신호 기록 방법에 있어서,
상기 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되는 소정 시간 동안, 상기 헤드를 이동시키는 보이스 코일 모터에서 발생하는 역기전력에 의해 상기 헤드의 이동 속도를 검출하고, 검출된 이동 속도를 피드백함에 의해 상기 헤드가 목표 이동 속도를 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 스파이럴 레퍼런스 서보 신호 기록 방법은
하드디스크 드라이브의 최종 서보 신호의 기록을 위하여 참조되는 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록하는 방법에 있어서,
보이스 코일 모터를 구동하여 헤드를 시작 위치로부터 레퍼런스 서보 기록 시작 위치까지 목표 이동 속도로 가속시키는 과정;
상기 레퍼런스 서보 기록 시작 위치부터 소정 시간 동안 상기 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되는 동안, 상기 보이스 코일 모터의 역기전력에 의해 헤드의 이동 속도를 검출하고, 검출된 이동 속도를 피드백하여 상기 헤드를 목표 이동 속도로 이동시키는 과정; 및
소정 시간이 경과되면, 상기 헤드를 감속시키면서 종료 위치까지 이동시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 시작 위치 및 종료 위치는 상기 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암의 움직임을 제한하는 크래쉬 스탑들에 의해 제한되는 위치들인 것이 바람직하다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 스파이럴 레퍼런스 서보 신호 기록 방법은
레퍼런스 기록 시작 위치를 나타내기 위한 서보 신호가 기록된 트랙을 가지는 디스크를 이용하여 하드디스크 드라이브의 최종 서보 신호를 기록하기 위한 레퍼런스 서보 신호를 기록하는 방법에 있어서,
상기 헤드를 시작 위치로부터 이동시켜 상기 트랙을 추종하게 하는 과정;
상기 트랙으로부터 상기 디스크의 반경 방향으로 소정 시간 동안 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되는 동안, 상기 보이스 코일 모터의 역기전력에 의해 헤드의 이동 속도를 검출하고, 검출된 이동 속도를 피드백하여 상기 헤드를 목표 이동 속도로 이동시키는 과정;
소정 시간이 경과되면, 상기 헤드를 감속시키면서 종료 위치까지 이동시키는 과정; 및
상기 헤드를 상기 종료 위치로부터 상기 시작 위치까지 되돌리도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 스파이럴 레퍼런스 서보 신호 기록 방법은
레퍼런스 기록 시작 위치를 나타내기 위한 제1서보 신호가 기록된 제1트랙 및 레퍼런스 기록 종료 위치를 나타내기 위한 제2서보 신호가 기록된 제2트랙을 가지는 디스크를 이용하여 하드디스크 드라이브의 최종 서보 신호를 기록하기 위한 레퍼런스 서보 신호를 기록하는 방법에 있어서,
상기 헤드를 시작 위치로부터 이동시켜 상기 제1트랙을 추종하게 하는 과정;
상기 제1트랙으로부터 상기 제2트랙까지 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되는 동안, 상기 보이스 코일 모터의 역기전력에 의해 헤드의 이동 속도를 검출하고, 검출된 이동 속도를 피드백하여 상기 헤드를 목표 이동 속도로 이동시키는 과정;
상기 제2트랙이 검출되면, 상기 헤드를 감속시키면서 종료 위치까지 이동시키는 과정; 및
상기 헤드를 상기 종료 위치로부터 상기 시작 위치까지 되돌리는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브는
디스크의 반경 방향으로 헤드를 소정 시간동안 일정한 속도로 이동시키면서 최종 서보 신호를 기록하기 위해 참조되는 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록하는 하드디스크 드라이브에 있어서,
상기 헤드를 이동시키는 보이스 코일 모터;
상기 보이스 코일 모터의 역기전력을 측정하기 위한 역기전력 측정부;
상기 보이스 코일 모터에 인가되는 구동 전류를 제어하는 속도 제어부를 포함하며,
상기 속도 제어부는 상기 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되는 상기 소정 시간 동안, 상기 역기전력 측정부에서 측정된 역기전력에 의해 상기 헤드의 이동 속도를 검출하고, 검출된 이동 속도와 목표 이동 속도를 비교하며, 비교 결과를 피드백함에 의해 상기 헤드가 일정한 속도로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 시작 위치 및 종료 위치는 상기 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암의 움직임을 제한하는 크래쉬 스탑들에 의해 제한되는 위치들인 것이 바람직하다.
상기의 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브는
디스크의 반경 방향으로 헤드를 소정 시간동안 일정한 속도로 이동시키면서 최종 서보 신호를 기록하기 위해 참조되는 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록하는 하드디스크 드라이브에 있어서,
상기 헤드를 이동시키는 보이스 코일 모터;
상기 보이스 코일 모터의 역기전력을 측정하기 위한 역기전력 측정부;
상기 보이스 코일 모터에 인가되는 구동 전류를 제어하는 속도 제어부를 포함하며,
상기 속도 제어부는 상기 보이스 코일 모터를 구동하여 상기 헤드를 시작 위치로부터 레퍼런스 서보 기록 시작 위치까지 목표 이동 속도로 가속시키고, 레퍼런스 서보 기록 시작 위치부터 소정 시간 동안 상기 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되는 동안 상기 보이스 코일 모터의 역기전력에 의해 검출되는 상기 헤드의 이동 속도를 피드백하여 상기 헤드를 목표 이동 속도로 이동시키고, 그리고 소정 시간이 경과되면, 상기 헤드를 감속시키면서 종료 위치까지 이동시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브는
디스크의 반경 방향으로 헤드를 소정 시간동안 일정한 속도로 이동시키면서 최종 서보 신호를 기록하기 위해 참조되는 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록하는 하드디스크 드라이브에 있어서,
레퍼런스 기록 시작 위치를 나타내기 위한 서보 신호가 기록된 트랙을 가지는 디스크;
상기 디스크의 반경 방향으로 상기 헤드를 이동시키는 보이스 코일 모터;
상기 보이스 코일 모터의 역기전력을 측정하기 위한 역기전력 측정부;
상기 보이스 코일 모터에 인가되는 구동 전류를 제어하는 속도 제어부를 포함하며,
상기 속도 제어부는 상기 헤드를 시작 위치로부터 이동시켜 상기 제1트랙을 추종하게 하고; 상기 제1트랙으로부터 상기 디스크의 반경 방향으로 소정 시간 동안 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되는 동안, 상기 보이스 코일 모터의 역기전력에 의해 헤드의 이동 속도를 검출하고, 검출된 이동 속도를 피드백하여 상기 헤드를 목표 이동 속도로 이동시키고; 소정 시간이 경과되면, 상기 헤드를 감속시키면서 종료 위치까지 이동시키며; 그리고 상기 헤드를 상기 종료 위치로부터 상기 시작 위치까지 되돌리도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브는
디스크의 반경 방향으로 헤드를 소정 시간동안 일정한 속도로 이동시키면서 최종 서보 신호를 기록하기 위해 참조되는 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록하는 하드디스크 드라이브에 있어서,
레퍼런스 기록 시작 위치를 나타내기 위한 제1서보 신호가 기록된 제1트랙 및 레퍼런스 기록 종료 위치를 나타내기 위한 제2서보 신호가 기록된 제2트랙을 가지는 디스크;
상기 디스크의 반경 방향으로 상기 헤드를 이동시키는 보이스 코일 모터;
상기 보이스 코일 모터의 역기전력을 측정하기 위한 역기전력 측정부;
상기 보이스 코일 모터에 인가되는 구동 전류를 제어하는 속도 제어부를 포함하며,
상기 속도 제어부는 상기 헤드를 시작 위치로부터 이동시켜 상기 제1트랙을 추종하게 하고; 상기 제1트랙으로부터 상기 제2트랙까지 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되는 동안, 상기 보이스 코일 모터의 역기전력에 의해 헤드의 이동 속도를 검출하고, 검출된 이동 속도를 피드백하여 상기 헤드를 목표 이동 속도로 이동시키고; 상기 제2트랙이 검출되면, 상기 헤드를 감속시키면서 종료 위치까지 이동시키며; 그리고 상기 헤드를 상기 종료 위치로부터 상기 시작 위치까지 되돌리도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록함에 있어서 헤드의 속도를 제어하는 개념을 보이는 것이다. 스파이럴 레퍼런스 서보 신호의 버스트(302) 및 싱크 비트(304)들의 간격이 일정하게 유지되도록 하기 위해서, 레퍼런스 기록 시작 위치 및 종료 위치(R1 및 R2) 사이에서 헤드(16)는 일정한 속도 즉, 목표 이동 속도(도 4에서 일정한 기울기를 가지는 것으로 도시되고 있음)로 움직여져야 한다.
헤드(16)는 T0시점에서 시작 위치(도 4의 OD ring)로부터 가속되기 시작하여 레퍼런스 기록 시작 위치(R1)에 도달하는 시점(T1)에서 일정한 속도를 가지게 되며, 이 속도는 레퍼런스 기록 종료 위치(R2)까지 유지된다. 레퍼런스 기록 종료 위치(R2)에 도달한 시점(T2)에서 헤드(16)는 다시 감속되어 종료 위치(ID ring)에서 정지된다. 여기서, 시작 위치(OD ring) 및 종료 위치(ID ring)는 각각 도 1에 도시된 크래쉬 스톱들(17 및 18)에 의해 제한되는 위치들에 해당한다.
도 5는 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록하기 위한 속도 프로파일을 도식적으로 보이는 것이다. 속도 프로파일은 일련의 과정들 즉, 가속, 정속, 감속, 그 리고 귀환을 포함한다. 헤드(16)는 가속 과정(①)에서 시작 위치(도 5의 OR ring)로부터 구동되어 레퍼런스 기록 시작 위치(R1)에서 일정한 속도를 가지도록 가속되며, 정속 과정(②)에서 레퍼런스 기록 시작 위치(R1)로부터 레퍼런스 기록 종료 위치(R2)까지 일정한 속도를 유지하게 되며, 감속 과정(③)에서 종료 위치(도 5의 ID ring)까지 감속되고, 귀환 과정( )에서 다시 원래의 시작위치(OD ring)로 되돌려진다.
도 6은 본 발명에 따른 스파이럴 레퍼런스 서보 신호 기록 방법을 보이는 흐름도이다.
먼저, 속도 프로파일을 제어하기 위해 필요한 변수들을 초기화한다.(s602) 여기서, SN은 현재 기록되는 스파이럴 트랙 번호를 나타내며, 그리고 Total_SN은 기록된 스파이럴 트랙의 총갯수를 나타낸다. 스파이럴 트랙의 총갯수 Total_SN은 통상 트랙당 섹터수와 같거나 2배이다.
헤드(16)를 시작 위치(OR ring)에 위치시킨다.(s604)
스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록하기 위한 속도 프로파일을 초기화한다.(s606) 통상 스파이럴 레퍼런스 서보 신호는 정온(constant temperature) 상태를 유지하는 클린 룸(clean room)에서 기록되므로 속도 프로파일도 클린 룸의 온도에 맞추어 설정된다.
보이스 코일 모터(26)에 헤드(16)의 목표 이동 속도에 상응하는 구동 전류를 인가하여 목표 이동 속도까지 헤드(16)를 가속시킨다.(s608)
레퍼런스 기록 시작 위치(R1)가 되기를 대기한다.(s610) 스파이럴 레퍼런스 서보 신호는 디스크(12)의 반경 방향으로는 레퍼런스 기록 시작 위치(R1)부터 레퍼런스 기록 종료 위치(R2)까지 그리고 디스크(12)의 원주 방향으로는 일정한 간격으로 소정 개수가 기록되어야 하므로, 레퍼런스 기록 시작 위치(R1)는 디스크(12) 상의 반경 방향의 좌표 및 원주 방향의 좌표에 의해 특정된다.
디스크(12) 상의 반경 방향의 좌표는 보이스 코일 모터(26)의 역기전력을 참조하여 판단하고, 원주 방향의 좌표는 디스크(12)를 회전시키는 스핀들 모터(미도시)의 인덱스 신호(index signal)를 참조하여 판단한다.
보이스 코일 모터의 역기전력에 의해 헤드(16)의 이동 속도를 검출하고 이를 헤드(16)의 이동 시간에 대하여 적분함에 의해 헤드(16)의 이동 거리를 산출할 수 있다. 헤드(16)는 일정한 위치(도 5의 OD ring)에서부터 가속되므로, 시작 위치(OD ring)로부터 헤드(16)의 이동 시간(T0 ~ T1)을 참조하여, 레퍼런스 기록 시작 위치(R1)의 반경 방향의 좌표를 특정할 수 있다.
한편, 스핀들 모터는 인덱스 신호를 발생한다. 인덱스 신호는 스핀들 모터의 회전에 동기되어 발생하며, 스핀들 모터의 회전이 일정하게 유지된다면, 인덱스 신호들 사이의 시간 간격 또한 일정하다. 따라서, 인덱스 신호가 발생한 후부터의 경과 시간을 검출함에 의해 즉, 레퍼런스 기록 시작 위치(T1)의 디스크(12)의 원주상의 좌표를 특정할 수 있다.
레퍼런스 기록 시작 위치(R1)가 검출되면, 헤드(16)의 이동 속도를 정속으로 유지시키면서 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록한다. (s612) 헤드(16)의 이동 속도는 보이스 코일 모터의 역기전력에 의해 검출되며, 헤드(16)의 이동 속도와 목 표 이동 속도와의 차이를 피드백시켜 헤드(16)의 이동 속도를 제어한다.
레퍼런스 기록 종료 위치(R2)를 검출한다.(s614) 레퍼런스 기록 종료 위치(R2)는 헤드(16)의 이동 속도 및 경과 시간(T1~T2)을 참조하여 검출된다.
레퍼런스 기록 종료 위치(R2)는 헤드(16)가 디스크(12)의 반경 방향의 이동한 거리에 의해 특정되므로, 헤드(16)의 이동 속도 및 경과 시간(T1~T2)을 참조하여 검출된다.
레퍼런스 기록 종료 위치(R2)가 검출되면, 헤드(16)를 소정의 속도까지 감속시키면서 헤드(16)를 종료 위치(ID ring)까지 이동시킨다.(s616)
SN을 1만큼 증가시킨다.(s618)
SN가 Total_SN보다 큰 지를 검사한다.(s620) 즉, 모든 스파이럴 레퍼런스 서보 신호들이 기록되었는지를 검사한다. 모든 스파이럴 레퍼런스 서보 신호들이 모두 기록되었다면 즉, SN이 Total_SN보다 크다면 스파이럴 레퍼런스 서보 신호 기록 과정을 종료한다.
S620과정에서 스파이럴 레퍼런스 서보 신호들이 모두 기록되지 않았다면 즉, SN가 Total_SN보다 크지 않다면, 헤드(16)를 시작 위치(도 5의 OR ring)위치로 되돌리고(s622), s608과정으로 복귀한다. S622과정에서 헤드(16)를 시작 위치(도 5의 OR ring)로 되돌릴 때도 보이스 코일 모터(26)의 역기전력을 이용하여 헤드(16)의 이동 속도를 제어한다.
도 6에 도시된 실시예에 있어서는 레퍼런스 기록 시작 위치(R1)를 특정하기 위하여 시작 위치(OD ring), 경과 시간(T0~T1) 그리고 보이스 코일 모터(26)의 역 기전력에 의해 검출된 헤드(16)의 이동 속도를 이용하고 있다.
그렇지만, 다른 방법으로 레퍼런스 기록 시작 위치(R1)를 특정할 수 있다. 예를 들어, 레퍼런스 기록 시작 위치(R1) 및 종료 위치(R2)에 해당하는 부분에 미리 서보 신호를 기록한 디스크(12)를 사용할 수 있다. 이러한 서보 신호는 최종 서보 신호와 유사하며, 또한 해상도를 높이기 위하여 트랙 폭이 최종 서보 신호보다 좁고, 트랙당 섹터수도 더 많은 구조를 가질 수 있다.
하드디스크 드라이브에 전원이 인가되면, 하드디스크 드라이브는 레퍼런스 기록 시작 위치(R1)에 해당하는 서보 신호를 탐색한다. 서보 신호가 기록된 트랙을 추종하면서 서보 신호의 기준 시점인 서보 인덱스 신호를 만나게 되면 헤드(16)를 목표 이동 속도로 이동시키면서 첫 번째 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록한다.
스파이럴 레퍼런스 서보 신호는 헤드(16)가 레퍼런스 기록 종료 위치(R2)에 해당하는 위치에 기록된 서보 신호를 만날 때까지 기록된다.
첫 번째 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되면, 인덱스 신호로부터 일정 시간이 경과한 시점부터 두 번째 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록한다. 이러한 과정을 모든 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록할 때까지 반복한다.
도 7은 본 발명이 적용되는 하드디스크 드라이브(10)의 구성을 보이는 것이다. 도 7에 도시된 하드디스크 드라이브(10)는 스핀들 모터(14)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 디스크(12)를 포함하고 있다. 하드디스크 드라이브(10)는 디스크(12) 표면에 인접되게 위치한 헤드(16)를 또한 포함하고 있다.
헤드(16)는 디스크(12)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써 회전하는 디스크 (12)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 헤드(16)는 각 디스크(12)의 표면에 결합되어 있다. 비록 단일의 헤드(16)로 도시되어 설명되어 있지만, 이는 디스크(12)를 자화시키기 위한 기록용 헤드와 디스크(12)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 헤드로 이루어져 있다고 이해되어야 한다. 읽기용 헤드는 자기 저항(MR : Magneto-Resistive) 소자로부터 구성되어 진다.
헤드(16)는 슬라이더(20)에 통합되어 질 수 있다. 슬라이더(20)는 헤드(16)와 디스크(12) 표면 사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 슬라이더(20)는 헤드 짐벌 어셈블리(22)에 결합되어 있다. 헤드 짐벌 어셈블리(22)는 보이스 코일(26)을 갖는 액튜에이터 암(24)에 부착되어 있다. 보이스 코일(26)은 보이스 코일 모터(VCM : Voice Coil Motor 30)를 특정하는 마그네틱 어셈블리(28)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(26)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(32)에 대하여 액튜에이터 암(24)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 액튜에이터 암(24)의 회전은 디스크(12) 표면을 가로질러 헤드(16)를 이동시킬 것이다.
정보는 전형적으로 디스크(12)의 환상 트랙 내에 저장된다. 각 트랙(34)은 일반적으로 복수의 섹터를 포함하고 있다. 각 섹터는 데이터 필드(data field)와 식별 필드(identification field)를 포함하고 있다. 식별 필드는 섹터 및 트랙(실린더)을 식별하는 그레이 코드(Gray code)로 구성되어 있다. 헤드(16)는 다른 트랙에 있는 정보를 읽거나 기록하기 위하여 디스크(12) 표면을 가로질러 이동된다.
도 8은 도 7에 도시된 하드디스크 드라이브(10)를 제어할 수 있는 전기 시스 템(40)을 보이는 것이다. 도 7에 도시된 전기 시스템(40)은 리드/라이트(R/W) 채널 회로(44) 및 프리-앰프 회로(46)에 의하여 헤드(16)에 결합된 콘트롤러(42)를 포함하고 있다. 콘트롤러(42)는 디지털 신호 프로세서(DSP : Digital Signal Processor), 마이크로프로세서, 마이크로콘트롤러 등이 된다. 콘트롤러(42)는 디스크(12)로부터 읽거나 또는 디스크(12)에 정보를 기록하기 위하여 읽기/쓰기 채널(44)로 제어신호를 공급한다. 정보는 전형적으로 R/W 채널로부터 호스트 인터페이스 회로(54)로 전송된다. 호스트 인터페이스 회로(54)는 퍼스널 컴퓨터와 같은 시스템에 인터페이스하기 위한 버퍼 메모리 및 제어 회로를 포함하고 있다.
콘트롤러(42)는 보이스 코일(26)에 구동 전류를 공급하는 VCM 구동 회로(48)에 또한 결합되어 있다. 콘트롤러(42)는 VCM의 여기 및 헤드(16)의 움직임을 제어하기 위하여 구동 회로(48)로 제어신호를 공급한다.
콘트롤러(42)는 읽기 전용 메모리(ROM : Read Only Memory) 또는 플레쉬 메모리 소자(50)와 같은 비휘발성 메모리 및 랜덤 액세스 메모리(RAM : Random Access Memory) 소자(52)에 결합되어 있다. 메모리 소자(50, 52)는 콘트롤러(42)에 의하여 사용되어지는 명령어 및 데이터를 포함하고 있다. 소프트웨어 루틴의 하나로서 한 트랙에서 다른 트랙으로 헤드(16)를 이동시키는 탐색 제어 루틴이 있다. 또한, 본 발명에 따른 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록하기 위한 제어 루틴이 있다.
하드디스크 드라이브(10)에 전원이 인가되면, 콘트롤러(42)는 레퍼런스 서보 신호의 기록이 필요한 지를 판단한다. 먼저, 디스크(12)에 최종 서보 신호 및 레퍼 런스 서보 신호가 기록되어 있지 않다면, 콘트롤러(42)는 도 6에 도시된 방법을 수행하여 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 디스크(12)에 기록하게 된다.
스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록하기 위한 프로그램 즉, 실행 코드 및 데이터들은 롬(50)에 저장되어 있고, 프로그램의 실행위한 제어 변수, 데이터 등을 램(52)에 보존될 것이다. 콘트롤러(42)는 도 9를 참조하여 후술하는 바와 같이 역기전력 측정 장치를 통하여 보이스 코일 모터(26)에서 발생되는 역기전력을 측정하고, 이를 이용하여 헤드(16)의 이동 속도를 제어한다.
기록/판독 채널(44)은 스파이럴 레퍼런스 서보 데이터를 작성한다. 스파이럴 레퍼런스 서보 데이터는 도 3에 도시된 버스트(302)와 서보 비트(304)를 기록하기 위한 것이다. 스파이럴 레퍼런스 서보 데이터는 기록/판독 채널(44)의 버퍼 메모리(미도시)에 버퍼링된다. 버퍼 메모리에 저장된 스파이럴 레퍼런스 서보 데이터는 레퍼런스 기록 시작 위치(R1)에서부터 읽혀져서 프리앰프(46))에 제공된다.
콘트롤러(42)는 레퍼런스 기록 시작 위치(R1)가 되기를 기다려, 리드/라이트 채널(44)의 메모리에 저장된 스파이럴 레퍼런스 서보 데이터를 읽어내어 디스크(12)에 기록하기 시작한다. 레퍼런스 기록 종료 위치(R2)가 되면, 스파이럴 레퍼런스 서보 신호의 기록을 중단하고, 헤드(12)를 다음의 레퍼런스 기록 시작 위치(R1)로 옮겨서 기록을 재개시킨다.
콘트롤러(42)는 보이스 코일 모터(26)의 역기전력, 경과 시간 등을 참조하여 레퍼런스 기록 시작 위치(R1) 및 종료 위치(R2)를 검출한다.
만일, 레퍼런스 기록 시작 위치(R1) 및 종료 위치(R2)에 별도의 서보 신호가 기록된 트랙을 가지는 디스크(12)가 사용된다면, 콘트롤러(42)는 헤드(16)가 레퍼런스 기록 시작 위치(R1)에 해당하는 서보 신호가 기록된 트랙을 추종하게 한다. 그리고, 서보 신호의 기준 시점인 서보 인덱스 신호를 만나게 되면, 헤드(16)를 목표 이동 속도로 이동시키면서 첫 번째 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록한다.
스파이럴 레퍼런스 서보 신호는 헤드(16)가 레퍼런스 기록 종료 위치(R2)에 해당하는 위치에 기록된 서보 신호를 만날 때까지 기록된다.
첫 번째 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되면, 콘트롤러(42)는 헤드(16)가 다시 레퍼런스 기록 시작 위치(R1)에 해당하는 트랙을 추종하게 하고, 서보 인덱스 신호로부터 일정 시간이 경과한 시점부터 두 번째 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록한다. 이러한 과정을 모든 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록할 때까지 반복한다.
도 9는 보이스 코일 모터의 역기전력을 이용하여 헤드의 속도를 제어하는 장치의 구성을 보이는 블록도이다.
도 9에 도시된 장치는 VCM(902), VCM 드라이버(906), VCM(902)에서 발생되는 역기전력 Bemf을 측정하기 위한 역기전력 측정부(904), 역기전력 측정부(904)의 측정 결과를 아날로그/디지털 변환하는 ADC(Analog/Digital Converter, 912), 헤드(16)의 속도를 제어하는 속도 제어부(910)를 포함한다.
속도 제어부(910)는 헤드(16)의 속도를 제어하기 위하여 VCM 드라이버(906)에 구동 전류 즉, 가속 전류 및 감속 전류를 인가하며, ADC(912)에서 제공되는 VCM(902)의 역기전력 Bemf에 해당하는 헤드(16)의 이동 속도와 목표 이동 속도를 비교하여 피드백 제어에 의해 헤드(16)의 속도를 제어한다. VCM(902)의 역기전력 Bemf에 해당하는 헤드(16)의 이동 속도와 목표 이동 속도는 비교기(916)에서 비교되고, 차값이 속도 제어부(910)로 입력된다.
DAC(Digital/Analog Converter, 908)는 속도 제어부(910)에서 출력되는 디지털 값을 아날로그값으로 변환하여 VCM 드라이버(906)에 제공한다. 도 9의 속도 제어부(910)는 프로그램에 의해 동작하는 마이크로 프로세서 예를 들면, 도 8의 콘트롤러(42)로 구현된다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플래쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스파이럴 레퍼런스 서보 신호 기록 방법은 서보 라이트 없이 하드디스크 드라이브가 자체적으로 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록할 수 있으므로 하드디스크 드라이브의 생산 비용을 절감시키는 효과를 가진다.

Claims (21)

  1. 헤드를 디스크의 반경 방향으로 소정 시간동안 목표 이동 속도로 이동시키면서, 최종 서보 신호를 기록하기 위해 참조되는 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록하는 하드디스크 드라이브의 레퍼런스 서보 신호 기록 방법에 있어서,
    상기 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되는 소정 시간 동안, 상기 헤드를 이동시키는 보이스 코일 모터에서 발생하는 역기전력에 의해 상기 헤드의 이동 속도를 검출하고, 검출된 이동 속도를 피드백함에 의해 상기 헤드가 목표 이동 속도를 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 레퍼런스 서보 신호 기록 방법.
  2. 하드디스크 드라이브의 최종 서보 신호의 기록을 위하여 참조되는 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록하는 방법에 있어서,
    보이스 코일 모터를 구동하여 헤드를 시작 위치로부터 레퍼런스 서보 기록 시작 위치까지 목표 이동 속도로 가속시키는 과정;
    상기 레퍼런스 서보 기록 시작 위치부터 소정 시간 동안 상기 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되는 동안, 상기 보이스 코일 모터의 역기전력에 의해 헤드의 이동 속도를 검출하고, 검출된 이동 속도를 피드백하여 상기 헤드를 목표 이동 속도로 이동시키는 과정; 및
    소정 시간이 경과되면, 상기 헤드를 감속시키면서 종료 위치까지 이동시키는 과정을 포함하는 레퍼런스 서보 신호 기록 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 헤드를 상기 종료 위치로부터 상기 시작 위치까지 되돌리는 과정을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 레퍼런스 서보 신호 기록 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 시작 위치 및 종료 위치는 상기 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암의 움직임을 제한하는 크래쉬 스탑들에 의해 제한되는 위치들인 것을 특징으로 하는 레퍼런스 신호 기록 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 시작 위치로부터 상기 레퍼런스 기록 시작 위치까지의 상기 디스크의 반경 방향으로의 거리는 일정한 것임을 특징으로 하는 레퍼런스 신호 기록 방법,
  6. 제5항에 있어서,
    상기 시작 위치로부터 상기 레퍼런스 기록 시작 위치까지의 거리는 상기 보이스 코일 모터의 역기전력에 의해 검출되는 상기 헤드의 이동 속도 와 상기 시작 위치로부터의 경과 시간을 적분함에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 레퍼런스 신호 기록 방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 디스크의 원주 상에서의 상기 레퍼런스 기록 시작 위치는 상기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터의 인덱스 신호를 기준으로 결정되는 것을 특징으로 하는 레퍼런스 신호 기록 방법.
  8. 레퍼런스 기록 시작 위치를 나타내기 위한 서보 신호가 기록된 트랙을 가지는 디스크를 이용하여 하드디스크 드라이브의 최종 서보 신호를 기록하기 위한 레퍼런스 서보 신호를 기록하는 방법에 있어서,
    상기 헤드를 시작 위치로부터 이동시켜 상기 트랙을 추종하게 하는 과정;
    상기 트랙으로부터 상기 디스크의 반경 방향으로 소정 시간 동안 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되는 동안, 상기 보이스 코일 모터의 역기전력에 의해 헤드의 이동 속도를 검출하고, 검출된 이동 속도를 피드백하여 상기 헤드를 목표 이동 속도로 이동시키는 과정;
    소정 시간이 경과되면, 상기 헤드를 감속시키면서 종료 위치까지 이동시키는 과정; 및
    상기 헤드를 상기 종료 위치로부터 상기 시작 위치까지 되돌리도록 제어하는 과정을 포함하는 레퍼런스 서보 신호 기록 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 시작 위치 및 종료 위치는 상기 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암 의 움직임을 제한하는 크래쉬 스탑들에 의해 제한되는 위치들인 것을 특징으로 하는 레퍼런스 신호 기록 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 시작 위치로부터 상기 레퍼런스 기록 시작 위치까지의 거리는 상기 보이스 코일 모터의 역기전력에 의해 검출되는 상기 헤드의 이동 속도 와 상기 시작 위치로부터의 경과 시간을 적분함에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 레퍼런스 신호 기록 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 디스크의 원주 상에서의 상기 레퍼런스 기록 시작 위치는 상기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터의 인덱스 신호를 기준으로 결정되는 것을 특징으로 하는 레퍼런스 신호 기록 방법.
  12. 레퍼런스 기록 시작 위치를 나타내기 위한 제1서보 신호가 기록된 제1트랙 및 레퍼런스 기록 종료 위치를 나타내기 위한 제2서보 신호가 기록된 제2트랙을 가지는 디스크를 이용하여 하드디스크 드라이브의 최종 서보 신호를 기록하기 위한 레퍼런스 서보 신호를 기록하는 방법에 있어서,
    상기 헤드를 시작 위치로부터 이동시켜 상기 제1트랙을 추종하게 하는 과정;
    상기 제1트랙으로부터 상기 제2트랙까지 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기 록되는 동안, 상기 보이스 코일 모터의 역기전력에 의해 헤드의 이동 속도를 검출하고, 검출된 이동 속도를 피드백하여 상기 헤드를 목표 이동 속도로 이동시키는 과정;
    상기 제2트랙이 검출되면, 상기 헤드를 감속시키면서 종료 위치까지 이동시키는 과정; 및
    상기 헤드를 상기 종료 위치로부터 상기 시작 위치까지 되돌리는 과정을 포함하는 레퍼런스 서보 신호 기록 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 시작 위치 및 종료 위치는 상기 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암의 움직임을 제한하는 크래쉬 스탑들에 의해 제한되는 위치들인 것을 특징으로 하는 레퍼런스 신호 기록 방법.
  14. 디스크의 반경 방향으로 헤드를 소정 시간동안 일정한 속도로 이동시키면서 최종 서보 신호를 기록하기 위해 참조되는 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록하는 하드디스크 드라이브에 있어서,
    상기 헤드를 이동시키는 보이스 코일 모터;
    상기 보이스 코일 모터의 역기전력을 측정하기 위한 역기전력 측정부;
    상기 보이스 코일 모터에 인가되는 구동 전류를 제어하는 속도 제어부를 포함하며,
    상기 속도 제어부는 상기 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되는 상기 소 정 시간 동안, 상기 역기전력 측정부에서 측정된 역기전력에 의해 상기 헤드의 이동 속도를 검출하고, 검출된 이동 속도와 목표 이동 속도를 비교하며, 비교 결과를 피드백함에 의해 상기 헤드가 일정한 속도로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  15. 제14항에 있어서, 상기 시작 위치 및 종료 위치는 상기 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암의 움직임을 제한하는 크래쉬 스탑들에 의해 제한되는 위치들인 것을 특징으로 하는 레퍼런스 신호 기록 방법.
  16. 디스크의 반경 방향으로 헤드를 소정 시간동안 일정한 속도로 이동시키면서 최종 서보 신호를 기록하기 위해 참조되는 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록하는 하드디스크 드라이브에 있어서,
    상기 헤드를 이동시키는 보이스 코일 모터;
    상기 보이스 코일 모터의 역기전력을 측정하기 위한 역기전력 측정부;
    상기 보이스 코일 모터에 인가되는 구동 전류를 제어하는 속도 제어부를 포함하며,
    상기 속도 제어부는 상기 보이스 코일 모터를 구동하여 상기 헤드를 시작 위치로부터 레퍼런스 서보 기록 시작 위치까지 목표 이동 속도로 가속시키고; 레퍼런스 서보 기록 시작 위치부터 소정 시간 동안 상기 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되는 동안, 상기 보이스 코일 모터의 역기전력에 의해 검출되는 상기 헤드의 이동 속도를 피드백하여 상기 헤드를 목표 이동 속도로 이동시키고; 그리고 소정 시간이 경과되면, 상기 헤드를 감속시키면서 종료 위치까지 이동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 시작 위치 및 종료 위치는 상기 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암의 움직임을 제한하는 크래쉬 스탑들에 의해 제한되는 위치들인 것을 특징으로 하는 레퍼런스 신호 기록 방법.
  18. 디스크의 반경 방향으로 헤드를 소정 시간동안 일정한 속도로 이동시키면서 최종 서보 신호를 기록하기 위해 참조되는 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록하는 하드디스크 드라이브에 있어서,
    레퍼런스 기록 시작 위치를 나타내기 위한 서보 신호가 기록된 트랙을 가지는 디스크;
    상기 디스크의 반경 방향으로 상기 헤드를 이동시키는 보이스 코일 모터;
    상기 보이스 코일 모터의 역기전력을 측정하기 위한 역기전력 측정부;
    상기 보이스 코일 모터에 인가되는 구동 전류를 제어하는 속도 제어부를 포함하며,
    상기 속도 제어부는 상기 헤드를 시작 위치로부터 이동시켜 상기 제1트랙을 추종하게 하고; 상기 제1트랙으로부터 상기 디스크의 반경 방향으로 소정 시간 동 안 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되는 동안, 상기 보이스 코일 모터의 역기전력에 의해 헤드의 이동 속도를 검출하고, 검출된 이동 속도를 피드백하여 상기 헤드를 목표 이동 속도로 이동시키고; 소정 시간이 경과되면, 상기 헤드를 감속시키면서 종료 위치까지 이동시키며; 그리고 상기 헤드를 상기 종료 위치로부터 상기 시작 위치까지 되돌리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 시작 위치 및 종료 위치는 상기 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암의 움직임을 제한하는 크래쉬 스탑들에 의해 제한되는 위치들인 것을 특징으로 하는 레퍼런스 신호 기록 방법.
  20. 디스크의 반경 방향으로 헤드를 소정 시간동안 일정한 속도로 이동시키면서 최종 서보 신호를 기록하기 위해 참조되는 스파이럴 레퍼런스 서보 신호를 기록하는 하드디스크 드라이브에 있어서,
    레퍼런스 기록 시작 위치를 나타내기 위한 제1서보 신호가 기록된 제1트랙 및 레퍼런스 기록 종료 위치를 나타내기 위한 제2서보 신호가 기록된 제2트랙을 가지는 디스크;
    상기 디스크의 반경 방향으로 상기 헤드를 이동시키는 보이스 코일 모터;
    상기 보이스 코일 모터의 역기전력을 측정하기 위한 역기전력 측정부;
    상기 보이스 코일 모터에 인가되는 구동 전류를 제어하는 속도 제어부를 포 함하며,
    상기 속도 제어부는 상기 헤드를 시작 위치로부터 이동시켜 상기 제1트랙을 추종하게 하고; 상기 제1트랙으로부터 상기 제2트랙까지 스파이럴 레퍼런스 서보 신호가 기록되는 동안, 상기 보이스 코일 모터의 역기전력에 의해 헤드의 이동 속도를 검출하고, 검출된 이동 속도를 피드백하여 상기 헤드를 목표 이동 속도로 이동시키고; 상기 제2트랙이 검출되면, 상기 헤드를 감속시키면서 종료 위치까지 이동시키며; 그리고 상기 헤드를 상기 종료 위치로부터 상기 시작 위치까지 되돌리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  21. 제20항에 있어서, 상기 시작 위치 및 종료 위치는 상기 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암의 움직임을 제한하는 크래쉬 스탑들에 의해 제한되는 위치들인 것을 특징으로 하는 레퍼런스 신호 기록 방법.
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