KR20110087000A - 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법 및 그에 의해 제조되는 하드디스크 드라이브 - Google Patents

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Abstract

하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법 및 그에 의해 제조되는 하드디스크 드라이브가 개시된다. 본 발명의 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법은, 데이터가 기록되는 디스크의 반경 방향을 따라 전체 트랙 중 부분적으로 선택된 해당 트랙들에 기록된 기초 서보 패턴을 읽어서 헤드의 이동 속도를 측정하는 단계; 측정된 헤드의 이동 속도와 목표로 하는 헤드의 목표 이동 속도의 변동 정도가 미리 설정된 범위 이내인 경우 해당 피드포워드(feedforward) 전류 프로파일을 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)을 형성하기 위하여 인가하여야 할 피드포워드 전류 프로파일로 결정하는 단계; 및 결정된 피드포워드 전류 프로파일을 이용하여 레퍼런스 서보 패턴을 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여 하드디스크 드라이브의 특성만이 포함된 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)을 생성할 수 있으며 또한 청정실(Clean Room)에서의 공정 시간을 단축할 수 있으므로 생산성을 향상시키어 대량 양산 체제 구축을 종래 보다 용이하게 할 수 있다.

Description

하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법 및 그에 의해 제조되는 하드디스크 드라이브{SERVO PATTERN WRITTING METHOD OF HARD DISK DRIVE AND HARD DISK DRIVE MANUFACTURED THEREBY}
본 발명은, 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법 및 그에 의해 제조되는 하드디스크 드라이브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 하드디스크 드라이브의 특성만이 포함된 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)을 생성할 수 있으며 또한 청정실(Clean Room)에서의 공정 시간을 단축할 수 있으므로 생산성을 향상시키어 대량 양산 체제 구축을 종래 보다 용이하게 할 수 있는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법 및 그에 의해 제조되는 하드디스크 드라이브에 관한 것이다.
하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive)는 데이터 정보를 포함한 디지털 전자 펄스를 영구적인 자기장으로 바꾸어 디스크에 기록하거나 디스크에 기록된 데이터를 재생할 수 있는 데이터 저장 장치이다. 이와 같은 하드디스크 드라이브는 대량의 데이터를 고속으로 기록 및 재생할 수 있는 장점으로 인하여, 컴퓨터 시스템의 대표적인 보조 기억 장치로 활용되고 있다.
이러한 하드디스크 드라이브는, 데이터를 기록 저장하기 위한 디스크를 갖는 디스크 스택 어셈블리(Disk Stack Assembly)와, 소정의 피봇축을 축심으로 디스크 상을 이동하면서 디스크 상의 데이터를 독출하는 헤드 스택 어셈블리(HSA, Head Stack Assembly)와, 대부분의 회로 부품들을 PCB(Printed Circuit Board) 상에 장착하여 전술한 부품들을 제어하는 인쇄회로기판조립체(PCBA, Printed Circuit Board Assembly)와, 이들 구성 부품들이 조립되는 베이스(Base)와, 베이스를 덮는 커버를 구비한다.
그리고 헤드 스택 어셈블리(HSA, Head Stack Assembly)는, 디스크 상에 데이터를 쓰거나 기록된 데이터를 읽기 위한 헤드(head)와, 데이터를 기록 저장하는 디스크와, 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터와, 헤드를 움직이기 위한 액츄에이터 암 및 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)과, 엑추에이터 암의 변위(range)를 제한하는 OD의 크래쉬 스탑(ODCS, Outer Disk Crash Stop) 및 ID의 크래쉬 스탑(IDCS, Inner Disk Crash Stop)을 포함한다. 여기서, ODCS 및 IDCS는 헤드가 디스크의 서보 정보가 쓰여지지 않은 위치까지 이동되는 것을 방지하기 위해 엑추에이터 암의 변위를 제한하는 완충 수단이다.
한편 하드디스크 드라이브에 데이터를 정상적으로 읽고 쓰는 동작을 수행하는 것은 디스크의 서보 트랙(servo track)에 기록되어 있는 서보 패턴(servo pattern)을 읽어서 정확한 위치를 찾아가는 것으로부터 시작된다.
하드디스크 드라이브에서 서보 패턴을 디스크에 기록하기 위한 전통적인 서보 패턴 기록 방법은 고 정밀도의 인코더를 가지는 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer) 및 기계적 압핀(push pin)을 이용한다. 기계적 압핀의 일단이 마스터 엑츄에이터 암에 부착되고 그 타단이 슬롯(slot)을 통해 하드디스크 드라이브의 외부의 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)로 연장된다. 기계적 압핀의 움직임, 결과적으로 마스터 엑츄에이터 암의 움직임은 고 정밀도의 인코더 및 위치설정기(positioner)에 의해 제어된다. 이에 더하여, 클럭 헤드(clock head)는 디스크의 회전 방향에서의 위치 정보를 제공하기 위한 클럭 정보를 디스크 상에 기록하도록 지시된다. 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)는 기계적 압핀에 의해 디스크의 반경 방향에서의 헤드의 위치를 제어하면서 디스크에 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)을 기록한다.
이러한 과정은 비반복적인 런아웃(NRRO, Non-Repeatable Run Out), 디스크 요동(disk flutter) 및 모터의 진동 등에 의해 위치 제어의 정밀도가 저하되는 문제점이 있었다. 게다가 위치설정기/인코더를 가지는 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)의 사용은 서보 패턴 기록 과정에 관련된 비용을 크게 증대시켜 하드디스크 드라이브의 생산 효율을 저하시키는 단점이 있었다.
이러한 단점들을 개선하기 위하여 개발된 서보 기록 방식이 오프라인 서보 트랙 기록(Offline Servo Track Write, OLSTW) 방식과 셀프 서보 기록(Self-Servo Write) 방식이다.
오프라인 서보 기록(OLSTW) 방식은 디스크들을 하드디스크 드라이브에 장착하기 전에 오프라인 서보 트랙 라이터(Offline Servo Track Writer)를 이용하여 디스크들에 미리 서보 패턴을 기록하는 기술이다. 이 방식은 전통적인 서보 기록 방식에 비하여 정밀도를 향상시킬 수 있지만 디스크 편심 때문에 발생하는 반복적인 런 아웃(RRO, Repeatable Run Out)의 증가 및 디스크들 사이의 틀어짐(shift) 때문에 발생하는 부가적인 트랙 탐색 증가 등의 문제점들이 있다.
한편, 셀프 서보 기록(Self-Servo Write) 방식은 조립된 디스크들 중의 하나(레퍼런스 디스크)에 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)에 의해 먼저 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)을 기록하고, 이후 하드디스크 드라이브가 자체적으로 레퍼런스 디스크에 기록된 레퍼런스 서보 패턴을 참조하여 디스크들에 최종 서보 패턴을 기록하는 기록 방식이다. 이 방식은 레퍼런스 서보 패턴의 정밀도에 따라 최종 서보 패턴의 품질이 결정된다. 또한, 이 방식은 기존의 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)에 대한 의존도가 작아 비용 측면에서는 장점이 있으나, 셀프 서보 기록을 위한 시간이 증가하는 단점이 있다.
셀프 서보 기록 방식을 위한 레퍼런스 서보 패턴을 기록하는 방식들로서는 버스트(Burst) 방식과 나선형(Spiral) 방식이 있다. 버스트 방식은 디스크에 방사상의 레퍼런스 서보 패턴을 기록하고, 이 레퍼런스 서보 패턴을 참조하여 최종 서보 패턴을 기록하는 방식이다. 한편, 나선형(Spiral) 방식은 디스크에 나선형(Spiral) 형상의 레퍼런스 서보 패턴들을 기록하고, 이 나선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴들을 참조하여 최종 서보 패턴을 기록하는 방식이다. 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)을 기록함에 있어서, 나선형(Spiral) 방식은 어떤 버스트 방식보다도 빠르다는 장점이 있다.
그렇지만 종래의 셀프 서보 패턴 기록 방법은 모두 청정실(Clean Room)에서 고가의 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)를 이용하여 레퍼런스 서보 패턴을 기록하고 있기 때문에, 청정실에서의 공정 시간이 상대적으로 길고 하드디스크 드라이브의 생산비용이 증가되는 문제점이 있다.
도 1은 종래의 나선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴 기록 방법을 도식적으로 도시한 도면이다. 도 1에는 회전가능한 스핀들 모터(미도시)에 장착되는 디스크(111), 헤드(121)의 위치를 이동시키는 엑츄에이터 암(123), ODCS 및 IDCS(117, 118), 그리고 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor, 125)이 도시된다. 보이스 코일 모터(125)에 의하여 엑츄에이터 암(123)이 디스크(111)에 대하여 움직이면, 헤드(121)가 디스크(111) 상의 R1과 R2 사이의 임의의 위치에 위치된다. 여기서, R1 및 R2는 나선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴의 외주 한계 및 내주 한계를 나타낸다. 헤드(121)를 R1과 R2 사이에서 일정한 속도로 디스크(111)의 반경 방향으로 움직이면서 디스크(111)에 신호를 기록하면, 도 1에 도시되는 바와 같이 나선형(Spiral) 형상으로 나선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴(100)이 기록된다.
도 2는 디스크 상에 나선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴이 기록된 모양을 도시한 도면이다. 나선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴은 디스크(111)의 원주 방향으로 적어도 섹터의 개수만큼(실제에 있어서는 2배만큼)기록된다. 도 2에는 자세히 도시되지 않았지만 나선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴은 R1과 R2 사이에서 약 20회 정도 감기면서 기록된다.
나선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴(100)이 기록되는 간격 즉, 디스크(111)에서의 원주상의 위치를 나타내기 위하여 클럭 신호(미도시)가 제공된다. 클럭 신호는 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)의 클럭 헤드(미도시)에 의해 디스크(111)의 최외주에 기록된다. 서보 트랙 라이터의 클럭 헤드는 다른 슬롯을 통하여 하드디스크 드라이브의 내부로 인입된다.
도 3은 디스크 상에 기록된 나선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴의 상세한 구성을 도시한 도면이다. 나선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴(100)은 버스트(302)와 싱크 비트(304)를 갖는다.
나선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴(100)을 참조하여 최종 서보 패턴을 기록하는 과정을 서보 카피 과정이라 하며, 서보 카피 과정에서는 도 3에 도시된 싱크 비트들(304)을 참조하여, 디스크(111)의 반경 방향으로 동일한 위치의 싱크 비트들(304)을 연결함에 의해 형성되는 동심원 형상의 트랙들을 기준으로 최종 서보 패턴들을 기록하게 된다.
이상과 같이 종래의 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법에 있어서는, 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)를 이용하여 버스트(burst)만을 갖는 풀 패턴(full pattern)을 기록하거나 레퍼런스 서보 패턴으로서 나선형 패턴(Spiral Pattern)을 기록하였는데, 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)는 청정실에서만 사용 가능하므로 청정실에서의 공정 시간이 상대적으로 긴 문제점이 있다.
또한, 양산에 많이 사용되는 오프라인 서보 기록(OLSTW) 방식의 경우에는 하드디스크 드라이브와 별개의 장비에서 서보 패턴을 기록한 후 서보 패턴이 쓰여진 디스크를 하드디스크 드라이브에 조립하게 되므로 하드디스크 드라이브 자체의 특성과 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)의 특성이 포함된 레퍼런스 서보 패턴을 하드디스크 드라이브가 읽게 되므로 패턴의 품질이 저하될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 하드디스크 드라이브의 특성만이 포함된 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)을 생성할 수 있으며 또한 청정실(Clean Room)에서의 공정 시간을 단축할 수 있으므로 생산성을 향상시키어 대량 양산 체제 구축을 종래 보다 용이하게 할 수 있는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법 및 그에 의해 제조되는 하드디스크 드라이브을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 데이터가 기록되는 디스크의 반경 방향을 따라 전체 트랙 중 부분적으로 선택된 해당 트랙들에 기록된 기초 서보 패턴을 읽어서 헤드의 이동 속도를 측정하는 단계; 측정된 상기 헤드의 이동 속도와 목표로 하는 헤드의 목표 이동 속도의 변동 정도가 미리 설정된 범위 이내인 경우 해당 피드포워드(feedforward)을 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)을 형성하기 위하여 인가하여야 할 피드포워드 전류 프로파일로 결정하는 단계; 및 결정된 상기 피드포워드 전류 프로파일을 이용하여 레퍼런스 서보 패턴을 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법에 의해서 달성된다.
상기 기초 서보 패턴은, 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter) 및 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter) 사이의 선택된 해당 트랙별로 그레이 코드가 기록되는 그레이 패턴을 포함하며, 상기 헤드의 이동 속도를 측정하는 단계는, 상기 그레이 코드를 읽어서 헤드의 이동 속도를 측정하는 단계일 수 있다.
상기 기초 서보 패턴은, 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)에 기록되는 버스트 패턴을 더 포함하며, 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)에 기록되는 버스트 패턴으로부터의 위치오차신호 및 섹터 정보를 이용하여 상기 레퍼런스 서보 패턴을 기록하기 위한 상기 헤드의 시작 위치를 결정하는 것일 수 있다.
상기 기초 서보 패턴은, 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter)에 기록되는 버스트 패턴을 더 포함하며, 상기 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter)에 기록되는 버스트 패턴을 이용하여 상기 레퍼런스 서보 패턴을 기록하기 위한 상기 헤드의 종료 위치를 결정하는 것일 수 있다.
측정된 상기 헤드의 이동 속도와 목표로 하는 헤드의 목표 이동 속도의 변동 정도가 미리 설정된 범위 밖인 경우 측정된 상기 헤드의 이동 속도와 상기 헤드의 목표 이동 속도의 차이값을 기초로 해당 피드포워드 전류 프로파일을 업데이트하여 상기 헤드의 이동 속도를 다시 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 기초 서보 패턴은 오프라인 서보 트랙 라이터(Offline Servo Track Writer)에 의하여 기록되거나 마그네틱 인쇄방식에 의하여 기록되는 것일 수 있다.
결정된 상기 피드포워드 전류 프로파일을 이용하여 레퍼런스 서보 패턴을 기록하는 단계는, 상기 디스크가 하드디스크 드라이브에 장착된 온 드라이브(On Drive) 상태에서 진행될 수 있다.
상기 레퍼런스 서보 패턴은 나선형(Spiral) 패턴으로 마련될 수 있다.
상기 레퍼런스 서보 패턴을 참조하여 최종 서보 패턴(final servo pattern)을 기록하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적은, 본 발명에 따라, 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter) 및 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter) 중 적어도 어느 일 영역에 버스트 패턴이 형성되는 디스크; 및 상기 디스크에 데이터를 기록하거나 재생하기 위한 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브에 의해서도 달성된다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 데이터가 기록되는 디스크; 상기 디스크에 데이터를 기록하거나 재생하기 위한 헤드; 및 상기 디스크의 반경 방향을 따라 전체 트랙 중 부분적으로 선택된 해당 트랙들에 기록된 기초 서보 패턴을 읽어서 측정된 헤드의 이동 속도와 목표로 하는 헤드의 목표 이동 속도의 변동 정도가 미리 설정된 범위 이내인 경우 해당 피드포워드(feedforward) 전류 프로파일을 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)을 형성하기 위하여 인가하여야 할 피드포워드 전류 프로파일로 결정하고, 결정된 상기 피드포워드 전류 프로파일을 이용하여 레퍼런스 서보 패턴을 기록하도록 상기 헤드를 제어하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브에 의해서도 달성된다.
상기 기초 서보 패턴은, 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter) 및 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter) 사이의 선택된 해당 트랙별로 그레이 코드가 기록되는 그레이 패턴을 포함하며, 상기 콘트롤러는 상기 그레이 코드를 읽어서 헤드의 이동 속도를 측정할 수 있다.
상기 기초 서보 패턴은, 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)에 기록되는 버스트 패턴을 더 포함하며, 상기 콘트롤러는 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)에 기록되는 버스트 패턴으로부터의 위치오차신호 및 섹터 정보를 이용하여 상기 레퍼런스 서보 패턴을 기록하기 위한 상기 헤드의 시작 위치를 결정할 수 있다.
상기 기초 서보 패턴은, 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter)에 기록되는 버스트 패턴을 더 포함하며, 상기 콘트롤러는 상기 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter)에 기록되는 버스트 패턴을 이용하여 상기 레퍼런스 서보 패턴을 기록하기 위한 상기 헤드의 종료 위치를 결정할 수 있다.
상기 콘트롤러는 측정된 상기 헤드의 이동 속도와 목표로 하는 헤드의 목표 이동 속도의 변동 정도가 미리 설정된 범위 밖인 경우 측정된 상기 헤드의 이동 속도와 상기 헤드의 목표 이동 속도의 차이값을 기초로 해당 피드포워드 전류 프로파일을 업데이트할 수 있다.
상기 기초 서보 패턴은 오프라인 서보 트랙 라이터(Offline Servo Track Writer)에 의하여 기록되거나 마그네틱 인쇄방식에 의하여 기록될 수 있다.
상기 레퍼런스 서보 패턴은 나선형(Spiral) 패턴으로 마련될 수 있다.
본 발명에 따르면, 하드디스크 드라이브의 특성만이 포함된 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)을 생성할 수 있고 청정실(Clean Room)에서의 공정 시간을 단축할 수 있으므로 생산성을 향상시키어 대량 양산 체제 구축을 종래 보다 용이하게 할 수 있다.
도 1은 종래의 나선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴 기록 방법을 도식적으로 도시한 도면이다.
도 2는 디스크 상에 나선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴이 기록된 모양을 도시한 도면이다.
도 3은 디스크 상에 기록된 나선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴의 상세한 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법이 적용되는 하드디스크 드라이브의 부분 분해 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 하드디스크 드라이브에서 디스크 영역의 개략적인 평면도이다.
도 6은 도 4의 하드디스크 드라이브에 있어서 각 트랙의 데이터 포맷을 도시한 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 서보섹터의 상세한 구성을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법이 적용되는 하드디스크 드라이브의 구동 회로의 개략적 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법을 순차적으로 도시한 플로우 차트이다.
도 10은 나선형 움직임을 위한 기초 서보 패턴을 도시한 도면이다.
도 11은 (a) 나선형 움직임을 위한 전류 프로파일 (b) 나선형 움직임을 위한 속도 프로파일을 도시한 도면이다.
도 12는 나선형 움직임을 통한 그레이 정보의 도해도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법이 적용되는 하드디스크 드라이브의 부분 분해 사시도이다.
이 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 하드디스크 드라이브(1)는, 데이터를 기록 저장하는 디스크(11, Disk)와 디스크(11)를 지지하여 회전시키는 스핀들 모터(12, Spindle Motor)를 갖는 디스크 팩(10, Disk Pack)과, 디스크(11) 상의 데이터를 독출하는 헤드 스택 어셈블리(20, HSA, Head Stack Assembly)와, 이들 구성 부품들이 조립되는 베이스(30, Base)와, 베이스(30)의 하부에 결합되며 대부분의 회로 부품들을 PCB(Printed Circuit Board) 상에 장착하여 각종 부품들을 제어하는 인쇄회로기판조립체(40, PCBA, Printed Circuit Board Assembly)와, 베이스(30)의 상부를 덮는 커버(50, Cover)를 구비한다.
헤드 스택 어셈블리(20)는 디스크(11) 상에 데이터를 기록하거나 기록된 데이터를 독취하기 위한 운반체(Carriage)로서, 이러한 헤드 스택 어셈블리(20)는 디스크(11) 상에 데이터를 쓰거나 기록된 데이터를 읽기 위한 헤드(21, head)와, 헤드(21)가 디스크(11) 상의 데이터를 액세스(Access)할 수 있도록 피봇축(22)을 축심으로 디스크(11) 상을 선회하는 액추에이터 암(23)과, 피봇축(22)을 회전가능하게 지지하며 액추에이터 암(23)이 결합되어 지지되는 피봇축 홀더(24)와, 피봇축 홀더(24)에서 액추에이터 암(23)의 반대방향에 마련되며 보이스 코일 모터(25, VCM, Voice Coil Motor)의 마그네트 사이에 위치하도록 보이스 코일(미도시)이 권회된 보빈(미도시)을 구비한다.
헤드(21)는, 디스크(11)의 표면에 형성된 자계를 감지하거나 디스크(11)의 표면을 자화시킴으로써 회전하는 디스크(11)로부터 정보를 읽거나 기록한다. 이러한 헤드(21)는, 트랙(Track)의 데이터를 읽는 읽기 헤드(Read Head)와, 트랙에 데이터를 쓰는 쓰기 헤드(Write Head)를 구비한다.
보이스 코일 모터(25)는 헤드(21)를 디스크(11) 상의 원하는 위치에 이동시키기 위하여 액추에이터 암(23)을 회동시키는 일종의 구동모터로서, 플레밍의 왼손법칙 즉, 자계 속에 있는 도체에 전류를 흘렸을 때 힘이 발생하는 원리를 이용한 것인데, 마그네트 사이에 위치하는 보이스 코일에 전류를 인가함으로써 보빈에 힘을 가하여 보빈을 회동시키게 된다.
이로써, 피봇축 홀더(24)에서 보빈과 반대방향으로 연장된 액추에이터 암(23)이 회동되어 그 끝단에 지지된 헤드(21)가 회전하는 디스크(11) 상의 반경방향으로 이동하면서 트랙(Track)을 검색하여 액세스(Access)하고, 액세스된 정보를 신호처리 하게 된다.
도 5는 도 4에 도시된 하드디스크 드라이브에서 디스크 영역의 개략적인 평면도이고, 도 6은 도 4의 하드디스크 드라이브에 있어서 각 트랙의 데이터 포맷을 도시한 도면이며, 도 7은 도 6에 도시된 서보섹터의 상세한 구성을 도시한 도면이다.
데이터를 기록 저장하는 디스크(11)에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 서보(Servo) 정보와 데이터(Data) 정보가 저장되는 객체로서의 트랙(13)과, 이들을 회전축심에 대해 등각도 간격으로 분할한 단위 객체의 섹터(14, Sector)가 형성되어 있다.
각 트랙(13)들에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 트랙 탐색(Track Seeking) 및 트랙 추종(Track Following) 등의 서보 제어를 위한 서보 섹터(15, Servo Sector)와, 사용자의 데이터를 기록하기 위한 데이터 섹터(17, Data Sector)가 교호적으로 위치되어 있다.
서보 섹터(15)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 프리앰블(15a, Preamble)과, SAM(15b, Servo Address Mark)과, 그레이 코드(15c, Gray Code)와, 섹터 코드(15d, Sector Code)와, 버스트 A, B, C, D(15e, Burst A, B, C, D)와, PAD(15f)를 구비한다.
프리앰블(15a)은 서보 정보 독출 시에 클럭 동기를 제공하는 동시에 서보 섹터의 앞에 갭(gap)을 제공하여 서보 섹터임을 표시하는 것으로 서보 동기(Servo Sync)라고도 한다. 그리고 SAM(15b)은 서보의 시작을 알려 뒤에 이어지는 그레이 코드(15c)를 읽기 위한 동기를 제공한다. 즉, SAM(15b)은 서보 제어에 관련된 각종 타이밍 펄스를 생성하기 위한 기준점으로 제공된다. 한편, 그레이 코드(15c)는 각 트랙(13)에 대한 정보 즉, 트랙 정보를 제공한다. 섹터 코드(15d)는 섹터의 넘버(Number)를 제공한다. 버스트 A, B, C, D(15e)는 트랙 탐색 및 트랙 추종을 위해 요구되는 위치오차신호(PES, Position Error Signal)를 제공한다. 마지막으로, PAD(15f)는 서보 섹터에서 데이터 섹터로의 트랜지션 마진(Transition Margin)을 제공한다.
데이터 섹터(17)는 서보 섹터(15)의 전후에 위치하며, ID 필드(17a, ID field)와 데이터 필드(17b, data field)로 구분된다.
ID 필드(17a)에는 해당 데이터 섹터를 식별하기 위한 헤더(Header) 정보가 기록된다. 그리고 데이터 필드(17b)에는 사용자가 기록하고자 하는 디지털 데이터가 기록된다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법이 적용되는 하드디스크 드라이브의 구동 회로의 개략적 블록도이다.
이 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하드디스크 드라이브(1)는, 프리앰프(53), 리드/라이트 채널(54), 호스트 인터페이스(55), VCM 구동부(50), SPM 구동부(56) 및 이들을 제어하는 콘트롤러(42)를 구비한다.
프리 앰프(53, Pre-AMP)는 헤드(21)가 디스크(11)로부터 재생한 데이터 신호를 증폭하거나, 리드/라이트 채널(54)에 의하여 변환된 기록 전류를 증폭하여 헤드(21)를 통하여 디스크(11)에 기록시킨다.
리드/라이트 채널(54, R/W Channel)은, 프리 앰프(53)가 증폭한 신호를 디지털 신호로 변환하여 호스트 인터페이스(55)를 통하여 호스트 기기(미도시)로 전송하거나, 사용자가 입력한 데이터를 호스트 인터페이스(55)를 통하여 수신하여 기록에 용이한 2진 데이터 스트림(Binary Data Stream)으로 변환시켜 프리 앰프(53)로 입력한다.
호스트 인터페이스(55, Host Interface)는, 디지털 신호로 변환된 데이터를 호스트 기기로 전송하거나, 사용자가 입력한 데이터를 호스트 기기로부터 수신하여 콘트롤러(42)를 통하여 리드/라이트 채널(54)로 입력한다.
VCM 구동부(50, VCM Driver)는, 콘트롤러(42)의 제어 신호를 받아서 보이스 코일 모터(25)에 인가되는 전류의 양을 조절한다. 그리고 SPM 구동부(56, SPM Driver)는, 콘트롤러(42)의 제어 신호를 받아서 스핀들 모터(12)에 인가되는 전류의 양을 조절한다.
컨트롤러(42)는, 데이터 기록 모드에서는 사용자가 호스트 기기를 통하여 입력한 데이터를 호스트 인터페이스(55)를 통하여 수신받아 이를 리드/라이트 채널(54)로 출력하며, 데이터 판독 모드에서는 리드/라이트 채널(54)에 의해 디지털 신호로 변환된 리드 신호를 입력받아 호스트 인터페이스(55)로 출력한다. 또한 컨트롤러(42)는, VCM 구동부(50) 및 VCM 구동부(56)의 출력을 제어한다.
아울러, 하드디스크 드라이브(1)의 제조 공정에서, 컨트롤러(42)는 디스크(11)의 반경 방향을 따라 전체 트랙 중 부분적으로 선택된 해당 트랙들에 기록된 기초 서보 패턴을 읽어서 측정된 헤드(21)의 이동 속도와 목표로 하는 헤드(21)의 목표 이동 속도의 변동 정도가 미리 설정된 범위 이내인 경우 해당 피드포워드 전류 프로파일(feedforward current profile)을 레퍼런스 서보 패턴을 형성하기 위하여 인가하여야 할 피드포워드 전류 프로파일로 결정하고, 결정된 피드포워드 전류 프로파일을 이용하여 레퍼런스 서보 패턴을 기록하도록 헤드(21)를 제어(control)한다. 이에 대해서는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브(1)의 서보 패턴 기록 방법에 대한 설명과 병행하여 상세히 설명하기로 한다.
여기서 기초 서보 패턴은 셀프 서보 라이트가 가능하도록 기본적인 정보를 제공하기 위한 것으로서, 디스크(11)가 하드디스크 드라이브(1)에 장착된 온 드라이브(On Drive) 상태에서 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)에 의해 기록될 수도 있고 오프라인 서보 트랙 라이터(Offline Servo Track Writer)에 의하여 기록될 수도 있고 마그네틱 인쇄방식에 의하여 기록될 수도 있다.
이러한 컨트롤러(42)는, 마이크로프로세서(Micro Processor), 마이크로 컨트롤러(Micro Controller) 등일 수 있으며, 소프트웨어(Software) 또는 펌웨어(Firmware)의 형태로 구현될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법을 도 9 내지 도 12를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법을 순차적으로 도시한 플로우 차트이고, 도 10은 나선형 움직임을 위한 기초 서보 패턴을 도시한 도면이며, 도 11은 (a) 나선형 움직임을 위한 전류 프로파일 (b) 나선형 움직임을 위한 속도 프로파일을 도시한 도면이고, 도 12는 나선형 움직임을 통한 그레이 정보의 도해도이다.
도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법은, 데이터가 기록되는 디스크(11)의 반경 방향을 따라 전체 트랙 중 부분적으로 선택된 해당 트랙들에 기록된 기초 서보 패턴을 기록하는 단계(S100)와, 기초 서보 패턴을 읽어서 헤드(21)의 이동 속도를 측정하는 단계(S200)와, 측정된 헤드(21)의 이동 속도와 목표로 하는 헤드(21)의 목표 이동 속도의 변동 정도가 미리 설정된 범위 이내인 경우 해당 피드포워드 전류 프로파일을 레퍼런스 서보 패턴을 형성하기 위하여 인가하여야 할 피드포워드 전류 프로파일로 결정하는 단계(S300)와, 결정된 피드포워드 전류 프로파일을 이용하여 레퍼런스 서보 패턴을 기록하는 단계(S400)와, 레퍼런스 서보 패턴을 참조하여 최종 서보 패턴을 기록하는 단계(S500)를 포함한다.
먼저 데이터가 기록되는 디스크(11)의 반경 방향을 따라 전체 트랙 중 부분적으로 선택된 해당 트랙들에 기록된 기초 서보 패턴을 기록하는 단계(S100)가 수행된다.
여기서 기초 서보 패턴에 대하여 설명하면, 기초 서보 패턴은 셀프 서보 기록(Self-servo write)이 가능하도록 기본적인 정보를 제공한다. 이러한 기초 서보 패턴은, 수 분 내외의 짧은 시간 내에, 디스크(11)가 하드디스크 드라이브(1)에 장착된 온 드라이브(On Drive) 상태에서 청정실(Clean Room) 내에서 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)에 의해 기록되거나 오프라인 서보 트랙 라이터(Offline Servo Track Writer)에 의하여 청정실 내에서 기록될 수 있다. 또한 마그네틱 인쇄방식과 같이 최근 대두되고 있는 기술인 프린티드 미디어(printed media) 기법을 이용하여 용이하게 제작될 수도 있다.
이러한 기초 서보 패턴은, 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter) 및 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter) 사이의 선택된 해당 트랙별로 그레이 코드가 기록되는 그레이 패턴(210)과, 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter) 및 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter)에 기록되는 버스트 패턴(200)을 포함한다.
최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter) 및 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter) 사이의 5개 영역(본 실시 예에서 1개 영역 당 대략 100트랙) 정도에 기록되는 그레이(gray) 패턴은 후술할 헤드(21)의 더미 기록(dummy write) 동작 시 헤드(21)의 이동 속도를 측정하기 위하여 사용된다.
본 실시 예에서는 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)의 시간을 최소화하기 위하여 나선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴을 사용하는데, 종래의 나선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴을 이용한 셀프 서보 기록 방식은 외주 한계와 내주 한계 즉 헤드(21)의 시작 위치와 종료 위치를 OD의 크래쉬 스탑(ODCS, Outer Disk Crash Stop) 및 ID의 크래쉬 스탑(IDCS, Inner Disk Crash Stop)을 이용하므로 크래쉬 스탑(crash stop)들에 헤드 스택 어셈블리(20, HSA, Head Stack Assembly)가 부딪히게 되면 헤드(21)에 손상을 가져올 가능성이 많다. 또한, 역기전력(Back EMF) 방식을 이용하여 나선형(Spiral) 움직임을 생성할 때 시 필요한 등속 제어를 하는 방식 또한 역기전력(back-emf)에 노이즈(noise)가 섞여 들어올 경우에 정확한 등속 제어의 어려움이 있다.
이러한 종래의 셀프 서보 기록(self servo write) 방식을 개선하고자 본 실시 예에서는 기초 서보 패턴이 그림 10과 같이 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter) 및 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter)에 헤드(21)가 정지할 수 있는 영역의 버스트(burst) 패턴을 포함한다. 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter) 및 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter)의 버스트 패턴(200)은 헤드(21)의 시작 위치 및 종료 위치를 결정하기 위하여 사용된다. 보다 상세히 설명하면, 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)의 버스트 패턴(200)은 나선형 움직임(spiral motion)을 위해 헤드(21)가 이를 이용하여 시작점 및 섹터(sector) 정보를 만들어 낼뿐만 아니라 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter)의 버스트 패턴(200)과 함께 나선형 움직임(spiral motion) 시 디스크(11) 밖으로 나가거나 스핀들 모터의 허브(미도시)에 부딪히지 않도록 헤드(21)의 움직임을 정지할 수 있도록 하는 위치 정보로 사용된다.
최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter) 및 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter) 사이의 5개 영역(본 실시 예에서는 1개 영역 당 대략 100트랙) 정도에 기록된 그레이(gray) 패턴은 후술할 헤드(21)의 더미 기록(dummy write) 동작 시 헤드(21)의 이동 속도를 측정하기 위하여 사용된다.
다음으로, 기초 서보 패턴을 읽어서 헤드(21)의 이동 속도를 측정하는 단계(S200)가 수행된다.
디스크(11)를 하드디스크 드라이브(1)에 조립한 온 드라이브(On Drive) 상태에서 하드디스크 드라이브(1)에 구비된 헤드(21)가 이동하면서 기초 서보 패턴을 읽는다.
나선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴의 버스트와 싱크 비트들의 간격이 일정하게 유지되도록 하기 위해서, 레퍼런스 서보 패턴의 기록 시작 위치인 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter) 및 종료 위치인 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter) 사이에서 헤드(21)는 도 11(b)의 등속도 구간과 같은 일정한 속도 즉 목표 이동 속도로 움직여야 한다.
즉 헤드(21)의 나선형 움직임(spiral motion)은 헤드(21)가 등속으로 디스크(11) 위를 움직여야 되는 것이다. 그림 12(b)는 VCM 구동부(50)에 인가된 피드포워드(feedforward) 전류 프로파일에 의한 헤드(21)의 목표 이동 속도 프로파일이 된다. 실제적으로 그림 12(a)와 같이 전류를 VCM 구동부(50)에 인가하여도 헤드(21)의 이동 속도는 피봇(pivot) 베어링의 마찰, FPCB의 바이어스 포스(bias force)와 같은 외란에 의해 그림 12(b)와 같은 속도 프로파일을 가질 수 없다. 따라서 온 드라이브(On Drive) 상태에서 헤드(21)의 나선형 움직임(spiral motion)을 위해서는 12(b)와 같은 목표 이동 속도 프로파일을 유도할 수 있는 정확한 실제 피드포워드(feedforward) 전류 프로파일이 필요하다.
이를 위해 우선 서보 패턴을 실제 기록하지 않는 더미 기록(dummy write) 동작에서 그림 12(a)와 같이 나선형 움직임(spiral motion)을 위한 피드포워드(feedforward) 전류 프로파일을 VCM 구동부(50)에 인가한다. 그러면 그림 12와 같이 헤드(21)는 시작 위치에서 종료 위치까지 이동하면서 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter) 및 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter) 사이의 그레이 패턴(210)을 읽고 그레이(gray) 코드 사이의 시간을 계산하여 헤드(21)의 이동 속도를 측정할 수 있다.
그런 다음에, 측정된 이동 속도와 목표로 하는 목표 이동 속도의 변동 정도가 미리 설정된 범위 이내인 경우 레퍼런스 서보 패턴을 형성하기 위하여 인가하여야 할 피드포워드 전류 프로파일로 결정하는 단계(S300)가 수행된다.
측정된 헤드(21)의 이동 속도는 실제 헤드(21)의 나선형 움직임(spiral motion) 동안에 측정된 속도이므로 목표 이동 속도와 측정된 이동 속도와의 오차를 판단할 수 있게 된다. 그런데 만약 측정된 헤드(21)의 이동 속도와 헤드(21)의 목표 이동 속도의 변동 정도가 미리 설정된 범위 밖인 경우 측정된 헤드(21)의 이동 속도와 헤드(21)의 목표 이동 속도의 차이값을 기초로 해당 피드포워드 전류 프로파일을 업데이트(Update)하여 헤드(21)의 이동 속도를 다시 측정한다.
이러한 방식으로 업데이트 되고 있는 피드포워드 전류 프로파일(feedforward current profile)로부터 더미 나선형 움직임(dummy spiral motion) 중 그레이 코드를 이용하여 측정된 속도의 변동이 어느 레벨 이내로 들어오게 되면 피드포워드 전류 프로파일(current profile)로 결정하여 실제 서보 패턴 기록에서의 값으로 사용한다.
그런 다음에, 결정된 피드포워드 전류 프로파일을 이용하여 레퍼런스 서보 패턴을 기록하는 단계(S400)가 수행된다.
결정된 피드포워드 전류 프로파일을 기초로 디스크(11)에 레퍼런스 서보 패턴을 기록하는 단계 역시 디스크(11)를 하드디스크 드라이브(1)에 조립한 상태에서 하드디스크 드라이브(1)에 구비된 헤드(21)에 의해 기록되며, 이때, 레퍼런스 서보 패턴을 기록하는 단계는 하드디스크 드라이브(1)에 구비된 컨트롤러(42)에 의해 제어된다.
실제 서보 패턴 기록에서도 매번 그레이(gray) 패턴을 읽으면서 나선형 움직임(spiral motion)을 진행하면서 패턴을 디스크(11)에 기록하게 되면 가장 좋으나, 현재의 하드디스크 드라이브(1)에 사용되는 회로에서는 헤드(21)가 읽기 동작과 쓰기 동작이 동시에 사용할 수 없게 되어 있기 때문에, 더미 기록(dummy write)에서는 읽기 동작만으로 피드포워드 전류 프로파일을 업데이트하여 실제 나선형 움직임(spiral motion)을 유도할 수 있는 피드포워드 전류 프로파일을 결정하고 실제 쓰기 동작에서는 이렇게 결정된 피드포워드 전류 프로파일(feedforward current profile)을 이용하여 나선형 움직임(spiral motion)을 진행하면서 레퍼런스 서보 패턴을 디스크(11) 위에 기록하게 된다.
이에 의하여 디스크(11) 상에 기록된 레퍼런스 서보 패턴은 도 2와 같이 나선형(Spiral) 형상을 나타내며 버스트와 싱크 비트를 갖는다.
본 실시 예에서 기초 서보 패턴을 이용하여 레퍼런스 서보 패턴을 디스크(11)에 기록하는 단계는 종래 기술과 달리 청정실 밖에서 수행된다. 이와 같이 디스크(11)가 하드디스크(11) 드라이브에 장착된 온 드라이브(On Drive) 상태에서 레퍼런스 서보 패턴이 청정실 밖에서 기록되기 때문에 하드디스크 드라이브(1)의 특성만이 포함된 레퍼런스 서보 패턴을 생성할 수 있고 청정실에서의 공정 시간을 단축할 수 있어 서보 패턴 기록의 효율성을 높일 수 있게 된다.
다음으로 레퍼런스 서보 패턴을 기준으로 디스크(11)에 최종 서보 패턴을 기록하는 단계(S500)가 수행된다. 구체적으로, 최종 서보 패턴은 기준 서보 패턴이 기록된 디스크(11)를 하드디스크 드라이브(1)에 조립한 상태에서 하드디스크 드라이브(1)에 구비된 헤드(21)에 의해 기록되며, 이때, 최종 서보 패턴을 기록하는 단계는 하드디스크 드라이브(1)에 구비된 컨트롤러(42)에 의해 제어된다.
즉 컨트롤러(42)는 선형(Spiral) 레퍼런스 서보 패턴의 싱크 비트들을 참조하여, 디스크(11)의 반경 방향으로 동일한 위치의 싱크 비트들을 연결함에 의해 형성되는 동심원 형상의 트랙들을 기준으로 최종 서보 패턴들을 기록하도록 헤드(21)를 제어한다.
최종 서보 패턴이 모두 기록된 후에는 레퍼런스 서보 패턴은 지워진다. 정교한 작업의 결과로서 최종 서보 패턴 이 기록되었을 때, 레퍼런스 서보 패턴은 섹터의 데이터 영역에 위치하게 된다. 따라서 최종 서보 패턴을 참조하여 데이터를 지우는 동작을 수행함으로써 레퍼런스 서보 패턴을 지우게 된다. 그런데 본 실시 예의 경우에는 기초 서보 패턴의 버스트 패턴(200)이 최외곽 OD와 최내각 ID에 기록되어 있기 때문에 레퍼런스 서보 패턴을 지우더라도 최외곽 OD와 최내각 ID에 기록된 버스트 패턴(200)은 남아 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법은, 셀프 서보 라이트가 가능하도록 기본적인 정보를 제공하는 기초 서보 패턴을 이용하여 온 드라이브(On Drive) 상태에서 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)을 기록하고 또한 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)을 기준으로 최종 서보 패턴(final servo pattern)을 디스크(11)에 기록하는 서보 카피(servo copy)를 수행함으로써 하드디스크 드라이브(1)의 특성만이 포함된 레퍼런스 서보 패턴을 생성할 수 있고 청정실에서의 공정 시간을 단축할 수 있으므로 생산성을 향상시키어 대량 양산 체제 구축을 종래 보다 용이하게 할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
1 : 하드디스크 드라이브 10 : 디스크 팩
11 : 디스크 20 : 헤드 스택 어셈블리
21 : 헤드 30 : 베이스
50 : 커버

Claims (17)

  1. 데이터가 기록되는 디스크의 반경 방향을 따라 전체 트랙 중 부분적으로 선택된 해당 트랙들에 기록된 기초 서보 패턴을 읽어서 헤드의 이동 속도를 측정하는 단계;
    측정된 상기 헤드의 이동 속도와 목표로 하는 헤드의 목표 이동 속도의 변동 정도가 미리 설정된 범위 이내인 경우 해당 피드포워드(feedforward) 전류 프로파일을 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)을 형성하기 위하여 인가하여야 할 피드포워드 전류 프로파일로 결정하는 단계; 및
    결정된 상기 피드포워드 전류 프로파일을 이용하여 레퍼런스 서보 패턴을 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기초 서보 패턴은,
    최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter) 및 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter) 사이의 선택된 해당 트랙별로 그레이 코드가 기록되는 그레이 패턴을 포함하며,
    상기 헤드의 이동 속도를 측정하는 단계는,
    상기 그레이 코드를 읽어서 헤드의 이동 속도를 측정하는 단계인 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기초 서보 패턴은,
    최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)에 기록되는 버스트 패턴을 더 포함하며,
    최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)에 기록되는 버스트 패턴으로부터의 위치오차신호 및 섹터 정보를 이용하여 상기 레퍼런스 서보 패턴을 기록하기 위한 상기 헤드의 시작 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 기초 서보 패턴은,
    최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter)에 기록되는 버스트 패턴을 더 포함하며,
    상기 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter)에 기록되는 버스트 패턴을 이용하여 상기 레퍼런스 서보 패턴을 기록하기 위한 상기 헤드의 종료 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    측정된 상기 헤드의 이동 속도와 목표로 하는 헤드의 목표 이동 속도의 변동 정도가 미리 설정된 범위 밖인 경우 측정된 상기 헤드의 이동 속도와 상기 헤드의 목표 이동 속도의 차이값을 기초로 해당 피드포워드 전류 프로파일을 업데이트하여 상기 헤드의 이동 속도를 다시 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 기초 서보 패턴은 오프라인 서보 트랙 라이터(Offline Servo Track Writer)에 의하여 기록되거나 마그네틱 인쇄방식에 의하여 기록되는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    결정된 상기 피드포워드 전류 프로파일을 이용하여 레퍼런스 서보 패턴을 기록하는 단계는,
    상기 디스크가 하드디스크 드라이브에 장착된 온 드라이브(On Drive) 상태에서 진행되는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 레퍼런스 서보 패턴은 나선형(Spiral) 패턴으로 마련되는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 레퍼런스 서보 패턴을 참조하여 최종 서보 패턴(final servo pattern)을 기록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  10. 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter) 및 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter) 중 적어도 어느 일 영역에 버스트 패턴이 형성되는 디스크; 및
    상기 디스크에 데이터를 기록하거나 재생하기 위한 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  11. 데이터가 기록되는 디스크;
    상기 디스크에 데이터를 기록하거나 재생하기 위한 헤드; 및
    상기 디스크의 반경 방향을 따라 전체 트랙 중 부분적으로 선택된 해당 트랙들에 기록된 기초 서보 패턴을 읽어서 측정된 헤드의 이동 속도와 목표로 하는 헤드의 목표 이동 속도의 변동 정도가 미리 설정된 범위 이내인 경우 해당 피드포워드(feedforward) 전류 프로파일을 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)을 형성하기 위하여 인가하여야 할 피드포워드 전류 프로파일로 결정하고, 결정된 상기 피드포워드 전류 프로파일을 이용하여 레퍼런스 서보 패턴을 기록하도록 상기 헤드를 제어하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 기초 서보 패턴은,
    최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter) 및 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter) 사이의 선택된 해당 트랙별로 그레이 코드가 기록되는 그레이 패턴을 포함하며,
    상기 콘트롤러는 상기 그레이 코드를 읽어서 헤드의 이동 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 기초 서보 패턴은,
    최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)에 기록되는 버스트 패턴을 더 포함하며,
    상기 콘트롤러는 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)에 기록되는 버스트 패턴으로부터의 위치오차신호 및 섹터 정보를 이용하여 상기 레퍼런스 서보 패턴을 기록하기 위한 상기 헤드의 시작 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 기초 서보 패턴은,
    최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter)에 기록되는 버스트 패턴을 더 포함하며,
    상기 콘트롤러는 상기 최내곽 내주 영역(ID, Inner Diameter)에 기록되는 버스트 패턴을 이용하여 상기 레퍼런스 서보 패턴을 기록하기 위한 상기 헤드의 종료 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 콘트롤러는 측정된 상기 헤드의 이동 속도와 목표로 하는 헤드의 목표 이동 속도의 변동 정도가 미리 설정된 범위 밖인 경우 측정된 상기 헤드의 이동 속도와 상기 헤드의 목표 이동 속도의 차이값을 기초로 해당 피드포워드 전류 프로파일을 업데이트하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 기초 서보 패턴은 오프라인 서보 트랙 라이터(Offline Servo Track Writer)에 의하여 기록되거나 마그네틱 인쇄방식에 의하여 기록되는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 레퍼런스 서보 패턴은 나선형(Spiral) 패턴으로 마련되는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
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