JP2000125588A - 直流モータ制御方法及び装置及びディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスク再生装置においてディスク回転用
モータが暴走した時に短時間に停止することが困難であ
った。 【解決手段】 直流モータ２を停止させるために非駆動
状態にした後に、直流モータ２に電気的にブレーキをか
ける極性の電圧を間欠的に供給する。ブレーキ駆動電圧
を供給していない期間にモータに発生する逆起電力を検
出し、この逆起電力の極性をコンパレータ１１で判定
し、モータ２の回転方向を判定する。モータ２が逆方向
に回転し始め時にブレーキ駆動を終了させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直流モータ制御方
法及び装置及びこれを使用したディスク再生装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ＭＤ、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等を記録媒体
ディスクとするディスク再生装置のディスク回転用モー
タ即ちスピンドルモータには、ブラシ付きＤＣモータ、
三相ブラシレスモータ、センサレスブラシレスモータ等
が使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、モータの回
転を停止する時に、モータの駆動停止時点からモータの
慣性回転の停止時点までの時間幅をできるだけ短くする
ことが要求される。この要求に応えるために機械的制動
機構を設けることが考えられるが、機械的制動機構は大
型、高コスト、低応答速度等の欠点を有する。電気的制
動方法としては、慣性即ち惰性による回転方向と逆の方
向に回転させるようにモータを駆動する方法がある。こ
の電気的制動の場合に、モータの回転方向を検出する手
段を持たないと適切な電気的制動を与えることができな
い。例えば、停止制御のためにモータの現在の回転速
度、現在の負荷等に無関係に一定時間幅の逆方向駆動電
圧（制動電圧）をモータに印加すると、この制動電圧の
印加時間が必ずしも適当とならずに長過ぎる場合、又は
短過ぎる場合が生じる。制動電圧の印加時間が長過ぎる
と、モータが正回転状態から逆回転状態に移行し、結果
として停止所要時間が長くなる。また、制動電圧の印加
時間が短過ぎると、モータを十分に制動することができ
ず、停止所要時間を十分に短縮することができない。三
相ブラシレスモータの場合には、回転速度検出及び回転
方向検出を比較的容易に達成することができるので、回
転速度検出及び回転方向検出に基づいて停止制御を比較
的良好に行うことができる。しかし、三相ブラシレスモ
ータは高価である。一方、ブラシ付きＤＣモータ、セン
サレスブラシレスモータの場合には、これ等に一体的に
回転速度検出手段及び回転方向検出手段を有さない。も
し、独立した回転速度検出手段及び回転方向検出手段を
設けると、コスト高になる。光ディスク装置はＣＬＶ
（一定線速度）記録のディスクをＣＬＶ走査するので、
モータの回転速度が刻々と変化する。従って、停止制御
の直前の回転速度が一定とならず、電気的制動を適切に
加えることが困難になる。特に、回転速度検出手段及び
回転方向検出手段を持たない安価な光ディスク装置にお
いて、再生用光ビームがディスクの有効領域から外れて
トラックの無いミラー面に突入すると、ＣＬＶ制御が不
能になり、モータが暴走するおそれがある。即ち、光デ
ィスク装置ではディスクの読み取り出力から同期信号を
分離し、この同期信号に基づいてモータの回転を制御し
ているので、同期信号が検出されなくなると、モータは
暴走する。

【０００４】そこで、本発明の目的は、比較的低コスト
な装置によってモータの回転を迅速に停止することがで
きるモータ制御方法及び装置及びこれを使用したディス
ク再生装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、上記
目的を達成するための本発明は、直流モータを停止制御
する方法であって、前記直流モータを電気的に制動する
ことが可能な極性を有する制動電圧を前記直流モータに
間欠的に供給し、前記直流モータに前記制動電圧が供給
されていない期間の前記直流モータの逆起電力の極性を
検出して前記直流モータの回転方向を判定し、停止制御
期間において前記直流モータの回転方向が反転した時に
前記制動電圧の供給を停止する直流モータ制御方法に係
わるものである。また、請求項１の方法を実施するため
請求項２の装置とすることができる。また、請求項１及
び２の発明の技術を利用して請求項３に示すようにディ
スク再生装置を構成することができる。また、請求項４
に示すように光ディスクを使用する装置に本発明を適用
することができる。また、請求項５に示すようにＰＬＬ
回路のアンロックで異常回転を検出することができる。

【０００６】

【発明の効果】各請求項の発明によれば、間欠的制動駆
動によって逆起電力の極性チェックを間欠的に行うこと
ができ、逆起電力から回転方向を判定することができ
る。従って、停止制御期間における回転方向の反転時点
を容易且つ正確に得ることができ、制動駆動を適切に行
うことができ、モータの回転停止を迅速且つ円滑に行う
ことができる。また、請求項３〜５の発明によれば、異
常回転状態を容易且つ迅速に検出することができ、異常
回転時にモータを迅速に停止させることができる。

【０００７】

【実施形態及び実施例】次に、図１〜図１１を参照して
本発明の実施形態及び実施例を説明する。

【０００８】

【第１の実施例】図１は本発明の第１の実施例に従う光
ディスク再生装置としてのＭＤ（ミニディスク）プレー
ヤの一部を概略的に示すブロック図である。このＭＤプ
レーヤは記録媒体ディスク（ＭＤ）１を回転するための
モータ２、モータ制御及び駆動回路３、信号変換器とし
ての光ピックアップ４、トラッキングサーボ及び光ピッ
クアップ送り手段５、再生信号処理回路６、コントロー
ラ７、操作手段８、本発明に従う逆起電力検出手段とし
ての逆起電力検出ライン９、ローパスフィルタ即ちＬＰ
Ｆ１０、及び回転方向検出手段としてのコンパレータ１
１を有している。なお、ＭＤプレーヤは周知のフォーカ
スサーボ回路を有するが、図１では省略されている。

【０００９】ディスク１はディジタルデータがクロック
データ（同期信号）を伴って渦巻状トラック形態に記録
された周知のものである。なお、データはＣＬＶ（線速
度一定）の形式で光学的読み取り可能に記録されてい
る。また、ディスク１の主面のトラックが形成されてい
ない領域はミラー面となっている。モータ２はこのスピ
ンドル２ａに変換可能に装着されたディスク１を回転す
るものであり、図２に原理的に示すように電機子巻線１
２と永久磁石から成る回転子１３とを備えた直流モータ
である。

【００１０】モータ２に接続されたモータ制御及び駆動
回路３は、周知のモータサーボ回路を形成するものであ
って、図２に示すようにサーボ制御回路１４と駆動回路
１５とフィルタ回路１６とから成る。制御回路１４はコ
ントローラ７からライン１７ａで与えられる駆動指令と
ライン１７ｂで与えられる回転方向指令とライン１８で
与えられる速度指令と再生信号処理回路６からライン１
９で与えられるクロック信号（同期信号）とに基づいて
ＰＷＭ（パルス幅変調）信号から成る駆動制御信号をラ
イン２０によって駆動回路（ドライバ）１５に与え、ま
たライン２１によって回転方向制御信号を駆動回路１５
に与える。駆動回路１５はライン２０の例えば２０ｋＨ
ｚ程度の繰返し周波数のＰＷＭ駆動制御信号に応答して
断続された直流電圧即ちＰＷＭ電圧を一対のライン２
２、２３間に出力し、モータ２を駆動する。また、駆動
回路１５はライン２１の回転方向制御信号に応答して出
力ライン２２、２３間に出力するＰＷＭ電圧の極性の切
換を実行する。これにより、モータ２の速度制御と回転
方向制御即ち正転及び逆転制御との両方が達成される。
駆動回路１５とモータ２との間に接続されたフィルタ１
６はチョークコイル２４とコンデンサ２５とから成り、
駆動回路１５から出力されるＰＷＭ電圧を平滑化するも
のである。ＰＷＭ電圧のＰＷＭパルスのデューティ比が
大きい時にはフィルタ１６で平滑された直流出力電圧の
レベルが高くなり、そのデューティ比が小さい時にはフ
ィルタ１６の直流出力電圧のレベルは低くなる。

【００１１】光ピックアップ４はディスク１にレーザビ
ーム（図示せず）を投射し、その反射光を検出してディ
スク１のデータを読み取る周知のものであって、レーザ
光源、対物レンズ４ａ、フォーカスアクチュエータ、ト
ラッキングアクチュエータ、ビ−ムスプリッタ、光検出
器等を含む。

【００１２】再生信号処理回路６は増幅及び波形整形回
路２６、データ及び同期信号分離回路２７、復調回路２
８を含み、ディスク１のデータに対応した復調信号を出
力端子２９に送出する。光ピックアップ４に接続された
増幅及び波形整形回路２６は光ピックアップ４で検出さ
れた同期信号（クロック情報）を伴ったデータを増幅
し、且つ方形波に整形する。増幅及び波形整形回路２６
に接続されたデータ及び同期信号分離回路２７は周知の
ＰＬＬ回路２７ａを含み、同期信号即ちクロック信号を
抽出し且つデータを抽出して復調回路２８に送る。な
お、データ及び同期信号分離回路２７で分離された同期
信号（クロック）はライン１９によってモータ制御及び
駆動回路３にも送られる。また、データ及び同期信号分
離回路２７からＰＬＬ回路２７ａのロック及びアンロッ
クを示す信号がライン３０によってコントローラ７に送
られる。また、図１には示されていないが、再生信号処
理回路６はアドレスデコーダを含み、光ピックアップ４
による現在の走査位置を示す信号を検出し、コントロー
ラ７に送る。復調回路２８は入力データを所定形式のデ
ータに復調し、復調データを出力端子２９に送出する。

【００１３】直流モータ２の逆起電力検出ライン９に接
続されたＬＰＦ１０は、図２に示すように抵抗３１とコ
ンデンサ３２とから成り、ノイズ等の高調波成分を除去
するものである。

【００１４】回転方向検出手段としてのコンパレータ１
１はオペアンプ（演算増幅器）３３と、２つの抵抗３
４、３５とから成る。オペアンプ３３の負入力端子はＬ
ＰＦ１０の一方の出力ライン１０ａに接続され、正入力
端子は１０ｋΩの抵抗３５を介してＬＰＦ１０の他方の
出力ライン（グランドライン）１０ｂに接続されてい
る。１ＭΩの帰還抵抗３４はオペアンプ３３の出力端子
と正入力端子との間に接続されている。コンパレータ１
１はヒステリシスを有して入力信号の極性を検出する。
コンパレータ１１の入力信号の極性はモータ２の逆起電
力（逆起電圧）の極性に対応して変化するので、コンパ
レータ１１によってモータ２の回転方向を検出すること
ができる。即ち、モータ２が非駆動状態となり、惰性回
転で正方向に回転し、電機子巻線１２に図２で上向きの
逆起電力を発生したとすれば、ライン１０ａの電位がラ
イン１０ｂの電位よりも高くなり、オペアンプ３３の出
力電圧は低レベル（Ｌ）になる。これとは反対に、モー
タ２が逆回転している時にはモータ２の電機子巻線１２
に下向きの電圧が発生し、ライン１０ａの電位がライン
１０ｂの電位よりも低くなり、オペアンプ３３の出力電
圧は高レベル（Ｈ）になる。コンパレータ１１の出力は
ライン３６によって図１のコントローラ７に送られる。

【００１５】コントローラ７は、ＣＰＵ７ａ、ＲＯＭ７
ｂ、ＲＡＭ７ｃ、タイマ（図示せず）等を含むマイコン
から成り、操作手段８から与えられた、再生指令、停止
指令、正方向送り指令、逆方向送り指令、サーチ指令等
に応答してモータ制御及び駆動回路３、トラッキングサ
ーボ及び送り手段５等を周知の方法で制御する機能を有
する他に本発明に従ってライン３０のＰＬＬロック及び
アンロック信号とライン３６のモータ回転方向検出信号
に応答してモータ２を停止制御する機能を有する。

【００１６】図３はコントローラ７のモータ制御機能を
アナログ類推で等価的に示すブロック図である。ＰＬＬ
回路２７ａのロック・アンロック信号ライン３０に接続
されたロックリトライ手段４０はライン３０のアンロッ
クを示す信号に応答してレーザビームをディスク１の半
径方向に所定量だけ変位させるためのロックリトライ信
号をライン４１から図１のトラッキングサーボ及び送り
手段５に与える。ＰＬＬ回路２７ａのロックが成立しな
い場合には上記のロックリトライ動作（ビームのディス
ク半径方向微小変位）を所定回数（例えば５回）繰返
す。この所定回数のロックリトライでもロックが成立し
ない場合には、レーザビームがディスクの有効記録領域
（有効トラック領域）から外れた非有効記録領域（トラ
ック外領域）にあるものと判断し、レーザビームを有効
記録領域内に戻すようにトラッキングサーボ及び送り手
段５を制御し、再びロック動作を試みる。暴走判定手段
４２は、上述の有効記録領域にレーザビームを戻してロ
ック動作を開始した時点に同期してタイマで所定時間
（１〜数秒）の計測を開始し、この所定時間内にＰＬＬ
回路２７ａのロックが成立するか否かを判定し、ロック
が成立しなかった時には、これを示す信号に基づいてモ
ータ２が暴走していることを示す信号を出力する。即
ち、もしディスク１のトラック外領域にレーザビームが
投射されると、光ピックアップ４から同期信号を伴った
読み取り出力が得られなくなり、モータ２が高速回転又
は逆回転等の暴走状態になることがある。従って、ＰＬ
Ｌ回路２７ａのロックの不成立によってモータ２の暴走
を推測することができる。暴走判定手段４２でモータ２
の暴走が判定された時には、モータ２を停止させるため
にモータ駆動指令発生器４３に停止指令を与える。これ
により、モータ駆動指令発生器４３から駆動指令が発生
しなくなり、ＯＲゲート４４の出力ライン１７ａが非駆
動指令（停止指令）状態となり、モータ２が非駆動（非
付勢）状態になる。しかし、モータ２は慣性を有するの
で、直ちに停止しない。そこで、本発明に従うモータ２
の停止制御が実行される。

【００１７】コントローラ７はモータ２の停止制御を実
行するために、図３に示すようにサンプリングパルス発
生器４５、サンプル・ホールド回路４６、モータ回転方
向判定手段４７、モータ間欠駆動指令発生器４９、回転
方向指令発生器５０を有している。次に、図３の各部の
動作を図４及び図５を参照して説明する。駆動指令発生
器４３が図１の操作手段８による停止指令又は暴走判定
手段４２の図４（Ａ）に示す暴走判定信号に応答してｔ
0 時点で非駆動指令（停止指令）を示す信号を出力する
と、モータ２が非駆動状態になると共に、間欠駆動指令
発生器４９が動作を開始する。間欠駆動指令発生器４９
はサンプリングパルス発生器４５の図４（Ｇ）に示す所
定周期のサンプリングパルスに基づいて図４（Ｆ）に示
す間欠駆動指令を発生する。この間欠駆動指令はｔ0 〜
ｔ3 、ｔ4 〜ｔ5 、ｔ6 〜ｔ7 のような所定時間幅の非
駆動期間を有してｔ3 〜ｔ4 、ｔ5 〜ｔ6 、ｔ7 〜ｔ8
等の期間にモータ駆動指令を発生する。間欠駆動指令は
ＯＲゲート４４とライン１７ａを介してモータ制御及び
駆動回路３に送られる。従って、モータ２は間欠的に駆
動される。モータ２を間欠的に制動駆動すると、モータ
２の回転速度は図４（Ｂ）に示すように徐々に低下す
る。停止制御時のモータ２の制動駆動電圧の極性を決定
するために、図１のコンパレータ１１の出力を図３のサ
ンプル・ホールド回路４６でサンプリングし且つホール
ドして回転方向判定手段４７に送る。図４（Ｇ）のｔ1
〜ｔ2 期間等に発生するサンプリングパルスは間欠駆動
指令の非駆動期間に発生する。従って、非駆動期間であ
るｔ3 以前、ｔ4 〜ｔ5 、ｔ6 〜ｔ7 、ｔ8 以後等にお
いてモータ２の逆起電力を検出する。なお、図４（Ｃ）
に示すモータ２の電圧のｔ0 〜ｔ3 、ｔ4 〜ｔ5 、ｔ6
〜ｔ7 、ｔ8以後の期間に示す電圧はモータ２の逆起電
力を示す。図４においてはｔ0 時点よりも以前にモータ
２が正方向回転する極性に駆動されている。モータ２の
回転を迅速に停止させるためにはモータ２をブレーキ動
作が生じるように逆極性駆動することが必要になる。こ
のため、間欠駆動期間ｔ1 〜ｔ4 、ｔ5 〜ｔ6 、ｔ7 〜
ｔ8 には図４（Ｃ）に示すようにモータ電圧は負極性に
なる。図３の回転方向判定手段４７はコンパレータ１１
の出力のサンプリング値に基づいてモータ２の正転と逆
転とを区別する方向検出信号を図４（Ｈ）に示すように
発生する。図４の場合には停止制御のためにモータ２を
逆極性駆動（ブレーキ駆動）するので、この回転速度は
徐々に低下し、ｔ8 時点で反転している。これにより、
回転方向判定手段４７の出力は図４（Ｈ）に示すように
ｔ10時点で正転から逆転に転換する。回転方向判定手段
４７からｔ10で回転方向反転を示す信号が得られると、
これに応答して間欠駆動指令発生器４９は駆動指令の発
生を中止する。これにより、モータ２の逆方向回転の継
続が阻止され、モータ２はｔ10時点の直後に停止状態に
なる。図３の回転方向指令発生器５０は回転方向判定手
段４７の出力に基づいてモータ２の回転方向を指示する
信号をライン１８を介して図１のモータ制御及び駆動回
路３に送る。即ち、図４に示すように正方向回転中に停
止制御する時には、停止制御前の回転方向と逆の回転方
向にモータ２を回転させるための指令を発生する。な
お、回転方向指令発生器５０は正常再生時には勿論正転
指令を発生する。

【００１８】図５はモータ２が逆方向回転している暴走
状態における停止制御を示す。モータ２が逆転している
時にはモータ２の逆起電力の極性も図５（Ｃ）に示すよ
うに図４（Ｃ）と逆になる。また、逆転しているモータ
２を停止するためには正転方向の極性の電圧を間欠的に
モータ２に印加して電気的制動をかける。なお、図５の
逆転時の停止制御は、図５（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、
（Ｈ）の極性が図４と反対になる点を除いて図４の正転
時の停止制御と同一である。

【００１９】図３の速度指令発生器５１はモータ２の速
度指令を示すデータをライン１７ｂを介して図１のモー
タ制御及び駆動回路３に送るものである。この実施例で
は、モータ２の速度がモータ駆動電圧をＰＷＭ制御する
ことによって達成されている。従って、速度指令に基づ
いてＰＷＭパルスのデューティが制御される。

【００２０】図６はコントローラ７のＲＯＭ７ｂのプロ
グラムに従う停止制御のフローチャートを示す。操作手
段８による停止指令又は暴走判定に基づいて図６のステ
ップＳ0 に示す停止制御がスタートすると、次のステッ
プＳ1 でモータ２の駆動が所定時間停止される。次にス
テップＳ2 でモータ２が逆回転か否かの判定が行われ
る。ステップＳ2 で逆回転でないこと即ち正回転である
ことを示すＮＯの出力が得られた時にはステップＳ3 で
モータ２を間欠的に逆方向駆動（制動駆動）して電気的
にブレーキをかける。ステップＳ2 で逆回転を示すＹＥ
Ｓの出力が得られた時にはステップＳ4 でモータ２を間
欠的に正方向駆動して電気的にブレーキをかける。ステ
ップＳ3 又はＳ4 のブレーキ動作が終了したらステップ
Ｓ5 でモータ２の駆動オフを保持してステップＳ6 で停
止制御を終了させる。

【００２１】図７は図６のステップＳ3 の逆方向駆動ブ
レーキを詳しく示す第１のサブルーチンである。図６の
ステップＳ2 で逆回転でないこと即ち正回転であること
を示すＮＯの出力が得られた時には図７のステップＳ31
でモータ２の逆方向駆動をオンにする。次にステップＳ
32で逆方向駆動オン開始から所定時間が経過したか否か
を判定する。所定時間の経過を示すＹＥＳの出力が得ら
れた時にはステップＳ33でモータ２の逆方向駆動をオフ
にする。次にステップＳ34で逆回転か否かを判定する。
このステップＳ34で逆回転を示すＹＥＳの出力が得られ
た時には図６のステップＳ5 に進む。ステップＳ34で逆
回転でないことを示すＮＯの出力が得られた時にはステ
ップＳ35においてステップＳ33の逆方向駆動オフの開始
時点から所定時間が経過したか否かを判定する。このス
テップＳ35で所定時間の経過を示すＹＥＳの出力が得ら
れた時には再びブレーキをかけるためにステップＳ31に
戻る。これにより、図４と同様にモータ２の正回転時の
間欠的ブレーキが達成される。

【００２２】図８は図６のステップＳ4 の正方向駆動ブ
レーキを詳しく示す第２のサブルーチンである。図６の
ステップＳ2 で逆回転を示すＹＥＳの出力が得られた時
には、図８のステップＳ41でモータ２の正方向駆動をオ
ンにする。次にステップＳ42で正方向駆動オンの開始か
ら所定時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ42
で所定時間の経過を示すＹＥＳの出力が得られた時には
ステップＳ43でモータ２の正方向駆動をオフにする。次
に、ステップＳ44でモータ２が正回転か否かを判定す
る。このステップＳ44で正回転を示すＹＥＳの出力が得
られた時には図６のステップＳ5 に進む。また、ステッ
プＳ44で正回転でないことを示すＮＯの出力が得られた
時にはステップＳ45でステップＳ43の正方向駆動のオン
開始から所定時間が経過したか否かを判定する。このス
テップＳ45で所定時間の経過を示すＹＥＳの出力が得ら
れた時にはステップＳ41に戻り、再びブレーキ動作させ
る。これにより、図５と同様なモータ２の逆回転時の間
欠的ブレーキが達成される。

【００２３】なお、ステップＳ32、Ｓ42のオン駆動の所
定時間とステップＳ35、Ｓ45のオフ駆動の所定時間は互
いに独立に任意に設定し得る。

【００２４】以上の説明から明らかなように本実施例は
次の効果を有する。 （１） モータ２を間欠的にブレーキ駆動（制動駆動）
し、非駆動期間の逆起電力によって回転方向を検出する
ので、回転方向の検出を簡単且つ安価な構成によって行
うことができる。 （２） 間欠的にブレーキ駆動するので、モータ２の回
転方向を刻々と検出することができ、ブレーキ駆動によ
ってモータ２の回転方向の反転時点を比較的に正確に検
出し、モータ２を迅速に停止状態にすることができる。
即ち、ブレーキ駆動によるモータ２の逆転期間を短くし
てモータ２を迅速に停止することができる。 （３） モータ２が何らかの原因で暴走した時にＰＬＬ
回路２７ａのアンロック状態によって暴走状態を迅速且
つ正確に検知し、モータ２の回転を迅速に停止させるこ
とができる。例えば、ディスク再生装置のモータ２の暴
走の原因の多くは、サーチ時にリードアウトエリア即ち
有効トラック外領域のミラー面にレーザビームが投射さ
れ、再生信号が正常に得られなくなった時に生じる。即
ち、再生信号が得られなくなるとＰＬＬ回路２７ａで同
期信号（クロック信号）を分離することができなくな
り、ＣＬＶ又はＺＣＬＶ制御が不可能になり、モータ２
が暴走する。しかし、本実施例ではＰＬＬ回路２７ａの
アンロック状態によってモータ２の暴走を迅速に検出
し、モータ２を迅速に停止することができる。

【００２５】

【第２の実施例】第２の実施例のディスク再生装置は第
１の実施例のディスク再生装置の停止制御期間のブレー
キ駆動電圧を図９（Ｃ）に示すように変形した他は第１
の実施例と同一に構成したものである。従って、第２の
実施例の説明においても、図１〜図３を参照する。ま
た、図９において図４と実質的に同一の部分の説明を省
略する。

【００２６】図９は第２の実施例のディスク再生装置の
各部の状態を図４と同様に示したものである。この図９
（Ｃ）においては停止制御期間のモータ２のブレーキ駆
動電圧即ち負極性電圧が時間の経過と共に低下してい
る。このブレーキ駆動電圧の制御は図２の制御回路１４
からＰＷＭ駆動回路１５にライン２０によって与えるＰ
ＷＭ信号を図１０に原理的に示すように変化させること
によって達成されている。即ち、停止制御期間において
ＰＷＭ信号におけるデューティ比を徐々に小さくしてブ
レーキ駆動電圧を低下させる。この第２の実施例は第１
の実施例と同一の効果を有する他に、ブレーキ駆動によ
るモータ２の逆転の程度を低め、より迅速に停止させる
ことが可能になるという効果を有する。

【００２７】

【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 実施例では図２の駆動回路１５にライン２０で
ＰＷＭ信号を送り、ライン２１で極性信号を送ったが、
この代りに、モータ２の正転駆動の時には図１１（Ａ）
に示す正極電圧＋ＥのＰＷＭ信号を送り、逆転駆動の時
には図１１（Ｂ）の負極電圧−ＥのＰＷＭ信号を送るこ
とができる。 （２） 実施例ではモータ２の正転の時にコンパレータ
１１の出力が低レベル、逆転の時に高レベルになるが、
これとは逆に正転の時に高レベル、逆転の時に低レベル
となるようにコンパレータ１１を構成することができ
る。 （３） モータ２の電圧をＰＷＭ制御する代りに、可変
抵抗型制御でモータ２の電圧を変えることができる。即
ち、トランジスタを可変抵抗器と同様に動作させ、トラ
ンジスタの電圧降下によってモータの電圧を制御するこ
とができる。 （４） コントローラ７からモータ駆動指令と回転方向
指令と速度指令とを分けてモータ制御及び駆動回路３に
送る代りに、これ等の内の２つ又は３つを一体にした制
御データをモータ制御及び駆動回路３に送ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のディスク再生装置を示
すブロック図である。

【図２】図１のモータ制御及び駆動回路、モータ、ＬＰ
Ｆ及びコンパレータを詳しく示す回路図である。

【図３】図１のコントローラの一部を等価的に示すブロ
ック図である。

【図４】正回転時の停止制御における図１〜図３の各部
の状態を示す波形図である。

【図５】逆回転時の停止制御における図１〜図３の各部
の状態を図４と同様に示す波形図である。

【図６】図１のモータの停止制御を示す流れ図である。

【図７】図６の逆方向駆動ブレーキの動作を詳しく示す
流れ図である。

【図８】図６の正方向駆動ブレーキの動作を詳しく示す
流れ図である。

【図９】第２の実施例のディスク再生装置の動作を図４
と同様に示す波形図である。

【図１０】第２の実施例の停止制御時にモータの電圧を
制御するためのＰＷＭ信号を示す波形図である。

【図１１】変形例のモータのＰＷＭ制御信号を示す波形
図である。

【符号の説明】

１ ディスク ２ 直流モータ ３ モータ制御及び駆動回路 ７ コントローラ １１ コンパレータ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 19/247 Ｇ１１Ｂ 19/247 Ｚ Ｈ０２Ｐ 6/24 Ｈ０２Ｐ 6/02 ３５１Ｌ Ｆターム(参考） 5D090 AA01 CC04 HH02 HH03 LL07 5D109 AA11 EA03 EA14 5H530 AA12 BB14 CC06 CD12 CD25 CD35 CD36 CF12 5H560 AA03 BB02 BB12 DA13 DB11 EB01 EC05 EC10 ED07 HB03 HC01 JJ05 JJ07 RR10 TT01 TT07 TT08 TT12 TT15 5H575 AA07 BB10 DD06 EE01 EE05 FF05 FF10 HB02 JJ03 JJ05 JJ17 JJ18 JJ26 LL24 LL28 LL45 MM05 MM11

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流モータを停止制御する方法であっ
   て、 前記直流モータを電気的に制動することが可能な極性を
   有する制動電圧を前記直流モータに間欠的に供給し、前
   記直流モータに前記制動電圧が供給されていない期間の
   前記直流モータの逆起電力の極性を検出して前記直流モ
   ータの回転方向を判定し、停止制御期間において前記直
   流モータの回転方向が反転した時に前記制動電圧の供給
   を停止することを特徴とする直流モータ制御方法。
2. 【請求項２】 直流モータを停止制御するための装置で
   あって、 前記直流モータを電気的に制動することが可能な極性を
   有する制動電圧を前記直流モータに間欠的に供給するた
   めの間欠的制動電圧供給手段と、 前記直流モータに前記制動電圧が供給されていない期間
   の前記直流モータの逆起電力の極性を検出して前記直流
   モータの回転方向を判定する回転方向判定手段と、 前記直流モータの停止制御期間中に前記直流モータの回
   転方向が反転したか否かを判定し、前記回転方向が反転
   した時に前記間欠的制動電圧の前記直流モータへの供給
   を停止させる制御手段とから成る直流モータ制御装置。
3. 【請求項３】 ディジタルデータがクロック情報を伴っ
   て記録されている記録媒体ディスクから前記ディジタル
   データを再生するためのディスク再生装置であって、 前記ディスクを回転するための直流モータと、 前記直流モータの駆動回路と、 前記ディスクから前記クロック情報を伴ったディジタル
   信号を読み取るための信号変換手段と、 前記信号変換手段の出力から前記ディジタルデータと前
   記クロック情報とを分離する分離手段と、 前記分離手段で分離された前記クロック情報に基づいて
   前記モータの異常回転状態を判定する異常回転状態判定
   手段と、 前記モータの逆起電力を検出する逆起電力検出手段と、 前記逆起電力検出手段の出力に基づいて前記モータの回
   転方向を検出する回転方向検出手段と、 前記異常回転状態判定手段と前記回転方向検出手段と前
   記駆動回路とに接続され、前記異常回転状態判定手段に
   よる異常回転の判定に基づいて前記直流モータを停止さ
   せる時に、前記直流モータを電気的に制動することが可
   能な極性を有する制動電圧を前記直流モータに間欠的に
   供給するように前記駆動回路を制御し、停止制御期間中
   に前記直流モータの回転方向が反転したことを前記回転
   方向検出手段の出力に基づいて判定して前記制動電圧の
   前記直流モータへの供給を終了させるように前記駆動回
   路を制御する制動制御手段とを備えたディスク再生装
   置。
4. 【請求項４】 前記記録媒体ディスクは光ディスクであ
   り、前記信号変換手段は光ピックアップであることを特
   徴とする請求項３記載のディスク再生装置。
5. 【請求項５】 前記分離手段はＰＬＬ回路を含んでクロ
   ック情報を分離するものであり、前記異常回転状態判定
   手段は、前記ＰＬＬ回路のアンロック状態によって異常
   回転状態を検出するものである請求項３又は４記載のデ
   ィスク再生装置。