JPH0865987A

JPH0865987A - ブラシレスモータ

Info

Publication number: JPH0865987A
Application number: JP21804294A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Hayashi; 広佳林
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-08-19
Filing date: 1994-08-19
Publication date: 1996-03-08

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成により、逆転することなく、短時
間で容易且つ確実に所望の方向に起動し得るようにし
た、ブラシレスモータを提供すること。【構成】固定配置されたステータ１１と、このステー
タの一面に対向して回転可能に支持され且つ円周方向に
沿ってＮ極及びＳ極が交互に並ぶように多極着磁されて
いる円板状のロータマグネット１４ｂと、このステータ
の一面にて円周方向に沿って配設された駆動用コイル１
５と、を含む、扁平ブラシレスモータ１０において、ロ
ータマグネットの表面に設けられた、円周方向に沿って
明度の異なる光学パターン１７と、この光学パターンに
対向してステータ上に設けられた光学センサ１６とを備
えるように、ブラシレスモータ１０を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロータの位相もしくは
回転を検出するための位相検出手段を備えたブラシレス
モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、扁平ブラシレスモータは、例えば
図１２に示すように、構成されている。図１２におい
て、扁平ブラシレスモータ１は、円板状のステータ２
と、このステータ２の中心に設けられた軸受３と、この
軸受３により回転可能に支持された回転軸４と、この回
転軸４に固定されたロータ５とを有している。

【０００３】上記ロータ５は、ステータ２の一面（図示
の場合、上面）に対向するように配設されたロータヨー
ク５ａと、このロータヨーク５ａの下面に取り付けられ
た環状のロータマグネット５ｂとを有している。

【０００４】ここで、ロータマグネット５ｂは、円周方
向に沿ってＮ極，Ｓ極が交互に並ぶように、多極着磁、
図示の場合８極に着磁されている。

【０００５】これに対して、ステータ２は、固定ヨーク
として作用すると共に、このロータマグネット５ｂの各
磁極に対向するように、円周方向に沿って等角度間隔に
配設された複数個（図示の場合、６個）の駆動用コイル
６を有している。

【０００６】このように構成された扁平ブラシレスモー
タ１によれば、ステータ２上の各駆動用コイル６に対し
てそれぞれ通電することにより、この駆動用コイル６に
発生する磁界が、ロータマグネット５ｂの各Ｎ極及びＳ
極に対して作用する。これにより、ロータ５が、ロータ
ヨーク５ａ，ロータマグネット５ｂと共に回転される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
扁平ブラシレスモータ１においては、ロータ５の位置
は、直接には検出できないので、例えば駆動用コイル６
の逆起電圧から求めるようになっている。しかしなが
ら、この場合、駆動用コイル６の逆起電圧は、ロータ５
が回転しているときにのみ生ずることから、起動時に
は、ロータ５の位置情報が得られない。従って、起動時
に逆転してしまうおそれがあるため、逆転を回避する必
要がある用途においては、このようなブラシレスモータ
は、利用することが困難であった。

【０００８】このため、逆転を回避したい場合には、使
用前に、問題のない程度の電流を駆動用コイルに短時間
通電して、ロータを回転させることにより、ロータの実
際の挙動に基づいて、ロータの位置確認を行なうように
していた。従って、ロータの位置確認に時間がかかって
しまい、場合によっては、起動に失敗してしまうことも
あったり、モータの使用条件によっては、駆動回路の調
整が必要になる等の問題があった。

【０００９】本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成に
より、逆転することなく、短時間で容易且つ確実に所望
の方向に起動し得るようにした、ブラシレスモータを提
供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、固定配置されたステータと、このステータの一面
に対向して回転可能に支持され且つ円周方向に沿ってＮ
極及びＳ極が交互に並ぶように多極着磁されている円板
状のロータマグネットと、このステータの一面にて円周
方向に沿って配設された駆動用コイルと、ロータマグネ
ットの表面に設けられた、円周方向に沿って明度の異な
る光学パターンと、この光学パターンに対向してステー
タ上に設けられた光学センサとが備えられているブラシ
レスモータにより、達成される。

【００１１】本発明によるブラシレスモータは、好まし
くは、前記光学パターンが、ロータマグネットの着磁パ
ターンに対応して形成されている。

【００１２】本発明によるブラシレスモータは、好まし
くは、前記光学パターンが、回転検出用のパターンと同
一面に形成されている。

【００１３】本発明によるブラシレスモータは、好まし
くは、前記光学パターンが、回転検出用のパターンと共
用されるように、形成されている。

【００１４】本発明によるブラシレスモータは、好まし
くは、前記光学パターンが、位相検出用のパターンとし
て利用される。

【００１５】本発明によるブラシレスモータは、好まし
くは、前記光学パターンが、ロータの回転位置検出のた
めに利用される。

【００１６】本発明によるブラシレスモータは、好まし
くは、前記光学センサが、起動後に電源オフされる。

【００１７】

【作用】上記構成によれば、光学センサにより、光学パ
ターンの明度を検出することにより、そのときの通電パ
ターンが判別されるので、この通電パターンに基づい
て、各駆動用コイルに通電することによって、ロータが
正転される。従って、駆動回路に起動用の発振回路が不
要であることから、負荷に対する回路調整が不要であ
る。

【００１８】前記光学パターンが、ロータマグネットの
着磁パターンに対応して形成されている場合には、判別
される通電パターンと光学パターンの明度のずれがな
く、ロータの何れの回転位置においても、正確に正転方
向の起動が行われることになる。

【００１９】前記光学パターンが、回転検出用のパター
ン（ＦＧパターン）と同一面に形成されている場合に
は、ＦＧパターン形成時に、同時に光学パターンが形成
されるので、工程数がふえるようなことはなく、低コス
トで光学パターンが形成されることになる。

【００２０】前記光学パターンが、ＦＧパターンと共用
されるように、形成されている場合には、一つのパター
ンで済むので、パターン形成が容易に行われることにな
る。

【００２１】上記光学パターンが、位相検出用のパター
ン（ＰＧパターン）として、あるいはロータの回転位置
検出のために利用されるには、１回転で１周期となるよ
うな光学パターンによって、起動後には、この光学パタ
ーンが、ロータの回転位置検出のために利用されると共
に、光学パターンを高精度に形成することにより、自己
フィードバックによって、停止位置決め等が正確に行わ
れる。

【００２２】上記光学センサが、起動後に電源オフされ
る場合には、起動後には不要である光学センサの電源が
オフされるので、節電に寄与し得ることになる。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
１１を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べ
る実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的
に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。

【００２４】図１は、本発明による８極６コイルタイプ
の扁平ブラシレスモータの一実施例を示している。図１
において、扁平ブラシレスモータ１０は、円板状のステ
ータ１１と、このステータ１１の中心に設けられた軸受
１２と、この軸受１２により回転可能に支持された回転
軸１３と、この回転軸１３に固定されたロータ１４とを
有している。

【００２５】上記ロータ１４は、ステータ１１の一面
（図示の場合、上面）に対向するように配設されたロー
タヨーク１４ａと、このロータヨーク１４ａの下面に取
り付けられた環状のロータマグネット１４ｂとを有して
いる。

【００２６】これに対して、ステータ１１は、固定ヨー
クとして作用すると共に、このロータマグネット１４ｂ
の各磁極に対向するように、円周方向に沿って等角度間
隔に配設された複数個（図示の場合、６個）の駆動用コ
イル１５を有している。

【００２７】さらに、本実施例による扁平ブラシレスモ
ータ１０においては、上記ステータ１１の上面に、光学
センサ１６が設けられていると共に、ロータマグネット
１４ｂの下面には、円周方向に沿って明度の異なる光学
パターン１７（図４参照）が設けられている。

【００２８】上記光学センサ１６は、ステータ１１の上
面にて、一つの駆動用コイル１５の内側にて、ロータマ
グネット１４ｂに設けられた光学パターン１７に対向す
るように配設されている。これにより、この光学センサ
１６は、光学パターン１７からの反射光を受光すること
により、光学パターン１７の対向する領域の明度を検出
するようになっている。

【００２９】上記駆動用コイル１５は、図２にて、符号
Ｕ，Ｖ，Ｗで示すように、互いに対向する駆動用コイル
１５が関連付けられており、それぞれ符号Ｕ，Ｖまたは
Ｗで示す一対の駆動用コイルが同期して駆動される。

【００３０】他方、ロータマグネット１４ｂは、図３に
示すように、円周方向に沿ってＮ極，Ｓ極が交互に並ぶ
ように、等角度間隔で８極に着磁されている。

【００３１】これに対して、光学パターン１７は、図４
に示すように、ロータマグネット１４ｂの着磁パターン
に対して、機械角でπ／２４（電気角でπ／６）だけ位
相が遅れるように形成されている。ここで、光学センサ
１６の取り付け位置がずれている場合には、そのずれに
対応して、光学パターン１７のずれ角が選定される。本
実施例においては、図２及び図３に示すように、ロータ
マグネット１４ｂは、機械角でπ／８だけ位相が進んで
いることから、光学パターン１７は、その差であるπ／
１２だけ進んで位置するように、形成されている。

【００３２】さらに、光学パターン１７は、図示の場
合、電気角で２π毎に、即ち機械角でπ／４毎に、同一
パターンが繰返し形成されており、個々のパターンは、
６階調の明度Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆを備えるように構
成されている。

【００３３】従って、扁平ブラシレスモータ１０が回転
している状態においては、各対の駆動用コイルＵ，Ｖ，
Ｗに関する駆動電圧波形，スイッチングタイミングと、
これに対応する光学パターン１７の明度は、図２のグラ
フに示すようになっている。このグラフにおけるスイッ
チングタイミングによれば、駆動用コイルＵ，Ｖ，Ｗに
対する通電パターンは、６通りあり、各通電パターンが
π／６づつ遅れて、電気角で２π（機械角のπ／４に相
当）に対して、繰り返される。

【００３４】ここで、上記光学パターン１７は、各階調
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに対する光学センサ１６の読取
値と通電パターンが対応することになる。通電パターン
は、ロータマグネット１４ｂの位置に対応している。従
って、扁平ブラシレスモータ１０が停止している場合で
あっても、光学センサ１６の読取値即ち光学パターン１
７の明度から、ロータ１４を回転させる通電パターンが
判別されるので、この通電パターンに基づいて、駆動用
コイル１５に通電を行なうことによって、ロータ１４は
逆転することはなく、迅速に正しい方向に起動されるこ
とになる。

【００３５】図６は、上記扁平ブラシレスモータ１０の
駆動回路の構成例を示している。図６において、駆動回
路２０は、各駆動用コイルＵ，Ｖ，Ｗの逆起電圧が入力
される逆起電圧検出回路２１と、この逆起電圧検出回路
２１からの各出力信号が入力されるタイミングコントロ
ール回路２２と、このタイミングコントロール回路２２
からの制御信号に基づいて、各駆動用コイルＵ，Ｖ，Ｗ
に駆動電圧を出力する出力回路２３と、光学センサ１７
からの出力信号に基づいて、各駆動用コイルＵ，Ｖ，Ｗ
に対する通電パターンを発生して、タイミングコントロ
ール回路２２に出力する起動回路２４とから構成されて
いる。

【００３６】上記逆起電圧検出回路２１は、各駆動用コ
イルＵ，Ｖ，Ｗの逆起電圧が入力されるアンプから構成
されている。

【００３７】上記タイミングコントロール回路２２は、
逆起電圧検出回路２１から、各駆動用コイルＵ，Ｖ，Ｗ
に関する信号が、それぞれクロック発生回路２２ａに入
力される。このクロック発生回路２２ａは、各波形の０
クロックタイミングからクロック信号を発生する。この
クロック信号は、π／６位相ずらし回路２２ｂにて、π
／６だけ位相がずらされた後、Ｄ・ＦＦ＋１２０度通電
マトリクス２２ｃに入力される。

【００３８】この通電マトリクス２２ｃにおいては、こ
のクロック信号と逆起電圧検出回路２１からの各入力信
号に基づいて、スイッチングタイミング波形を合成し
て、切換えスイッチ２２ｄを介して、出力回路２３に出
力される。そして、出力回路２３からの駆動電圧に基づ
いて駆動される各駆動用コイル１５からの逆起電圧が、
逆起電圧検出回路２１により検出されることによって、
フィードバックが行われるようになっている。

【００３９】ここで、上記切換えスイッチ２２ｄは、扁
平ブラシレスモータ１０が回転している場合には、クロ
ック発生回路２２ａからのクロック信号が、クロック検
出回路２２ｅにより検出されることにより、通電マトリ
クス２２ｃ側に切換えられており、この切換えスイッチ
２２ｄを介して、この通電マトリクス２２ｃから、スイ
ッチングタイミング波形が、出力回路２３に出力され
る。

【００４０】これに対して、扁平ブラシレスモータ１０
が停止している場合には、各駆動用コイル１５には、逆
起電圧が発生しないので、逆起電圧検出回路２１から信
号が出力されない。従って、クロック発生回路２２ａ
は、クロック信号を発生しないので、クロック検出回路
２２ｅは、クロック信号を発生せず、切換えスイッチ２
２ｄを起動回路２４側に切換える。

【００４１】ここで、起動回路２４は、上記光学センサ
１７からの検出信号に基づいて、そのときの光学パター
ンの明度Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，ＥまたはＦに対応して、所定
の通電パターンに対応する信号を発生する通電パターン
発生回路２４ａを有している。

【００４２】従って、光学センサ１７からの出力信号か
ら、図５に示すように、光学パターンの明度Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，ＥまたはＦに対応する通電パターンが判別さ
れ、この通電パターンを示す信号が、通電パターン発生
回路２４ａから、切換えスイッチ２２ｄを介して、直接
に出力回路２３に出力される。これにより、出力回路２
３は、ロータの正転を行なわしめるような駆動電圧を、
各駆動用コイルＵ，Ｖ，Ｗに出力する。かくして、各駆
動用コイルＵ，Ｖ，Ｗに発生する磁界が、ロータマグネ
ット１４ｂの着磁パターンと相互に作用して、ロータ１
４が正転されることになる。

【００４３】このようにして、ロータ１４が正転される
ことにより、扁平ブラシレスモータ１０が起動すると、
各起動用コイル１５に逆起電圧が発生するため、この逆
起電圧が、逆起電圧検出回路２１によって検出され、ク
ロック発生回路２２ａにて、クロック信号が発生する。
従って、クロック検出回路２２ｅが、クロック信号を検
出することにより、切換えスイッチ２２ｄを、通電マト
リクス２２ｃ側に切換え、通電マトリクス２２ｃからの
スイッチングタイミング信号が、出力回路２３に出力さ
れることになる。かくして、上述した回転状態における
駆動制御が行なわれ、扁平ブラシレスモータ１０の回転
が維持されることになる。

【００４４】この場合、クロック検出回路２２ｅがクロ
ック信号を検出したとき、起動回路２４の電源をオフす
るようにすれば、節電が行われることになる。

【００４５】ここで、上記駆動回路２０は、起動回路２
４に発振回路を使用していないので、モータや負荷に対
する回路の調整が不要であり、取扱いが容易になる。

【００４６】図７乃至図１１は、上述した光学パターン
１７の具体的な構成例を示している。先づ、図７におい
ては、ロータマグネット３０は、その下面に、同心状に
形成された二重の光学パターンを備えている。この場
合、外側の光学パターン３１は、回転数検出用のパター
ン（ＦＧパターン）であり、また内側の光学パターン３
２が、上記実施例における光学パターン１７に対応する
起動用光学パターンである。ＦＧパターン３１は、内側
に形成されていてもよいが、外側に形成されている場合
には、より高い周波数を発生することより、高精度の回
転数検出が行われることになり、有利である。

【００４７】この場合、光学パターン３２は、１磁極対
の機械角π／４毎に、６階調の色が等角度に塗り分けら
れており、各色が、それぞれ一つの通電パターンに対応
している。従って、ロータの停止位置における通電パタ
ーンが容易に判別されることになる。ここで、６階調の
塗り分けは、通電パターンに対応していればよいので、
明度順でなくてもよく、また７階調以上であってもよい
ことは明らかである。尚、光学パターン３２は、図示の
場合、円周方向に沿って６段階の階調を有するようにな
っているが、より多数の階調を有する場合には、ＦＧパ
ターンとして利用することも可能である。この場合、外
側の光学パターン３１は不要となるので、省略される。

【００４８】図８においては、ロータマグネット４０
は、その下面に、同心状に形成された二重の光学パター
ンを備えている。この場合、外側の光学パターン４１
は、図７の光学パターン３１と同様の構成である。光学
パターン４２は、図７の光学パターン３２とは異なり、
各駆動用コイルに対する通電を一方向のみ、例えば＋方
向または−方向のみに行なうようにした場合を示してい
る。これにより、通電パターンのうち、ＡとＢ，Ｂと
Ｃ，ＤとＥ（またはＢとＣ，ＤとＥ，ＦとＡ）が、それ
ぞれ同じ通電パターンになるため、３階調の塗り分けで
済むことになる。但し、この場合、起動トルクが小さく
なるので、起動に要する時間が少し長くなる。

【００４９】図９においては、ロータマグネット５０
は、その下面に、同心状に形成された二重の光学パター
ンを備えている。この場合、外側の光学パターン５１
は、図７の光学パターン３１と同様の構成である。光学
パターン４２は、図７の光学パターン３２とは異なり、
１磁極対の機械角π／４毎に、６階調に塗り分ける代わ
りに、面積比を変更することにより、半径方向に関する
平均明度で６段階の階調を有するようにしたものであ
る。これにより、光学センサ１５の受光量は、光学パタ
ーンの各階調に対して、変化することになり、同様に通
電パターンが判別される。

【００５０】尚、図示の場合、光学パターン５２は、そ
の面積比が滑らかに変化するように、形成されている
が、これに限らず、６階調が認識できればよいので、階
段状に形成されていてもよい。

【００５１】図１０においては、ロータマグネット６０
は、その下面に、同心状に形成された二重の光学パター
ンを備えている。この場合、外側の光学パターン６１
は、図７の光学パターン３１と同様の構成である。光学
パターン６２は、図７の光学パターン３２とは異なり、
１周で１つのパターン周期になるように形成されてい
る。この場合、光学パターン６２は、各磁極対の機械角
π／４毎に６階調を有するように、全体が２４段階の階
調を有するように、等角度に塗り分けられており、各色
が、それぞれ一つの通電パターンに対応している。従っ
て、ロータの停止位置における通電パターンが容易に判
別されると共に、ロータの絶対位置が検出されることに
なる。このため、光学パターン６２は、位相検出用のパ
ターン（ＰＧパターン）として利用されると共に、角度
位置制御のための自己フィードバック等に応用されるこ
とになる。

【００５２】図１１においては、ロータマグネット７０
は、その下面に、同心状に形成された二重の光学パター
ンを備えている。この場合、外側の光学パターン７１
は、図７の光学パターン３１と同様の構成である。光学
パターン７２は、図７の光学パターン３２とは異なり、
１周で１つのパターン周期になるように形成されてい
る。この場合、光学パターン６２は、各磁極対の機械角
π／４毎に６階調を有するように、全体が２４段階の階
調を有するように、図７の場合と同様に、面積比を変更
することにより、半径方向に関する平均明度で６段階の
階調を有するようにしたものである。これにより、光学
センサ１５の受光量は、光学パターンの各階調に対し
て、変化することになり、同様に通電パターンが判別さ
れる。

【００５３】従って、ロータの停止位置における通電パ
ターンが容易に判別されると共に、ロータの絶対位置が
検出されることになる。このため、光学パターン７２
は、ＰＧパターンとして利用されると共に、角度位置制
御のための自己フィードバック等に応用されることにな
る。

【００５４】このように、上述の実施例では、光学セン
サにより、光学パターンの明度を検出し、そのときの通
電パターンに基づいて、各駆動用コイルに通電すること
によって、ロータが迅速に正転される。従って、駆動回
路に起動用の発振回路が不要であることから、負荷に対
する回路調整が不要であり、コストが低減されることに
なる。

【００５５】上記光学パターンが、ロータマグネットの
着磁パターンに対応して形成されている場合には、判別
される通電パターンと光学パターンの明度のずれがな
く、ロータの何れの回転位置においても、正確に正転方
向の起動が行われることになる。

【００５６】上記光学パターンが、ＦＧパターンと同一
面に形成されている場合には、ＦＧパターン形成時に、
同時に光学パターンが形成されるので、工程数がふえる
ようなことはなく、低コストで光学パターンが形成され
ることになる。上記光学パターンが、ＦＧパターンと共
用されるように、形成されている場合には、一つのパタ
ーンで済むので、パターン形成が容易に行われることに
なる。

【００５７】上記光学パターンが、ＰＧパターンとし
て、あるいはロータの回転位置検出のために利用される
には、１回転で１周期となるような光学パターンによっ
て、起動後には、この光学パターンが、ロータの回転位
置検出のために利用されると共に、光学パターンを高精
度に形成することにより、自己フィードバックによっ
て、停止位置決め等が正確に行われることになる。上記
光学センサが、起動後に電源オフされる場合には、起動
後には不要である光学センサの電源がオフされるので、
節電に寄与し得ることになる。

【００５８】上記実施例においては、本発明を８極６コ
イルタイプの扁平ブラシレスモータに適用した場合につ
いて説明したが、これに限らず、他の構成のブラシレス
モータに適用することも可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、簡
単な構成により、逆転することなく、短時間で容易且つ
確実に所望の方向に起動し得るようにした、ブラシレス
モータが提供されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による扁平ブラシレスモータの一実施例
を示す一部破断分解斜視図である。

【図２】図１のモータにおけるコイル，ロータマグネッ
ト及び光学センサの位置関係を示す概略図である。

【図３】図１のロータマグネットの着磁状態を示す平面
図である。

【図４】図３のロータマグネットの下面に設けられた光
学パターンの形成例を示す平面図である。

【図５】図１のモータの回転状態における駆動コイルの
電圧波形，スイッチタイミング及び光学パターンの明度
との関係を示すグラフである。

【図６】図１のモータの駆動回路の一例を示すブロック
図である。

【図７】図１のモータにおけるロータマグネット下面の
光学パターンの第一の具体例を示す概略図である。

【図８】図１のモータにおけるロータマグネット下面の
光学パターンの第二の具体例を示す概略図である。

【図９】図１のモータにおけるロータマグネット下面の
光学パターンの第三の具体例を示す概略図である。

【図１０】図１のモータにおけるロータマグネット下面
の光学パターンの第四の具体例を示す概略図である。

【図１１】図１のモータにおけるロータマグネット下面
の光学パターンの第五の具体例を示す概略図である。

【図１２】従来の扁平ブラシレスモータの一例を示す一
部破断分解斜視図である。

【符号の簡単な説明】

１０扁平ブラシレスモータ１１ステータ１２軸受１３回転軸１４ロータ１４ａロータヨーク１４ｂロータマグネット１５駆動用コイル１６光学センサ１７光学パターン２０駆動回路２１逆起電圧検出回路２２タイミングコントロール回路２２ａクロック発生回路２２ｂ位相ずらし回路２２ｃ通電マトリクス２２ｄ切換えスイッチ２２ｅクロック検出回路２３出力回路２４起動回路２４ａ通電パターン発生回路３０，４０，５０，６０，７０ロータマグネット３１，４１，５１，６１，７１外側の光学パターン
（ＦＧパターン）３２，４２，５２，６２，７２内側の光学パターン
（起動用光学パターン）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定配置されたステータと、このステータの一面に対向して回転可能に支持され且つ
円周方向に沿ってＮ極及びＳ極が交互に並ぶように多極
着磁されている円板状のロータマグネットと、前記ステータの一面にて円周方向に沿って配設された駆
動用コイルと、ロータマグネットの表面に設けられた、円周方向に沿っ
て明度の異なる光学パターンと、この光学パターンに対向してステータ上に設けられた光
学センサとを備えることを特徴とするブラシレスモー
タ。
【請求項２】前記光学パターンが、ロータマグネット
の着磁パターンに対応して形成されていることを特徴と
する請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】前記光学パターンが、回転検出用のパタ
ーンと同一面に形成されていることを特徴とする請求項
１または２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】前記光学パターンが、回転検出用のパタ
ーンと共用されるように、形成されていることを特徴と
する請求項１または２に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】前記光学パターンが、位相検出用のパタ
ーンとして利用されることを特徴とする請求項１から５
の何れかに記載のブラシレスモータ。
【請求項６】前記光学パターンが、ロータの回転位置
検出のために利用されることを特徴とする請求項１から
５の何れかに記載のブラシレスモータ。
【請求項７】前記光学センサが、起動後に電源オフさ
れることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の
ブラシレスモータ。