JPS61240897A - ステツプモ−タ駆動装置 - Google Patents

ステツプモ−タ駆動装置

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JPS61240897A
JPS61240897A JP60080492A JP8049285A JPS61240897A JP S61240897 A JPS61240897 A JP S61240897A JP 60080492 A JP60080492 A JP 60080492A JP 8049285 A JP8049285 A JP 8049285A JP S61240897 A JPS61240897 A JP S61240897A
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JP
Japan
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motor
drive
counter
phase
output
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Pending
Application number
JP60080492A
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English (en)
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Shinji Sakai
堺　信二
Takashi Kawabata
隆 川端
Ryosuke Miyamoto
了介 宮本
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/24—Arrangements for stopping
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
    • H02P8/18—Shaping of pulses, e.g. to reduce torque ripple

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  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は例えばカメラの絞り駆動用、焦点駆動用等の小
型ステップモータ等のステップモータの駆動装置に関す
るものである。
［従来技術］ 従来この種の装置には、ステップモータの脱調を防ぐた
めに加減速パターンの工夫等が考えられていた。
しかしながら、このような加減速パターンによる制御に
おいては、駆動ステップ数が少ない場合には、制御のた
めの適切な加減速パターンが得られず、一方、このよう
な制御を行わない場合には、低速の１−２相励磁のしか
行えず、モータ回転数を上げることができない。
［目的］ 本発明の目的は、上述した従来例の欠点を除去し、簡単
な回路で１−２相および２相励磁を切り換えながらステ
ップモータを駆動することによって、高速化および停止
時の高精度化を可能にしたステップモータ駆動装置を提
供することにある。
［実施例］ 第１図は本発明の一実施例であって、駆動ステップ数を
示す信号をライン１からダウンカウンタ４に入力し、駆
動方向（Ｄｉｒｅｃｔ）を示す信号をライン２からＤ−
ＦＦ５に入力する。これらの信号はライン３からのスト
ローブパルスに同期してカウンタ４またはＤ−ＦＦ５に
入力される。なお、ラインｌ。
２および３には、図示しない制御回路から信号が供給さ
れる。
アップダウンカウンタ６は、ステップモータ９の位相を
記憶・改新するために用いられ、デコーダ３３を通して
その位相値θ〜７によりデコーダ３３の出力をハイ（Ｈ
ｉｇｈ）にして、ダイオードマトリックス７および増幅
器８を通して２相ステツプモータ８を駆動制御する。尚
、図からも明らかなようにデコーダー３３の出力が奇数
の時２相駆動、偶数の時１相駆動となる。
今、図示しない制御回路から駆動要求があると、前述の
ようにカウンタ４およびＤ−ＦＦ５に駆動パルス数およ
び方向をセットし、同時にストローブパルスによってＲ
３−ＦＦｌ０をセットする。ラインｌからの入力によっ
てカウンタ４は零出力（ライフ　１＋）　ヲａ−（Ｌｏ
ｗ）にする。これによってインバータ１２を介してビジ
ーライン（Ｂｕｓｙ　Ｌｉｎｅ）　１３をハイにしてモ
ータ駆動中信号を発生する。さらに、インバータ１２の
ハイ出力によって、発振器１４の出力をアンドゲート１
５を介して１／２分周器１６に供給して分周し、その分
周出力パルスを、アン１ゲート１７およびオアグー）１
８を介して出方する。
このオアゲート１８からの出力パルスによって、カウン
タ６はＤ−ＦＦ５にラッチされた方向にアップまたはダ
ウンカウントし、そのカウント値に対応してモータ８を
１−２相励磁・駆動する。一方カウンタ４は要求駆動パ
ルス量を減算して行き、ゼロカウント時にライン１１に
カウント値零を出力して、ライン１１をハイにしライン
１３をローにする。これによりゲート１５が閉じるので
カウントは停止する。かくして、要求方向に要求駆動量
だけステップモータ９を駆して止まる。
本実施例においては、駆動開始したモータ８を１−２相
励磁から２相励磁に切換える制御は、駆動要求量が所定
の値よりも大きいときに行われる。
すなわち、まず、駆動開始からストローブパルスにより
リセットされるカウンタ１９およびＤ−ＦＦ２０により
オアゲート１日の出力パルスをカウントおよび記憶し、
Ｄ−ＦＦ２０の出力に基づいてモータ９を駆動開始から
数パルス分駆動した時点でＤ−ＦＦ２０のＱ出力をハイ
にする。
そして、アンドゲート２６は、ライン３４を通してカウ
ンタ６からの奇数ビットのハイ信号（即ち２相励磁を示
す信号）を入力し、Ｄ−ＦＦ２０のＱ出力からハイ信号
を入力し、さらに駆動要求後であることを示すＲ５−Ｆ
Ｆｌ０の出力を入力して、この３人力の時点で出力ライ
ン２７にハイ信号を出力する。
一方、モータ駆動開始後に、ダウンカウントを開始した
カウンタ４による残りの駆動要求量は２つの比較器２１
および２２において、これらの内部設定値と比較する。
すなわち、一方の比較器２１においては、内部設定値よ
りも残りの駆動要求量が大きいときに出力のライン２３
をハイとする。他方の比較器２２においては内部設定値
（比較器２１のそれよりも小さい）よりも残りの駆動要
求量が小さくなったときに出力ライン２４をハイにする
。
したがって、モータ駆動開始後、アンドゲート２６から
ライン２７を介してＤ−ＦＦ２５にハイ信号が入力され
た時点で、比較器２１の出力ライン２３がハイになって
いたときには、このハイ信号入力によって、Ｄ−ＦＦ２
５のＱ出力（ライン３５）はハイになり、これがオアゲ
ート３７に不カされる。オアゲート３７はそのハイ出力
によってカウンタ６のＬＳＢ　、即ち奇数ビットをハイ
にして、モータ８を常に奇数位相励磁、即ち２相励磁す
る。
そして、２相励磁を継続してモータ９を駆動し、カウン
タ４にょる夕′ウンヵウントが進んで、駆動要求量が比
較器２２の内部設定値よりも小さくなった時点で、比較
器２２の出力がハイになり、ライン２４を介してＤ−Ｆ
Ｆ２５をリセッートする。これによって、Ｄ−ＦＦ２５
のＱ出力はオフになり、ライン３５を介してオアゲート
３７に入力されたハイ信号がオフになり、その結果、モ
ータ９は２相励磁から１−２相励磁に切換えられ、以後
、カウンタ４がゼロカウントしてカウンタ６によるカウ
ントが停止するまでモータ９は１−２相励磁される。
また、ライン３５がハイレベルの間即ち強制的に２相駆
動になっている間はアンドゲート３６が開きアンドゲー
ト１７が閉じるのでオアグー）１８からは発振器１４の
出力がそのままカウンター６に入力され高速駆動が行わ
れる。
なお、モータ駆動開始後、アンドゲート２６からライン
２７を介してＤ−ＦＦ２５にハイ信号が入力されるまで
及びアンドゲート２８からハイレベルが出力された時点
で、比較器２１からライン２３を介しぞハイ信号が入力
されないとき、即ち、当該時点でカウンタ４による残り
の駆動要求量が比較器２１の内部設定値よりも小さいと
きには、Ｄ−ＦＦ２５のＱ出力はハイにならないから、
ライン３５を介してオアゲート３７にハイ信号が入力゛
されず、したがってこの場合にはモータ９は回転停止直
前まで１−２相励磁を継続する。
このように、駆動要求量（駆動パルス数）が所定の値（
比較器２１の内部設定値）よりも大きいときのみ、駆動
開始時にモータを数パルス１−２相駆動し、その後、２
相駆動にモータ駆動を切り換えることによって、高速化
を２相励磁による高トルクで実現し、かつモータの回転
停止直前においては１−２相励磁による高精度（１−２
相励磁の方が有効ステップ数が多い）化を実現すること
ができる。
前記実施例は全てディスクリートのロジックで構成した
が、その一部または全部をＬＳＩ化またはソフト（プロ
グラム）化することができる。とくに２相励磁から１−
２相励磁に切換えるための比較器（２２）の内部設定値
に関しては、初めにカウンタ６のカウント値と要求パル
ス数とに基づいて先読みして制御する事や、インバータ
（３１）出力のＬｏｗから旧ｇｈへの切換タイミングを
遅くして２相から１−２相励磁への切り換え時に少し時
間を置き、２相駆動の振動が収まってから低速高精度の
１−２相に切り換えるようにすれば、最後の０．５歯ま
で高速で駆動する事もできる。
［効果］ 以上説明したように本発明によれば、相励磁方式（１−
２相、２相駆動）を駆動ステップ数に対応して切り換え
る事により、高速φ高トルク化と停止時の高精度化を（
とくに小型モータで）実現することができ、特にカメラ
のような小型機器の絞りやフォーカス用の小型ステップ
モータを容易に駆動制御することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明実施例を示す回路図である。 ８・・・モータ、 ２１．２２・・・比較器、 ２５・・・Ｄ−ＦＦ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 　駆動ステップ数と所定値とを比較する比較手段と、 該比較手段の比較結果に基づいてステップモータの相励
    磁方式を切換える手段とを具えたことを特徴とするステ
    ップモータ駆動装置。
JP60080492A 1985-04-16 1985-04-16 ステツプモ−タ駆動装置 Pending JPS61240897A (ja)

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JP60080492A JPS61240897A (ja) 1985-04-16 1985-04-16 ステツプモ−タ駆動装置
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