JPH05188262A

JPH05188262A - レンズ駆動装置

Info

Publication number: JPH05188262A
Application number: JP4003360A
Authority: JP
Inventors: Noboru Hara; 登原; Toshibumi Nakano; 俊文中野
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-01-10
Filing date: 1992-01-10
Publication date: 1993-07-30
Also published as: US5493357A

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明のレンズ駆動装置にあっては、操作者
に異和感を与えることなく駆動速度を制御するために、
押圧力が所定値の間は一定速度で駆動し、該所定値を越
えると押圧力に応じて駆動速度を制御することを特徴と
する。【構成】この発明のレンズ駆動装置は、操作部材３の押
圧に応じて、押圧力検出部４が駆動信号を駆動制御部５
に出力する。駆動制御部５では、第１及び第２の比較部
６及び７により、第１と第２の所定値の範囲内では駆動
速度を低速で一定に制御して、駆動信号出力部８がアク
チュエータ２を介して撮影レンズ１を駆動させる。そし
て、押圧力が更に高くなって第２の所定値を越えると、
その押圧力に応じて撮影レンズ１の駆動速度が変化する
ように、アクチュエータ２を制御して撮影レンズ１を駆
動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レンズ駆動装置に関
し、更に詳しくは、銀塩カメラ、ビデオカメラ等の撮影
レンズのズーミングや焦点調節をモータによって行うレ
ンズ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のモータによるレンズ駆動装置に於
いて、操作部材は、複数のオン／オフスイッチを組合せ
て使用するもので、その駆動速度は１、２種類であり、
多くても３種類程しか設定されていなかった。駆動速度
の種類を増加させるためには、スイッチを増加する必要
があり、カメラのような機器にはスペース上の制限があ
り不向きであった。

【０００３】また、多回転の操作部材の操作量や操作速
度に応じて駆動速度を制御するものや、操作に応じて抵
抗上を摺動接片を滑らせて操作量に応じて駆動速度を制
御するものもある。しかしながら、操作部に大きなスペ
ースを必要とし、やはりカメラには不向きなものであ
る。

【０００４】そのため、今日、押圧によって抵抗値が変
化する素子を操作部の一部に用いて、操作部材の押圧力
に応じて駆動速度を制御するものが、種々提案されてい
る（特開昭４７−３７７３３号公報、特開昭５５−１３
３０２１号公報、特開昭６１−１４４８０１号公報、特
開昭６２−１１２１１１号公報及び特開昭６２−１５５
７９１号公報参照）。これらによれば、従来のスイッチ
のスペースだけで、駆動速度を無段階的に制御すること
ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
感圧（押圧）素子を用いてレンズ駆動を行う装置は、駆
動速度と押圧力との関係を１対１に対応させていたた
め、操作者の操作感に合わないものとなっていた。

【０００６】すなわち、感圧素子の圧力抵抗特性は、押
圧の初期に抵抗値の変化が大きく、押圧力が大きくなる
と抵抗値の変化が小さくなっている。

【０００７】一方、操作者の操作感というものは、微調
節を行う場合は押圧力を弱くして慎重に操作する。その
場合、押圧力に対する駆動速度の変化は鈍い方が望まし
い。

【０００８】以上のことから、従来の駆動装置では、押
圧力が低い場合、すなわち操作者が微調節を行おうとし
ている場合には、押圧力に対する駆動速度の変化が大き
くなってしまい、操作者に良好な操作感を与えていない
ものであった。

【０００９】この発明は上記課題に鑑みなされたもの
で、操作者に異和感を与えることなく駆動速度を制御す
ることができるレンズ駆動装置を提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明による
レンズ駆動装置は、図１に示されるように、撮影レンズ
１と、この撮影レンズ１を駆動するアクチュエータ２
と、上記撮影レンズ１の駆動方向を指示する操作部材３
と、この操作部材３の押圧に応じて出力を変化させる押
圧力検出部４と、この押圧力検出部４の出力に応じて上
記アクチュエータ２に駆動信号を出力する駆動制御部５
とを具備しており、上記駆動制御部５は、上記操作部材
３の押圧力が増加して上記押圧力検出部４の出力が第１
の所定値を越えたことを検出して第１の出力を供給する
第１の比較部６と、上記押圧力検出部４の出力が更に第
２の所定値を越えたことを検出して第２の出力を供給す
る第２の比較部７と、上記第１の比較部６から第１の出
力がなされるまでは駆動信号を供給せず第１の出力がな
されてから上記第２の出力がなされるまでは上記押圧力
検出部４の出力によらずに所定の速度で上記アクチュエ
ータ２を駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力部８
とから成ることを特徴とする。

【００１１】

【作用】この発明のレンズ駆動装置にあっては、操作者
が操作を開始し、押圧力を高めて微調節を行う範囲、す
なわち第１の所定値と第２の所定値の範囲内では駆動速
度を低速で一定に制御して撮影レンズを駆動させる。そ
して、操作者による押圧力が更に高くなって第２の所定
値を越えると、その押圧力に応じて撮影レンズの駆動速
度が変化するように、アクチュエータを制御して撮影レ
ンズを駆動させる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。

【００１３】初めに、この発明のレンズ駆動装置の操作
部と押圧力検出部について説明する。

【００１４】この発明に用いる感圧素子としては、シリ
コン系絶縁樹脂に導電性粒子を配合して圧力を感知でき
る素子が知られている。すなわち、押圧力に応じて導伝
性（抵抗値）が変化するものである。図２は、その代表
的な圧力抵抗特性の例を示したものである。圧力の変化
に応じて抵抗値が対数変化するので、感圧素子をズーム
に応用した場合、その特性に合わせた制御を行う必要が
ある。

【００１５】図３は操作部と押圧力検出部としてのズー
ムスイッチ感圧部を示したもので、（ａ）は上面図、
（ｂ）は側断面図、（ｃ）は後述するポリイミドフィル
ム、下電極、カバーレイシートから成るＦＰＣパターン
図である。

【００１６】図３（ａ）〜（ｃ）に於いて、ポリイミド
フィルム９上に、図示形状の下電極１０₁、１０₂及び
補強パターン１１が、更に下電極１０₁上には、カバー
レイシート１２がそれぞれ形成されている。また、下電
極１０₁及び補強パターン１１の上部には、粘着テープ
１３を介して上電極シート１４が設けられている。

【００１７】この上電極シート１４の下面には、下電極
１０₂と対応する位置に上電極１５及びこの上電極１５
を覆った感圧層１６が設けられている。

【００１８】図４及び図５は、このような構成のズーム
スイッチをカメラ本体に取り付けた例を示したものであ
る。カメラ本体１７の前面部に、ゴム釦１８Ｔ及び１８
Ｗによるズームスイッチが設けられている。図５を参照
すると、カメラ本体１７内部のメイン基板１９に、回転
止め２０及びビス２１により、ズームスイッチ感圧部２
２Ｔ及び２２Ｗが設けられている。これらズームスイッ
チ感圧部２２Ｔ及び２２Ｗが、各々図３に示されたズー
ムスイッチ感圧部に相当する。

【００１９】また、図６は図４に於けるズームスイッチ
感圧部の断面図である。図６に於いて、メイン基板１９
上に取付けられたズームスイッチ感圧部２３上に、ゴム
釦１８Ｔが位置するように構成されている。同図ではゴ
ム釦１８Ｔについて示したが、図示されていないゴム釦
１８Ｗについても同様の構成である。

【００２０】図７は、押圧力検出部の感圧素子の出力を
検出する回路を示したものである。図４に於けるゴム釦
１８Ｔ、１８Ｗに対応する感圧素子２４Ｔ、２４Ｗの一
端は、基準抵抗Ｒ１０１、Ｒ１０２に接続され、他端は
ＩＦ（インターフェース）ＩＣからの基準電源ＶＲＥＦ
に接続される。感圧素子２４Ｔ、２４Ｗと基準抵抗Ｒ１
０１、Ｒ１０２との接続点は、ＣＰＵ２５へ入力され
る。

【００２１】ここでＡ点の電位はＶ_A＝Ｖ_REF×（R101／（R101＋Ｒ（感圧素子24T ））） …（１）で表わされる。この電圧が、ＣＰＵ２５内部でＡ／Ｄ変
換される。

【００２２】次に、駆動制御部について説明する。

【００２３】上述したように、Ｖ_AはＣＰＵ２５に入力
されてＡ／Ｄ変換されるが、８ビットでＡ／Ｄ変換した
場合、データは００_H〜ＦＦ_Hまでとなる。

【００２４】ここで、ズームスピードをモータ電圧で制
御する例を説明する。ズームスイッチを押したとき、撮
影レンズのズームスピードがどのように変化したらよい
かは各個人の間で大きな差があるが、大まかに次の２点
が満たされるとフィーリングのよいズーム操作感が得ら
れる。

【００２５】つまり、１つはなるべくゆっくり動かして
ズームを微調節できる。２つめは必要な所へすばやく動
かすことができる。更に、図２に示されるように、感圧
素子の特性が対数で変化するため、力量の小さい所、す
なわち抵抗変化の大きな所ではゆっくり動かし、力量の
大きな所ではすばやく動かすようにしてやると、より操
作感が向上する。

【００２６】図８のモータ電圧、ゴム釦力量と感圧素子
抵抗の関係を示した特性図を参照して説明する。

【００２７】いま、ｆ₁の力量で押したとき、感圧素子
の出力をＲ１として、このときのＡ／Ｄ値をＴＨ１とす
る。そして、ｆ₂の力量で押したときの感圧素子の出力
をＲ２、このときのＡ／Ｄ値をＴＨ２とする。同様に、
ｆ₃の力量で押したとき感圧素子の出力をＲ３、このと
きのＡ／Ｄ値をＴＨ３とする。

【００２８】ここで、ｆ₁は不容易にズームスイッチと
してのゴム釦に触れてもズームが動作しないような力量
にしておく。そして、力量ｆ₁を越えるとズームが動作
を始める。このときは微調整できるようゆっくり動作す
る（Ｖ_MIN）。更に強くゴム釦を押して、力量ｆ₂を越
えると、ＣＰＵ２５は徐々に電圧を上げて、力量ｆ₃に
達した所で最高電圧Ｖ_MAXになるようにする。

【００２９】例えば、ｆ₁〜ｆ₂では、Ｖ_MIN＝１．２Ｖ＋ＺＭＢＵＦ×０．３ …（２）ｆ₂〜ｆ₃ではＶ＝Ｖ_MIN＋（（Ａ／Ｄ値）−ＴＨ２）² ×ＺＭＶＫ×０．０１９Ｖ …（３）とする。（但しＶ≦Ｖ_MAXである。）ここで、ＺＭＢＵ
Ｆ、ＺＭＶＫは、後述するＥＥＰＲＯＭに記憶されてい
る調整値である。更に、ＺＭＢＵＦはＺＭＢＵＦ＝（Ｚ
ＭＶＳ＋ａ）となっていて、カメラが低温等でズームス
イッチが押されても動作しないとき、自動的にａを加算
してズームの動き出す電圧まで上昇するようになってい
る。ＺＭＶＳはもちろん、ＥＥＰＲＯＭに記憶させてお
いてもよい。また、感圧素子の製造上のばらつきもある
のでｆ₁、ｆ₂を検出するＡ／Ｄ変換の閾値Ｈ１、ＴＨ
２または（ＴＨ２−ＴＨ１）もちろんＥＥＰＲＯＭ値と
してよい。

【００３０】このようにして、駆動制御部は動作する。

【００３１】次に、レンズ駆動装置をズームレンズ内蔵
カメラのズーム駆動に応用した例を説明する。

【００３２】図９は、ズームカメラのブロック系統図で
ある。

【００３３】同図に於いて、ＣＰＵ２５はカメラ全体の
動作を制御するマイクロコンピュータで構成され、カメ
ラ動作のシーケンス制御、ＡＦ／ＡＥ演算、Ａ／Ｄ変
換、ＬＣＤ／ＬＥＤ制御及びスイッチ入力制御を司る。
ＬＣＤパネル２６は、フィルムの駒数、バッテリチェッ
ク結果等をそれぞれ表示する液晶表示板である。

【００３４】また、２７はスイッチ操作部で、「１Ｒ
（ファーストレリーズ」）はレリーズ釦を半押ししたと
きにメイクするものでＡＦ、ＡＥロック用スイッチであ
り、「２Ｒ（セカンドレリーズ）」はレリーズ釦を全押
ししたときにメイクするものでシャッターレリーズ用の
スイッチである。更に、「ＰＯＷＥＲ」はパワーオンス
イッチで、オンのときＬＣＤに表示を行ってカメラ全体
を撮影可能にする。「ＲＷ」は強制巻戻し用のスイッチ
で撮影中の巻戻しを行う。そして、「ＢＫ」はカメラの
裏蓋の開閉スイッチで裏蓋を閉めたことを検知して空送
りを行う。尚、２８はズームスイッチ（感圧素子）であ
る。

【００３５】更に、上記ＣＰＵ２５には、測距用のＡＦ
ＩＣ２９を介して、発光ダイオード（ＩＲＥＤ）３０、
位置センサ（ＰＳＤ）３１が結合される。ＣＰＵ２５か
らの制御信号に基いて、ＡＦＩＣ２９はＩＲＥＤ３０か
ら被写体３２に赤外光を投光し、その反射光をＰＳＤ３
１で検出し測距が行われる。これにより得られた測距デ
ータは、シリアルデータバスを通じてＣＰＵ２５に転送
される。

【００３６】ＥＥＰＲＯＭ３３は、電気的に消去可能な
ＲＯＭであり、フィルム駆数、電出補正値、ストロボ充
電電圧情報、バッテリチェック情報等の各種調整値を記
憶している。このＥＥＰＲＯＭ３３と共に、ＣＰＵ２５
には、シリアルデータバスを介して自動調整機３４が結
合されている。この自動調整機３４は、ＡＦ、ＡＥ、バ
ッテリチェック、ストロボ調整等を工場で行う際のチェ
ッカとして使用される。各データは、シリアルデータバ
スを通じてＣＰＵ２５に送られ、調整値がＥＥＰＲＯＭ
３３に記憶される。フィルムのＤＸコードはＣＰＵ２５
に直接読込まれ、露出値を決めるための演算値として使
用される。

【００３７】ＩＦＩＣ３５は、シリアルデータバスを介
してＣＰＵ２５に結合されている。ＩＦＩＣ３５は、フ
ァインダ内ＬＥＤ表示部３６を駆動するＬＥＤドライブ
回路、受光素子としてのＳＰＤ３７からの光電流で測光
を行う回路、モータ駆動用ＩＣ３８、３９を駆動するモ
ータドライブ回路、基準電圧回路等が含まれたＩＣであ
る。

【００３８】モータ駆動用ＩＣ３８、３９には、ＣＰＵ
２５から送出されるモータ駆動信号が、上記ＩＦＩＣ３
５内で一度デコードされた後、供給されるようになって
いる。そして、ＣＰＵ２５の信号により、ズームモータ
４０、ＡＦモータ４１、巻上げ、巻戻しモータ４２の何
れかのモータが選択されて駆動されるようになってい
る。

【００３９】上記ズームモータ４０は、フォトインタラ
プタ（以下ＰＩと略記する）４３とフォトリフレクタ
（以下ＰＲと略記する）４４より成るズームエンコーダ
の信号で、ＣＰＵ２５により制御される。また、ＡＦモ
ータ４１にはＰＩ４５が、巻上げ、巻戻しモータ４２に
はＰＲ４６が設けられる。ＣＰＵ２５は、これらＰＩ４
５及びＰＲ４６の信号を監視しながら各モータを制御す
る。

【００４０】更に、４７はストロボユニット、４８はセ
クタ開閉用のプランジャである。また、電圧検出部４９
は、電池電圧の検出部で、電池投入時や、電圧復帰時に
ＣＰＵ２５にリセットをかける。

【００４１】次に、図１０乃至図１３のフローチャート
を参照して、同実施例の動作を説明する。

【００４２】初めに、図１０は、このズームレンズカメ
ラに電源を投入したときの、パワーオンリセットのサブ
ルーチンのフローチャートである。

【００４３】図１０に於いて、電池を挿入し、またはパ
ワースイッチを切り換えると、ＣＰＵ２５にパワーオン
リセットがかかり、カメラの動作が開始される。パワー
オンリセットのサブルーチンが呼び出されると、先ずス
テップＳ１で各ポート及びＲＡＭの初期セットが行わ
れ、ステップＳ２でチェックの判定が行われる。このチ
ェックの結果、自動調整機３４がＣＰＵ２５に接続され
ていれば、ステップＳ３に進んで、外部装置と通信を行
った後、ステップＳ４に進む。また、ステップＳ３で自
動調整機３４がＣＰＵ２５に接続されていなければ、直
ちにステップＳ４に進んでバッテリチェックが行われ
る。

【００４４】ここで、バッテリ電圧が不十分の場合は、
ＬＣＤパネル２６に「電池なし」を表示すると共に、全
てのカメラ動作を禁止する。次いで、ステップＳ５に進
むと、ＥＥＰＲＯＭ３３からデータが読込まれる。

【００４５】ステップＳ６では、パワースイッチがチェ
ックされる。スイッチ操作部２７内のパワースイッチが
オフなら、ステップＳ７に移行する。一方、ステップＳ
６でパワースイッチオンであれば、ステップＳ７に進ん
でＬＣＤを表示させた後、ステップＳ８にてストロユニ
ット４７をボチャージさせ、いつでも撮影可能な状態に
する。

【００４６】次いで、ステップＳ９にて、９０秒タイマ
がセットされ、ＬＣＤの表示時間９０秒がセットされ
る。そして、ユーザが何等かのスイッチを操作すれば、
再度９０秒タイマがセットされることになる。そして、
ステップＳ１０に進んで、９０秒経過したか否かが判断
され、９０秒経過していなければステップＳ１１へ、経
過していればステップＳ１２に進む。

【００４７】ステップＳ１１では、裏蓋の開閉スイッチ
ＢＫ、巻戻しスイッチＲＷ及び他の操作スイッチ（以下
ＫＥＹと略記する）の割込みの許可をした後、ホルト状
態にする。

【００４８】また、ステップＳ１０で９０秒経過してい
れば、ステップＳ１２にてＫＥＹの割込みが許可された
後、ステップＳ１３に進む。そして、ＬＣＤ表示を消
し、裏蓋の開閉や強制巻戻しを行うスイッチＢＫ、ＲＷ
の割込み許可をした後、ストップ状態にする。

【００４９】尚、上記ストップモード、ホルトモードで
割込みの許可されたスイッチが押された場合は、図１１
及び図１２に示されるスタンバイ解除のサブルーチンが
実行される。

【００５０】図１１及び図１２は、スタンバイ解除のサ
ブルーチンのフローチャートである。このスタンバイ解
除のサブルーチンに移ると、先ず、ステップＳ２１で裏
蓋スイッチＢＫによる割込みがチェックされる。この裏
蓋スイッチによるＢＫによる割込みがあれば、次のステ
ップＳ２２に進んで裏蓋閉か否かが判断される。そし
て、このステップＳ２２で裏蓋閉であれば、ステップＳ
２３で空送り処理がなされた後、図１０のフローチャー
トのステップＳ６へ戻る。一方、ステップＳ２２にて裏
蓋閉でなければ、ステップＳ２４へ進んで裏蓋開の処理
が行われた後、図１０のフローチャートのステップＳ６
へ戻る。

【００５１】また、上記ステップＳ２１に於いて、ＢＫ
による割込みがない場合、ステップＳ２５に進んで、巻
戻しスイッチＲＷによる割込みがチェックされる。この
巻戻しスイッチＲＷによる割込みがあれば、ステップＳ
２６に進んで、巻戻し動作が行われた後、上述したステ
ップＳ６に戻る。

【００５２】上記ステップＳ２５にて、ＲＷによる割込
みがない場合、ステップＳ２７に進んでタイマ割込みが
チェックされる。このステップＳ２７で、タイマ割込み
があれば、ステップＳ２８に移行して表示タイマカウン
ド処理が行われる。そして、ステップＳ２９で測光が行
われ、更にステップＳ３０にてズームＳＷが検出された
後、図１０のフローチャートのステップＳ１０へ戻る。
すなわち、表示中は測光が続けて行われている。

【００５３】上記ステップＳ２７で、タイマ割込みでな
い場合は、ステップＳ３１に進んで巻戻し終了か空送り
失敗かがチェックされる。このステップＳ３１で、巻戻
し終了か空送り失敗ならば、カメラが動作しないように
上述したステップＳ６へ戻る。一方、ステップＳ３１で
巻戻し終了か空送り失敗でないならば、ステップＳ３２
へ進む。

【００５４】このステップＳ３２では、パワースイッチ
の状態がチェックされる。ここで、パワースイッチオフ
ならば、上述したステップＳ６に戻り、パワースイッチ
オンであればステップＳ３３に進み、そのままのメイン
フローが続行される。

【００５５】ステップＳ３３では、ＫＥＹ割込みの判定
が行われる。すなわち、各モードスイッチが押されて割
込みが発生すれば、後述するステップＳ３６〜Ｓ４１の
フローを実行し、割込みがなければステップＳ３４に進
む。このステップＳ３４では、ＬＣＤ表示中か否かがチ
ェックされる。ここで、表示中でなければステップＳ３
５に進んで、各操作スイッチ、ＢＫ、ＲＷ、ＫＥＹの割
込みを許可して、ストップ状態となる。また、上記ステ
ップＳ３４にて、ＬＣＤ表示中ならば上述したステップ
Ｓ１０に戻る。

【００５６】尚、上記ステップＳ１０、Ｓ３３、Ｓ３５
に於けるＫＥＹは、図１に於けるスイッチ操作部３中
の、１Ｒ、２Ｒ等のスイッチをまとめて示したものであ
る。

【００５７】次に、上述したような操作スイッチＫＥＹ
による割込みがあったときのフローチャートを、図１２
により説明する。

【００５８】上述したステップＳ３３にてＫＥＹ割込み
があった場合、ステップＳ３６にてＬＣＤがオンされ
る。次に、ステップＳ３７に於いて、１段目のレリーズ
（ファーストレリーズ）スイッチが押されているか否か
がチェックされる。１段目のレリーズスイッチが押され
ていれば、ステップＳ３８のレリーズ処理が行われた
後、図１０のステップＳ６へ戻る。

【００５９】また、ステップＳ３７にて、１段目のレリ
ーズスイッチがオフならば、ステップＳ３９へ進み、ズ
ームスイッチフラグが１か否かがチェックされる。この
ステップＳ３９で、ＺＭＳＷＦが１ならばＳ４０へ進ん
でズーム動作が行われる（ズーム動作については後述す
る）。一方、ステップＳ３９にて０であれば、ステップ
Ｓ４１へ進み、ＬＣＤが表示中か否かがチェックされ、
図１０のステップＳ１０、若しくは図１１のステップＳ
３５へ戻る。

【００６０】図１３は、図１２のステップＳ４０のズー
ム処理のサブルーチンである。

【００６１】先ず、ステップＳ５１でズーミングＰＩ用
のタイマをスタートさせる。このタイマは、ＰＩのエッ
ジが入る毎に再スタートされるタイマである。次に、ス
テップＳ５２にて、ズームスイッチ読込みＺＳＷＲＤで
検出されたＳＷが、ズームアップスイッチか、ズームダ
ウンスイッチかが判別される。

【００６２】このステップＳ５２に於いて、ズームアッ
プスイッチがオンしている（ＺＵＳＷＪＦ＝０）場合に
は、ステップＳ５３に進んで、Ａ／Ｄ変換レジスタＶＡ
ＤにＡＤＵ値が入いる。そうでない場合は、ステップＳ
５４に進んでＶＡＤにＡＤＺＤ値が入る。

【００６３】次に、ステップＳ５５〜ステップＳ５８に
於いて、ＶＡＤの値がＶＦ２、ＶＦ３と比較される。こ
こで、ＶＦ２、ＶＦ３は、図８に示されるｆ₂−Ｒ２、
ｆ₃−Ｒ３に相当する電圧である。

【００６４】ステップＳ５６にて、ＶＡＤがＶＦ２とＶ
Ｆ３の間（図８に於けるｆ₂とｆ₃の間）である場合
は、ステップＳ５７に進んで、ＶＤＲＶに（α＊ＶＡ
Ｄ）が設定される。ここでαは所定の定数でもよいし、
ＶＡＤに応じた値でもよい。また、ステップＳ５６に
て、ＶＡＤがＶＦ３を越える場合には、ステップＳ５８
に進んでＶＤＲＶにＶＭＡＸが設定される。

【００６５】一方、ステップＳ５５に於いて、ＶＡＤが
ＶＦ２以下である（図８に於けるｆ₁とｆ₂の間）と判
定された場合には、ステップＳ５９に移行してＰＩタイ
マがオーバフローしているか否かが判断される。ここ
で、オーバフローしていない場合は、ステップＳ６０に
進み、ＶＤＲＶにＶＭＩＮが設定される。これに対し、
オーバフローしている場合、すなわちズームモータ４０
用のＰＩ４３が所定時間入ってこなかった場合は、ステ
ップＳ６１に進んでモータ駆動電圧ＶＤＲＶにβが加算
される。尚、βは所定値である。

【００６６】この処理では、ズームモータ４０に駆動信
号を与えているにもかかわらず、ＰＩ４３が所定時間出
力されない場合には、駆動電圧を上げる。

【００６７】次に、ステップＳ６２にて、モータ駆動回
路の駆動電圧としてＶＤＲＶが設定される。そして、ス
テップＳ６３にて、ズームスイッチの方向が判断され、
これによりステップＳ６４またはステップＳ６５に移行
して、モータ駆動回路に正転信号（ステップＳ６４）ま
たは逆転信号（ステップＳ６５）が出力される。

【００６８】このモータ駆動回路は、例えば図１４に示
されるように構成されている。

【００６９】ＩＦＩＣ３５内の電圧設定用オペアンプＡ
１０１の負入力側はオペアンプ用基準電圧が、前記入力
側には定電流源ＡＩによる電流が入力される。そして、
出力側には、電圧制御用トランジスタＱ１０１を介して
モータに大電流が流れないようにするためのモータ電流
制限用抵抗Ｒ１００と、モータ電圧設定用抵抗Ｒ１０１
が接続されている。

【００７０】上記トランジスタＱ１０１と抵抗Ｒ１０１
間には、図示の如くモータブリッジ用ＰＮＰトランジス
タＱ１０４、Ｑ１０６、Ｑ１０８、Ｑ１１０、モータブ
リッジ用ＮＰＮトランジスタＱ１０５、Ｑ１０７、Ｑ１
０９、Ｑ１１１、及びズーム、ＡＦ、巻上げ、巻戻しモ
ータＭ１、Ｍ２、Ｍ３が接続されている。これらのモー
タＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、ＣＰＵからの制御信号Ｉ２によ
って、デコード回路Ａ１０２を介して上記トランジスタ
Ｑ１０４〜Ｑ１１１に与えられる信号で、何れかが選択
されるようになっている。そして、トランジスタＱ１０
４〜Ｑ１１１の何れかをオンさせることで、各モータの
正転、逆転を選択することができる。

【００７１】また、Ａ１０１は電流発生回路で、抵抗Ｒ
１０１で作られた電流を基に、ＣＰＵからの制御信号Ｉ
１により電流を発生させるものである。

【００７２】このモータ駆動回路に於けるモータ電圧設
定は、例えば次のように行われる。

【００７３】いま、モータ電圧Ｖ₀とする。図示されな
いＣＰＵより制御信号（上述したステップと６２のＶＤ
ＲＶでセットされる信号）ＩＭ１が与えられると、その
信号に応じて電流発生回路Ａ１０１より電流が発生す
る。その電流は抵抗Ｒ１０１に流れ、電圧降下が生じ
る。また、オペアンプＡ１００には、基準電圧ＶＲＥＦ
１が与えられているので、Ｖ₀＝ＶＲＥＦ１＋（Ｒ１０１×Ｉ）となる電圧Ｖ₀が発生する。

【００７４】尚、ＩＮ１はＣＰＵにより可変できるの
で、Ｖ₀は任意の電圧を得ることができる。

【００７５】図１３のフローチャートに戻って、ステッ
プＳ６６に於いて、ズームＰＩのエッジ検出のサブルー
チンが実行され、エッジ変化があった場合はステップＳ
６７に移行して、ＰＩタイマを再スタートさせる。ズー
ムＰＩのエッジ検出は公知であるので、ここでの説明は
省略する。

【００７６】次に、ステップＳ６８及びステップＳ６９
に於いて、テレ端かワイド端かが判断される。この判断
は、図９のＰＩ４３のパルス数をカウントし、テレ端位
置、ワイド端位置を検出することで行われる。これらの
ステップＳ６８及びステップＳ６９にて、テレ端または
ワイド端の場合は、ステップＳ７２、ステップＳ７３に
移行して、モータ駆動回路にブレーキ、オフ信号が出力
されて、本ルーチンを抜ける。

【００７７】ステップＳ６８及びステップＳ６９にて、
テレ端、ワイド端でない場合には、ステップＳ７０に進
み、ＺＳＷＲＤサブルーチンを呼出してズームスイッチ
の状態が検出される。次いで、ステップＳ７１に於い
て、ズームスイッチが両方とも押されていない（ＺＳＷ
ＪＦ＝１）場合には、ステップＳ７２、ステップＳ７３
に移行して、ブレーキ、オフ信号が出力されて本ルーチ
ンから抜ける。一方、何れかのズームスイッチが押され
ている場合には、ステップＳ５２にジャンプして本ルー
チンが繰返される。

【００７８】次に、ズームＳＷの読込みＺＳＷＲＤにつ
いて、図１５のフローチャートを参照して説明する。
尚、以下の説明に於いて、Ｔ側をズームアップ、Ｗ側を
ズームダウンに対応させるものとする。

【００７９】ステップＳ８１にて、ＩＮＩＴ、すなわち
ズームＳＷの読込みが行われるのに必要な処理が行われ
る。例えば、ＣＰＵ２５のポートセット、ＩＦＩＣ３５
をオンし、ＶＲＥＦを出力する等である。次いで、ステ
ップＳ８２にてＷ側のズーム釦のＡ／Ｄ変換が行われる
（ＡＤＺＤ）。

【００８０】そして、ステップＳ８３に於いて、Ｗ側の
Ａ／Ｄ値が閾値を越えたかが判定される。ここで、閾値
はＥＥＰＲＯＭ３３の値である。閾値を越えたときにオ
ン、それ以外であればオフである。

【００８１】ステップＳ８３でオフであれば、ステップ
Ｓ８４に進んで、Ｗ側のＳＷの状態がオフであるので、
状態フラグＺＤＳＷＪＦが１とされる。この状態フラグ
ＺＤＳＷＪＦは、オンのとき０である。

【００８２】次いで、ステップＳ８５にて、Ｔ側のズー
ム釦のＡ／Ｄ変換が行われる（ＡＤＺＵ）。その後、ス
テップＳ８６に於いて、Ｔ側のＳＷのＡ／Ｄ値が、ＥＥ
ＰＲＯＭ３３の閾値を越えたか否かが判定される。ここ
で、上記閾値を越えていれば、ステップＳ８７に進ん
で、ズームアップダウンフラグＺＵＤＦが１にされる。
このフラグは１のときズーム処理の中でズームアップが
行われる。

【００８３】そして、ステップＳ８８にて、前回のＴ側
のＳＷの状態がチェックされる。このステップＳ８８に
於いて、ズームアップスイッチ状態フラグＺＵＳＷＪＦ
が１の場合は、ステップＳ８９及びステップＳ９０に
て、それぞれＺＵＳＷＪＦ←０、ＺＭＳＷＦ←１とし
て、前回のＴ側のＳＷがオフのときの処理、すなわちＴ
側ＳＷ状態フラグが０にされる。また、前回オフで且つ
今回オンなので、ＳＷの立下りがあった（ＳＷが押され
た）と判断され、ズームスイッチフラグＺＭＳＷＦが１
にされる。ＳＷが押されてない場合や、押され続けてい
る場合、このフラグは０になる。

【００８４】これに対し、ステップＳ８８に於いて、Ｚ
ＵＳＷＪＦが０であった場合は、ステップＳ９１及びス
テップＳ９２に進んで、前回のＴ側ＳＷがオンのときの
処理がなされる。Ｔ側ＳＷ状態フラグを０にし、前回も
オン、今回オンなのでＺＭＳＷの立下りがあった（ＳＷ
が押された）と判断され、ズームスイッチフラグＺＭＳ
ＷＦを０にしてクリアする。

【００８５】その後、ステップＳ９３に進んで、ズーム
アップ、ズームダウンの何れかがオンであるので、ＺＭ
ＳＷＪＦが０にされる。

【００８６】上記ステップＳ８６に於いて、Ｔ側のＳＷ
のＡ／Ｄ値が閾値を越えていない場合は、ステップＳ９
４、ステップＳ９５及びステップＳ９６に進み、Ｔ側の
ＳＷがオフの場合の処理がなされる。Ｔ側ＳＷ状態フラ
グがオフであるからＺＵＳＷＪＦは１がセットされ、ズ
ームアップＳＷも、ズームダウンＳＷもオフなのでＺＭ
ＳＷＦが０にクリアされ、ズームスイッチ状態フラグが
１にセットされる。このフラグはダウンかアップの何れ
かが押されている場合に０、両方ともオフならば１にさ
れる。

【００８７】上記ステップＳ８３にて、Ｗ側のＡ／Ｄ値
が閾値を越えていない場合は、ステップＳ９７に移行し
てズームアップダウンフラグＺＵＤＦが０にされる。そ
して、ステップＳ９８にて、Ｔ側のズーム釦のＡ／Ｄ変
換が行われる（ＡＤＺＵ）。次いで、ステップＳ９９に
於いて、Ｔ側のＳＷのＡ／Ｄ値が閾値を越えたか否かが
判定される。

【００８８】このステップＳ９９にて、閾値を越えた場
合オンと判断され、ステップＳ１００に進んでズームア
ップＳＷ状態フラグが０にされる。一方、閾値を越えて
いない場合はオフと判断され、ステップＳ１０１に進ん
でズームアップＳＷ状態フラグが１にされる。

【００８９】そして、ステップＳ１０２に於いて、前回
のズームダウンＳＷの状態がチェックされる。このステ
ップＳ１０２にて、ＺＵＳＷＪＦが１であった場合は、
ステップＳ１０３及びステップＳ１０４に進み、前回ズ
ームダウンＳＷ状態がオフであるから、ＺＤＳＷ状態が
０にされた後、ＳＷの立上りがあったのでＺＭＳＷＦが
１にされる。

【００９０】一方、上記ステップＳ１０２に於いて、Ｚ
ＵＳＷＪＦが０であった場合は、ステップＳ１０５及び
ステップＳ１０６に進む。そして、ズームダウンＳＷの
状態が０にされ、前回もオンであるから立下りなしとさ
れて、ＺＭＳＷＦが０にされる。

【００９１】この後、上述したステップＳ９３を経てリ
ターンされる。

【００９２】ところで、上述した実施例では、ズームモ
ータのスピードは、設定電圧によって決まるようになっ
ている。しかしながら、ズームモータの駆動は、ＰＩ４
３により制御することができる。したがって、そのパル
ス幅が一定になるよう、すなわちズームスピードが一定
になるように電圧を設定してもよいものであり、ここで
簡単に説明する。

【００９３】上述した実施例に於いては、図８に示され
るように、押圧力（力量）ｆ₂以上では、押圧力に比例
してモータ電圧を設定しているが、図１６に示されるよ
うに、段階的に設定してもよい。この場合、押圧力の低
いときには、駆動出力の変化を小さくし、押圧力が大き
くなると駆動出力の変化を大きくすることができる。し
たがって、操作感を良好なものとすることができる。こ
の場合、上述した図１３のフローチャートに於いて、ス
テップＳ５６のＶＡＤの判別を細かくすることで対応す
ることができる。

【００９４】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、操作者
に異和感を与えることなく駆動速度を制御することがで
きるレンズ駆動装置を提供することができるので、ズー
ム釦を押す力量によってズームスピードが変わるカメラ
に於いても良好なるズーム操作感を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のレンズ駆動装置の基本構成を示すブ
ロック図である。

【図２】代表的な圧力抵抗特性の例を示した図である。

【図３】ズームスイッチ感圧部を示したもので、（ａ）
は上面図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）はＦＰＣパターン
図である。

【図４】図３の構成のズームスイッチを本体に取付けた
カメラの正面図である。

【図５】図３の構成のズームスイッチを本体に取付けた
カメラの一部を切欠いて示した正面図である。

【図６】図４に於けるズームスイッチ感圧部の断面図で
ある。

【図７】押圧力検出部の感圧素子の出力を検出する回路
を示した図である。

【図８】モータ電圧、ゴム釦力量と感圧素子抵抗の関係
を示した特性図である。

【図９】レンズ駆動装置をズームレンズ内蔵カメラのズ
ーム駆動に応用した実施例で、ズームカメラのブロック
系統図である。

【図１０】図９のズームカメラの動作を説明するもの
で、パワーオンリセットのサブルーチンのフローチャー
トである。

【図１１】図９のズームカメラの動作を説明するもの
で、スタンバイ解除のサブルーチンのフローチャートで
ある。

【図１２】図９のズームカメラの動作を説明するもの
で、スタンバイ解除のサブルーチンのフローチャートで
ある。

【図１３】図１２のステップＳ４０のズーム処理のサブ
ルーチンである。

【図１４】モータ駆動回路の一例を示す回路構成図であ
る。

【図１５】図９のズームカメラの動作を説明するもの
で、ズームＳＷの読込みのフローチャートである。

【図１６】モータ電圧、ゴム釦力量と感圧素子抵抗の関
係の他の例を示した特性図である。

【符号の説明】

１…撮影レンズ、２…アクチュエータ、３…操作部材、
４…押圧力検出部、５…駆動制御部、６…第１の比較
部、７…第２の比較部、８…駆動信号出力部、１０₁、
１０₂…下電極、１１…補強パターン、１３…粘着テー
プ、１４…上電極シート、１５…上電極、１６…感圧
層、１７…カメラ本体、１８Ｔ、１８Ｗ…ゴム釦、１９
…メイン基板、２３…ズームスイッチ感圧部、２４Ｔ、
２４Ｗ…感圧素子、２５…ＣＰＵ、２６…ＬＣＤパネ
ル、２７…スイッチ操作部、２８…ズームスイッチ、２
９…ＡＦＩＣ、３３…ＥＥＰＲＯＭ、３５…ＩＦＩＣ、
３８、３９…モータ駆動用ＩＣ、４０…ズームモータ、
４１…ＡＦモータ、４２…巻上げ、巻戻しモータ、４
３、４５…フォトインタラプタ（ＰＩ）、４４、４６…
フォトリフレクタ（ＰＲ）。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年３月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】図３（ａ）〜（ｃ）に於いて、ポリイミド
フィルム９上に、図示形状の下電極１０_１、１０_２及び
補強パターン１１が、更に下電極１０_１上には、カバー
レイシート１２がそれぞれ形成されている。また、下電
極１０ _１、１０_２及び補強パターン１１の上部には、粘
着テープ１３を介して上電極シート１４が設けられてい
る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】ＥＥＰＲＯＭ３３は、電気的に消去可能な
ＲＯＭであり、フィルム駒数、露出補正値、ストロボ充
電電圧情報、バッテリチェック情報等の各種調整値を記
憶している。このＥＥＰＲＯＭ３３と共に、ＣＰＵ２５
には、シリアルデータバスを介して自動調整機３４が結
合されている。この自動調整機３４は、ＡＦ、ＡＥ、バ
ッテリチェック、ストロボ調整等を工場で行う際のチェ
ッカとして使用される。各データは、シリアルデータバ
スを通じてＣＰＵ２５に送られ、調整値がＥＥＰＲＯＭ
３３に記憶される。フィルムのＤＸコードはＣＰＵ２５
に直接読込まれ、露出値を決めるための演算値として使
用される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６４】ステップＳ５６にて、ＶＡＤがＶＦ２とＶ
Ｆ３の間（図８に於けるｆ_２とｆ_３の間）である場合
は、ステップＳ５８に進んで、ＶＤＲＶに（α＊ＶＡ
Ｄ）が設定される。ここでαは所定の定数でもよいし、
ＶＡＤに応じた値でもよい。また、ステップＳ５６に
て、ＶＡＤがＶＦ３を越える場合には、ステップＳ５７
に進んでＶＤＲＶにＶＭＡＸが設定される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７４】尚、ＩＭ１はＣＰＵにより可変できるの
で、Ｖ_０は任意の電圧を得ることができる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年２月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】ここで、ｆ_１は不用意にズームスイッチ
としてのゴム釦に触れてもズームが動作しないような力
量にしておく。そして、力量ｆ_１を越えるとズームが
動作を始める。このときは微調整できるようゆっくり動
作する（Ｖ_ＭＩＮ）。更に強くゴム釦を押して、力量
ｆ_２を越えると、ＣＰＵ２５は徐々に電圧を上げて、
力量ｆ_３に達した所で最高電圧Ｖ_ＭＡＸになるよう
にする。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】例えば、ｆ_１〜ｆ_２では、Ｖ_ＭＩＮ＝１．２Ｖ＋ＺＭＢＵＦ×０．３ … （２）ｆ_２〜ｆ_３ではＶ＝Ｖ_ＭＩＮ＋（（Ａ／Ｄ値）−ＴＨ２）^２ ×ＺＭＶＫ×０．０１９Ｖ …（３）とする。（但しＶ≦Ｖ_ＭＡＸである。）ここで、ＺＭ
ＢＵＦ、ＺＭＶＫは、後述するＥＥＰＲＯＭに記憶され
ている調整値である。更に、ＺＭＢＵＦはＺＭＢＵＦ＝
（ＺＭＶＳ＋ａ）となっていて、カメラが低温等でズー
ムスイッチが押されても動作しないとき、自動的にａを
加算してズームの動き出す電圧まで上昇するようになっ
ている。ＺＭＶＳはもちろん、ＥＥＰＲＯＭに記憶させ
ておいてもよい。また、感圧素子の製造上のばらつきも
あるのでｆ_１、ｆ_２を検出するＡ／Ｄ変換の閾値Ｔ
Ｈ１、ＴＨ２または（ＴＨ２−ＴＨ１）もちろんＥＥＰ
ＲＯＭ値としてよい。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】モータ駆動用ＩＣ３８、３９には、ＣＰＵ
２５から送出されるモータ駆動信号が、上記ＩＦＩＣ３
５内で一度デコードされた後、供給されるようになって
いる。そして、ＣＰＵ２５の信号により、ズームモータ
４０、ＡＦモータ４１、巻上げ・巻戻しモータ４２の何
れかのモータが選択されて駆動されるようになってい
る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】上記ズームモータ４０は、フォトインタラ
プタ（以下ＰＩと略記する）４３とフォトリフレクタ
（以下ＰＲと略記する）４４より成るズームエンコーダ
の信号で、ＣＰＵ２５により制御される。また、ＡＦモ
ータ４１にはＰＩ４５が、巻上げ・巻戻しモータ４２に
はＰＲ４６が設けられる。ＣＰＵ２５は、これらＰＩ４
５及びＰＲ４６の信号を監視しながら各モータを制御す
る。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】ステップＳ６では、パワースイッチがチェ
ックされる。スイッチ操作部２７内のパワースイッチが
オフなら、ステップＳ１３に移行する。一方、ステップ
Ｓ６でパワースイッチオンであれば、ステップＳ７に進
んでＬＣＤを表示させた後、ステップＳ８にてストロボ
ユニット４７をチャージさせ、いつでも撮影可能な状態
にする。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５２】上記ステップＳ２５にて、ＲＷによる割込
みがない場合、ステップＳ２７に進んでタイマ割込みが
チェックされる。このステップＳ２７で、タイマ割込み
があれば、ステップＳ２８に移行して表示タイマカウン
ト処理が行われる。そして、ステップＳ２９で測光が行
われ、更にステップＳ３０にてズームＳＷが検出された
後、ステップＳ３０１にてＺＭＳＷＦをチェックし、Ｚ
ＭＳＷＦ＝１ならばステップＳ３６へ、そうでなけれ
ば、図１０のフローチャートのステップＳ１０へ戻る。
すなわち、表示中は測光が続けて行われている。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６２】このステップＳ５２に於いて、ズームアッ
プスイッチがオンしている（ＺＵＳＷＪＦ＝０）場合に
は、ステップＳ５３に進んで、Ａ／Ｄ変換レジスタＶＡ
ＤにＡＤＺＵ値が入いる。そうでない場合は、ステップ
Ｓ５４に進んでＶＡＤにＡＤＺＤ値が入る。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６９】ＩＦＩＣ３５内の電圧設定用オペアンプＡ
１００の負入力側はオペアンプ用基準電圧が、前記入力
側には定電流源ＡＩによる電流が入力される。そして、
出力側には、電圧制御用トランジスタＱ１０１を介して
モータに大電流が流れないようにするためのモータ電流
制限用抵抗Ｒ１００と、モータ電圧設定用抵抗Ｒ１０１
が接続されている。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７０】上記トランジスタＱ１０１と抵抗Ｒ１０１
間には、図示の如くモータブリッジ用ＰＮＰトランジス
タＱ１０４、Ｑ１０６、Ｑ１０８、Ｑ１１０、モータブ
リッジ用ＮＰＮトランジスタＱ１０５、Ｑ１０７、Ｑ１
０９、Ｑ１１１、及びズーム、ＡＦ、巻上げ・巻戻しモ
ータＭ１、Ｍ２、Ｍ３が接続されている。これらのモー
タＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、ＣＰＵからの制御信号ＩＭ２に
よって、デコード回路Ａ１０２を介して上記トランジス
タＱ１０４〜Ｑ１１１に与えられる信号で、何れかが選
択されるようになっている。そして、トランジスタＱ１
０４〜Ｑ１１１の何れかをオンさせることで、各モータ
の正転、逆転を選択することができる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７１】また、Ａ１０は電流発生回路で、抵抗Ｒ１
０１で作られた電流を基に、ＣＰＵからの制御信号ＩＭ
１により電流を発生させるものである。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７３】いま、モータ電圧Ｖ_０とする。図示され
ないＣＰＵより制御信号（上述したステップと６２のＶ
ＤＲＶでセットされる信号）ＩＭ１が与えられると、そ
の信号に応じて電流発生回路Ａ１０より電流が発生す
る。その電流は抵抗Ｒ１０１に流れ、電圧降下が生じ
る。また、オペアンプＡ１００には、基準電圧ＶＲＥＦ
１が与えられているので、Ｖ_０＝ＶＲＥＦ１＋（Ｒ１０１×ＩＭ１）となる電圧Ｖ_０が発生する。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８４】これに対し、ステップＳ８８に於いて、Ｚ
ＵＳＷＪＦが０であった場合は、ステップＳ９１及びス
テップＳ９２に進んで、前回のＴ側ＳＷがオンのときの
処理がなされる。Ｔ側ＳＷ状態フラグを０にし、前回も
オン、今回オンなのでＺＭＳＷの立下りがないと判断さ
れ、ズームスイッチフラグＺＭＳＷＦを０にしてクリア
する。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正１４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【手続補正１５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

【手続補正１６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズと、この撮影レンズを駆動するアクチュエータと、上記撮影レンズの駆動方向を指示する操作部材と、この操作部材の押圧に応じて出力を変化させる押圧力検
出手段と、この押圧力検出手段の出力に応じて上記アクチュエータ
に駆動信号を出力する駆動制御手段とを具備するレンズ
駆動装置に於いて、上記駆動制御手段は、上記操作部材の押圧力が増加して
上記押圧力検出手段の出力が第１の所定値を越えたこと
を検出して第１の出力を供給する第１の比較手段と、上
記押圧力検出手段の出力が更に第２の所定値を越えたこ
とを検出して第２の出力を供給する第２の比較手段と、
上記第１の比較手段から第１の出力がなされるまでは駆
動信号を供給せず第１の出力がなされてから上記第２の
出力がなされるまでは上記押圧力検出手段の出力によら
ずに所定の速度で上記アクチュエータを駆動する駆動信
号を出力する駆動信号出力手段とから成ることを特徴と
するレンズ駆動装置。
【請求項２】上記撮影レンズの移動を検出する移動検
出手段を更に有し、上記駆動信号出力手段は所定速度の
駆動信号を出力中に上記移動検出手段で撮影レンズの移
動が検出されない場合は、上記所定速度よりも高い速度
の駆動信号を出力する請求項１に記載のレンズ駆動装
置。