JP2003066313A - 光学装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レンズの異常駆動を即座に検知し、迅速に適
切な対応をとり得る光学装置を提供する。 【解決手段】 レンズ駆動指令に応答してレンズ５を駆
動（例えばズーミング駆動）する駆動装置７，８と、レ
ンズ５の移動を検出する検出装置６と、レンズ駆動指令
がないときに検出装置６がレンズの移動を検出した場合
に異常駆動と判断し、異常駆動信号を出力する判定装置
１と、異常駆動信号に応答してレンズ５を予め定めた基
準位置に駆動すべく駆動装置７を制御する駆動制御装置
１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラ等の光学装置
に関し、レンズの不所望な移動による悪影響を防止する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】電動ズームレンズ鏡筒を備えたカメラで
は、ズームスイッチの操作に応答してモータを駆動し、
レンズを所定のズーミング範囲内で駆動する。このと
き、カメラ内のマイクロコンピュータ（以下、マイコン
と呼ぶ）はズームエンコーダ等の検出手段により常にズ
ーム状態（レンズ位置）を監視し、所定のズーミング範
囲を超えてレンズ移動が行われないようにしている。一
方、近年のカメラは、電源電池の早期消耗を抑制すべく
所定時間何らの操作も行われない場合には、マイコンの
クロックを低下させたり停止させることでカメラを省電
力モードに移行させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、カメラに外
力が加わることで鏡筒が駆動され、レンズのズーミング
位置が不所望に変化してしまうことがある。このような
場合、従来カメラでは鏡筒が異常駆動されたことをその
時点では認識できず、後にズーム操作等が行われて初め
て異常を認識し、鏡筒をいったん基準位置まで戻してか
ら改めてズーム操作に応じたズーム駆動を行う構成とな
っていた。このため、所望のズーム位置まで駆動するの
に時間がかかり、シャッタチャンスを逸するおそれがあ
った。また他のカメラでは、マイコンがレンズ位置を誤
認したまま何らの回復措置も行われず、後のズーム操作
でズーミング範囲を超えたズーミングがなされて鏡筒を
破損させるおそれもあった。特にカメラが上記省電力モ
ードにあるときには、マイコンによるズームエンコーダ
の出力読み取りが中断しているため、このときに鏡筒が
外力によって駆動されると、省電力モード解除後にマイ
コンがレンズ位置を誤認する可能性は高い。

【０００４】本発明の目的は、レンズの異常駆動を即座
に検知し、迅速に適切な対応をとり得る光学装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る光学装置
は、レンズ駆動指令に応答してレンズを駆動する駆動装
置と、レンズの移動を検出する検出装置と、レンズ駆動
指令がないときに検出装置がレンズの移動を検出した場
合に異常駆動と判断し、異常駆動信号を出力する判定装
置と、異常駆動信号に応答してレンズを予め定めた基準
位置に駆動すべく駆動装置を制御する駆動制御装置とを
具備し、これにより上記問題点を解決する。請求項２の
発明は、検出装置がレンズの移動に伴って一定パターン
の信号を繰り返し出力する信号出力回路を含むととも
に、検出装置の出力変化に伴い判定装置において割り込
み処理が起動されるよう構成され、この割り込み処理に
よってレンズ移動が認識されるようにしたものである。
請求項３の発明は、検出装置がレンズの移動に伴って一
定パターンのパルス信号を繰り返し出力する信号出力回
路を含むとともに、判定装置が検出装置からのパルス信
号の数をカウントするカウンタを有し、カウンタのカウ
ント値の変化の有無に基づいてレンズ移動の有無を判断
するようにしたものである。請求項４の発明は、検出装
置がレンズの移動に伴って出力信号が連続的に増減する
信号出力回路を含み、検出装置の異なる少なくとも２時
点における出力信号の相違によりレンズ移動を認識する
ようにしたものである。請求項５の発明は、検出装置が
レンズの位置に応じたパターン信号を出力する信号出力
回路を含み、検出装置の異なる２時点におけるパターン
信号の相違によりレンズ移動を認識するようにしたもの
である。請求項６の発明は、省電力モードによって前記
判定装置の動作が中断しているときに検出装置がレンズ
の移動を検出すると、省電力モードが解除されるよう構
成したものである。特に請求項７の発明は、検出装置が
レンズの移動に伴って一定パターンの信号を繰り返し出
力するよう構成され、検出装置の出力変化に伴い判定装
置において割り込み処理が起動されることで、省電力モ
ードが解除されるとともに判定装置がレンズ移動を認識
するよう構成したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１〜図７により本発明の一実施
の形態を説明する。図１は本実施形態におけるカメラの
制御系を示すブロック図である。マイコン１は、カメラ
内のセンサやスイッチ類（後述する）の出力に基づいて
ＡＦ制御，シャッタ制御，露出制御，閃光発光制御，モ
ード設定制御，表示制御等を行う。

【０００７】メインスイッチ２はカメラを使用する際に
オンされるもので、そのオンによりレンズ鏡筒４の初期
位置駆動や、センサ，スイッチ類の受付準備，実行準備
が行われる。メインスイッチ２がオフされると、鏡筒４
の沈胴やスイッチ類の受付無効化、センサ類の電源オフ
が行われる。

【０００８】レリーズ釦３は半押し操作および全押し操
作が可能とされ、半押し操作により測距，測光，閃光発
光判定・準備，表示等の撮影準備動作が開始される。測
距，測光は、それぞれＡＦセンサ１０，ＡＥセンサ１１
の出力に基づいて行われる。またマイコン１がスリープ
状態などの省電力モードのときには、半押し操作により
まず通常状態への復帰が行われ、その後に上記撮影準備
動作が開始される。レリーズ釦３が全押し操作される
と、ＡＦ動作（フォーカシング），シャッタ制御，閃光
発光，フィルム巻上げ等の撮影動作が行われる。

【０００９】レンズ鏡筒４はズーム光学系やフォーカス
光学系（図ではレンズ５で表す）を保持し、レンズ５の
ズーミングやフォーカシングは、マイコン１からの指令
により駆動回路７を介してモータ８により行われる。ズ
ームスイッチ９は、カメラの操作者がズーミングを行う
際に操作するスイッチである。また駆動回路７は、ＡＥ
センサ１１やシャッタ１０の駆動も行う。なお、レンズ
５のズーミングの際に鏡筒４は伸縮するため、以下の説
明では、「鏡筒４の駆動」と「レンズ５の駆動」はいず
れもズーム駆動を表すものとする（フォーカシングの場
合はフォーカシング駆動と記す）。

【００１０】鏡筒４の位置（ズーミング状態）はレンズ
位置検出回路６により検出される。レンズ位置検出回路
６は種々の構成が実用に供されているが、本実施形態の
ものは、図２に示すようにズーム位置の変化（レンズの
移動）に伴って一定パターンの信号を繰り返し出力する
エンコーダと、鏡筒４が沈胴位置以外のときにオンとな
るスイッチにより構成される。沈胴位置とは、鏡筒４が
カメラ内に収納される位置であり、この位置では撮影は
不可となる。エンコーダの出力ポートはマイコン１の外
部割り込みポートあるいはレベル割り込みポートに接続
され、エンコーダの出力変化に伴ってマイコン１内で所
定の割り込み処理が起動される。その処理の詳細は後述
する。

【００１１】ここで、本実施形態のカメラは、一定時間
何らの操作も行われない場合には、自動的に省電力モー
ドに移行するようになっている。省電力モードでは、マ
イコン１のクロックを低下させたり、あるいはスリープ
状態にすることで一部の機能を停止させ、以て電源電池
の長寿命化を図る。何らかの操作部材（レリーズ釦やス
イッチ等）が操作されると、それを契機に省電力モード
は解除される。

【００１２】以上のように構成されたカメラにおいて、
メインスイッチ２がオフのときには鏡筒４は沈胴位置に
あり、メインスイッチ２がオンされると、マイコン１は
駆動回路７に初期位置駆動信号を出力する。駆動回路７
は初期位置駆動信号に応答してモータ８を駆動し、鏡筒
４を初期位置（ワイド端位置）まで繰り出して撮影可能
状態とする。ワイド端に達したか否かは、図２における
スイッチオンからエンコーダの出力変化が所定回数に達
したか否かで判断できる。

【００１３】その後、ズームスイッチ９の操作に応じて
マイコン１はズーム駆動信号を出力し、鏡筒４をワイド
端位置とテレ端位置との間で駆動する。このズーミング
の際、マイコン１は常にエンコーダ出力をモニタし、テ
レ端やワイド端を超えて鏡筒駆動が行われることがない
よう監視している。メインスイッチ２がオフされると、
マイコン１は沈胴駆動信号を出力し、鏡筒４を沈胴位置
に駆動せしめる。沈胴位置に達したか否かは、上記スイ
ッチがオフしたか否かにより判断できる。

【００１４】ところで、例えば鏡筒４が外部の物体に接
触し、強制的に駆動されてしまうことがある。この場
合、レンズ位置検出回路６の出力変化によってマイコン
１に上記割り込み起動がかかるため、マイコン１はレン
ズ移動がなされたことを認識するが、自身がズーム駆動
信号を出していないことから、外力による不所望なレン
ズ駆動と判断する。この場合は即座に駆動回路７に初期
位置駆動信号を出力し、鏡筒４を初期位置（ワイド端位
置）に駆動せしめる。

【００１５】また、カメラが省電力モードのときに上記
のような外力によるレンズ移動がなされた場合、上記割
り込み起動によって省電力モードが解除されてマイコン
１のクロックが通常状態に復帰し、マイコンは１は上述
と同様に外力による不所望なレンズ駆動を認識し、迅速
に鏡筒４を初期位置に駆動できる。

【００１６】このように本実施形態では、カメラが通常
モードであっても省電力モードであっても鏡筒４の外力
による移動をその時点で認識できる。そして、その外力
移動が検出された場合には、鏡筒４を初期位置であるワ
イド端位置に即座に駆動し、その位置で待機させるの
で、その後にズーム操作やメインスイッチ２の操作が行
われた場合に迅速かつ正確に所望の鏡筒動作を行わしめ
ることができる。また、マイコン１が鏡筒４の位置を誤
認してズーミング範囲を超えた鏡筒駆動がなされること
もなく、鏡筒４の破損のおそれもない。

【００１７】図３〜図７は上述の動作を実現するための
処理手順を示すフローチャートである。 ＜メイン処理＞図３はメインルーチンを示し、これはカ
メラに電池が装填され電源が供給されている状態でマイ
コン１にて繰り返し実行される。ステップＳ１ではカメ
ラ全体のスイッチ状態を読み取るキースキャン動作を行
う。ステップＳ２ではイベント制御を行う（詳細は後述
する）。ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ
１３，Ｓ１５は、上記イベント制御の結果に基づいて、
種々の撮影準備動作や撮影動作を行う要因があるか否か
を判定するステップである。要因有りと判断された場合
にはステップＳ４，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１
４，Ｓ１６で各タスクが実行される。ステップＳ４の鏡
筒タスクの詳細は後述する。

【００１８】＜イベント制御＞上記イベント制御（ステ
ップＳ２）の詳細を図４に示す。まずステップＳ１７で
クロック制御を行う。クロック制御では、一定時間何ら
の操作もなされない場合にマイコン１のＣＰＵ動作クロ
ックを遅くしたり、あるいはマイコンをスリープ状態に
して省電力モードに移行させる。既に省電力モードであ
る場合には、キー操作の有無を判別し（ステップＳ１の
結果から判断）、キー操作されていればＣＰＵ動作クロ
ックを元に戻して省電力モードを解除する。

【００１９】ステップＳ１８ではバッテリの電圧レベル
をチェックし、レベルが低い場合には警告表示を行った
り、カメラの動作を一部禁止したりする。ステップＳ１
９では鏡筒４の駆動要因の有無をチェックする（後で詳
述する）。ステップＳ２０ではフィルム給送要因の有無
をチェックし、要因がある場合には起動供給をたてる。
ステップＳ２１では撮影タスクの起動要因の有無をチェ
ックし、要因がある場合には起動要求をたてる。その
後、メインルーチンにリターンする。

【００２０】＜鏡筒駆動要因チェック＞図５はステップ
Ｓ１９の鏡筒起動要因チェックの詳細を示している。ま
ずステップＳ３２でメインスイッチ２がオンからオフに
切換わったか否かを判定し、肯定されるとステップＳ３
３で沈胴駆動要求フラグをセットする。ステップＳ３２
が否定されるとステップＳ３４に進み、メインスイッチ
２がオフからオンに切換わったか否かを判定する。ステ
ップＳ３４が肯定されると、ステップＳ３７で初期位置
駆動要求フラグをセットする。

【００２１】ステップＳ３４が否定された場合にはステ
ップＳ３６に進み、鏡筒４の外力による移動があったか
否かを判定する。後述する鏡筒外力移動フラグがセット
されていれば外力移動ありと判断し、ステップＳ３７で
初期位置駆動要求フラグをセットする。鏡筒外力移動フ
ラグがセットされていなければステップＳ３８に進み、
ズームスイッチ９がオフからオンしたと判定されるとス
テップＳ３９でズーム駆動要求フラグをセットする。こ
こで、図５の初期位置駆動要求フラグ，ズーム駆動要求
フラグおよび沈胴駆動要求フラグのセットは、前述の初
期位置駆動信号，ズーム駆動信号および沈胴駆動信号の
出力にそれぞれ相当する。

【００２２】＜鏡筒外力移動チェック１＞上記鏡筒外力
移動フラグのセッティングは図６に示す割り込み処理に
より行われる。レンズ位置検出回路６を構成するエンコ
ーダの出力変化、つまり鏡筒４の移動に伴って図６の割
り込み処理が起動され、省電力モードである場合にはま
ず通常モードに復帰する。ステップＳ４０では鏡筒駆動
中か否か（マイコン１自身が鏡筒４を駆動するための信
号を駆動回路７に出力しているか否か）を判定する。こ
れは、例えばマイコン自身のモータ制御ポートのオン・
オフ状態で判定される。

【００２３】ステップＳ４０で鏡筒駆動中と判定された
場合には正常な動作であると判断し、ステップＳ４２で
現在のズーム位置を設定してリターンする。一方、鏡筒
駆動中でないと判定された場合には、鏡筒駆動を指示し
ていないにも拘わらず鏡筒４が動いている（外力による
異常駆動）と判断し、上記鏡筒外力移動フラグをセット
してリターンする。この鏡筒外力移動フラグのセットが
異常駆動信号の出力に相当する。以上が鏡筒外力移動チ
ェックを含むイベント処理の詳細である。

【００２４】＜鏡筒タスク＞図７はステップＳ４（図
３）の鏡筒タスクの詳細を示している。これは、鏡筒４
の各動作の必要の有無をチェックし（ステップＳ２２，
Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ２８，Ｓ３０）、必要ある場合に駆
動回路７を介してモータ８を駆動／停止させ、各鏡筒動
作を行うものである。

【００２５】ステップＳ２２では、何らかの異常等によ
り鏡筒を停止させる必要があるか否かを判定し、停止す
る必要がある場合にはステップＳ２３で鏡筒４を停止す
る。ステップＳ２４では初期位置駆動要求の有無を判定
し、要求がある場合にはステップＳ２５で鏡筒４を初期
位置に駆動する。上述した図５のステップＳ３７で初期
位置駆動フラグがセットされている場合（メインスイッ
チ２がオフからオンされた場合、または外力移動ありの
場合）には、ステップＳ２４が肯定され、ステップＳ２
５で鏡筒４の初期位置駆動（ワイド端位置への駆動）が
行われる。ここで、鏡筒４が外力移動された場合には、
現在のレンズ位置検出回路６の出力信号は信頼性が低い
ので、鏡筒４をいったん沈胴位置に駆動し、続いてワイ
ド端位置に駆動する。

【００２６】ステップＳ２６では沈胴位置への駆動要求
の有無を判定し、要求があればステップＳ２７で鏡筒４
を沈胴位置に駆動する。上述した図５のステップＳ３３
で沈胴駆動要求フラグがセットされている場合（メイン
スイッチ２がオンからオフされた場合）にはステップＳ
２６が肯定され、沈胴駆動が行われる。

【００２７】ステップＳ２８では、ズームスイッチ９の
操作によるズーム駆動要求があるか否かを判定し、要求
があればステップＳ２９でズーム駆動を行う。上述した
図５のステップＳ３９でズーム駆動要求フラグがセット
されている場合（ズームスイッチ９が操作された場合）
にはステップＳ２８が肯定され、ズーム駆動が行われ
る。ステップＳ３０では、フォーカス駆動の実行要求の
有無を判定し、要求があればステップＳ３１でフォーカ
シングを行う。ここで、上記初期位置駆動，沈胴駆動，
ズーム駆動が完了すると、各要求フラグはリセットされ
る。

【００２８】以上の実施形態において、駆動回路７およ
びモータ８が駆動装置を、レンズ位置検出回路６が検出
装置を、マイコン１が判定装置および駆動制御装置をそ
れぞれ構成する。

【００２９】以上では、鏡筒駆動に伴うエンコーダ出力
の変化によってマイコン１に割り込み起動がかかり、こ
れによりマイコン１が鏡筒（レンズ）の駆動を認識する
例を示したが、それ以外の構成に適用した他の実施形態
を幾つか説明する。

【００３０】＜鏡筒外力移動チェック２＞図８は先の実
施形態とは異なるレンズ位置検出回路６を用いた場合の
エンコーダ出力パターンを示している。この例では、レ
ンズ移動に伴ってより細かなパルス信号が繰り返し出力
されるため、先の例（図２）と比べて鏡筒４の停止精度
が高い。

【００３１】図９は本実施形態における鏡筒駆動要因チ
ェック処理を示し、ステップＳ３５が追加された点以外
は図５と同様である。ステップＳ３５では、図１０に示
すような鏡筒外力移動チェック処理を行う。

【００３２】図１０において、ステップＳ４３では鏡筒
駆動中か否か（マイコン１が鏡筒４を駆動するための信
号を出力しているか否か）を判定し、駆動中であればそ
のままリターンする。鏡筒駆動中でなければ、ステップ
Ｓ４４で所定時間だけエンコーダの出力パルス数を計数
する。ステップＳ４５では、計数したパルス数が予め定
めた閾値以下か否かを判定し、閾値を超えていれば、鏡
筒４が外力により移動されたと判断し、ステップＳ４６
で上記鏡筒外力移動フラグをセットしてリターンする。
一方、パルス数が閾値以下であれば、ノイズ等の影響に
よるものか、あるいは鏡筒４の移動量が以降のカメラ動
作に影響を与えないほど微小なものであると判断し、そ
のままリターンする。その他の処理は先の実施形態と同
様である。

【００３３】＜鏡筒外力移動チェック３＞図１１は他の
レンズ位置検出回路６を用いた場合の出力を示してい
る。このレンズ位置検出回路は可変抵抗を用いており、
その出力信号（電圧値）は鏡筒４のズームアップ方向の
移動に伴ってほぼ直線的に増加する。この出力信号はマ
イコン１のＡ／Ｄ変換ポートに入力され、マイコン１は
そのＡ／Ｄ変換値に基づいて鏡筒位置を認識する。

【００３４】本実施形態においても図９の鏡筒駆動要因
チェック処理が適用され、ステップＳ３５では図１２に
示すような鏡筒外力移動チェックが行われる。図１２に
おいて、ステップＳ５１では現在のレンズ位置検出回路
６の出力（Ａ／Ｄ変換値）を読み込み、ステップＳ５２
で鏡筒駆動中であるか否かを判定する。鏡筒駆動中であ
れば正常動作と判断してリターンし、鏡筒駆動中でなけ
ればステップＳ５３に進む。ステップＳ５３では、鏡筒
４が前回停止したときのレンズ位置検出回路６の出力
（記憶値）とステップＳ５１で読み込んだ同出力との差
を算出する。ステップＳ５４では上記差が所定値の閾値
以下か否かを判定し、閾値を超えていれば、鏡筒４が外
力により移動されたと判断し、ステップＳ５５で上記鏡
筒外力移動フラグをセットしてリターンする。一方、上
記差が閾値以下であれば、ノイズ等の影響によるもの
か、あるいは鏡筒４の移動量が以降のカメラ動作に影響
を与えないほど微小なものであると判断し、そのままリ
ターンする。その他の処理は先の実施形態と同様であ
る。

【００３５】＜鏡筒外力移動チェック４＞図１３は更に
他のレンズ位置検出回路６を用いた場合の出力を示して
いる。この検出回路は複数（図では４）のパターンのエ
ンコーダを用いたもので、レンズ移動に伴って各エンコ
ーダのオン・オフが図示の如く変化する。マイコン１は
各エンコーダのオン・オフの組合せで鏡筒位置を認識す
る。

【００３６】本実施形態においても図９の鏡筒駆動要因
チェック処理が適用され、ステップＳ３５では図１４に
示すような鏡筒外力移動チェックが行われる。図１４に
おいて、まずステップＳ６１では現在の各エンコーダ出
力（オン・オフ状態）を読み込む。読み込み値は次回と
の比較のため記憶しておく。ステップＳ６２では鏡筒駆
動中であるか否かを判定し、鏡筒駆動中であれば正常動
作と判断してリターンし、鏡筒駆動中でなければステッ
プＳ６３に進む。ステップＳ６３では、上記読み込んだ
各エンコーダ出力を前回のエンコーダ出力（記憶値）と
比較することで、ズーム位置の変化の有無を確認する。
ズーム位置に変化がなければそのままリターンし、変化
があれば鏡筒４が外力により移動されたと判断し、ステ
ップＳ６４で上記鏡筒外力移動フラグをセットしてリタ
ーンする。その他の処理は先の実施形態と同様である。

【００３７】なお以上では、鏡筒の異常ズーミング駆動
がなされた場合について説明したが、異常フォーカシン
グ駆動が行われた場合の措置としても本発明を適用でき
る。またカメラに適用した例を示したが、制御回路を内
蔵した交換レンズやレンズ駆動を行うその他の光学装置
にも本発明を同様に適用できる。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、レンズ駆動指令がない
ときにレンズ移動が検出された場合に異常駆動（例え
ば、外力による駆動）と判断し、レンズを予め定めた基
準位置に駆動するようにしたので、その後にレンズ駆動
操作がなされたときに迅速に所望の位置までレンズを駆
動できる。また、レンズ位置が誤認されることがなく、
レンズ移動範囲を超えてレンズが駆動されるという不都
合もない。特に省電力モードによってレンズ位置の認識
動作が中断しているときにレンズ移動が検出されると、
省電力モードが解除されるよう構成したので、省電力モ
ード時にレンズの異常駆動が行われた場合にも即座にこ
れを検知でき、レンズを基準位置まで駆動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態におけるカメラの制御系を示すブロ
ック図。

【図２】レンズ位置検出回路の出力パターンを示す図。

【図３】カメラの動作を示すメインのフローチャート。

【図４】イベント制御の詳細を示すフローチャート。

【図５】鏡筒駆動要因チェックの詳細を示すフローチャ
ート。

【図６】エンコーダ割り込み処理の詳細を示すフローチ
ャート。

【図７】鏡筒タスク処理の詳細を示すフローチャート。

【図８】他のレンズ位置検出回路の出力パターンを示す
図。

【図９】図８，図１１および図１３のレンズ位置検出回
路を用いた場合の鏡筒駆動要因チェックの詳細を示すフ
ローチャート。

【図１０】図８のレンズ位置検出回路を用いた場合の鏡
筒外力移動チェックの詳細を示すフローチャート。

【図１１】他のレンズ位置検出回路の出力パターンを示
す図。

【図１２】図１１のレンズ位置検出回路を用いた場合の
鏡筒外力移動チェックの詳細を示すフローチャート。

【図１３】他のレンズ位置検出回路の出力パターンを示
す図。

【図１４】図１３のレンズ位置検出回路を用いた場合の
鏡筒外力移動チェックの詳細を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ マイコン ２ メインスイッチ ３ レリーズボタン ４ 鏡筒 ５ レンズ ６ レンズ位置検出回路 ７ 駆動回路 ８ モータ ９ ズームスイッチ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ駆動指令に応答してレンズを駆動
   する駆動装置と、 前記レンズの移動を検出する検出装置と、 前記レンズ駆動指令がないときに前記検出装置が前記レ
   ンズの移動を検出した場合に異常駆動と判断し、異常駆
   動信号を出力する判定装置と、 前記異常駆動信号に応答して前記レンズを予め定めた基
   準位置に駆動すべく前記駆動装置を制御する駆動制御装
   置とを具備することを特徴とする光学装置。
2. 【請求項２】 前記検出装置は、前記レンズの移動に伴
   って一定パターンの信号を繰り返し出力する信号出力回
   路を含むとともに、該検出装置の出力変化に伴い前記判
   定装置において割り込み処理が起動されるよう構成さ
   れ、該判定装置は、前記割り込み処理によって前記レン
   ズ移動を認識することを特徴とする請求項１に記載の光
   学装置。
3. 【請求項３】 前記検出装置は、前記レンズの移動に伴
   って一定パターンのパルス信号を繰り返し出力する信号
   出力回路を含み、前記判定装置は、前記検出装置からの
   パルス信号の数をカウントするカウンタを有し、該カウ
   ンタのカウント値の変化の有無に基づいて前記レンズ移
   動の有無を判断することを特徴とする請求項１に記載の
   光学装置。
4. 【請求項４】 前記検出装置は、前記レンズの移動に伴
   って出力信号が連続的に増減する信号出力回路を含み、
   前記判定装置は、前記検出装置の異なる少なくとも２時
   点における出力信号の相違により前記レンズ移動を認識
   することを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
5. 【請求項５】 前記検出装置は、前記レンズの位置に応
   じたパターン信号を出力する信号出力回路を含み、前記
   判定装置は、前記検出装置の異なる２時点におけるパタ
   ーン信号の相違により前記レンズ移動を認識することを
   特徴とする請求項１に記載の光学装置。
6. 【請求項６】 省電力モードによって前記判定装置の動
   作が中断しているときに前記検出装置が前記レンズの移
   動を検出すると、前記省電力モードが解除されるよう構
   成したことを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
7. 【請求項７】 前記検出装置は、前記レンズの移動に伴
   って一定パターンの信号を繰り返し出力するよう構成さ
   れ、該検出装置の出力変化に伴い前記判定装置において
   割り込み処理が起動されることで、前記省電力モードが
   解除されるとともに前記判定装置が前記レンズ移動を認
   識することを特徴とする請求項６に記載の光学装置。