JP2002303777A - ズームレンズの位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来のズームレンズの位置制御装置は、ズーミ
ング領域とフォーカシング領域とが交互に複数ステップ
設けられた鏡枠を用いており、ズーム動作時に適正な位
置に停止できないと、その後のフォーカシング精度が低
下してしまった。 【解決手段】本発明は、複数焦点距離を設定可能なステ
ップズームレンズのレンズ群が配置された回転枠５に、
焦点距離変化領域と焦点調節領域とを交互に切り替わり
を示唆するエンコードパターン１１を設けて、このパタ
ーンによる電気的な導通非導通からオン／オフ状態とし
て検出し、このオン／オフ状態に基づき、ズーム位置を
確定してズーム駆動を停止するズームレンズの位置制御
装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラの電動ズー
ムレンズの位置制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カメラの小型軽量化を実現させ
るために、駆動機構や駆動源の兼用化や簡素化が図られ
ており、駆動源となるモータにおいても、１つのモータ
を搭載して切換機構により、フィルム給送や撮影レンズ
のズーム駆動（ズーミング）等種々の用途に用いてい
る。ズーム機構としては、例えば、モータにより段階的
なズーム動作を行い、そのズーム動作による焦点距離決
定の後に、切り換えにより焦点調整（フォーカシング）
が行われる、所謂ステップズーム機構が知られている。

【０００３】このステップズーム機構としては、例えば
特開平６−３１３８３４号等に開示されている。このカ
メラは、切り換えのタイミングをとるための信号をモー
タのシャフトに連結された第１のプロペラと、ギヤ列の
うちの１つのギヤに設けられたシャフトに連結された第
２のプロペラとを設けて、モータが駆動した際に、それ
ぞれに設けたフォトインタラプタ内をプロペラで横切ら
せることにより、パルス信号を生成し、これらのパルス
信号に基づき、ズームレンズ鏡胴の駆動及びフォーカス
動作が駆動制御される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したステップズー
ム機構においては、ズーミング領域とフォーカシング領
域とが交互に複数ステップ設けられたズームレンズ鏡枠
を用いているため、ズーム動作時にズーミング領域内の
適正な位置に停止できないと、その後のフォーカシング
精度が低下してしまうという問題があった。

【０００５】また、上記特開平６−３１３８３４号公報
においては、鏡枠を駆動させるためのギア列の途中に設
けられたプロペラの回転により生成された信号をズーム
動作時の焦点検出に用いている。このため、ギア列のバ
ックラッシュ等の影響により、正確なズーム位置制御は
困難である。そこで本発明は、簡素な構成により精度の
高いステップズームの位置検出を行い、ズーム動作と焦
点調整を適正に行うズームレンズの位置制御装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、焦点距離変化領域と焦点調節領域とからな
るステップを複数連ねた複数段ズームステップを有する
ズームレンズと、上記ズームレンズを駆動する駆動手段
と、上記焦点距離変化領域と上記焦点調節領域との切り
替わりでオン／オフ状態を繰り返すスイッチ手段と、上
記スイッチ手段のオン／オフ状態を検出する検出手段と
を備え、上記検出手段が上記スイッチ手段の状態変化を
検出するのに応じて上記ズームレンズの駆動を停止させ
ることを特徴とするズームレンズの位置制御装置を提供
する。

【０００７】また上記ズーム駆動の方向により、上記検
出手段が上記スイッチ手段の状態変化を検出してから上
記ズームレンズのズーム駆動を停止させるまでのオフセ
ットを切り換える。上記オフセットは、焦点調節方向と
同方向へのズーム駆動時に大きな値をとる。

【０００８】以上のような構成のズームレンズの位置制
御装置は、複数焦点距離を設定可能なステップズームレ
ンズのレンズ鏡筒に、焦点距離変化領域と焦点調節領域
とを交互に切り替わりを示唆するパターンを設けて、こ
のパターンによる電気的な導通非導通からオン／オフ状
態として検出して、このオン／オフ状態に基づき、ズー
ム位置を確定してズーム駆動を停止させる制御を行う。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。図１は、本発明のズー
ムレンズの位置制御装置に係る第１の実施形態として、
カメラに搭載される撮影レンズの鏡枠の構成を示す。こ
の撮影レンズは、後述する構成により、光軸に沿って移
動可能なレンズ群を備えて、連続的に焦点距離を変更可
能なズームレンズである。

【００１０】このズームレンズは、２群構成となってお
り、主として、第１レンズ群１と図示しない絞り兼用シ
ャッタ機構を保持する第１レンズ枠２と、第２レンズ群
３を保持する第２レンズ枠４と、第１レンズ枠２及び第
２レンズ枠４の繰り出し量を規定するカムが切られた回
転枠５と、図示しないカメラ本体に固定され、複数の直
進溝が切られた固定枠６とで構成され、回転枠５を駆動
するためのモータ７がギヤ列８を介して設けられてい
る。また、第１レンズ枠２、第２レンズ枠４、回転枠５
及び固定枠６は、３対のカムピン９、カムピン１０で連
結されている。このような連結により、モータ７の駆動
力は、出力軸に圧入されたピニオンギヤからギヤ列８を
介して回転枠５に伝達され、回転枠５の回転運動が直進
溝を移動するカムピンのガイドにより、第１レンズ枠２
及び第２レンズ枠４の光軸に沿った直進運動に変換され
る。

【００１１】また、回転枠５の外周には、金属等からな
り電気的に導通可能な導通部分と非導通部分がパターン
化されたエンコードパターン１１と、これに摺動可能に
接する導伝ブラシ１２とにより構成されるエンコーダ１
３が設けられており、回転枠５の位置情報を電気信号と
して出力する。さらに、モータ７の出力軸には、複数の
スリットが形成された円盤状のスリット板１４が圧入さ
れており、これを挟むかたちで、フォトインタラプタ
（ＰＩ）１５が配置され、モータ７の回転情報を電気パ
ルス信号として出力する。

【００１２】図２は、第１の実施形態におけるズームレ
ンズの位置制御装置の構成例を示す図である。尚、この
図においては、本発明の要旨の説明に必要な構成部位を
抜粋して示している。このカメラに搭載されるズームレ
ンズの位置制御装置は、カメラ全体を制御するための制
御回路１６と、モータ７を駆動するモータ駆動回路１７
と、ＰＩ１５の出力信号に基づいたパルス信号を発生さ
せるパルス信号発生回路１８と、回転枠５の外周に設け
られ制御回路１６へ回転枠５の回転情報を出力するエン
コーダ１３と、鏡枠位置情報等のデータが記憶される電
気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ等からなる不揮発性
メモリ１９と、カメラの電源スイッチＰＷＳＷ２０と、
図示しないレリーズ釦の操作により露出の開始を指示す
るレリーズスイッチＲＥＬＳＷ２１と、ズームレンズを
望遠側に駆動させるズームアップスイッチＺＵＳＷ２２
と、ズームレンズを広角側に駆動するズームダウンスイ
ッチＺＤＳＷ２３とが備えられている。

【００１３】具体的に各構成部位を説明すると、モータ
駆動回路１７は、４個のトランジスタで構成されるＨ型
ブリッジで構成され、制御回路１６からの指示によりモ
ータ７を正転若しくは逆転の回転駆動を行い、また端子
間をショートさせて制動を行う。ＰＩ１５の出力は、パ
ルス信号発生回路１８により波形整形されたパルス信号
として制御回路１６に送出される。制御回路１６は、そ
のパルス信号のパルス数やパルス間隔からモータ７の回
転数や、回転速度、ひいては回転枠５の回転角度や回転
速度を検知することができる。制御回路１６は、不揮発
性メモリ１９へ通信信号ラインを介して、各枠の位置情
報等のデータを書き込み、また利用する際に読み出して
いる。

【００１４】図３は、回転枠５の回転角とエンコーダ１
３のパターンとの関係を示すものである。本実施形態の
ズームレンズは、焦点距離変更域と焦点調節域が交互に
繰り返されように構成された所謂ステップズームレンズ
であり、Ｚ１領域からＺ６領域までの６段ズームとなっ
ている。図中左側は、沈胴状態に向かいレンズを繰り込
む方向であり、右側は望遠に向かい繰り出す方向を示し
ている。

【００１５】左端は、鏡枠をカメラ本体内に収納した所
謂沈胴状態より更に繰り込んだ機構的なストッパ位置で
あり、右端は、望遠端より更に繰り出した機構的なスト
ッパ位置となる。沈胴位置よりレンズが繰り出され、Ｚ
ＳＷ１がオン状態からオフ状態に変化した位置から先が
撮影域となる。ＺＳＷ１がオフの領域で焦点距離が変化
し、ＺＳＷ１がオンの領域で焦点調節を行うように構成
してある。ズーミング動作は、ＺＳＷ１がオフの領域に
停止するように制御し、フォーカシング動作は、ＺＳＷ
１がオフからオン状態に変化するポイントを基準とし
て、ＺＳＷ１がオンする領域内で制御する。

【００１６】次に、ズーミング動作及びフォーカシング
動作について説明する。図４に示すフローチャートを参
照して、カメラの沈胴動作を制御する制御回路の処理に
ついて説明する。

【００１７】まず、沈胴パルス数をＰとして不揮発性メ
モリ１９から読み出して制御回路１６内のＲＡＭのテー
ブルに設定する（ステップＳ１）。この沈胴パルス数
は、回転枠５が、図３に示したＺＳＷ１がオフ状態から
オン状態に変化するポイントのうち、最も沈胴側のポイ
ントから沈胴ストッパの直前の沈胴位置まで回転する間
に発生するＰＩ１５のパルス数であり、予め不揮発性メ
モリ１９に記憶されている。

【００１８】次に、モータ７を逆転駆動させてズームレ
ンズの繰り込みを開始し（ステップＳ２）、ＺＳＷ１が
オン状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ
３）。この判定でオフ状態であればオン状態になるまで
待機し、オン状態となったならば（ＹＥＳ）、ＰＩ１５
のパルス信号（ＰＩパルス数）を計数するためのカウン
タをスタートさせる（ステップＳ４）。これに続き、回
転枠５の沈胴端への当て付きを判定するためのタイマを
スタートさせる（ステップＳ５）。通常の沈胴動作は、
撮影域より開始されるため、回転枠５が沈胴端に当て付
くことはないが、外的な負荷により位置がずれていた場
合などに備えた処理である。

【００１９】そして、ＺＳＷ１のオン状態となったか否
かを判定し（ステップＳ６）、この判定でＺＳＷ１がオ
フ状態であれば（ＮＯ）、時間ＴＣが経過するまで待機
する（ステップＳ７）。この時間ＴＣとしては、ＺＳＷ
１のチャタリングを吸収できる時間が設定される。本実
施形態のように導伝パターンをブラシが摺動する構成の
場合、ブラシが導伝部分にある状態でも、ブラシがはず
んで、オン状態が瞬断する事態が想定される。従って、
正しくオフ状態の判定を行うためにはある時間以上オフ
状態が継続していることを確認する必要がある。時間Ｔ
Ｃを待機させるのは、このような理由による。逆に、オ
フ状態からオン状態ヘの変化は即断できることになる。

【００２０】そしてチャタリング吸収時間を経過した時
点で、再度ＺＳＷ１がオン状態となったか否かを判定し
（ステップＳ８）、ここでオフ状態が確定すれば、ステ
ップＳ３に戻り、次のオン状態を待機する。一方、ＺＳ
Ｗ１のオフ状態がチャタリングであると判定した場合に
は、オン状態が継続しているものとして（ＹＥＳ）、ま
たは上記ステップＳ６でオン状態である場合には（ＹＥ
Ｓ）、ＰＩ１５のパルスが発生しているか否かを判定す
る（ステップＳ９）。ここで、ＰＩ１５のパルスが発生
している場合、モータ７(回転枠５)が当て付いた状態で
はなく、回転し続けていることを意味する。

【００２１】次に、上記ステップＳ４と同様に、当て付
き判定タイマを再スタートさせる（ステップＳ１０）。
そして、制御回路１６内に設けられたＰＩパルスカウン
タが予め定められた沈胴パルス数Ｐに達したか否かを判
定する（ステップＳ１１）。この判定で、カウントされ
たＰＩパルス数が沈胴パルス数Ｐに達していなければ
（ＮＯ）、ステップＳ６に戻る。しかし、ＰＩパルス数
が沈胴パルス数に達した(沈胴位置に達した)場合（ＹＥ
Ｓ）、モータ７を停止させて（ステップＳ１２）、沈胴
動作を終了する。また、ステップＳ９で、ＰＩ１５のパ
ルスが発生しなかった場合（ＮＯ）、当て付き判定タイ
マにより所定時間に達してタイムアップしたか否かを判
定する（ステップＳ１３）。ここで、ＰＩパルスが発生
していないまま、タイムアップした場合は（ＹＥＳ）、
回転枠５が沈胴端に当て付いたものと判断して、ステッ
プＳ１２に移行して、沈胴処理を終了する。一方、タイ
ムアップしていなければ（ＮＯ）、ステップＳ１１に移
行する。

【００２２】図５に示すフローチャートを参照して、ズ
ームレンズのワイド端繰り出し動作の処理について説明
する。この処理は、ＰＷＳＷ２０がオンして、カメラの
撮影準備を行うために、ズームレンズを沈胴位置より広
角端まで繰り出す処理である。まず、モータ７を正転さ
せて、ズームレンズの繰り出しを開始させる（ステップ
Ｓ２１）。そして、ＺＳＷ１がオフ状態となったか否か
を判定する（ステップＳ２２）。この判定でオン状態で
あれば（ＮＯ）、オフ状態となるまで待機し、オフ状態
であった場合に（ＹＥＳ）、時間ＴＣが経過するまで待
機して（ステップＳ２３）、チャタリング吸収時間を経
過した時点で、再度ＺＳＷ１がオフ状態となったか否か
を判定する（ステップＳ２４）。尚、ステップＳ２３に
おける時間ＴＣは、前述した図４のステップＳ７と同様
である。

【００２３】このステップＳ２４の判定で、オン状態で
あれば（ＮＯ）、ステップＳ２２へ戻り、オフ状態であ
れば（ＹＥＳ）、加送パルス数をＰとして制御回路１６
内のＲＡＭのテーブルに設定する。ここで、加送パルス
数は、回転枠５が、ＺＳＷ１がオフ状態の領域を回転す
る間に発生するＰＩパルス数よりも若干少ないパルス数
である。若干とは、ＺＳＷ１のオンからオフヘの変化の
検出遅れ時間内に回転枠５が回転する量と、モータ７の
停止から回転枠５が停止するまでのオーバーラン量を見
込んで、更に余裕を持たせた値である。この加送パルス
数は、不揮発性メモリ１９に予め記憶されている。つま
り、ＺＳＷ１のオフ状態が確定してから加送パルス数が
発生するまで、更に回転枠５を回転させたところで、モ
ータ７を停止させると、ＺＳＷ１がオフの領域で、且つ
望遠寄りの位置に回転枠５を停止させることができる。
また、この加送パルス数を調整することで停止位置を調
整することもできる。

【００２４】次に、ＰＩパルスを計数するためのカウン
タをスタートさせる（ステップＳ２６）。そして、カウ
ントされたＰＩパルス数が予め定めた加送パルス数Ｐに
達したか否かを判定する（ステップＳ２７）。この判定
でＰＩパルス数が加送パルス数Ｐに達しなければ（Ｎ
Ｏ）、達するまでカウントを継続し、達したならば（Ｙ
ＥＳ）、モータ７を停止させる（ステップＳ２８）。次
に、ズーム位置がＺ１領域であることを制御回路１６内
のＲＡＭのテーブルに設定し（ステップＳ２９）、同様
に不揮発性メモリ１９へも記憶させて（ステップＳ３
０）、終了する。

【００２５】また、この図５におけるシーケンスの変形
例を図６に示して説明する。この変形例に説明にあた
り、図５で説明したシーケンスと同等のステップ内容の
ものについては、同じステップ番号を付して、その説明
を簡略化する。まず、モータ７を正転させてズームレン
ズを繰り出し、ＺＳＷ１がオフ状態となった場合には時
間ＴＣを経過した後、再度オフ状態か否かを判定して
（ステップＳ２１〜Ｓ２４）、ＺＳＷ１がオフ状態であ
った場合には（ＹＥＳ）、タイマにより例えば５０msを
カウントして待機させた後（ステップＳ３１）、モータ
７を停止させて、ズーム位置がＺ１領域であることを制
御回路１６内のＲＡＭのテーブルと不揮発性メモリ１９
へ記憶させて終了する（ステップＳ２８〜Ｓ３０）。前
述した実施形態では、加送パルス分を余分に回転させる
ことで、ＺＳＷ１の位置から停止位置を調整する例で説
明したが、この変形例に様に、タイマを用いて、ＺＳＷ
１のオフ確定から停止までに時間的な遅れを入れること
で簡単に実現して同様の効果を得ることができる。

【００２６】次に図７及び図８に示すフローチャートを
参照して、ズームレンズの位置制御装置のズーミング動
作の処理について説明する。このズーミング動作は、Ｚ
ＵＳＷ２２が操作されている間、望遠端(Ｚ６領域)まで
繰り出し、ＺＤＳＷ２３が操作されている間、広角端
(Ｚ１領域)まで繰り込む動作である。まず、モータ７が
駆動中であることを示すＭＤフラグをクリアする（ステ
ップＳ４１）そして、ＺＵＳＷ２２がオン状態であるか
否かを判定する（ステップＳ４２）。この判定でＺＵＳ
Ｗ２２がオン状態であれば（ＹＥＳ）、既に望遠端(Ｚ
６領域)まで到達しているか否かを判定する（ステップ
Ｓ４３）。ここで既に望遠端に到達していたならば（Ｙ
ＥＳ）、後述するステップＳ５８以降の終了処理に移行
する。一方、望遠端に到達していなければ（ＮＯ）、制
御回路１６内のＲＡＭに設定されているＵＰフラグを”
１”にセットする（ステップＳ４４）。これは、ズーム
アップ中であることを記憶する。そして、モータ７を正
転させて、ズームレンズの繰り出しを開始し（ステップ
Ｓ４５）、その後、後述するステップＳ５０へ移行す
る。

【００２７】また上記ステップＳ４２の判定において、
ＺＵＳＷ２２がオフ状態であった場合（ＮＯ）、ＺＤＳ
Ｗ２３がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ
４６）。この判定でＺＤＳＷ２３がオフ状態であれば
（ＮＯ）、後述するステップＳ５８へ移行する。一方、
オン状態であれば（ＹＥＳ）、ズームレンズが既に広角
端（Ｚ１領域）まで到達しているか否かを判定する（ス
テップＳ４７）。この判定で、広角端まで到達していた
ならば（ＹＥＳ）、後述するステップＳ５８へ移行す
る。一方、広角端まで達していなければ（ＮＯ）、上記
ＲＡＭに設定されているＵＰフラグをクリアする（ステ
ップＳ４８）。これはズームダウン中であることを記憶
する。そして、モータ７を逆転させてズームレンズの繰
り込みを開始する（ステップＳ４９）。

【００２８】次に、モータ７が駆動中であることを示す
ＭＤフラグに１をセットする（ステップＳ５０）。そし
て、ＺＳＷ１がオン状態になったか否かを判定する（ス
テップＳ５１）。この判定は、ズーム停止域から焦点調
節域に移動していることを判定するものであり、このＺ
ＳＷ１がオフ状態であれば（ＮＯ）、オン状態となるま
で待機させる。しかし、オン状態であれば（ＹＥＳ）、
今度はＺＳＷ１がオフ状態となったか否か判定する（ス
テップＳ５２）。これは、次のズーム停止領域に到達し
たか否かを判定している。ここで、オフ状態となったな
らば（ＹＥＳ）、時間ＴＣが経過するまで待機した後
（ステップＳ５３）、再度、ＺＳＷ１がオフ状態である
か否かを判定する（ステップＳ５４）。ここで、ＺＳＷ
１がオン状態になっていたならば（ＮＯ）、ステップＳ
５２へ戻り、再度同じ処理を繰り返し行う。一方、オフ
状態であれば（ＹＥＳ）ＵＰフラグに”１”が設定され
ているか否かを判定する（ステップＳ５５）。この判定
で、ＵＰフラグに”１”が設定されていたならば（ＹＥ
Ｓ）、ズームレンズがズームアップ中であることを意味
し、上記ＲＡＭに設定されたズーム位置情報を１ステッ
プ分望遠側に更新して（ステップＳ５６）、ステップＳ
４２へ戻る。一方、ＵＰフラグが”０”であれば（Ｎ
Ｏ）、ズームダウン中であることを意味し、上記ＲＡＭ
に設定されたズーム位置情報を１ステップ分広角側に更
新して（ステップＳ５７）、ステップＳ４２へ戻る。

【００２９】次に、上記ステップＳ４３において望遠端
に達した、上記ステップＳ４７において広角端に到達し
た、若しくは上記ステップＳ４６において、ズームレバ
ーの操作が終了した場合には、ＭＤフラグに１がセット
されているか否か即ち、停止処理を行うモータ７が駆動
中であるか否かを判定する（ステップＳ５８）。この判
定で、ＭＤフラグが”１”であれば（ＹＥＳ）、モータ
７が駆動中であり、ＵＰフラグに”１”がセットされて
いるか否かを判定して（ステップＳ５９）、駆動方向を
判断する。一方、ステップＳ５８及びステップＳ５９で
フラグが”０”であったならば、後述するステップ６３
に移行する。しかし、ステップＳ５９でＵＰフラグに”
１”がセットされていたならば（ＹＥＳ）、所定の加送
パルス数をＰとして設定する（ステップＳ６０）。この
加送パルス数は、図５のステップＳ２５と同様である。

【００３０】次に、カウンタをスタートさせてＰＩパル
スのカウントを開始し（ステップＳ６１）、そのカウン
トしたＰＩパルス数が加送パルス数Ｐに達するか否かを
判定する（ステップＳ６２）。この判定でＰＩパルス数
が加送パルス数Ｐに達しないならば（ＮＯ）、達するま
でカウントを継続させて、達したならば（ＹＥＳ）、停
止すべき位置に到達したものと判断してモータ７を停止
させ（ステップＳ６３）、ズーム位置情報を不揮発性メ
モリ１９に記憶する（ステップＳ６４）。

【００３１】以上の処理により、ズームアップ、ズーム
ダウンの駆動方向によらず、回転枠をＺＳＷ１オフ領域
の望遠側(焦点調節域寄り)のほぼ同じ位置に停止させる
ことができる。

【００３２】また、図７，８のズーミング動作の処理の
変形例として、図８におけるシーケンス後半の変形例を
図９に示して説明する。この変形例に説明にあたり、シ
ーケンス前半（ステップＳ１〜Ｓ５７）は、図７に示し
たフローチャートと全く同等であるため説明を省略し、
図８に示したシーケンス後半（ステップＳ５８〜Ｓ６
４）と同等のステップ内容のものについては、同じステ
ップ番号を付して、その説明を簡略化する。シーケンス
前半部における上記ステップＳ４３において望遠端に達
した、上記ステップＳ４７において広角端に到達した、
若しくは上記ステップＳ４６において、ズームレバーの
操作が終了した場合に、ＭＤフラグに”１”がセットさ
れていたならばモータ７が駆動中と判断して、ＵＰフラ
グによりその駆動方向を判断する（ステップＳ５８，Ｓ
５９）。上記ステップＳ５８において、ＭＤフラグに”
０”がセットされていたならば（ＮＯ）、後述するステ
ップＳ６３に移行する。また、上記ステップＳ５９にお
いて、ＵＰフラグに”１”がセットされていたならば
（ＹＥＳ）、加送パルス数１をＰに設定する（ステップ
Ｓ６０）。この加送パルス数１は、図５のステップＳ２
５と同様である。一方、ＵＰフラグに”０”がセットさ
れていたならば（ＮＯ）、加送パルス数２をＰに設定す
る（ステップＳ６５）。これらの加速パス数Ｐが設定さ
れたならば、カウンタをスタートさせてＰＩパルスのカ
ウントを開始して、ＰＩパルス数が加送パルス数Ｐに達
するか否かを判定する（ステップＳ６２）。この判定で
ＰＩパルス数が加送パルス数Ｐに達しないならば（Ｎ
Ｏ）、達するまでカウントを継続させて、達したならば
（ＹＥＳ）、停止すべき位置に到達したものと判断して
モータ７を停止させ（ステップＳ６３）、ズーム位置情
報を不揮発性メモリ１９に記憶する（ステップＳ６
４）。

【００３３】この変形例は、ズームダウン時は、ズーム
アップ時と異なる加送パルス数を設定し、ズームアップ
時と同様に停止位置にオフセットを持たせた例である。
このように異なる加送パルス数１，２のそれぞれ設定を
することで停止位置を自由に調整することができる。従
って、狙いの位置（ＺＳＷ１がオフの状態）に確実に停
止させることができる。

【００３４】図１０に示すフローチャートを参照して、
カメラの露出動作の処理について説明する。まず、ＺＳ
Ｗ１の初期状態でオフ状態にあるか否かを判定する（ス
テップＳ７１）。本来、露出開始時点では、ＺＳＷ１は
オフ状態でなければならないので、オン状態にある場合
には（ＮＯ）、何らかの外力によりズームレンズの位置
が変化したことが考えられ、この状態で露出動作を行う
と、ピントが保証されない可能性が高いため、一旦レン
ズ位置の初期化を行う（ステップＳ８２）。この初期化
は、ズームレンズを沈胴動作させた後、ワイド端まで繰
り出し動作により行わせる。一方、ＺＳＷ１がオフ状態
であれば（ＹＥＳ）、モータ７が正転するように駆動を
開始する（ステップＳ７２）。

【００３５】そして、ＺＳＷ１がオン状態となったか否
かを判定する（ステップＳ７３）。この判定は、オフ状
態からオン状態への切り換わりは即断できるので、精度
を要求される焦点調整の基準として、この切り換わりポ
イントを使用する。この判定で、オフ状態であれば（Ｎ
Ｏ）、モータ駆動を継続し、またオン状態となれば（Ｙ
ＥＳ）、前述したように、ＰＩパルスのカウントを開始
する（ステップＳ７４）、そのカウントしたＰＩパルス
数が加送パルス数Ｐになったか否かを判定する（ステッ
プＳ７５）。ここで、Ｐは予め演算された数値であり、
図示しない測距部からの測距結果より、被写体にピント
を合わせるためのレンズ繰り出し量に相当するＰＩパル
ス数を求めたものである。この判定でＰＩパルス数が加
送パルス数Ｐに達しないならば（ＮＯ）、達するまでカ
ウントを継続させて、達したならば（ＹＥＳ）、停止す
べき位置に到達したものと判断してモータ７を停止させ
る（ステップＳ７６）。

【００３６】次に、カメラに装填されたフィルムヘの露
光を行う（ステップＳ７７）。露光後に、ズームレンズ
を初期位置に繰り込むために、モータ７が逆転するよう
に駆動を開始する（ステップＳ７８）。そして、ＺＳＷ
１がオフ状態となったか否か判定する（ステップＳ７
９）。これは、撮影前のレンズ停止領域に到達したか否
かを判定している。ここで、オフ状態となったならば
（ＹＥＳ）、時間ＴＣが経過するまで待機した後（ステ
ップ８０）、再度、ＺＳＷ１がオフ状態であるか否かを
判定する（ステップＳ８１）。ここで、ＺＳＷ１がオン
状態になっていたならば（ＮＯ）、ステップＳ７９へ戻
り、再度同じ処理を繰り返し行う。一方、オフ状態であ
れば（ＹＥＳ）、撮影前のレンズ停止領域に到達したも
のと判断して、モータ７を停止させる（ステップＳ８
３）。

【００３７】以上説明した第１の実施形態によれば、以
下のような効果が得られる。第１に、単一のエンコード
パターンで、複数焦点距離を設定可能なステップズーム
レンズの制御が可能である。第２に、ズームエンコーダ
を精度の高い焦点調節基準として使用することができ
る。第３に、外力等により、ズーム位置が移動した場合
でもピンぼけ写真を撮ることがなくなる。第４に、ズー
ムアップ及びズームダウンの駆動方向によらず、レンズ
をほぼ同じ位置に停止させることができるので、同じ領
域に停止した時のファインダ像のばらつきを抑えること
ができる。第５に、ズームの停止域が狭く限定されるの
で、撮影時のレンズ助走区間を短く設定できるため、レ
リーズタイムラグを減少させることができる。第６に、
ズーム駆動方向によらず、バックラッシュどりの逆転駆
動の必要が無く、自然な動きとなる。

【００３８】次に、図１１に示すフローチャートを参照
して、第１の実施形態の変形例について説明する。前述
した第１の実施形態における図１０で説明した、露出開
始時点でＺＳＷ１がオン状態であった場合のレンズ位置
の初期化（ステップＳ８２）は、沈胴動作(後述する第
２、第３の実施形態においては、レンズ繰り込みリセッ
トが相当する)と、その後のワイド端繰り出し動作を想
定していたが、更に、元々停止していたズーム位置まで
繰り出してもよい。ズームレンズにおけるズームレンズ
の繰り出しは、図５のステップＳ２４や図６のステップ
Ｓ３１で説明した処理終了後にモータを停止すること無
く実行される。

【００３９】まず、不揮発性メモリ１９に記憶されてい
る元々停止していたズーム位置情報から”１”を引いた
値をＺＰとする（ステップＳ９１）。次に、ＺＰの値
が”０”か否かを判定し（ステップＳ９２）、値が”
０”であれば（ＹＥＳ）、元々のズーム位置が広角端
(Ｚ１領域)であったことになるので、図５に示したステ
ップＳ２５以降の処理を継続し、広角端に停止させる。
一方、ＺＰの値が”０”以外であれば（ＮＯ）、ＺＳＷ
１がオン状態（ズーム停止域から焦点調節域に移動）と
なったか否かを判定し（ステップＳ９３）、オフ状態で
あれば（ＮＯ）、そのまま待機して、オン状態となった
ならば（ＹＥＳ）、ＺＳＷ１がオフ状態となったか否か
判定する（ステップＳ９４）。これは、次のズーム停止
領域に到達したか否かを判定している。ここで、オフ状
態となったならば（ＹＥＳ）、時間ＴＣが経過するまで
待機した後（ステップ９５）、再度、ＺＳＷ１がオフ状
態であるか否かを判定する（ステップＳ９６）。ここ
で、ＺＳＷ１がオン状態になっていたならば（ＮＯ）、
ステップＳ９４へ戻り、再度同じ処理を繰り返し行う。
一方、オフ状態であれば（ＹＥＳ）、次のズーム停止領
域に到達したものと判断して、ＺＰから”１”を減算す
る（ステップＳ９７）。

【００４０】次に、ＺＰの値が”０”か否かを判定し
（ステップＳ９８）、”０”以外(元々の位置まで達し
ていない)ならば（ＮＯ）、ステップＳ９３へ戻って、
処理を継続する。しかし、”０”(元々の位置まで到達
した)であれば（ＹＥＳ）、加送パルス数をＰとして設
定する（ステップＳ９９）。ここで、加送パルス数は、
図５のステップ２５と同様である。次に、ＰＩパルスを
計数するためのカウンタをスタートさせる（ステップＳ
１００）。そして、カウントされたＰＩパルス数が予め
定めた加送パルス数Ｐに達したか否かを判定する（ステ
ップＳ１０１）。この判定でＰＩパルス数が加送パルス
数がＰに達しなければ（ＮＯ）、達するまでカウントを
継続し、達したならば（ＹＥＳ）、モータ７を停止させ
る（ステップＳ１０２）。更に、レンズ位置の初期化動
作後に、そのまま露光動作に移行することも可能であ
る。このような場合には、ステップＳ９２，Ｓ９８でＺ
Ｐが”０”である判断された後に、図１０のステップＳ
７２以降の処理を実行すればよい。

【００４１】以上の変形例によれば、外力等によりズー
ムレンズのズーム位置が移動した場合であっても、ピン
ぼけ写真を撮ることが防止できるだけでなく、元々停止
していた焦点距離位置において、引き続き露出処理に移
行することができる。

【００４２】次に、第２の実施形態に係るカメラについ
て説明する。図１２は、カメラの回転枠の回転角とエン
コーダのパターンとの関係を示す図である。

【００４３】本実施形態のズームレンズは、焦点距離変
更域と焦点調節域とが交互に繰り返されように構成され
た、所謂ステップズームレンズであり、Ｚ１領域からＺ
６領域の６段ズームになっている。図中左側は沈胴状態
に向かうレンズの繰り込む方向であり、右側は望遠に向
かい繰り出す方向を示している。

【００４４】左端は、鏡枠をカメラ本体内に収納した所
謂沈胴状態より更に繰り込んだ機構的なストッパ位置で
あり、右端は、望遠端より更に繰り出した機構的なスト
ッパ位置となる。

【００４５】ＺＳＷ１は、沈胴ストッパより、広角端
(Ｚ１領域)の焦点調節域の開始位置までがオフ状態で、
その後は、オン状態、オフ状態のパターンが繰り返され
る。ＺＳＷ１がオフ状態の領域で焦点距離が変化し、オ
ン状態の領域で焦点調節を行うように構成してある。従
って、露出はＺＳＷ１がオン状態の領域で行われること
になる。また、ズームレンズのズーミングは、ＺＳＷ１
がオフ状態の領域に停止するように制御する。フォーカ
シングは、ＺＳＷ１がオフ状態からオン状態に変化する
ポイントを基準として、ＺＳＷ１がオン状態の領域内で
制御する。

【００４６】一方、ＺＳＷ２は、沈胴ストッパから広角
端(Ｚ１領域)の開始位置までがオン状態で、その後望遠
端(Ｚ６領域)の焦点調節域開始位置までがオフ状態、望
遠端の焦点調節領域から望遠ストッパまでがオフ状態に
なるように設定されている。

【００４７】以下に、本実施形態のカメラのズーミング
及びフォーカシングの動作をフローチャートを用いて説
明する。前述した第１の実施形態では、沈胴ストッパに
当て付ける例について説明しているが、このような場
合、機構部の強度が必要となってくる。また、カメラの
電源電池は、何時でも抜き取ることができるため、例え
ば、ズーム駆動中に電池が抜かれた場合、相対位置エン
コーダでは、電源復帰時に一旦、初期位置リセットを行
う必要がある。

【００４８】第１の実施形態では、これに相当するの
が、沈胴ストッパヘの当て付け動作であった。この場
合、レンズが何れの位置にあっても、一旦、沈胴動作を
行う必要があり、次の撮影までのタイムラグが発生す
る。

【００４９】本実施形態では、エンコードパターンを１
本増やすことで、更に優れたステップズーム用エンコー
ダを実現する。

【００５０】図１３は、第２の実施形態のカメラの電源
電池投入時の処理に関し、その特徴部分のみを説明する
ためのフローチャートである。

【００５１】まず、カメラの電源スイッチ（ＰＷＳＷ）
２０がオン状態か否かを判定する（ステップＳ１１
１）。ＰＷＳＷ２０がオン状態であれば（ＹＥＳ）、パ
ワーオン状態での処理となり、ＺＳＷ２がオン状態か否
かを判定する（ステップＳ１１２）。ここで、ＺＳＷ２
がオン状態であれば（ＹＥＳ）、ズームレンズが沈胴域
若しくは望遠端焦点調節域にあるものと判断し、次にＺ
ＳＷ１がオン状態か否かを判定する（ステップＳ１１
３）。一方、ＺＳＷ２がオフ状態であれば（ＮＯ）、ズ
ームレンズがズーム域にあるものと判断し、一旦、広角
端の基準位置まで繰り込む（ステップＳ１１４）。但
し、後述するように沈胴位置まで繰り込む必要はない。

【００５２】また、上記ステップＳ１１３の判定で、Ｚ
ＳＷ１がオン状態であれば（ＹＥＳ）、望遠端焦点調節
域にあるものと判断し、上記ステップＳ１１４に移行し
て広角端の基準位置まで繰り込む。一方、オフ状態であ
れば（ＮＯ）、ズームレンズが沈胴域或いは広角端の基
準位置の位置にあるため、（且つ、パワーオン状態なの
で）ズームレンズを広角端まで繰り出し（ステップＳ１
１５）、後述するように撮影可能な状態にする。

【００５３】また、上記ステップＳ１１１の判定におい
て、ＰＷＳＷ２０がオフ状態であれば（ＮＯ）、ＺＳＷ
２がオン状態か否かを判定する（ステップＳ１１６）。
この判定でＺＳＷ２がオフ状態であれば（ＮＯ）、ズー
ムレンズがズーム域の位置にあり、後述するようにパワ
ーオフ処理を行うために、ズームレンズを沈胴させて
（ステップＳ１１７）、上記ステップＳ１１１へ戻る。
一方、ＺＳＷ２がオン状態であれば（ＹＥＳ）、ＺＳＷ
１がオン状態か否か判定する（ステップＳ１１８）。こ
の判定で、ＺＳＷ１がオン状態であれば（ＹＥＳ）、レ
ンズがズーム域の位置にあるものと判断し、後述するよ
うにパワーオフ処理を行うために、ステップＳ１１７へ
移行してズームレンズを沈胴させ、上記ステップＳ１１
１へ戻る。

【００５４】図１４に示すフローチャートを参照して、
図１３で説明したステップＳ１１４のレンズ繰り込みリ
セット動作のサブルーチンと、ステップＳ１１７のレン
ズ沈胴動作のサブルーチンについて、説明する。

【００５５】まず、沈胴パルス数をＰとして制御回路１
６内のＲＡＭに設定する（ステップＳ１２１）ここで、
沈胴パルス数は、回転枠５が図１２に示すＺＳＷ２がオ
フ状態からオン状態に変化する広角端(Ｚ１領域)沈胴側
のポイントから沈胴ストッパの直前の沈胴位置まで回転
する間に発生するＰＩ１５のパルス数であり、予め不揮
発性メモリ１９に記憶されている数値である。次に、モ
ータ７の逆転駆動を開始、即ち、繰り込みを開始する
（ステップＳ１２２）。

【００５６】そして、ＺＳＷ１のオフ状態か否かを判定
し（ステップＳ１２３）、オン状態であれば（ＮＯ）、
オフ状態となるまで待機して、オフ状態であれば（ＹＥ
Ｓ）、この時、仮に初期位置が望遠端焦点調節域であっ
た場合でも、望遠端焦点調節域確実に移動したと判断で
き、時間ＴＣが経過するまで待機した後（ステップＳ１
２４）、再度、ＺＳＷ１がオフ状態であるか否かを判定
する（ステップＳ１２５）。ここで、ＺＳＷ１がオン状
態になっていたならば（ＮＯ）、ステップＳ１２３へ戻
り、再度同じ処理を繰り返し行う。一方、オフ状態であ
れば（ＹＥＳ）、ＺＳＷ１のオフ状態が確定した即ち、
望遠端焦点調節域へ確実に移動したと判断でき、次のス
テップＳ１２６へ移行する。

【００５７】ここで、ＺＳＷ２がオン状態したか否かを
判定する（ステップＳ１２６）。この判定でオフ状態で
あれば（ＮＯ）、オン状態となるまで待機して、一方オ
ン状態であれば、ＰＩ１５のパルス信号を計数するため
のカウンタをスタートさせる（ステップＳ１２７）。そ
して、ＰＩ１５のパルスカウンタ数が沈胴パルス数(リ
セットパルス数)Ｐに達したか否かを判断して（ステッ
プＳ１２８）、まだ達しないならば（ＮＯ）、達するま
で待機し、一方達したならば（ＹＥＳ）、モータ７を停
止させて（ステップＳ１２９）、沈胴動作を終了する。

【００５８】また、レンズ繰り込みリセット動作は、ま
ず、リセットパルス数をＰとして制御回路１６内のＲＡ
Ｍに設定する（ステップＳ１３０）。ここで、リセット
パルス数は、回転枠５が、図１２に示すＺＳＷ２がオフ
状態からオン状態に変化する広角端(Ｚ１領域)沈胴側の
ポイントから所定量繰り込んだ位置まで回転する間に発
生するＰＩ１５のパルス数であり、予め不揮発性メモリ
１９に記憶されている数値である。以降のシーケンス
は、前述したステップＳ１２２に移行して、前述したス
テップＳ１２９までの処理を行う。

【００５９】以上のことから、レンズ沈胴動作の結果
は、沈胴ストッパ直前の沈胴位置で停止する。またレン
ズ繰り込みリセット動作の結果は、広角端から少し沈胴
側に繰り込んだ位置に停止する。

【００６０】次に、図１５に示すフローチャートを参照
して、図１３に示したステップＳ１１５のカメラのワイ
ド端繰り出し動作のサブルーチンについて説明する。こ
こで、レンズ７の初期位置は、沈胴位置若しくは、図１
３のステップＳ１１４の結果であるところの、広角端よ
り少し繰り込んだ位置となる。尚、この繰り出し動作
は、前述した第１の実施形態における図５で説明したワ
イド端繰り出し動作のシーケンスと極めて類似している
おり、同じステップ処理に対しては同じステップ符号を
付して、その説明を簡略化する。

【００６１】まず、モータ７の正転によりズームレンズ
の繰り出し（ステップＳ２１）、ＺＳＷ２がオフ状態か
否かを判定する（ステップＳ１３１）。この判定でオン
状態であれば（ＮＯ）、オフ状態となるまで待機し、オ
フ状態となった場合に（ＹＥＳ）時間ＴＣが経過するま
で待機し（ステップＳ２３）、その後、再度ＺＳＷ２が
オフ状態となったか否かを判定する（ステップＳ１３
２）。この判定で、ＺＳＷ２、オン状態であれば（Ｎ
Ｏ）、ステップＳ１３１へ戻り、オフ状態であれば（Ｙ
ＥＳ）、加送パルス数をＰとして制御回路１６内のＲＡ
Ｍのテーブルに設定する。これは、第１の実施形態で
は、広角端(Ｚ１領域)の停止位置は、ＺＳＷ１のオフが
確定した位置に設定してあったが、本実施形態では、広
角端の停止位置は、ＺＳＷ２のオフが確定した位置に設
定してある。尚、ズーム駆動処理と、レリーズ動作処理
に関しては、第１の実施形態と同様の処理でよい。(図
７、図８及び図１０を参照)次に、ＰＩパルスを計数す
るためのカウンタをスタートさせて、カウントされたＰ
Ｉパルス数が予め定めた加送パルス数Ｐに達したなら
ば、モータ７を停止させる。そして、ズーム位置がＺ１
領域であることを制御回路１６内のＲＡＭのテーブルに
設定し、不揮発性メモリ１９へも記憶させて終了する
（ステップＳ２６〜Ｓ３０）。

【００６２】以上説明した第２の実施形態は、前述した
第１の実施形態の効果に加えて、本数が少ないエンコー
ドパターンで、機構に不必要な負荷を与えることなく、
複数焦点距離を設定可能なステップズームレンズの制御
が可能である。また、ズームレンズの停止位置に関わら
ず、最小限の時間で、ズーム位置の初期化が可能であ
り、撮影可能状態移行までのタイムラグを減少させるこ
とができる。

【００６３】次に、第３の実施形態について説明する。
図１６は、回転枠の回転角と、エンコーダのパターンの
関係を示す。本実施形態のカメラにおけるズームレンズ
は、焦点距離変更域と、焦点調節域が交互に繰り返され
ように構成された所謂ステップズームレンズであり、Ｚ
１領域からＺ６領域の６段ズームになっており、図中左
側はズームレンズを繰り込む方向を示し、右側は繰り出
す方向を示している。また、左端は、鏡枠をカメラ本体
内に収納した所謂沈胴状態より更に繰り込んだ機構的な
ストッパ位置であり、右端は、望遠端より更に繰り出し
た機構的なストッパ位置となる。

【００６４】ＺＳＷ１は沈胴ストッパより、広角端(Ｚ
１領域)の焦点調節域の開始位置までがオフ状態で、そ
の後は、オン状態、オフ状態が繰り返されるパターンと
なり、ズーミングはＺＳＷ１がオフ状態の領域に停止す
るように制御される。このフォーカシングは、ＺＳＷ１
がオフ状態からオン状態に変化するポイントを基準とし
て、ＺＳＷ１がオン状態の領域内で制御する。

【００６５】一方、ＺＳＷ２は沈胴ストッパから広角端
(Ｚ１領域)の開始位置より所定量を繰り出した位置まで
がオンで、その後望遠端(Ｚ６領域)の焦点調節域開始位
置までがオフ、望遠端の焦点調節領域から望遠ストッパ
までがオフになるように設定されている。ズーミング及
びフォーカシング等の動作は、総て前述した第２の実施
形態と同様の処理でよい。以上の実施形態によれば、前
述した第２の実施形態の効果に加えて、ズームの停止域
が狭く限定されるので、ズームアップ、ズームダウンに
関わらず、同じ領域に停止した時のファインダ像のばら
つきを更に抑えることができる。さらに、ズームの停止
域が狭く限定されるため、撮影時のレンズ助走区間を短
く設定することができるため、レリーズタイムラグを更
に減少させることができる。

【００６６】次に、第４の実施形態について説明する。
図１７及び図１８に示すフローチャートを参照して、ズ
ーム駆動について説明する。ここで、本実施形態のフロ
ーチャートは、前述した図７及び図８に示したフローチ
ャートと類似しており、同じステップ処理については同
じステップ符号を付して簡略化して説明する。

【００６７】まず、モータ７駆動中を示すＭＤフラグを
クリアして、ＺＵＳＷ２２がオン状態であった時、望遠
端(Ｚ６領域)まで到達していなければ、制御回路１６内
のＲＡＭに設定されているＵＰフラグを”１”にセット
して、ズームアップ中であることを記憶し、モータ７を
正転させて、ズームレンズの繰り出しを開始する（ステ
ップＳ４１〜Ｓ４５）。

【００６８】また上記ＺＵＳＷ２２がオフ状態であった
時、ＺＤＳＷ２３がオン状態でズームレンズが既に広角
端（Ｚ１領域）まで到達していなければ、上記ＲＡＭに
設定されているＵＰフラグをクリアして、ズームダウン
中であることを記憶し、モータ７を逆転させてズームレ
ンズの繰り込みを開始する（ステップＳ４６〜Ｓ４
９）。

【００６９】次に、モータ７駆動中を示すＭＤフラグに
１をセットして、ズーム停止域から焦点調節域に移動し
てＺＳＷ１がオン状態であることを確認した後、今度は
ＺＳＷ１がオフ状態となったならば、時間ＴＣを待機し
て、オフ状態が確定した後、ＵＰフラグを確認する。こ
こで、”１”が設定され、ズームレンズがズームアップ
中であることを確認できれば、ＲＡＭに設定されたズー
ム位置情報を１ステップ分望遠側に更新し、一方、ＵＰ
フラグに”０”が設定され、ズームダウン中であること
が確認できれば、ＲＡＭに設定されたズーム位置情報を
１ステップ分広角側に更新して、ステップＳ４２へ戻る
（ステップＳ５０〜Ｓ５６）。

【００７０】また、上記ステップＳ４３において望遠端
に達した、上記ステップＳ４７において広角端に到達し
た、若しくは上記ステップＳ４６において、ズームレバ
ーの操作が終了した場合には、ＭＤフラグに１がセット
されていることを確認した後、停止処理を行うモータ７
が駆動中であるか否かを判定する（ステップＳ５８）。
この判定で、ＭＤフラグが”１”であれば（ＹＥＳ）、
モータ７が駆動中であり、ＵＰフラグに”１”がセット
されているか否かを判定して（ステップＳ５９）、駆動
方向を判断する。一方、ステップＳ５８でＭＤフラグ
が”０”であったならば、後述するステップ６３に移行
する。

【００７１】ＵＰフラグに”１”がセットされていたな
らば（ＹＥＳ）、所定の加送パルス数をＰとして設定す
る（ステップＳ６０）。一方、ＵＰフラグが”０”であ
ったならば、即ち、繰り込みする時には、モータ７を正
転させて、繰り出し方向に回転させ（ステップＳ１４
１）、バックラッシュパルス数を設定し（ステップＳ１
４２）、次のステップＳ６１へ移行する。ここで、バッ
クラッシュパルス数は、モータ７から回転枠５までのギ
ヤ列のバックラッシュを詰める間に発生するＰＩ１５の
パルス数であり、予め不揮発性メモリ１９に記憶してあ
る。ここで設定されたパルス数分が、後述するステップ
Ｓ６１，Ｓ６２で駆動されるため、ギヤ列のバックラッ
シュが詰まることになる。但し、このパルス数は、回転
枠５が逆方向に回転しないように余裕をとってあるもの
とする。

【００７２】次に、前記ステップＳ６０で加送パルス数
が設定されたならば、カウンタをスタートさせてＰＩパ
ルスのカウントを開始し、そのカウントしたＰＩパルス
数が加送パルス数Ｐに達するか否かを判定する（ステッ
プＳ６１〜Ｓ６２）。この判定でＰＩパルス数が加送パ
ルス数Ｐに達したならば、停止すべき位置に到達したも
のと判断してモータ７を停止させ、ズーム位置情報を不
揮発性メモリ１９に記憶する（ステップＳ６３〜Ｓ６
４）。

【００７３】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、ズーム停止時には、必ず繰り出し側に機構ガタが詰
められているため、次の撮影時の焦点調節繰り出しのタ
イムラグを抑えることができる。さらにズーム駆動にお
いてもスムーズに動作して不自然な動きがない。以上の
実施形態について説明したが、本明細書には以下のよう
な発明も含まれている。

【００７４】（１）光軸に沿って移動可能なレンズ群を
備え、焦点距離変化領域と焦点調節領域とからなるズー
ムステップを複数連ねた複数段ズームステップにより上
記レンズ群を移動させて連続的に焦点距離を変更可能な
ズームレンズと、上記ズームレンズのズームステップに
沿って焦点距離を変化させるズーム駆動を行う駆動手段
と、上記焦点距離変化領域と上記焦点調節領域との切り
替わりを示唆するために上記ズームレンズの可動鏡筒に
設けたパターンと、上記パターンの検出により上記焦点
距離変化領域と上記焦点調節領域との切り替わりをオン
／オフ状態で検出する検出手段と、を具備し、上記検出
手段が検出したオン／オフ状態に応じて、上記ズームレ
ンズの焦点距離変化を停止させることを特徴とするズー
ムレンズの位置制御装置。

【００７５】（２）上記パターンは、上記ズームレンズ
内の可動鏡筒上に設けられ、導電体のパターニングによ
り上記焦点距離変化領域と上記焦点調節領域とを区別す
るエンコードパターンであり、上記検出手段は、上記エ
ンコードパターンに接触して、電気的な導通／非導通に
よりオン／オフ状態を生成して、上記焦点距離変化領域
と上記焦点調節領域との切り替えを検出する導伝ブラシ
であることを特徴とする上記（１）項に記載のズームレ
ンズの位置制御装置。

【００７６】（３）上記検出手段による非導通の際に、
非導通状態が発生して所定チャタリング吸収時間経過後
に非導通状態であった場合に、オフ状態であることを出
力する上記（２）項に記載のズームレンズの位置制御装
置。

【００７７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、簡
素な構成により精度の高いステップズームの位置検出を
行い、ズーミング動作と焦点調整を適正に行うズームレ
ンズの位置制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のズームレンズの位置制御装置に係る第
１の実施形態として、カメラに搭載される鏡枠の構成例
を示す図である。

【図２】第１の実施形態におけるズームレンズの位置制
御装置の構成例を示す図である。

【図３】回転枠の回転角とエンコーダのパターンとの関
係を示す図である。

【図４】カメラの沈胴動作を制御する制御回路の処理に
ついて説明するためのフローチャートである。

【図５】ズームレンズのワイド端繰り出し動作の処理に
ついて説明するためのフローチャートである。

【図６】図５におけるシーケンスの変形例を示す図であ
る。

【図７】ズームレンズのズーミング動作の処理について
説明するためのフローチャートの前半部分である。

【図８】ズームレンズのズーミング動作の処理について
説明するためのフローチャートの後半部分である。

【図９】ズームレンズのズーミング動作の変形例につい
て説明するためのフローチャートである。

【図１０】カメラの露出動作の処理について説明するた
めのフローチャートである。

【図１１】第１の実施形態の変形例について説明するた
めのフローチャートである。

【図１２】第２の実施形態に係るズームレンズの位置制
御装置について説明するための回転枠の回転角とエンコ
ーダのパターンとの関係を示す図である。

【図１３】第２の実施形態のカメラの電源電池投入時の
処理を説明するためのフローチャートである。

【図１４】図１３で説明したレンズ繰り込みリセット動
作及びレンズ沈胴動作のサブルーチンについて説明する
ためのフローチャートである。

【図１５】図１３に示したカメラのワイド端繰り出し動
作のサブルーチンについて説明するためのフローチャー
トである。

【図１６】第３の実施形態に係るズームレンズの位置制
御装置について説明するための回転枠の回転角とエンコ
ーダのパターンとの関係を示す図である。

【図１７】次に、第４の実施形態について説明するため
のフローチャートの前半部分である。

【図１８】次に、第４の実施形態の処理について説明す
るためのフローチャートの後半部分である。

【符号の説明】

１…第１レンズ群 ２…第１レンズ枠 ３…第２レンズ群 ４…第２レンズ枠 ５…回転枠 ６…固定枠 ７…モータ ８…ギヤ列 ９，１０…カムピン １１…エンコードパターン １２…導伝ブラシ １３…エンコーダ １４…スリット板 １５…フォトインタラプタ（ＰＩ）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 5/00 Ｇ０２Ｂ 7/04 Ｄ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 焦点距離変化領域と焦点調節領域とから
   なるステップを複数連ねた複数段ズームステップを有す
   るズームレンズと、 上記ズームレンズを駆動する駆動手段と、 上記焦点距離変化領域と上記焦点調節領域との切り替わ
   りでオン／オフ状態を繰り返すスイッチ手段と、 上記スイッチ手段のオン／オフ状態を検出する検出手段
   と、 を具備し、 上記検出手段が上記スイッチ手段の状態変化を検出する
   のに応じて上記ズームレンズの駆動を停止させることを
   特徴とするズームレンズの位置制御装置。
2. 【請求項２】 上記ズーム駆動の方向により、上記検出
   手段が上記スイッチ手段の状態変化を検出してから上記
   ズームレンズのズーム駆動を停止させるまでのオフセッ
   トを切り換えることを特徴とする請求項１に記載のズー
   ムレンズの位置制御装置。
3. 【請求項３】 上記オフセットは、焦点調節方向と同方
   向へのズーム駆動時に大きな値をとることを特徴とする
   請求項２に記載のズームレンズの位置制御装置。