JPH0713062A - ホームポジションチェック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２群式ズーム装置の後群レンズがステッピン
グモータにより駆動される場合において、後群レンズの
ホームポジションチェック処理を短時間で完了し得る装
置を提供することを目的とする。 【構成】 本発明によるホームポジションチェック装置
では、ズーム装置（２）の後群レンズ（２８）がホーム
ポジションに配置されたか否かの検出を、後群レンズが
ホームポジションの手前の所定の位置に達した時から行
うこととし、それ以前は後群レンズのホームポジション
への移動のみを行うこととしている。従って、後群レン
ズの移動開始直後から後群レンズのホームポジションチ
ェックを繰り返し行う従来方法に比して、処理時間が短
縮される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前群レンズと後群レン
ズから成る２群式ズーム装置に関し、特に、ステッピン
グモータにより駆動される後群レンズのホームポジショ
ンチェックに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラ、特にコンパクトカメラに
おいては、外形全体の小型化が求められており、特に、
レンズ鏡胴をいかに小型化するかが重要な課題となって
いる。そして、２群式ズーム装置を有するカメラでは、
レンズ鏡胴の小型化を図るため、メカニカルカムに代え
て、前群と後群のレンズ群をそれぞれ別個のモータで駆
動する機構が採用される傾向にある。かかる機構におい
て、前群レンズを駆動するモータとしては直流モータ、
後群レンズを駆動するモータとしてステッピングモータ
が用いられるのが一般的である。

【０００３】この２群式ズーム装置としては、図１に示
すような構成のものがある。このズーム装置２のレンズ
鏡胴４は、カメラボディの一部をなす固定筒６と、この
固定筒６内に入れ子式に収納された中間筒８と、更に中
間筒８内に入れ子式に収納された移動筒１０とから構成
されている。

【０００４】移動筒１０の前端部内には前群レンズ２２
が固定されており、直流モータ（図示しない）により移
動筒１０と一体的に前後に駆動されるようになってい
る。

【０００５】また、移動筒１０内には、前群レンズ２２
の後方（カメラボディ側）に後群レンズ２８が前後動可
能に配置されている。この後群レンズ２８はステッピン
グモータ（図示しない）により前後に駆動される。

【０００６】このようなズーム装置２において、後群レ
ンズ２８の位置は、後群レンズ２８が前群レンズ２２に
最も近接する位置をホームポジション（基準位置）と
し、その位置から後群レンズ２８を移動するのにステッ
ピングモータに出力されるパルス信号の累積数（以下、
「後群累積パルス数」と称する）から求めることとして
いる。そして、ホームポジションに後群レンズ２８が配
置されたことを、リミットスイッチ或いは光電センサ等
から成るホームポジションセンサを用いて検出すること
としている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
ズーム装置においては、駆動電圧が低下する等の原因に
よりステッピングモータの駆動に異常が発生した場合に
は、後群累積パルス数から求められた後群レンズの位置
と実際の位置とが相違することがある。この位置ずれ、
いわゆる脱調が生じると、露光時に後群レンズをフォー
カシング位置に正確に配置することができず、ピントが
合わない等の不具合を生ずる。

【０００８】そのため、従来においては、例えばレンズ
鏡胴を沈胴位置から撮影可能範囲に駆動する時、或い
は、撮影可能範囲から沈胴位置へ収納する時等に、後群
レンズをホームポジションに移動させて当該後群レンズ
が適正にホームポジションに配置されたか否か（即ち、
ホームポジションセンサのＯＮ又はＯＦＦ）を検出する
ホームポジションチェックを行うこととしている。

【０００９】しかし、従来のホームポジションチェック
では、後群レンズを所定パルス数単位（例えば４パルス
単位）で移動させる毎にホームポジションセンサのＯＮ
・ＯＦＦ検出を行うため、後群レンズがホームポジショ
ンから相当に離れているときには、不必要な処理を行っ
ていることになる。従って、ホームポジションチェック
処理から次の処理に移るのに過度に時間がかかってしま
うことがある。

【００１０】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、ホームポジションチェックを可能
な限り短時間で行うことのできるホームポジションチェ
ック装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるホームポジションチェック装置は、前
群レンズと、ステッピングモータにより駆動される後群
レンズとから成るズーム装置を有し、かつ、後群累積パ
ルス数に基づいて後群レンズの位置を検出する後群レン
ズ位置検出手段を有するカメラにおいて用いられるもの
であって、後群レンズをホームポジションに配置するよ
う、ステッピングモータを駆動するステッピングモータ
駆動手段と、後群レンズがホームポジションに配置され
たか否かを検出するホームポジション検出手段とを備
え、ステッピングモータ駆動手段の作動中に後群レンズ
がホームポジションと所定の位置との間に配置されたこ
とを後群レンズ位置検出手段が検出した場合に、ステッ
ピングモータを所定パルス数駆動する毎に、後群レンズ
がホームポジションに配置されたか否かを前記ホームポ
ジション検出手段により検出するようにしたことを特徴
としている。

【００１２】

【作用】上記構成のホームポジションチェック装置を用
いた場合、後群レンズがホームポジションに配置された
か否かの検出は、後群レンズがホームポジションの手前
の所定の位置に達した時から実行される。また、後群レ
ンズがその所定の位置に達するまでは、後群レンズのホ
ームポジションへの移動のみが行われ、後群レンズのホ
ームポジションチェックは行われない。従って、後群レ
ンズの移動開始直後から後群レンズのホームポジション
チェックを繰り返し行う従来の手段に比して、処理時間
は短くて済む。

【００１３】

【実施例】以下、図面と共に本発明の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。

【００１４】以下の実施例におけるカメラの２群式ズー
ム装置は、先に図１に沿って説明したものと同様である
が、本発明の内容をより明確化するために、その構成を
より詳細に説明することとする。

【００１５】ズーム装置２のレンズ鏡胴４は、カメラボ
ディの一部をなす固定筒６と、この固定筒６内に入れ子
式に収納された中間筒８と、更に中間筒８内に入れ子式
に収納された移動筒１０とから成る３連構成となってい
る。

【００１６】固定筒６の内面には螺旋溝１２が形成され
ており、中間筒８の末端部外面に設けられた係合部１４
がこの螺旋溝１２に係合されている。中間筒８は、直流
モータ（図示しない）により伝動機構１６を介して正逆
両方向に回転可能となっており、その回転により固定筒
６に対して伸縮される。

【００１７】また、中間筒８の内面にも螺旋溝１８が形
成されており、この螺旋溝１８に移動筒１０の末端部外
面の係合部２０が係合されている。移動筒１０は、固定
筒６に対して回転不可能とされているので、中間筒８が
回転されると、中間筒８の伸縮と同方向に伸縮される。

【００１８】移動筒１０の先端部には前群レンズ２２が
固定されている。従って、直流モータの駆動を制御して
中間筒８及び移動筒１０を伸縮させることにより、前群
レンズ２２が前後に移動される。よって、この直流モー
タが前群レンズ２２の駆動用モータとして機能する。
尚、符号２４はポジションセンサであり、中間筒８と一
体的に移動する可動部材２６の位置を検出するようにな
っているが、前群レンズ２２の位置は中間筒８の位置に
より一義的に定まるので、このポジションセンサ２４か
らの出力信号によって前群レンズ２２の位置を随時検出
することができる。

【００１９】また、移動筒１０内には、前群レンズ２２
の後方（カメラボディ側）に後群レンズ２８が前後動可
能に配置されている。図１には明瞭に示していないが、
移動筒１０の内部には、後群レンズ駆動用モータとして
２相型ステッピングモータが配設されており、このステ
ッピングモータの回転軸に連結された送りねじ３０に、
後群レンズ２８のレンズ枠３２と一体のめねじ部材３４
が螺合されている。従って、ステッピングモータの駆動
を制御することで、後群レンズ２８が前後に移動され
る。

【００２０】後群レンズ２８は、前群レンズ２２に最も
接近する位置をホームポジションとしており、移動筒１
０内には、後群レンズ２８がこのホームポジションにあ
ることを検出するホームポジションセンサ（図示しな
い）が設けられている。そして、後群レンズ２８の位置
は、ホームポジションから駆動されたステッピングモー
タの後群累積パルス数によって算出されるようになって
いる。尚、ホームポジションセンサとして種々の型式の
ものを用いることが可能であるが、この実施例ではリミ
ットスイッチを用い、後群レンズ２８がホームポジショ
ンに配置された時にこのリミットスイッチがＯＮとされ
るようにしている。

【００２１】このようなズーム装置２における後群レン
ズ２８のホームポジションチェックを行うための本発明
によるホームポジションチェック装置は、図２に示すよ
うに、ＣＰＵ４０を中心として構成されている。前群レ
ンズ２２の駆動用の直流モータ４２及び後群レンズ２８
の駆動用のステッピングモータ４４はＣＰＵ４０にロジ
ック・ドライバ回路４６を介して接続されている。ロジ
ック・ドライバ回路４６は、ＣＰＵ４０からの信号に応
じて、直流モータ４２に高電圧と低電圧を適宜印加し、
モータ４２の回転及びブレーキ等を制御することができ
る。また、ステッピングモータ４４に対しては、下記の
表の励磁パターンに従ってＣＰＵ４０からパルス信号が
発せられ、ステッピングモータ４４のＡ相及びＢ相が適
宜励磁される。

【００２２】下の表において後群ポインタとあるが、こ
れはＲＡＭデータであり、ＣＰＵ４０は、後群レンズ２
８を次の位相に移動させる場合、後群ポインタの値に応
じた励磁パターンでステッピングモータ４４の各相を励
磁する。また、図３はこの実施例のカメラで用いられる
ステッピングモータ４４の構成及び動作の概念図であ
り、図３の（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ後群ポインタの
「０」〜「３」の状態を示している。図３から諒解され
る通り、後群ポインタの値が「０」から「３」に１ポイ
ントずつ増加し、そして再度「０」に戻る循環パターン
でパルス信号が出力された場合、ステッピングモータ４
４の回転子４５は正転方向に回転して、後群レンズ２８
は後方、即ち前群レンズ２２から離れる方向に移動す
る。また、後群ポインタの値が「３」から「０」に１ポ
イントずつ減少し、そして再度「３」に戻る循環パター
ンでは、ステッピングモータ４４は逆転方向に回転し、
後群レンズ２８は前方に移動する。

【００２３】

【表１】

【００２４】また、ＣＰＵ４０にはスイッチ部４８が接
続されている。スイッチ部４８には、メインスイッチ
（ＳＭ）、裏蓋スイッチ（ＳＢ）、シャッタボタンに連
動するレリーズスイッチ（ＳＰ１、ＳＰ２）、セルフタ
イマスイッチ（ＳＳＥＬＦ）、ストロボモードスイッチ
（ＳＭＯＤＥ）、強制巻戻しスイッチ（ＳＭＲ）、遠景
撮影を行うためのＩＮＦスイッチ（ＳＩＮＦ）、望遠側
にズーム動作を行うためのズームスイッチ（ＳＴＥＬ
Ｅ）、広角側にズーム動作を行うためのズームスイッチ
（ＳＷＩＤＥ）等が含まれており、これらのスイッチの
ＯＮ・ＯＦＦ信号がＣＰＵ４０に入力される。

【００２５】更に、前群レンズ２２の位置を検出するポ
ジションセンサ２４及び後群レンズ２８のホームポジシ
ョンを検出するホームポジションセンサ３６がＣＰＵ４
０に接続されている。

【００２６】更にまた、ＣＰＵ４０には電池５０がレギ
ュレータ回路（ＲＥＧ回路）５２を介して接続されてい
る。この電池５０は直流モータ４２及びステッピングモ
ータ４４の駆動電源としても機能するものである。ま
た、この電池５０にはバッテリチェック回路（ＢＣ回
路）５４が接続されており、ＣＰＵ４０からの制御信号
により電池５０の電圧等のバッテリチェックを行い、そ
の情報をＣＰＵ４０に入力するようになっている。

【００２７】次に、上記構成のズーム装置２において、
レンズ鏡胴４を撮影可能範囲からカメラボディ内の沈胴
位置に収納する際に行われる本発明によるホームポジシ
ョンチェックについて、図４〜図８に沿って説明する。

【００２８】まず、図４はフィルムをカメラに装填して
からスタンバイ状態（撮影可能状態）に至るまでのフロ
ーチャートである。即ち、メインスイッチ（ＳＭ）がＯ
Ｎとなっていること（ステップ１０１）、裏蓋が閉じら
れており裏蓋スイッチ（ＳＢ）がＯＮとなっていること
（ステップ１０２）、強制巻戻しスイッチ（ＳＭＲ）が
ＯＦＦとなっていること（ステップ１０３）、シャッタ
ボタンが押されておらずレリーズスイッチ（ＳＰ１）が
ＯＦＦとなっていること（ステップ１０４）、望遠用ズ
ームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとなっていること
（ステップ１０５）、広角用ズームスイッチ（ＳＷＩＤ
Ｅ）がＯＦＦとなっていること（ステップ１０６）、セ
ルフタイマスイッチ（ＳＳＥＬＦ）がＯＦＦとなってい
ること（ステップ１０７）、ストロボモードスイッチ
（ＳＭＯＤＥ）がＯＦＦとなっていること（ステップ１
０８）、ＩＮＦスイッチ（ＳＩＮＦ）がＯＦＦとなって
いること（ステップ１０９）を順次判断し、上記条件が
全て満たされている場合、カメラをスタンバイ状態とす
る。一旦スタンバイ状態となった後は、ステップ１０１
〜ステップ１０９を繰り返す。

【００２９】カメラがスタンバイ状態とされると、ズー
ム装置２のレンズ鏡胴４は、図１の（ａ）に示す最望遠
状態での位置と図１の（ｂ）に示す最広角状態での位置
との間に配置されることとなる。そして、メインスイッ
チ（ＳＭ）をＯＦＦとした場合、或いは、一定時間カメ
ラを操作しなかった場合、レンズ鏡胴４をカメラボディ
内の沈胴位置に収納する処理が開始される。ここでは、
メインスイッチ（ＳＭ）をＯＦＦとした場合の処理につ
いて説明する。尚、この実施例でのレンズ鏡胴４の沈胴
位置は、図１の（ｂ）の最広角状態での位置よりも移動
筒１０及び中間筒８を更に固定筒６内に引き入れた状態
での位置をいう。

【００３０】このＳＭ“ＯＦＦ”処理においては、図５
に示すように、まず最初に、バッテリチェック（ＢＣ）
処理を行って電池５０の電圧を測定し（ステップ２０
１）、所定値以下であるか否かを判定する（ステップ２
０２）。そして、電圧が所定値以下である場合には、ス
テップ２１４〜２１６に移行し、この処理を終了する。

【００３１】電池５０の電圧が所定値よりも高い場合、
即ち正常範囲内にあると判定された場合、ポジションセ
ンサ２４からの信号により前群レンズ２２の位置を検出
した後（ステップ２０３）、後群レンズ２８のホームポ
ジションチェックを行うための後群ＨＰ駆動処理を実行
する（ステップ２０４）。

【００３２】この後群ＨＰ駆動処理は、図６から理解さ
れる通り、後群レンズ２８をホームポジションに移動さ
せ、もしホームポジションセンサであるリミットスイッ
チがＯＮとならなかった場合には、異常があるとして、
ＨＰ検出エラーフラグをセットする処理である。この処
理を図６に沿って更に詳細に説明する。

【００３３】まず、後群レンズ２８の駆動用ステッピン
グモータ４４に対して加えられた駆動処理（後群Ｎパル
ス駆動処理）の回数を表すＨＰチェック駆動カウンタを
クリアした後（ステップ３０１）、後群レンズ２８の駆
動方向を前群レンズ２２側、即ち前方とすべく、ステッ
ピングモータ４４の駆動方向を逆転方向にセットする
（ステップ３０２）。そして、ＨＰ検出エラーフラグも
クリアしておく（ステップ３０３）。

【００３４】次に、ステッピングモータ４４をその時点
での後群ポインタの値に応じた位相で励磁しておくため
に、後群位相出力処理を行う（ステップ３０４）。この
後群位相出力処理は、図７に示すように、後群ポインタ
の値に応じたステッピングモータ４４の位相（図３参
照）とするために、所定のパルス信号を出力するもので
ある。この後のステップ３０５では、ステッピングモー
タ４４の励磁状態を安定させるために、一定時間、この
実施例では約１０ｍｓの待ち時間を持たせている。

【００３５】この後、ステッピングモータ４４をＮパル
ス分駆動させる処理を行う（ステップ３０６〜３０
８）。ここで、Ｎはステップ３０６において後群駆動カ
ウンタにセットされる数値に対応する。従って、この処
理では、後群駆動カウンタに「４」がセットされるの
で、ステッピングモータ４４は４パルス分駆動され、後
群レンズ２８がそれに相当する距離だけ前方に移動す
る。

【００３６】ステップ３０８の処理を詳細に示したのが
図８のフローチャートである。この処理においては、ま
ず、ステッピングモータ４４の駆動方向が逆転方向にセ
ットされているので、ステップ４０１からステップ４０
２へと進む。そして、後のステップ４０６で後群レンズ
２８を１パルス分前方に移動させることとなるので、予
め後群累積パルス数から「１」を減じておく（ステップ
４０２）。次に、現時点のステッピングモータ４４の位
相に対応する後群ポインタの値から「１」を減じ（ステ
ップ４０３）、ステップ４０６でステッピングモータ４
４を次の位相に駆動させる。尚、後群ポインタの値が負
となる場合には、後群ポインタの値として「３」をセッ
トする（ステップ４０４，４０５）。

【００３７】ステップ４０６で後群ポインタの値に応じ
たパルス信号を出力すると、前述したように、ステッピ
ングモータ４４の回転子４５は１パルス分逆回転し、後
群レンズ２８は前方に移動する。そして、一定の時間が
経過するのを待って（ステップ４０７，４０８）、後群
駆動カウンタの値から「１」を減じる（ステップ４０
９）。この場合、後群駆動カウンタには「４」が最初に
セットされているので、以上のステップ４０１〜４０９
を４回繰り返し、後群駆動カウンタの値が「０」となっ
たところでこの処理を終了する（ステップ４１０）。こ
の結果、ステッピングモータ４４が４パルス分、逆転方
向に駆動される。

【００３８】この後群Ｎパルス駆動処理が終了したなら
ば、従来であれば、続けてホームポジションセンサ３６
のＯＮ・ＯＦＦを検出するのであるが、本発明によれ
ば、後群累積パルス数が所定値（この実施例では「１
０」）以下であるか否かを判断し（ステップ３０９）、
否（ＮＯ）であるならば、ＨＰチェック駆動カウンタの
値が「１８０」以下か否かを判断する処理に移ることと
している（ステップ３１０）。即ち、後群累積パルス数
が適正である場合、後群累積パルス数が「１０」よりも
大きいときには、後群レンズ２８はホームポジションチ
ェックを行うには離れているとみなして、ホームポジシ
ョンセンサ３６のＯＮ・ＯＦＦ検出を行わずに、ステッ
プ３１０に移行するのである。

【００３９】ＨＰチェック駆動カウンタには、ステッピ
ングモータ４４が４パルス分駆動される毎に、「１」が
加算されるようになっているが（ステップ３０７）、こ
のカウンタの値が「１８０」以下である場合には、後群
レンズ２８が未だホームポジションにまで達していない
可能性がある。これは、後群レンズ２８がホームポジシ
ョンから最も離れている位置からホームポジションにま
で移動するのに、ステッピングモータ４４に７２０回
（１８０カウンタ）、パルス信号を送る必要があるから
である。後群累積パルス数が「１０」よりも大きく、か
つ、このＨＰチェック駆動カウンタが「１８０」以下で
ある場合には、後群レンズ２８はホームポジションに達
していないと考えることができるので、ステップ３０６
〜３１０を繰り返すことになる。一方、後群累積パルス
数が「１０」よりも大きいにも拘わらず、ＨＰチェック
駆動カウンタが「１８０」を越えた場合、何らかの異常
があると考えられるので、ステップ３１１に進んでＨＰ
検出エラーフラグをセットする。

【００４０】また、後群累積パルス数が「１０」以下と
なった場合、正常であれば、後群Ｎパルス駆動処理を数
回行ううちにホームポジションセンサ３６がＯＮとなる
はずである。そこで、ステップ３０８の後群Ｎパルス駆
動処理の直後ではステッピングモータ４４が安定してい
ないので、ステップ３１２で１０ｍｓ経過するのを待
ち、その後にホームポジションセンサ３６のＯＮ・ＯＦ
Ｆを検出する（ステップ３１３〜３１５）。この実施例
では、１回目でホームポジションセンサ３６がＯＮとな
っても、誤作動の可能性があるので、２ｍｓ後に、再度
ホームポジションセンサ３６のＯＮ・ＯＦＦを検出する
こととしている。

【００４１】ホームポジションセンサ３６がＯＦＦの場
合は、ＨＰチェック駆動カウンタの値が「１８０」以下
か否かを判断する（ステップ３１０）。ホームポジショ
ンセンサ３６がＯＦＦであり、かつ、このＨＰチェック
駆動カウンタが「１８０」以下である場合には、後群レ
ンズ２８はホームポジションに達していないとして、後
群Ｎパルス駆動（ステップ３０６〜３０８）及びホーム
ポジションセンサ３６のＯＮ・ＯＦＦ検出（ステップ３
１３〜３１５）を繰り返す。そして、ホームポジション
センサ３６がＯＦＦであり、かつ、ＨＰチェック駆動カ
ウンタが「１８０」を越えている場合には、後群レンズ
２８の駆動等に異常があったものとみなし、ＨＰ検出エ
ラーフラグをセットし（ステップ３１１）、この処理か
ら抜ける。

【００４２】一方、ＨＰチェック駆動カウンタが「１８
０」以下となり、ホームポジションセンサ３６がＯＮと
されたときには、一応正常と思われるので、ホームポジ
ションから数パルス分カメラボディ側に離れた待機位置
に、後群レンズ２８を移動させる。ここでは、８パルス
分移動させることとして、まず、ステッピングモータ４
４の駆動方向を正転方向にセットし（ステップ３１
６）、後群駆動カウンタに「８」をセットする（ステッ
プ３１７）。そして、後群Ｎパルス駆動処理を行った後
（ステップ３１８）、約１０ｍｓを待って、ステッピン
グモータ４４の励磁状態を安定させる（ステップ３１
９）。後群Ｎパルス駆動処理では、図８のステップ４０
１からステップ４１１に進むルートで、ステップ４０１
〜４１０が８回繰り返される。

【００４３】このようにして後群レンズ２８を待機位置
に移動させた場合、異常がなければ、ホームポジション
センサ３６はＯＦＦになる。しかしながら、２度のホー
ムポジションセンサ３６のＯＮ・ＯＦＦ検出を行っても
（ステップ３２０〜３２２）、ホームポジションセンサ
３６がＯＮのままであるならば、何らかの異常が発生し
ているものとして、ＨＰ検出エラーフラグをセットする
（ステップ３１１）。

【００４４】ステップ３２０〜３２２でホームポジショ
ンセンサ３６がＯＦＦとなっていれば、これは正常であ
るので、ＨＰ検出エラーフラグをセットすることなく、
この後群ＨＰ駆動処理から抜け出る。

【００４５】このように、後群レンズ２８がある程度ホ
ームポジションに接近してから、ホームポジションセン
サ３６のＯＮ・ＯＦＦ検出を行うので、上述した従来の
方法に比して、短時間でホームポジションチェックを行
うことができる。

【００４６】上記の後群ＨＰ駆動処理が終了したなら
ば、図５のステップ２０５においてＨＰ検出エラーフラ
グのセットの有無を判断する。後群レンズ２８の駆動が
正常である場合には、このＨＰ検出エラーフラグはセッ
トされていないので、レンズ鏡胴４を沈胴位置に収納す
べく、前群レンズ２２の駆動方向を望遠（ＷＩＤＥ）側
とセットして（ステップ２０６）、直流モータ（前群モ
ータ）４２を駆動する（ステップ２０７）。直流モータ
４２が駆動されると、前述したように移動筒１０及び中
間筒８が固定筒６内に収納されていく。レンズ鏡胴４の
収納動作中、ポジションセンサ２４が前群レンズ２２の
位置、即ちレンズ鏡胴４の位置を検出し（ステップ２０
８）、レンズ鏡胴４が沈胴位置に達したところで（ステ
ップ２１０）、直流モータ４２にブレーキをかける（ス
テップ２１１）。

【００４７】この場合、後群レンズ２８はホームポジシ
ョンに近い待機位置に配置されており、後群レンズ２８
と前群レンズ２２の位置関係は、概ね図１の（ａ）に示
す状態となっている。従って、前群及び後群レンズ２
２，２８間のこの位置関係を保持したまま、レンズ鏡胴
４を沈胴位置に収納しても、後群レンズ２８がフィルム
Ｆに接触しないことは容易に理解されよう。

【００４８】一方、後群ＨＰ駆動処理で異常が発見さ
れ、ＨＰ検出エラーフラグがセットされている場合に
は、ステップ２０５からステップ２１２に進み、ＷＩＤ
Ｅ端駆動フラグをセットする。このフラグがセットされ
た場合も、上記の正常の場合と同様に、直流モータ４２
が駆動されてレンズ鏡胴４が収納されていくが（ステッ
プ２０６，２０７）、前群レンズ２２がワイド（ＷＩＤ
Ｅ）端に達したところで（ステップ２０９，２１３）、
直流モータ４２にブレーキがかけられる（ステップ２１
１）。

【００４９】このように、後群レンズ２８の駆動或いは
ホームポジションセンサ３６等に異常がある場合には、
前群レンズ２２が図１の（ｂ）に示すワイド端の位置と
なったところで停止する。

【００５０】この後、ＷＩＤＥ端駆動フラグをクリアし
て（ステップ２１４）、ズーム装置２の駆動電源をＯＦ
Ｆし（ステップ２１５）、メインスイッチ（ＳＭ）がＯ
ＦＦされていることを確認して（ステップ２１６）、処
理を終了するのである。

【００５１】上記実施例は、レンズ鏡胴収納時における
ホームポジションチェックに関するものであるが、ホー
ムポジションチェックはレンズ鏡胴４を沈胴位置から撮
影可能範囲に駆動する時等にも行われ、そのような場合
にも本発明を適用することが可能である。

【００５２】また、上記実施例におけるズーム装置２の
レンズ鏡胴４は、固定筒６、中間筒８及び移動筒８から
成る３連構造としているが、固定筒及び移動筒から成る
２連構造のものにも、本発明は適用可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、後
群レンズが適正にホームポジションに配置されたか否か
の検出を、後群レンズがホームポジションの近傍の所定
位置に達してからのみ行うこととしている。従来、かか
る検出は後群レンズの移動開始直後から繰り返し行うた
め、カメラに異常がない場合にはその処理は不必要なも
のとなっていたが、本発明によれば、そのような不必要
な処理は行われず、よってホームポジションチェックの
処理全体に要する時間が短くなる。

【００５４】この結果、例えばレンズ鏡胴を沈胴位置か
ら撮影可能範囲に駆動する際にホームポジションチェッ
クを行う場合、撮影が可能な状態となるまでの待ち時間
が短く、ユーザーはすぐに撮影を開始できる、等の効果
を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるカメラの２群式ズーム装置
の構成を示す断面図であり、（ａ）は最望遠状態、
（ｂ）は最広角状態を示している。

【図２】本発明によるホームポジションチェック装置を
構成するＣＰＵを示すブロック図である。

【図３】ズーム装置の後群レンズを駆動するためのステ
ッピングモータの構成及び動作を示す概念図である。

【図４】カメラがスタンバイ状態に至るまでの処理の一
実施例を示すフローチャートである。

【図５】ＳＭ“ＯＦＦ”処理の一実施例を示すフローチ
ャートである。

【図６】図５のＳＭ“ＯＦＦ”処理で実行される後群Ｈ
Ｐ駆動処理の一実施例を示すフローチャートであり、ホ
ームポジションチェックの処理の内容を示すものであ
る。

【図７】図６の後群ＨＰ駆動処理で実行される後群位相
出力処理の一実施例を示すフローチャートである。

【図８】図６の後群ＨＰ駆動処理で実行される後群Ｎパ
ルス駆動処理の一実施例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２…２群式ズーム装置、４…レンズ鏡胴、６…固定筒、
８…中間筒、１０…移動筒、１６…伝動機構、２２…前
群レンズ、２４…ポジションセンサ、２８…後群レン
ズ、３６…ホームポジションセンサ、４０…ＣＰＵ、４
２…直流モータ、４４…ステッピングモータ、４６…ロ
ジック・ドライバ回路、５０…電池。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前群レンズと、ステッピングモータによ
   り駆動される後群レンズとから成るズーム装置を有し、
   かつ、前記前群レンズに対して前記後群レンズが最も接
   近する位置をホームポジションとして、該ホームポジシ
   ョンから前記後群レンズを移動するのに前記ステッピン
   グモータに出力されるパルス信号の累積数に基づいて、
   前記後群レンズの位置を検出する後群レンズ位置検出手
   段を有するカメラにおいて、 前記後群レンズを前記ホームポジションに配置するよ
   う、前記ステッピングモータを駆動するステッピングモ
   ータ駆動手段と、前記後群レンズが前記ホームポジショ
   ンに配置されたか否かを検出するホームポジション検出
   手段とを備え、前記ステッピングモータ駆動手段の作動
   中に前記後群レンズが前記ホームポジションと所定の位
   置との間に配置されたことを前記後群レンズ位置検出手
   段が検出した場合に、前記ステッピングモータを所定パ
   ルス数駆動する毎に、前記後群レンズが前記ホームポジ
   ションに配置されたか否かを前記ホームポジション検出
   手段により検出するようにしたことを特徴とするホーム
   ポジションチェック装置。