JP2753437B2 - ズーム装置の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前群レンズと後群レン
ズから成る２群式ズーム装置を有するカメラに関し、特
に、ズーム動作時におけるモータ制御手段に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラ、特にコンパクトカメラに
おいては、外形全体の小型化が求められており、特に、
レンズ鏡胴をいかに小型化するかが重要な課題となって
いる。そして、２群式ズーム装置を有するカメラでは、
レンズ鏡胴の小型化を図るため、メカニカルカムに代え
て、前群と後群のレンズ群をそれぞれ別個のモータで駆
動する機構が採用される傾向にある。

【０００３】かかる機構において、前群レンズを駆動す
るモータとしては直流モータ、後群レンズを駆動するモ
ータとしてステッピングモータが用いられている。ま
た、その駆動方式としては、直流モータの連続駆動中に
ステッピングモータを数パルス単位で駆動するいわゆる
同時駆動方式を採るのが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、カメラのズ
ーム装置に用いられるステッピングモータは、各相への
励磁状態に応じて回転子が静的安定位置か動的安定位置
のいずれかに配置されるよう構成されている。回転子が
静的安定位置にある場合（静的安定状態）には、励磁状
態を解いても回転子はその位置のままで変化しない。し
かし、回転子が動的位置にある場合（動的状態）、励磁
状態を解くと、回転子が静的安定位置に回転してしまう
ことがある。

【０００５】ステッピングモータにはこのような特性が
あるため、上述したような従来の同時駆動方式において
は、ズーム動作を終了した時、ステッピングモータが動
的状態となっていることがある。かかる場合に、ステッ
ピングモータへの通電を絶ち、励磁状態を解くと、ステ
ッピングモータの回転子が静的安定位置に回転する虞れ
がある。後群レンズの位置は、ステッピングモータに加
えられたパルス信号の累積パルス数から求められるの
で、ステッピングモータの回転子が転動すると、累積パ
ルス数から求めた後群レンズの位置と実際の位置とが相
違してしまう。

【０００６】このような位置ずれ、いわゆる脱調が生ず
ると、露光時に後群レンズをフォーカシング位置に駆動
しても所望の位置に配置されず、ピントが合わないとい
う問題が生ずる。

【０００７】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、ズーム動作終了時にステッピング
モータへの通電を停止しても脱調を生ずることのない同
時駆動方式の制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
には、ズーム動作終了時にステッピングモータが動的状
態となっている場合には、静的安定状態にした後に、ス
テッピングモータへの通電を停止することが考えられ
る。

【０００９】しかし、この処理のために、次シーケンス
への移行が遅れたのでは、シャッタチャンスを逃す等の
弊害が生ずる可能性がある。

【００１０】そこで、本発明による制御装置は、直流モ
ータにより駆動される前群レンズと、ステッピングモー
タにより駆動される後群レンズとから成り、ズーム動作
時において直流モータの連続駆動中にステッピングモー
タを数パルス単位で駆動させるようになっているズーム
装置に適用され、ズーム動作終了時にステッピングモー
タが動的状態にある場合に、直流モータのブレーキ処理
を開始してから該直流モータが停止するまでの間に、ス
テッピングモータを静的安定状態とする手段を備えるこ
とを特徴としている。

【００１１】

【作用】本発明が適用されるズーム装置は、同時駆動中
にステッピングモータが１パルス等の数パルス単位で駆
動されるので、ズーム動作終了時にステッピングモータ
は静的状態か動的状態のいずれかになる。前述したよう
に、ステッピングモータを動的状態としておくことは好
ましくないので、本発明の制御装置では、ズーム動作終
了時にステッピングモータが動的状態にある場合にはこ
れを静的安定状態とし、かつ、その処理を前群レンズ駆
動用の直流モータのブレーキ処理中に行うようにしてい
る。

【００１２】

【実施例】以下、図面と共に本発明の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。

【００１３】図１は本発明が適用され得るカメラの２群
式ズーム装置２を示している。このズーム装置２のレン
ズ鏡胴４は、カメラボディ（図示しない）に固定された
固定筒６と、この固定筒６内に入れ子式に収納された中
間筒８と、更に中間筒８内に入れ子式に収納された移動
筒１０とから構成されている。

【００１４】固定筒６の内面には螺旋溝１２が形成され
ており、中間筒８の末端部外面に設けられた係合部１４
がこの螺旋溝１２に係合されている。中間筒８は、直流
モータ（図示しない）により伝動機構１６を介して正逆
両方向に回転可能となっており、その回転により固定筒
６に対して伸縮される。

【００１５】また、中間筒８の内面にも螺旋溝１８が形
成されており、この螺旋溝１８に移動筒１０の末端部外
面の係合部２０が係合されている。移動筒１０は、固定
筒６に対して回転不可能とされているので、中間筒８が
回転されると、中間筒８の伸縮と同方向に伸縮される。

【００１６】移動筒１０の先端部には前群レンズ２２が
固定されている。従って、直流モータの駆動を制御して
中間筒８及び移動筒１０を伸縮させることにより、前群
レンズ２２が前後に移動される。よって、この直流モー
タが前群レンズ２２の駆動用モータとして機能する。
尚、符号２４はポジションセンサであり、中間筒８と一
体的に移動する可動部材２６の位置を検出するようにな
っているが、前群レンズ２２の位置は中間筒８の位置に
より一義的に定まるので、このポジションセンサ２４か
らの出力信号から前群レンズ２２の位置を随時検出する
ことができる。

【００１７】また、移動筒１０内には、前群レンズ２２
の後方（カメラボディ側）に後群レンズ２８が前後動可
能に配置されている。図１には明瞭に示していないが、
移動筒１０の内部には、後群レンズ駆動用モータとして
２相型ステッピングモータが配設されており、このステ
ッピングモータの回転軸に連結された送りねじ３０に、
後群レンズ２８のレンズ枠３２と一体のめねじ部材３４
が螺合されている。従って、ステッピングモータの駆動
を制御することで、後群レンズ２８が前後に移動され
る。

【００１８】後群レンズ２８には、移動筒１０に対して
定められた基準位置にあることを検出するホームポジシ
ョンセンサ（図示しない）が設けられている。そして、
後群レンズ２８の位置は、基準位置から駆動されたステ
ッピングモータのパルス数によって算出される。

【００１９】上記構成のズーム装置２に適用される本発
明の制御装置は、図２に示すように、ＣＰＵ４０を中心
として構成されている。前群レンズ２２の駆動用の直流
モータ４２及び後群レンズ２８の駆動用のステッピング
モータ４４はＣＰＵ４０にロジック・ドライバ回路４６
を介して接続されている。ロジック・ドライバ回路４６
は、ＣＰＵ４０からの信号に応じて、直流モータ４２に
高電圧と低電圧を適宜印加し、直流モータ４２の回転及
びブレーキ等を制御することができる。例えば、直流モ
ータ４２の両端子に同電位の高電圧を印加した場合に
は、モータ４２にブレーキがかかる。そして、両端子に
同電位の低電圧をかけることで、モータ４２を停止状態
で保持することができる。

【００２０】また、ステッピングモータ４４に対して
は、下記の表の励磁パターンに従ってＣＰＵ４０からパ
ルス信号が発せられ、ステッピングモータ４４のＡ相及
びＢ相が適宜励磁される。

【００２１】下の表において後群ポインタとあるが、こ
れはＲＡＭデータであり、ＣＰＵ４０は、後群レンズ２
８を次の位相に移動させる場合、後群ポインタの値に応
じた励磁パターンでステッピングモータ４４の各相を励
磁する。また、図３はこの実施例のカメラで用いられる
ステッピングモータ４４の構成及び動作の概念図であ
り、図３の（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ後群ポインタの
「０」〜「３」の状態を示している。図３から諒解され
る通り、後群ポインタの値が「０」から「３」に１ポイ
ントずつ増加し、そして再度「０」に戻る循環パターン
でパルス信号が出力された場合、ステッピングモータ４
４の回転子４５は正転方向に回転して、後群レンズ２８
は後方、即ち前群レンズ２２から離れる方向に移動す
る。また、後群ポインタの値が「３」から「０」に１ポ
イントずつ減少し、そして再度「３」に戻る循環パター
ンでは、ステッピングモータ４４は逆転方向に回転し、
後群レンズ２８は前方に移動する。尚、図３の（ａ）及
び（ｃ）の状態は静的安定状態と呼ばれ、この状態で励
磁を停止しても回転子４５は安定しており、外力が加わ
らない限り回転しない。一方、図３の（ｂ）及び（ｄ）
の状態は、励磁を停止すると回転子４５が図３の（ａ）
又は（ｃ）の位置に回転するため、動的状態と呼ばれ
る。

【００２２】

【表１】

【００２３】また、ＣＰＵ４０にはスイッチ部４８が接
続されている。スイッチ部４８には、メインスイッチ
（ＳＭ）、裏蓋スイッチ（ＳＢ）、シャッタボタンに連
動するレリーズスイッチ（ＳＰ１、ＳＰ２）、セルフタ
イマスイッチ（ＳＳＥＬＦ）、ストロボモードスイッチ
（ＳＭＯＤＥ）、強制巻戻しスイッチ（ＳＭＲ）、遠景
撮影を行うためのＩＮＦスイッチ（ＳＩＮＦ）、望遠側
にズーム動作を行うためのズームスイッチ（ＳＴＥＬ
Ｅ）、広角側にズーム動作を行うためのズームスイッチ
（ＳＷＩＤＥ）等が含まれており、これらのスイッチの
ＯＮ・ＯＦＦ信号がＣＰＵ４０に入力される。

【００２４】更に、ＣＰＵ４０には電池５０がレギュレ
ータ回路（ＲＥＧ回路）５２を介して接続されている。
この電池５０はズーム装置２の駆動電源としても機能す
るものである。また、この電池５０にはバッテリチェッ
ク回路（ＢＣ回路）５４が接続されており、ＣＰＵ４０
からの制御信号により電池５０の電圧等のバッテリチェ
ックを行い、その情報をＣＰＵ４０に入力するようにな
っている。

【００２５】更にまた、前群レンズ２２の位置を検出す
るポジションセンサ２４及び後群レンズの基準位置を検
出するホームポジションセンサ３６がＣＰＵ４０に接続
されている。

【００２６】次に、図４〜図９に沿って上記構成のＣＰ
Ｕ４０によるズーム装置２の制御について説明する。

【００２７】まず、図４はフィルムをカメラに装填して
からスタンバイ状態に至るまでのフローチャートであ
る。即ち、メインスイッチ（ＳＭ）がＯＮとなっている
こと（ステップ１０１）、裏蓋が閉じられており裏蓋ス
イッチ（ＳＢ）がＯＮとなっていること（ステップ１０
２）、強制巻戻しスイッチ（ＳＭＲ）がＯＦＦとなって
いること（ステップ１０３）、シャッタボタンが押され
ておらずレリーズスイッチ（ＳＰ１）がＯＦＦとなって
いること（ステップ１０４）、望遠用ズームスイッチ
（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとなっていること（ステップ１
０５）、広角用ズームスイッチ（ＳＷＩＤＥ）がＯＦＦ
となっていること（ステップ１０６）、セルフタイマス
イッチ（ＳＳＥＬＦ）がＯＦＦとなっていること（ステ
ップ１０７）、ストロボモードスイッチ（ＳＭＯＤＥ）
がＯＦＦとなっていること（ステップ１０８）、ＩＮＦ
スイッチ（ＳＩＮＦ）がＯＦＦとなっていること（ステ
ップ１０９）を順次判断し、上記条件が全て満たされて
いる場合、カメラをスタンバイ状態とする。一旦スタン
バイ状態となった後は、ステップ１０１〜ステップ１０
９を繰り返す。

【００２８】このようにしてカメラがスタンバイ状態と
された後、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）が押さ
れた場合は、図５に詳細に示す望遠側ズーム処理を実行
する（ステップ１１０）。

【００２９】この望遠側ズーム処理においては、まず最
初に、バッテリチェック（ＢＣ）処理を行って電池５０
の電圧を測定し（ステップ２０１）、所定値以下である
か否かを判定する（ステップ２０２）。そして、電圧が
所定値以下である場合には、ステップ２１３に移行し、
望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとされる
のを待って、この処理を終了する。

【００３０】電池５０の電圧が所定値よりも高い場合、
即ち正常範囲内にあると判定された場合、ポジションセ
ンサ２４からの信号により前群レンズ２２の位置を検出
する（ステップ２０３）。ステップ２０４において、前
群レンズ２２の位置がワイド（ＷＩＤＥ）端以上であっ
てテレ（ＴＥＬＥ）端未満の位置にないと判定された場
合、それ以上のズーム動作はできないものとし、ステッ
プ２１３に移行して処理を終了する。即ち、前群レンズ
２２の位置がテレ端（レンズ鏡胴４が最も長く伸ばされ
た図１の（ａ）に示す状態）にある時には、それ以上の
望遠側へのズーム動作を行うことができない。また、ス
タンバイ状態であるにも拘わらず、ワイド端（スタンバ
イ状態においてレンズ鏡胴４が最も短縮された図１の
（ｂ）に示す状態）よりもカメラボディ側に位置してい
る場合も異常と考えられるので、ステップ２１３に移行
する。

【００３１】前群レンズ２２がワイド端とテレ端との間
にある場合には、前群レンズ駆動用の直流モータ（前群
モータ）４２を駆動し、前群レンズ２２を望遠方向、即
ち前方に移動させる（ステップ２０５）。そして、駆動
方向を望遠方向（ＴＥＬＥ）とセットする（ステップ２
０６）。

【００３２】この後、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬ
Ｅ）がＯＦＦとされるか、或いは前群レンズ２２がテレ
端に達するまで、後群レンズ駆動用のステッピングモー
タ４４の駆動処理（後群駆動処理）と前群レンズ２２の
位置検出（前群位置検出）を繰り返す（ステップ２０７
〜２１０）。この間、前群レンズ駆動用の直流モータ４
２は連続駆動されている。

【００３３】ここで、後群駆動処理について図６に沿っ
て説明する。

【００３４】まず、直流モータ４２が駆動され始めた直
後においては、ステップ３０１からステップ３０２に進
み、タイマをスタートさせ、一定時間（この実施例では
１００ｍｓ）経過後、前群モータ駆動フラグをセットす
る（ステップ３０３，３０４）。そして、ステッピング
モータ４４を、ＲＡＭに書き込まれている後群ポインタ
の値に応じた位相とすべく、後群位相出力処理を行う
（ステップ３０５）。

【００３５】後群位相出力処理においては、図７に示す
ように、後群ポインタの値に応じたステッピングモータ
４４の位相（図３参照）とするために、所定のパルス信
号を出力し、ステッピングモータ４４の各相を適宜励磁
する。

【００３６】この後、前群レンズ２２の位置検出を行い
（ステップ２０８）、再度、後群駆動処理を行う（ステ
ップ２０７）。ここでは、前群モータ駆動フラグは既に
セットされているので、ステップ３０１からステップ３
０６，３０７に移行する。

【００３７】ステップ３０７は、ステッピングモータ４
４をＮパルス分駆動させる処理であり、Ｎはステップ３
０６において後群駆動カウンタにセットされた数値に対
応する。この工程では、後群駆動カウンタに「１」がセ
ットされるので、ステッピングモータ４４は１パルス分
駆動され、後群レンズ２８がそれに相当する距離だけ望
遠方向に移動する。

【００３８】ステップ３０７の処理を詳細に示したのが
図８のフローチャートである。この処理においては、ま
ず、駆動方向が望遠方向（ＴＥＬＥ）にセットされてい
るので、ステップ４０１からステップ４０２へと進む。
そして、後群レンズ２８の位置に対応する後群累積パル
ス数が「０」である場合、これは後群レンズ２８が基準
位置にあり、前群レンズ２２に最も接近した位置にある
ことを意味するので、それ以上の望遠方向の移動は不可
能であるとしてこの処理を終了する。

【００３９】一方、後群累積パルス数が「１」以上の場
合には、後群レンズ２８を１パルス分前方に移動させる
こととなるので、予め後群累積パルス数から「１」を減
じておく（ステップ４０３）。次に、現時点のステッピ
ングモータ４４の位相に対応する後群ポインタの値から
「１」を減じ（ステップ４０４）、後のステップ４０７
でステッピングモータ４４を次の位相に駆動させる。
尚、後群ポインタの値が負となる場合には、後群ポイン
タの値として「３」をセットする（ステップ４０５，４
０６）。

【００４０】ステップ４０７で後群ポインタの値に応じ
たパルス信号を出力すると、前述したように、ステッピ
ングモータ４４の回転子４５は逆転方向に回転し、後群
レンズ２８は望遠方向に移動する。そして、一定の時間
が経過するのを待って（ステップ４０８，４０９）、後
群駆動カウンタの値から「１」を減じる（ステップ４１
０）。その結果、後群駆動カウンタの値は「０」とな
り、この処理を終了する（ステップ４１１）。

【００４１】このようにして、前群レンズ２２がテレ端
に達し、或いは、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）
がＯＦＦとされたならば（図５のステップ２０９，２１
０）、前群レンズ２２を所望の位置にて確実に停止する
ために、直流モータ４２にブレーキ処理を施す（ステッ
プ２１１）。

【００４２】この実施例では、ステッピングモータ４４
は１パルス単位で駆動されるために、ズーム動作中、そ
の回転子４５は静的安定位置（図３の（ａ）及び
（ｃ））と動的位置（図３の（ｂ）及び（ｃ））に交互
に配置される。従って、ブレーキ処理の直前において、
ステッピングモータ４４が動的状態となっていることが
ある。

【００４３】そこで、本発明においては、ステッピング
モータ４４の回転子４５が動的位置で停止した場合に
は、ブレーキ処理中に回転子４５を静的安定位置に回転
させることとした。

【００４４】このブレーキ処理における手順を詳細に示
したのが図９である。図示するように、まず、前群モー
タ４２への通電を一旦停止し（ステップ５０１）、次い
で、前群モータ４２を強制的に停止するために、ロジッ
ク・ドライバ回路４６にブレーキ信号を出力してモータ
４２の両端子に同電位の高電圧を印加する（ステップ５
０２）。

【００４５】この実施例における構成では、ブレーキ信
号を出力してから５０ｍｓ以内に前群モータ４２が完全
に停止することが分かっている。そこで、ブレーキ信号
出力後、５０ｍｓに設定したブレーキタイマをスタート
させる（ステップ５０３）。そして、ブレーキタイマス
タート後、５０ｍｓが経過するまでに、ステッピングモ
ータ４４の状態を静的安定状態に統一する処理を行う
（ステップ５０４〜５０７）この静的安定化処理では、
最初にその時点での後群ポインタの値が奇数か否かを検
出する（ステップ５０４）。先に説明したように、この
実施例では、後群ポインタの値が「０」又は「２」であ
るときにステッピングモータ４４は静的安定状態とな
り、「１」又は「３」であるときには動的状態となる。
従って、後群ポインタの値が奇数、即ち「１」又は
「３」である場合には、ステッピングモータ４４を動的
状態から静的安定状態に変更することとなる。

【００４６】ステッピングモータ４４を静的安定状態と
するためには、ステップ５０５において後群駆動カウン
タに「１」をセットし、ステップ５０６において後群Ｎ
パルス駆動処理を実行して、ステッピングモータ４４を
１パルス分駆動させる。この後群Ｎパルス駆動処理は図
８に示す処理である。このようにしてステッピングモー
タ４４を１パルス分駆動させると、その回転子４５が静
的安定位置に配置される。勿論、ステップ５０５で後群
駆動カウンタにセットする数値を３以上の奇数として
も、ステッピングモータ４４は静的安定状態となる。し
かしながら、後群レンズ２８の移動を最小限に抑えるた
めには、この時のセット値は「１」ないしは「３」が好
ましい。

【００４７】ステッピングモータ４４が静的安定状態と
され、或いは、当初から後群ポインタの値が「０」又は
「２」でステッピングモータ４４が静的安定状態にある
場合には、ステッピングモータ４４をその状態で保持し
て、ブレーキタイマの設定時間の経過を待つ（ステップ
５０７）。最後に、直流モータ４２を停止状態で保持す
るために、ロジック・ドライバ回路４６にモータ保持信
号を出力し、直流モータ４２の両端子に同電位の低電圧
を印加する（ステップ５０８）。

【００４８】このようにして前群モータブレーキ処理を
終了した後は、ステッピングモータ４４は静的安定状態
にあるので、これ以降にステッピングモータ４４への通
電を停止しても、ステッピングモータ４４の回転子４５
が回転することはなく、脱調が防止される。また、ステ
ッピングモータ４４を動的状態から静的安定状態とする
処理も直流モータ４４のブレーキ処理中に行われるの
で、ズーム動作処理全体に要する時間が延びるというこ
ともない。

【００４９】前群モータブレーキ処理が終了したなら
ば、次に、先に後群駆動処理（ステップ２０７）でセッ
トした前群モータ駆動フラグをクリアし（ステップ２１
２）、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦと
されていることを確認し（ステップ２１３）、望遠側ズ
ーム処理を終了する。

【００５０】上記実施例は、望遠側のズーム動作につい
てであるが、広角側へのズーム動作の場合も実質的に同
様な流れで処理がなされる。

【００５１】以上、本発明の好適な実施例について詳細
に説明したが、本発明は上記実施例に限られない。例え
ば、ズーム装置によってはステッピングモータの型式や
励磁パターン等が異なるが、それに応じて処理手順が変
更されることは当業者ならば容易に理解されよう。

【００５２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ズ
ーム動作終了時にステッピングモータが動的安定状態と
なることはなく、よってステッピングモータへの通電を
絶っても、脱調を生じることがない。従って、後群レン
ズの位置は常にＣＰＵにより正確に把握され、ズーム装
置を適正に動作させることができる。例えば、ズーム動
作終了後に露光処理を行う場合に、後群レンズをフォー
カシング位置に確実に配置することができ、ボケの発生
を防止することができる。

【００５３】また、ステッピングモータを動的状態から
静的安定状態とする処理も、直流モータのブレーキ処理
中に行うので、ズーム動作全体の処理時間に影響を与え
ることがない。従って、ズーム動作から次のシーケンス
に移るのに要する時間は従来構成と何ら変わることがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるカメラの２群式ズーム装置
の構成を示す断面図であり、（ａ）は最も望遠にした状
態、（ｂ）は最も広角にした状態を示している。

【図２】本発明による制御装置を構成するＣＰＵを示す
ブロック図である。

【図３】ズーム装置の後群レンズを駆動するためのステ
ッピングモータの構成及び動作を示す概念図である。

【図４】カメラがスタンバイ状態に至るまでの処理の一
実施例を示すフローチャートである。

【図５】本発明の制御装置により実行される望遠側ズー
ム処理の一実施例を示すフローチャートである。

【図６】本発明の制御装置により実行される後群駆動処
理の一実施例を示すフローチャートである。

【図７】本発明の制御装置により実行される後群位相出
力処理の一実施例を示すフローチャートである。

【図８】本発明の制御装置により実行される後群Ｎパル
ス駆動処理の一実施例を示すフローチャートである。

【図９】本発明の制御装置により実行される前群モータ
ブレーキ処理の一実施例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２…２群式ズーム装置、４…レンズ鏡胴、６…固定筒、
８…中間筒、１０…移動筒、１６…伝動機構、２２…前
群レンズ、２４…ポジションセンサ、２８…後群レン
ズ、３６…ホームポジションセンサ、４０…ＣＰＵ、４
２…直流モータ、４４…ステッピングモータ、４６…ロ
ジック・ドライバ回路、４８…スイッチ部、５０…電
池、５２…レギュレータ回路、５４…バッテリチェック
回路。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−144509（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−212941（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G02B 7/02 G02B 7/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流モータにより駆動される前群レンズ
   と、ステッピングモータにより駆動される後群レンズと
   から成るズーム装置であって、ズーム動作時において前
   記直流モータの連続駆動中に前記ステッピングモータを
   数パルス単位で駆動させるようになっているズーム装置
   において、ズーム動作終了時に前記ステッピングモータ
   が動的安定状態にある場合に、前記直流モータのブレー
   キ処理を開始してから該直流モータが停止するまでの間
   に、前記ステッピングモータを静的安定状態とする手段
   を備えることを特徴とするズーム装置の制御装置。