JP3020763B2 - レンズ鏡胴収納制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ズーム装置のレンズ鏡
胴がカメラボディ内に収納されるようになっているいわ
ゆる沈胴式のカメラに関し、特に、レンズ鏡胴を収納す
る際の制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラ、特にコンパクトカメラに
おいては、外形全体の小型化が求められており、特に、
レンズ鏡胴をいかに小型化するかが重要な課題となって
いる。そして、２群式ズーム装置を有するカメラでは、
レンズ鏡胴の小型化を図るため、メカニカルカムに代え
て、前群と後群のレンズ群をそれぞれ別個のモータで駆
動する機構が採用される傾向にある。

【０００３】この２群式ズーム装置としては、図１に示
すような構成のものがある。このズーム装置２のレンズ
鏡胴４は、カメラボディの一部をなす固定筒６と、この
固定筒６内に入れ子式に収納された中間筒８と、更に中
間筒８内に入れ子式に収納された移動筒１０とから構成
されている。

【０００４】移動筒１０の前端部内には前群レンズ２２
が固定されており、直流モータ（図示しない）により移
動筒１０と一体的に前後に駆動されるようになってい
る。

【０００５】また、移動筒１０内には、前群レンズ２２
の後方（カメラボディ側）に後群レンズ２８が前後動可
能に配置されている。この後群レンズ２８はステッピン
グモータ（図示しない）により前後に駆動される。

【０００６】尚、図１の（ａ）は焦点距離が最も長い最
望遠状態であり、（ｂ）は焦点距離が最も短い最広角状
態である。

【０００７】このようなズーム装置２においては、撮影
を行っていない時、移動筒１０及び中間筒８を図示の最
広角状態よりも更に固定筒６内に引き入れ、レンズ鏡胴
４全体をカメラボディ内の沈胴位置に収納するのが一般
的である。しかし、後群レンズ２８を最広角状態の位置
のままでレンズ鏡胴４を沈胴位置に駆動させると、後群
レンズ２８がフィルムＦと接触してしまい、フィルムＦ
を破損する虞れがある。

【０００８】そこで、従来においては、レンズ鏡胴４を
カメラボディ内に収納するに際し、まず後群レンズ２８
を前群レンズ２２に最も近接する所定の待機位置に移動
させ、その後にレンズ鏡胴を収納することとしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の２群式ズーム装置では、何らかの原因で
後群レンズが所定の待機位置に配置されなかった場合、
そのままレンズ鏡胴をカメラボディ内に収納すると、後
群レンズがフィルムと接触する可能性がある。

【００１０】特に、後群レンズの駆動用のモータがステ
ッピングモータである場合、上記問題点には十分に注意
する必要がある。ステッピングモータの場合、その駆動
電圧が低くなると、パルスを加えても正常に駆動しない
という脱調状態を生じることがある。後群レンズの位置
はステッピングモータに加えられたパルスの累積数から
求められることから、この脱調状態が発生すると、後群
レンズの実際の位置が不明となり、後群レンズとフィル
ムとが接触する虞れが生ずるのである。

【００１１】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、レンズ鏡胴収納時における後群レ
ンズとフィルムとの接触を防止するレンズ鏡胴収納制御
装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明によるレンズ鏡胴
収納制御装置は、カメラボディに対して前後に移動可能
に設けられたレンズ鏡胴と、このレンズ鏡胴の前端部に
取り付けられた前群レンズと、レンズ鏡胴内にその軸線
方向に沿って移動可能に取り付けられ、レンズ鏡胴とは
別個独立に駆動される後群レンズとから成る２群式ズー
ム装置を有するカメラであって、レンズ鏡胴をカメラボ
ディ内の沈胴位置に収納することができるようになって
おり、且つ、レンズ鏡胴を沈胴位置に収納した際に後群
レンズがカメラボディ内のフィルムと接触するレンズ鏡
胴内の位置に配置される可能性を有しているカメラに適
用されるものであって、後群レンズをレンズ鏡胴内の所
定の待機位置に配置する第１手段と、後群レンズが前記
待機位置にあることを検出する第２手段と、この第２手
段により後群レンズが待機位置にあることが検出された
場合、後群レンズを待機位置に配置した状態でレンズ鏡
胴をカメラボディ内の沈胴位置に収納する第３手段と、
第２手段により後群レンズが待機位置にないことが検出
された場合、撮影可能状態においてレンズ鏡胴が配置さ
れ得る範囲内の適所にレンズ鏡胴を配置する第４手段
と、を備えることを特徴としている。

【００１３】前記第４手段によりレンズ鏡胴が配置され
る位置は、焦点距離が最も短くなる状態（最広角状態）
でレンズ鏡胴が配置される位置とするのが好適である。

【００１４】

【作用】本発明によれば、レンズ鏡胴をカメラボディ内
に収納した際に後群レンズがフィルムと接触しないレン
ズ鏡胴内の待機位置を予め求めておき、レンズ鏡胴収納
時にその待機位置に後群レンズを配置し、かつまた、後
群レンズがその待機位置にあることを検出する。

【００１５】そして、後群レンズが待機位置にあること
が検出されたならば、その位置を保った状態でレンズ鏡
胴をカメラボディ内に収納させる。この場合、後群レン
ズがフィルムと接しないことは勿論である。

【００１６】また、後群レンズが前記待機位置に配置さ
れていない場合、後群レンズの位置が不明となっている
ので、レンズ鏡胴をカメラボディ内に収納せずに、レン
ズ鏡胴を撮影可能状態での適所に配置することとしてい
る。レンズ鏡胴が撮影可能状態での位置、例えば最広角
状態での位置にある場合には、後群レンズがフィルムと
接触することはない。

【００１７】

【実施例】以下、図面と共に本発明の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。

【００１８】本発明が適用されるカメラの２群式ズーム
装置は、先に図１に沿って説明したものと同様である
が、本発明の内容をより明確化するために、その構成を
より詳細に説明することとする。

【００１９】ズーム装置２のレンズ鏡胴４は、カメラボ
ディの一部をなす固定筒６と、この固定筒６内に入れ子
式に収納された中間筒８と、更に中間筒８内に入れ子式
に収納された移動筒１０とから成る３連構成となってい
る。

【００２０】固定筒６の内面には螺旋溝１２が形成され
ており、中間筒８の末端部外面に設けられた係合部１４
がこの螺旋溝１２に係合されている。中間筒８は、直流
モータ（図示しない）により伝動機構１６を介して正逆
両方向に回転可能となっており、その回転により固定筒
６に対して伸縮される。

【００２１】また、中間筒８の内面にも螺旋溝１８が形
成されており、この螺旋溝１８に移動筒１０の末端部外
面の係合部２０が係合されている。移動筒１０は、固定
筒６に対して回転不可能とされているので、中間筒８が
回転されると、中間筒８の伸縮と同方向に伸縮される。

【００２２】移動筒１０の先端部には前群レンズ２２が
固定されている。従って、直流モータの駆動を制御して
中間筒８及び移動筒１０を伸縮させることにより、前群
レンズ２２が前後に移動される。よって、この直流モー
タが前群レンズ２２の駆動用モータとして機能する。
尚、符号２４はポジションセンサであり、中間筒８と一
体的に移動する可動部材２６の位置を検出するようにな
っているが、前群レンズ２２の位置は中間筒８の位置に
より一義的に定まるので、このポジションセンサ２４か
らの出力信号によって前群レンズ２２の位置を随時検出
することができる。

【００２３】また、移動筒１０内には、前群レンズ２２
の後方（カメラボディ側）に後群レンズ２８が前後動可
能に配置されている。図１には明瞭に示していないが、
移動筒１０の内部には、後群レンズ駆動用モータとして
２相型ステッピングモータが配設されており、このステ
ッピングモータの回転軸に連結された送りねじ３０に、
後群レンズ２８のレンズ枠３２と一体のめねじ部材３４
が螺合されている。従って、ステッピングモータの駆動
を制御することで、後群レンズ２８が前後に移動され
る。

【００２４】後群レンズ２８は、前群レンズ２２に最も
接近する位置をホームポジション（基準位置）としてお
り、移動筒１０内には、後群レンズ２８がこのホームポ
ジションにあることを検出するホームポジションセンサ
（図示しない）が設けられている。そして、後群レンズ
２８の位置は、ホームポジションから駆動されたステッ
ピングモータの累積パルス数によって算出されるように
なっている。尚、ホームポジションセンサとして種々の
型式のものを用いることが可能であるが、この実施例で
はリミットスイッチを用い、後群レンズ２８がホームポ
ジションに配置された時にこのリミットスイッチがＯＮ
とされるようにしている。

【００２５】このようなズーム装置２のレンズ鏡胴４を
沈胴位置に収納するための本発明によるレンズ鏡胴収納
制御装置は、図２に示すように、ＣＰＵ４０を中心とし
て構成されている。前群レンズ２２ないしはレンズ鏡胴
４の駆動用の直流モータ４２及び後群レンズ２８の駆動
用のステッピングモータ４４はＣＰＵ４０にロジック・
ドライバ回路４６を介して接続されている。ロジック・
ドライバ回路４６は、ＣＰＵ４０からの信号に応じて、
直流モータ４２に高電圧と低電圧を適宜印加し、モータ
４２の回転及びブレーキ等を制御することができる。ま
た、ステッピングモータ４４に対しては、下記の表の励
磁パターンに従ってＣＰＵ４０からパルス信号が発せら
れ、ステッピングモータ４４のＡ相及びＢ相が適宜励磁
される。

【００２６】下の表において後群ポインタとあるが、こ
れはＲＡＭデータであり、ＣＰＵ４０は、後群レンズ２
８を次の位相に移動させる場合、後群ポインタの値に応
じた励磁パターンでステッピングモータ４４の各相を励
磁する。また、図３はこの実施例のカメラで用いられる
ステッピングモータ４４の構成及び動作の概念図であ
り、図３の（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ後群ポインタの
「０」〜「３」の状態を示している。図３から諒解され
る通り、後群ポインタの値が「０」から「３」に１ポイ
ントずつ増加し、そして再度「０」に戻る循環パターン
でパルス信号が出力された場合、ステッピングモータ４
４の回転子４５は正転方向に回転して、後群レンズ２８
は後方、即ち前群レンズ２２から離れる方向に移動す
る。また、後群ポインタの値が「３」から「０」に１ポ
イントずつ減少し、そして再度「３」に戻る循環パター
ンでは、ステッピングモータ４４は逆転方向に回転し、
後群レンズ２８は前方に移動する。

【００２７】

【表１】

【００２８】また、ＣＰＵ４０にはスイッチ部４８が接
続されている。スイッチ部４８には、メインスイッチ
（ＳＭ）、裏蓋スイッチ（ＳＢ）、シャッタボタンに連
動するレリーズスイッチ（ＳＰ１、ＳＰ２）、セルフタ
イマスイッチ（ＳＳＥＬＦ）、ストロボモードスイッチ
（ＳＭＯＤＥ）、強制巻戻しスイッチ（ＳＭＲ）、遠景
撮影を行うためのＩＮＦスイッチ（ＳＩＮＦ）、望遠側
にズーム動作を行うためのズームスイッチ（ＳＴＥＬ
Ｅ）、広角側にズーム動作を行うためのズームスイッチ
（ＳＷＩＤＥ）等が含まれており、これらのスイッチの
ＯＮ・ＯＦＦ信号がＣＰＵ４０に入力される。

【００２９】更に、前群レンズ２２の位置を検出するポ
ジションセンサ２４及び後群レンズ２８のホームポジシ
ョンを検出するホームポジションセンサ３６がＣＰＵ４
０に接続されている。

【００３０】更にまた、ＣＰＵ４０には電池５０がレギ
ュレータ回路（ＲＥＧ回路）５２を介して接続されてい
る。この電池５０はズーム装置２の駆動電源としても機
能するものである。また、この電池５０にはバッテリチ
ェック回路（ＢＣ回路）５４が接続されており、ＣＰＵ
４０からの制御信号により電池５０の電圧等のバッテリ
チェックを行い、その情報をＣＰＵ４０に入力するよう
になっている。

【００３１】次に、図４〜図８に沿って上記構成のＣＰ
Ｕ４０によるレンズ鏡胴収納時の制御について説明す
る。

【００３２】まず、図４はフィルムをカメラに装填して
からスタンバイ状態（撮影可能状態）に至るまでのフロ
ーチャートである。即ち、メインスイッチ（ＳＭ）がＯ
Ｎとなっていること（ステップ１０１）、裏蓋が閉じら
れており裏蓋スイッチ（ＳＢ）がＯＮとなっていること
（ステップ１０２）、強制巻戻しスイッチ（ＳＭＲ）が
ＯＦＦとなっていること（ステップ１０３）、シャッタ
ボタンが押されておらずレリーズスイッチ（ＳＰ１）が
ＯＦＦとなっていること（ステップ１０４）、望遠用ズ
ームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとなっていること
（ステップ１０５）、広角用ズームスイッチ（ＳＷＩＤ
Ｅ）がＯＦＦとなっていること（ステップ１０６）、セ
ルフタイマスイッチ（ＳＳＥＬＦ）がＯＦＦとなってい
ること（ステップ１０７）、ストロボモードスイッチ
（ＳＭＯＤＥ）がＯＦＦとなっていること（ステップ１
０８）、ＩＮＦスイッチ（ＳＩＮＦ）がＯＦＦとなって
いること（ステップ１０９）を順次判断し、上記条件が
全て満たされている場合、カメラをスタンバイ状態とす
る。一旦スタンバイ状態となった後は、ステップ１０１
〜ステップ１０９を繰り返す。

【００３３】カメラがスタンバイ状態とされると、ズー
ム装置２のレンズ鏡胴４は、図１の（ａ）に示す最望遠
状態での位置と図１の（ｂ）に示す最広角状態での位置
との間に配置されることとなる。そして、メインスイッ
チ（ＳＭ）をＯＦＦとした場合、或いは、一定時間カメ
ラを操作しなかった場合、レンズ鏡胴４をカメラボディ
内の沈胴位置に収納する処理が開始される。ここでは、
メインスイッチ（ＳＭ）をＯＦＦとした場合の処理につ
いて説明する。尚、この実施例でのレンズ鏡胴４の沈胴
位置は、図１の（ｂ）の最広角状態での位置よりも移動
筒１０及び中間筒８を更に固定筒６内に引き入れた状態
での位置をいう。

【００３４】このＳＭ“ＯＦＦ”処理においては、図５
に示すように、まず最初に、バッテリチェック（ＢＣ）
処理を行って電池５０の電圧を測定し（ステップ２０
１）、所定値以下であるか否かを判定する（ステップ２
０２）。そして、電圧が所定値以下である場合には、ス
テップ２１５〜２１７に移行し、この処理を終了する。

【００３５】電池５０の電圧が所定値よりも高い場合、
即ち正常範囲内にあると判定された場合、ポジションセ
ンサ２４からの信号により前群レンズ２２の位置を検出
する（ステップ２０３）。ステップ２０４において、前
群レンズ２２の位置がワイド（ＷＩＤＥ）端以上であっ
てテレ（ＴＥＬＥ）端未満の位置にないと判定された場
合、それ以上のズーム動作はできないものとし、ステッ
プ２１５〜２１７に移行して処理を終了する。即ち、前
群レンズ２２の位置がテレ端（レンズ鏡胴４が最も長く
伸ばされた図１の（ａ）に示す状態）にある時には、そ
れ以上の望遠側へのズーム動作を行うことができない。
また、スタンバイ状態であるにも拘わらず、ワイド端
（スタンバイ状態においてレンズ鏡胴４が最も短縮され
た図１の（ｂ）に示す状態）よりもカメラボディ側に位
置している場合も異常と考えられるので、ステップ２１
５〜２１７に移行する。

【００３６】前群レンズ２２がワイド端とテレ端との間
にある場合には、後群レンズ２８をホームポジションに
移動するための後群ＨＰ駆動処理を実行する（ステップ
２０５）。

【００３７】この後群ＨＰ駆動処理は、図６から理解さ
れる通り、後群レンズ２８をホームポジションに移動さ
せ、もしホームポジションセンサであるリミットスイッ
チがＯＮとならなかった場合には、異常があるとして、
ＨＰ検出エラーフラグをセットする処理である。この処
理を図６に沿って更に詳細に説明する。

【００３８】まず、後群レンズ２８の駆動用ステッピン
グモータ４４に対して加えられた駆動処理（後群Ｎパル
ス駆動処理）の回数を表すＨＰチェック駆動カウンタを
クリアした後（ステップ３０１）、後群レンズ２８の駆
動方向を前群レンズ２２側、即ち前方とすべく、ステッ
ピングモータ４４の駆動方向を逆転方向にセットする
（ステップ３０２）。そして、念のためにＨＰ検出エラ
ーフラグもクリアしておく（ステップ３０３）。

【００３９】次に、ステッピングモータ４４をその時点
での後群ポインタの値に応じた位相で励磁しておくため
に、後群位相出力処理を行う（ステップ３０４）。この
後群位相出力処理は、図７に示すように、後群ポインタ
の値に応じたステッピングモータ４４の位相（図３参
照）とするために、所定のパルス信号を出力するもので
ある。この後のステップ３０５では、ステッピングモー
タ４４の励磁状態を安定させるために、一定時間、この
実施例では約１０ｍｓの待ち時間を持たせている。

【００４０】この後、ステッピングモータ４４をＮパル
ス分駆動させる処理を行う（ステップ３０６〜３０
８）。ここで、Ｎはステップ３０６において後群駆動カ
ウンタにセットされる数値に対応する。従って、この処
理では、後群駆動カウンタに「４」がセットされるの
で、ステッピングモータ４４は４パルス分駆動され、後
群レンズ２８がそれに相当する距離だけ前方に移動す
る。

【００４１】ステップ３０８の処理を詳細に示したのが
図８のフローチャートである。この処理においては、ま
ず、ステッピングモータ４４の駆動方向が逆転方向にセ
ットされているので、ステップ４０１からステップ４０
２へと進む。そして、後群レンズ２８の位置に対応する
後群累積パルス数が「０」である場合、これは後群レン
ズ２８がホームポジションにあり、それ以上の前方への
移動は不可能であるとしてこの処理を終了する。

【００４２】一方、後群累積パルス数が「１」以上の場
合には、後群レンズ２８を１パルス分前方に移動させる
こととなるので、予め後群累積パルス数から「１」を減
じておく（ステップ４０３）。次に、現時点のステッピ
ングモータ４４の位相に対応する後群ポインタの値から
「１」を減じ（ステップ４０４）、後のステップ４０７
でステッピングモータ４４を次の位相に駆動させる。
尚、後群ポインタの値が負となる場合には、後群ポイン
タの値として「３」をセットする（ステップ４０５，４
０６）。

【００４３】ステップ４０７で後群ポインタの値に応じ
たパルス信号を出力すると、前述したように、ステッピ
ングモータ４４の回転子４５は１パルス分逆回転し、後
群レンズ２８は前方に移動する。そして、一定の時間が
経過するのを待って（ステップ４０８，４０９）、後群
駆動カウンタの値から「１」を減じる（ステップ４１
０）。この場合、後群駆動カウンタには「４」が最初に
セットされているので、以上のステップ４０１〜４１０
を４回繰り返し、後群駆動カウンタの値が「０」となっ
たところでこの処理を終了する（ステップ４１１）。こ
の結果、ステッピングモータ４４が４パルス分、逆転方
向に駆動される。

【００４４】この後群Ｎパルス駆動処理が終了したなら
ば、１０ｍｓ経過後にホームポジションセンサ３６のＯ
Ｎ・ＯＦＦを検出する（ステップ３０９〜３１２）。こ
の実施例では、１回目でホームポジションセンサ３６が
ＯＮとなっても、誤作動の可能性があるので、２ｍｓ後
に、再度ホームポジションセンサ３６のＯＮ・ＯＦＦを
検出することとしている。

【００４５】ホームポジションセンサ３６がＯＦＦの場
合は、ＨＰチェック駆動カウンタの値が「１８０」以下
か否かを判断する（３１３）。このＨＰチェック駆動カ
ウンタには、ステッピングモータ４４が４パルス分駆動
される毎に、「１」が加算されるようになっているが
（ステップ３０７）、このカウンタの値が「１８０」以
下である場合には、後群レンズ２８が未だホームポジシ
ョンにまで達していない可能性がある。これは、後群レ
ンズ２８がホームポジションから最も離れている位置か
らホームポジションにまで移動するのに、ステッピング
モータ４４に７２０回（１８０カウンタ）、パルス信号
を送る必要があるからである。ホームポジションセンサ
３６がＯＦＦであり、かつ、このＨＰチェック駆動カウ
ンタが「１８０」以下である場合には、後群レンズ２８
はホームポジションに達していないと考えることができ
るので、ステップ３０６〜３１２を繰り返すことにな
る。そして、ホームポジションセンサ３６がＯＦＦであ
り、かつ、ＨＰチェック駆動カウンタが「１８０」を越
えている場合には、後群レンズ２８の駆動等に異常があ
ったものとみなし、ＨＰ検出エラーフラグをセットし
（ステップ３１４）、この処理から抜ける。

【００４６】一方、ＨＰチェック駆動カウンタの値が
「１８０」以内で、ホームポジションセンサ３６がＯＮ
とされた場合には、ホームポジションから数パルス分カ
メラボディ側に離れた待機位置に、後群レンズ２８を移
動させる。ここでは、８パルス分移動させることとし
て、まず、ステッピングモータ４４の駆動方向を正転方
向にセットし（ステップ３１５）、後群駆動カウンタに
「８」をセットする（ステップ３１６）。そして、後群
Ｎパルス駆動処理を行った後（ステップ３１７）、約１
０ｍｓを待って、ステッピングモータ４４の励磁状態を
安定させる（ステップ３１８）。後群Ｎパルス駆動処理
では、図８のステップ４０１からステップ４１２に進
み、ステップ４０１〜４１１が８回繰り返される。

【００４７】このようにして後群レンズ２８を待機位置
に移動させた場合、異常がなければ、ホームポジション
センサ３６はＯＦＦになる。しかしながら、２度のホー
ムポジションセンサ３６のＯＮ・ＯＦＦ検出を行っても
（ステップ３１９〜３２１）、ホームポジションセンサ
３６がＯＮのままであるならば、何らかの異常が発生し
ているものとして、ＨＰ検出エラーフラグをセットする
（ステップ３１４）。

【００４８】ステップ３１９〜３２１でホームポジショ
ンセンサ３６がＯＦＦとなっていれば、これは正常であ
るので、ＨＰ検出エラーフラグをセットすることなく、
この後群ＨＰ駆動処理から抜け出る。

【００４９】後群ＨＰ駆動処理において駆動レンズ２８
が正常に駆動されたならば、後群レンズ２８はホームポ
ジションに近い待機位置に配置されている。この待機位
置での後群レンズ２８と前群レンズ２２の位置関係は、
概ね図１の（ａ）に示す状態であり、後群レンズ２８は
移動筒１０の後端よりも前方側に収まっている。従っ
て、前群及び後群レンズ２２，２８のこの位置状態を保
持したまま、レンズ鏡胴４を沈胴位置に収納しても、後
群レンズ２８がフィルムＦに接触することはない。

【００５０】このレンズ鏡胴収納処理を図５に沿って説
明するならば、まず、ステップ２０６においてＨＰ検出
エラーフラグのセットの有無を判断する。後群レンズ２
８の駆動が正常である場合には、このＨＰ検出エラーフ
ラグはセットされていないので、レンズ鏡胴４を沈胴位
置に収納すべく、前群レンズ２２の駆動方向を望遠（Ｗ
ＩＤＥ）側とセットして（ステップ２０７）、直流モー
タ（前群モータ）４２を駆動する（ステップ２０８）。
直流モータ４２がセット方向に駆動されると、移動筒１
０及び中間筒８が固定筒６内に収納されていく。レンズ
鏡胴４の収納動作中、ポジションセンサ２４が前群レン
ズ２２の位置、即ちレンズ鏡胴４の位置を検出し（ステ
ップ２０９）、レンズ鏡胴４が沈胴位置に達したところ
で（ステップ２１１）、直流モータ４２にブレーキをか
ける（ステップ２１２）。

【００５１】一方、後群ＨＰ駆動処理で異常が発見さ
れ、ＨＰ検出エラーフラグがセットされている場合に
は、ステップ２０６からステップ２１３に進み、ＷＩＤ
Ｅ端駆動フラグがセットされる。このフラグがセットさ
れた場合も、上記と同様に直流モータ４２が駆動されて
レンズ鏡胴４が収納されていくが（ステップ２０７，２
０８）、前群レンズ２２がワイド（ＷＩＤＥ）端に達し
たところで（ステップ２１０，２１４）、直流モータ４
２にブレーキがかけられる（ステップ２１２）。

【００５２】このように、後群レンズ２８の駆動或いは
ホームポジションセンサ３６等に異常がある場合には、
前群レンズ２２が図１の（ｂ）に示すワイド端の位置と
なったところで停止する。この状態では、図１の（ｂ）
から理解されるように、後群レンズ２８が最もカメラボ
ディ側に位置していたとしても、フィルムＦに接触する
ことはあり得ない。

【００５３】この後、ＷＩＤＥ端駆動フラグをクリアし
て（ステップ２１５）、ズーム装置２の駆動電源をＯＦ
Ｆし（ステップ２１６）、メインスイッチ（ＳＭ）がＯ
ＦＦされていることを確認して（ステップ２１７）、処
理を終了するのである。

【００５４】上記実施例では、異常があった場合、可能
な限りレンズ鏡胴４の突出量を小さくする目的で、前群
レンズ２２がワイド端に達した時に収納動作を停止する
こととしているが、撮影可能状態の位置であればいずれ
の位置に停止させても、後群レンズ２８がフィルムＦに
接することはない。

【００５５】以上、本発明の好適な実施例について詳細
に説明したが、本発明は上記実施例に限定されないこと
は言うまでもない。例えば、上記実施例では待機位置を
ホームポジションから数パルス離れた位置としている
が、レンズ鏡胴４を沈胴位置に収納した場合に後群レン
ズ２８がフィルムＦと干渉しない位置であれば、その位
置を待機位置としても良い。

【００５６】また、上記実施例におけるズーム装置２の
レンズ鏡胴４は、固定筒６、中間筒８及び移動筒８から
成る３連構造としているが、固定筒及び移動筒から成る
２連構造のものにも、本発明を適用することは可能であ
る。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、後
群レンズの駆動等に何らかの異常が発生し、後群レンズ
の位置が不明となった場合に、レンズ鏡胴はカメラボデ
ィ内の沈胴位置に収納されず、撮影可能状態での位置に
配置される。このようにレンズ鏡胴が撮影可能状態の位
置にある場合には、後群レンズがフィルムと接触するこ
とはないので、レンズ鏡胴収納時におけるフィルムや後
群レンズその他のカメラ構成要素の損傷が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるカメラの２群式ズーム装置
の構成を示す断面図であり、（ａ）は最望遠状態、
（ｂ）は最広角状態を示している。

【図２】本発明によるレンズ鏡胴収納制御装置を構成す
るＣＰＵを示すブロック図である。

【図３】ズーム装置の後群レンズを駆動するためのステ
ッピングモータの構成及び動作を示す概念図である。

【図４】カメラがスタンバイ状態に至るまでの処理の一
実施例を示すフローチャートである。

【図５】本発明のレンズ鏡胴収納制御装置により実行さ
れるＳＭ“ＯＦＦ”処理の一実施例を示すフローチャー
トである。

【図６】本発明のレンズ鏡胴収納制御装置により実行さ
れる後群ＨＰ駆動処理の一実施例を示すフローチャート
である。

【図７】本発明のレンズ鏡胴収納制御装置により実行さ
れる後群位相出力処理の一実施例を示すフローチャート
である。

【図８】本発明のレンズ鏡胴収納制御装置により実行さ
れる後群Ｎパルス駆動処理の一実施例を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

２…２群式ズーム装置、４…レンズ鏡胴、６…固定筒
（カメラボディ）、８…中間筒、１０…移動筒、１６…
伝動機構、２２…前群レンズ、２４…ポジションセン
サ、２８…後群レンズ、３６…ホームポジションセン
サ、４０…ＣＰＵ、４２…直流モータ、４４…ステッピ
ングモータ、４６…ロジック・ドライバ回路、５０…電
池。

フロントページの続き (72)発明者 岩井 文雄 埼玉県大宮市植竹町一丁目324番地 富 士写真光機株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−263631（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−32525（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラボディに対して前後に移動可能に
   設けられたレンズ鏡胴と、該レンズ鏡胴の前端部に取り
   付けられた前群レンズと、前記レンズ鏡胴内にその軸線
   方向に沿って移動可能に取り付けられ、前記レンズ鏡胴
   とは別個独立に駆動される後群レンズとから成る２群式
   ズーム装置を有するカメラであって、前記レンズ鏡胴を
   前記カメラボディ内の沈胴位置に収納することができる
   ようになっており、且つ、前記レンズ鏡胴を前記沈胴位
   置に収納した際に前記後群レンズが前記カメラボディ内
   のフィルムと接触する前記レンズ鏡胴内の位置に配置さ
   れる可能性を有しているカメラのためのレンズ鏡胴収納
   制御装置において、 前記後群レンズを前記レンズ鏡胴内の所定の待機位置に
   配置する第１手段と、 前記後群レンズが前記待機位置にあることを検出する第
   ２手段と、 前記第２手段により前記後群レンズが前記待機位置にあ
   ることが検出された場合、前記後群レンズを前記待機位
   置に配置した状態で前記レンズ鏡胴を前記カメラボディ
   内の沈胴位置に収納する第３手段と、 前記第２手段により前記後群レンズが前記待機位置にな
   いことが検出された場合、撮影可能状態において前記レ
   ンズ鏡胴が配置され得る範囲内の所定の位置に該レンズ
   鏡胴を配置する第４手段と、 を備えることを特徴とするレンズ鏡胴収納制御装置。
2. 【請求項２】 前記第４手段により前記レンズ鏡胴が配
   置される所定の位置は、最も短い焦点距離の状態で該レ
   ンズ鏡胴が配置される位置であることを特徴とする請求
   項１記載のレンズ鏡胴収納制御装置。
3. 【請求項３】 前記後群レンズはステッピングモータに
   より駆動されることを特徴とする請求項１記載のレンズ
   鏡胴収納制御装置。