JP3034171B2 - カメラ用レンズ鏡胴の駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ用レンズ鏡胴の
駆動制御装置に関し、特に、簡単な構造で精度良くカメ
ラ用レンズ鏡胴を移動させることのできる駆動制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラ未使用時にはカメラボディ内にレ
ンズ鏡胴を収納し、カメラ電源投入によって待機位置ま
でレンズ鏡胴を繰り出させ、さらにシャッターボタンが
押されることによってピント位置までレンズ鏡胴を繰り
出させるレンズ鏡胴の駆動制御装置が従来より知られて
いる。このような従来のレンズ鏡胴の駆動制御装置は、
レンズ鏡胴を光軸方向に沿って移動させるモータと、レ
ンズ鏡胴の沈胴位置と待機位置を検出する位置検出器
と、この位置検出器から出力される２本の検出信号に基
づいてレンズ鏡胴の移動を制御する制御回路とを備えて
いる。

【０００３】この内、位置検出器は、レンズ鏡胴の近傍
にレンズの光軸と長手方向を平行に配置され、上面に電
極が形成されたエンコーダプリント板と、レンズ鏡胴の
側面に取り付けられ、レンズ鏡胴の移動に合わせてエン
コーダプリント板の上面上を長手方向に摺動する２股の
ブラシとから構成されている。

【０００４】図９（ａ）に、位置検出器の構成例を示
す。この位置検出器は、エンコーダプリント板１００の
上面に、一部に突起を有する帯パターンの電極１１０が
エンコーダプリント板１００の長手方向に沿って配置さ
れている。さらに、長方形パターンの電極１１１，１１
２が電極１１０と平行に配列されている。ブラシ１３０
の一方の先端部１３０ａは常に電極１１０と接触するよ
うに配置され、ブラシ１３０の他方の先端部１３０ｂは
ブラシ１３０がエンコーダプリント板１００の長手方向
に摺動することにより、電極１１１，１１０，１１２と
順次接触するよう配置されている。

【０００５】電極１１１はレンズ鏡胴の沈胴位置を検出
するためのものであり、電極１１１のエッジ１１１ａを
ブラシ１３０の先端部１３０ｂが通過することによって
沈胴位置が検出できる。同様に、電極１１２はレンズ鏡
胴の待機位置およびピント位置を検出するためのもので
あり、電極１１２のエッジ１１２ａをブラシ１３０の先
端部１３０ｂが通過することによって待機位置が検出で
きる。また、電極１１２のエッジ１１２ｂをブラシ１３
０の先端部１３０ｂが通過することによってピント位置
が検出できる。ここで、電極１１１のエッジ１１１ａと
沈胴位置、電極１１２のエッジ１１２ａと待機位置は、
それぞれｌずつずれているが、これは、モータに停止信
号を送ってから実際にレンズ鏡胴が停止するまで、慣性
力によってレンズ鏡胴が距離ｌだけ移動してしまうから
である。

【０００６】電極１１０はグランド電位線と接続され、
電極１１１，１１２は抵抗を介して電源電位線と接続さ
れている。また、ブラシ１３０は、先端部１３０ａと先
端部１３０ｂが電気的に接続されている。このため、ブ
ラシ１３０が沈胴位置に位置している間は、ブラシ１３
０を介して電極１１０と電極１１１は同電位となり、電
極１１１はグランド電位（ローレベル）を保持する。そ
の後、カメラに電源が投入され、ブラシ１３０の先端部
１３０ｂが電極１１１から離れると、電極１１１は電源
電位（ハイレベル）になる。よって、電極１１１から得
られる検出信号Ａは、図９（ｂ）に示すように、電極１
１１のエッジ１１１ａでレベルが切り換わる波形とな
る。

【０００７】同様に、ブラシ１３０が待機位置に位置し
ている間は、ブラシ１３０の先端部１３０ｂが電極１１
２と接触しているので、電極１１２はグランド電位（ロ
ーレベル）を保持する。ブラシ１３０が沈胴位置、ピン
ト位置に移動して、先端部１３０ｂが電極１１２から離
れると、電極１１２は電源電位（ハイレベル）になる。
よって、電極１１２から出力される検出信号Ｂは、図９
（ｃ）に示すように、電極１１２のエッジ１１２ａ，１
１２ｂでレベルが切り換わる波形となる。

【０００８】次に、図９（ａ）の位置検出器から出力さ
れた検出信号Ａ及び検出信号Ｂに基づいて、制御回路で
行うレンズ鏡胴の移動制御処理を、図９（ｄ）〜（ｇ）
を用いて説明する。図９（ｄ）〜（ｇ）は、レンズ鏡胴
に合わせて移動するブラシ１３０の軌跡を示す図であ
る。

【０００９】図９（ｄ）より、レンズ鏡胴を沈胴位置か
ら待機位置まで移動させるオープン処理は、まず、検出
信号Ｂがハイレベルの間モータをＤＣ制御で駆動させ
て、レンズ鏡胴を繰出方向に移動させる。そして、検出
信号Ｂがハイレベルからローレベルに変わったタイミン
グで、モータに停止信号を送ってレンズ鏡胴を停止させ
る。

【００１０】図９（ｅ）より、レンズ鏡胴を待機位置か
ら沈胴位置まで移動させるクローズ処理は、まず、検出
信号Ａがハイレベルの間モータをＤＣ制御で駆動させ
て、レンズ鏡胴を収納方向に移動させる。そして、検出
信号Ａがハイレベルからローレベルに変わったタイミン
グで、モータに停止信号を送ってレンズ鏡胴を停止させ
る。

【００１１】図９（ｆ）より、レンズ鏡胴を待機位置か
らピント位置まで移動させるレリーズＬＤ処理は、ま
ず、検出信号Ｂがローレベルの間モータをＤＣ制御で駆
動させて、レンズ鏡胴を繰出方向に移動させる。そし
て、検出信号Ｂがローレベルからハイレベルに変わった
タイミングでモータをパルス制御で駆動させて、レンズ
鏡胴をピント位置まで繰り出させる。

【００１２】図９（ｇ）より、レンズ鏡胴をピント位置
から待機位置まで移動させるレリーズＬＲ処理は、ま
ず、検出信号Ｂがローレベルからハイレベルに変わるま
でモータをＤＣ制御で駆動させて、レンズ鏡胴を収納方
向に移動させる。そして、検出信号Ｂがローレベルから
ハイレベルに変わったタイミングで、モータに停止信号
を送ってレンズ鏡胴を停止させる。さらに、検出信号Ｂ
がハイレベルの間モータをＤＣ制御で駆動させて、レン
ズ鏡胴を繰出方向に移動させる。そして、検出信号Ｂが
ハイレベルからローレベルに変わったタイミングで、モ
ータに停止信号を送ってレンズ鏡胴を停止させる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のレン
ズ鏡胴の駆動制御装置は、位置検出器から出力される２
本の検出信号に基づいてモータを制御し、レンズ鏡胴を
移動させていた。このため、位置検出器には３個の電極
１１０〜１１２を必要とし、電極１１１，１１２の３か
所のエッジ１１１ａ，１１２ａ，１１２ｂをブラシ１３
０の先端部１３０ｂが通過するタイミングに合わせて検
出信号のレベルを切り換えていた。よって、この駆動制
御装置でレンズ鏡胴の位置を正確に検出するためには、
常に、電極１１０〜１１２とブラシ１３０とを十分に接
触させる必要があり、特に、電極１１１，１１２の３か
所のエッジ１１１ａ，１１２ａ，１１２ｂとブラシ１３
０の先端部１３０ｂとが正確な位置で接触・離脱されな
ければならない。

【００１４】しかしながら、長く摺動を繰り返すと、徐
々にブラシ１３０の先端部１３０ｂが磨耗し、電極１１
０〜１１２とブラシ１３０との接触が十分でなくなり、
エッジ１１１ａ，１１２ａ，１１２ｂとブラシ１３０の
先端部１３０ｂとの接触・離脱の位置が正確でなくなる
ことがあった。

【００１５】このような事態が３か所のエッジ１１１
ａ，１１２ａ，１１２ｂの内、例え一か所でも発生する
と、レンズ鏡胴をピント位置に正確に移動させることが
できなくなり、ピンぼけの写真が撮影されてしまうなど
の問題が生じた。

【００１６】本発明は、このような問題を解決し、レン
ズ鏡胴の移動を長く繰り返しても、常に、正確な位置に
レンズ鏡胴を移動させることのできるカメラ用レンズ鏡
胴の駆動制御装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のカメラ用レンズ鏡胴の駆動制御装置は、待
機位置とピント位置の間の所定の位置を基準位置とし、
レンズ鏡胴が基準位置より沈胴位置側に位置するときに
第１レベルを保持し、レンズ鏡胴が基準位置よりピント
位置側に位置するときに第２レベルを保持する状態信号
を出力する状態信号生成手段と、レンズ鏡胴を沈胴位置
から待機位置に移動させる第１の繰出処理、レンズ鏡胴
を待機位置からピント位置に移動させる第２の繰出処
理、レンズ鏡胴をピント位置から待機位置に移動させる
第１の収納処理、及びレンズ鏡胴を待機位置から沈胴位
置に移動させる第２の収納処理を行う移動手段とを備え
ている。

【００１８】移動手段の第１の繰出処理は、状態信号が
第１レベルから第２レベルの信号に切り替わるまでレン
ズ鏡胴を繰出方向に移動させ、さらに、所定距離だけレ
ンズ鏡胴を繰出方向に移動させ、さらに、状態信号が第
２レベルから第１レベルの信号に切り替わるまでレンズ
鏡胴を収納方向に移動させ、さらに、基準位置から待機
位置の距離だけレンズ鏡胴を収納方向に移動させる処理
である。

【００１９】移動手段の第２の繰出処理は、状態信号が
第１レベルから第２レベルの信号に切り替わるまでレン
ズ鏡胴を繰出方向に移動させ、さらに、基準位置からピ
ント位置の距離だけレンズ鏡胴を繰出方向に移動させる
処理である。

【００２０】移動手段の第１の収納処理は、状態信号が
第２レベルから第１レベルの信号に切り替わるまでレン
ズ鏡胴を収納方向に移動させ、さらに、基準位置から待
機位置の距離だけレンズ鏡胴を収納方向に移動させる処
理である。

【００２１】移動手段の第２の収納処理は、状態信号が
第１レベルから第２レベルの信号に切り替わるまでレン
ズ鏡胴を繰出方向に移動させ、さらに、所定距離だけレ
ンズ鏡胴を繰出方向に移動させ、さらに、状態信号が第
２レベルから第１レベルの信号に切り替わるまでレンズ
鏡胴を収納方向に移動させ、さらに、基準位置から沈胴
位置の距離だけレンズ鏡胴を収納方向に移動させる処理
である。

【００２２】ここで、移動手段では、状態信号のレベル
が切り替わるまでレンズ鏡胴を移動させる場合には第１
の速度で移動させ、指定された距離だけレンズ鏡胴を移
動させる場合には第１の速度より低速な第２の速度で移
動させてもよい。

【００２３】

【作用】本発明のカメラ用レンズ鏡胴の駆動制御装置に
よれば、状態信号生成手段によって、レンズ鏡胴が基準
位置より沈胴位置側に位置するときに第１レベルを保持
し、レンズ鏡胴が基準位置よりピント位置側に位置する
ときに第２レベルを保持する状態信号が生成される。状
態信号は、１か所の基準位置に対するレンズ鏡胴の位置
関係によって状態が変化する信号であり、移動手段で
は、この状態信号のみでレンズ鏡胴の移動制御を行って
いる。このため、レンズ鏡胴の位置検出は基準位置だけ
で行われ、移動手段の各移動処理では、一旦、レンズ鏡
胴を基準位置まで移動させて位置検出をした後に、この
基準位置を基準として、待機位置やピント位置等までレ
ンズ鏡胴を移動させる制御を行っている。

【００２４】ここで、基準位置までレンズ鏡胴を移動さ
せた後に、待機位置等までレンズ鏡胴を移動させる場合
には、基準位置と待機位置等の距離だけ正確にレンズ鏡
胴を移動させる必要がある。このため、この移動処理は
低速な第２の速度で行うとよい。これに対して、基準位
置までレンズ鏡胴を移動させる場合には、状態信号のみ
に基づいてレンズ鏡胴を移動させればよく、距離に対す
る制御が不要なので、第２の速度より高速な第１の速度
で行うとよい。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参
照して説明する。本発明は、カメラのレンズ鏡胴の駆動
制御装置に関するもので、詳細には、カメラ未使用時に
はカメラボディ内にレンズ鏡胴を収納し、カメラ電源投
入によって待機位置までレンズ鏡胴を繰り出させ、さら
にシャッターボタンが押されることによってピント位置
までレンズ鏡胴を繰り出させるレンズ鏡胴の駆動制御装
置に関するものである。

【００２６】図１は、本発明の実施例に係るカメラ用レ
ンズ鏡胴の駆動制御装置の構成を示す斜視図である。同
図より、本実施例の駆動制御装置は、レンズ鏡胴１０を
光軸Ａ方向に沿って前後に移動させるモータ２０と、レ
ンズ鏡胴の位置を検出する位置検出器３０と、位置検出
器３０からの検出信号に基づいてレンズ鏡胴１０の移動
を制御する制御回路４０とを備えている。

【００２７】レンズ鏡胴１０は側面１０ａから対向する
側面１０ｂに向けて円形の孔が形成された略直方体形状
を有しており、この孔にはレンズ１１が組み込まれてい
る。レンズ鏡胴１０の下面には四角形状の突起部１２が
設けられ、突起部１２の下面にブラシ１３が取り付けら
れている。ブラシ１３には先端部が湾曲した２枚の金属
性の接触部材１３ａ，１３ｂが斜め下方に向けて固定さ
れており、接触部材１３ａ，１３ｂは根元部分で電気的
に接続されている。

【００２８】レンズ鏡胴１０の移動に合わせて、接触部
材１３ａ，１３ｂの先端部が動く軌跡に上面を一致させ
て位置検出器３０が配置されている。位置検出器３０
は、長手方向をレンズ１１の光軸Ａ方向と一致させて配
置されたエンコーダプリント板３１と、エンコーダプリ
ント板３１の上面上に形成され、接触部材１３ａ，１３
ｂの先端部が動く軌跡上にそれぞれ配置された電極３
２，３３とから構成されている。このように電極３２，
３３が配置されているので、レンズ鏡胴１０に合わせて
移動するブラシ１３の先端は電極３２，３３上を摺動
し、電極３３の電位はレンズ鏡胴１０の移動に合わせて
変化する。そして、電極３３の電位変化が検出信号ＳＬ
ＨＰとして制御回路４０に与えられる。

【００２９】レンズ鏡胴１０の側面１０ｂと平行で且つ
対向する位置にはフィルムのガイドとなるガイド板５０
が配置され、ガイド板５０の裏面５０ａ（側面１０ｂと
対向する面の反対側の面）側には撮影に際してフィルム
が装着される。レンズ鏡胴１０を通して被写体像がフィ
ルム上に形成されるように、ガイド板５０には四角形状
のアパーチャー枠５１が設けられている。ガイド板５０
とカメラボディ前面（図示せず）との間に、レンズ１１
の光軸方向Ａに沿って延在するガイド棒１４と棒状の送
りネジ１５が平行に取り付けられている。送りネジ１５
のガイド板５０側のカメラ本体（図示せず）には、送り
ネジ１５の回転に寄与するモータ２０が取り付けられて
いる。ガイド棒１４と送りネジ１５に、レンズ鏡胴１０
の突起部１２が螺着されており、制御回路４０からの制
御信号を受けたモータ２０の駆動で送りネジ１５が回転
することにより、レンズ鏡胴１０はガイド棒１４に沿っ
て前後に移動する。レンズ鏡胴１０の移動量は、モータ
２０に取り付けられたホトインタラプタ２１でカウント
され、制御回路４０に与えられる。

【００３０】図２（ａ）に、位置検出器３０の構成を示
す。位置検出器３０は、エンコーダプリント板３１の上
面に、Ｌ字型パターンの電極３２と長方形パターンの電
極３３が配置されている。電極３２はブラシ１３の接触
部材１３ａの先端部の軌跡に沿って配置されており、こ
のため、接触部材１３ａの先端部は常に電極３２と接触
する。また、電極３３はブラシ１３の接触部材１３ｂの
先端部の軌跡に沿って配置されており、このため、接触
部材１３ｂの先端部は電極３３と接触する。ブラシ１３
はレンズ鏡胴１０がカメラボディ内に収納された状態の
ときに沈胴位置３４に位置し、カメラ電源の投入によっ
て待機位置３５に位置し、さらに、シャッターボタンが
押されることによってピント位置３６に位置する。ここ
で、待機位置３５とピント位置３６の間まで電極３３は
形成されており、待機位置３５とピント位置３６の間の
電極３３のエッジ３３ａの位置が基準位置３７となる。

【００３１】電極３２はグランド電位線と接続され、電
極３３は抵抗を介して電源電位線と接続されている。ま
た、ブラシ１３は、接触部材１３ａと接触部材１３ｂが
電気的に接続されている。このため、ブラシ１３が沈胴
位置３４または待機位置３５に位置している間は、ブラ
シ１３の接触部材１３ａと電極３２が接触し、ブラシ１
３の接触部材１３ｂと電極３３が接触する。このため、
ブラシ１３を介して電極３２と電極３３は同電位とな
り、電極３３はグランド電位（ローレベル）を保持す
る。

【００３２】その後、シャッターボタンが押され、レン
ズ鏡胴１０に合わせてブラシ１３が待機位置３５からピ
ント位置３６に向けて移動し、基準位置３７に到達する
と、ブラシ１３の接触部材１３ｂの先端部は電極３３か
ら離れ、電極３３は電源電位（ハイレベル）になる。よ
って、電極３３の電位は、基準位置３７の前後でローレ
ベルからハイレベルに切り換わり、この電位変化が図２
（ｂ）に示す検出信号ＳＬＨＰとして電極３３から出力
される。

【００３３】次に、制御回路４０の構成を図３の回路図
を用いて説明する。同図より、制御回路４０にはＣＰＵ
４１が備えられており、位置検出器３０からの検出信号
ＳＬＨＰとホトインタラプタ２１からの信号Ｌ ＰＩが
ＣＰＵ４１に与えられる。また、ＣＰＵ４１から制御信
号が出力され、モータドライブ４２に与えられる。そし
て、モータドライブ４２は、制御信号の指示に合わせ
て、通常速のＤＣ制御或いは低速のパルス制御でモータ
２０を駆動させる。ＣＰＵ４１にはＲＯＭが内蔵されて
おり、このＲＯＭに書き込まれた制御プログラムに基づ
いて、ＣＰＵ４１はレンズ鏡胴１０の移動制御を行う。

【００３４】ホトインタラプタ２１は、モータの回転軸
に接続されモータ２０の駆動に合わせて回転する切り欠
きのある回転板２１ａと、回転板２１ａを両側から挟む
ように向かい合って取り付けられた発光ダイオード２１
ｂ及びホトトランジスタ２１ｃとから構成されている。
発光ダイオード２１ｂとホトトランジスタ２１ｃには、
トランジスタ４３を介してＣＰＵ４１からの制御信号Ｌ
ＶＷが与えられる。そして、この制御信号Ｌ ＶＷが
ローレベルになると、発光ダイオード２１ｂとホトトラ
ンジスタ２１ｃがアクティブになり、発光ダイオード２
１ｂからの照射光が回転板２１ａの切り欠きを通過して
ホトトランジスタ２１ｃに到達するようになる。発光ダ
イオード２１ｂからの照射光を受光したホトトランジス
タ２１ｃは検出信号Ｌ ＰＩを出力し、この検出信号Ｌ
ＰＩがＣＰＵ４１に与えられる。

【００３５】次に、位置検出器３０から出力された検出
信号ＳＬＨＰに基づいて制御回路４０が行うレンズ鏡胴
１０の移動制御処理を、図２（ｃ）〜（ｆ）を用いて説
明する。図２（ｃ）〜（ｆ）は、レンズ鏡胴１０に合わ
せて移動するブラシ１３の軌跡を示す図である。

【００３６】図２（ｃ）より、レンズ鏡胴１０を沈胴位
置から待機位置まで移動させるオープン処理は、まず、
検出信号ＳＬＨＰがローレベルの間モータ２０をＤＣ駆
動させて、レンズ鏡胴１０を繰出方向に通常速で移動さ
せる。そして、検出信号ＳＬＨＰがローレベルからハイ
レベルに変わったタイミングで、モータ２０をパルス駆
動に切り換え、所定距離だけレンズ鏡胴１０を繰出方向
に低速で移動させる。さらに、モータ２０の回転を反転
させて、検出信号ＳＬＨＰがハイレベルの間モータ２０
をＤＣ駆動させ、レンズ鏡胴１０を収納方向に通常速で
移動させる。そして、検出信号ＳＬＨＰがハイレベルか
らローレベルに変わったタイミングで、モータ２０をパ
ルス駆動に切り換え、基準位置から待機位置の距離だけ
レンズ鏡胴１０を収納方向に低速で移動させる。

【００３７】図２（ｄ）より、レンズ鏡胴１０を待機位
置から沈胴位置まで移動させるクローズ処理は、まず、
検出信号ＳＬＨＰがローレベルの間モータ２０をＤＣ駆
動させて、レンズ鏡胴１０を繰出方向に通常速で移動さ
せる。そして、検出信号ＳＬＨＰがローレベルからハイ
レベルに変わったタイミングで、モータ２０をパルス駆
動に切り換え、所定距離だけレンズ鏡胴１０を繰出方向
に低速で移動させる。さらに、モータ２０の回転を反転
させて、検出信号ＳＬＨＰがハイレベルの間モータ２０
をＤＣ駆動させ、レンズ鏡胴１０を収納方向に通常速で
移動させる。そして、検出信号ＳＬＨＰがハイレベルか
らローレベルに変わったタイミングで、モータ２０をパ
ルス駆動に切り換え、基準位置から沈胴位置の距離だけ
レンズ鏡胴１０を収納方向に低速で移動させる。

【００３８】図２（ｅ）より、レンズ鏡胴１０を待機位
置からピント位置まで移動させるレリーズＬＤ処理は、
まず、検出信号ＳＬＨＰがローレベルの間モータ２０を
ＤＣ駆動させて、レンズ鏡胴１０を繰出方向に通常速で
移動させる。そして、検出信号ＳＬＨＰがローレベルか
らハイレベルに変わったタイミングで、モータ２０をパ
ルス駆動に切り換え、基準位置からピント位置の距離だ
けレンズ鏡胴１０を繰出方向に低速で移動させる。

【００３９】図２（ｆ）より、レンズ鏡胴１０をピント
位置から待機位置まで移動させるレリーズＬＲ処理は、
まず、検出信号ＳＬＨＰがハイレベルの間モータ２０を
ＤＣ駆動させて、レンズ鏡胴１０を収納方向に通常速で
移動させる。そして、検出信号ＳＬＨＰがハイレベルか
らローレベルに変わったタイミングで、モータ２０をパ
ルス駆動に切り換え、基準位置から待機位置の距離だけ
レンズ鏡胴１０を収納方向に低速で移動させる。

【００４０】次に、上述の移動制御処理を行う制御プロ
グラムの詳細を、図４〜図８のフローチャートを用いて
説明する。この制御プログラムは、上述したように、制
御回路４０に内蔵されたＲＯＭに書き込まれている。

【００４１】制御プログラムは、上述のオープン処理、
クローズ処理、レリーズＬＤ処理、レリーズＬＲ処理に
対応した複数の処理プログラムから構成される。

【００４２】まず、オープン処理を行うオープン処理プ
ログラムについて、図４のフローチャートを用いて説明
する。同図より、まず、変数Ｃ ＬＤに定数Ｃ ＵＴＵ
ＲＮを代入する（ステップ６０）。定数Ｃ ＵＴＵＲＮ
は、通常速で移動していたレンズ鏡胴１０を停止させる
ために必要な距離に対応したパルス数である。そして、
ＬＤ処理プログラムを実行し、レンズ鏡胴１０を繰出方
向に移動させる（ステップ６１）。ＬＤ処理プログラム
は、変数Ｃ ＬＤを参照して行うので、レンズ鏡胴１０
は基準位置３７から定数Ｃ ＵＴＵＲＮだけピント位置
３６側の位置で停止する。次に、変数Ｃ ＬＲに定数Ｃ
ＷＡＩＴを代入する（ステップ６２）。定数Ｃ ＷＡ
ＩＴは基準位置３７と待機位置３５の間の距離に対応し
たパルス数である。そして、ＬＲ処理プログラムを実行
し、レンズ鏡胴１０を収納方向に移動させる（ステップ
６３）。ＬＲ処理プログラムは、変数Ｃ ＬＲを参照し
て行うので、レンズ鏡胴１０は待機位置３５に停止す
る。

【００４３】次に、ＬＤ処理プログラムで異常終了した
場合に“有り”に設定するＬＤＮＧフラグを調べ（ステ
ップ６４）、ＬＤＮＧフラグが“有り”に設定されてい
る場合には、オープンＮＧフラグを“有り”に設定する
（ステップ６５）。ＬＤＮＧフラグが“有り”に設定さ
れていない場合には、ＬＲ処理プログラムで異常終了し
た場合に“有り”に設定するＬＲＮＧフラグを調べる
（ステップ６６）。そして、ＬＲＮＧフラグが“有り”
に設定されている場合には、オープンＮＧフラグを“有
り”に設定する（ステップ６５）。ＬＲＮＧフラグが
“有り”に設定されていない場合には、オープンＮＧフ
ラグを“無し”に設定して（ステップ６７）、処理を終
了する。

【００４４】次に、クローズ処理を行うクローズ処理プ
ログラムについて、図５のフローチャートを用いて説明
する。同図より、まず、変数Ｃ ＬＤに定数Ｃ ＵＴＵ
ＲＮを代入する（ステップ７０）。定数Ｃ ＵＴＵＲＮ
は、通常速で移動していたレンズ鏡胴１０を停止させる
ために必要な距離に対応したパルス数である。そして、
ＬＤ処理プログラムを実行し、レンズ鏡胴１０を繰出方
向に移動させる（ステップ７１）。ＬＤ処理プログラム
は、変数Ｃ ＬＤを参照して行うので、レンズ鏡胴１０
は基準位置３７から定数Ｃ ＵＴＵＲＮだけピント位置
３６側の位置で停止する。次に、変数Ｃ ＬＲに定数Ｃ
ＢＯＴＴＯＭを代入する（ステップ７２）。定数Ｃ
ＢＯＴＴＯＭは基準位置３７と沈胴位置３４の間の距離
に対応したパルス数である。そして、ＬＲ処理プログラ
ムを実行し、レンズ鏡胴１０を収納方向に移動させる
（ステップ７３）。ＬＲ処理プログラムは、変数Ｃ Ｌ
Ｒを参照して行うので、レンズ鏡胴１０は沈胴位置３４
に停止する。

【００４５】次に、ＬＤＮＧフラグを調べ（ステップ７
４）、ＬＤＮＧフラグが“有り”に設定されている場合
には、オープンＮＧフラグを“有り”に設定する（ステ
ップ７５）。ＬＤＮＧフラグが“有り”に設定されてい
ない場合には、ＬＲＮＧフラグを調べる（ステップ７
６）。そして、ＬＲＮＧフラグが“有り”に設定されて
いる場合には、オープンＮＧフラグを“有り”に設定す
る（ステップ７５）。ＬＲＮＧフラグが“有り”に設定
されていない場合には、オープンＮＧフラグを“無し”
に設定して（ステップ７７）、処理を終了する。

【００４６】次に、レリーズ処理を行うレリーズ処理プ
ログラムについて、図６のフローチャートを用いて説明
する。レリーズ処理では、まず、レリーズＬＤ処理（ス
テップ８１，８２）でレンズ鏡胴１０を待機位置からピ
ント位置まで繰り出し、この位置で写真撮影を行った後
に、レリーズＬＲ処理（ステップ８５，８６）でレンズ
鏡胴１０をピント位置から待機位置まで移動している。

【００４７】具体的には、まず、ＡＥ，ＦＭ変換処理を
行ってＥＶ値及びＡＶ値を求め、基準位置３７とピント
位置３６の間の距離に対応したパルス数である定数Ｃ
ＥＸＰを算出する（ステップ８０）。そして、定数Ｃ
ＥＸＰを変数Ｃ ＬＤに代入して（ステップ８１）、Ｌ
Ｄ処理プログラムを実行し、レンズ鏡胴１０を繰出方向
に移動させる（ステップ８２）。ＬＤ処理プログラム
は、変数Ｃ ＬＤを参照して行うので、レンズ鏡胴１０
はピント位置３６で停止する。

【００４８】次に、ＬＤＮＧフラグを調べ（ステップ８
３）、ＬＤＮＧフラグが“有り”に設定されていない場
合に、シャッタを開閉し写真撮影を行う（ステップ８
４）。ＬＤＮＧフラグが“有り”に設定されている場
合、及びステップ８４での写真撮影が終了した場合に、
変数Ｃ ＬＲに定数Ｃ ＷＡＩＴを代入する（ステップ
８５）。定数Ｃ ＷＡＩＴは基準位置３７と待機位置３
５の間の距離に対応したパルス数である。そして、ＬＲ
処理プログラムを実行し、レンズ鏡胴１０を収納方向に
移動させる（ステップ８６）。ＬＲ処理プログラムは、
変数Ｃ ＬＲを参照して行うので、レンズ鏡胴１０は待
機位置３５に停止する。

【００４９】次に、ＬＤＮＧフラグを調べ（ステップ８
７）、ＬＤＮＧフラグが“有り”に設定されている場合
には、レリーズＮＧフラグを“有り”に設定する（ステ
ップ８８）。ＬＤＮＧフラグが“有り”に設定されてい
ない場合には、ＬＲＮＧフラグを調べる（ステップ８
９）。そして、ＬＲＮＧフラグが“有り”に設定されて
いる場合には、レリーズＮＧフラグを“有り”に設定す
る（ステップ８８）。ＬＲＮＧフラグが“有り”に設定
されていない場合には、レリーズＮＧフラグを“無し”
に設定して（ステップ９０）、処理を終了する。

【００５０】次に、レンズ鏡胴１０を繰出方向に移動さ
せるＬＤ処理プログラムについて、図７のフローチャー
トを用いて説明する。まず、検出信号ＳＬＨＰがローレ
ベルか調べ（ステップ１００）、ローレベルの場合に、
モータ２０のＤＣ駆動を開始して、レンズ鏡胴１０を繰
出方向に通常速で移動させる（ステップ１０１）。そし
て、ＨＰ変化タイマーをスタートさせる（ステップ１０
２）。ＨＰ変化タイマーは、検出信号ＳＬＨＰの異常に
よって、レンズ鏡胴１０が必要以上に移動するのを防ぐ
ためのタイマーである。

【００５１】次に、検出信号ＳＬＨＰがハイレベルか調
べ（ステップ１０３）、ローレベルの場合に、ＨＰ変化
タイマーがオーバーしたか調べる（ステップ１０４）。
そして、オーバーした場合に、ＨＰ変化タイマーをスト
ップする（ステップ１０５）。また、オーバーしていな
い場合には、ステップ１０３に処理を戻す。ステップ１
０３とステップ１０４のループによって、検出信号ＳＬ
ＨＰがハイレベルになるまで、レンズ鏡胴１０の繰出方
向への移動を続ける。

【００５２】検出信号ＳＬＨＰがハイレベルになった場
合には、ステップ１０３とステップ１０４のループを抜
け出して、ＨＰ変化タイマーをストップする（ステップ
１０６）。そして、ＰＩ変化タイマーをスタートさせる
（ステップ１０７）。ＰＩ変化タイマーはホトインタラ
プタ２１からの検出信号Ｌ ＰＩの異常によって、レン
ズ鏡胴１０が必要以上に移動するのを防ぐためのタイマ
ーである。さらに、モータ２０のパルス駆動を開始し
て、レンズ鏡胴１０を繰出方向に低速で移動させる（ス
テップ１０８）。

【００５３】次に、検出信号Ｌ ＰＩのレベル変化をカ
ウントしたＰＩカウント値がＣ ＬＤか調べ（ステップ
１０９）、異なる場合に、ＰＩ変化タイマーがオーバー
したか調べる（ステップ１１０）。そして、オーバーし
た場合に、ＰＩ変化タイマーをストップする（ステップ
１１１）。また、オーバーしていない場合には、ステッ
プ１０９に処理を戻す。ステップ１０９とステップ１１
０のループによって、ＰＩカウント値がＣ ＬＤになる
まで、レンズ鏡胴１０の繰出方向への移動を続ける。

【００５４】ＰＩカウント値がＣ ＬＤになった場合に
は、ステップ１０９とステップ１１０のループを抜け出
して、レンズ鏡胴１０を停止させる（ステップ１１
２）。そして、ＰＩ変化タイマーをストップして（ステ
ップ１１３）、検出信号ＳＬＨＰがハイレベルか調べる
（ステップ１１４）。検出信号ＳＬＨＰがハイレベルの
場合には、ＬＤＮＧフラグを“無し”に設定する（ステ
ップ１１５）。

【００５５】ステップ１１４で検出信号ＳＬＨＰがロー
レベルの場合、ステップ１０５の処理が終了した場合、
及びステップ１１１の処理が終了した場合に、レンズ鏡
胴１０を停止させる（ステップ１１６）。そして、この
処理が終了した場合、及びステップ１００で検出信号Ｓ
ＬＨＰがハイレベルの場合に、ＬＤＮＧフラグを“有
り”に設定して（ステップ１１７）、処理を終了する。

【００５６】次に、レンズ鏡胴１０を収納方向に移動さ
せるＬＲ処理プログラムについて、図８のフローチャー
トを用いて説明する。まず、検出信号ＳＬＨＰがハイレ
ベルか調べ（ステップ１２０）、ハイレベルの場合に、
モータ２０のＤＣ駆動を開始して、レンズ鏡胴１０を収
納方向に通常速で移動させる（ステップ１２１）。そし
て、ＨＰ変化タイマーをスタートさせる（ステップ１２
２）。ＨＰ変化タイマーは、検出信号ＳＬＨＰの異常に
よって、レンズ鏡胴１０が必要以上に移動するのを防ぐ
ためのタイマーである。

【００５７】次に、検出信号ＳＬＨＰがローレベルか調
べ（ステップ１２３）、ハイレベルの場合に、ＨＰ変化
タイマーがオーバーしたか調べる（ステップ１２４）。
そして、オーバーした場合に、ＨＰ変化タイマーをスト
ップする（ステップ１２５）。また、オーバーしていな
い場合には、ステップ１２３に処理を戻す。ステップ１
２３とステップ１２４のループによって、検出信号ＳＬ
ＨＰがローレベルになるまで、レンズ鏡胴１０の収納方
向への移動を続ける。

【００５８】検出信号ＳＬＨＰがローレベルになった場
合には、ステップ１２３とステップ１２４のループを抜
け出して、ＨＰ変化タイマーをストップする（ステップ
１２６）。そして、ＰＩ変化タイマーをスタートさせる
（ステップ１２７）。ＰＩ変化タイマーはホトインタラ
プタ２１からの検出信号Ｌ ＰＩの異常によって、レン
ズ鏡胴１０が必要以上に移動するのを防ぐためのタイマ
ーである。さらに、モータ２０のパルス駆動を開始し
て、レンズ鏡胴１０を収納方向に低速で移動させる（ス
テップ１２８）。

【００５９】次に、検出信号Ｌ ＰＩのレベル変化をカ
ウントしたＰＩカウント値がＣ ＬＲか調べ（ステップ
１２９）、異なる場合に、ＰＩ変化タイマーがオーバー
したか調べる（ステップ１３０）。そして、オーバーし
た場合に、ＰＩ変化タイマーをストップする（ステップ
１３１）。また、オーバーしていない場合には、ステッ
プ１２９に処理を戻す。ステップ１２９とステップ１３
０のループによって、ＰＩカウント値がＣ ＬＲになる
まで、レンズ鏡胴１０の収納方向への移動を続ける。

【００６０】ＰＩカウント値がＣ ＬＲになった場合に
は、ステップ１２９とステップ１３０のループを抜け出
して、レンズ鏡胴１０を停止させる（ステップ１３
２）。そして、ＰＩ変化タイマーをストップして（ステ
ップ１３３）、検出信号ＳＬＨＰがローレベルか調べる
（ステップ１３４）。検出信号ＳＬＨＰがローレベルの
場合には、ＬＲＮＧフラグを“無し”に設定する（ステ
ップ１３５）。

【００６１】ステップ１３４で検出信号ＳＬＨＰがハイ
レベルの場合、ステップ１２５の処理が終了した場合、
及びステップ１３１の処理が終了した場合にレンズ鏡胴
１０を停止させる（ステップ１３６）。そして、この処
理が終了した場合、及びステップ１２０で検出信号ＳＬ
ＨＰがローレベルの場合に、ＬＲＮＧフラグを“有り”
に設定して（ステップ１３７）、処理を終了する。

【００６２】以上詳細に説明した移動制御処理では、レ
ンズ鏡胴１０を停止させる際に、モータ２０を通常速の
ＤＣ駆動から低速のパルス駆動に切り換えている。モー
タ２０を通常速のＤＣ駆動のままで停止させると、慣性
力によって停止位置がずれるが、本実施例の移動制御処
理では、低速のパルス駆動に切り換えて停止させている
ので、このようなずれが発生することはない。

【００６３】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
となく、種々の変形が可能である。例えば、本実施例で
は、一点の焦点距離設定位置（ピント位置３６）で焦点
調整する単焦点カメラとして説明したが、ズーム機能を
搭載したカメラのように複数の焦点距離設定位置を有す
る場合も、本発明は適用できる。また、本実施例では、
モータ２０をＤＣ制御とパルス制御の２種類の制御で駆
動させているが、全てパルス制御による駆動であっても
よい。

【００６４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のカ
メラ用レンズ鏡胴の駆動制御装置であれば、状態信号生
成手段によって生成される状態信号は、１か所の基準位
置に対するレンズ鏡胴の位置関係によって状態が変化す
る信号であり、移動手段では、この状態信号のみでレン
ズ鏡胴の移動制御を行っている。このため、レンズ鏡胴
の位置検出は基準位置だけで行われ、移動手段の各移動
処理では、一旦、レンズ鏡胴を基準位置まで移動させて
位置検出をした後に、この基準位置を基準として、待機
位置やピント位置等までレンズ鏡胴を移動させる制御を
行っている。

【００６５】このように、本発明では、１か所の基準位
置でのレンズ鏡胴の位置検出に基づいて移動制御を行っ
ているので、３か所で位置検出していた従来の駆動制御
装置に比べて、検出ミスが生じる危険性が少ない。ま
た、状態信号生成手段によって生成される状態信号は一
本で済むため、ＣＰＵの入力ポートを削減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のカメラ用レンズ鏡胴の駆動制御装置
の構成を示す斜視図である。

【図２】（ａ）は位置検出器の構成を示す上面図、
（ｂ）は検出信号ＳＬＨＰを示す波形図、（ｃ）〜
（ｆ）はレンズ鏡胴の移動制御処理によるブラシの軌跡
を示す図である。

【図３】制御回路の構成を示す回路図である。

【図４】オープン処理プログラムの処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図５】クローズ処理プログラムの処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図６】レリーズ処理プログラムの処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図７】ＬＤ処理プログラムの処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図８】ＬＲ処理プログラムの処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図９】従来の位置検出器の構成を示す上面図である。

【符号の説明】

１０…レンズ鏡胴、２０…モータ（移動手段）、３０…
位置検出器（状態信号生成手段）、３４…沈胴位置、３
５…待機位置、３６…ピント位置、３７…基準位置、４
０…制御回路（移動手段）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−199416（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−146009（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−184200（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−60508（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−34567（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−263631（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−160955（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−192524（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/02 - 7/105 G02B 7/12 - 7/16 G03B 17/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラボディの前面部分に取り付けら
   れ、この前面とほぼ垂直な方向に移動することにより、
   カメラボディ外部への繰り出し、及びカメラボディ内部
   への収納が可能なレンズ鏡胴を備え、 カメラ電源が切断された電源断状態ではカメラボディ内
   部にほぼ収納される沈胴位置に前記レンズ鏡胴が位置
   し、カメラ電源が投入されたがシャッターボタンが押さ
   れていない待機状態では前記沈胴位置よりカメラボディ
   外部に繰り出された待機位置に前記レンズ鏡胴が位置
   し、カメラ電源が投入されさらにシャッターボタンが押
   された撮影状態では前記待機位置よりカメラボディ外部
   に繰り出されたピント位置に前記レンズ鏡胴が位置する
   よう前記レンズ鏡胴の駆動を制御する駆動制御装置にお
   いて、 前記待機位置と前記ピント位置の間の所定の位置を基準
   位置とし、前記レンズ鏡胴が前記基準位置より前記沈胴
   位置側に位置するときに第１レベルを保持し、前記レン
   ズ鏡胴が前記基準位置より前記ピント位置側に位置する
   ときに第２レベルを保持する状態信号を出力する状態信
   号生成手段と、 前記レンズ鏡胴を前記沈胴位置から前記待機位置に移動
   させる第１の繰出処理、前記レンズ鏡胴を前記待機位置
   から前記ピント位置に移動させる第２の繰出処理、前記
   レンズ鏡胴を前記ピント位置から前記待機位置に移動さ
   せる第１の収納処理、及び前記レンズ鏡胴を前記待機位
   置から前記沈胴位置に移動させる第２の収納処理を行う
   移動手段とを備え、 前記移動手段の第１の繰出処理は、前記状態信号が第１
   レベルから第２レベルの信号に切り替わるまで前記レン
   ズ鏡胴を繰出方向に移動させ、さらに、所定距離だけ前
   記レンズ鏡胴を繰出方向に移動させ、さらに、前記状態
   信号が第２レベルから第１レベルの信号に切り替わるま
   で前記レンズ鏡胴を収納方向に移動させ、さらに、前記
   基準位置から前記待機位置の距離だけ前記レンズ鏡胴を
   収納方向に移動させる処理であり、 前記移動手段の第２の繰出処理は、前記状態信号が第１
   レベルから第２レベルの信号に切り替わるまで前記レン
   ズ鏡胴を繰出方向に移動させ、さらに、前記基準位置か
   ら前記ピント位置の距離だけ前記レンズ鏡胴を繰出方向
   に移動させる処理であり、 前記移動手段の第１の収納処理は、前記状態信号が第２
   レベルから第１レベルの信号に切り替わるまで前記レン
   ズ鏡胴を収納方向に移動させ、さらに、前記基準位置か
   ら前記待機位置の距離だけ前記レンズ鏡胴を収納方向に
   移動させる処理であり、 前記移動手段の第２の収納処理は、前記状態信号が第１
   レベルから第２レベルの信号に切り替わるまで前記レン
   ズ鏡胴を繰出方向に移動させ、さらに、所定距離だけ前
   記レンズ鏡胴を繰出方向に移動させ、さらに、前記状態
   信号が第２レベルから第１レベルの信号に切り替わるま
   で前記レンズ鏡胴を収納方向に移動させ、さらに、前記
   基準位置から前記沈胴位置の距離だけ前記レンズ鏡胴を
   収納方向に移動させる処理であることを特徴とするカメ
   ラ用レンズ鏡胴の駆動制御装置。
2. 【請求項２】 前記移動手段では、前記状態信号のレベ
   ルが切り替わるまで前記レンズ鏡胴を移動させる場合に
   は第１の速度で移動させ、指定された距離だけ前記レン
   ズ鏡胴を移動させる場合には前記第１の速度より低速な
   第２の速度で移動させていることを特徴とする請求項１
   記載のカメラ用レンズ鏡胴の駆動制御装置。