JP4751742B2 - 撮影レンズ駆動制御装置 - Google Patents
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Description
(広角から望遠への駆動制御)
まず、撮影レンズ1の駆動方向が広角から望遠に駆動される場合の駆動制御方法の説明を行う。図3はこの時のズーム動作を示している。
P1=Zp3(N)+(Zp3(N+1)−Zp3(N))/3
としている。
P2=Zp3(N−1)−(Zp3(N−1)−Zp3(N−2))/3
としている。
P1=360+(380−360)/3=366
P2=340−(340−320)/3=334
となる。
(望遠から広角への駆動制御)
次に、撮影レンズ1の駆動方向が望遠から広角に駆動される場合の説明を行う。
P1=Zp3(N)+(Zp3(N+1)−Zp3(N))/3
としている。
P2=Zp3(N−1)−(Zp3(N−1)−Zp3(N−2))/3
としている。
P1=360+(380−360)/3=366
P2=340−(340−320)/3=334
となる。
(電圧制御による駆動速度制御)
ここで、図9を用いて、1−2群1Aの駆動速度を1−2群1Aの駆動電圧にて可変する方法を説明する。
(デューティ駆動制御による駆動速度制御)
本実施例は、1−2群1Aの位置に対する3群1Bの位置に応じて1−2群1Aの駆動比率を増減させることにより駆動速度を変化させ、1−2群1Aと3群1Bが干渉しないように1−2群1Aと3群1Bを同時に駆動する駆動制御方法の実施例である。
(広角から望遠への制御)
最初に撮影レンズ1の駆動方向が広角から望遠に駆動される場合の説明を行う。1−2群1Aは、通常駆動比率80%(10ms間隔で、8msON,2msOFF)にて駆動されており、Zp単位で3群1Bの位置を確認する。3群1Bの位置が位置P1以上となり、群間が狭まった場合は、1−2群1Aの駆動比率を100%(10ms間隔で、10msON,0msOFF)に上げ駆動速度を加速する。その後、3群1Bの位置が正常位置に到達した場合は、1−2群1Aの駆動比率を80%の通常比率に戻す。更に、3群1Bの位置が位置P2以下となり、群間が広がった場合は、1−2群1Aの駆動比率を60%(10ms間隔で、6msON,4msOFF)に下げ駆動速度を減速する。
(望遠から広角への制御)
同様に、撮影レンズ1の駆動方向が望遠から広角に駆動される場合の説明を行う。1−2群1Aは、通常駆動比率80%(10ms間隔で、8msON,2msOFF)にて駆動されておりZp単位で3群1Bの位置を確認する。3群1Bの位置が位置P2以下となり、群間が広がった場合は、1−2群1Aの駆動比率を100%(10ms間隔で、10msON,0msOFF)に上げ駆動速度を加速する。その後、3群1Bの位置が正常位置に到達した場合は、1−2群1Aの駆動比率を80%の通常比率に戻す。更に、3群1Bの位置が位置P1以上となり、群間が狭まった場合は、1−2群1Aの駆動比率を60%(10ms間隔で、6msON,4msOFF)に下げ駆動速度を減速する。
(広角から望遠への制御)
最初に撮影レンズ1の駆動方向が広角から望遠に駆動される場合の説明を行う。図11に示すように、1−2群1Aは、通常駆動電圧2.0Vにて駆動されておりZp単位で3群1Bの位置を確認する。3群1Bの位置が位置P1以上となり、群間が狭まった場合は、1−2群1Aの駆動電圧を2.2Vに上げて駆動速度を加速する。その後、3群1Bの位置が正常位置に到達した場合は、1−2群1Aの駆動電圧を2.0Vの通常電圧に戻す。更に、3群1Bの位置が位置P2以下となり、群間が広がった場合は、1−2群1Aのデューティ駆動比率を60%(10ms間隔で、6msON,4msOFF)に下げ駆動速度を減速する。
(望遠から広角への制御)
同様に、撮影レンズ1の駆動方向が望遠から広角に駆動される場合の説明を行う。
(広角から望遠への制御)
最初に撮影レンズ1の駆動方向が広角から望遠に駆動される場合の説明を行う。
(望遠から広角への制御)
同様に、撮影レンズ1の駆動方向が望遠から広角に駆動される場合の説明を行う。
1B 3群(他のレンズ群)
1C 4群(合焦レンズ群)
4A 1−2群モータ(レンズ駆動装置)
4B 3群モータ(レンズ駆動装置)
4C 4群モータ(レンズ駆動装置)
5A モータドライバ
5B CPU(制御装置)
6A 望遠スイッチ
6B 広角スイッチ
9A 1−2群基準位置検出装置
9B 3群基準位置検出装置
9C 4群基準位置検出装置
10A 1−2群基準位置検出装置駆動回路
10B 3群基準位置検出装置駆動回路
10C 4群基準位置検出装置駆動回路
Claims (5)
- 対物側に位置する対物側のレンズ群と結像側に位置する他のレンズ群とによりズーム光学系を構成する複数のレンズ群と、
該複数のレンズ群をそれぞれ駆動する複数のレンズ駆動装置と、
前記複数のレンズ駆動装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記対物側のレンズ群を駆動する際に、前記対物側のレンズ群の位置に対する前記他のレンズ群の位置に応じて、前記対物側のレンズ群の駆動速度を調整する撮影レンズ駆動制御装置であって、
前記対物側のレンズ群及び前記他のレンズ群の移動位置に関して対物側に第1の所定位置を設定し、結像側に第2の所定位置を設定し、前記第1の所定位置と前記第2の所定位置の間を前記対物側のレンズ群と他のレンズ群の群間保持区間とし、
前記制御装置による前記駆動速度の調整は、
前記対物側のレンズ群が前記第1の所定位置より対物側にあるときに前記他のレンズ群が前記対物側のレンズ群に接近した場合に、前記対物側のレンズ群と前記他のレンズ群とがさらに接近しないように、前記対物側のレンズ群の駆動速度を調整し、
前記他のレンズ群が前記第2の所定位置より結像側に位置した場合に、前記他のレンズ群が前記対物側のレンズ群から更に離れないように、前記対物側のレンズ群の駆動速度を調整することを特徴とする撮影レンズ駆動制御装置。 - 対物側に位置する対物側のレンズ群と結像側に位置する他のレンズ群とによりズーム光学系を構成する複数のレンズ群と、
該複数のレンズ群をそれぞれ駆動する複数のレンズ駆動装置と、
前記複数のレンズ駆動装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記対物側のレンズ群を駆動する際に、前記対物側のレンズ群の位置に対する前記他のレンズ群の位置に応じて、前記対物側のレンズ群の駆動速度を調整する撮影レンズ駆動制御装置であって、
前記対物側のレンズ群及び前記他のレンズ群の移動位置に関して対物側に第1の所定位置を設定し、結像側に第2の所定位置を設定し、前記第1の所定位置と前記第2の所定位置の間を前記対物側のレンズ群と他のレンズ群の群間保持区間とし、
前記制御装置による前記駆動速度の調整は、
前記対物側のレンズ群を結像側から対物側に駆動する際には、前記他のレンズ群の位置が前記第1の所定位置を越えて前記対物側のレンズ群に接近した場合に、前記対物側のレンズ群の前記レンズ駆動装置の駆動電圧を上げ、前記他のレンズ群の位置が前記第2の所定位置を越えて結像側に移動した場合に、前記対物側のレンズ群の前記レンズ駆動装置の駆動電圧を下げ、
前記対物側のレンズ群を対物側から結像側に駆動する際には、前記他のレンズ群が前記第1の所定位置を越えて前記対物側のレンズ群に接近した場合に、前記対物側のレンズ群の前記レンズ駆動装置の駆動電圧を下げ、前記他のレンズ群が前記第2の所定位置を越えて前記対物側のレンズ群から結像側に離れた場合に、前記対物側のレンズ群の前記レンズ駆動装置の駆動電圧を上げることにより駆動速度の調整を行うことを特徴とする駆動制御装置。 - 対物側に位置する対物側のレンズ群と結像側に位置する他のレンズ群とによりズーム光学系を構成する複数のレンズ群と、
該複数のレンズ群をそれぞれ駆動する複数のレンズ駆動装置と、
前記複数のレンズ駆動装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記対物側のレンズ群を駆動する際に、前記対物側のレンズ群の位置に対する前記他のレンズ群の位置に応じて、前記対物側のレンズ群の駆動速度を調整する撮影レンズ駆動制御装置であって、
前記対物側のレンズ群及び前記他のレンズ群の移動位置に関して対物側に第1の所定位置を設定し、結像側に第2の所定位置を設定し、前記第1の所定位置と前記第2の所定位置の間を前記対物側のレンズ群と他のレンズ群の群間保持区間とし、
前記制御装置による前記駆動速度の調整は、
前記対物側のレンズ群を対物側に駆動する際には、前記他のレンズ群が前記第1の所定位置を越えて前記対物側のレンズ群に接近した場合に、前記対物側のレンズ群の前記レンズ駆動装置のデューティ駆動比率を上げ、前記他のレンズ群が前記第2の所定位置を越えて前記対物側のレンズ群より離れた場合に、前記対物側のレンズ群の前記レンズ駆動装置のデューティ駆動比率を下げ、
前記対物側のレンズ群を結像側に駆動する際には、前記他のレンズ群が前記第1の所定位置を越えて前記対物側のレンズ群に接近した場合に、前記対物側のレンズ群の前記レンズ駆動装置のデューティ駆動比率を下げ、前記他のレンズ群が前記第2の所定位置を越えて前記対物側のレンズ群より離れた場合に、前記対物側のレンズ群の前記レンズ駆動装置のデューティ駆動比率を上げることにより駆動速度の調整を行うことを特徴とする撮影レンズ駆動制御装置。 - 対物側に位置する対物側のレンズ群と結像側に位置する他のレンズ群とによりズーム光学系を構成する複数のレンズ群と、
該複数のレンズ群をそれぞれ駆動する複数のレンズ駆動装置と、
前記複数のレンズ駆動装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記対物側のレンズ群を駆動する際に、前記対物側のレンズ群の位置に対する前記他のレンズ群の位置に応じて、前記対物側のレンズ群の駆動速度を調整する撮影レンズ駆動制御装置であって、
前記対物側のレンズ群及び前記他のレンズ群の移動位置に関して対物側に第1の所定位置を設定し、結像側に第2の所定位置を設定し、前記第1の所定位置と前記第2の所定位置の間を前記対物側のレンズ群と他のレンズ群の群間保持区間とし、
前記制御装置による前記駆動速度の調整は、
前記対物側のレンズ群を対物側に駆動する際には、前記他のレンズ群が前記第1の所定位置を越えて前記対物側のレンズ群に接近した場合に、前記対物側のレンズ群の前記レンズ駆動装置の駆動電圧を上げ、前記他のレンズ群が前記第2の所定位置を越えて前記対物側のレンズ群より離れた場合に、前記対物側のレンズ群の前記レンズ駆動装置のデューティ駆動比率を下げ、
前記対物側のレンズ群を結像側に駆動する際には、前記他のレンズ群が前記第1の所定位置を越えて前記対物側のレンズ群に接近した場合に、前記対物側のレンズ群の前記レンズ駆動装置の駆動電圧を下げ、前記他のレンズ群が前記第2の所定位置を越えて前記対物側のレンズ群より離れた場合に、前記対物側のレンズ群の前記レンズ駆動装置のデューティ駆動比率を上げることにより駆動速度の調整を行うことを特徴とする撮影レンズ駆動制御装置。 - 対物側に位置する対物側のレンズ群と結像側に位置する他のレンズ群とによりズーム光学系を構成する複数のレンズ群と、
該複数のレンズ群をそれぞれ駆動する複数のレンズ駆動装置と、
前記複数のレンズ駆動装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記対物側のレンズ群を駆動する際に、前記対物側のレンズ群の位置に対する前記他のレンズ群の位置に応じて、前記対物側のレンズ群の駆動速度を調整する撮影レンズ駆動制御装置であって、
前記対物側のレンズ群及び前記他のレンズ群の移動位置に関して対物側に第1の所定位置を設定し、結像側に第2の所定位置を設定し、前記第1の所定位置と前記第2の所定位置の間を前記対物側のレンズ群と他のレンズ群の群間保持区間とし、
前記制御装置による前記駆動速度の調整は、
前記対物側のレンズ群を対物側に駆動する際には、前記他のレンズ群が前記第1の所定位置を越えて前記対物側のレンズ群に接近した場合に、前記対物側のレンズ群の前記レンズ駆動装置の駆動電圧またはデューティ駆動比率のいずれか、または両方を上げ、前記他のレンズ群が前記第2の所定位置を越えて前記対物側のレンズ群より離れた場合に、前記対物側のレンズ群の前記レンズ駆動装置の駆動電圧またはデューティ駆動比率のいずれか、または両方を下げ、
前記対物側のレンズ群を結像側に駆動する際には、前記他のレンズ群が前記第1の所定位置を越えて前記対物側のレンズ群に接近した場合に、前記対物側のレンズ群の前記レンズ駆動装置の駆動電圧またはデューティ駆動比率のいずれか、または両方を下げ、前記他のレンズ群が前記第2の所定位置を越えて前記対物側のレンズ群より離れた場合に、前記対物側のレンズ群の前記レンズ駆動装置の駆動電圧またはデューティ駆動比率のいずれか、または両方を上げることにより駆動速度の調整を行うことを特徴とする撮影レンズ駆動制御装置。
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