JP4996066B2 - 鏡胴ユニットの駆動制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、鏡胴ユニットの駆動制御装置に関するものである。

一般に倍率の可変機能を備えたカメラの鏡胴ユニットには、変倍機能を担うレンズ群を光軸方向に駆動するモータ、合焦機能を担うレンズ群を光軸方向に駆動するモータ、シャッタの開閉を行うモータ、絞りを調整するモータ等、複数のモータを備えている。昨今ではカメラの携帯性を向上するため、カメラの電源がオフの際はカメラのボディに収納されており、電源がオンになった際にはレンズ群、シャッタ、絞りが撮影に必要な光学系を形成するように各モータを駆動して撮影待機状態に移行する鏡胴ユニットを用いたものが多い。このような鏡胴ユニットにおいては、電源をオンにしてから撮影待機状態となるまでの時間、すなわち起動時間はできるだけ短い方がすぐに撮影可能となって便利であるため、前記複数のモータを同時に駆動して起動時間の短縮を図る鏡胴ユニットの駆動制御方法が提案されている。一方、モータを同時に駆動する際は大電流（電力）が必要となり電池寿命の早期低下を招くため、電源電圧が所定値以下になった場合には同時駆動を停止してモータを順次駆動し、消費電流を抑制する鏡胴ユニットの駆動制御装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
特許第３３６３９４４号

しかしながら、電源電圧が所定値以下になった場合に同時駆動を停止する鏡胴ユニットの駆動制御装置においては、電源電圧が所定値以下になるまでは同時駆動が行われて大電流が消費されてしまうため、特に電流容量が小さい単４電池等の汎用電池を電源として用いた場合は、電池寿命の早期低下の問題を回避することは難しい。

本発明の課題は、専用電池を電源としている場合は起動時間及び収納時間を短縮した制御を行い、汎用電池を電源としている場合は起動時及び収納時に消費電流を抑制した制御を行う鏡胴ユニットの駆動制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数のレンズ群と、前記複数のレンズ群の光軸上に配置された絞りと、前記複数のレンズ群の光軸上に配置されたシャッタと、前記複数のレンズ群を駆動する複数のレンズ群用モータと、前記絞りを駆動する絞り用モータと、前記シャッタを駆動するシャッタ用モータと、を備えた鏡胴ユニットと、前記鏡胴ユニットを駆動制御する制御装置本体と、前記鏡胴ユニットと前記制御装置本体の電源となる電池の種別を判定する電池種別判定部と、を備え、前記制御装置本体は、前記電池種別判定部が前記電池を専用電池であると判定した場合には、前記複数のレンズ群用モータと前記絞り用モータと前記シャッタ用モータのうち少なくとも二つのモータの駆動制御を同時に行う期間を備える第一の制御を行い、前記電池種別判定部が前記電池を汎用電池であると判定した場合には、前記複数のレンズ群用モータと前記絞り用モータと前記シャッタ用モータの駆動制御を所定の順番で順次行い、かつ、前記モータのうちの複数のモータが同時に駆動することがないように駆動制御する第二の制御を行い、前記第二の制御は、前記電源がオンとなった際に、前記複数のレンズ群モータと前記絞り用モータと前記シャッタ用モータの駆動制御を所定の順番で、かつ、前記モータのうちの複数のモータが同時に駆動することがないように順次行い前記複数のレンズ群と前記絞りと前記シャッタを撮影待機状態とする第二の起動制御と、前記電源がオフとなった際に、前記複数のレンズ群モータと前記絞り用モータと前記シャッタ用モータの駆動制御を所定の順番で、かつ、前記モータのうちの複数のモータが同時に駆動することがないように順次行い前記複数のレンズ群と前記絞りと前記シャッタを収納状態とする第二の収納制御とを備えるとともに、前記制御装置本体は制御切替えスイッチを備え、前記電池種別判定部の判定により前記電池が専用電池である場合に前記制御切替えスイッチにより前記第二の制御を選択可能であることを特徴としている。

上記構成によれば、電池が専用電池である場合には少なくとも２つのモータの駆動制御を同時に行って起動時および終了時の作動時間を短縮し、電池が汎用電池である場合にはモータの駆動制御を順次行って消費電流を抑制することができる。また、上記構成によれば、電源をオンにした際の起動時と、電源をオフにした際の収納時において、消費電流を抑制することができる。また、上記構成によれば、電池が専用電池の場合においても選択的に消費電流を抑制した制御を行い、電池寿命をより長く持続させることができる。

また請求項２の発明は、複数のレンズ群と、前記複数のレンズ群の光軸上に配置された絞りと、前記複数のレンズ群の光軸上に配置されたシャッタと、前記複数のレンズ群を駆動する複数のレンズ群用モータと、前記絞りを駆動する絞り用モータと、前記シャッタを駆動するシャッタ用モータと、を備えた鏡胴ユニットと、前記鏡胴ユニットを駆動制御する制御装置本体と、前記鏡胴ユニットと前記制御装置本体の電源となる電池の種別を判定する電池種別判定部と、を備え、前記制御装置本体は、前記電池種別判定部が前記電池を専用電池であると判定した場合には、前記複数のレンズ群用モータと前記絞り用モータと前記シャッタ用モータのうち少なくとも二つのモータの駆動制御を同時に行う期間を備える第一の制御を行い、前記電池種別判定部が前記電池を汎用電池である場合と判定した場合には、前記複数のレンズ群モータと前記絞り用モータと前記シャッタ用モータのうち少なくとも二つのモータの駆動制御を同時に行う期間を備えるとともに、該駆動制御を同時に行う際は所定のモータの該駆動制御を通常時よりも低い駆動電圧で行う第三の制御を行い、前記第三の制御は、前記電源がオンとなった際に、前記対物側レンズ群用モータの駆動制御と、前記他のレンズ群用モータ、前記絞り用モータ、前記シャッタ用モータのうち少なくとも一つのモータの駆動制御とを同時に行う期間を備えるとともに、該駆動制御を同時に行う際は前記対物側レンズ群用モータの該駆動制御を通常時の駆動電圧より低い駆動電圧で行い、前記複数のレンズ群と前記絞りと前記シャッタを撮影待機状態とする第三の起動制御と、前記電源がオフとなった際に、前記対物側レンズ群用モータの駆動制御と、前記他のレンズ群用モータ、前記絞り用モータ、前記シャッタ用モータのうち少なくとも一つのモータの駆動制御とを同時に行う期間を備えるとともに、該駆動制御を同時に行う際は前記対物側レンズ群用モータの該駆動制御を通常時の駆動電圧より低い駆動電圧で行い、前記複数のレンズ群と前記絞りと前記シャッタを収納状態とする第三の収納制御とを備えるとともに、前記制御装置本体は制御切替えスイッチを備え、前記電池種別判定部の判定により前記電池が専用電池である場合に前記制御切替えスイッチにより前記第三の制御を選択可能であることを特徴としている。

上記構成によれば、電池が専用電池である場合には少なくとも２つのモータの駆動制御を同時に行って起動時および終了時の作動時間を短縮し、電池が汎用電池である場合には少なくとも２つのモータの駆動制御を所定のモータの駆動電圧を通常時よりも低くして行うことで消費電流を抑制することができる。また、上記構成によれば、電源をオンにした際の起動時と、電源をオフにした際の収納時において、消費電流を抑制することができる。また、上記構成によれば、電池が専用電池の場合においても選択的に消費電流を抑制した制御を行い、電池寿命をより長く持続させることができる。

また請求項３の発明は、請求項１および請求項２において、前記レンズ群は、対物側に位置する対物側レンズ群と他のレンズ群とを備えることを特徴としている。

また請求項４の発明は、請求項３において、前記複数のレンズ群用モータのうち、前記対物側レンズ群を駆動する対物側レンズ群用モータが直流モータであることを特徴としている。

上記構成によれば、複数のレンズ群用モータのうち対物側レンズ群を直流モータとすることで、駆動電圧の制御を行うことができる。

また請求項５の発明は、請求項１から請求項４において、前記第一の制御は、前記電源がオンとなった際に、前記対物側レンズ群用モータの駆動制御と、前記複数のレンズ群用モータのうち前記他のレンズ群を駆動する他のレンズ群用モータ、前記絞り用モータ、前記シャッタ用モータのうち少なくとも一つのモータの駆動制御とを同時に行う期間を備え、前記複数のレンズ群と前記絞りと前記シャッタを撮影待機状態とする第一の起動制御と、前記電源がオフとなった際に、前記対物側レンズ群用モータの駆動制御と、前記他のレンズ群用モータ、前記絞り用モータ、前記シャッタ用モータのうち少なくとも一つのモータの駆動制御とを同時に行う期間を備え、前記複数のレンズ群と前記絞りと前記シャッタを収納状態とする第一の収納制御とを備えることを特徴としている。

上記構成によれば、電源をオンにした際の起動時間と、電源をオフにした際の収納時間を短縮することができる。

また請求項６の発明は、請求項５において、前記複数のレンズ群の位置を検出する位置検出部を備え、前記第一の収納制御は、前記対物側レンズ群用モータの駆動制御と、前記他のレンズ群用モータのうち少なくとも一つのモータの駆動制御とを同時に行う場合に、前記対物側のレンズ群が所定の位置に到達した際は前記対物側レンズ群用モータの駆動制御を一旦停止し、前記対物側レンズ群用モータと同時に駆動制御を行った前記他のレンズ群用モータに駆動されるレンズ群が収納位置に到達した際に前記対物側レンズ群が収納位置となるように前記対物側レンズ群用モータの駆動制御を再度行うことを特徴としている。

上記構成によれば、収納制御時に対物側レンズ群と他のレンズ群の駆動制御を同時に行う際、対物側レンズ群を所定の位置で一旦停止することで、対物側レンズ群と他のレンズ群との干渉を避けることができる。

また請求項７の発明は、請求項１において、前記複数のレンズ群の位置を検出する位置検出部を備え、前記第二の収納制御は、前記対物側レンズ群用モータの駆動制御を行い、前記対物側レンズ群が所定の位置に到達した際に前記対物側レンズ群用モータの駆動制御を一旦停止するとともに前記他のレンズ群用モータの駆動制御を開始し、該他のレンズ群用モータに駆動される前記他のレンズ群が収納位置に到達した際に、前記対物側レンズ群が収納位置となるように前記対物側レンズ群用モータの駆動制御を再度行うことを特徴としている。

上記構成によれば、収納制御時において対物側レンズ群を所定の位置で一旦停止することで、対物側レンズ群と他のレンズ群との干渉を避けることができる。

また請求項８の発明は、請求項２において、前記複数のレンズ群の位置を検出する位置検出部を備え、前記第三の収納制御は、前記対物側レンズ群用モータの駆動制御と、前記他のレンズ群用モータのうち少なくとも一つのモータの駆動制御とを同時に行う場合に、前記対物側のレンズ群が所定の位置に到達した際は前記対物側レンズ群用モータの駆動制御を一旦停止し、前記対物側レンズ群用モータと同時に駆動制御を行った前記他のレンズ群用モータに駆動されるレンズ群が収納位置に到達した際に前記対物側レンズ群が収納位置となるように前記対物側レンズ群用モータの駆動制御を再度行うことを特徴としている。

上記構成によれば、収納制御時に対物側レンズ群と他のレンズ群の駆動制御を同時に行う際、対物側レンズ群を所定の位置で一旦停止することで、対物側レンズ群と他のレンズ群との干渉を避けることができる。

また請求項９の発明は、請求項１において、前記電池種別判定部は前記電池の電圧を検出する電圧検出部を備え、前記電池種別判定部の判定により前記電池が専用電池である場合に前記電圧検出部により検出した電圧が所定値以下の場合は、前記第一の制御に代わり前記第二の制御を行うことを特徴としている。

また請求項１０の発明は、請求項２において、前記電池種別判定部は前記電池の電圧を検出する電圧検出部を備え、前記電池種別判定部の判定により前記電池が専用電池である場合に前記電圧検出部により検出した電圧が所定値以下の場合は、前記第一の制御に代わり前記第三の制御を行うことを特徴としている。

上記構成によれば、電池が専用電池の場合に電池の電流容量が低下した際は、消費電流を抑制した制御を行い、電池寿命の早期低下を抑制することができる。

また請求項１１の発明は、請求項１および請求項２において、前記電池種別判定部が、前記電池を収容する電池収容部と、前記電池収容部に設けられ前記電池が専用電池である場合に該専用電池の端子と接する専用電池用端子と、前記電池収容部に設けられ前記電池が汎用電池である場合に該汎用電池の端子と接する一方前記専用電池用端子とは共用しない汎用電池用端子と、前記電池収容部に前記電池が収容された際に前記汎用電池用端子からの電流を検出する電流検出部とを備え、前記電流検出部が前記汎用電池用端子からの電流を検出した場合は前記電池種別を汎用電池と判定し、前記電池収容部に前記電池が収容された際に前記汎用電池用端子からの電流を検出しない場合は前記電池種別を専用電池と判定することを特徴としている。

上記構成によれば、電池を収容した際に電池種別の判定は自動的に行われる。

また請求項１２の発明は、請求項１から請求項１１において、前記鏡胴ユニットと前記制御装置本体がカメラ本体に設けられ、前記カメラ本体の電源がオフの場合は前記鏡胴ユニットが前記カメラ本体に収容され、前記カメラ本体の電源がオンの場合は前記制御装置本体が前記複数のレンズ群用モータと前記絞り用モータと前記シャッタ用モータの駆動制御を行って前記カメラ本体に収納されて収納位置に位置していた前記複数のレンズ群と前記シャッタと前記絞りを撮影待機状態とするとともに、該駆動制御に伴い前記鏡胴ユニットが前記カメラ本体から突出することを特徴としている。

上記構成によれば、いわゆる沈胴式カメラにおいて本発明の効果を得ることができる。

本発明によれば、専用電池を電源としている場合は起動時間及び収納時間を短縮した制御を行い、汎用電池を電源としている場合は起動時及び収納時に消費電流を抑制した制御を行う鏡胴ユニットの駆動制御装置を実現することができる。

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

図１は本発明の実施例のブロック図である。

鏡胴ユニット１は、それぞれ複数のレンズを有するレンズ群である１−２群１Ａ、３群１Ｂを備えている。これらレンズ群１Ａ、１Ｂは、中心軸が同一の光軸上にあるように鏡胴本体１Ｃ内に配置されている。ここで１−２群１Ａの１群と２群の間には、撮影対象物から鏡胴ユニット１内に入射する光量を制御するための第１絞り２Ａ、第２絞り２Ｂ、および撮影時の露光時間を制御するシャッタ３が設置されている。

ここで、１−２群１Ａは撮影倍率を可変するためのレンズ群であり、３群１Ｂは３群１Ｂの後方に位置する露光面（図示省略）へ映像を合焦させるためのレンズ群である。

１−２群１Ａ、３群１Ｂはそれぞれ１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂで駆動され、光軸に平行に移動して目標の光学系が成立する。

また１−２群１Ａを構成する１群および２群は、その間隔がカム機構により機械的に調整されるカム筒（図示省略）に取り付けられており、１−２群用モータ４Ａにより１−２群１Ａが駆動される際に１群と２群との間隔が所定の間隔となるように機械的に駆動される。

ここで、１−２群用モータ４Ａは直流モータであり、３群用モータ４Ｂはパルスモータである（駆動機構は図示省略）。
一般に直流モータは、供給電力が同じであればパルスモータに比べて回転速度を高速にすることが可能である。また負荷の変化に応じて駆動電流が変化するという特性により、負荷が増えると駆動電流が増加してその結果駆動トルクが増すため、負荷変動に強いという特徴がある。この特徴により、ズームポジションによりカムの傾斜が変化してモータの負荷が変化するカム筒の駆動に適している。反面、直流モータには慣性があるため、停止制御を行ってから実際に停止するまでのずれ、いわゆるオーバーランが起こり、希望した位置に停止させることが難しいという特徴がある。
一方パルスモータは、外部から入力した駆動パルスにより駆動され、任意の位置で停止させることは容易であるが、トルク変動に対しては強くないために、トルク変動が少ない場合の制御に適している。
以上のような各モータの特徴を踏まえ、１−２群用モータ４Ａに直流モータを、３群用モータ４Ｂにパルスモータを利用する。

第１絞り２Ａは、最小絞り、中間絞り、最大絞りに対応する直径の異なる３種類の絞り穴を有する絞り板２Ａａを備えている。絞り板２Ａａはレンズ群の光軸に直角に配置されており、ＣＰＵ５Ｂからの制御信号により目標の絞り穴の中心が光軸の中心と一致するように第１絞り用モータ４Ｃによって駆動される。第２絞り２Ｂも同等の構成を備えている。

シャッタ３は、ＣＰＵ５Ｂからの制御信号により制御されるシャッタ用モータ４Ｅにより、３群１Ｂと露光面との間に遮蔽版３Ａを出し入れする構成を備えている。シャッタ３の全閉状態は、１−２群１Ａおよび３群１Ｂを通った光が３群の後方に位置する露光面に当たらないように、３群１Ｂと露光面との間に遮蔽版３Ａを挿入した状態であり、シャッタ３の全開状態は、１−２群１Ａおよび３群１Ｂを通った光が露光面に当たるように、３群１Ｂと露光面との間から遮蔽板３Ａを退避させた状態である。

これらの各モータ４Ａ〜４Ｅは、モータドライバ５Ａに電気的に接続されている。

モータドライバ５Ａは、電気的に接続されたＣＰＵ５Ｂから各モータ４Ａ〜４Ｅを駆動制御するのに必要な情報、例えば駆動電圧、駆動タイミング、駆動量、駆動方向等の情報を得て、各モータ４Ａ〜４Ｅの駆動制御を行う。

ここで１−２群用モータ４Ａには、その回転に伴い回転数に応じた数のパルスを発生する１−２群移動量検出部７が備えられている。この１−２群移動量検出部７は、電気的に接続された１−２群移動量検出部駆動部８によって駆動される。また、１−２群移動量検出部７が出力したパルスは、ＣＰＵ５Ｂに取り込まれる。ＣＰＵ５Ｂはこのパルスの個数に基づいて、１−２群１Ａの位置を検出する。

一方３群１Ｂを駆動する３群用モータ４Ｂはパルスモータであり、ＣＰＵ５Ｂからの指示に従いモータドライバ５Ａから印加される駆動パルスの数に応じて駆動される。ＣＰＵ５Ｂはこの駆動パルスの個数に基づいて、３群１Ｂの位置を検出する。

また１−２群１Ａ、３群１Ｂにはそれぞれの基準位置を検出する１−２群基準位置検出部９Ａ、３群基準位置検出部９Ｂが備えられており、各レンズ群が基準位置にあるかどうかの検出が行われる。この１−２群基準位置検出部９Ａ、３群基準位置検出部９Ｂは、それぞれ１−２群基準位置検出部駆動部１０Ａ、３群基準位置検出部駆動部１０Ｂによって駆動される。また検出した位置情報はＣＰＵ５Ｂに取り込まれる。

１−２群基準位置検出部９Ａは、投光部（図示省略）と投光部に対面して設置された受光部（図示省略）、投光部と受光部の間に位置し、１−２群の移動に伴って可動する遮蔽板（図示省略）を備えている。１−２群１Ａが基準位置ＰＳ１２に位置する場合は、遮蔽板による投光部と受光部の間の遮蔽が解除され、投光部からの光が受光部で検出されることで、１−２群１Ａの基準位置ＰＳ１２（図８参照）の検出が行われる。３群基準位置検出部９Ｂも同等の構成を備え、３群１Ｂの基準位置ＰＳ３（図８参照）の検出が行われる。

上記モータドライバ５ＡとＣＰＵ５Ｂが制御装置本体５を構成する。

電池種別判定部６は、電池収容部６Ａ、電池種別検出部６Ｂ、電源スイッチ６Ｃを備えている。電池収容部６Ａには、電流容量の大きい専用電池と、例えば単４電池等の汎用電池のどちらか一方を収容することができる。ここで専用電池と汎用電池は端子の位置が異なっており、電池収容部６Ａは専用電池を収納した際に専用電池の端子と接触する専用電池用端子（図示省略）および汎用電池を収納した際に汎用電池の端子と接触する汎用電池用端子（図示省略）を備えている。電池種別検出部６Ｂは、電池収容部６Ａに電池が投入された時に汎用電池用端子に接続された電流検出回路を駆動して電流が流れるかどうかを検出し、電流が流れる場合には電池収容部６Ａに収納された電池が汎用電池であるとの判定を行い、電流が流れない場合には電池収容部６Ａに収納された電池が専用電池であるとの判定を行う。電池種別判定部６はＣＰＵ５Ｂに電気的に接続されており、電池種別判定結果をＣＰＵ５Ｂに出力する。電源スイッチ６Ｃにより、鏡胴ユニット１および制御装置本体５の電源のオンオフ操作が行われる。

図１は電源がオフの際の鏡胴ユニット１の状態を示している。電源オフの際には、１−２群１Ａは鏡胴本体１Ｃ内に収納されている。また３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３もそれぞれ収納状態となる（後述）。この状態における１−２群１Ａの位置および３群１Ｂの位置が、それぞれ後述する収納位置ＰＦ１２（図２３参照）、ＰＦ３（図２３参照）にあたる。

図２に撮影待機時における鏡胴ユニット１の状態を示す。撮影待機時には、電源オフの際に鏡胴本体１Ｃに収納されていた１−２群１Ａが対物側に突出する状態となる。また３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３もそれぞれ待機状態となる（後述）。この状態における１−２群１Ａの位置および３群１Ｂの位置が、それぞれ後述する待機位置ＰＷ１２（図８参照）、ＰＷ３（図８参照）にあたる。

図３に本実施例におけるＣＰＵの基本動作フローを示す。ＣＰＵ５Ｂは、電池種別判定部６の判定結果に基づいて、以下に示す制御を行う。

ステップＳ１０１〜ステップＳ１０５は、電源をオフからオンにした際に、鏡胴ユニット1が収納状態から撮影待機状態となる起動時の基本動作フローを示す。

ステップS１０１では、電源のオンオフが判定される。電源スイッチ６Ｃが操作されて電源がオフからオンになった場合は、フローはステップＳ１０２へ移行する。一方電源がオフの場合は、フローはステップＳ１０１へ戻る。

ステップＳ１０２では、電池種別判定部６により、電池の種別の判定が行われる。電池が専用電池である場合は、フローはステップＳ１０３へ移行する。一方電池が汎用電池である場合は、フローはステップＳ１０４へ移行する。

ステップＳ１０３では、１−２群用モータ４Ａの駆動制御と、３群用モータ４Ｂ、第一絞り用モータ４Ｃ、第二絞り用モータ４Ｄ、シャッタ用モータ４Ｅのうち少なくとも一つのモータの駆動制御を同時に行う期間を備え、作動時間を短縮する第一の制御（以下、高速制御と呼ぶ）が行われる。この後にフローはステップＳ１０５へ移行する。

ステップＳ１０４では、１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂ、第一絞り用モータ４Ｃ、第二絞り用モータ４Ｄ、シャッタ用モータ４Ｅの駆動制御を所定の順番で順次行い、一度に多くの電流（電力）消費を回避する第二の制御（以下、第一の省電力制御と呼ぶ）が行われる。あるいは、少なくとも二つのモータの駆動制御を所定のモータの駆動電圧を下げて同時に行う期間を備え、一度に多くの電流（電力）消費を回避する第三の制御（以下、第二の省電力制御と呼ぶ）が行われる。この後にフローはステップＳ１０５へ移行する。

ステップＳ１０５で起動時の基本動作は終了する。

ステップＳ１１１〜ステップＳ１１５は、電源をオンからオフにした際に、鏡胴ユニット1が撮影待機状態から収納状態となる終了時の基本動作フローを示す。

ステップS１１１では、電源のオンオフが判定される。電源スイッチ６Ｃが操作されて電源がオンからオフになった場合は、フローはステップＳ１１２へ移行する。一方電源がオンの場合は、フローはステップＳ１１１へ戻る。

ステップＳ１１２では、電池種別判定部６により、電池の種別の判定が行われる。電池が専用電池である場合は、フローはステップＳ１１３へ移行する。一方電池が汎用電池である場合は、フローはステップＳ１１４へ移行する。

ステップＳ１１３では、１−２群用モータ４Ａの駆動制御と、３群用モータ４Ｂ、第一絞り用モータ４Ｃ、第二絞り用モータ４Ｄ、シャッタ用モータ４Ｅのうち少なくとも一つのモータの駆動制御を同時に行う期間を備え、作動時間を短縮する第一の制御（以下、高速制御と呼ぶ）が行われる。この後にフローはステップＳ１１５へ移行する。

ステップＳ１１４では、１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂ、第一絞り用モータ４Ｃ、第二絞り用モータ４Ｄ、シャッタ用モータ４Ｅの駆動制御を所定の順番で順次行い、一度に多くの電流（電力）消費を回避する第一の制御（以下、第一の省電力制御と呼ぶ）が行われる。あるいは、少なくとも二つのモータの駆動制御を所定のモータの駆動電圧を下げて同時に行う期間を備え、一度に多くの電流（電力）消費を回避する第二の制御（以下、第二の省電力制御と呼ぶ）が行われる。この後にフローはステップＳ１１５へ移行する。

ステップＳ１１５で終了時の基本動作は終了する。

本実施例では、電源がオフからオンとなって１−２群１Ａ，３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３が待機状態となる起動時において、電池が専用電池である場合には、１−２群１Ａの駆動制御と、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の駆動制御を同時に行う期間を備える高速制御を行い、電池が汎用電池である場合には、１−２群１Ａと３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３をあらかじめ定めた順番で順次駆動制御する第一の省電力制御を行うものである。

まず、図４〜図７のフローチャートと図８のタイミングチャートを用いて、電池が専用電池である場合の起動時の高速制御の説明を行う。

図４に、１−２群１Ａの起動時の高速制御の動作フローを示す。

ステップＳ２０１では、ＣＰＵ５Ｂによりモータドライバ５Ａの初期化、１−２群基準位置検出部９Ａ、３群基準位置検出部９Ｂの初期化が行われる。モータドライバ５Ａの初期化では、１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂ、第一絞り用モータ４Ｃ、第二絞り用モータ４Ｄ、シャッタ用モータ４Ｅの駆動電圧の初期値が設定される。また１−２群基準位置検出部９Ａ、３群基準位置検出部９Ｂの初期化では、前述した投光部、受光部の駆動が開始される。この後に、フローはステップＳ２０２へ移行する。

ステップＳ２０２では、１−２群１Ａおよび３群１Ｂの位置判定が行われる。１−２群基準位置検出部９Ａおよび３群基準位置検出部９Ｂにより、１−２群１Ａおよび３群１Ｂがそれぞれ収納位置ＰＦ１２、ＰＦ３にあることが検出された場合は、フローはステップＳ２０３へ移行する。一方、１−２群１Ａおよび３群１Ｂがそれぞれ収納位置ＰＦ１２、ＰＦ３にはないことが検出された場合は、電源オフ時に１−２群１Ａ、３群１Ｂがそれぞれ収納位置ＰＦ１２、ＰＦ３に収納されなかった場合にあたり、警報等を行う異常処理ステップに移行する。

ステップＳ２０３では、１−２群１Ａが１−２群待機位置ＰＷ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓ（図８では２．０Ｖ）で駆動される。１−２群用モータ４Ａ駆動直後に流れる突入電流を防止するため、電圧Ｖ１２Ｓは定常時の電圧Ｖ１２Ｎ（図８では３．８Ｖ）より小さい値が設定されており、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後所定時間ＴＳの間はこの電圧Ｖ１２Ｓにより１−２群用モータ４Ａの駆動が行われる。この後にフローはステップＳ２０４へ移行する。

ステップＳ２０４では、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過したかどうかが判定される。１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ２０５へ移行する。一方、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ２０４へ戻る。

ステップＳ２０５では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓより大きい値を有する定常時の電圧Ｖ１２Ｎで駆動される。この後にフローはステップＳ２０６へ移行する。

なお、ステップＳ２０５とステップＳ２０６の間では、後述するシャッタ３の起動制御および絞り２の起動制御が行われる。

ステップＳ２０６では、１−２群１Ａが基準位置ＰＳ１２に到達したかどうかが判定される。１−２群基準位置検出部９Ａにより、１−２群１Ａが基準位置ＰＳ１２に到達したことが検出された場合は、フローはステップＳ２０７へ移行する。一方、１−２群１Ａが基準位置ＰＳ１２に到達していない場合は、フローはステップＳ２０６へ戻る。

なお、ステップＳ２０６とステップＳ２０７の間では、後述する３群１Ｂの起動制御が行われる。

ステップＳ２０７では、ＣＰＵ５Ｂ内で算出される１−２群１Ａの位置情報のリセットが行われる。ＣＰＵ５Ｂはこの時点から１−２群移動量検出部７が出力する出力パルスを改めてカウントし、カウント数が所定の個数となる待機位置ＰＷ１２まで１−２群用モータ４Ａの駆動が継続される。この後にフローはステップＳ２０８へ移行する。

ステップＳ２０８では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２よりＣ１カウント手前の位置に到達したかどうかが判定される。１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２よりＣ１カウント手前の位置に到達した場合は、フローはステップＳ２０９へ移行する。一方、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２よりＣ１カウント手前の位置に到達していない場合は、フローはステップＳ２０８へ戻る。

ステップＳ２０９では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが通常時の電圧Ｖ１２Ｎより小さい電圧Ｖ１２Ｃ１（図８では２．０Ｖ）で駆動される。１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２近くまで達した場合は、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２で停止する際に待機位置ＰＷ１２をオーバーランしないように、１−２群用モータ４Ａに印加する電圧を通常時の電圧Ｖ１２Ｎより小さい電圧Ｖ１２Ｃ１とする。この後にフローはステップＳ２１０へ移行する。

ステップＳ２１０では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２よりＣ２カウント（＜Ｃ１カウント）手前の位置に到達したかどうかが判定される。１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２にさらに近づき、Ｃ２カウント手前の位置に到達した場合は、フローはステップＳ２１１へ移行する。一方、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２よりＣ２カウント手前の位置に到達していない場合は、フローはステップＳ２１０へ戻る。

ステップＳ２１１では、１−２群１Ａが１−２群待機位置ＰＷ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｃ１よりさらに小さい電圧Ｖ１２Ｃ２（図８では１．５Ｖ）で駆動される。１−２群１Ａがさらに待機位置ＰＷ１２近くまで達した場合は、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２で停止する際に待機位置ＰＷ１２をオーバーランしないように、１−２群用モータ４Ａに印加する電圧を電圧Ｖ１２Ｃ１よりさらに小さい電圧Ｖ１２Ｃ２とする。この後にフローはステップＳ２１２へ移行する。

ステップＳ２１２では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２に到達したかどうかが判定される。１−２群移動量検出部７からの出力パルスが所定カウントとなった場合、すなわち１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２に達した場合は、フローはステップＳ２１３へ移行する。一方、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２に達していない場合は、フローはステップＳ２１２へ戻る。

ステップＳ２１３では、１−２群用モータ４Ａのブレーキ制御が実施され、１−２群用モータ４Ａが停止して１−２群１Ａの駆動が停止する。ブレーキ制御は、１−２群用モータ４Ａに電圧を印加する２つの端子を双方Ｌｏｗレベル（図８ではＬＶと記載）とすることで駆動の停止を行う。この後にフローはステップＳ２１４へ移行する。

ステップＳ２１４で１−２群１Ａの起動時の高速制御は終了する。

図５にシャッタ３の起動時の高速制御の動作フローを示す。

ステップＳ３０１では、１−２群１Ａの起動制御開始後、所定時間Ｔ１が経過したかどうかが判定される。１−２群１Ａの起動制御開始後、所定時間Ｔ１が経過した場合は、フローはステップＳ３０２へ移行する。一方、１−２群１Ａの起動制御開始後、所定時間Ｔ１が経過していない場合は、フローはステップＳ３０１へ戻る。

ステップＳ３０２では、電圧ＶＳＴにより、シャッタ３の起動制御が実施される。シャッタ３の起動制御は、シャッタ３が全開状態となるように、遮蔽版３Ａをシャッタ用モータ４Ｅで駆動する。この後に、フローはステップＳ３０３へ移行する。

ステップＳ３０３では、シャッタ３の起動制御が終了したかどうかが判定される。シャッタ３の起動制御が終了した場合は、フローはステップＳ３０４へ移行する。一方、シャッタ３の起動制御が終了していない場合は、フローはステップＳ３０３へ戻り、シャッタ３の起動制御が継続される。

ステップＳ３０４でシャッタ３の起動時の高速制御は終了する。

図６に絞り２の起動時の高速制御の動作フローを示す。

ステップＳ４０１では、シャッタ３の起動制御が終了したかどうかが判定される。シャッタ３の起動制御が終了した場合は、フローはステップＳ４０２へ移行する。一方、シャッタ３の起動制御が終了していない場合は、フローはステップＳ４０１へ戻る。

ステップＳ４０２では、電圧ＶＡＰにより、第一絞り２Ａの起動制御が実施される。第一絞り２Ａの起動制御は、絞り板２Ａａに設けた中間絞りに対応する径を有する絞り穴が１−２群１Ａおよび３群１Ｂの光軸上に位置するように、第一絞り用モータ４Ｃが絞り板２Ａａを駆動する。この後に、フローはステップＳ４０３へ移行する。

ステップＳ４０３では、第一絞り２Ａの起動制御が終了したかどうかが判定される。第一絞り２Ａの起動制御が終了した場合は、フローはステップＳ４０４へ移行する。一方、第一絞り２Ａの起動制御が終了していない場合は、フローはステップＳ４０３へ戻り、第一絞り２Ａの起動制御が継続される。

ステップＳ４０４では、電圧ＶＡＰにより、第二絞り２Ｂの起動制御が実施される。第二絞り２Ｂの起動制御は、絞り板２Ｂａに設けた中間絞りに対応する径を有する絞り穴が１−２群１Ａおよび３群１Ｂの光軸上に位置するように、第二絞り用モータ４Ｄが絞り板２Ｂａを駆動する。この後に、フローはステップＳ４０５へ移行する。

ステップＳ４０５では、第二絞り２Ｂの起動制御が終了したかどうかが判定される。第二絞り２Ｂの起動制御が終了した場合は、フローはステップＳ４０６へ移行する。一方、第二絞りの起動制御が終了していない場合は、フローはステップＳ４０５へ戻り、第二絞り２Ｂの起動制御が継続される。

ステップＳ４０６で絞り２の起動時の高速制御は終了する。

図７に３群１Ｂの起動時の高速制御の動作フローを示す。

ステップＳ５０１では、１−２群１Ａが基準位置ＰＳ１２に到達したかどうかが判定される。１−２群１Ａが基準位置ＰＳ１２に到達した場合は、フローはステップＳ５０２へ移行する。一方、１−２群１Ａが基準位置ＰＳ１２に到達していない場合は、フローはステップＳ５０１へ戻る。

ステップＳ５０２では、３群１Ｂが待機位置ＰＷ３方向へ移動するように、３群用モータ４Ｂが駆動パルスレートＲＳで駆動される。３群１Ｂが速く待機位置ＰＷ３に達するように、駆動パルスレートＲＳは通常時の駆動パルスレートＲＮよりも高いレートが設定される。この後にフローはステップＳ５０３へ移行する。

ステップＳ５０３では、３群１Ｂが基準位置ＰＳ３に到達したかどうかが判定される。３群基準位置検出部９Ｂにより、３群１Ｂが基準位置ＰＳ３に到達したことが検出された場合は、フローはステップＳ５０４へ移行する。一方、３群１Ｂが基準位置ＰＳ３に到達していない場合は、フローはステップＳ５０３へ戻る。

ステップＳ５０４では、ＣＰＵ５Ｂ内で算出される３群１Ｂの位置情報のリセットが行われる。ＣＰＵ５Ｂはこの時点から３群用モータ４Ｂに与える駆動パルスを改めてカウントし、カウント数が所定の個数となる待機位置ＰＷ３まで３群用モータ４Ｂの駆動が継続される。この後にフローはステップＳ５０５へ移行する。

ステップＳ５０５では、３群１Ｂが待機位置ＰＷ３に到達したかどうかが判定される。３群１Ｂが基準位置ＰＳ３に達した時点から３群用モータ４Ｂの駆動パルスが所定カウントとなった場合、すなわち３群１Ｂが待機位置ＰＷ３に達した場合は、フローはステップＳ５０６へ移行する。一方、３群１Ｂが待機位置ＰＷ３に達していない場合は、フローはステップＳ５０５へ戻る。

ステップＳ５０６では、３群用モータ４Ｂの駆動が停止される。この後にフローはステップＳ５０７へ移行する。

ステップＳ５０７で３群１Ｂの起動時の高速制御は終了する。

以上述べた１−２群１Ａ、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の動作タイミングを図８に示す。

以上のように、１−２群１Ａ、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３を待機状態とする起動時において、電池が専用電池である場合には、１−２群１Ａの駆動制御と平行してシャッタ３、絞り２、３群１Ｂの駆動制御を行う。これにより、起動時間の短縮を図ることができる。

次に、図９〜図１２のフローチャートと図１３のタイミングチャートを用いて、電池が汎用電池である場合の起動時の第一の省電力制御の説明を行う。

図９に、１−２群１Ａの起動時の第一の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ６０１では、ＣＰＵ５Ｂによりモータドライバ５Ａの初期化、１−２群基準位置検出部９Ａ、３群基準位置検出部９Ｂの初期化が行われる。各初期化の内容はステップＳ２０１と同等である。この後に、フローはステップＳ６０２へ移行する。

ステップＳ６０２では、１−２群１Ａおよび３群１Ｂの位置判定が行われる。１−２群基準位置検出部９Ａおよび３群基準位置検出部９Ｂにより、１−２群１Ａおよび３群１Ｂがそれぞれ収納位置ＰＦ１２、ＰＦ３にあることが検出された場合は、フローはステップＳ６０３へ移行する。一方、１−２群１Ａおよび３群１Ｂがそれぞれ収納位置ＰＦ１２、ＰＦ３にはないことが検出された場合は、電源オフ時に１−２群１Ａ、３群１Ｂがそれぞれ収納位置ＰＦ１２、ＰＦ３に収納されなかった場合にあたり、警報等を行う異常処理ステップに移行する。

ステップＳ６０３では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓ（図１３では２．０Ｖ）で駆動される。１−２群用モータ４Ａ駆動直後に流れる突入電流を防止するため、電圧Ｖ１２Ｓは定常時の電圧Ｖ１２Ｎ（図１３では３．８Ｖ）より小さい値が設定されており、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後所定時間ＴＳの間はこの電圧Ｖ１２Ｓにより１−２群用モータ４Ａの駆動が行われる。この後にフローはステップＳ６０４へ移行する。

ステップＳ６０４では、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過したかどうかが判定される。１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ６０５へ移行する。一方、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ６０４へ戻る。

ステップＳ６０５では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓより大きい値を有する定常時の電圧Ｖ１２Ｎで駆動される。この後にフローはステップＳ６０６へ移行する。

ステップＳ６０６では、１−２群１Ａが基準位置ＰＳ１２に到達したかどうかが判定される。１−２群基準位置検出部９Ａにより、１−２群１Ａが基準位置ＰＳ１２に到達したことが検出された場合は、フローはステップＳ６０７へ移行する。一方、１−２群１Ａが基準位置ＰＳ１２に到達していない場合は、フローはステップＳ６０６へ戻る。

ステップＳ６０７では、ＣＰＵ５Ｂ内で算出される１−２群１Ａの位置情報のリセットが行われる。ＣＰＵ５Ｂはこの時点から１−２群移動量検出部７が出力する出力パルスを改めてカウントし、カウント数が所定の個数となる待機位置ＰＷ１２まで１−２群用モータ４Ａの駆動が継続される。この後にフローはステップＳ６０８へ移行する。

ステップＳ６０８では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２よりＣ１カウント手前の位置に到達したかどうかが判定される。１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２よりＣ１カウント手前の位置に到達した場合は、フローはステップＳ６０９へ移行する。一方、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２よりＣ１カウント手前の位置に到達していない場合は、フローはステップＳ６０８へ戻る。

ステップＳ６０９では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが通常時の電圧Ｖ１２Ｎより小さい電圧Ｖ１２Ｃ１（図１３では２．０Ｖ）で駆動される。１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２近くまで達した場合は、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２で停止する際に待機位置ＰＷ１２をオーバーランしないように、１−２群用モータ４Ａに印加する電圧を通常時の電圧Ｖ１２Ｎより小さい電圧Ｖ１２Ｃ１とする。この後にフローはステップＳ６１０へ移行する。

ステップＳ６１０では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２よりＣ２カウント（＜Ｃ１カウント）手前の位置に到達したかどうかが判定される。１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２にさらに近づき、Ｃ２カウント手前の位置に到達した場合は、フローはステップＳ６１１へ移行する。一方、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２よりＣ２カウント手前の位置に到達していない場合は、フローはステップＳ６１０へ戻る。

ステップＳ６１１では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｃ１よりさらに小さい電圧Ｖ１２Ｃ２（図１３では１．５Ｖ）で駆動される。１−２群１Ａがさらに待機位置ＰＷ１２近くまで達した場合は、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２で停止する際に待機位置ＰＷ１２をオーバーランしないように、１−２群用モータ４Ａに印加する電圧を電圧Ｖ１２Ｃ１よりさらに小さい電圧Ｖ１２Ｃ２とする。この後にフローはステップＳ６１２へ移行する。

ステップＳ６１２では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２に到達したかどうかが判定される。１−２群移動量検出部７からの出力パルスが所定カウントとなった場合、すなわち１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２に達した場合は、フローはステップＳ６１３へ移行する。一方、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２に達していない場合は、フローはステップＳ６１２へ戻る。

ステップＳ６１３では、１−２群用モータ４Ａのブレーキ制御が実施され、１−２群用モータ４Ａが停止して１−２群１Ａの移動が停止する。ブレーキ制御の内容はステップＳ２１３と同等である。この後にフローはステップＳ６１４へ移行する。

なお、ステップＳ６１３とステップＳ６１４の間では、後述するシャッタ３、絞り２、３群１Ｂの起動制御が順次行われる。

ステップＳ６１４で１−２群１Ａの起動時の第一の省電力制御は終了する。

図１０にシャッタ３の起動時の第一の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ７０１では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２に到達したかどうかが判定される。１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２に到達した場合は、フローはステップＳ７０２へ移行する。一方、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２に到達していない場合は、フローはステップＳ７０１へ戻る。

ステップＳ７０２では、電圧ＶＳＴにより、シャッタ３を全開とする起動制御が実施される。起動制御の内容は、ステップＳ３０２と同等である。この後に、フローはステップＳ７０３へ移行する。

ステップＳ７０３では、シャッタ３の起動制御が終了したかどうかが判定される。シャッタ３の起動制御が終了した場合は、フローはステップＳ７０４へ移行する。一方、シャッタ３の起動制御が終了していない場合は、フローはステップＳ７０３へ戻り、シャッタ３の起動制御が継続される。

ステップＳ７０４でシャッタ３の起動時の第一の省電力制御は終了する。

図１１に絞り２の起動時の第一の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ８０１では、シャッタ３の起動制御が終了したかどうかが判定される。シャッタ３の起動制御が終了した場合は、フローはステップＳ８０２へ移行する。一方、シャッタ３の起動制御が終了していない場合は、フローはステップＳ８０１へ戻る。

ステップＳ８０２では、電圧ＶＡＰにより、第一絞り２Ａの起動制御が実施される。起動制御の内容は、ステップＳ４０２と同等である。この後に、フローはステップＳ８０３へ移行する。

ステップＳ８０３では、第一絞り２Ａの起動制御が終了したかどうかが判定される。第一絞り２Ａの起動制御が終了した場合は、フローはステップＳ８０４へ移行する。一方、第一絞り２Ａの起動制御が終了していない場合は、フローはステップＳ８０３へ戻り、第一絞り２Ａの起動制御が継続される。

ステップＳ８０４では、電圧ＶＡＰにより、第二絞り２Ｂの起動制御が実施される。起動制御の内容は、ステップＳ４０４と同等である。この後に、フローはステップＳ８０５へ移行する。

ステップＳ８０５では、第二絞り２Ｂの起動制御が終了したかどうかが判定される。第二絞り２Ｂの起動制御が終了した場合は、フローはステップＳ８０６へ移行する。一方、第二絞り２Ｂの起動制御が終了していない場合は、フローはステップＳ８０５へ戻り、第二絞り２Ｂの起動制御が継続される。

ステップＳ８０６で絞り２の起動時の第一の省電力制御は終了する。

図１２に３群の起動時の第一の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ９０１では、シャッタ３および絞り２の起動制御が終了したかどうかが判定される。シャッタ３および絞り２の起動制御が終了した場合は、フローはステップＳ９０２へ移行する。一方、シャッタ３および絞り２の起動制御が終了していない場合は、フローはステップＳ９０１へ戻る。

ステップＳ９０２では、３群１Ｂが待機位置ＰＷ３方向へ移動するように、３群用モータ４Ｂが駆動パルスレートＲＳで駆動される。３群１Ｂが速く待機位置ＰＷ３に達するように、駆動パルスレートＲＳは通常時の駆動パルスレートＲＮよりも高いレートが設定されている。この後にフローはステップＳ９０３へ移行する。

ステップＳ９０３では、３群１Ｂが基準位置ＰＳ３に到達したかどうかが判定される。３群基準位置検出部９Ｂにより、３群１Ｂが基準位置ＰＳ３に到達したことが検出された場合は、フローはステップＳ９０４へ移行する。一方、３群１Ｂが基準位置ＰＳ３に到達していない場合は、フローはステップＳ９０３へ戻る。

ステップＳ９０４では、ＣＰＵ５Ｂ内で算出される３群１Ｂの位置情報のリセットが行われる。ＣＰＵ５Ｂはこの時点から３群用モータ４Ｂの駆動パルスを改めてカウントし、カウント数が所定の個数となる待機位置ＰＷ３まで３群用モータ４Ｂの駆動が継続される。この後にフローはステップＳ９０５へ移行する。

ステップＳ９０５では、３群１Ｂが待機位置ＰＷ３に到達したかどうかが判定される。３群１Ｂが基準位置ＰＳ３に達した時点から３群用モータ４Ｂの駆動パルスが所定カウントとなった場合、すなわち３群１Ｂが待機位置ＰＷ３に達した場合は、フローはステップＳ９０６へ移行する。一方、３群１Ｂが待機位置ＰＷ３に達していない場合は、フローはステップＳ９０５へ戻る。

ステップＳ９０６では、３群用モータ４Ｂの駆動が停止される。この後にフローはステップＳ９０７へ移行する。

ステップＳ９０７で３群の起動時の第一の省電力制御は終了する。

以上述べた１−２群１Ａ、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の動作タイミングを図１３に示す。

以上のように、１−２群１Ａ、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３を待機状態とする起動時において、電池が汎用電池である場合には、１−２群１Ａの起動動作が行われた後、シャッタ３、絞り２、３群１Ｂの起動動作をあらかじめ定めた順番で順次行い、一度に多くの電流が消費されることを防ぐ。これにより、消費電流の低減を図って電池寿命の早期低下を抑制することができる。

また電池が汎用電池の場合は常に本動作が行われるため、電池の電圧が所定値以下に下がった場合に消費電流の低減を図る動作を行う従来の方法に比べ、電池寿命をより長く持続させることができる。

本実施例では、起動時において、電池が専用電池である場合には、１−２群１Ａの駆動制御と、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の駆動制御を同時に行う期間を備える高速制御を行い、電池が汎用電池である場合には、１−２群１Ａの駆動制御と、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の駆動制御を同時に行う期間を備え、同時に駆動制御を行う際に１−２群用モータ４Ａの駆動電圧を下げる第二の省電力制御を行うものである。電池が専用電池である場合の高速制御は第１の実施例と同等であるため、説明は省略する。

図１４〜図１７のフローチャートと図１８のタイミングチャートを用いて、電池が汎用電池である場合の起動時の第二の省電力制御の説明を行う。

図１４に、１−２群１Ａの起動時の第二の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ１１０１では、ＣＰＵ５Ｂによりモータドライバ５Ａの初期化、１−２群基準位置検出部９Ａ、３群基準位置検出部９Ｂの初期化が行われる。各初期化の内容はステップＳ２０１と同等である。この後に、フローはステップＳ１１０２へ移行する。

ステップＳ１１０２では、１−２群１Ａおよび3群１Ｂの位置判定が行われる。１−２群基準位置検出部９Ａおよび３群基準位置検出部９Ｂにより、１−２群１Ａおよび３群１Ｂがそれぞれ収納位置ＰＦ１２、ＰＦ３にあることが検出された場合は、フローはステップＳ１１０３へ移行する。一方、１−２群１Ａおよび３群１Ｂがそれぞれ収納位置ＰＦ１２、ＰＦ３にはないことが検出された場合は、電源オフ時に１−２群１Ａ、３群１Ｂがそれぞれ収納位置ＰＦ１２、ＰＦ３に収納されなかった場合にあたり、警報等を行う異常処理ステップに移行する。

ステップＳ１１０３では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓ（図１８では２．０Ｖ）で駆動される。１−２群用モータ４Ａ駆動直後に流れる突入電流を防止するため、電圧Ｖ１２Ｓは定常時の電圧Ｖ１２Ｎ（図１８では３．８Ｖ）より小さい値が設定されており、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後所定時間ＴＳの間はこの電圧Ｖ１２Ｓにより１−２群用モータ４Ａの駆動が行われる。この後にフローはステップＳ１１０４へ移行する。

ステップＳ１１０４では、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過したかどうかが判定される。１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ１１０５へ移行する。一方、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ１１０４へ戻る。

ステップＳ１１０５では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓより大きい値を有する定常時の電圧Ｖ１２Ｎで駆動される。この後にフローはステップＳ１１０６へ移行する。

ステップＳ１１０６では、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間Ｔ１が経過したかどうかが判定される。１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間Ｔ１が経過した場合は、フローはステップＳ１１０７へ移行する。一方、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間Ｔ１が経過していない場合は、フローはステップＳ１１０６へ戻る。

なお、ステップＳ１１０６とステップＳ１１０７の間では、後述するシャッタ３、絞り２の起動制御が行われる。

ステップＳ１１０７では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｎより小さい値を有する電圧Ｖ１２Ｌ１（図１８では２．０Ｖ）で駆動される。ステップＳ１１０６の後、１−２群１Ａの制御と平行してシャッタ３および絞り２の起動制御が行われる。このため、消費電力を低減するべく１−２群用モータ４Ａの駆動電圧が電圧Ｖ１２Ｌ１に低減される。この後にフローはステップＳ１１０８へ移行する。

ステップＳ１１０８では、シャッタ３および絞り２の起動制御が終了したかどうかが判定される。シャッタ３および絞り２の起動制御が終了した場合は、フローはステップＳ１１０９へ移行する。一方、シャッタ３および絞り２の起動制御が終了していない場合は、フローはステップＳ１１０８へ戻る。

ステップＳ１１０９では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが定常時の電圧Ｖ１２Ｎ（図１８では３．８Ｖ）で駆動される。ステップＳ１１０６の後、１−２群１Ａの制御と平行して行われていたシャッタ３および絞り２の起動制御が終了した場合は、低減していた１−２群用モータ４Ａの駆動電圧を通常時の電圧Ｖ１２Ｎに戻す。この後にフローはステップＳ１１１０へ移行する。

ステップＳ１１１０では、１−２群１Ａが基準位置ＰＳ１２に到達したかどうかが判定される。１−２群基準位置検出部９Ａにより、１−２群１Ａが基準位置ＰＳ１２に到達したことが検出された場合は、フローはステップＳ１１１１へ移行する。一方、１−２群１Ａが基準位置ＰＳ１２に到達していない場合は、フローはステップＳ１１１０へ戻る。

なお、ステップＳ１１１０とステップＳ１１１１の間では、後述する３群１Ｂの起動制御が開始される。

ステップＳ１１１１では、ＣＰＵ５Ｂ内で算出される１−２群１Ａの位置情報のリセットが行われる。ＣＰＵ５Ｂはこの時点から１−２群移動量検出部７が出力する出力パルスを改めてカウントし、カウント数が所定の個数となる待機位置ＰＷ１２まで１−２群用モータ４Ａの駆動が継続される。この後にフローはステップＳ１１１２へ移行する。

ステップＳ１１１２では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｎより小さい値を有する電圧Ｖ１２Ｌ２（図１８では２．０Ｖ）で駆動される。ステップＳ１１１０の後、１−２群１Ａの起動制御と平行して３群１Ｂの起動制御が行われる。このため、消費電力を低減するべく１−２群用モータ４Ａの駆動電圧が電圧Ｖ１２Ｌ２に低減される。この後にフローはステップＳ１１１３へ移行する。

ステップＳ１１１３では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２よりＣ２カウント手前の位置に到達したかどうかが判定される。１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２よりＣ２カウント手前の位置に到達した場合は、フローはステップＳ１１１４へ移行する。一方、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２よりＣ２カウント手前の位置に到達していない場合は、フローはステップＳ１１１３へ戻る。

ステップＳ１１１４では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｌ２より小さい電圧Ｖ１２Ｃ２（図１８では１．５Ｖ）で駆動される。１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２近くまで達した場合は、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２で停止する際に待機位置ＰＷ１２をオーバーランしないように、１−２群用モータ４Ａに印加する電圧を電圧Ｖ１２Ｌ２より小さい電圧Ｖ１２Ｃ２とする。この後にフローはステップＳ１１１５へ移行する。

ステップＳ１１１５では、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２に到達したかどうかが判定される。１−２群移動量検出部７からの出力パルスが所定カウントとなった場合、すなわち１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２に達した場合は、フローはステップＳ１１１６へ移行する。一方、１−２群１Ａが待機位置ＰＷ１２に達していない場合は、フローはステップＳ１１１５へ戻る。

ステップＳ１１１６では、１−２群用モータ４Ａのブレーキ制御が実施され、１−２群用モータ４Ａが停止して１−２群１Ａの駆動が停止する。ブレーキ制御の内容はステップＳ２１３と同等である。この後にフローはステップＳ１１１７へ移行する。

ステップＳ１１１７で１−２群１Ａの起動時の第二の省電力制御は終了する。

図１５にシャッタ３の起動時の第二の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ１２０１では、１−２群１Ａの起動制御開始後、所定時間Ｔ１が経過したかどうかが判定される。１−２群１Ａの起動制御開始後、所定時間Ｔ１が経過した場合は、フローはステップＳ１２０２へ移行する。一方、１−２群１Ａの起動制御開始後、所定時間Ｔ１が経過していない場合は、フローはステップＳ１２０１へ戻る。

ステップＳ１２０２では、電圧ＶＳＴにより、シャッタ３の起動制御が実施される。起動制御の内容はステップＳ３０２と同等である。この後に、フローはステップＳ１２０３へ移行する。

ステップＳ１２０３では、シャッタ３の起動制御が終了したかどうかが判定される。シャッタ３の起動制御が終了した場合は、フローはステップＳ１２０４へ移行する。一方、シャッタ３の起動制御が終了していない場合は、フローはステップＳ１２０３へ戻り、シャッタ３の起動制御が継続される。

ステップＳ１２０４でシャッタ３の起動時の第二の省電力制御は終了する。

図１６に絞り２の起動時の第二の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ１３０１では、シャッタ３の起動制御が終了したかどうかが判定される。シャッタ３の起動制御が終了した場合は、フローはステップＳ１３０２へ移行する。一方、シャッタ３の起動制御が終了していない場合は、フローはステップＳ１３０１へ戻る。

ステップＳ１３０２では、電圧ＶＡＰにより、第一絞り２Ａの起動制御が実施される。起動制御の内容は、ステップＳ４０２と同等である。この後に、フローはステップＳ１３０３へ移行する。

ステップＳ１３０３では、第一絞り２Ａの起動制御が終了したかどうかが判定される。第一絞り２Ａの起動制御が終了した場合は、フローはステップＳ１３０４へ移行する。一方、第一絞り２Ａの起動制御が終了していない場合は、フローはステップＳ１３０３へ戻り、第一絞り２Ａの起動制御が継続される。

ステップＳ１３０４では、電圧ＶＡＰにより、第二絞り２Ｂの起動制御が実施される。起動制御の内容は、ステップＳ４０４と同等である。この後に、フローはステップＳ１３０５へ移行する。

ステップＳ１３０５では、第二絞り２Ｂの起動制御が終了したかどうかが判定される。第二絞り２Ｂの起動制御が終了した場合は、フローはステップＳ１３０６へ移行する。一方、第二絞り２Ｂの起動制御が終了していない場合は、フローはステップＳ１３０５へ戻り、第二絞り２Ｂの起動制御が継続される。

ステップＳ１３０６で絞り２の起動時の第二の省電力制御は終了する。

図１７に３群１Ｂの起動時の第二の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ１４０１では、１−２群１Ａが基準位置ＰＳ１２に到達したかどうかが判定される。１−２群１Ａが基準位置ＰＳ１２に到達した場合は、フローはステップＳ１４０２へ移行する。一方、１−２群１Ａが基準位置ＰＳ１２に到達していない場合は、フローはステップＳ１４０１へ戻る。

ステップＳ１４０２では、３群１Ｂが待機位置ＰＷ３方向へ移動するように、３群用モータ４Ｂが駆動パルスレートＲＳで駆動される。３群１Ｂが速く待機位置ＰＷ３に達するように、駆動パルスレートＲＳは通常時の駆動パルスレートＲＮよりも高いレートが設定されている。この後にフローはステップＳ１４０３へ移行する。

ステップＳ１４０３では、３群１Ｂが基準位置ＰＳ３に到達したかどうかが判定される。３群基準位置検出部９Ｂにより、３群が基準位置ＰＳ３に到達したことが検出された場合は、フローはステップＳ１４０４へ移行する。一方、３群１Ｂが基準位置ＰＳ３に到達していない場合は、フローはステップＳ１４０３へ戻る。

ステップＳ１４０４では、ＣＰＵ５Ｂ内で算出される３群１Ｂの位置情報のリセットが行われる。ＣＰＵ５Ｂはこの時点から３群用モータ４Ｂの駆動パルスを改めてカウントし、カウント数が所定の個数となる待機位置ＰＷ３まで３群用モータ４Ｂの駆動が継続される。この後にフローはステップＳ１４０５へ移行する。

ステップＳ１４０５では、３群１Ｂが待機位置ＰＷ３に到達したかどうかが判定される。３群１Ｂが基準位置ＰＳ３に達した時点から３群用モータ４Ｂの駆動パルスが所定カウントとなった場合、すなわち３群１Ｂが待機位置ＰＷ３に達した場合は、フローはステップＳ１４０６へ移行する。一方、３群１Ｂが待機位置ＰＷ３に達していない場合は、フローはステップＳ１４０５へ戻る。

ステップＳ１４０６では、３群用モータ４Ｂの駆動が停止される。この後にフローはステップＳ１４０７へ移行する。

ステップＳ１４０７で３群１Ｂの起動時の第二の省電力制御は終了する。

以上述べた１−２群１Ａ、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の動作タイミングを図１８に示す。

以上のように、１−２群１Ａ、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３を待機状態とする起動時において、電池が汎用電池である場合には、１−２群１Ａとシャッタ３、絞り２、３群１Ｂを同時に起動制御している際に１−２群用モータ４Ａの駆動電圧を低減し、一度に多くの電流が消費されることを防ぐ。これにより、消費電流の低減を図って電池寿命の早期低下を抑制することができる。

また電池が汎用電池の場合は常に本動作が行われるため、電池の電圧が所定値以下に下がった場合に消費電流の低減を図る動作を行う従来の方法に比べ、電池寿命をより長く持続させることができる。

本実施例では、電源がオフとなって１−２群１Ａ，３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３が収納状態となる終了時において、電池が専用電池である場合には、１−２群１Ａの駆動制御と、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の駆動制御を同時に行う期間を備える高速制御を行い、電池が汎用電池である場合には、１−２群１Ａと３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３をあらかじめ定めた順番で順次駆動制御する第一の省電力制御を行うものである。終了時においては、１−２群１Ａと３群１Ｂが干渉するおそれがあるため、１−２群１Ａが所定の位置まで移動した際に３群１Ｂが収納位置に達するまで一時的に１−２群１Ａの駆動制御を停止する先行収納制御を行う。

まず、図１９〜図２２のフローチャートと図２３のタイミングチャートを用いて、電池が専用電池である場合の終了時の高速制御の説明を行う。

図１９に、１−２群１Ａの終了時の高速制御の動作フローを示す。

ステップＳ１５０１では、ＣＰＵ５Ｂによりモータドライバ５Ａの初期化、１−２群基準位置検出部９Ａ、３群基準位置検出部９Ｂの初期化が行われる。初期化の内容は、ステップＳ２０１と同等である。この後に、フローはステップＳ１５０２へ移行する。

ステップＳ１５０２では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓ（図２３では２．０Ｖ）で駆動される。１−２群用モータ４Ａ駆動直後に流れる突入電流を防止するため、電圧Ｖ１２Ｓは定常時の電圧Ｖ１２Ｎ（図２３では３．８Ｖ）より小さい値が設定されており、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後所定時間ＴＳの間はこの電圧Ｖ１２Ｓにより１−２群用モータ４Ａの駆動が行われる。この後にフローはステップＳ１５０３へ移行する。

ステップＳ１５０３では、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過したかどうかが判定される。１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ１５０４へ移行する。一方、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ１５０３へ戻る。

ステップＳ１５０４では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓより大きい値を有する定常時の電圧Ｖ１２Ｎで駆動される。この後にフローはステップＳ１５０５へ移行する。

なお、ステップＳ１５０４とステップＳ１５０５の間では、後述する３群１Ｂの収納制御が行われる。

ステップＳ１５０５では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２よりＣ３カウント手前の位置に到達したかどうかが判定される。先行収納位置ＰＭ１２は、基準位置ＰＳ１２から１−２群移動量検出部７の出力パルスの所定のカウント数分の位置に設定されており、ここではこの先行収納位置ＰＭ１２よりＣ３カウント手前の位置に到達したかどうかが判定される。１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２よりＣ３カウント手前の位置に到達した場合は、フローはステップＳ１５０６へ移行する。一方、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２よりＣ３カウント手前の位置に到達していない場合は、フローはステップＳ１５０５へ戻る。

ステップＳ１５０６では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが通常時の電圧Ｖ１２Ｎより小さい電圧Ｖ１２Ｃ３（図２３では２．０Ｖ）で駆動される。１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２近くまで達した場合は、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２で停止する際に先行収納位置ＰＭ１２をオーバーランしないように、１−２群用モータ４Ａに印加する電圧を通常時の電圧Ｖ１２Ｎより小さい電圧Ｖ１２Ｃ３とする。この後にフローはステップＳ１５０７へ移行する。

ステップＳ１５０７では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２よりＣ４カウント（＜Ｃ３カウント）手前の位置に到達したかどうかが判定される。１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２にさらに近づき、Ｃ４カウント手前の位置に到達した場合は、フローはステップＳ１５０８へ移行する。一方、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２よりＣ４カウント手前の位置に到達していない場合は、フローはステップＳ１５０７へ戻る。

ステップＳ１５０８では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｃ３よりさらに小さい電圧Ｖ１２Ｃ４（図２３では１．５Ｖ）で駆動される。１−２群１Ａがさらに先行収納位置ＰＭ１２近くまで達した場合は、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２で停止する際に先行収納位置ＰＭ１２をオーバーランしないように、１−２群用モータ４Ａに印加する電圧を電圧Ｖ１２Ｃ３よりさらに小さい電圧Ｖ１２Ｃ４とする。この後にフローはステップＳ１５０９へ移行する。

ステップＳ１５０９では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２に到達したかどうかが判定される。１−２群移動量検出部７からの出力パルスが所定カウントとなった場合、すなわち１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２に達した場合は、フローはステップＳ１５１０へ移行する。一方、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２に達していない場合は、フローはステップＳ１５０９へ戻る。

ステップＳ１５１０では、１−２群用モータ４Ａのブレーキ制御が実施され、１−２群用モータ４Ａが停止して１−２群１Ａの駆動が停止する。ブレーキ制御の内容は、ステップＳ２１３と同等である。この後にフローはステップＳ１５１１へ移行する。

ステップＳ１５１１では、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達したかどうかが判定される。１−２群１Ａと平行して駆動されていた３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達した場合は、フローはステップＳ１５１２へ移行する。一方、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達していない場合は、フローはステップＳ１５１１へ戻る。

ステップＳ１５１２では、先行収納位置ＰＭ１２で停止していた１−２群１Ａを収納位置ＰＦ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓ（図２３では２．０Ｖ）で駆動される。１−２群用モータ４Ａ駆動直後に流れる突入電流を防止するため、電圧Ｖ１２Ｓは定常時の電圧Ｖ１２Ｎ（図２３では３．８Ｖ）より小さい値が設定されており、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後所定時間ＴＳの間はこの電圧Ｖ１２Ｓにより１−２群用モータ４Ａの駆動が行われる。この後にフローはステップＳ１５１３へ移行する。

ステップＳ１５１３では、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過したかどうかが判定される。１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ１５１４へ移行する。一方、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ１５１３へ戻る。

ステップＳ１５１４では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓより大きい値を有する定常時の電圧Ｖ１２Ｎで駆動される。この後にフローはステップＳ１５１５へ移行する。

なお、ステップＳ１５１４とステップＳ１５１５の間では、後述するシャッタ３および絞り２の収納制御が行われる。

ステップＳ１５１５では、１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に到達したかどうかが判定される。収納位置ＰＦ１２は、基準位置ＰＳ１２から１−２群移動量検出部７の出力パルスの所定のカウント数分の位置に設定されている。１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に到達した場合は、フローはステップＳ１５１６へ移行する。一方、１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に到達していない場合は、フローはステップＳ１５１５へ戻る。

ステップＳ１５１６では、１−２群用モータ４Ａのブレーキ制御が実施され、１−２群用モータ４Ａが停止して１−２群１Ａの駆動が停止する。ブレーキ制御の内容は、ステップＳ２１３と同等である。１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に達する際は、１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に達する前に停止して収納が不完全とならないように、先行収納時に行った駆動電圧を下げての制御は行わない。この後にフローはステップＳ１５１７へ移行する。

ステップＳ１５１７で１−２群の終了時の高速制御は終了する。

図２０にシャッタ３の終了時の高速制御の動作フローを示す。

ステップＳ１６０１では、先行収納位置ＰＭ１２に到達した１−２群１Ａの駆動が再度開始され、所定時間Ｔ１が経過したかどうかが判定される。１−２群１Ａの駆動が再度開始された後、所定時間Ｔ１が経過した場合は、フローはステップＳ１６０２へ移行する。一方、１−２群１Ａの駆動が再度開始された後、所定時間Ｔ１が経過していない場合は、フローはステップＳ１６０１へ戻る。

ステップＳ１６０２では、電圧ＶＳＴにより、シャッタ３の収納制御が実施される。シャッタ３の収納制御は、シャッタ３が全閉状態となるように、遮蔽版３Ａをシャッタ用モータ４Ｅで駆動する。この後に、フローはステップＳ１６０３へ移行する。

ステップＳ１６０３では、シャッタ３の収納制御が終了したかどうかが判定される。シャッタ３の収納制御が終了した場合は、フローはステップＳ１６０４へ移行する。一方、シャッタ３の収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ１６０３へ戻り、シャッタ３の収納制御が継続される。

ステップＳ１６０４でシャッタ３の終了時の高速制御は終了する。

図２１に絞り２の終了時の高速制御の動作フローを示す。

ステップＳ１７０１では、シャッタ３の収納制御が終了したかどうかが判定される。シャッタ３の収納制御が終了した場合は、フローはステップＳ１７０２へ移行する。一方、シャッタ３の収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ１７０１へ戻る。

ステップＳ１７０２では、電圧ＶＡＰにより、第一絞り２Ａの収納制御が実施される。第一絞り２Ａの収納制御は、絞り板２Ａａに設けた中間絞りに対応する径を有する絞り穴が１−２群１Ａおよび３群１Ｂの光軸上から外れるように、第一絞り用モータ４Ｃが絞り板２Ａａを駆動する。この後に、フローはステップＳ１７０３へ移行する

ステップＳ１７０３では、第一絞り２Ａの収納制御が終了したかどうかが判定される。第一絞り２Ａの収納制御が終了した場合は、フローはステップＳ１７０４へ移行する。一方、第一絞り２Ａの収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ１７０３へ戻り、第一絞り２Ａの収納制御が継続される。

ステップＳ１７０４では、電圧ＶＡＰにより、第二絞り２Ｂの収納制御が実施される。第二絞り２Ａの収納制御は、絞り板２Ｂａに設けた中間絞りに対応する径を有する絞り穴が１−２群１Ａおよび３群１Ｂの光軸上から外れるように、第二絞り用モータ４Ｄが絞り板２Ｂａを駆動する。この後に、フローはステップＳ１７０５へ移行する。

ステップＳ１７０５では、第二絞り２Ｂの収納制御が終了したかどうかが判定される。第二絞り２Ｂの収納制御が終了した場合は、フローはステップＳ１７０６へ移行する。一方、第二絞りの収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ１７０５へ戻り、第二絞り２Ｂの収納制御が継続される。

ステップＳ１７０６で絞り２の終了時の高速制御は終了する。

図２２に３群１Ｂの終了時の高速制御の動作フローを示す。

ステップＳ１８０１では、１−２群１Ａの収納制御開始後、所定時間Ｔ１が経過したかどうかが判定される。１−２群１Ａの収納制御開始後、所定時間Ｔ１が経過した場合は、フローはステップＳ１８０２へ移行する。一方、１−２群１Ａの収納制御開始後、所定時間Ｔ１が経過していない場合は、フローはステップＳ１８０１へ戻る。

ステップＳ１８０２では、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３方向へ移動するように、３群用モータ４Ｂが駆動パルスレートＲＳで駆動される。３群１Ｂが速く収納位置ＰＦ３に達するように、駆動パルスレートＲＳは通常時の駆動パルスレートＲＮよりも高いレートが設定される。この後にフローはステップＳ１８０３へ移行する。

ステップＳ１８０３では、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達したかどうかが判定される。収納位置ＰＦ３は、基準位置ＰＳ３から３群用モータ４Ｂに所定のカウント数の駆動パルスを与えた位置に設定されている。３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に達した場合は、フローはステップＳ１８０４へ移行する。一方、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に達していない場合は、フローはステップＳ１８０３へ戻る。

ステップＳ１８０４では、３群１Ｂの駆動を停止する。この後にフローはステップＳ１８０５へ移行する。

ステップＳ１８０５で３群１Ｂの終了時の高速制御は終了する。

以上述べた１−２群１Ａ、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の動作タイミングを図２３に示す。

以上のように、１−２群１Ａ、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３を収納状態とする終了時において、電池が専用電池である場合には、１−２群１Ａを３群１Ｂに干渉しない先行収納位置ＰＭ１２まで駆動した後一旦停止するとともに、１−２群１Ａと同時に３群１Ｂも収納位置ＰＦ３へ駆動する。また３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達した後は、先行収納位置ＰＭ１２で一旦停止していた１−２群１Ａを収納位置ＰＦ１２まで再度駆動するとともに、絞り２、シャッタ３の収納制御を行う。このように、１−２群１Ａの収納制御に平行して、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の収納制御を行うことで、終了時間の短縮を図ることができる。

次に、図２４〜図２７のフローチャートと図２８のタイミングチャートを用いて、電池が汎用電池である場合の終了時の第一の省電力制御の説明を行う。

図２４に、１−２群１Ａの終了時の第一の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ１９０１では、ＣＰＵ５Ｂによりモータドライバ５Ａの初期化、１−２群基準位置検出部９Ａ、３群基準位置検出部９Ｂの初期化が行われる。初期化の内容は、ステップＳ２０１と同等である。この後に、フローはステップＳ１９０２へ移行する。

ステップＳ１９０１とステップＳ１９０２の間では、後述するシャッタ３および絞り２の収納制御が行われる。

ステップＳ１９０２では、１−２群１Ａの収納制御前に開始されたシャッタ３および絞り２の収納制御が終了しているかどうかが判定される。シャッタ３および絞り２の収納制御が終了している場合は、フローはステップＳ１９０３へ移行する。一方、シャッタ３および絞り２の収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ１９０２へ戻る。

ステップＳ１９０３では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓ（図２８では２．０Ｖ）で駆動される。１−２群用モータ４Ａ駆動直後に流れる突入電流を防止するため、電圧Ｖ１２Ｓは定常時の電圧Ｖ１２Ｎ（図２８では３．８Ｖ）より小さい値が設定されており、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後所定時間ＴＳの間はこの電圧Ｖ１２Ｓにより１−２群用モータ４Ａの駆動が行われる。この後にフローはステップＳ１９０４へ移行する。

ステップＳ１９０４では、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過したかどうかが判定される。１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ１９０５へ移行する。一方、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ１９０４へ戻る。

ステップＳ１９０５では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓより大きい値を有する定常時の電圧Ｖ１２Ｎで駆動される。この後にフローはステップＳ１９０６へ移行する。

ステップＳ１９０６では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２よりＣ３カウント手前の位置に到達したかどうかが判定される。先行収納位置ＰＭ１２は、基準位置ＰＳ１２から１−２群移動量検出部７の出力パルスの所定のカウント数分の位置に設定されており、ここではこの先行収納位置ＰＭ１２よりＣ３カウント手前の位置に到達したかどうかが判定される。１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２よりＣ３カウント手前の位置に到達した場合は、フローはステップＳ１９０７へ移行する。一方、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２よりＣ３カウント手前の位置に到達していない場合は、フローはステップＳ１９０６へ戻る。

ステップＳ１９０７では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが通常時の電圧Ｖ１２Ｎより小さい電圧Ｖ１２Ｃ３（図２８では２．０Ｖ）で駆動される。１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２近くまで達した場合は、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２で停止する際に先行収納位置ＰＭ１２をオーバーランしないように、１−２群用モータ４Ａに印加する電圧を通常時の電圧Ｖ１２Ｎより小さい電圧Ｖ１２Ｃ３とする。この後にフローはステップＳ１９０８へ移行する。

ステップＳ１９０８では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２よりＣ４カウント（＜Ｃ３カウント）手前の位置に到達したかどうかが判定される。１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２にさらに近づき、Ｃ４カウント手前の位置に到達した場合は、フローはステップＳ１９０９へ移行する。一方、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２よりＣ４カウント手前の位置に到達していない場合は、フローはステップＳ１９０８へ戻る。

ステップＳ１９０９では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｃ３よりさらに小さい電圧Ｖ１２Ｃ４（図２８では１．５Ｖ）で駆動される。１−２群１Ａがさらに先行収納位置ＰＭ１２近くまで達した場合は、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２で停止する際に先行収納位置ＰＭ１２をオーバーランしないように、１−２群用モータ４Ａに印加する電圧を電圧Ｖ１２Ｃ３よりさらに小さい電圧Ｖ１２Ｃ４とする。この後にフローはステップＳ１９１０へ移行する。

ステップＳ１９１０では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２に到達したかどうかが判定される。１−２群移動量検出部７からの出力パルスが所定カウントとなった場合、すなわち１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２に達した場合は、フローはステップＳ１９１１へ移行する。一方、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２に達していない場合は、フローはステップＳ１９１０へ戻る。

ステップＳ１９１１では、１−２群用モータ４Ａのブレーキ制御が実施され、１−２群用モータ４Ａが停止して１−２群１Ａの駆動が停止する。ブレーキ制御の内容は、ステップＳ２１３と同等である。この後にフローはステップＳ１９１２へ移行する。

なお、ステップＳ１９１１とステップＳ１９１２の間では、後述する３群１Ｂの収納制御が行われる。

ステップＳ１９１２では、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達したかどうかが判定される。１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２に到達後に駆動が開始された３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達した場合は、フローはステップＳ１９１３へ移行する。一方、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達していない場合は、フローはステップＳ１９１２へ戻る。

ステップＳ１９１３では、先行収納位置ＰＭ１２で一旦停止していた１−２群１Ａを収納位置ＰＦ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓ（図２８では２．０Ｖ）で駆動される。１−２群用モータ４Ａ駆動直後に流れる突入電流を防止するため、電圧Ｖ１２Ｓは定常時の電圧Ｖ１２Ｎ（図２８では３．８Ｖ）より小さい値が設定されており、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後所定時間ＴＳの間はこの電圧Ｖ１２Ｓにより１−２群用モータ４Ａの駆動が行われる。この後にフローはステップＳ１９１４へ移行する。

ステップＳ１９１４では、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過したかどうかが判定される。１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ１９１５へ移行する。一方、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ１９１４へ戻る。

ステップＳ１９１５では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓより大きい値を有する定常時の電圧Ｖ１２Ｎで駆動される。この後にフローはステップＳ１９１６へ移行する。

ステップＳ１９１６では、１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に到達したかどうかが判定される。収納位置ＰＦ１２は、基準位置ＰＳ１２から１−２群移動量検出部７の出力パルスの所定のカウント数分の位置に設定されている。１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に到達した場合は、フローはステップＳ１９１７へ移行する。一方、１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に到達していない場合は、フローはステップＳ１９１６へ戻る。

ステップＳ１９１７では、１−２群用モータ４Ａのブレーキ制御が実施され、１−２群用モータ４Ａが停止して１−２群１Ａの駆動が停止する。ブレーキ制御の内容は、ステップＳ２１３と同等である。１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に達する際は、１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に達する前に停止して収納が不完全とならないように、先行収納時に行った駆動電圧を下げての制御は行わない。この後にフローはステップＳ１９１８へ移行する。

ステップＳ１９１８で１−２群１Ａの終了時の第一の省電力制御は終了する。

図２５にシャッタ３の終了時の第一の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ２００１では、電圧ＶＳＴにより、シャッタ３の収納制御が実施される。収納制御の内容は、ステップＳ１６０２と同等である。この後に、フローはステップＳ２００２へ移行する。

ステップＳ２００２では、シャッタ３の収納制御が終了したかどうかが判定される。シャッタ３の収納制御が終了した場合は、フローはステップＳ２００３へ移行する。一方、シャッタ３の収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ２００２へ戻り、シャッタ３の収納制御が継続される。

ステップＳ２００３でシャッタ３の終了時の第一の省電力制御は終了する。

図２６に絞り２の終了時の第一の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ２１０１では、シャッタ３の収納制御が終了したかどうかが判定される。シャッタ３の収納制御が終了した場合は、フローはステップＳ２１０２へ移行する。一方、シャッタ３の収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ２１０１へ戻る。

ステップＳ２１０２では、電圧ＶＡＰにより、第一絞り２Ａの収納制御が実施される。収納制御の内容は、ステップＳ１７０２と同等である。この後に、フローはステップＳ２１０３へ移行する。

ステップＳ２１０３では、第一絞り２Ａの収納制御が終了したかどうかが判定される。第一絞り２Ａの収納制御が終了した場合は、フローはステップＳ２１０４へ移行する。一方、第一絞り２Ａの収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ２１０３へ戻り、第一絞り２Ａの収納制御が継続される。

ステップＳ２１０４では、電圧ＶＡＰにより、第二絞り２Ｂの収納制御が実施される。収納制御の内容は、ステップＳ１７０４と同等である。この後に、フローはステップＳ２１０５へ移行する。

ステップＳ２１０５では、第二絞り２Ｂの収納制御が終了したかどうかが判定される。第二絞り２Ｂの収納制御が終了した場合は、フローはステップＳ２１０６へ移行する。一方、第二絞りの収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ２１０５へ戻り、第二絞り２Ｂの収納制御が継続される。

ステップＳ２１０６で絞り２の終了時の第一の省電力制御は終了する。

図２７に３群１Ｂの終了時の第一の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ２２０１では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＦ１２に到達したかどうかが判定される。１−２群１Ａが先行収納位置ＰＦ１２に到達した場合は、フローはステップＳ２２０２へ移行する。一方、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＦ１２に到達していない場合は、フローはステップＳ２２０１へ戻る。

ステップＳ２２０２では、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３方向へ移動するように、３群用モータ４Ｂが駆動パルスレートＲＳで駆動される。３群１Ｂが速く収納位置ＰＦ３に達するように、駆動パルスレートＲＳは通常時の駆動パルスレートＲＮよりも高いレートが設定される。この後にフローはステップＳ２２０３へ移行する。

ステップＳ２２０３では、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達したかどうかが判定される。収納位置ＰＦ３は、基準位置ＰＳ３から３群用モータ４Ｂに所定のカウント数の駆動パルスを与えた位置に設定されている。３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に達した場合は、フローはステップＳ２２０４へ移行する。一方、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に達していない場合は、フローはステップＳ２２０３へ戻る。

ステップＳ２２０４では、３群１Ｂの駆動を停止する。この後にフローはステップＳ２２０５へ移行する。

ステップＳ２２０５で３群１Ｂの終了時の第一の省電力制御は終了する。

以上述べた１−２群１Ａ、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の動作タイミングを図２８に示す。

以上のように、１−２群１Ａ、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３を収納状態とする終了時において、電池が汎用電池である場合には、まず絞り２、シャッタ３の収納制御を行い、続いて１−２群１Ａを３群１Ｂに干渉しない先行収納位置ＰＭ１２まで駆動した後、３群１Ｂを収納位置ＰＦ３へ駆動する。また３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達した後は、先行収納位置ＰＭ１２で一旦停止させた１−２群１Ａを収納位置ＰＦ１２まで駆動する。このように、１−２群１Ａ、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３をあらかじめ定めた順番で順次駆動制御することで、一度に多くの電流が消費されることを防ぐ。これにより、消費電流の低減を図って電池寿命の早期低下を抑制することができる。

また電池が汎用電池の場合は常に本動作が行われるため、電池の電圧が所定値以下に下がった場合に消費電流の低減を図る動作を行う従来の方法に比べ、電池寿命をより長く持続させることができる。

本実施例では、電源がオフとなって１−２群１Ａ，３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３が収納状態となる終了時において、電池が専用電池である場合には、１−２群１Ａの駆動制御と、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の駆動制御を同時に行う期間を備える高速制御を行い、電池が汎用電池である場合には、１−２群１Ａの駆動制御と、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の駆動制御を同時に行う期間を備え、同時に駆動制御を行う際に１−２群用モータ４Ａの駆動電圧を下げる第二の省電力制御を行うものである。終了時においては、１−２群１Ａと３群１Ｂが干渉するおそれがあるため、１−２群１Ａが所定の位置まで移動した際に３群１Ｂが収納位置に達するまで一時的に１−２群１Ａの駆動制御を停止する先行収納制御を行う。

終了時の高速制御は第３の実施例と同等のため、説明は省略する。

図２９〜図３２のフローチャートと図３３のタイミングチャートを用いて、電池が汎用電池である場合の終了時の第二の省電力制御の説明を行う。

図２９に、１−２群１Ａの終了時の第二の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ２３０１では、ＣＰＵ５Ｂによりモータドライバ５Ａの初期化、１−２群基準位置検出部９Ａ、３群基準位置検出部９Ｂの初期化が行われる。初期化の内容は、ステップＳ２０１と同等である。この後に、フローはステップＳ２３０２へ移行する。

ステップＳ２３０２では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓ（図３３では２．０Ｖ）で駆動される。１−２群用モータ４Ａ駆動直後に流れる突入電流を防止するため、電圧Ｖ１２Ｓは定常時の電圧Ｖ１２Ｎ（図３３では３．８Ｖ）より小さい値が設定されており、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後所定時間ＴＳの間はこの電圧Ｖ１２Ｓにより１−２群用モータ４Ａの駆動が行われる。この後にフローはステップＳ２３０３へ移行する。

ステップＳ２３０３では、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過したかどうかが判定される。１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ２３０４へ移行する。一方、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ２３０３へ戻る。

ステップＳ２３０４では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓより大きい値を有する定常時の電圧Ｖ１２Ｎで駆動される。この後にフローはステップＳ２３０５へ移行する。

ステップＳ２３０５では、３群１Ｂの収納制御が開始したかどうかが判定される。３群１Ｂの収納制御が開始した場合は、フローはステップＳ２３０６へ移行する。一方３群１Ｂの収納制御が開始していない場合は、フローはステップＳ２３０５へ戻る。

ステップＳ２３０６では、１−２群１Ａが１−２群先行収納位置ＰＭ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｎより小さい値を有する電圧Ｖ１２Ｌ３（図３３では２．０Ｖ）で駆動される。ステップＳ２３０５の後、１−２群１Ａの収納制御と平行して３群１Ｂの収納制御が行われる。このため、消費電力を低減するべく１−２群用モータ４Ａの駆動電圧が定常時の電圧Ｖ１２Ｎより小さい電圧Ｖ１２Ｌ３に設定される。この後にフローはステップＳ２３０７へ移行する。

ステップＳ２３０７では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２よりＣ４カウント手前の位置に到達したかどうかが判定される。先行収納位置ＰＭ１２は、基準位置ＰＳ１２から１−２群移動量検出部７の出力パルスの所定のカウント数分の位置に設定されており、ここではこの先行収納位置ＰＭ１２よりＣ４カウント手前の位置に到達したかどうかが判定される。１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２よりＣ４カウント手前の位置に到達した場合は、フローはステップＳ２３０８へ移行する。一方、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２よりＣ４カウント手前の位置に到達していない場合は、フローはステップＳ２３０７へ戻る。

ステップＳ２３０８では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｌ３より小さい電圧Ｖ１２Ｃ４（図３３では１．５Ｖ）で駆動される。１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２近くまで達した場合は、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２で停止する際に先行収納位置ＰＭ１２をオーバーランしないように、１−２群用モータ４Ａに印加する電圧を電圧Ｖ１２Ｌ３より小さい電圧Ｖ１２Ｃ４とする。この後にフローはステップＳ２３０９へ移行する。

ステップＳ２３０９では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２に到達したかどうかが判定される。１−２群移動量検出部７からの出力パルスが所定カウントとなった場合、すなわち１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２に達した場合は、フローはステップＳ２３１０へ移行する。一方、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２に達していない場合は、フローはステップＳ２３０９へ戻る。

ステップＳ２３１０では、１−２群用モータ４Ａのブレーキ制御が実施され、１−２群用モータ４Ａが停止して１−２群１Ａの駆動が停止する。ブレーキ制御の内容は、ステップＳ２１３と同等である。この後にフローはステップＳ２３１１へ移行する。

ステップＳ２３１１では、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達したかどうかが判定される。１−２群１Ａと平行して駆動されていた３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達した場合は、フローはステップＳ２３１２へ移行する。一方、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達していない場合は、フローはステップＳ２３１１へ戻る。

ステップＳ２３１２では、先行収納位置ＰＭ１２で停止していた１−２群１Ａを収納位置ＰＦ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓ（図３３では２．０Ｖ）で駆動される。１−２群用モータ４Ａ駆動直後に流れる突入電流を防止するため、電圧Ｖ１２Ｓは定常時の電圧Ｖ１２Ｎ（図３３では３．８Ｖ）より小さい値が設定されており、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後所定時間ＴＳの間はこの電圧Ｖ１２Ｓにより１−２群用モータ４Ａの駆動が行われる。この後にフローはステップＳ２３１３へ移行する。

ステップＳ２３１３では、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過したかどうかが判定される。１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ２３１４へ移行する。一方、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ２３１３へ戻る。

ステップＳ２３１４では、１−２群１Ａが先行収納位置ＰＭ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓより大きい値を有する定常時の電圧Ｖ１２Ｎで駆動される。この後にフローはステップＳ２３１５へ移行する。

ステップＳ２３１５では、シャッタ３の収納制御が開始したかどうかが判定される。シャッタ３の収納制御が開始した場合は、フローはステップＳ２３１６へ移行する。一方シャッタ３の収納制御が開始していない場合は、フローはステップＳ２３１５へ戻る。

ステップＳ２３１６では、１−２群１Ａが１−２群収納位置ＰＦ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｎより小さい値を有する電圧Ｖ１２Ｌ４（図３３では２．０Ｖ）で駆動される。ステップＳ２３１５の後、１−２群１Ａの収納制御と平行してシャッタ３および絞り２の収納制御が行われる。このため、消費電力を低減するべく１−２群用モータ４Ａの駆動電圧が定常時の電圧Ｖ１２Ｎより小さい電圧Ｖ１２Ｌ４に設定される。この後にフローはステップＳ２３１７へ移行する。

ステップＳ２３１７では、シャッタ３および絞り２の収納制御が終了したかどうかが判定される。シャッタ３および絞り２の収納制御が終了した場合は、フローはステップＳ２３１８へ移行する。一方。シャッタ３および絞り２の収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ２３１７へ戻る。

ステップＳ２３１８では、１−２群１Ａが１−２群収納位置ＰＦ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｎで駆動される。１−２群１Ａの収納制御と平行して行われていたシャッタ３および絞り２の収納制御がすべて終了した時点で、１−２群用モータ４Ａの駆動電圧は定常時の電圧Ｖ１２Ｎに戻される。この後にフローはステップＳ２３１９へ移行する。

ステップＳ２３１９では、１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に到達したかどうかが判定される。収納位置ＰＦ１２は、基準位置ＰＳ１２から１−２群移動量検出部７の出力パルスの所定のカウント分の位置に設定されている。１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に到達した場合は、フローはステップＳ２３２０へ移行する。一方、１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に到達していない場合は、フローはステップＳ２３１９へ戻る。

ステップＳ２３２０では、１−２群用モータ４Ａのブレーキ制御が実施され、１−２群用モータ４Ａが停止して１−２群１Ａの駆動が停止する。ブレーキ制御の内容は、ステップＳ２１３と同等である。１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に達する際は、１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に達する前に停止して収納が不完全とならないように、先行収納時に行った駆動電圧を下げての制御は行わない。この後にフローはステップＳ２３２１へ移行する。

ステップＳ２３２１で１−２群の終了時の第二の省電力制御は終了する。

図３０にシャッタ３の終了時の第二の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ２４０１では、先行収納位置ＰＭ１２に到達した１−２群１Ａの駆動が再度開始され、所定時間Ｔ１が経過したかどうかが判定される。１−２群１Ａの駆動が再度開始された後、所定時間Ｔ１が経過した場合は、フローはステップＳ２４０２へ移行する。一方、１−２群１Ａの駆動が再度開始された後、所定時間Ｔ１が経過していない場合は、フローはステップＳ２４０１へ戻る。

ステップＳ２４０２では、電圧ＶＳＴにより、シャッタ３の収納制御が実施される。収納制御の内容は、ステップＳ１６０２と同等である。この後に、フローはステップＳ２４０３へ移行する。

ステップＳ２４０３では、シャッタ３の収納制御が終了したかどうかが判定される。シャッタ３の収納制御が終了した場合は、フローはステップＳ２４０４へ移行する。一方、シャッタ３の収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ２４０３へ戻り、シャッタ３の収納制御が継続される。

ステップＳ２４０４でシャッタ３の終了時の第二の省電力制御は終了する。

図３１に絞り２の終了時の第二の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ２５０１では、シャッタ３の収納制御が終了したかどうかが判定される。シャッタ３の収納制御が終了した場合は、フローはステップＳ２５０２へ移行する。一方、シャッタ３の収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ２５０１へ戻る。

ステップＳ２５０２では、電圧ＶＡＰにより、第一絞り２Ａの収納制御が実施される。収納制御の内容は、ステップＳ１７０２と同等である。この後に、フローはステップＳ２５０３へ移行する。

ステップＳ２５０３では、第一絞り２Ａの収納制御が終了したかどうかが判定される。第一絞り２Ａの収納制御が終了した場合は、フローはステップＳ２５０４へ移行する。一方、第一絞り２Ａの収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ２５０３へ戻り、第一絞り２Ａの収納制御が継続される。

ステップＳ２５０４では、電圧ＶＡＰにより、第二絞り２Ｂの収納制御が実施される。収納制御の内容は、ステップＳ１７０４と同等である。この後に、フローはステップＳ２５０５へ移行する。

ステップＳ２５０５では、第二絞り２Ｂの収納制御が終了したかどうかが判定される。第二絞り２Ｂの収納制御が終了した場合は、フローはステップＳ２５０６へ移行する。一方、第二絞り２Ｂの収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ２５０５へ戻り、第二絞り２Ｂの収納制御が継続される。

ステップＳ２５０６で絞り２の終了時の第二の省電力制御は終了する。

図３２に３群１Ｂの終了時の第二の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ２６０１では、１−２群１Ａの収納制御開始後、所定時間Ｔ１が経過したかどうかが判定される。１−２群１Ａの収納制御開始後、所定時間Ｔ１が経過した場合は、フローはステップＳ２６０２へ移行する。一方、１−２群１Ａの収納制御開始後、所定時間Ｔ１が経過していない場合は、フローはステップＳ２６０１へ戻る。

ステップＳ２６０２では、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３方向へ移動するように、３群用モータ４Ｂが駆動パルスレートＲＳで駆動される。３群１Ｂが速く収納位置ＰＦ３に達するように、駆動パルスレートＲＳは通常時の駆動パルスレートＲＮよりも高いレートが設定される。この後にフローはステップＳ２６０３へ移行する。

ステップＳ２６０３では、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達したかどうかが判定される。収納位置ＰＦ３は、基準位置ＰＳ３から３群用モータ４Ｂに所定のカウント数の駆動パルスを与えた位置に設定されている。３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に達した場合は、フローはステップＳ２６０４へ移行する。一方、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に達していない場合は、フローはステップＳ２６０３へ戻る。

ステップＳ２６０４では、３群１Ｂの駆動を停止する。この後にフローはステップＳ２６０５へ移行する。

ステップＳ２６０５で３群１Ｂの終了時の第二の省電力制御は終了する。

以上述べた１−２群１Ａ、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の動作タイミングを図３３に示す。

以上のように、１−２群１Ａ、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３を収納状態とする終了時において、電池が汎用電池である場合には、１−２群１Ａを３群１Ｂに干渉しない先行収納位置ＰＭ１２まで駆動して一旦収納制御を停止するとともに、１−２群１Ａの収納制御と平行して３群１Ｂの収納制御を行う。この際、１−２群１Ａと３群１Ｂを同時に駆動制御するときは、１−２群用モータ４Ａの駆動電圧を定常時の電圧Ｖ１２Ｎより小さい電圧Ｖ１２Ｌ３として、消費電流の低減を図る。また３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達した後は、一旦先行収納位置ＰＭ１２で停止させた１−２群１Ａを収納位置ＰＦ１２まで駆動するとともに、シャッタ３および絞り２の収納制御を行う。この際、１−２群１Ａとシャッタ３および絞り２を同時に駆動制御するときは、１−２群用モータ４Ａの駆動電圧を定常時の電圧Ｖ１２Ｎより小さい電圧Ｖ１２Ｌ４とし、消費電流の低減を図る。このように、１−２群１Ａとシャッタ３、絞り２、３群１Ｂを同時に収納制御している際に１−２群用モータ４Ａの駆動電圧を低減し、一度に多くの電流が消費されることを防ぐ。これにより、消費電流の低減を図って電池寿命の早期低下を抑制することができる。

また電池が汎用電池の場合は常に本動作が行われるため、電池の電圧が所定値以下に下がった場合に消費電流の低減を図る動作を行う従来の方法に比べ、電池寿命をより長く持続させることができる。

本実施例では、電源がオフとなって１−２群１Ａ，３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３が収納状態となる終了時において、電池が専用電池である場合には１−２群１Ａの駆動制御と、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の駆動制御を同時に行う高速制御を行い、電池が汎用電池である場合には、１−２群１Ａ、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の駆動制御をあらかじめ定めた順番で順次行う第一の省電力制御を行うものである。本実施例では、１−２群１Ａの先行収納は行わず、１−２群１Ａより先に３群１Ｂを収納する収納制御を行う。

終了時の高速制御は第３の実施例と同等のため、説明は省略する。

図３４〜図３７のフローチャートと図３８のタイミングチャートを用いて、電池が専用電池でない場合の終了時の第一の省電力制御の説明を行う。

図３４に、１−２群１Ａの終了時の第一の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ２７０１では、ＣＰＵ５Ｂによりモータドライバ５Ａの初期化、１−２群基準位置検出部９Ａ、３群基準位置検出部９Ｂの初期化が行われる。初期化の内容は、ステップＳ２０１と同等である。この後に、フローはステップＳ２７０２へ移行する。

ステップＳ２７０２では、３群１Ｂの収納制御前に開始されたシャッタ３および絞り２の収納制御が終了しているかどうかが判定される。シャッタ３および絞り２の収納制御が終了している場合は、フローはステップＳ２７０３へ移行する。一方、シャッタ３および絞り２の収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ２７０２へ戻る。

なお、ステップＳ２７０２とステップＳ２７０３の間では、後述する３群１Ｂの収納制御が行われる。

ステップＳ２７０３では、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達したかどうかが判定される。シャッタ３および絞り２の収納制御が終了した後に収納制御が開始された３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達した場合は、フローはステップＳ２７０４へ移行する。一方、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達していない場合は、フローはステップＳ２７０３へ戻る。

ステップＳ２７０４では、１−２群１Ａを収納位置ＰＦ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓ（図３８では２．０Ｖ）で駆動される。１−２群用モータ４Ａ駆動直後に流れる突入電流を防止するため、電圧Ｖ１２Ｓは定常時の電圧Ｖ１２Ｎ（図３８では３．８Ｖ）より小さい値が設定されており、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後所定時間ＴＳの間はこの電圧Ｖ１２Ｓにより１−２群用モータ４Ａの駆動が行われる。この後にフローはステップＳ２７０５へ移行する。

ステップＳ２７０５では、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過したかどうかが判定される。１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ２７０６へ移行する。一方、１−２群用モータ４Ａ駆動開始後、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ２７０５へ戻る。

ステップＳ２７０６では、１−２群１Ａを収納位置ＰＦ１２方向へ移動するように、１−２群用モータ４Ａが電圧Ｖ１２Ｓより大きい値を有する定常時の電圧Ｖ１２Ｎで駆動される。この後にフローはステップＳ２７０７へ移行する。

ステップＳ２７０７では、１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に到達したかどうかが判定される。収納位置ＰＦ１２は、基準位置ＰＳ１２から１−２群移動量検出部７の出力パルスの所定のカウント数分の位置に設定されている。１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に到達した場合は、フローはステップＳ２７０８へ移行する。一方、１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に到達していない場合は、フローはステップＳ２７０７へ戻る。

ステップＳ２７０８では、１−２群用モータ４Ａのブレーキ制御が実施され、１−２群用モータ４Ａが停止して１−２群１Ａの駆動が停止する。ブレーキ制御の内容は、ステップＳ２１３と同等である。１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に達する際は、１−２群１Ａが収納位置ＰＦ１２に達する前に停止して収納が不完全とならないように、第４の実施例の先行収納時に行った駆動制御電圧を下げての制御は行わない。この後にフローはステップＳ２７０９へ移行する。

ステップＳ２７０９で１−２群１Ａの終了時の第一の省電力制御は終了する。

図３５にシャッタ３の終了時の第一の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ２８０１では、電圧ＶＳＴにより、シャッタ３の収納制御が実施される。収納制御の内容は、ステップＳ１６０２と同等である。この後に、フローはステップＳ２８０２へ移行する。

ステップＳ２８０２では、シャッタ３の収納制御が終了したかどうかが判定される。シャッタ３の収納制御が終了した場合は、フローはステップＳ２８０３へ移行する。一方、シャッタ３の収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ２８０２へ戻り、シャッタ３の収納制御が継続される。

ステップＳ２８０３でシャッタ３の終了時の第一の省電力制御は終了する。

図３６に絞り２の終了時の第一の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ２９０１では、シャッタ３の収納制御が終了したかどうかが判定される。シャッタ３の収納制御が終了した場合は、フローはステップＳ２９０２へ移行する。一方、シャッタ３の収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ２９０１へ戻る。

ステップＳ２９０２では、電圧ＶＡＰにより、第一絞り２Ａの収納制御が実施される。収納制御の内容は、ステップＳ１７０２と同等である。この後に、フローはステップＳ２９０３へ移行する。

ステップＳ２９０３では、第一絞り２Ａの収納制御が終了したかどうかが判定される。第一絞り２Ａの収納制御が終了した場合は、フローはステップＳ２９０４へ移行する。一方、第一絞り２Ａの収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ２９０３へ戻り、第一絞り２Ａの収納制御が継続される。

ステップＳ２９０４では、電圧ＶＡＰにより、第二絞り２Ｂの収納制御が実施される。収納制御の内容は、ステップＳ１７０４と同等である。この後に、フローはステップＳ２９０５へ移行する。

ステップＳ２９０５では、第二絞り２Ｂの収納制御が終了したかどうかが判定される。第二絞り２Ｂの収納制御が終了した場合は、フローはステップＳ２９０６へ移行する。一方、第二絞り２Ｂの収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ２９０５へ戻り、第二絞り２Ｂの収納制御が継続される。

ステップＳ２９０６で絞り２の終了時の第一の省電力制御は終了する。

図３７に３群１Ｂの終了時の第一の省電力制御の動作フローを示す。

ステップＳ３００１では、３群１Ｂの収納制御前に開始されたシャッタ３および絞り２の収納制御が終了しているかどうかが判定される。シャッタ３および絞り２の収納制御が終了している場合は、フローはステップＳ３００２へ移行する。一方、シャッタ３および絞り２の収納制御が終了していない場合は、フローはステップＳ３００１へ戻る。

ステップＳ３００２では、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３方向へ移動するように、３群用モータ４Ｂが駆動パルスレートＲＳで駆動される。３群１Ｂが速く収納位置ＰＦ３に達するように、駆動パルスレートＲＳは通常時の駆動パルスレートＲＮよりも高いレートが設定される。この後にフローはステップＳ３００３へ移行する。

ステップＳ３００３では、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に到達したかどうかが判定される。収納位置ＰＦ３は、基準位置ＰＳ３から３群用モータ４Ｂに所定のカウント数の駆動パルスを与えた位置に設定されている。３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に達した場合は、フローはステップＳ３００４へ移行する。一方、３群１Ｂが収納位置ＰＦ３に達していない場合は、フローはステップＳ３００３へ戻る。

ステップＳ３００４では、３群１Ｂの駆動を停止する。この後にフローはステップＳ３００５へ移行する。

ステップＳ３００５で３群１Ｂの終了時の第一の省電力制御は終了する。

以上述べた１−２群１Ａ、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の動作タイミングを図３８に示す。

以上のように、１−２群１Ａ、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３を収納状態とする終了時において、電池が汎用電池である場合には、１−２群１Ａ、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の駆動制御をあらかじめ定めた順番で順次行うことで、一度に多くの電流が消費されることを防ぐ。これにより、消費電流の低減を図って電池寿命の早期低下を抑制することができる。

また電池が汎用電池の場合は常に本動作が行われるため、電池の電圧が所定値以下に下がった場合に消費電流の低減を図る動作を行う従来の方法に比べ、電池寿命をより長く持続させることができる。

本実施例では、電池種別判定部６の判定結果が専用電池であった場合において、電池の電圧が所定値以下となった際に、第一の制御に代わり第二の制御または第三の制御を行う実施例である。ＣＰＵ５Ｂは、電池種別判定結果に基づいて、以下に示す制御を行う。

図３９に本実施例におけるＣＰＵ５Ｂの基本動作フローを示す。

ステップＳ３１０１〜ステップＳ３１０６は、電源をオフからオンにした際に、鏡胴ユニット１が収納状態から撮影待機状態となる起動時の基本動作フローを示す。

ステップS３１０１では、電源のオンオフが判定される。電源がオフからオンになった場合は、フローはステップＳ３１０２へ移行する。一方電源がオフの場合は、フローはステップＳ３１０１へ戻る。

ステップＳ３１０２では、電池種別判定部６により、電池の種別の判定が行われる。電池が専用電池である場合は、フローはステップＳ３１０３へ移行する。一方、電池が汎用電池である場合は、フローはステップＳ３１０５へ移行する。

ステップＳ３１０３では、電池種別判定部６が備えた電圧検出部（図示省略）により、電池の電圧の判定が行われる。電池の電圧が所定値を越える場合は、フローはステップＳ３１０４へ移行する。一方、電池の電圧が所定値以下である場合は、フローはステップＳ３１０５へ移行する。

ステップＳ３１０４では、１−２群用モータ４Ａの駆動制御と、３群用モータ４Ｂ、第一絞り用モータ４Ｃ、第二絞り用モータ４Ｄ、シャッタ用モータ４Ｅのうち少なくとも一つのモータの駆動制御を同時に行う期間を備え、起動時間を短縮する第一の制御が行われる。この後にフローはステップＳ３１０６へ移行する。

ステップＳ３１０５では、１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂ、第一絞り用モータ４Ｃ、第二絞り用モータ４Ｄ、シャッタ用モータ４Ｅの駆動制御を所定の順番で順次行い、一度に多くの電流消費を回避する第二の制御が行われる。あるいは、１−２群１Ａの駆動制御と、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の駆動制御を同時に行う期間を備え、同時に駆動制御を行う際に１−２群用モータ４Ａの駆動電圧を下げて一度に多くの電流消費を回避する第三の制御が行われる。この後にフローはステップＳ３１０６へ移行する。

ステップＳ３１０６で起動時の基本動作は終了する。

ステップＳ３１１１〜ステップＳ３１１６は、電源をオンからオフにした際に、鏡胴ユニット１が撮影待機状態から収納状態となる終了時の基本動作フローを示す。

ステップS３１１１では、電源のオンオフが判定される。電源がオンからオフになった場合は、フローはステップＳ３１１２へ移行する。一方電源がオンの場合は、フローはステップＳ３１１１へ戻る。

ステップＳ３１１２では、電池種別判定部６により、電池の種別の判定が行われる。電池が専用電池である場合は、フローはステップＳ３１１３へ移行する。一方電池が汎用電池である場合は、フローはステップＳ３１１５へ移行する。

ステップＳ３１１３では、電池種別判定部６が備えた電圧検出部により、電池の電圧の判定が行われる。電池の電圧が所定値を越える場合は、フローはステップＳ３１１４へ移行する。一方、電池の電圧が所定値以下である場合は、フローはステップＳ３１１５へ移行する。

ステップＳ３１１４では、１−２群用モータ４Ａの駆動制御と、３群用モータ４Ｂ、第一絞り用モータ４Ｃ、第二絞り用モータ４Ｄ、シャッタ用モータ４Ｅのうち少なくとも一つのモータの駆動制御を同時に行い、収納時間を短縮する第一の制御が行われる。この後にフローはステップＳ３１１６へ移行する。

ステップＳ３１１５では、１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂ、第一絞り用モータ４Ｃ、第二絞り用モータ４Ｄ、シャッタ用モータ４Ｅの駆動制御を所定の順番で順次行い、一度に多くの電流消費を回避する第二の制御が行われる。あるいは、１−２群１Ａの駆動制御と、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の駆動制御を同時に行う期間を備え、同時に駆動制御を行う際に１−２群用モータ４Ａの駆動電圧を下げて一度に多くの電流消費を回避する第三の制御が行われる。この後にフローはステップＳ３１１６へ移行する。

ステップＳ３１１６で終了時の基本動作は終了する。

第一の制御、第二の制御、第三の制御の内容は第１の実施例〜第５の実施例と同等のため、説明は省略する。

以上の動作により、電池種別判定部６の判定結果が専用電池である場合において、電池の電圧が所定値以下となった際に、第一の制御に代わり第二の制御または第三の制御を行う。これにより、専用電池において電流容量が低下した場合に消費電流を抑制する制御を行い、電池寿命の早期低下を抑制することができる。

本実施例では、制御装置本体５に制御切替えスイッチ５Ｃ（図４０参照）を設け、制御切り替えスイッチ５Ｃおよび電池種別判定部６の判定結果に基づいて第一の制御、第二の制御、第三の制御が選択される実施例である。ＣＰＵ５Ｂは、以下に示す制御を行う。

図４１に本実施例におけるＣＰＵ５Ｂの基本動作フローを示す。

ステップＳ３２０１〜ステップＳ３２０６は、電源をオフからオンにした際に、鏡胴ユニット1が収納状態から撮影待機状態となる起動時の基本動作フローを示す。

ステップS３２０１では、電源のオンオフが判定される。電源がオフからオンになった場合は、フローはステップＳ３２０２へ移行する。一方電源がオフの場合は、フローはステップＳ３２０１へ戻る。

ステップＳ３２０２では、電池種別判定部６により、電池の種別の判定が行われる。電池が専用電池である場合は、フローはステップＳ３２０３へ移行する。一方電池が汎用電池である場合は、フローはステップＳ３２０５へ移行する。

ステップＳ３２０３では、制御切替えスイッチ５Ｃの状態の判定が行われる。制御切替えスイッチ５Ｃがオフである場合は、フローはステップＳ３２０４へ移行する。一方、制御切替えスイッチ５Ｃがオンである場合は、フローはステップＳ３２０５へ移行する。

ステップＳ３２０４では、１−２群用モータ４Ａの駆動制御と、３群用モータ４Ｂ、第一絞り用モータ４Ｃ、第二絞り用モータ４Ｄ、シャッタ用モータ４Ｅのうち少なくとも一つのモータの駆動制御を同時に行い、起動時間を短縮する第一の制御が行われる。この後にフローはステップＳ３２０６へ移行する。

ステップＳ３２０５では、第一の制御に代わり、１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂ、第一絞り用モータ４Ｃ、第二絞り用モータ４Ｄ、シャッタ用モータ４Ｅの駆動制御を所定の順番で順次行い、一度に多くの電流消費を回避する第二の制御が行われる。あるいは、１−２群１Ａの駆動制御と、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の駆動制御を同時に行う期間を備え、同時に駆動制御を行う際に１−２群用モータ４Ａの駆動電圧を下げて一度に多くの電流消費を回避する第三の制御が行われる。この後にフローはステップＳ３２０６へ移行する。

ステップＳ３２０６で起動時の基本動作は終了する。

ステップＳ３２１１〜ステップＳ３２１６は、電源をオンからオフにした際に、鏡胴ユニット1が撮影待機状態から収納状態となる終了時の基本動作フローを示す。

ステップS３２１１では、電源のオンオフが判定される。電源がオンからオフになった場合は、フローはステップＳ３２１２へ移行する。一方電源がオンの場合は、フローはステップＳ３２１１へ戻る。

ステップＳ３２１２では、電池種別判定部６により、電池の種別の判定が行われる。電池が専用電池である場合は、フローはステップＳ３２１３へ移行する。一方電池が汎用電池である場合は、フローはステップＳ３２１５へ移行する。

ステップＳ３２１３では、制御切替えスイッチ５Ｃの状態の判定が行われる。制御切替えスイッチ５Ｃがオフである場合は、フローはステップＳ３２１４へ移行する。一方、制御切替えスイッチ５Ｃがオンである場合は、フローはステップＳ３２１５へ移行する。

ステップＳ３２１４では、１−２群用モータ４Ａの駆動制御と、３群用モータ４Ｂ、第一絞り用モータ４Ｃ、第二絞り用モータ４Ｄ、シャッタ用モータ４Ｅのうち少なくとも一つの駆動制御を同時に行い、収納時間を短縮する第一の制御が行われる。この後にフローはステップＳ３２１６へ移行する。

ステップＳ３２１５では、第一の制御に代わり、１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂ、第一絞り用モータ４Ｃ、第二絞り用モータ４Ｄ、シャッタ用モータ４Ｅの駆動制御を所定の順番で順次行い、一度に多くの電流消費を回避する第二の制御が行われる。あるいは、１−２群１Ａの駆動制御と、３群１Ｂ、絞り２、シャッタ３の駆動制御を同時に行う期間を備え、同時に駆動制御を行う際に１−２群用モータ４Ａの駆動電圧を下げて一度に多くの電流消費を回避する第三の制御が行われる。この後にフローはステップＳ３２１６へ移行する。

ステップＳ３２１６で終了時の基本動作は終了する。

第一の制御、第二の制御、第三の制御の内容は第１の実施例〜第５の実施例と同等のため、説明は省略する。

以上の動作により、専用電池を用いる場合においても、第二の制御または第三の制御の選択が可能となる。これにより、専用電池においても選択的に消費電流を抑制する制御を行うことが可能となり、電池寿命をより長く持続させることが可能となる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、実施例は本発明の例示にしか過ぎず、本発明は実施例の構成にのみ限定されるものではない。したがって本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれることはもちろんである。

例えば、本実施例では１−２群と３群という２群のレンズを備えた鏡胴ユニット１を例に説明を行ったが、より多くのレンズ群を備えた場合においても本発明を適用することができる。

また各実施例において、絞り２Ａ、絞り２Ｂ、シャッタ３の制御の順番を変えても良い。

また１−２群用モータ４Ａの駆動電圧Ｃ１、Ｃ３、Ｌ１〜Ｌ４は、通常時の駆動電圧Ｖ１２Ｎより小さい値であれば良い。

また１−２群用モータ４Ａの駆動電圧Ｃ２、Ｃ４は、それぞれＣ１、Ｃ３より小さい値であれば良い。

本発明の実施例のブロック図である。 本発明の実施例のレンズ群の位置を示す概要図である。 本発明の実施例の基本動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施例において、電池が専用電池である場合の１−２群１Ａの起動制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施例において、電池が専用電池である場合のシャッタ３の起動制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施例において、電池が専用電池である場合の絞り２の起動制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施例において、電池が専用電池である場合の３群１Ｂの起動制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施例において、電池が専用電池である場合の起動制御のタイミングチャートである。 本発明の第１の実施例において、電池が汎用電池である場合の１−２群１Ａの起動制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施例において、電池が汎用電池である場合のシャッタ３の起動制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施例において、電池が汎用電池である場合の絞り２の起動制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施例において、電池が汎用電池である場合の３群１Ｂの起動制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施例において、電池が汎用電池である場合の起動制御のタイミングチャートである。 本発明の第２の実施例において、電池が汎用電池である場合の１−２群１Ａの起動制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施例において、電池が汎用電池である場合のシャッタ３の起動制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施例において、電池が汎用電池である場合の絞り２の起動制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施例において、電池が汎用電池である場合の３群１Ｂの起動制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施例において、電池が汎用電池である場合の起動制御のタイミングチャートである。 本発明の第３の実施例において、電池が専用電池である場合の１−２群１Ａの収納制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施例において、電池が専用電池である場合のシャッタ３の収納制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施例において、電池が専用電池である場合の絞り２の収納制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施例において、電池が専用電池である場合の３群１Ｂの収納制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施例において、電池が専用電池である場合の収納制御のタイミングチャートである。 本発明の第３の実施例において、電池が汎用電池である場合の１−２群１Ａの収納制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施例において、電池が汎用電池である場合のシャッタ３の収納制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施例において、電池が汎用電池である場合の絞り２の収納制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施例において、電池が汎用電池である場合の３群１Ｂの収納制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施例において、電池が汎用電池である場合の収納制御のタイミングチャートである。 本発明の第４の実施例において、電池が汎用電池である場合の１−２群１Ａの収納制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施例において、電池が汎用電池である場合のシャッタ３の収納制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施例において、電池が汎用電池である場合の絞り２の収納制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施例において、電池が汎用電池である場合の３群１Ｂの収納制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施例において、電池が汎用電池である場合の収納制御のタイミングチャートである。 本発明の第５の実施例において、電池が汎用電池である場合の１−２群１Ａの収納制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第５の実施例において、電池が汎用電池である場合のシャッタ３の収納制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第５の実施例において、電池が汎用電池である場合の絞り２の収納制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第５の実施例において、電池が汎用電池である場合の３群１Ｂの収納制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第５の実施例において、電池が汎用電池である場合の収納制御のタイミングチャートである。 本発明の第６の実施例の基本動作を示すフローチャートである。 本発明の第７の実施例のブロック図である。 本発明の第７の実施例の基本動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 鏡胴ユニット
１Ａ １−２群
１Ｂ ３群
１Ｃ 鏡胴本体
２ 絞り
２Ａ 第一絞り
２Ａａ 絞り板
２Ｂ 第二絞り
２Ｂａ 絞り板
３ シャッタ
３Ａ 遮蔽板
４Ａ １−２群用モータ
４Ｂ ３群用モータ
４Ｃ 第１絞り用モータ
４Ｄ 第２絞り用モータ
４Ｅ シャッタ用モータ
５ 制御装置本体
５Ａ モータドライバ
５Ｂ ＣＰＵ
５Ｃ 制御切替えスイッチ
６ 電池種別判定部
６Ａ 電池収容部
６Ｂ 電津種別検出部
６Ｃ 電源スイッチ
７ １−２群移動量検出部
８ １−２群移動量検出部駆動部
９Ａ １−２群基準位置検出部
９Ｂ ３群基準位置検出部
１０Ａ １−２群基準位置検出部駆動部
１０Ｂ ３群基準位置検出部駆動部

Claims (12)

1. 複数のレンズ群と、
   前記複数のレンズ群の光軸上に配置された絞りと、
   前記複数のレンズ群の光軸上に配置されたシャッタと、
   前記複数のレンズ群を駆動する複数のレンズ群用モータと、
   前記絞りを駆動する絞り用モータと、
   前記シャッタを駆動するシャッタ用モータと、
   を備えた鏡胴ユニットと、
   前記鏡胴ユニットを駆動制御する制御装置本体と、
   前記鏡胴ユニットと前記制御装置本体の電源となる電池の種別を判定する電池種別判定部と、
   を備え、
   前記制御装置本体は、前記電池種別判定部が前記電池を専用電池であると判定した場合には、前記複数のレンズ群用モータと前記絞り用モータと前記シャッタ用モータのうち少なくとも二つのモータの駆動制御を同時に行う期間を備える第一の制御を行い、前記電池種別判定部が前記電池を汎用電池であると判定した場合には、前記複数のレンズ群用モータと前記絞り用モータと前記シャッタ用モータの駆動制御を所定の順番で順次行い、かつ、前記モータのうちの複数のモータが同時に駆動することがないように駆動制御する第二の制御を行い、前記第二の制御は、前記電源がオンとなった際に、前記複数のレンズ群モータと前記絞り用モータと前記シャッタ用モータの駆動制御を所定の順番で、かつ、前記モータのうちの複数のモータが同時に駆動することがないように順次行い前記複数のレンズ群と前記絞りと前記シャッタを撮影待機状態とする第二の起動制御と、前記電源がオフとなった際に、前記複数のレンズ群モータと前記絞り用モータと前記シャッタ用モータの駆動制御を所定の順番で、かつ、前記モータのうちの複数のモータが同時に駆動することがないように順次行い前記複数のレンズ群と前記絞りと前記シャッタを収納状態とする第二の収納制御とを備えるとともに、
   前記制御装置本体は制御切替えスイッチを備え、前記電池種別判定部の判定により前記電池が専用電池である場合に前記制御切替えスイッチにより前記第二の制御を選択可能であること、
   を特徴とする鏡胴ユニットの駆動制御装置。
2. 複数のレンズ群と、
   前記複数のレンズ群の光軸上に配置された絞りと、
   前記複数のレンズ群の光軸上に配置されたシャッタと、
   前記複数のレンズ群を駆動する複数のレンズ群用モータと、
   前記絞りを駆動する絞り用モータと、
   前記シャッタを駆動するシャッタ用モータと、
   を備えた鏡胴ユニットと、
   前記鏡胴ユニットを駆動制御する制御装置本体と、
   前記鏡胴ユニットと前記制御装置本体の電源となる電池の種別を判定する電池種別判定部と、
   を備え、
   前記制御装置本体は、前記電池種別判定部が前記電池を専用電池であると判定した場合には、前記複数のレンズ群用モータと前記絞り用モータと前記シャッタ用モータのうち少なくとも二つのモータの駆動制御を同時に行う期間を備える第一の制御を行い、前記電池種別判定部が前記電池を汎用電池である場合と判定した場合には、前記複数のレンズ群モータと前記絞り用モータと前記シャッタ用モータのうち少なくとも二つのモータの駆動制御を同時に行う期間を備えるとともに、該駆動制御を同時に行う際は所定のモータの該駆動制御を通常時よりも低い駆動電圧で行う第三の制御を行い、前記第三の制御は、前記電源がオンとなった際に、前記対物側レンズ群用モータの駆動制御と、前記他のレンズ群用モータ、前記絞り用モータ、前記シャッタ用モータのうち少なくとも一つのモータの駆動制御とを同時に行う期間を備えるとともに、該駆動制御を同時に行う際は前記対物側レンズ群用モータの該駆動制御を通常時の駆動電圧より低い駆動電圧で行い、前記複数のレンズ群と前記絞りと前記シャッタを撮影待機状態とする第三の起動制御と、前記電源がオフとなった際に、前記対物側レンズ群用モータの駆動制御と、前記他のレンズ群用モータ、前記絞り用モータ、前記シャッタ用モータのうち少なくとも一つのモータの駆動制御とを同時に行う期間を備えるとともに、該駆動制御を同時に行う際は前記対物側レンズ群用モータの該駆動制御を通常時の駆動電圧より低い駆動電圧で行い、前記複数のレンズ群と前記絞りと前記シャッタを収納状態とする第三の収納制御とを備えるとともに、
   前記制御装置本体は制御切替えスイッチを備え、前記電池種別判定部の判定により前記電池が専用電池である場合に前記制御切替えスイッチにより前記第三の制御を選択可能であること、
   を特徴とする鏡胴ユニットの駆動制御装置。
3. 前記レンズ群は、対物側に位置する対物側レンズ群と他のレンズ群とを備えること、
   を特徴とする請求項１および請求項２に記載の鏡胴ユニットの駆動制御装置。
4. 前記複数のレンズ群用モータのうち、前記対物側レンズ群を駆動する対物側レンズ群用モータが直流モータであること、
   を特徴とする請求項３に記載の鏡胴ユニットの駆動制御装置。
5. 前記第一の制御は、前記電源がオンとなった際に、前記対物側レンズ群用モータの駆動制御と、前記複数のレンズ群用モータのうち前記他のレンズ群を駆動する他のレンズ群用モータ、前記絞り用モータ、前記シャッタ用モータのうち少なくとも一つのモータの駆動制御とを同時に行う期間を備え、前記複数のレンズ群と前記絞りと前記シャッタを撮影待機状態とする第一の起動制御と、前記電源がオフとなった際に、前記対物側レンズ群用モータの駆動制御と、前記他のレンズ群用モータ、前記絞り用モータ、前記シャッタ用モータのうち少なくとも一つのモータの駆動制御とを同時に行う期間を備え、前記複数のレンズ群と前記絞りと前記シャッタを収納状態とする第一の収納制御とを備えること、
   を特徴とする請求項１から請求項４に記載の鏡胴ユニットの駆動制御装置。
6. 前記複数のレンズ群の位置を検出する位置検出部を備え、前記第一の収納制御は、前記対物側レンズ群用モータの駆動制御と、前記他のレンズ群用モータのうち少なくとも一つのモータの駆動制御とを同時に行う場合に、前記対物側のレンズ群が所定の位置に到達した際は前記対物側レンズ群用モータの駆動制御を一旦停止し、前記対物側レンズ群用モータと同時に駆動制御を行った前記他のレンズ群用モータに駆動されるレンズ群が収納位置に到達した際に前記対物側レンズ群が収納位置となるように前記対物側レンズ群用モータの駆動制御を再度行うこと、
   を特徴とする請求項５に記載の鏡胴ユニットの駆動制御装置。
7. 前記複数のレンズ群の位置を検出する位置検出部を備え、前記第二の収納制御は、前記対物側レンズ群用モータの駆動制御を行い、前記対物側レンズ群が所定の位置に到達した際に前記対物側レンズ群用モータの駆動制御を一旦停止するとともに前記他のレンズ群用モータの駆動制御を開始し、該他のレンズ群用モータに駆動される前記他のレンズ群が収納位置に到達した際に、前記対物側レンズ群が収納位置となるように前記対物側レンズ群用モータの駆動制御を再度行うこと、
   を特徴とする請求項１に記載の鏡胴ユニットの駆動制御装置。
8. 前記複数のレンズ群の位置を検出する位置検出部を備え、前記第三の収納制御は、前記対物側レンズ群用モータの駆動制御と、前記他のレンズ群用モータのうち少なくとも一つのモータの駆動制御とを同時に行う場合に、前記対物側のレンズ群が所定の位置に到達した際は前記対物側レンズ群用モータの駆動制御を一旦停止し、前記対物側レンズ群用モータと同時に駆動制御を行った前記他のレンズ群用モータに駆動されるレンズ群が収納位置に到達した際に前記対物側レンズ群が収納位置となるように前記対物側レンズ群用モータの駆動制御を再度行うこと、
   を特徴とする請求項２に記載の鏡胴ユニットの駆動制御装置。
9. 前記電池種別判定部は前記電池の電圧を検出する電圧検出部を備え、前記電池種別判定部の判定により前記電池が専用電池である場合に前記電圧検出部により検出した電圧が所定値以下の場合は、前記第一の制御に代わり前記第二の制御を行うこと、
   を特徴とする請求項１に記載の鏡胴ユニットの駆動制御装置。
10. 前記電池種別判定部は前記電池の電圧を検出する電圧検出部を備え、前記電池種別判定部の判定により前記電池が専用電池である場合に前記電圧検出部により検出した電圧が所定値以下の場合は、前記第一の制御に代わり前記第三の制御を行うこと、
    を特徴とする請求項２に記載の鏡胴ユニットの駆動制御装置。
11. 前記電池種別判定部が、前記電池を収容する電池収容部と、前記電池収容部に設けられ前記電池が専用電池である場合に該専用電池の端子と接する専用電池用端子と、前記電池収容部に設けられ前記電池が汎用電池である場合に該汎用電池の端子と接する一方前記専用電池用端子とは共用しない汎用電池用端子と、前記電池収容部に前記電池が収容された際に前記汎用電池用端子からの電流を検出する電流検出部とを備え、前記電流検出部が前記汎用電池用端子からの電流を検出した場合は前記電池種別を汎用電池と判定し、前記電池収容部に前記電池が収容された際に前記汎用電池用端子からの電流を検出しない場合は前記電池種別を専用電池と判定すること、
    を特徴とする請求項１および請求項２に記載の鏡胴ユニットの駆動制御装置。
12. 前記鏡胴ユニットと前記制御装置本体がカメラ本体に設けられ、前記カメラ本体の電源がオフの場合は前記鏡胴ユニットが前記カメラ本体に収容され、前記カメラ本体の電源がオンの場合は前記制御装置本体が前記複数のレンズ群用モータと前記絞り用モータと前記シャッタ用モータの駆動制御を行って前記カメラ本体に収納されて収納位置に位置していた前記複数のレンズ群と前記シャッタと前記絞りを撮影待機状態とするとともに、該駆動制御に伴い前記鏡胴ユニットが前記カメラ本体から突出すること、
    を特徴とする請求項１から請求項１１に記載の鏡胴ユニットの駆動制御装置。
    

Images