JPH06265991A - カメラシステム - Google Patents
カメラシステムInfo
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- JPH06265991A JPH06265991A JP5075012A JP7501293A JPH06265991A JP H06265991 A JPH06265991 A JP H06265991A JP 5075012 A JP5075012 A JP 5075012A JP 7501293 A JP7501293 A JP 7501293A JP H06265991 A JPH06265991 A JP H06265991A
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- JP
- Japan
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- lens
- camera
- actuators
- level
- remaining capacity
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
- G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
- G03B7/26—Power supplies; Circuitry or arrangement to switch on the power source; Circuitry to check the power source voltage
Abstract
(57)【要約】
【目的】 レンズ内のアクチュエータの数量や所要とす
る電力量に対応させて電池の残存容量レベルと比較され
る動作禁止の判定レベルを最適に切り換え、アクチュエ
ータ数の増えた高機能レンズが充分にその機能を発揮し
つつ電力の無駄やカメラとレンズのミスマッチを生じる
ことのないものとする。 【構成】 複数のアクチュエータＦＭＴＲ，ＺＭＴＲ，
ＤＭＴＲを制御する制御手段ＬＰＲＳ、複数のアクチュ
エータの数量に関するデータを記憶した記憶手段ＲＯＭ
を具備したレンズＬＮＳと、電池の残存容量を検出する
残存容量検出手段ＰＲＳ、該残存容量検出手段による検
出結果を複数の中の指示される判定レベルと比較してカ
メラが動作可能かどうかを判定する判定手段ＰＲＳ、前
記記憶手段にて記憶されているアクチュエータの数量を
受信することにより、このデータに基づいて前記判定手
段における電池の残存容量に対する判定レベルを選択的
に切り換える判定レベル切換手段ＰＲＳを具備したカメ
ラとの組み合わせより構成している。
る電力量に対応させて電池の残存容量レベルと比較され
る動作禁止の判定レベルを最適に切り換え、アクチュエ
ータ数の増えた高機能レンズが充分にその機能を発揮し
つつ電力の無駄やカメラとレンズのミスマッチを生じる
ことのないものとする。 【構成】 複数のアクチュエータＦＭＴＲ，ＺＭＴＲ，
ＤＭＴＲを制御する制御手段ＬＰＲＳ、複数のアクチュ
エータの数量に関するデータを記憶した記憶手段ＲＯＭ
を具備したレンズＬＮＳと、電池の残存容量を検出する
残存容量検出手段ＰＲＳ、該残存容量検出手段による検
出結果を複数の中の指示される判定レベルと比較してカ
メラが動作可能かどうかを判定する判定手段ＰＲＳ、前
記記憶手段にて記憶されているアクチュエータの数量を
受信することにより、このデータに基づいて前記判定手
段における電池の残存容量に対する判定レベルを選択的
に切り換える判定レベル切換手段ＰＲＳを具備したカメ
ラとの組み合わせより構成している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のアクチュエー
タ、つまり少なくとも焦点調節用レンズの駆動モータ及
び焦点距離調節用レンズの駆動モータを備えたレンズと
該レンズが装着されるカメラ（本体）との組み合わせよ
り成るカメラシステムの改良に関するものである。
タ、つまり少なくとも焦点調節用レンズの駆動モータ及
び焦点距離調節用レンズの駆動モータを備えたレンズと
該レンズが装着されるカメラ（本体）との組み合わせよ
り成るカメラシステムの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、レンズ交換を可能とするカメラシ
ステムにおいて、撮影レンズの焦点調節を自動化したオ
ートフォーカスカメラや、撮影レンズの変倍光学系をモ
ータ等のアクチュエータによって駆動するいわゆるパワ
ーズームカメラ、或は、オートズームカメラが知られて
いる。又、交換レンズの更なる高機能化を目指して防振
機能をもったレンズの開発も行われている。
ステムにおいて、撮影レンズの焦点調節を自動化したオ
ートフォーカスカメラや、撮影レンズの変倍光学系をモ
ータ等のアクチュエータによって駆動するいわゆるパワ
ーズームカメラ、或は、オートズームカメラが知られて
いる。又、交換レンズの更なる高機能化を目指して防振
機能をもったレンズの開発も行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一方で、このようなレ
ンズの高機能化に伴ってレンズ内のアクチュエータは増
加傾向にあり、必然的に高機能化されたレンズはその所
要とする電力も増えていくことになる。
ンズの高機能化に伴ってレンズ内のアクチュエータは増
加傾向にあり、必然的に高機能化されたレンズはその所
要とする電力も増えていくことになる。
【０００４】しかしながら、従来のこの種のレンズ交換
可能なカメラシステムにおいては、カメラ（本体）に内
蔵された電源電池からレンズ側に与えられる電力量であ
るとか、電池の残存容量がどのレベルになったら動作を
禁止するかといった電源条件の取り決めは一義的に決め
られており、所要とする電力量の異なるレンズを交換し
ながら使用しようとするには都合の悪いものになってい
る。
可能なカメラシステムにおいては、カメラ（本体）に内
蔵された電源電池からレンズ側に与えられる電力量であ
るとか、電池の残存容量がどのレベルになったら動作を
禁止するかといった電源条件の取り決めは一義的に決め
られており、所要とする電力量の異なるレンズを交換し
ながら使用しようとするには都合の悪いものになってい
る。
【０００５】例えば、レンズ内のアクチュエータが増え
ることを想定せずにレンズ側に与えられる電力量が低い
値に決められていたとすれば、交換レンズとしてレンズ
内のアクチュエータが増加した高機能レンズを新たに作
ろうとするとその低い電力量がネックになってしまい、
レンズ内のアクチュエータが十分なスピードで駆動でき
ない場合がしばしばであったり、逆に、予め高い電力量
に決められていたとすれば、低い電力量で済むレンズが
装着されている場合に無駄な電力のロスが増えたり、電
池を十分に使い切る前に高い電力量を想定した電池の残
存容量レベルでカメラシステムの動作を禁止することに
なり、やはり望ましくない。
ることを想定せずにレンズ側に与えられる電力量が低い
値に決められていたとすれば、交換レンズとしてレンズ
内のアクチュエータが増加した高機能レンズを新たに作
ろうとするとその低い電力量がネックになってしまい、
レンズ内のアクチュエータが十分なスピードで駆動でき
ない場合がしばしばであったり、逆に、予め高い電力量
に決められていたとすれば、低い電力量で済むレンズが
装着されている場合に無駄な電力のロスが増えたり、電
池を十分に使い切る前に高い電力量を想定した電池の残
存容量レベルでカメラシステムの動作を禁止することに
なり、やはり望ましくない。
【０００６】（発明の目的）本発明の第１の目的は、レ
ンズ内のアクチュエータの数量や所要とする電力量に対
応させて電池の残存容量レベルと比較される動作禁止の
判定レベルを最適に切り換え、アクチュエータ数の増え
た高機能レンズが充分にその機能を発揮しつつ電力の無
駄やカメラとレンズのミスマッチを生じることないカメ
ラシステムを提供することである。
ンズ内のアクチュエータの数量や所要とする電力量に対
応させて電池の残存容量レベルと比較される動作禁止の
判定レベルを最適に切り換え、アクチュエータ数の増え
た高機能レンズが充分にその機能を発揮しつつ電力の無
駄やカメラとレンズのミスマッチを生じることないカメ
ラシステムを提供することである。
【０００７】本発明の第２の目的は、電池の残存容量レ
ベルに適した所要電力量となるようにレンズ内のアクチ
ュエータの制御をそれぞれ交換レンズ内において切り換
え、アクチュエータ数の増えた高機能レンズが充分にそ
の機能を発揮しつつ電力の無駄やカメラとレンズのミス
マッチを生じることないカメラシステムを提供すること
である。
ベルに適した所要電力量となるようにレンズ内のアクチ
ュエータの制御をそれぞれ交換レンズ内において切り換
え、アクチュエータ数の増えた高機能レンズが充分にそ
の機能を発揮しつつ電力の無駄やカメラとレンズのミス
マッチを生じることないカメラシステムを提供すること
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、レンズの機能
に応じた複数のアクチュエータ、該複数のアクチュエー
タを制御する制御手段、カメラとの通信を行う通信手
段、及び、前記複数のアクチュエータの数量に関するデ
ータを、或は、前記複数のアクチュエータが動作可能と
なる判定レベルに関するデータを、或は、前記複数のア
クチュエータが動作するのに必要な電力レベルに関する
データを記憶した記憶手段を具備したレンズと、電池の
残存容量を検出する残存容量検出手段、該残存容量検出
手段による検出結果を複数の中の指示される判定レベル
と比較してカメラが動作可能かどうかを判定する判定手
段、装着される前記レンズとの通信を行う通信手段、及
び、該通信手段を介して前記記憶手段にて記憶されてい
るアクチュエータの数量を、或は、アクチュエータが動
作可能となる判定レベルに関するデータを、或は、アク
チュエータが動作するのに必要な電力レベルに関するデ
ータを受信することにより、このデータに基づいて前記
判定手段における電池の残存容量に対する判定レベルを
選択的に切り換える判定レベル切換手段を具備したカメ
ラと、を備え、カメラは、受信するアクチュエータの数
量のデータに基づいて判定手段における電池の残存容量
に対する動作禁止の判定レベルを選択的に切り換えた
り、受信するアクチュエータが動作可能となる判定レベ
ルに関するデータに基づいて判定手段における電池の残
存容量に対する動作禁止の判定レベルを選択的に切り換
えたり、受信するアクチュエータが動作するのに必要な
電力レベルに関するデータに基づいて判定手段における
電池の残存容量に対する動作禁止の判定レベルを選択的
に切り換えたりするようにしている。
に応じた複数のアクチュエータ、該複数のアクチュエー
タを制御する制御手段、カメラとの通信を行う通信手
段、及び、前記複数のアクチュエータの数量に関するデ
ータを、或は、前記複数のアクチュエータが動作可能と
なる判定レベルに関するデータを、或は、前記複数のア
クチュエータが動作するのに必要な電力レベルに関する
データを記憶した記憶手段を具備したレンズと、電池の
残存容量を検出する残存容量検出手段、該残存容量検出
手段による検出結果を複数の中の指示される判定レベル
と比較してカメラが動作可能かどうかを判定する判定手
段、装着される前記レンズとの通信を行う通信手段、及
び、該通信手段を介して前記記憶手段にて記憶されてい
るアクチュエータの数量を、或は、アクチュエータが動
作可能となる判定レベルに関するデータを、或は、アク
チュエータが動作するのに必要な電力レベルに関するデ
ータを受信することにより、このデータに基づいて前記
判定手段における電池の残存容量に対する判定レベルを
選択的に切り換える判定レベル切換手段を具備したカメ
ラと、を備え、カメラは、受信するアクチュエータの数
量のデータに基づいて判定手段における電池の残存容量
に対する動作禁止の判定レベルを選択的に切り換えた
り、受信するアクチュエータが動作可能となる判定レベ
ルに関するデータに基づいて判定手段における電池の残
存容量に対する動作禁止の判定レベルを選択的に切り換
えたり、受信するアクチュエータが動作するのに必要な
電力レベルに関するデータに基づいて判定手段における
電池の残存容量に対する動作禁止の判定レベルを選択的
に切り換えたりするようにしている。
【０００９】また、本発明は、電池の残存容量を検出す
る残存容量検出手段、該残存容量検出手段による検出結
果を記憶する記憶手段、装着されるレンズとの通信を行
う通信手段を具備したカメラと、レンズの機能に応じた
複数のアクチュエータ、該複数のアクチュエータを制御
する制御手段、前記カメラとの通信を行う通信手段、該
通信手段を介して前記記憶手段にて記憶されている電池
の残存容量結果を判別する判別手段、及び、該判別手段
による判別結果に応じて、前記制御手段において同時に
駆動することのできるアクチュエータの数を切り換える
アクチュエータ数切換手段、或は、前記判別手段による
判別結果に応じて、前記制御手段において駆動するアク
チュエータの駆動速度を変化させる速度可変手段を具備
したレンズと、を備え、レンズは、電池の残存容量結果
を判別する判別手段による判別結果に応じて制御手段に
おいて同時に駆動することのできるアクチュエータの数
を切り換えたり、判別手段による判別結果に応じて制御
手段において駆動するアクチュエータの駆動速度を変化
させるようにしている。
る残存容量検出手段、該残存容量検出手段による検出結
果を記憶する記憶手段、装着されるレンズとの通信を行
う通信手段を具備したカメラと、レンズの機能に応じた
複数のアクチュエータ、該複数のアクチュエータを制御
する制御手段、前記カメラとの通信を行う通信手段、該
通信手段を介して前記記憶手段にて記憶されている電池
の残存容量結果を判別する判別手段、及び、該判別手段
による判別結果に応じて、前記制御手段において同時に
駆動することのできるアクチュエータの数を切り換える
アクチュエータ数切換手段、或は、前記判別手段による
判別結果に応じて、前記制御手段において駆動するアク
チュエータの駆動速度を変化させる速度可変手段を具備
したレンズと、を備え、レンズは、電池の残存容量結果
を判別する判別手段による判別結果に応じて制御手段に
おいて同時に駆動することのできるアクチュエータの数
を切り換えたり、判別手段による判別結果に応じて制御
手段において駆動するアクチュエータの駆動速度を変化
させるようにしている。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１１】図１は本発明の第１の実施例におけるレン
ズ交換可能なカメラシステムを上面から見た図である。
ズ交換可能なカメラシステムを上面から見た図である。
【００１２】図１において、ＬＮＳはズーム光学系を持
つ撮影レンズ（以下、単にレンズと記す）であり、該レ
ンズＬＮＳには、ズーム光学系駆動手段の駆動を指示す
るための入力手段としての操作部材ＺＭＬＮＧと、手動
ピント調整を行う場合に使う操作部材ＦＳＬＮＧとが備
えられている。
つ撮影レンズ（以下、単にレンズと記す）であり、該レ
ンズＬＮＳには、ズーム光学系駆動手段の駆動を指示す
るための入力手段としての操作部材ＺＭＬＮＧと、手動
ピント調整を行う場合に使う操作部材ＦＳＬＮＧとが備
えられている。
【００１３】カメラ（本体）側には、シャッタボタンＳ
ＷＲＬＳ、シャッタ速度や絞り値など各種の情報設定に
使われる回転式ダイアルＤＬ、露出補正値の設定又はマ
ニュアル時の絞り値の設定の際に使用されるスイッチＳ
ＷＣＰ、カメラの動作モードを選択する為のダイアルＭ
ＯＤＥＳＥＬの各操作部材がある。さらに、ＤＳＰは例
えば液晶パネルによる表示器、ＥＰはアイピース、ＡＣ
Ｓはアクセサリーシューである。
ＷＲＬＳ、シャッタ速度や絞り値など各種の情報設定に
使われる回転式ダイアルＤＬ、露出補正値の設定又はマ
ニュアル時の絞り値の設定の際に使用されるスイッチＳ
ＷＣＰ、カメラの動作モードを選択する為のダイアルＭ
ＯＤＥＳＥＬの各操作部材がある。さらに、ＤＳＰは例
えば液晶パネルによる表示器、ＥＰはアイピース、ＡＣ
Ｓはアクセサリーシューである。
【００１４】図２は、上記構成におけるカメラ側、及
び、レンズＬＮＳ側の回路構成を示すブロック図であ
る。
び、レンズＬＮＳ側の回路構成を示すブロック図であ
る。
【００１５】図２において、ＰＲＳはカメラの全体制御
を行うマイクロコンピュータであり、その内部にプロセ
ッサコア，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄコンバータなどを有
している。ＤＤＲは表示器ＤＳＰ（図１にて示した表示
器と同じもの）の表示制御を行ったり、スイッチ入力の
検出を行う表示ドライバである。
を行うマイクロコンピュータであり、その内部にプロセ
ッサコア，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄコンバータなどを有
している。ＤＤＲは表示器ＤＳＰ（図１にて示した表示
器と同じもの）の表示制御を行ったり、スイッチ入力の
検出を行う表示ドライバである。
【００１６】前記表示ドライバＤＤＲに入力されるスイ
ッチ類としては、図１に示した回転式ダイアルＤＬと露
出補正値の設定又はマニュアル時の絞り値の設定の際に
使用されるスイッチＳＷＣＰとがあり、ダイアルＤＬは
回転されることにより９０度位相の異なる２相パルスを
出力するエンコーダであるので、２ビットの入力があ
る。
ッチ類としては、図１に示した回転式ダイアルＤＬと露
出補正値の設定又はマニュアル時の絞り値の設定の際に
使用されるスイッチＳＷＣＰとがあり、ダイアルＤＬは
回転されることにより９０度位相の異なる２相パルスを
出力するエンコーダであるので、２ビットの入力があ
る。
【００１７】ＳＰＣは露出制御のために被写体輝度を測
定するための測光センサ、ＳＮＳは２列のラインセンサ
から成り、ピントのずれ量を検出する為の測距センサ、
ＳＤＲは前記測距センサＳＮＳの蓄積制御と信号読出し
のインターフェイスを行うセンサドライバ、ＬＣＭはマ
イクロコンピュータＰＲＳがレンズＬＮＳに対して通信
を行う場合のインターフェイスを行うレンズインターフ
ェイスである。
定するための測光センサ、ＳＮＳは２列のラインセンサ
から成り、ピントのずれ量を検出する為の測距センサ、
ＳＤＲは前記測距センサＳＮＳの蓄積制御と信号読出し
のインターフェイスを行うセンサドライバ、ＬＣＭはマ
イクロコンピュータＰＲＳがレンズＬＮＳに対して通信
を行う場合のインターフェイスを行うレンズインターフ
ェイスである。
【００１８】ＭＯＤＥＳＥＬは図１にて示したカメラの
操作モードを選択するための操作部材であるところのダ
イアル、ＳＷ１，ＳＷ２はそれぞれ図１にて示したシャ
ッタボタンＳＷＲＬＳの第１ストローク，第２ストロー
クにてオンするスイッチである。
操作モードを選択するための操作部材であるところのダ
イアル、ＳＷ１，ＳＷ２はそれぞれ図１にて示したシャ
ッタボタンＳＷＲＬＳの第１ストローク，第２ストロー
クにてオンするスイッチである。
【００１９】ＭＧ１，ＭＧ２はそれぞれシャッタの先幕
制御用マグネット及び後幕制御用マグネットであり、各
々のマグネットＭＧ１，ＭＧ２はトランジスタＴＲ１，
ＴＲ２によって通電制御される。ＭＴＲ１はフィルムの
巻上げ及び巻戻しを行うモータ、ＭＴＲ２はシャッタの
チャージやミラーのアップ・ダウンを行うモータであ
り、これらモータＭＴＲ１，ＭＴＲ２はモータドライダ
ＭＤＲ１，ＭＤＲ２によって駆動される。
制御用マグネット及び後幕制御用マグネットであり、各
々のマグネットＭＧ１，ＭＧ２はトランジスタＴＲ１，
ＴＲ２によって通電制御される。ＭＴＲ１はフィルムの
巻上げ及び巻戻しを行うモータ、ＭＴＲ２はシャッタの
チャージやミラーのアップ・ダウンを行うモータであ
り、これらモータＭＴＲ１，ＭＴＲ２はモータドライダ
ＭＤＲ１，ＭＤＲ２によって駆動される。
【００２０】前記マイクロコンピュータＰＲＳは、シリ
アル通信によって、表示ドライバＤＤＲ、センサドライ
バＳＤＲ、レンズインターフェイスＬＣＭより各デバイ
スと情報のやり取りを行う。
アル通信によって、表示ドライバＤＤＲ、センサドライ
バＳＤＲ、レンズインターフェイスＬＣＭより各デバイ
スと情報のやり取りを行う。
【００２１】ＳＯはマイクロコンピュータＰＲＳより各
デバイスへ対して出力されるデータ信号、ＳＩは各デバ
イスよりマイクロコンピュータＰＲＳに対して入力され
るデータ信号、ＳＣＬＫはマイクロコンピュータＰＲＳ
より各デバイスへ対して出力される同期クロック信号で
あり、これら信号ＳＯ，ＳＩ，ＳＣＬＫを使ってマイク
ロコンピュータＰＲＳが各デバイスと情報のやり取りを
行う場合に、前記表示ドライバＤＤＲと通信を行う場合
にはチップセレクト信号としてＣＤＤＲを出力してこれ
を行い、前記センサドライバＳＤＲと通信を行う場合に
はチップセレクト信号としてＣＳＤＲを出力してこれを
行い、前記レンズインターフェイスＬＣＭと通信を行う
場合にはチップセレクト信号としてＣＬＣＭを出力して
これを行うことになる。
デバイスへ対して出力されるデータ信号、ＳＩは各デバ
イスよりマイクロコンピュータＰＲＳに対して入力され
るデータ信号、ＳＣＬＫはマイクロコンピュータＰＲＳ
より各デバイスへ対して出力される同期クロック信号で
あり、これら信号ＳＯ，ＳＩ，ＳＣＬＫを使ってマイク
ロコンピュータＰＲＳが各デバイスと情報のやり取りを
行う場合に、前記表示ドライバＤＤＲと通信を行う場合
にはチップセレクト信号としてＣＤＤＲを出力してこれ
を行い、前記センサドライバＳＤＲと通信を行う場合に
はチップセレクト信号としてＣＳＤＲを出力してこれを
行い、前記レンズインターフェイスＬＣＭと通信を行う
場合にはチップセレクト信号としてＣＬＣＭを出力して
これを行うことになる。
【００２２】前記マイクロコンピュータＰＲＳは、シャ
ッタ制御を行う場合には、信号ＳＭＧ１，ＳＭＧ２を出
力してトランジスタＴＲ１，ＴＲ２を通電制御してこれ
を行い、フィルム給送制御を行う場合には、信号Ｍ１
Ｆ，Ｍ１ＲをモータＭＴＲ１へ出力してこれを行い、シ
ャッタのチャージやミラーのアップ・ダウンを行う場合
には、信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２ＲをモータＭＴＲ２に出力して
これを行う。又、マイクロコンピュータＰＲＳには電池
の電圧ＶＢＡＴが接続されて、これを必要時にＡ／Ｄ変
換して電池の電圧レベルを検出することができる。
ッタ制御を行う場合には、信号ＳＭＧ１，ＳＭＧ２を出
力してトランジスタＴＲ１，ＴＲ２を通電制御してこれ
を行い、フィルム給送制御を行う場合には、信号Ｍ１
Ｆ，Ｍ１ＲをモータＭＴＲ１へ出力してこれを行い、シ
ャッタのチャージやミラーのアップ・ダウンを行う場合
には、信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２ＲをモータＭＴＲ２に出力して
これを行う。又、マイクロコンピュータＰＲＳには電池
の電圧ＶＢＡＴが接続されて、これを必要時にＡ／Ｄ変
換して電池の電圧レベルを検出することができる。
【００２３】前記レンズインターフェイスＬＣＭには、
レンズＬＮＳに接続される以下の各信号ラインが備わっ
ている。
レンズＬＮＳに接続される以下の各信号ラインが備わっ
ている。
【００２４】ＶＬはレンズＬＮＳに与える電源ライン、
ＤＣＬはカメラからレンズＬＮＳに与えられる通信デー
タライン、ＤＬＣはレンズＬＮＳに与えられる通信同期
クロックライン、ＣＧＮＤはグランドラインである。
ＤＣＬはカメラからレンズＬＮＳに与えられる通信デー
タライン、ＤＬＣはレンズＬＮＳに与えられる通信同期
クロックライン、ＣＧＮＤはグランドラインである。
【００２５】前記センサドライバＳＤＲから測距センサ
ＳＮＳに対して、像信号の読出し制御用クロックφ１，
φ２、像信号φ１，φ２のホールド用信号ＳＨ、測距セ
ンサＳＮＳのリセット用信号ＳＬＲが与えられる。一
方、測距センサＳＮＳからセンサドライバＳＤＲに対し
ては、被写体輝度モニタ用の信号ＳＡＧＣ、像信号ＯＳ
が与えられる。
ＳＮＳに対して、像信号の読出し制御用クロックφ１，
φ２、像信号φ１，φ２のホールド用信号ＳＨ、測距セ
ンサＳＮＳのリセット用信号ＳＬＲが与えられる。一
方、測距センサＳＮＳからセンサドライバＳＤＲに対し
ては、被写体輝度モニタ用の信号ＳＡＧＣ、像信号ＯＳ
が与えられる。
【００２６】前記マイクロコンピュータＰＲＳよりセン
サドライバＳＤＲに対しては、像信号ＯＳを読み出す場
合に信号φ１，φ２を生成するためのタイミングを与え
るクロック信号ＣＫが与えられ、一方、センサドライバ
ＳＤＲよりマイクロコンピュータＰＲＳに対しては、蓄
積終了を表す信号ＩＮＴＥＮＤ、像信号ＯＳに対してセ
ンサドライバＳＤＲ内において所定のゲインをかけられ
た像信号ＡＯＳが与えられる。
サドライバＳＤＲに対しては、像信号ＯＳを読み出す場
合に信号φ１，φ２を生成するためのタイミングを与え
るクロック信号ＣＫが与えられ、一方、センサドライバ
ＳＤＲよりマイクロコンピュータＰＲＳに対しては、蓄
積終了を表す信号ＩＮＴＥＮＤ、像信号ＯＳに対してセ
ンサドライバＳＤＲ内において所定のゲインをかけられ
た像信号ＡＯＳが与えられる。
【００２７】次に、レンズＬＮＳ内の回路構成について
説明する。
説明する。
【００２８】ＬＰＲＳはレンズＬＮＳ内のモータ制御を
行ったり、レンズＬＮＳ固有の光学情報を記憶されたり
するマイクロコンピュータであり、その内部にプロセッ
サコア，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有している。
行ったり、レンズＬＮＳ固有の光学情報を記憶されたり
するマイクロコンピュータであり、その内部にプロセッ
サコア，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有している。
【００２９】上記マイクロコンピュータＬＰＲＳに接続
されるスイッチＺＤＬ１，ＺＤＬ２は図１にて示した操
作部材ＺＭＬＮＧを回転させることにより９０度位相の
異なる２相パルスを出力するエンコーダであって、この
入力パルス数に従ってズーム駆動量が決定される。
されるスイッチＺＤＬ１，ＺＤＬ２は図１にて示した操
作部材ＺＭＬＮＧを回転させることにより９０度位相の
異なる２相パルスを出力するエンコーダであって、この
入力パルス数に従ってズーム駆動量が決定される。
【００３０】ＦＭＴＲはフォーカスレンズ駆動用モータ
であり、信号ＬＭＦ，ＬＭＲによって駆動される。ＥＮ
ＣＦはフォーカスレンズの駆動量を知るためのエンコー
ダであって、その出力信号ＳＥＮＣＦがマイクロコンピ
ュータＬＰＲＳに入力される。ＺＭＴＲはズームレンズ
駆動用モータであり、信号ＺＭＦ，ＺＭＲによって駆動
される。ＤＭＴＲは絞り駆動用のモータであって、信号
ＤＭＣＴによって駆動される。
であり、信号ＬＭＦ，ＬＭＲによって駆動される。ＥＮ
ＣＦはフォーカスレンズの駆動量を知るためのエンコー
ダであって、その出力信号ＳＥＮＣＦがマイクロコンピ
ュータＬＰＲＳに入力される。ＺＭＴＲはズームレンズ
駆動用モータであり、信号ＺＭＦ，ＺＭＲによって駆動
される。ＤＭＴＲは絞り駆動用のモータであって、信号
ＤＭＣＴによって駆動される。
【００３１】次に、図３のフローチャートにしたがっ
て、カメラ（本体）側マイクロコンピュータＰＲＳの動
作について説明する。
て、カメラ（本体）側マイクロコンピュータＰＲＳの動
作について説明する。
【００３２】不図示の電源スイッチが入ってマイクロコ
ンピュータＰＲＳが動作可能状態になると、該マイクロ
コンピュータＬＰＲＳは図３のステップ１よりの動作を
開始する。 ［ステップ１］ マイコンＰＲＳは自身のポートやメモ
リ等の初期化を行い、ステップ２へ進む。 ［ステップ２］ レンズインターフェイスＬＣＭを通じ
てレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳと通信して該
レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに記憶されてい
るレンズＬＮＳ内のモータ数に関する情報を得る。この
レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳの動作について
は後述するが、本例ではレンズＬＮＳ内のモータ数は３
個（フォーカスレンズ駆動用モータＦＭＴＲ，ズームレ
ンズ駆動用モータＺＭＴＲ，絞り駆動用のモータＤＭＴ
Ｒ）であるので、その情報を得ることになる。そしてス
テップ３へ進む。 ［ステップ３］ 上記ステップ２にて得られたレンズＬ
ＮＳ内のモータ数に関する情報に従って、予め決められ
たレンズＬＮＳ内のモータ数に関する情報と電池の残存
容量レベルによる動作禁止レベルを設定する。
ンピュータＰＲＳが動作可能状態になると、該マイクロ
コンピュータＬＰＲＳは図３のステップ１よりの動作を
開始する。 ［ステップ１］ マイコンＰＲＳは自身のポートやメモ
リ等の初期化を行い、ステップ２へ進む。 ［ステップ２］ レンズインターフェイスＬＣＭを通じ
てレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳと通信して該
レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに記憶されてい
るレンズＬＮＳ内のモータ数に関する情報を得る。この
レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳの動作について
は後述するが、本例ではレンズＬＮＳ内のモータ数は３
個（フォーカスレンズ駆動用モータＦＭＴＲ，ズームレ
ンズ駆動用モータＺＭＴＲ，絞り駆動用のモータＤＭＴ
Ｒ）であるので、その情報を得ることになる。そしてス
テップ３へ進む。 ［ステップ３］ 上記ステップ２にて得られたレンズＬ
ＮＳ内のモータ数に関する情報に従って、予め決められ
たレンズＬＮＳ内のモータ数に関する情報と電池の残存
容量レベルによる動作禁止レベルを設定する。
【００３３】ここで、図４は具体的なレンズＬＮＳ内の
モータ数に関する情報と電池の残存容量レベルによる動
作禁止レベルとの対応表の例であるが、後述するステッ
プ４にてＡ／Ｄ変換して得られた電池の電圧ＶＢＡＴが
何Ｖ（ボルト）であったかによって電池の残存容量レベ
ル（以下、簡単の為必要に応じてＢＬレベルと記す）を
決めておいて、さらに、現在の装着されているレンズＬ
ＮＳ内のモータ数に関する情報から動作禁止レベルを決
定するための対応表である。
モータ数に関する情報と電池の残存容量レベルによる動
作禁止レベルとの対応表の例であるが、後述するステッ
プ４にてＡ／Ｄ変換して得られた電池の電圧ＶＢＡＴが
何Ｖ（ボルト）であったかによって電池の残存容量レベ
ル（以下、簡単の為必要に応じてＢＬレベルと記す）を
決めておいて、さらに、現在の装着されているレンズＬ
ＮＳ内のモータ数に関する情報から動作禁止レベルを決
定するための対応表である。
【００３４】Ａ／Ｄ変換して得られた電池の電圧ＶＢＡ
Ｔが「５Ｖ」以上であれば、電池の残存容量レベルを
“ＢＬレベル４”とし、電池の電圧ＶＢＡＴが「４Ｖ」
以上「4.9Ｖ」以下であれば、“ＢＬレベル３”とし、
電池の電圧ＶＢＡＴが「３Ｖ」以上「 3.9Ｖ」以下であ
れば、“ＢＬレベル２”とし、電池の電圧ＶＢＡＴが
「2.5Ｖ」以上「 2.9Ｖ」以下であれば、“ＢＬレベル
１”とし、電池の電圧ＶＢＡＴが「 2.4Ｖ」以下であれ
ば、“ＢＬレベル０”するように決めている。
Ｔが「５Ｖ」以上であれば、電池の残存容量レベルを
“ＢＬレベル４”とし、電池の電圧ＶＢＡＴが「４Ｖ」
以上「4.9Ｖ」以下であれば、“ＢＬレベル３”とし、
電池の電圧ＶＢＡＴが「３Ｖ」以上「 3.9Ｖ」以下であ
れば、“ＢＬレベル２”とし、電池の電圧ＶＢＡＴが
「2.5Ｖ」以上「 2.9Ｖ」以下であれば、“ＢＬレベル
１”とし、電池の電圧ＶＢＡＴが「 2.4Ｖ」以下であれ
ば、“ＢＬレベル０”するように決めている。
【００３５】これに対して、レンズＬＮＳ内のモータ数
が１個の場合は“ＢＬレベル１”の電池まで動作可能で
あり、“ＢＬレベル０”の電池では動作禁止となる。レ
ンズＬＮＳ内のモータ数が２個の場合は“ＢＬレベル
２”まで動作可能であり、ＢＬレベル１の電池では動作
禁止となる。レンズＬＮＳ内のモータ数が３個の場合は
“ＢＬレベル３”まで動作可能であり、“ＢＬレベル
２”の電池では動作禁止となる。
が１個の場合は“ＢＬレベル１”の電池まで動作可能で
あり、“ＢＬレベル０”の電池では動作禁止となる。レ
ンズＬＮＳ内のモータ数が２個の場合は“ＢＬレベル
２”まで動作可能であり、ＢＬレベル１の電池では動作
禁止となる。レンズＬＮＳ内のモータ数が３個の場合は
“ＢＬレベル３”まで動作可能であり、“ＢＬレベル
２”の電池では動作禁止となる。
【００３６】尚、このような対応表がカメラ側マイクロ
コンピュータＰＲＳのＲＯＭの中に予め書込まれている
のもとする。本例ではレンズＬＮＳ内のモータ数は３個
としたので、“ＢＬレベル３”まで動作可能であり、
“ＢＬレベル２”以下の電池では動作禁止となるように
設定される。 ［ステップ４］ カメラ内の適当なアクチュエータ、例
えばシャッタ用マグネットＭＧ１，ＭＧ２などを負荷と
して通電しながら電池の電圧ＶＢＡＴをＡ／Ｄ変換して
電池の残存容量レベルに相当する電圧値を得、ステップ
５へ進む。 ［ステップ５］ 上記ステップ３にて設定された動作禁
止レベルと上記ステップ４にて得られた電池の残存容量
レベルを比較する。 ［ステップ６］ 上記ステップ５における比較の結果、
現在の電池の残存容量レベルが動作可能なレベルかどう
かを判定する。本例では“ＢＬレベル２”以下の電池で
は動作禁止であり、この状態にあればマイクロコンピュ
ータＰＲＳは動作を停止する。“ＢＬレベル３”以上で
あればステップ７へ進む。 ［ステップ７］ シャッタボタンＳＷＲＬＳの第１スト
ロークによりオンするスイッチＳＷ１の状態を調べ、オ
ンされているかどうかをチェックする。もしも、オフで
あるとステップ２へ戻り、上述したステップを繰り返
す。また、該スイッチＳＷ１がオンされているならばス
テップ８へ進む。 ［ステップ８］ カメラの動作モードを選択するための
ダイアルＭＯＤＥＳＥＬの状態を調べ、オートズームを
行うモードであるかどうかをチェックする。もしも、オ
ートズームを行うモードであるとするとステップ９へと
進む。 ［ステップ９］ センサドライバＳＤＲに制御信号を与
えて測距センサＳＮＳの蓄積制御を行って像信号を得
る。さらに、この像信号をもとに相関演算を行って現在
のピントのずれ量、いわゆるデフォーカス量を求める。
そしてステップ１０に進む。 ［ステップ１０］ レンズインターフェイスＬＣＭを通
じてレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信し
て、現在の距離環の繰出し量を得る。そしてステップ１
１へ進む。 ［ステップ１１］ 上記ステップ９にて得られた被写体
までのデフォーカス量と上記ステップ１０にて得られた
レンズＬＮＳの無限位置を基準にした現在の繰出し量を
基に被写体までの距離を計算し、その後ステップ１２へ
進む。
コンピュータＰＲＳのＲＯＭの中に予め書込まれている
のもとする。本例ではレンズＬＮＳ内のモータ数は３個
としたので、“ＢＬレベル３”まで動作可能であり、
“ＢＬレベル２”以下の電池では動作禁止となるように
設定される。 ［ステップ４］ カメラ内の適当なアクチュエータ、例
えばシャッタ用マグネットＭＧ１，ＭＧ２などを負荷と
して通電しながら電池の電圧ＶＢＡＴをＡ／Ｄ変換して
電池の残存容量レベルに相当する電圧値を得、ステップ
５へ進む。 ［ステップ５］ 上記ステップ３にて設定された動作禁
止レベルと上記ステップ４にて得られた電池の残存容量
レベルを比較する。 ［ステップ６］ 上記ステップ５における比較の結果、
現在の電池の残存容量レベルが動作可能なレベルかどう
かを判定する。本例では“ＢＬレベル２”以下の電池で
は動作禁止であり、この状態にあればマイクロコンピュ
ータＰＲＳは動作を停止する。“ＢＬレベル３”以上で
あればステップ７へ進む。 ［ステップ７］ シャッタボタンＳＷＲＬＳの第１スト
ロークによりオンするスイッチＳＷ１の状態を調べ、オ
ンされているかどうかをチェックする。もしも、オフで
あるとステップ２へ戻り、上述したステップを繰り返
す。また、該スイッチＳＷ１がオンされているならばス
テップ８へ進む。 ［ステップ８］ カメラの動作モードを選択するための
ダイアルＭＯＤＥＳＥＬの状態を調べ、オートズームを
行うモードであるかどうかをチェックする。もしも、オ
ートズームを行うモードであるとするとステップ９へと
進む。 ［ステップ９］ センサドライバＳＤＲに制御信号を与
えて測距センサＳＮＳの蓄積制御を行って像信号を得
る。さらに、この像信号をもとに相関演算を行って現在
のピントのずれ量、いわゆるデフォーカス量を求める。
そしてステップ１０に進む。 ［ステップ１０］ レンズインターフェイスＬＣＭを通
じてレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信し
て、現在の距離環の繰出し量を得る。そしてステップ１
１へ進む。 ［ステップ１１］ 上記ステップ９にて得られた被写体
までのデフォーカス量と上記ステップ１０にて得られた
レンズＬＮＳの無限位置を基準にした現在の繰出し量を
基に被写体までの距離を計算し、その後ステップ１２へ
進む。
【００３７】ここで、簡単な例として全体繰出しのレン
ズＬＮＳの場合として、デフォーカス量をＤ，現在の繰
出し量をＸ，焦点距離をｆとするならば、撮影倍率βは
下記の式にて求められる。
ズＬＮＳの場合として、デフォーカス量をＤ，現在の繰
出し量をＸ，焦点距離をｆとするならば、撮影倍率βは
下記の式にて求められる。
【００３８】β＝（Ｘ−Ｄ）／ｆ 更に、被写体までの撮影距離Ｏbjは下記の式にて求めら
れる。
れる。
【００３９】Ｏbj＝（ｆ／β）−ｆ−ｆ（１−β） 但し、上式はレンズＬＮＳの主点間隔を０とした近似式
である。 ［ステップ１２］ 上記ステップ１１にて求められた被
写体までの撮影距離Ｏbjより、最適と想定される撮影倍
率となるような焦点距離を求め、ステップ１３へ進む。
である。 ［ステップ１２］ 上記ステップ１１にて求められた被
写体までの撮影距離Ｏbjより、最適と想定される撮影倍
率となるような焦点距離を求め、ステップ１３へ進む。
【００４０】尚、最適と想定される撮影倍率となるよう
な焦点距離の具体的な求め方としては、例えば人物撮影
を想定して人物が丁度良い大きさとなるようにといった
手法をとるわけであるが、このような手法は既に提案さ
れているし、本発明の本質には関わらないので詳しい説
明は割愛する。 ［ステップ１３］ 上記ステップ１２によって求められ
た焦点距離となるように、マイクロコンピュータＰＲＳ
はレンズインターフェイスＬＣＭを通じてレンズ側マイ
クロコンピュータＬＰＲＳに通信してズームレンズＬＮ
Ｓの駆動を命令する。これによって、オートズームが行
われる。その後ステップ１４へ進む。 ［ステップ１４］ センサドライバＳＤＲに制御信号を
与えて測距センサＳＮＳの蓄積制御を行って像信号を得
る。更に、この像信号をもとに相関演算を行って現在の
ピントのずれ量、いわゆるデフォーカス量を求める。オ
ートズームを行った場合にはズーム後の再測距というこ
とになるし、もしも、ダイアルＭＯＤＥＳＥＬの状態が
オートズームを行うモードでなかったとすれば、ステッ
プ８より本ステップへと進んで初めて測距ということに
なる。 ［ステップ１５］ 上記ステップ１４にて得られたデフ
ォーカス量より、合焦状態にするためにフォーカスレン
ズを駆動すべき量を演算する。
な焦点距離の具体的な求め方としては、例えば人物撮影
を想定して人物が丁度良い大きさとなるようにといった
手法をとるわけであるが、このような手法は既に提案さ
れているし、本発明の本質には関わらないので詳しい説
明は割愛する。 ［ステップ１３］ 上記ステップ１２によって求められ
た焦点距離となるように、マイクロコンピュータＰＲＳ
はレンズインターフェイスＬＣＭを通じてレンズ側マイ
クロコンピュータＬＰＲＳに通信してズームレンズＬＮ
Ｓの駆動を命令する。これによって、オートズームが行
われる。その後ステップ１４へ進む。 ［ステップ１４］ センサドライバＳＤＲに制御信号を
与えて測距センサＳＮＳの蓄積制御を行って像信号を得
る。更に、この像信号をもとに相関演算を行って現在の
ピントのずれ量、いわゆるデフォーカス量を求める。オ
ートズームを行った場合にはズーム後の再測距というこ
とになるし、もしも、ダイアルＭＯＤＥＳＥＬの状態が
オートズームを行うモードでなかったとすれば、ステッ
プ８より本ステップへと進んで初めて測距ということに
なる。 ［ステップ１５］ 上記ステップ１４にて得られたデフ
ォーカス量より、合焦状態にするためにフォーカスレン
ズを駆動すべき量を演算する。
【００４１】尚、フォーカスレンズを駆動すべき量を演
算するためには、該フォーカスレンズを単位移動量動か
した場合のデフォーカス量の変化量の比等のレンズ固有
のパラメータが必要となるが、そのようなデータ類は必
要に応じてレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通
信して得ているものとする。 ［ステップ１６］ 上記ステップ１５にて得られたレン
ズ駆動量をレンズインターフェイスＬＣＭを通じてレン
ズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信してフォーカ
スレンズの駆動を命令する。これによってオートフォー
カスが行われる。その後ステップ１７へ進む。 ［ステップ１７］ 露出制御のために測光センサＳＰＣ
の出力をＡ／Ｄ変換して被写体輝度情報を得、ステップ
１８へと進む。 ［ステップ１８］ 上記ステップ１７にて得られた被写
体輝度情報をもとに適正露出となるようにシャッタ速度
Ｔｖと絞り値Ａｖを決定し、ステップ１９へと進む。 ［ステップ１９］ シャッタボタンＳＷＲＬＳの第２ス
トロークによりオンするスイッチＳＷ２の状態を調べ、
オンされているかどうかをチェックする。もしも、オフ
であればプログラムはステップ２へ戻り、上述したステ
ップを繰り返す。また、該スイッチＳＷ２がオンされて
いるならばステップ２０へ進む。 ［ステップ２０］ 信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒを出力してモー
タＭＴＲ２の駆動を行い、ミラーのアップを行ってステ
ップ２１へ進む。 ［ステップ２１］ 上記ステップ１８にて得られた絞り
値ＡｖをレンズインターフェイスＬＣＭを通じてレンズ
側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信して絞りの駆動
を命令する。これによって絞り込みが行われる。その後
ステップ２２へ進む。 ［ステップ２２］ 信号ＳＭＧ１，ＳＭＧ２を出力して
トランジスタＴＲ１，ＴＲ２を通電制御してシャッタを
走行させる。これにより露光が行われる。その後ステッ
プ２３へ進む。 ［ステップ２３］ レンズインターフェイスＬＣＭを通
じてレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信して
絞り開放するように命令する。これによって絞りが開か
れる。その後ステップ２４へ進む。 ［ステップ２４］ 信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒを出力してモー
タＭＴＲ２の駆動を行い、ミラーのダウンを行ってステ
ップ２５へ進む。 ［ステップ２５］ 信号Ｍ１Ｆ，Ｍ１Ｒを出力してモー
タＭＴＲ１の駆動を行いフィルムの巻上げを行う。
算するためには、該フォーカスレンズを単位移動量動か
した場合のデフォーカス量の変化量の比等のレンズ固有
のパラメータが必要となるが、そのようなデータ類は必
要に応じてレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通
信して得ているものとする。 ［ステップ１６］ 上記ステップ１５にて得られたレン
ズ駆動量をレンズインターフェイスＬＣＭを通じてレン
ズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信してフォーカ
スレンズの駆動を命令する。これによってオートフォー
カスが行われる。その後ステップ１７へ進む。 ［ステップ１７］ 露出制御のために測光センサＳＰＣ
の出力をＡ／Ｄ変換して被写体輝度情報を得、ステップ
１８へと進む。 ［ステップ１８］ 上記ステップ１７にて得られた被写
体輝度情報をもとに適正露出となるようにシャッタ速度
Ｔｖと絞り値Ａｖを決定し、ステップ１９へと進む。 ［ステップ１９］ シャッタボタンＳＷＲＬＳの第２ス
トロークによりオンするスイッチＳＷ２の状態を調べ、
オンされているかどうかをチェックする。もしも、オフ
であればプログラムはステップ２へ戻り、上述したステ
ップを繰り返す。また、該スイッチＳＷ２がオンされて
いるならばステップ２０へ進む。 ［ステップ２０］ 信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒを出力してモー
タＭＴＲ２の駆動を行い、ミラーのアップを行ってステ
ップ２１へ進む。 ［ステップ２１］ 上記ステップ１８にて得られた絞り
値ＡｖをレンズインターフェイスＬＣＭを通じてレンズ
側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信して絞りの駆動
を命令する。これによって絞り込みが行われる。その後
ステップ２２へ進む。 ［ステップ２２］ 信号ＳＭＧ１，ＳＭＧ２を出力して
トランジスタＴＲ１，ＴＲ２を通電制御してシャッタを
走行させる。これにより露光が行われる。その後ステッ
プ２３へ進む。 ［ステップ２３］ レンズインターフェイスＬＣＭを通
じてレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信して
絞り開放するように命令する。これによって絞りが開か
れる。その後ステップ２４へ進む。 ［ステップ２４］ 信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒを出力してモー
タＭＴＲ２の駆動を行い、ミラーのダウンを行ってステ
ップ２５へ進む。 ［ステップ２５］ 信号Ｍ１Ｆ，Ｍ１Ｒを出力してモー
タＭＴＲ１の駆動を行いフィルムの巻上げを行う。
【００４２】以上で撮影のシーケンスが終了するので、
ステップ２へと戻って上述したフローを繰り返す。
ステップ２へと戻って上述したフローを繰り返す。
【００４３】次に、図５のフローチャートに従って、レ
ンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳの動作について説
明する。
ンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳの動作について説
明する。
【００４４】レンズＬＮＳがカメラに取付けられ、該カ
メラより電力が供給されてレンズ側マイクロコンピュー
タＬＰＲＳが動作可能となると、レンズ側マイクロコン
ピュータＬＰＲＳは図５のステップ１０１より動作を開
始する。 ［ステップ１０１］ 自身のポートやメモリ等の初期化
を行い、ステップ１０２へ進む。 ［ステップ１０２］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより通信が来ているかどうかをチェックする。もし
も、通信が来ているとすればステップ１０３に進む。 ［ステップ１０３］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより来ている通信の内容がレンズ側のモータを駆動
させる命令であるかどうかをチェックする。もしも、駆
動命令でなければステップ１０４へと進む。 ［ステップ１０４］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより来ている通信の内容がレンズ側のモータ数の情
報を出力させる命令であるかどうかをチェックする。も
しも、レンズ側のモータ数の情報を出力させる命令でな
ければステップ１０５へ進む。 ［ステップ１０５］ 現在カメラ側マイクロコンピュー
タＰＲＳより来ている通信の内容が駆動命令でもなくモ
ータ数の情報の送信でもないという場合は、カメラ側マ
イクロコンピュータＰＲＳが露出制御やオートフォーカ
スを行うために必要なレンズＬＮＳ固有のデータの出力
を要求している場合などであり、こうした要求に沿った
通信を行う。その後、ステップ１０２に戻り、上述した
ステップを繰り返す。
メラより電力が供給されてレンズ側マイクロコンピュー
タＬＰＲＳが動作可能となると、レンズ側マイクロコン
ピュータＬＰＲＳは図５のステップ１０１より動作を開
始する。 ［ステップ１０１］ 自身のポートやメモリ等の初期化
を行い、ステップ１０２へ進む。 ［ステップ１０２］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより通信が来ているかどうかをチェックする。もし
も、通信が来ているとすればステップ１０３に進む。 ［ステップ１０３］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより来ている通信の内容がレンズ側のモータを駆動
させる命令であるかどうかをチェックする。もしも、駆
動命令でなければステップ１０４へと進む。 ［ステップ１０４］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより来ている通信の内容がレンズ側のモータ数の情
報を出力させる命令であるかどうかをチェックする。も
しも、レンズ側のモータ数の情報を出力させる命令でな
ければステップ１０５へ進む。 ［ステップ１０５］ 現在カメラ側マイクロコンピュー
タＰＲＳより来ている通信の内容が駆動命令でもなくモ
ータ数の情報の送信でもないという場合は、カメラ側マ
イクロコンピュータＰＲＳが露出制御やオートフォーカ
スを行うために必要なレンズＬＮＳ固有のデータの出力
を要求している場合などであり、こうした要求に沿った
通信を行う。その後、ステップ１０２に戻り、上述した
ステップを繰り返す。
【００４５】上記ステップ１０４において、カメラ側マ
イクロコンピュータＰＲＳより来ている通信の内容がモ
ータ数の情報の送信であることが認識されると、ステッ
プ１０４からステップ１０６へと進む。 ［ステップ１０６］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳに対して予め自身のメモリに記憶されているレンズ
側のモータ数の情報を出力する。そしてステップ１０２
へ戻る。
イクロコンピュータＰＲＳより来ている通信の内容がモ
ータ数の情報の送信であることが認識されると、ステッ
プ１０４からステップ１０６へと進む。 ［ステップ１０６］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳに対して予め自身のメモリに記憶されているレンズ
側のモータ数の情報を出力する。そしてステップ１０２
へ戻る。
【００４６】その後、ステップ１０３において駆動命令
の受信を認識すると、ステップ１０３よりステップ１０
７へ分岐する。 ［ステップ１０７］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行わ
れてＺＤＬ１，ＺＤＬ２、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パ
ルスが入力されているかどうかをチェックする。もし
も、操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行われておらず、ＺＤ
Ｌ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入力されていない場合に
はステップ１０８に進む。 ［ステップ１０８］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、ズームモータを駆
動させる命令かどうかをチェックする。もしも、ズーム
モータを駆動させる命令であった場合にはステップ１０
９へ進む。 ［ステップ１０９］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従ってズームモータの駆
動を開始する。そしてステップ１１０へ進む。
の受信を認識すると、ステップ１０３よりステップ１０
７へ分岐する。 ［ステップ１０７］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行わ
れてＺＤＬ１，ＺＤＬ２、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パ
ルスが入力されているかどうかをチェックする。もし
も、操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行われておらず、ＺＤ
Ｌ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入力されていない場合に
はステップ１０８に進む。 ［ステップ１０８］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、ズームモータを駆
動させる命令かどうかをチェックする。もしも、ズーム
モータを駆動させる命令であった場合にはステップ１０
９へ進む。 ［ステップ１０９］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従ってズームモータの駆
動を開始する。そしてステップ１１０へ進む。
【００４７】また、上記ステップ１０７にて操作部材Ｚ
ＭＬＮＧの操作が行われて、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号
パルスが入力されていた場合も、マニュアル操作のズー
ムを優先することとしてステップ１０８及びステップ１
０９を通らずにステップ１１０に進むし、上記ステップ
１０８にてカメラ側マイクロコンピュータＰＲＳより送
信されている駆動命令が、ズームモータを駆動させる命
令でなかった場合にもステップ１０８よりステップ１１
０へと分岐する。 ［ステップ１１０］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、フォーカスモータ
を駆動させる命令かどうかをチェックする。もしも、フ
ォーカスモータを駆動させる命令であった場合にはステ
ップ１１１へ進む。 ［ステップ１１１］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従ってフォーカスモータ
の駆動を開始する。そしてステップ１１２へと進む。 ［ステップ１１２］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、絞り駆動用モータ
を駆動させる命令かどうかをチェックする。もしも、絞
り駆動用モータを駆動させる命令であった場合にはステ
ップ１１３へと進む。 ［ステップ１１３］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従って絞り駆動用モータ
の駆動を開始する。そしてステップ１１４へと進む。
ＭＬＮＧの操作が行われて、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号
パルスが入力されていた場合も、マニュアル操作のズー
ムを優先することとしてステップ１０８及びステップ１
０９を通らずにステップ１１０に進むし、上記ステップ
１０８にてカメラ側マイクロコンピュータＰＲＳより送
信されている駆動命令が、ズームモータを駆動させる命
令でなかった場合にもステップ１０８よりステップ１１
０へと分岐する。 ［ステップ１１０］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、フォーカスモータ
を駆動させる命令かどうかをチェックする。もしも、フ
ォーカスモータを駆動させる命令であった場合にはステ
ップ１１１へ進む。 ［ステップ１１１］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従ってフォーカスモータ
の駆動を開始する。そしてステップ１１２へと進む。 ［ステップ１１２］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、絞り駆動用モータ
を駆動させる命令かどうかをチェックする。もしも、絞
り駆動用モータを駆動させる命令であった場合にはステ
ップ１１３へと進む。 ［ステップ１１３］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従って絞り駆動用モータ
の駆動を開始する。そしてステップ１１４へと進む。
【００４８】また、上記ステップ１１２にてカメラ側マ
イクロコンピュータＰＲＳより送信されている駆動命令
が、絞り駆動用モータを駆動させる命令ではなかった場
合にも、ステップ１１２からステップ１１４へと分岐す
る。 ［ステップ１１４］ ステップ１０９にて駆動開始した
ズームモータの駆動が所定量に達したかどうかをチェッ
クする。もしも、所定量に達していればステップ１１５
へと進む。 ［ステップ１１５］ ズームモータの駆動を終了し、ス
テップ１１６へ進む。
イクロコンピュータＰＲＳより送信されている駆動命令
が、絞り駆動用モータを駆動させる命令ではなかった場
合にも、ステップ１１２からステップ１１４へと分岐す
る。 ［ステップ１１４］ ステップ１０９にて駆動開始した
ズームモータの駆動が所定量に達したかどうかをチェッ
クする。もしも、所定量に達していればステップ１１５
へと進む。 ［ステップ１１５］ ズームモータの駆動を終了し、ス
テップ１１６へ進む。
【００４９】また、ステップ１１４においてズームモー
タの駆動が所定量に達していない場合にも、ステップ１
１５を通らずにステップ１１６へ進む。 ［ステップ１１６］ ステップ１１１にて駆動開始した
フォーカスモータの駆動が所定量に達したかどうかをチ
ェックする。もしも、所定量に達していればステップ１
１７へと進む。 ［ステップ１１７］ フォーカスモータの駆動を終了
し、ステップ１１８へ進む。
タの駆動が所定量に達していない場合にも、ステップ１
１５を通らずにステップ１１６へ進む。 ［ステップ１１６］ ステップ１１１にて駆動開始した
フォーカスモータの駆動が所定量に達したかどうかをチ
ェックする。もしも、所定量に達していればステップ１
１７へと進む。 ［ステップ１１７］ フォーカスモータの駆動を終了
し、ステップ１１８へ進む。
【００５０】また、ステップ１１６においてフォーカス
モータの駆動が所定量に達していない場合にも、ステッ
プ１１７を通らずにステップ１１８へ進む。 ［ステップ１１８］ ステップ１１３にて駆動開始した
絞り駆動用モータの駆動が所定量に達したかどうかをチ
ェックする。もしも、所定量に達していればステップ１
１９へと進む。 ［ステップ１１９］ 絞り駆動用モータの駆動を終了
し、ステップ１０２へと戻る。
モータの駆動が所定量に達していない場合にも、ステッ
プ１１７を通らずにステップ１１８へ進む。 ［ステップ１１８］ ステップ１１３にて駆動開始した
絞り駆動用モータの駆動が所定量に達したかどうかをチ
ェックする。もしも、所定量に達していればステップ１
１９へと進む。 ［ステップ１１９］ 絞り駆動用モータの駆動を終了
し、ステップ１０２へと戻る。
【００５１】また、ステップ１１８において絞り駆動用
モータの駆動が所定量に達していない場合にも、ステッ
プ１１８からステップ１０２へと戻る。
モータの駆動が所定量に達していない場合にも、ステッ
プ１１８からステップ１０２へと戻る。
【００５２】上記ステップ１０２において、カメラ側マ
イクロコンピュータＰＲＳからの通信が来ていないとす
れば、ステップ１０２からステップ１２０へと進む。 ［ステップ１２０］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行わ
れてＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入力されている
かどうかをチェックする。もしも、操作部材ＺＭＬＮＧ
の操作が行われ、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入
力されている場合にはマニュアル操作によるズームを行
うためにステップ１２１に進む。 ［ステップ１２１］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作の操作
に伴うＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルス数よりズームモ
ータの駆動量を算出する。そしてステップ１２２へ進
む。 ［ステップ１２２］ 上記ステップ１２１にて算出した
駆動量に従ってズームモータの駆動を開始する。そして
ステップ１２３へ進む。 ［ステップ１２３］ ズームモータを駆動し変倍光学系
が動くことによるピント移動量を計算して、これを補正
するためのフォーカスレンズＬＮＳの駆動量を算出す
る。その後ステップ１２４へ進む。 ［ステップ１２４］ 上記ステップ１２３にて算出され
たフォーカスレンズの駆動量に従ってフォーカスモータ
の駆動を開始し、ステップ１２５へ進む。 ［ステップ１２５］ 上記ステップ１２２にて駆動開始
したズームモータの駆動が所定量に達したかどうかをチ
ェックする。もしも、所定量に達していればステップ１
２６へと進む。 ［ステップ１２６］ ズームモータの駆動を終了し、ス
テップ１２７へ進む。
イクロコンピュータＰＲＳからの通信が来ていないとす
れば、ステップ１０２からステップ１２０へと進む。 ［ステップ１２０］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行わ
れてＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入力されている
かどうかをチェックする。もしも、操作部材ＺＭＬＮＧ
の操作が行われ、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入
力されている場合にはマニュアル操作によるズームを行
うためにステップ１２１に進む。 ［ステップ１２１］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作の操作
に伴うＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルス数よりズームモ
ータの駆動量を算出する。そしてステップ１２２へ進
む。 ［ステップ１２２］ 上記ステップ１２１にて算出した
駆動量に従ってズームモータの駆動を開始する。そして
ステップ１２３へ進む。 ［ステップ１２３］ ズームモータを駆動し変倍光学系
が動くことによるピント移動量を計算して、これを補正
するためのフォーカスレンズＬＮＳの駆動量を算出す
る。その後ステップ１２４へ進む。 ［ステップ１２４］ 上記ステップ１２３にて算出され
たフォーカスレンズの駆動量に従ってフォーカスモータ
の駆動を開始し、ステップ１２５へ進む。 ［ステップ１２５］ 上記ステップ１２２にて駆動開始
したズームモータの駆動が所定量に達したかどうかをチ
ェックする。もしも、所定量に達していればステップ１
２６へと進む。 ［ステップ１２６］ ズームモータの駆動を終了し、ス
テップ１２７へ進む。
【００５３】また、ステップ１２５においてズームモー
タの駆動が所定量に達していない場合にも、ステップ１
２５からステップ１２７へ分岐する。 ［ステップ１２７］ 上記ステップ１２４にて駆動開始
したフォーカスモータの駆動が所定量に達したかどうか
をチェックする。もしも、所定量に達していればステッ
プ１２８へと進む。 ［ステップ１２８］ フォーカスモータの駆動を終了
し、ステップ１０２へと戻る。
タの駆動が所定量に達していない場合にも、ステップ１
２５からステップ１２７へ分岐する。 ［ステップ１２７］ 上記ステップ１２４にて駆動開始
したフォーカスモータの駆動が所定量に達したかどうか
をチェックする。もしも、所定量に達していればステッ
プ１２８へと進む。 ［ステップ１２８］ フォーカスモータの駆動を終了
し、ステップ１０２へと戻る。
【００５４】また、ステップ１２７にてフォーカスモー
タの駆動が所定量に達していなかった場合、或は、ステ
ップ１２０にて操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行われてお
らず、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入力されてい
ない場合にも、それぞれのステップからステップ１０２
へと戻る。
タの駆動が所定量に達していなかった場合、或は、ステ
ップ１２０にて操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行われてお
らず、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入力されてい
ない場合にも、それぞれのステップからステップ１０２
へと戻る。
【００５５】以上のレンズ側マイクロコンピュータＬＰ
ＲＳの動作説明を終了する。
ＲＳの動作説明を終了する。
【００５６】（第２の実施例）以上の第１の実施例にお
いては、カメラ側に、電池の残存容量を検出する検出手
段、この検出手段による検出結果を判定レベルと比較し
てカメラが動作可能かどうかを判定する判定手段、レン
ズとの通信手段を備え、レンズＬＮＳ側に、レンズの機
能に応じた複数のアクチュエータ、該複数のアクチュエ
ータを制御する制御手段、カメラとの通信手段、前記複
数のアクチュエータの数量に関するデータを記憶する手
段を備えたものの組み合わせにおいて、カメラは前記記
憶されたアクチュエータの数量に関するデータを前記通
信手段によってレンズから受信し、前記判定手段におけ
る電池の残存容量に対する判定レベルを前記データに基
づいて選択的に切り換えるものとしたが、レンズＬＮＳ
内の個々のアクチュエータの所要電力は様々であり、単
にレンズＬＮＳ内のアクチュエータ数に従っていただけ
では最適化した電池の残存容量に対する判定レベルを選
択的に切り換えることが難しい場合がある。以下、この
ような点を鑑みたものを第２の実施例として説明する。
いては、カメラ側に、電池の残存容量を検出する検出手
段、この検出手段による検出結果を判定レベルと比較し
てカメラが動作可能かどうかを判定する判定手段、レン
ズとの通信手段を備え、レンズＬＮＳ側に、レンズの機
能に応じた複数のアクチュエータ、該複数のアクチュエ
ータを制御する制御手段、カメラとの通信手段、前記複
数のアクチュエータの数量に関するデータを記憶する手
段を備えたものの組み合わせにおいて、カメラは前記記
憶されたアクチュエータの数量に関するデータを前記通
信手段によってレンズから受信し、前記判定手段におけ
る電池の残存容量に対する判定レベルを前記データに基
づいて選択的に切り換えるものとしたが、レンズＬＮＳ
内の個々のアクチュエータの所要電力は様々であり、単
にレンズＬＮＳ内のアクチュエータ数に従っていただけ
では最適化した電池の残存容量に対する判定レベルを選
択的に切り換えることが難しい場合がある。以下、この
ような点を鑑みたものを第２の実施例として説明する。
【００５７】尚、この第２の実施例におけるカメラシス
テムの上面は図１と同様であり、又カメラ及びレンズ側
の電気回路構成は図２と同様であるので、ここでは省略
する。また、カメラ側マイクロコンピュータＰＲＳの動
作及びレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳの動作に
ついても、第１の実施例の場合と一部を除いて同等であ
るので、その異なる部分のみについて説明する。
テムの上面は図１と同様であり、又カメラ及びレンズ側
の電気回路構成は図２と同様であるので、ここでは省略
する。また、カメラ側マイクロコンピュータＰＲＳの動
作及びレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳの動作に
ついても、第１の実施例の場合と一部を除いて同等であ
るので、その異なる部分のみについて説明する。
【００５８】図６は、本発明の第２の実施例におけるカ
メラ側マイクロコンピュータＰＲＳの動作を示すフロー
チャートであり、第１の実施例におけるカメラ側マイク
ロコンピュータＰＲＳの動作と異なる部分は、ステップ
２’とステップ３’のみである。 ［ステップ２’］ レンズインターフェイスＬＣＭを通
じてレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳと通信して
該レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに記憶されて
いる当該レンズＬＮＳのＢＬレベルに関する情報を得
る。
メラ側マイクロコンピュータＰＲＳの動作を示すフロー
チャートであり、第１の実施例におけるカメラ側マイク
ロコンピュータＰＲＳの動作と異なる部分は、ステップ
２’とステップ３’のみである。 ［ステップ２’］ レンズインターフェイスＬＣＭを通
じてレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳと通信して
該レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに記憶されて
いる当該レンズＬＮＳのＢＬレベルに関する情報を得
る。
【００５９】例えば、当該レンズのモータ数及びその所
要電力から当該レンズにおいて“ＢＬレベル２”まで動
作可能であったとすれば、その情報を得ることになる。
そしてステップ３’へ進む。 ［ステップ３’］ 上記ステップ２’で得られたレンズ
ＬＮＳからのＢＬレベルに関する情報にしたがって動作
禁止レベルを設定する。
要電力から当該レンズにおいて“ＢＬレベル２”まで動
作可能であったとすれば、その情報を得ることになる。
そしてステップ３’へ進む。 ［ステップ３’］ 上記ステップ２’で得られたレンズ
ＬＮＳからのＢＬレベルに関する情報にしたがって動作
禁止レベルを設定する。
【００６０】図４については前述したが、本例ではモー
タの数ではなく、直接ＢＬレベルという形でレンズ毎に
最適化された動作可能レベルが設定できる。例として、
ステップ２’において、“ＢＬレベル２”まで動作可能
であり、“ＢＬレベル１”以下の電池では動作禁止とな
るように設定されている。
タの数ではなく、直接ＢＬレベルという形でレンズ毎に
最適化された動作可能レベルが設定できる。例として、
ステップ２’において、“ＢＬレベル２”まで動作可能
であり、“ＢＬレベル１”以下の電池では動作禁止とな
るように設定されている。
【００６１】その後はステップ４以降の動作を行う。
【００６２】以上でカメラ側マイクロコンピュータＰＲ
Ｓの第１の実施例の動作と異なる部分の説明を終了す
る。
Ｓの第１の実施例の動作と異なる部分の説明を終了す
る。
【００６３】次に、図７のフローチャートにより、第２
の実施例におけるレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲ
Ｓの動作について説明するが、やはり第１の実施例であ
る図４のフローチャートと異なる部分であるステップ１
０４’からステップ１０６’のみについて説明する。 ［ステップ１０４’］ カメラ側マイクロコンピュータ
ＰＲＳより来ている通信の内容がレンズ側マイクロコン
ピュータＬＰＲＳに記憶されている当該レンズＬＮＳの
ＢＬレベルに関する情報を出力させる命令であるかどう
かをチェックする。もしも、レンズのＢＬレベルに関す
る情報を出力させる命令でなければステップ１０５’へ
進む。 ［ステップ１０５’］ 現在のカメラ側マイクロコンピ
ュータＰＲＳより来ている通信の内容が駆動命令でな
く、レンズＬＮＳのＢＬレベルに関する情報の送信でも
ないという場合は、カメラ側マイクロコンピュータＰＲ
Ｓが露出制御やオートフォーカスを行う為に必要なレン
ズ固有のデータの出力を要求している場合などであり、
レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳはこうした要求
に沿った通信を行う。その後、ステップ１０２に戻り、
上述したステップを繰り返す。
の実施例におけるレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲ
Ｓの動作について説明するが、やはり第１の実施例であ
る図４のフローチャートと異なる部分であるステップ１
０４’からステップ１０６’のみについて説明する。 ［ステップ１０４’］ カメラ側マイクロコンピュータ
ＰＲＳより来ている通信の内容がレンズ側マイクロコン
ピュータＬＰＲＳに記憶されている当該レンズＬＮＳの
ＢＬレベルに関する情報を出力させる命令であるかどう
かをチェックする。もしも、レンズのＢＬレベルに関す
る情報を出力させる命令でなければステップ１０５’へ
進む。 ［ステップ１０５’］ 現在のカメラ側マイクロコンピ
ュータＰＲＳより来ている通信の内容が駆動命令でな
く、レンズＬＮＳのＢＬレベルに関する情報の送信でも
ないという場合は、カメラ側マイクロコンピュータＰＲ
Ｓが露出制御やオートフォーカスを行う為に必要なレン
ズ固有のデータの出力を要求している場合などであり、
レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳはこうした要求
に沿った通信を行う。その後、ステップ１０２に戻り、
上述したステップを繰り返す。
【００６４】また、上記ステップ１０４’において、カ
メラ側マイクロコンピュータＰＲＳより来ている通信の
内容がレンズＬＮＳのＢＬレベルに関する情報の送信で
あることが認識されると、ステップ１０４’からステッ
プ１０６’へ進む。 ［ステップ１０６’］ カメラ側マイクロコンピュータ
ＰＲＳに対して予め自身のメモリに記憶されているレン
ズＬＮＳのＢＬレベルに関する情報を出力する。そして
ステップ１０２へ戻る。
メラ側マイクロコンピュータＰＲＳより来ている通信の
内容がレンズＬＮＳのＢＬレベルに関する情報の送信で
あることが認識されると、ステップ１０４’からステッ
プ１０６’へ進む。 ［ステップ１０６’］ カメラ側マイクロコンピュータ
ＰＲＳに対して予め自身のメモリに記憶されているレン
ズＬＮＳのＢＬレベルに関する情報を出力する。そして
ステップ１０２へ戻る。
【００６５】以上でレンズ側マイクロコンピュータＬＰ
ＲＳの動作における第１の実施例と異なる部分の説明を
終了する。
ＲＳの動作における第１の実施例と異なる部分の説明を
終了する。
【００６６】（第３の実施例）以上の第１及び第２の実
施例以外に、カメラとレンズＬＮＳ間において、個々の
レンズのアクチュエータの種類や所要電力に最適化され
た動作可能レベルを設定しようとすれば、レンズＬＮＳ
からはレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに記憶さ
れている当該レンズＬＮＳ内の個々のアクチュエータの
所要電力に関する情報をカメラ側に送信し、カメラ側で
はＢＬレベル毎に予め決められたレンズＬＮＳ側への供
給可能電力をこれと比較して動作可能レベルの設定を行
うこともできる。これを本発明の第３の実施例とする。
施例以外に、カメラとレンズＬＮＳ間において、個々の
レンズのアクチュエータの種類や所要電力に最適化され
た動作可能レベルを設定しようとすれば、レンズＬＮＳ
からはレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに記憶さ
れている当該レンズＬＮＳ内の個々のアクチュエータの
所要電力に関する情報をカメラ側に送信し、カメラ側で
はＢＬレベル毎に予め決められたレンズＬＮＳ側への供
給可能電力をこれと比較して動作可能レベルの設定を行
うこともできる。これを本発明の第３の実施例とする。
【００６７】尚、この第３の実施例におけるカメラシス
テムの上面は図１と同様であり、又カメラ及びレンズ側
の電気回路構成は図２と同様であるので、ここでは省略
する。
テムの上面は図１と同様であり、又カメラ及びレンズ側
の電気回路構成は図２と同様であるので、ここでは省略
する。
【００６８】図８は本発明の第３の実施例におけるレン
ズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに記憶されている当
該レンズＬＮＳ内の個々のアクチュエータの所要電力に
関する情報としての例である。
ズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに記憶されている当
該レンズＬＮＳ内の個々のアクチュエータの所要電力に
関する情報としての例である。
【００６９】ＡというレンズＬＮＳは、フォーカスモー
タと絞り駆動用モータを持っており、フォーカスモータ
は所要電力１Ｗ、絞り駆動用モータは所要電力 0.5Ｗで
あるという情報を内蔵するレンズ側マイクロコンピュー
タＬＰＲＳ内のＲＯＭに記憶しておき、これをカメラ側
に送信する。
タと絞り駆動用モータを持っており、フォーカスモータ
は所要電力１Ｗ、絞り駆動用モータは所要電力 0.5Ｗで
あるという情報を内蔵するレンズ側マイクロコンピュー
タＬＰＲＳ内のＲＯＭに記憶しておき、これをカメラ側
に送信する。
【００７０】ＢというレンズＬＮＳは、フォーカスモー
タと絞り駆動用モータとズームモータを持っており、フ
ォーカスモータは所要戦力１Ｗ、絞り駆動用モータは所
要電力 0.5Ｗ、ズームモータは所要電力１Ｗであるとい
う情報を内蔵するレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲ
Ｓ内のＲＯＭに記憶しておき、これをカメラ側に送信す
る。
タと絞り駆動用モータとズームモータを持っており、フ
ォーカスモータは所要戦力１Ｗ、絞り駆動用モータは所
要電力 0.5Ｗ、ズームモータは所要電力１Ｗであるとい
う情報を内蔵するレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲ
Ｓ内のＲＯＭに記憶しておき、これをカメラ側に送信す
る。
【００７１】ＣというレンズＬＮＳは、フォーカスモー
タと絞り駆動用モータとズームモータと防振制御用モー
タを持っており、フォーカスモータは所要戦力１Ｗ、絞
り駆動用モータは所要電力 0.5Ｗ、ズームモータは所要
電力 0.5Ｗ、防振制御用モータは所要電力 0.5Ｗである
という情報を内蔵のレンズ側マイクロコンピュータＬＰ
ＲＳ内のＲＯＭに記憶しておき、これをカメラ側に送信
する。
タと絞り駆動用モータとズームモータと防振制御用モー
タを持っており、フォーカスモータは所要戦力１Ｗ、絞
り駆動用モータは所要電力 0.5Ｗ、ズームモータは所要
電力 0.5Ｗ、防振制御用モータは所要電力 0.5Ｗである
という情報を内蔵のレンズ側マイクロコンピュータＬＰ
ＲＳ内のＲＯＭに記憶しておき、これをカメラ側に送信
する。
【００７２】これらの情報を受け取るカメラ側として
は、図９に示すようなＢＬレベル毎に予め決められたレ
ンズＬＮＳ側への供給可能電力の表を対応させて動作可
能レベルの設定を行う。
は、図９に示すようなＢＬレベル毎に予め決められたレ
ンズＬＮＳ側への供給可能電力の表を対応させて動作可
能レベルの設定を行う。
【００７３】図９は予めカメラ側マイクロコンピュータ
ＰＲＳに記憶されているＢＬレベルとレンズＬＮＳ側へ
の供給可能電力の対応表である。
ＰＲＳに記憶されているＢＬレベルとレンズＬＮＳ側へ
の供給可能電力の対応表である。
【００７４】ここでは、“ＢＬレベル４”であればレン
ズＬＮＳ側への供給可能電力は３Ｗまで、“ＢＬレベル
３”であればレンズＬＮＳ側への供給は２Ｗまで、“Ｂ
Ｌレベル２”であればレンズＬＮＳ側への供給は 1.5Ｗ
まで、“ＢＬレベル１”であればレンズＬＮＳ側への供
給は１Ｗまで、と予めカメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳに記憶されている場合を想定している。
ズＬＮＳ側への供給可能電力は３Ｗまで、“ＢＬレベル
３”であればレンズＬＮＳ側への供給は２Ｗまで、“Ｂ
Ｌレベル２”であればレンズＬＮＳ側への供給は 1.5Ｗ
まで、“ＢＬレベル１”であればレンズＬＮＳ側への供
給は１Ｗまで、と予めカメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳに記憶されている場合を想定している。
【００７５】例えば、図８のＣというレンズが装着され
たとすると、Ｃというレンズの機構をフルに発揮するた
めには、全モータの所要電力３Ｗが必要であるから、
“ＢＬレベル４”において動作可能、“ＢＬレベル３”
以下では動作禁止となるような動作可能レベルの設定を
カメラ側マイクロコンピュータＰＲＳが行えば良い。
たとすると、Ｃというレンズの機構をフルに発揮するた
めには、全モータの所要電力３Ｗが必要であるから、
“ＢＬレベル４”において動作可能、“ＢＬレベル３”
以下では動作禁止となるような動作可能レベルの設定を
カメラ側マイクロコンピュータＰＲＳが行えば良い。
【００７６】（第４の実施例）第３の実施例の変形例と
して、レンズＬＮＳ側のアクチュエータについて速度制
御を行うことで、所要電力を下げることができる場合に
は、図１０に示す様なレンズ側マイクロコンピュータＬ
ＰＲＳに記憶されている当該レンズＬＮＳ内の個々のア
クチュエータの所要電力に関する情報をカメラに送信す
ることも考えられる。これを本発明の第４の実施例とす
る。
して、レンズＬＮＳ側のアクチュエータについて速度制
御を行うことで、所要電力を下げることができる場合に
は、図１０に示す様なレンズ側マイクロコンピュータＬ
ＰＲＳに記憶されている当該レンズＬＮＳ内の個々のア
クチュエータの所要電力に関する情報をカメラに送信す
ることも考えられる。これを本発明の第４の実施例とす
る。
【００７７】尚、この第４の実施例におけるカメラシス
テムの上面は図１と同様であり、又カメラ及びレンズ側
の電気回路構成は図２と同様であるので、ここでは省略
する。
テムの上面は図１と同様であり、又カメラ及びレンズ側
の電気回路構成は図２と同様であるので、ここでは省略
する。
【００７８】図１０は本発明の第４の実施例におけるレ
ンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに記憶されている
当該レンズ内の個々のアクチュエータの所要電力に関す
る情報としての例であり、フォーカスモータとズームモ
ータとにおいては高速時の所要電力と低速時の所要電力
とをそれぞれ区別して持った場合である。
ンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに記憶されている
当該レンズ内の個々のアクチュエータの所要電力に関す
る情報としての例であり、フォーカスモータとズームモ
ータとにおいては高速時の所要電力と低速時の所要電力
とをそれぞれ区別して持った場合である。
【００７９】ＡというレンズＬＮＳは、フォーカスモー
タと絞り駆動用モータを持っており、フォーカスモータ
は高速時の所要戦力１Ｗであり、低速時の所要電力 0.5
Ｗ、絞り駆動用モータは所要電力 0.5Ｗであるという情
報を内蔵するレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに
記憶しておき、これをカメラに送信する。
タと絞り駆動用モータを持っており、フォーカスモータ
は高速時の所要戦力１Ｗであり、低速時の所要電力 0.5
Ｗ、絞り駆動用モータは所要電力 0.5Ｗであるという情
報を内蔵するレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに
記憶しておき、これをカメラに送信する。
【００８０】ＢというレンズＬＮＳは、フォーカスモー
タと絞り駆動用モータとズームモータを持っており、フ
ォーカスモータは高速時の所要戦力１Ｗであり、低速時
の所要電力 0.5Ｗ、絞り駆動用モータは高速時の所要戦
力１Ｗであり、低速時の所要電力 0.5Ｗであるという情
報を内蔵するレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに
記憶しておき、これをカメラに送信する。
タと絞り駆動用モータとズームモータを持っており、フ
ォーカスモータは高速時の所要戦力１Ｗであり、低速時
の所要電力 0.5Ｗ、絞り駆動用モータは高速時の所要戦
力１Ｗであり、低速時の所要電力 0.5Ｗであるという情
報を内蔵するレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに
記憶しておき、これをカメラに送信する。
【００８１】ＣというレンズＬＮＳは、フォーカスモー
タと絞り駆動用モータとズームモータと防振制御用モー
タを持っており、フォーカスモータは高速時の所要戦力
１Ｗであり、低速時の所要電力 0.5Ｗ、絞り駆動用モー
タは所要電力 0.5Ｗ、ズームモータは高速時の所要戦力
１Ｗであり、低速時の所要電力 0.5Ｗ、防振制御用モー
タは所要電力 0.5Ｗであるという情報を内蔵するレンズ
側マイクロコンピュータＬＰＲＳに記憶しておき、これ
をカメラに送信する。
タと絞り駆動用モータとズームモータと防振制御用モー
タを持っており、フォーカスモータは高速時の所要戦力
１Ｗであり、低速時の所要電力 0.5Ｗ、絞り駆動用モー
タは所要電力 0.5Ｗ、ズームモータは高速時の所要戦力
１Ｗであり、低速時の所要電力 0.5Ｗ、防振制御用モー
タは所要電力 0.5Ｗであるという情報を内蔵するレンズ
側マイクロコンピュータＬＰＲＳに記憶しておき、これ
をカメラに送信する。
【００８２】これらの情報を受け取るカメラ側として
は、第３の実施例の場合と同様、図９に示すようなＢＬ
レベル毎に予め決められたレンズＬＮＳ側への供給可能
電力の表を対応させて動作可能レベルの設定を行うと共
に、必要に応じてレンズＬＮＳ側に対してフォーカスモ
ータとズームモータの駆動速度を高速とするか低速とす
るかの指示を出す。これにより、最適化された動作可能
レベルを設定することができる。
は、第３の実施例の場合と同様、図９に示すようなＢＬ
レベル毎に予め決められたレンズＬＮＳ側への供給可能
電力の表を対応させて動作可能レベルの設定を行うと共
に、必要に応じてレンズＬＮＳ側に対してフォーカスモ
ータとズームモータの駆動速度を高速とするか低速とす
るかの指示を出す。これにより、最適化された動作可能
レベルを設定することができる。
【００８３】尚、さらに上記の実施例にて説明したよう
な、ズームモータとフォーカスモータと絞り駆動用モー
タの３種のモータを搭載したレンズに限られるものでは
なく、例えば防振機能を駆動するアクチュエータを持っ
たレンズ、収差可変用アクチュエータを持ったレンズ、
チルト又はシフト機能を駆動するアクチュエータを持っ
たレンズ等、幅広く応用できるものである。
な、ズームモータとフォーカスモータと絞り駆動用モー
タの３種のモータを搭載したレンズに限られるものでは
なく、例えば防振機能を駆動するアクチュエータを持っ
たレンズ、収差可変用アクチュエータを持ったレンズ、
チルト又はシフト機能を駆動するアクチュエータを持っ
たレンズ等、幅広く応用できるものである。
【００８４】（第５の実施例）図１１は本発明の第５の
実施例におけるカメラ側マイクロコンピュータＰＲＳの
動作を示すフローチャートである。
実施例におけるカメラ側マイクロコンピュータＰＲＳの
動作を示すフローチャートである。
【００８５】尚、この第５の実施例におけるカメラシス
テムの上面は図１と同様であり、又カメラ及びレンズ側
の電気回路構成は図２と同様であるので、ここでは省略
する。 ［ステップ２０１］ マイクロコンピュータＰＲＳは自
身のポートやメモリ等の初期化を行い、ステップ２０２
へ進む。 ［ステップ２０２］ カメラ内の適当なアクチュエー
タ、例えばシャッタ用マグネットＭＧ１，ＭＧ２などを
負荷として通電しながら電池の電圧ＶＢＡＴをＡ／Ｄ変
換して電池の残存容量レベル（ＢＬレベル）に相当する
電圧値を得、ステップ２０３へ進む。 ［ステップ２０３］ 上記ステップ２０２にて得られた
電圧値を予め決められた電圧値と電池の残存容量レベル
との対応表を参照して現在の電池の残存容量レベルを得
る。
テムの上面は図１と同様であり、又カメラ及びレンズ側
の電気回路構成は図２と同様であるので、ここでは省略
する。 ［ステップ２０１］ マイクロコンピュータＰＲＳは自
身のポートやメモリ等の初期化を行い、ステップ２０２
へ進む。 ［ステップ２０２］ カメラ内の適当なアクチュエー
タ、例えばシャッタ用マグネットＭＧ１，ＭＧ２などを
負荷として通電しながら電池の電圧ＶＢＡＴをＡ／Ｄ変
換して電池の残存容量レベル（ＢＬレベル）に相当する
電圧値を得、ステップ２０３へ進む。 ［ステップ２０３］ 上記ステップ２０２にて得られた
電圧値を予め決められた電圧値と電池の残存容量レベル
との対応表を参照して現在の電池の残存容量レベルを得
る。
【００８６】ここで、電圧値と電池の残存容量レベルと
の対応表について図１２を使って説明する。
の対応表について図１２を使って説明する。
【００８７】図１２は具体的な電圧値と電池の残存容量
レベルとの対応表の例であり、上記ステップ２にてＡ／
Ｄ変換して得られた電池の電圧ＶＢＡＴが何Ｖ（ボル
ト）であったかによって電池の残存容量レベル（ＢＬレ
ベル）を決めるためのものである。
レベルとの対応表の例であり、上記ステップ２にてＡ／
Ｄ変換して得られた電池の電圧ＶＢＡＴが何Ｖ（ボル
ト）であったかによって電池の残存容量レベル（ＢＬレ
ベル）を決めるためのものである。
【００８８】Ａ／Ｄ変換して得られた電池の電圧ＶＢＡ
Ｔが「５Ｖ」以上であれば電池の“ＢＬレベル４”と
し、電池の電圧ＶＢＡＴが「４Ｖ」以上「4.9 Ｖ」以下
であれば“ＢＬレベル３”とし、電池の電圧ＶＢＡＴが
「３Ｖ」以上「3.9 Ｖ」以下であれば“ＢＬレベル２”
とし、電池の電圧ＶＢＡＴが「2.5 Ｖ」以上「2.9 Ｖ」
以下であれば“ＢＬレベル１”とし、電池の電圧ＶＢＡ
Ｔが「2.4 Ｖ」以下であれば“ＢＬレベル０”するよう
に決められている。
Ｔが「５Ｖ」以上であれば電池の“ＢＬレベル４”と
し、電池の電圧ＶＢＡＴが「４Ｖ」以上「4.9 Ｖ」以下
であれば“ＢＬレベル３”とし、電池の電圧ＶＢＡＴが
「３Ｖ」以上「3.9 Ｖ」以下であれば“ＢＬレベル２”
とし、電池の電圧ＶＢＡＴが「2.5 Ｖ」以上「2.9 Ｖ」
以下であれば“ＢＬレベル１”とし、電池の電圧ＶＢＡ
Ｔが「2.4 Ｖ」以下であれば“ＢＬレベル０”するよう
に決められている。
【００８９】尚、このような対応表がマイクロコンピュ
ータＰＲＳのＲＯＭの中に予め書込まれているのもとす
る。
ータＰＲＳのＲＯＭの中に予め書込まれているのもとす
る。
【００９０】このステップ２０３では、Ａ／Ｄ変換して
得られた電池の電圧に対するＢＬレベルを得てステップ
２０４へ進む。ＢＬレベルに対応したレンズＬＮＳ内の
モータの制御については後述する。 ［ステップ２０４］ 上記ステップ２０３にて得られた
ＢＬレベルを自身のメモリに記憶し、ステップ２０５へ
進む。 ［ステップ２０５］ 上記ステップ２０４にて記憶され
たＢＬレベルが“ＢＬレベル０”であるかどうかをチェ
ックする。電池の残存容量レベルが“ＢＬレベル０”で
あればカメラやレンズＬＮＳを正常に動作させるだけの
電池の残存容量が無いとみなし、マイクロコンピュータ
ＰＲＳはこれ以上の動作を禁止する。また、電池の残存
容量レベルが“ＢＬレベル０”でなければステップ２０
６へと進む。 ［ステップ２０６］ 上記ステップ２０４にて記憶され
たＢＬレベルをレンズインターフェイスＬＣＭを通じて
レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに送信する。こ
れにより、レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳは現
在の電池の残存容量レベルを知ることができる。その後
ステップ２０７へ進む。 ［ステップ２０７］ シャッタボタンＳＷＲＬＳの第１
ストロークによるオンするスイッチＳＷ１がオンされて
いるかどうかをチェックする。もしも、オフであるとス
テップ２０２へ戻り、上述したステップを繰り返す。ま
た、このスイッチＳＷ１がオンされているならばステッ
プ２０８へ進む。 ［ステップ２０８］ カメラの動作モードを選択するた
めのダイアルＭＯＤＥＳＥＬの状態を調べて、オートズ
ームを行うモードであるかどうかをチェックする。もし
も、オートズームを行うモードであるとするとステップ
２０９へ進む。 ［ステップ２０９］ センサドライバＳＤＲに制御信号
を与えて測距センサＳＮＳの蓄積制御を行って像信号を
得る。更に、この像信号をもとに相関演算を行って現在
のピントのずれ量、いわゆるデフォーカス量を求める。
そしてステップ２１０に進む。 ［ステップ２１０］ レンズインターフェイスＬＣＭを
通じてレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信し
て、現在の距離環の繰出し量を得る。そしてステップ２
１１へ進む。 ［ステップ２１１］ 上記ステップ２０９に得られた被
写体までのデフォーカス量とステップ２１０にて得られ
たレンズの無限位置を基準にした現在の繰出し量を基に
被写体までの距離を計算し、ステップ２１２へ進む。 ［ステップ２１２］ 上記ステップ２１１にて求められ
た被写体までの撮影距離より、最適と想定される撮影倍
率となるような焦点距離を求め、ステップ２１３へ進
む。 ［ステップ２１３］ 上記ステップ２１２によって求め
られた焦点距離となるように、マイクロコンピュータＰ
ＲＳはレンズインターフェイスＬＣＭを通じてレンズ側
マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信してズームレンズ
の駆動を命令する。これによって、オートズームが行わ
れる。その後ステップ２１４へ進む。 ［ステップ２１４］ センサドライバＳＤＲに制御信号
を与えて測距センサＳＮＳの蓄積制御を行って像信号を
得る。更に、この像信号をもとに相関演算を行って現在
のピントのずれ量、いわゆるデフォーカス量を求める。
オートズームを行った場合にはズーム後の再測距という
ことになるし、もしも、ダイアルＭＯＤＥＳＥＬの状態
がオートズームを行うモードでなかったとすればステッ
プ２０８より本ステップへと進んで初めて測距というこ
とになる。その後ステップ２１５に進む。 ［ステップ２１５］ 上記ステップ２１４にて得られた
デフォーカス量より、合焦状態にするためにフォーカス
レンズを駆動すべき量を演算する。
得られた電池の電圧に対するＢＬレベルを得てステップ
２０４へ進む。ＢＬレベルに対応したレンズＬＮＳ内の
モータの制御については後述する。 ［ステップ２０４］ 上記ステップ２０３にて得られた
ＢＬレベルを自身のメモリに記憶し、ステップ２０５へ
進む。 ［ステップ２０５］ 上記ステップ２０４にて記憶され
たＢＬレベルが“ＢＬレベル０”であるかどうかをチェ
ックする。電池の残存容量レベルが“ＢＬレベル０”で
あればカメラやレンズＬＮＳを正常に動作させるだけの
電池の残存容量が無いとみなし、マイクロコンピュータ
ＰＲＳはこれ以上の動作を禁止する。また、電池の残存
容量レベルが“ＢＬレベル０”でなければステップ２０
６へと進む。 ［ステップ２０６］ 上記ステップ２０４にて記憶され
たＢＬレベルをレンズインターフェイスＬＣＭを通じて
レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに送信する。こ
れにより、レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳは現
在の電池の残存容量レベルを知ることができる。その後
ステップ２０７へ進む。 ［ステップ２０７］ シャッタボタンＳＷＲＬＳの第１
ストロークによるオンするスイッチＳＷ１がオンされて
いるかどうかをチェックする。もしも、オフであるとス
テップ２０２へ戻り、上述したステップを繰り返す。ま
た、このスイッチＳＷ１がオンされているならばステッ
プ２０８へ進む。 ［ステップ２０８］ カメラの動作モードを選択するた
めのダイアルＭＯＤＥＳＥＬの状態を調べて、オートズ
ームを行うモードであるかどうかをチェックする。もし
も、オートズームを行うモードであるとするとステップ
２０９へ進む。 ［ステップ２０９］ センサドライバＳＤＲに制御信号
を与えて測距センサＳＮＳの蓄積制御を行って像信号を
得る。更に、この像信号をもとに相関演算を行って現在
のピントのずれ量、いわゆるデフォーカス量を求める。
そしてステップ２１０に進む。 ［ステップ２１０］ レンズインターフェイスＬＣＭを
通じてレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信し
て、現在の距離環の繰出し量を得る。そしてステップ２
１１へ進む。 ［ステップ２１１］ 上記ステップ２０９に得られた被
写体までのデフォーカス量とステップ２１０にて得られ
たレンズの無限位置を基準にした現在の繰出し量を基に
被写体までの距離を計算し、ステップ２１２へ進む。 ［ステップ２１２］ 上記ステップ２１１にて求められ
た被写体までの撮影距離より、最適と想定される撮影倍
率となるような焦点距離を求め、ステップ２１３へ進
む。 ［ステップ２１３］ 上記ステップ２１２によって求め
られた焦点距離となるように、マイクロコンピュータＰ
ＲＳはレンズインターフェイスＬＣＭを通じてレンズ側
マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信してズームレンズ
の駆動を命令する。これによって、オートズームが行わ
れる。その後ステップ２１４へ進む。 ［ステップ２１４］ センサドライバＳＤＲに制御信号
を与えて測距センサＳＮＳの蓄積制御を行って像信号を
得る。更に、この像信号をもとに相関演算を行って現在
のピントのずれ量、いわゆるデフォーカス量を求める。
オートズームを行った場合にはズーム後の再測距という
ことになるし、もしも、ダイアルＭＯＤＥＳＥＬの状態
がオートズームを行うモードでなかったとすればステッ
プ２０８より本ステップへと進んで初めて測距というこ
とになる。その後ステップ２１５に進む。 ［ステップ２１５］ 上記ステップ２１４にて得られた
デフォーカス量より、合焦状態にするためにフォーカス
レンズを駆動すべき量を演算する。
【００９１】尚、フォーカスレンズを駆動すべき量を演
算するためにはフォーカスレンズを単位移動量動かした
場合のデフォーカス量の変化量の比等のレンズ固有のパ
ラメータが必要となるが、そのようなデータ類は必要に
応じてレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信し
て得ているものとする。その後ステップ２１６へと進
む。 ［ステップ２１６］ 上記ステップ２１５にて得られた
レンズ駆動量をレンズインターフェイスＬＣＭを通じて
レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信してフォ
ーカスレンズの駆動を命令する。これによってオートフ
ォーカスが行われる。その後ステップ２１７へ進む。 ［ステップ２１７］ 露出制御のために測光センサＳＰ
Ｃの出力をＡ／Ｄ変換して被写体輝度情報を得、ステッ
プ２１８へと進む。 ［ステップ２１８］ 上記ステップ２１７にて得られた
被写体輝度情報をもとに適正露出となるようにシャッタ
速度Ｔｖと絞り値Ａｖを決定する。そしてステップ２１
９へと進む。 ［ステップ２１９］ シャッタボタンＳＷＲＬＳの第２
ストロークによりオンするスイッチＳＷ２がオンされて
いるかどうかをチェックする。もしも、オフであればス
テップ２０２へ戻り、上述したステップを繰り返す。ま
た、該スイッチＳＷ２がオンされているならばステップ
２２０へ進む。 ［ステップ２２０］ 信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒを出力してモ
ータＭＴＲ２の駆動を行い、ミラーのアップを行ってス
テップ２２１へ進む。 ［ステップ２２１］ 上記ステップ２１８にて得られた
絞り値ＡｖをレンズインターフェイスＬＣＭを通じてレ
ンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信して絞りの
駆動を命令する。これによって絞り込みが行われる。そ
の後ステップ２２２へ進む。 ［ステップ２２２］ 信号ＳＭＧ１，ＳＭＧ２を出力し
てトランジスタＴＲ１，ＴＲ２を通電制御してシャッタ
を走行させる。これにより露光が行われる。その後ステ
ップ２２３へ進む。 ［ステップ２２３］ レンズインターフェイスＬＣＭを
通じてレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信し
て絞り開放するように命令する。これによって絞りが開
かれる。その後ステップ２２４へ進む。 ［ステップ２２４］ 信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒを出力してモ
ータＭＴＲ２の駆動を行いミラーのダウンを行い、ステ
ップ２２５へ進む。 ［ステップ２２５］ 信号Ｍ１Ｆ，Ｍ１Ｒを出力してモ
ータＭＴＲ１の駆動を行い、フィルムの巻上げを行う。
その後ステップ２０２へと戻って上述したフローを繰り
返す。
算するためにはフォーカスレンズを単位移動量動かした
場合のデフォーカス量の変化量の比等のレンズ固有のパ
ラメータが必要となるが、そのようなデータ類は必要に
応じてレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信し
て得ているものとする。その後ステップ２１６へと進
む。 ［ステップ２１６］ 上記ステップ２１５にて得られた
レンズ駆動量をレンズインターフェイスＬＣＭを通じて
レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信してフォ
ーカスレンズの駆動を命令する。これによってオートフ
ォーカスが行われる。その後ステップ２１７へ進む。 ［ステップ２１７］ 露出制御のために測光センサＳＰ
Ｃの出力をＡ／Ｄ変換して被写体輝度情報を得、ステッ
プ２１８へと進む。 ［ステップ２１８］ 上記ステップ２１７にて得られた
被写体輝度情報をもとに適正露出となるようにシャッタ
速度Ｔｖと絞り値Ａｖを決定する。そしてステップ２１
９へと進む。 ［ステップ２１９］ シャッタボタンＳＷＲＬＳの第２
ストロークによりオンするスイッチＳＷ２がオンされて
いるかどうかをチェックする。もしも、オフであればス
テップ２０２へ戻り、上述したステップを繰り返す。ま
た、該スイッチＳＷ２がオンされているならばステップ
２２０へ進む。 ［ステップ２２０］ 信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒを出力してモ
ータＭＴＲ２の駆動を行い、ミラーのアップを行ってス
テップ２２１へ進む。 ［ステップ２２１］ 上記ステップ２１８にて得られた
絞り値ＡｖをレンズインターフェイスＬＣＭを通じてレ
ンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信して絞りの
駆動を命令する。これによって絞り込みが行われる。そ
の後ステップ２２２へ進む。 ［ステップ２２２］ 信号ＳＭＧ１，ＳＭＧ２を出力し
てトランジスタＴＲ１，ＴＲ２を通電制御してシャッタ
を走行させる。これにより露光が行われる。その後ステ
ップ２２３へ進む。 ［ステップ２２３］ レンズインターフェイスＬＣＭを
通じてレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに通信し
て絞り開放するように命令する。これによって絞りが開
かれる。その後ステップ２２４へ進む。 ［ステップ２２４］ 信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒを出力してモ
ータＭＴＲ２の駆動を行いミラーのダウンを行い、ステ
ップ２２５へ進む。 ［ステップ２２５］ 信号Ｍ１Ｆ，Ｍ１Ｒを出力してモ
ータＭＴＲ１の駆動を行い、フィルムの巻上げを行う。
その後ステップ２０２へと戻って上述したフローを繰り
返す。
【００９２】以上でカメラ側マイクロコンピュータＰＲ
Ｓの動作説明を終了する。
Ｓの動作説明を終了する。
【００９３】次に、図１３のフローチャートに従って、
レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳの動作について
説明する。
レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳの動作について
説明する。
【００９４】レンズＬＮＳがカメラに取付けられ、カメ
ラ側より電力が供給されてレンズ側マイクロコンピュー
タＬＰＲＳが動作可能となると、該レンズ側マイクロコ
ンピュータＬＰＲＳは図１３のステップ３０１より動作
を開始する。 ［ステップ３０１］ 自身のポートやメモリ等の初期化
を行い、ステップ３０２へ進む。 ［ステップ３０２］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより通信が来ているかどうかをチェックする。もし
も、通信が来ているとすればステップ３０３に進む。 ［ステップ３０３］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより来ている通信の内容がレンズ側のモータを駆動
させる命令であるかどうかをチェックする。もしも、駆
動命令でなければステップ３０４へと進む。 ［ステップ３０４］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより来ている通信の内容が前述したステップ２０３
にて説明したＢＬレベルの送信であるかどうかをチェッ
クする。もしも、ＢＬレベルの送信でなければステップ
３０５へ進む。 ［ステップ３０５］ 現在カメラ側マイクロコンピュー
タＰＲＳより来ている通信の内容が駆動命令でもなくＢ
Ｌレベルの送信でもないという場合は、カメラ側マイク
ロコンピュータＰＲＳが露出制御やオートフォーカスを
行うために必要なレンズ固有のデータの出力を要求して
いる場合などであり、こうした要求に沿った通信を行
う。その後、ステップ３０２に戻り上述したステップを
繰り返す。
ラ側より電力が供給されてレンズ側マイクロコンピュー
タＬＰＲＳが動作可能となると、該レンズ側マイクロコ
ンピュータＬＰＲＳは図１３のステップ３０１より動作
を開始する。 ［ステップ３０１］ 自身のポートやメモリ等の初期化
を行い、ステップ３０２へ進む。 ［ステップ３０２］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより通信が来ているかどうかをチェックする。もし
も、通信が来ているとすればステップ３０３に進む。 ［ステップ３０３］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより来ている通信の内容がレンズ側のモータを駆動
させる命令であるかどうかをチェックする。もしも、駆
動命令でなければステップ３０４へと進む。 ［ステップ３０４］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより来ている通信の内容が前述したステップ２０３
にて説明したＢＬレベルの送信であるかどうかをチェッ
クする。もしも、ＢＬレベルの送信でなければステップ
３０５へ進む。 ［ステップ３０５］ 現在カメラ側マイクロコンピュー
タＰＲＳより来ている通信の内容が駆動命令でもなくＢ
Ｌレベルの送信でもないという場合は、カメラ側マイク
ロコンピュータＰＲＳが露出制御やオートフォーカスを
行うために必要なレンズ固有のデータの出力を要求して
いる場合などであり、こうした要求に沿った通信を行
う。その後、ステップ３０２に戻り上述したステップを
繰り返す。
【００９５】また、上記ステップ３０４において、カメ
ラ側マイクロコンピュータＰＲＳより来ている通信の内
容がＢＬレベルの送信であることが認識されると、ステ
ップ３０４からステップ３０６へと進む。 ［ステップ３０６］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳよりＢＬレベルの情報を受け取る。これにより、レ
ンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳは現在カメラに装
填されている電池の残存容量が前述したＢＬレベルの１
から４のどのレベルであるかを知ることができる。その
後ステップ３０７へ進む。 ［ステップ３０７］ 上記ステップ３０６にて得られた
ＢＬレベルの情報に基いて、レンズ側のモータ駆動にお
いて同時に駆動可能なモータ数を自身のメモリ内に設定
する。
ラ側マイクロコンピュータＰＲＳより来ている通信の内
容がＢＬレベルの送信であることが認識されると、ステ
ップ３０４からステップ３０６へと進む。 ［ステップ３０６］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳよりＢＬレベルの情報を受け取る。これにより、レ
ンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳは現在カメラに装
填されている電池の残存容量が前述したＢＬレベルの１
から４のどのレベルであるかを知ることができる。その
後ステップ３０７へ進む。 ［ステップ３０７］ 上記ステップ３０６にて得られた
ＢＬレベルの情報に基いて、レンズ側のモータ駆動にお
いて同時に駆動可能なモータ数を自身のメモリ内に設定
する。
【００９６】前記図１２（１）に戻って説明すると、例
えば、カメラ側マイクロコンピュータＰＲＳより受け取
ったＢＬレベルの情報が“ＢＬレベル４”であったとす
ると、レンズＬＮＳ側のモータ駆動において同時に駆動
可能なモータ数を「３」と設定する。同様に、カメラ側
マイクロコンピュータＰＲＳより受け取ったＢＬレベル
の情報が“ＢＬレベル３”であったとすると、レンズＬ
ＮＳ側のモータ駆動において同時に駆動可能なモータ数
を「２」と設定する。カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより受け取ったＢＬレベルの情報が“ＢＬレベル
２”又は“ＢＬレベル１”であったとすると、レンズＬ
ＮＳ側のモータ駆動において同時に駆動可能なモータ数
を「１」と設定する。
えば、カメラ側マイクロコンピュータＰＲＳより受け取
ったＢＬレベルの情報が“ＢＬレベル４”であったとす
ると、レンズＬＮＳ側のモータ駆動において同時に駆動
可能なモータ数を「３」と設定する。同様に、カメラ側
マイクロコンピュータＰＲＳより受け取ったＢＬレベル
の情報が“ＢＬレベル３”であったとすると、レンズＬ
ＮＳ側のモータ駆動において同時に駆動可能なモータ数
を「２」と設定する。カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより受け取ったＢＬレベルの情報が“ＢＬレベル
２”又は“ＢＬレベル１”であったとすると、レンズＬ
ＮＳ側のモータ駆動において同時に駆動可能なモータ数
を「１」と設定する。
【００９７】上記の様な設定が終るとステップ３０７か
らステップ３０２に戻り、上述したステップを繰り返
す。
らステップ３０２に戻り、上述したステップを繰り返
す。
【００９８】その後、カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳよりレンズＬＮＳ側のモータを駆動させる命令が来
たとすると、レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳは
ステップ３０３にてこれを認識してステップ３０８へと
進む。 ［ステップ３０８］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行わ
れてＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入力されている
かどうかをチェックする。もしも、操作部材ＺＭＬＮＧ
の操作が行われておらず、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パ
ルスが入力されていない場合にはステップ３０９に進
む。 ［ステップ３０９］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、ズームモータを駆
動させる命令かどうかをチェックする。もしも、ズーム
モータを駆動させる命令であった場合にはステップ１１
０へ進む。 ［ステップ３１０］ 上記ステップ３０７にて設定され
た、同時に駆動可能なモータ数と現在すでに駆動中のモ
ータ数との関係をチェックして、これからズームモータ
を駆動しても良いかどうかを判断する。今はまだ他のモ
ータを駆動していないのでズームモータを駆動すること
が可能である。よって、ステップ３１１に進む。 ［ステップ３１１］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従ってズームモータの駆
動を開始する。そしてステップ３１２へ進む。 ［ステップ３１２］ 自身のメモリのなかにズームモー
タの駆動が行われていることを示すフラグＦZMを“１”
とする。そしてステップ３１３へ進む。
ＲＳよりレンズＬＮＳ側のモータを駆動させる命令が来
たとすると、レンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳは
ステップ３０３にてこれを認識してステップ３０８へと
進む。 ［ステップ３０８］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行わ
れてＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入力されている
かどうかをチェックする。もしも、操作部材ＺＭＬＮＧ
の操作が行われておらず、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パ
ルスが入力されていない場合にはステップ３０９に進
む。 ［ステップ３０９］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、ズームモータを駆
動させる命令かどうかをチェックする。もしも、ズーム
モータを駆動させる命令であった場合にはステップ１１
０へ進む。 ［ステップ３１０］ 上記ステップ３０７にて設定され
た、同時に駆動可能なモータ数と現在すでに駆動中のモ
ータ数との関係をチェックして、これからズームモータ
を駆動しても良いかどうかを判断する。今はまだ他のモ
ータを駆動していないのでズームモータを駆動すること
が可能である。よって、ステップ３１１に進む。 ［ステップ３１１］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従ってズームモータの駆
動を開始する。そしてステップ３１２へ進む。 ［ステップ３１２］ 自身のメモリのなかにズームモー
タの駆動が行われていることを示すフラグＦZMを“１”
とする。そしてステップ３１３へ進む。
【００９９】また、上記ステップ３０８にて操作部材Ｚ
ＭＬＮＧの操作が行われてＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パ
ルスが入力されていた場合も、マニュアル操作のズーム
を優先することとしてステップ３０９，３１０，３１
１，３１２を通らずにステップ３１３に進むし、上記ス
テップ３０９にてカメラ側マイクロコンピュータＰＲＳ
より送信されている駆動命令が、ズームモータを駆動さ
せる命令でなかった場合にも、ステップ３０９よりステ
ップ３１３へと分岐する。更に、ステップ３１０にてす
でに他のモータを駆動するフラグが“１”となってお
り、かつ、設定されている同時に駆動可能なモータ数に
等しいモータ数が駆動されている場合にも、ズームモー
タを駆動するわけにはいかないので、ステップ３１０か
らステップ３１３へと分岐する。 ［ステップ３１３］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、フォーカスモータ
を駆動させる命令かどうかをチェックする。もしも、フ
ォーカスモータを駆動させる命令であった場合にはステ
ップ３１４へと進む。 ［ステップ３１４］ ステップ３０７にて設定された同
時に駆動可能なモータ数と現在すでに駆動中のモータ数
との関係をチェックして、これからフォーカスモータを
駆動させても良いかどうかを判断する。
ＭＬＮＧの操作が行われてＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パ
ルスが入力されていた場合も、マニュアル操作のズーム
を優先することとしてステップ３０９，３１０，３１
１，３１２を通らずにステップ３１３に進むし、上記ス
テップ３０９にてカメラ側マイクロコンピュータＰＲＳ
より送信されている駆動命令が、ズームモータを駆動さ
せる命令でなかった場合にも、ステップ３０９よりステ
ップ３１３へと分岐する。更に、ステップ３１０にてす
でに他のモータを駆動するフラグが“１”となってお
り、かつ、設定されている同時に駆動可能なモータ数に
等しいモータ数が駆動されている場合にも、ズームモー
タを駆動するわけにはいかないので、ステップ３１０か
らステップ３１３へと分岐する。 ［ステップ３１３］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、フォーカスモータ
を駆動させる命令かどうかをチェックする。もしも、フ
ォーカスモータを駆動させる命令であった場合にはステ
ップ３１４へと進む。 ［ステップ３１４］ ステップ３０７にて設定された同
時に駆動可能なモータ数と現在すでに駆動中のモータ数
との関係をチェックして、これからフォーカスモータを
駆動させても良いかどうかを判断する。
【０１００】例えば、上記ステップ３１２にて説明した
ようにズームモータ駆動中を意味するフラグＦZMが
“１”となっており、設定されている同時に駆動可能な
モータ数が「１」であったりすると、ここでのフォーカ
スモータの駆動はできないことになるが、ここではフォ
ーカスモータの駆動が可能であるとするとステップ３１
５へ進む。 ［ステップ３１５］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従ってフォーカスモータ
の駆動を開始し、ステップ３１６へ進む。 ［ステップ３１６］ 自身のメモリのなかにフォーカス
モータの駆動が行われていることを示すフラグＦFCを
“１”とする。そしてステップ３１７へ進む。
ようにズームモータ駆動中を意味するフラグＦZMが
“１”となっており、設定されている同時に駆動可能な
モータ数が「１」であったりすると、ここでのフォーカ
スモータの駆動はできないことになるが、ここではフォ
ーカスモータの駆動が可能であるとするとステップ３１
５へ進む。 ［ステップ３１５］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従ってフォーカスモータ
の駆動を開始し、ステップ３１６へ進む。 ［ステップ３１６］ 自身のメモリのなかにフォーカス
モータの駆動が行われていることを示すフラグＦFCを
“１”とする。そしてステップ３１７へ進む。
【０１０１】また、上記ステップ３１３にてカメラ側マ
イクロコンピュータＰＲＳより送信されている駆動命令
が、フォーカスモータを駆動させる命令でなかった場合
にもステップ３１３からステップ３１７へと分岐する。
更に、ステップ３１４にてフォーカスモータの駆動はで
きないと判断した場合にも、ステップ３１４からステッ
プ３１７へと分岐する。 ［ステップ３１７］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、絞り駆動用モータ
を駆動させる命令かどうかをチェックする。もしも、絞
り駆動用モータを駆動させる命令であった場合にはステ
ップ３１８へと進む。 ［ステップ３１８］ 上記ステップ３０７にて設定され
た、同時に駆動可能なモータ数と現在すでに駆動中のモ
ータ数との関係をチェックして、これから絞り駆動用モ
ータを駆動させても良いかどうかを判断する。これは上
記したステップ３１４の場合と同様である。もしも、絞
り駆動用モータを駆動させることが可能であると判断さ
れるとステップ３１９へと進む。 ［ステップ３１９］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従って絞り駆動用モータ
の駆動を開始する。その後ステップ３２０へと進む。 ［ステップ３２０］ 自身のメモリのなかに絞り駆動用
モータの駆動が行われていることを示すフラグＦIRを
“１”とする。そしてステップ３２１へ進む。
イクロコンピュータＰＲＳより送信されている駆動命令
が、フォーカスモータを駆動させる命令でなかった場合
にもステップ３１３からステップ３１７へと分岐する。
更に、ステップ３１４にてフォーカスモータの駆動はで
きないと判断した場合にも、ステップ３１４からステッ
プ３１７へと分岐する。 ［ステップ３１７］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、絞り駆動用モータ
を駆動させる命令かどうかをチェックする。もしも、絞
り駆動用モータを駆動させる命令であった場合にはステ
ップ３１８へと進む。 ［ステップ３１８］ 上記ステップ３０７にて設定され
た、同時に駆動可能なモータ数と現在すでに駆動中のモ
ータ数との関係をチェックして、これから絞り駆動用モ
ータを駆動させても良いかどうかを判断する。これは上
記したステップ３１４の場合と同様である。もしも、絞
り駆動用モータを駆動させることが可能であると判断さ
れるとステップ３１９へと進む。 ［ステップ３１９］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従って絞り駆動用モータ
の駆動を開始する。その後ステップ３２０へと進む。 ［ステップ３２０］ 自身のメモリのなかに絞り駆動用
モータの駆動が行われていることを示すフラグＦIRを
“１”とする。そしてステップ３２１へ進む。
【０１０２】また、上記ステップ３１７にてカメラ側マ
イクロコンピュータＰＲＳより送信されている駆動命令
が、絞り駆動用モータを駆動させる命令ではなかった場
合にも、ステップ３１７からステップ３２１へと分岐す
る。更に、ステップ３１８において絞り駆動用モータを
駆動させることができないと判断した場合にも、ステッ
プ３１８からステップ３２１へと分岐してくる。 ［ステップ３２１］ 上記ステップ３１１にて駆動開始
したズームモータの駆動が所定量に達したかどうかをチ
ェックする。もしも、所定量に達していればステップ３
２２へと進む。 ［ステップ３２２］ ズームモータの駆動を終了して、
これにともなってズームモータの駆動が行われているこ
とを示すフラグＦZMを“０”にクリアする。
イクロコンピュータＰＲＳより送信されている駆動命令
が、絞り駆動用モータを駆動させる命令ではなかった場
合にも、ステップ３１７からステップ３２１へと分岐す
る。更に、ステップ３１８において絞り駆動用モータを
駆動させることができないと判断した場合にも、ステッ
プ３１８からステップ３２１へと分岐してくる。 ［ステップ３２１］ 上記ステップ３１１にて駆動開始
したズームモータの駆動が所定量に達したかどうかをチ
ェックする。もしも、所定量に達していればステップ３
２２へと進む。 ［ステップ３２２］ ズームモータの駆動を終了して、
これにともなってズームモータの駆動が行われているこ
とを示すフラグＦZMを“０”にクリアする。
【０１０３】フラグＦZMを“０”にクリアすることで、
例えばズームモータを駆動していることにより上記ステ
ップ３１４においてフォーカスモータの駆動を禁止して
いたとすれば、この条件が解除されるので次にこのステ
ップ３１４を通るところでフォーカスモータの駆動が許
可されることになる。その後ステップ３２３へと進む。
例えばズームモータを駆動していることにより上記ステ
ップ３１４においてフォーカスモータの駆動を禁止して
いたとすれば、この条件が解除されるので次にこのステ
ップ３１４を通るところでフォーカスモータの駆動が許
可されることになる。その後ステップ３２３へと進む。
【０１０４】また、上記ステップ３２１においてズーム
モータの駆動が所定量に達していない場合も、ステップ
３２２を通らずにステップ３２３へ進む。 ［ステップ３２３］ 上記ステップ３１５にて駆動開始
したフォーカスモータの駆動が所定量に達したかどうか
をチェックする。もしも、所定量に達していればステッ
プ３２４へと進む。 ［ステップ３２４］ フォーカスモータの駆動を終了し
て、これにともなってフォーカスモータの駆動が行われ
ていることを示すフラグＦFCを“０”にクリアする。
モータの駆動が所定量に達していない場合も、ステップ
３２２を通らずにステップ３２３へ進む。 ［ステップ３２３］ 上記ステップ３１５にて駆動開始
したフォーカスモータの駆動が所定量に達したかどうか
をチェックする。もしも、所定量に達していればステッ
プ３２４へと進む。 ［ステップ３２４］ フォーカスモータの駆動を終了し
て、これにともなってフォーカスモータの駆動が行われ
ていることを示すフラグＦFCを“０”にクリアする。
【０１０５】フラグＦFCを“０”にクリアすることによ
る作用は、上記ステップ３２２にて説明したフラグＦZM
を“０”にクリアすることの作用と同様であり、例えば
フォーカスモータを駆動していることにより上記ステッ
プ３１０においてズームモータの駆動を禁止していたと
すれば、この条件が解除されるので次にこのステップ３
１０を通るところでズームモータの駆動が許可されるこ
とになる。その後ステップ３２５へと進む。
る作用は、上記ステップ３２２にて説明したフラグＦZM
を“０”にクリアすることの作用と同様であり、例えば
フォーカスモータを駆動していることにより上記ステッ
プ３１０においてズームモータの駆動を禁止していたと
すれば、この条件が解除されるので次にこのステップ３
１０を通るところでズームモータの駆動が許可されるこ
とになる。その後ステップ３２５へと進む。
【０１０６】また、上記ステップ３２３においてフォー
カスモータの駆動が所定量に達していない場合も、ステ
ップ３２４を通らずにステップ３２５へ進む。 ［ステップ３２５］ 上記ステップ３１７にて駆動開始
した絞り駆動用モータの駆動が所定量に達したかどうか
をチェックする。もしも、所定量に達していればステッ
プ３２６へと進む。 ［ステップ３２６］ 絞り駆動用モータの駆動を終了し
て、これにともなって絞り駆動用モータの駆動が行われ
ていることを示すフラグＦIRを“０”にクリアする。
カスモータの駆動が所定量に達していない場合も、ステ
ップ３２４を通らずにステップ３２５へ進む。 ［ステップ３２５］ 上記ステップ３１７にて駆動開始
した絞り駆動用モータの駆動が所定量に達したかどうか
をチェックする。もしも、所定量に達していればステッ
プ３２６へと進む。 ［ステップ３２６］ 絞り駆動用モータの駆動を終了し
て、これにともなって絞り駆動用モータの駆動が行われ
ていることを示すフラグＦIRを“０”にクリアする。
【０１０７】フラグＦIRを“０”にクリアすることによ
る作用は、上記ステップ３２２にてフラグＦZMを“０”
にクリアする場合や上記ステップ３２４にてフラグＦFC
を“０”にクリアする場合と同じ様に考えてよいもので
ある。その後はステップ３０２へと戻る。
る作用は、上記ステップ３２２にてフラグＦZMを“０”
にクリアする場合や上記ステップ３２４にてフラグＦFC
を“０”にクリアする場合と同じ様に考えてよいもので
ある。その後はステップ３０２へと戻る。
【０１０８】また、上記ステップ３２５において絞り駆
動用モータの駆動が所定量に達していない場合にも、ス
テップ３２５からステップ３０２へと戻る。
動用モータの駆動が所定量に達していない場合にも、ス
テップ３２５からステップ３０２へと戻る。
【０１０９】ステップ３０２において、カメラ側マイク
ロコンピュータＰＲＳからの通信が来ていないとすれ
ば、ステップ３０２から図１４ステップ３２７へと進
む。 ［ステップ３２７］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行わ
れてＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入力されている
かどうかをチェックする。もしも、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２
の信号パルスが入力されている場合にはマニュアル操作
によるズームを行うためにステップ３２８へと進む。 ［ステップ３２８］ 上記ステップ３０７にて設定され
た、同時に駆動可能なモータ数と現在すでに駆動中のモ
ータ数との関係をチェックして、これからズームモータ
を駆動しても良いかどうかを判断する。もしも、ズーム
モータを駆動することが可能であればステップ３２９へ
進む。 ［ステップ３２９］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作にとも
なうＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルス数よりズームモー
タの駆動量を算出する。その後ステップ３３０に進む。 ［ステップ３３０］ ステップ３２９にて算出した駆動
量に従ってズームモータを駆動開始する。その後ステッ
プ３３１に進む。 ［ステップ３３１］ 自身のメモリのなかにズームモー
タの駆動が行われていることを示すフラグＦZMを“１”
とする。そしてステップ３３２に進む。 ［ステップ３３２］ ズームモータを駆動し変倍光学系
が動くことによるピントの移動量を計算して、これを補
正するためのフォーカスレンズの駆動量を算出する。そ
してステップ３３３へ進む。 ［ステップ３３３］ 上記ステップ３０７にて設定され
た、同時に駆動可能なモータ数と現在すでに駆動中のモ
ータ数との関係をチェックして、これからフォーカスモ
ータを駆動させても良いかどうかを判断する。もしも、
フォーカスモータを駆動することが可能であればステッ
プ３３４へ進む。 ［ステップ３３４］ 上記ステップ３３２にて算出され
たフォーカスレンズの駆動量に基づいてフォーカスレン
ズを駆動開始する。そしてステップ３３５へと進む。 ［ステップ３３５］ 自身のメモリのなかにフォーカス
モータの駆動が行われていることを示すフラグＦFCを
“１”とする。そしてステップ３３６へ進む。
ロコンピュータＰＲＳからの通信が来ていないとすれ
ば、ステップ３０２から図１４ステップ３２７へと進
む。 ［ステップ３２７］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行わ
れてＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入力されている
かどうかをチェックする。もしも、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２
の信号パルスが入力されている場合にはマニュアル操作
によるズームを行うためにステップ３２８へと進む。 ［ステップ３２８］ 上記ステップ３０７にて設定され
た、同時に駆動可能なモータ数と現在すでに駆動中のモ
ータ数との関係をチェックして、これからズームモータ
を駆動しても良いかどうかを判断する。もしも、ズーム
モータを駆動することが可能であればステップ３２９へ
進む。 ［ステップ３２９］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作にとも
なうＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルス数よりズームモー
タの駆動量を算出する。その後ステップ３３０に進む。 ［ステップ３３０］ ステップ３２９にて算出した駆動
量に従ってズームモータを駆動開始する。その後ステッ
プ３３１に進む。 ［ステップ３３１］ 自身のメモリのなかにズームモー
タの駆動が行われていることを示すフラグＦZMを“１”
とする。そしてステップ３３２に進む。 ［ステップ３３２］ ズームモータを駆動し変倍光学系
が動くことによるピントの移動量を計算して、これを補
正するためのフォーカスレンズの駆動量を算出する。そ
してステップ３３３へ進む。 ［ステップ３３３］ 上記ステップ３０７にて設定され
た、同時に駆動可能なモータ数と現在すでに駆動中のモ
ータ数との関係をチェックして、これからフォーカスモ
ータを駆動させても良いかどうかを判断する。もしも、
フォーカスモータを駆動することが可能であればステッ
プ３３４へ進む。 ［ステップ３３４］ 上記ステップ３３２にて算出され
たフォーカスレンズの駆動量に基づいてフォーカスレン
ズを駆動開始する。そしてステップ３３５へと進む。 ［ステップ３３５］ 自身のメモリのなかにフォーカス
モータの駆動が行われていることを示すフラグＦFCを
“１”とする。そしてステップ３３６へ進む。
【０１１０】また、上記ステップ３３３にてフォーカス
モータを駆動することができないと判断した場合にも、
ステップ３３３からステップ３３６へと分岐する。 ［ステップ３３６］ 上記ステップ３３０にて駆動開始
したズームモータの駆動が所定量に達したかどうかをチ
ェックする。もしも、所定量に達していればステップ３
３７へと進む。 ［ステップ３３７］ ズームモータの駆動を終了して、
これにともなってズームモータの駆動が行われているこ
とを示すフラグＦZMを“０”にクリアする。
モータを駆動することができないと判断した場合にも、
ステップ３３３からステップ３３６へと分岐する。 ［ステップ３３６］ 上記ステップ３３０にて駆動開始
したズームモータの駆動が所定量に達したかどうかをチ
ェックする。もしも、所定量に達していればステップ３
３７へと進む。 ［ステップ３３７］ ズームモータの駆動を終了して、
これにともなってズームモータの駆動が行われているこ
とを示すフラグＦZMを“０”にクリアする。
【０１１１】フラグＦZMを“０”にクリアすることによ
る作用は、上記ステップ３２２にてフラグＦZMを“０”
にクリアする場合や上記ステップ３２４にてフラグＦFC
を“０”にクリアする場合と同じ様に考えてよいもので
ある。その後ステップ３３８へ進む。
る作用は、上記ステップ３２２にてフラグＦZMを“０”
にクリアする場合や上記ステップ３２４にてフラグＦFC
を“０”にクリアする場合と同じ様に考えてよいもので
ある。その後ステップ３３８へ進む。
【０１１２】また、上記ステップ３３６にてズームモー
タの駆動が所定量に達していなかった場合にも、ステッ
プ３３６からステップ３３８へと分岐してくる。 ［ステップ３３８］ 上記ステップ３３４にて駆動開始
したフォーカスモータの駆動が所定量に達したかどうか
をチェックする。もしも、所定量に達していればステッ
プ３３９へと進む。 ［ステップ３３９］ フォーカスモータの駆動を終了し
て、これにともなってフォーカスモータの駆動が行われ
ていることを示すフラグＦFCを“０”にクリアする。
タの駆動が所定量に達していなかった場合にも、ステッ
プ３３６からステップ３３８へと分岐してくる。 ［ステップ３３８］ 上記ステップ３３４にて駆動開始
したフォーカスモータの駆動が所定量に達したかどうか
をチェックする。もしも、所定量に達していればステッ
プ３３９へと進む。 ［ステップ３３９］ フォーカスモータの駆動を終了し
て、これにともなってフォーカスモータの駆動が行われ
ていることを示すフラグＦFCを“０”にクリアする。
【０１１３】フラグＦFCを“０”にクリアすることによ
る作用は、上記ステップ３２２にてフラグＦZMを“０”
にクリアする場合や上記ステップ３２４にてフラグＦFC
を“０”にクリアする場合と同じ様に考えてよいもので
ある。この後、プログラムは図１３のステップ３０２へ
と戻る。
る作用は、上記ステップ３２２にてフラグＦZMを“０”
にクリアする場合や上記ステップ３２４にてフラグＦFC
を“０”にクリアする場合と同じ様に考えてよいもので
ある。この後、プログラムは図１３のステップ３０２へ
と戻る。
【０１１４】また、上記ステップ３３８にてフォーカス
モータの駆動が所定量に達していなかった場合にも、ス
テップ３３８から図１３のステップ３０２へと戻る。更
に、上記ステップ３２７にて操作部材ＺＭＬＮＧの操作
が行われておらず、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが
入力されていない場合にも、ステップ３２７から図１３
のステップ３０２へと戻るし、ステップ３２８において
ズームモータを駆動することができないと判断した場合
にも、上記ステップ３２８から図１３のステップ３０２
へと戻る。
モータの駆動が所定量に達していなかった場合にも、ス
テップ３３８から図１３のステップ３０２へと戻る。更
に、上記ステップ３２７にて操作部材ＺＭＬＮＧの操作
が行われておらず、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが
入力されていない場合にも、ステップ３２７から図１３
のステップ３０２へと戻るし、ステップ３２８において
ズームモータを駆動することができないと判断した場合
にも、上記ステップ３２８から図１３のステップ３０２
へと戻る。
【０１１５】以上でレンズ側マイクロコンピュータＬＰ
ＲＳの動作の説明を終了する。
ＲＳの動作の説明を終了する。
【０１１６】（第６の実施例）以上説明した第５の実施
例においては、カメラ側マイクロコンピュータＰＲＳか
らレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに送信される
ＢＬレベル情報に基づいてレンズＬＮＳ側のモータの、
同時に駆動されるモータ数を切換えることにより、電池
の残存容量レベルに適した所要電力量となるようにレン
ズ内のアクチュエータの制御を対応させた構成とした
が、レンズＬＮＳ側のモータの速度制御を行って所要と
する電力量を変更できる場合には、以下に説明するよう
な第６の実施例も考えられる。
例においては、カメラ側マイクロコンピュータＰＲＳか
らレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに送信される
ＢＬレベル情報に基づいてレンズＬＮＳ側のモータの、
同時に駆動されるモータ数を切換えることにより、電池
の残存容量レベルに適した所要電力量となるようにレン
ズ内のアクチュエータの制御を対応させた構成とした
が、レンズＬＮＳ側のモータの速度制御を行って所要と
する電力量を変更できる場合には、以下に説明するよう
な第６の実施例も考えられる。
【０１１７】尚、この第６の実施例におけるカメラシス
テムの上面は図１と同様であり、又カメラ及びレンズ側
の電気回路構成は図２と同様であるので、ここでは省略
する。また、カメラ側マイクロコンピュータＰＲＳの動
作については、上記第５の実施例の場合と全く同様であ
るので、この部分の動作説明は割愛する レンズＬＮＳがカメラに取付けられ、カメラより電力が
供給されてレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳが動
作可能となると、該レンズ側マイクロコンピュータＬＰ
ＲＳは図１５のステップ４０１より動作を開始する。 ［ステップ４０１］ 自身のポートやメモリ等の初期化
を行い、ステップ４０２へ進む。 ［ステップ４０２］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより通信が来ているかどうかをチェックする。もし
も、通信が来ているとすればステップ４０３に進む。 ［ステップ４０３］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより来ている通信の内容がレンズＬＮＳ側のモータ
を駆動させる命令であるかどうかをチェックする。もし
も、駆動命令でなければステップ４０４へと進む。 ［ステップ４０４］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより来ている通信の内容が前述した図１１のステッ
プ２０３にて説明したＢＬレベルの送信であるかどうか
をチェックする。もしも、ＢＬレベルの送信でなければ
ステップ４０５へ進む。 ［ステップ４０５］ 現在カメラ側マイクロコンピュー
タＰＲＳより来ている通信の内容が駆動命令でもなくＢ
Ｌレベルの送信でもないという場合は、カメラ側マイク
ロコンピュータＰＲＳが露出制御やオートフォーカスを
行うために必要なレンズ固有のデータの出力を要求して
いる場合などであり、レンズ側マイクロコンピュータＬ
ＰＲＳはこうした要求に沿った通信を行う。その後、ス
テップ４０２に戻り上述したステップを繰り返す。
テムの上面は図１と同様であり、又カメラ及びレンズ側
の電気回路構成は図２と同様であるので、ここでは省略
する。また、カメラ側マイクロコンピュータＰＲＳの動
作については、上記第５の実施例の場合と全く同様であ
るので、この部分の動作説明は割愛する レンズＬＮＳがカメラに取付けられ、カメラより電力が
供給されてレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳが動
作可能となると、該レンズ側マイクロコンピュータＬＰ
ＲＳは図１５のステップ４０１より動作を開始する。 ［ステップ４０１］ 自身のポートやメモリ等の初期化
を行い、ステップ４０２へ進む。 ［ステップ４０２］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより通信が来ているかどうかをチェックする。もし
も、通信が来ているとすればステップ４０３に進む。 ［ステップ４０３］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより来ている通信の内容がレンズＬＮＳ側のモータ
を駆動させる命令であるかどうかをチェックする。もし
も、駆動命令でなければステップ４０４へと進む。 ［ステップ４０４］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより来ている通信の内容が前述した図１１のステッ
プ２０３にて説明したＢＬレベルの送信であるかどうか
をチェックする。もしも、ＢＬレベルの送信でなければ
ステップ４０５へ進む。 ［ステップ４０５］ 現在カメラ側マイクロコンピュー
タＰＲＳより来ている通信の内容が駆動命令でもなくＢ
Ｌレベルの送信でもないという場合は、カメラ側マイク
ロコンピュータＰＲＳが露出制御やオートフォーカスを
行うために必要なレンズ固有のデータの出力を要求して
いる場合などであり、レンズ側マイクロコンピュータＬ
ＰＲＳはこうした要求に沿った通信を行う。その後、ス
テップ４０２に戻り上述したステップを繰り返す。
【０１１８】また、ステップ４０４において、カメラ側
マイクロコンピュータＰＲＳより来ている通信の内容が
ＢＬレベルの送信であることが認識されると、ステップ
４０４からステップ４０６へと進む。 ［ステップ４０６］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳよりＢＬレベルの情報を受け取る。これにより、現
在カメラに装填されている電池の残存容量が前述した
“ＢＬレベル１”から“ＢＬレベル４”のどのレベルで
あるかを知ることができる。その後ステップ４０７へ進
む。 ［ステップ４０７］ 上記ステップ４０６にて得られた
ＢＬレベルの情報に基づいて、レンズＬＮＳ側のモータ
駆動においてその駆動可能な速度を自身のメモリ内に設
定する。
マイクロコンピュータＰＲＳより来ている通信の内容が
ＢＬレベルの送信であることが認識されると、ステップ
４０４からステップ４０６へと進む。 ［ステップ４０６］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳよりＢＬレベルの情報を受け取る。これにより、現
在カメラに装填されている電池の残存容量が前述した
“ＢＬレベル１”から“ＢＬレベル４”のどのレベルで
あるかを知ることができる。その後ステップ４０７へ進
む。 ［ステップ４０７］ 上記ステップ４０６にて得られた
ＢＬレベルの情報に基づいて、レンズＬＮＳ側のモータ
駆動においてその駆動可能な速度を自身のメモリ内に設
定する。
【０１１９】これを図１７を使って説明すると、例えば
カメラ側マイクロコンピュータＰＲＳより受け取ったＢ
Ｌレベルの情報が“ＢＬレベル４”であったとすると、
レンズＬＮＳ側のモータ駆動においてその駆動可能な速
度をＨ（高速）と設定する。同様に、 ＢＬレベルの情報
が“ＢＬレベル３”であったとすると、やはりレンズＬ
ＮＳ側のモータ駆動においてその駆動可能な速度をＨ
（高速）と設定する。もしも、ＢＬレベルの情報が“Ｂ
Ｌレベル２”または“ＢＬレベル１”であったとする
と、レンズＬＮＳ側のモータ駆動においてその駆動可能
な速度をＬ（低速）と設定する。
カメラ側マイクロコンピュータＰＲＳより受け取ったＢ
Ｌレベルの情報が“ＢＬレベル４”であったとすると、
レンズＬＮＳ側のモータ駆動においてその駆動可能な速
度をＨ（高速）と設定する。同様に、 ＢＬレベルの情報
が“ＢＬレベル３”であったとすると、やはりレンズＬ
ＮＳ側のモータ駆動においてその駆動可能な速度をＨ
（高速）と設定する。もしも、ＢＬレベルの情報が“Ｂ
Ｌレベル２”または“ＢＬレベル１”であったとする
と、レンズＬＮＳ側のモータ駆動においてその駆動可能
な速度をＬ（低速）と設定する。
【０１２０】上記の様な設定が終るとステップ４０２に
戻り、上述したステップを繰り返す。
戻り、上述したステップを繰り返す。
【０１２１】その後、カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳよりレンズＬＮＳ側のモータを駆動させる命令が来
たとすると、ステップ４０３にてこれを認識してステッ
プ４０８へと進む。 ［ステップ４０８］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行わ
れてＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入力されている
かどうかをチェックする。もしも、操作部材ＺＭＬＮＧ
の操作が行われておらず、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パ
ルスが入力されていない場合にはステップ４０９へ進
む。 ［ステップ４０９］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、ズームモータを駆
動させる命令かどうかをチェックする。もしも、ズーム
モータを駆動させる命令であった場合にはステップ４１
０へ進む。 ［ステップ４１０］ 上記ステップ４０７にて設定され
た駆動可能な速度がＨ（高速）であるかＬ（低速）であ
るかをチェックする。もしも、ステップ４０７にて設定
された駆動可能な速度がＨ（高速）であればステップ４
１１に進む。 ［ステップ４１１］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従ってズームモータの駆
動を高速にて開始する。そしてステップ４１３に進む。
ＲＳよりレンズＬＮＳ側のモータを駆動させる命令が来
たとすると、ステップ４０３にてこれを認識してステッ
プ４０８へと進む。 ［ステップ４０８］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行わ
れてＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入力されている
かどうかをチェックする。もしも、操作部材ＺＭＬＮＧ
の操作が行われておらず、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パ
ルスが入力されていない場合にはステップ４０９へ進
む。 ［ステップ４０９］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、ズームモータを駆
動させる命令かどうかをチェックする。もしも、ズーム
モータを駆動させる命令であった場合にはステップ４１
０へ進む。 ［ステップ４１０］ 上記ステップ４０７にて設定され
た駆動可能な速度がＨ（高速）であるかＬ（低速）であ
るかをチェックする。もしも、ステップ４０７にて設定
された駆動可能な速度がＨ（高速）であればステップ４
１１に進む。 ［ステップ４１１］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従ってズームモータの駆
動を高速にて開始する。そしてステップ４１３に進む。
【０１２２】また、上記ステップ４１０にて設定された
駆動可能な速度がＬ（低速）であったと判断した場合に
も、ステップ４１０からステップ４１２へ進む。 ［ステップ４１２］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従ってズームモータの駆
動を低速にて開始する。そしてステップ４１３に進む。
駆動可能な速度がＬ（低速）であったと判断した場合に
も、ステップ４１０からステップ４１２へ進む。 ［ステップ４１２］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従ってズームモータの駆
動を低速にて開始する。そしてステップ４１３に進む。
【０１２３】また、上記ステップ４０８において操作部
材ＺＭＬＮＧの操作が行われてＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信
号パルスが入力されていた場合も、マニュアル操作のズ
ームを優先することとしてステップ４０８からステップ
４１３へと分岐する。更に、上記ステップ４０９にてカ
メラ側マイクロコンピュータＰＲＳより送信されている
駆動命令が、ズームモータを駆動させる命令でなかった
場合にも、ステップ４０９からステップ４１３へと分岐
する。 ［ステップ４１３］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、フォーカスモータ
を駆動させる命令かどうかをチェックする。もしも、フ
ォーカスモータを駆動させる命令であった場合にはステ
ップ４１４へと進む。 ［ステップ４１４］ ステップ４０７にて設定された駆
動可能な速度Ｈ（高速）であるかＬ（低速）であるかを
チェックする。もしも、ステップ４０７にて設定された
駆動可能な速度がＨ（高速）であればステップ４１５に
進む。 ［ステップ４１５］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令従ってフォーカスモータの
駆動を高速にて開始する。そしてステップ４１７へ進
む。
材ＺＭＬＮＧの操作が行われてＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信
号パルスが入力されていた場合も、マニュアル操作のズ
ームを優先することとしてステップ４０８からステップ
４１３へと分岐する。更に、上記ステップ４０９にてカ
メラ側マイクロコンピュータＰＲＳより送信されている
駆動命令が、ズームモータを駆動させる命令でなかった
場合にも、ステップ４０９からステップ４１３へと分岐
する。 ［ステップ４１３］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、フォーカスモータ
を駆動させる命令かどうかをチェックする。もしも、フ
ォーカスモータを駆動させる命令であった場合にはステ
ップ４１４へと進む。 ［ステップ４１４］ ステップ４０７にて設定された駆
動可能な速度Ｈ（高速）であるかＬ（低速）であるかを
チェックする。もしも、ステップ４０７にて設定された
駆動可能な速度がＨ（高速）であればステップ４１５に
進む。 ［ステップ４１５］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令従ってフォーカスモータの
駆動を高速にて開始する。そしてステップ４１７へ進
む。
【０１２４】また、上記ステップ４１４にて設定された
駆動可能な速度がＬ（低速）であったと判断した場合に
も、ステップ４１４からステップ４１６へ進む。 ［ステップ４１６］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令従ってフォーカスモータの
駆動を低速にて開始する。そしてステップ４１７に進
む。
駆動可能な速度がＬ（低速）であったと判断した場合に
も、ステップ４１４からステップ４１６へ進む。 ［ステップ４１６］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令従ってフォーカスモータの
駆動を低速にて開始する。そしてステップ４１７に進
む。
【０１２５】また、ステップ４１３においてカメラ側マ
イクロコンピュータＰＲＳより送信されている駆動命令
が、フォーカスモータを駆動させる命令でなかったと判
断した場合にも、ステップ４１３からステップ４１７へ
と分岐する。 ［ステップ４１７］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、絞り駆動用モータ
を駆動させる命令かどうかをチェックする。もしも、絞
り駆動用モータを駆動させる命令であった場合にはステ
ップ４１８へと進む。 ［ステップ４１８］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従って絞り駆動用モータ
の駆動を開始する。
イクロコンピュータＰＲＳより送信されている駆動命令
が、フォーカスモータを駆動させる命令でなかったと判
断した場合にも、ステップ４１３からステップ４１７へ
と分岐する。 ［ステップ４１７］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信されている駆動命令が、絞り駆動用モータ
を駆動させる命令かどうかをチェックする。もしも、絞
り駆動用モータを駆動させる命令であった場合にはステ
ップ４１８へと進む。 ［ステップ４１８］ カメラ側マイクロコンピュータＰ
ＲＳより送信された駆動命令に従って絞り駆動用モータ
の駆動を開始する。
【０１２６】尚、この実施例では絞り駆動用モータにつ
いて速度の切換えを行わない。これは、絞り駆動用モー
タとして良く用いられるステッピングモータは低速にて
駆動した場合に電力の消費量が減少することを見込づら
い性質のモータであるからである。その後ステップ４１
９へ進む。
いて速度の切換えを行わない。これは、絞り駆動用モー
タとして良く用いられるステッピングモータは低速にて
駆動した場合に電力の消費量が減少することを見込づら
い性質のモータであるからである。その後ステップ４１
９へ進む。
【０１２７】また、上記ステップ４１７にてカメラ側マ
イクロコンピュータＰＲＳより送信されている駆動命令
が、絞り駆動用モータを駆動させる命令でなかった場合
にも、ステップ４１７からステップ４１９へと分岐す
る。 ［ステップ４１９］ 上記ステップ４１１または４１２
にて駆動開始したズームモータの駆動が所定量に達した
かどうかをチエックする。もしも、所定量に達していれ
ばステップ４２０に進む。 ［ステップ４２０］ ズームモータの駆動を終了させ
る。そしてステップ４２１へ進む。
イクロコンピュータＰＲＳより送信されている駆動命令
が、絞り駆動用モータを駆動させる命令でなかった場合
にも、ステップ４１７からステップ４１９へと分岐す
る。 ［ステップ４１９］ 上記ステップ４１１または４１２
にて駆動開始したズームモータの駆動が所定量に達した
かどうかをチエックする。もしも、所定量に達していれ
ばステップ４２０に進む。 ［ステップ４２０］ ズームモータの駆動を終了させ
る。そしてステップ４２１へ進む。
【０１２８】また、上記ステップ４１９においてズーム
モータの駆動が所定量に達していない場合も、ステップ
４２０を通らずにステップ４２１へ進む。 ［ステップ４２１］ 上記ステップ４１５または４１６
にて駆動開始したフォーカスモータの駆動が所定量に達
したかどうかをチェックする。もしも、所定量に達して
いればステップ４２２へ進む。 ［ステップ４２２］ フォーカスモータの駆動を終了さ
せる。そしてステップ４２３へ進む。
モータの駆動が所定量に達していない場合も、ステップ
４２０を通らずにステップ４２１へ進む。 ［ステップ４２１］ 上記ステップ４１５または４１６
にて駆動開始したフォーカスモータの駆動が所定量に達
したかどうかをチェックする。もしも、所定量に達して
いればステップ４２２へ進む。 ［ステップ４２２］ フォーカスモータの駆動を終了さ
せる。そしてステップ４２３へ進む。
【０１２９】また、上記ステップ４２１においてフォー
カスモータの駆動が所定量に達していない場合も、ステ
ップ４２２を通らずにステップ４２３へ進む。 ［ステップ４２３］ 上記ステップ４１８にて駆動開始
した絞り駆動用モータの駆動が所定量に達したかどうか
をチェックする。もしも、所定量に達していればステッ
プ４２４に進む。 ［ステップ４２４］ 絞り駆動用モータの駆動を終了さ
せる。そしてステップ４０２へ戻る。
カスモータの駆動が所定量に達していない場合も、ステ
ップ４２２を通らずにステップ４２３へ進む。 ［ステップ４２３］ 上記ステップ４１８にて駆動開始
した絞り駆動用モータの駆動が所定量に達したかどうか
をチェックする。もしも、所定量に達していればステッ
プ４２４に進む。 ［ステップ４２４］ 絞り駆動用モータの駆動を終了さ
せる。そしてステップ４０２へ戻る。
【０１３０】また、上記ステップ４２３において絞り駆
動用モータの駆動が所定量に達していない場合にも、ス
テップ４２３からステップ４０２へと戻る。
動用モータの駆動が所定量に達していない場合にも、ス
テップ４２３からステップ４０２へと戻る。
【０１３１】ステップ４０２においてカメラ側マイクロ
コンピュータＰＲＳからの通信が来てないとすれば、ス
テップ４０２から図１６のステップ４２５へと進む。 ［ステップ４２５］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行わ
れてＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入力されている
かどうかをチエックする。もしも、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２
の信号パルスが入力されている場合にはマニュアル操作
によるズームを行うためにステップ４２６へと進む。 ［ステップ４２６］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作にとも
なうＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルス数よりズームモー
タの駆動量を算出する。そしてステップ４２７に進む。 ［ステップ４２７］ 上記ステップ４０７にて設定され
た駆動可能な速度がＨ（高速）であるかＬ（低速）であ
るかをチェックする。もしも、ステップ４０７にて設定
された駆動可能な速度がＨ（高速）であればステップ４
２８へ進む。 ［ステップ４２８］ 上記ステップ４２６にて算出した
駆動量に従ってズームモータを駆動開始する。
コンピュータＰＲＳからの通信が来てないとすれば、ス
テップ４０２から図１６のステップ４２５へと進む。 ［ステップ４２５］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行わ
れてＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入力されている
かどうかをチエックする。もしも、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２
の信号パルスが入力されている場合にはマニュアル操作
によるズームを行うためにステップ４２６へと進む。 ［ステップ４２６］ 操作部材ＺＭＬＮＧの操作にとも
なうＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルス数よりズームモー
タの駆動量を算出する。そしてステップ４２７に進む。 ［ステップ４２７］ 上記ステップ４０７にて設定され
た駆動可能な速度がＨ（高速）であるかＬ（低速）であ
るかをチェックする。もしも、ステップ４０７にて設定
された駆動可能な速度がＨ（高速）であればステップ４
２８へ進む。 ［ステップ４２８］ 上記ステップ４２６にて算出した
駆動量に従ってズームモータを駆動開始する。
【０１３２】この場合はマニュアル操作によるズームな
ので、その駆動速度は操作部材ＺＭＬＮＧの操作にとも
なうＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスの速度に依存す
る。よって一律に高速駆動するわけではなく、もしもＺ
ＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが高速であればモータも
その信号パルスに従って高速駆動が可能であるというこ
とになる。その後ステップ４３０に進む。
ので、その駆動速度は操作部材ＺＭＬＮＧの操作にとも
なうＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスの速度に依存す
る。よって一律に高速駆動するわけではなく、もしもＺ
ＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが高速であればモータも
その信号パルスに従って高速駆動が可能であるというこ
とになる。その後ステップ４３０に進む。
【０１３３】また、上記ステップ４２７にて設定された
駆動可能な速度Ｌ（低速）であると判断された場合に
も、ステップ４２７からステップ４２９へ分岐する。 ［ステップ４２９］ 上記ステップ４２６にて算出した
駆動量に従ってズームモータを駆動開始する。
駆動可能な速度Ｌ（低速）であると判断された場合に
も、ステップ４２７からステップ４２９へ分岐する。 ［ステップ４２９］ 上記ステップ４２６にて算出した
駆動量に従ってズームモータを駆動開始する。
【０１３４】この場合はマニュアル操作によるズームな
ので、その駆動速度は操作部材ＺＭＬＮＧの操作にとも
なうＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスの速度に依存す
る。よって一律な低速駆動というわけではないが高速駆
動はできないので一定速度以下での駆動が可能であると
いうことになる。その後ステップ４３０に進む。 ［ステップ４３０］ ズームモータを駆動し変倍光学系
が動くことによるピントの移動量を計算して、これを補
正するためのフォーカスレンズの駆動量を算出する。そ
してステップ４３１へ進む。 ［ステップ４３１］ 上記ステップ４０７にて設定され
た駆動可能な速度がＨ（高速）であるかＬ（低速）であ
るかをチェックする。もしも、ステップ４０７にて設定
された駆動可能な速度がＨ（高速）であればステップ４
３２へ進む。 ［ステップ４３２］ ステップ４３０にて算出されたフ
ォーカスレンズの駆動量に基いてフォーカスレンズを高
速にて駆動開始する。そしてステップ４３４へ進む。
ので、その駆動速度は操作部材ＺＭＬＮＧの操作にとも
なうＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスの速度に依存す
る。よって一律な低速駆動というわけではないが高速駆
動はできないので一定速度以下での駆動が可能であると
いうことになる。その後ステップ４３０に進む。 ［ステップ４３０］ ズームモータを駆動し変倍光学系
が動くことによるピントの移動量を計算して、これを補
正するためのフォーカスレンズの駆動量を算出する。そ
してステップ４３１へ進む。 ［ステップ４３１］ 上記ステップ４０７にて設定され
た駆動可能な速度がＨ（高速）であるかＬ（低速）であ
るかをチェックする。もしも、ステップ４０７にて設定
された駆動可能な速度がＨ（高速）であればステップ４
３２へ進む。 ［ステップ４３２］ ステップ４３０にて算出されたフ
ォーカスレンズの駆動量に基いてフォーカスレンズを高
速にて駆動開始する。そしてステップ４３４へ進む。
【０１３５】また、上記ステップ４３１にて設定された
駆動可能な速度がＬ（低速）であると判断された場合に
も、ステップ４３１からステップ４３３へ分岐する。 ［ステップ４３３］ 上記ステップ４３０にて算出され
たフォーカスレンズの駆動量に基いてフォーカスレンズ
を低速にて駆動開始する。そしてステップ４３４へ進
む。 ［ステップ４３４］ 上記ステップ４２８または４２９
にて駆動開始したズームモータの駆動が所定量に達した
かどうかをチェックする。もしも、所定量に達していれ
ばステップ４３５へと進む。 ［ステップ４３５］ ズームモータの駆動を終了させ
る。そしてステップ４３６へ進む。
駆動可能な速度がＬ（低速）であると判断された場合に
も、ステップ４３１からステップ４３３へ分岐する。 ［ステップ４３３］ 上記ステップ４３０にて算出され
たフォーカスレンズの駆動量に基いてフォーカスレンズ
を低速にて駆動開始する。そしてステップ４３４へ進
む。 ［ステップ４３４］ 上記ステップ４２８または４２９
にて駆動開始したズームモータの駆動が所定量に達した
かどうかをチェックする。もしも、所定量に達していれ
ばステップ４３５へと進む。 ［ステップ４３５］ ズームモータの駆動を終了させ
る。そしてステップ４３６へ進む。
【０１３６】また、上記ステップ４３４にてズームモー
タの駆動が所定量に達していなかった場合にも、ステッ
プ４３４からステップ４３６へと分岐してくる。 ［ステップ４３６］ 上記ステップ４３２または４３３
にて駆動開始したフォーカスモータの駆動が所定量に達
したかどうかをチェックする。もしも、所定量に達して
いればステップ４３７へと進む。 ［ステップ４３７］ フォーカスモータの駆動を終了さ
せる。この後、プログラムは図１５のステップ４０２へ
と戻る。
タの駆動が所定量に達していなかった場合にも、ステッ
プ４３４からステップ４３６へと分岐してくる。 ［ステップ４３６］ 上記ステップ４３２または４３３
にて駆動開始したフォーカスモータの駆動が所定量に達
したかどうかをチェックする。もしも、所定量に達して
いればステップ４３７へと進む。 ［ステップ４３７］ フォーカスモータの駆動を終了さ
せる。この後、プログラムは図１５のステップ４０２へ
と戻る。
【０１３７】また、上記ステップ４３６にてフォーカス
モータの駆動が所定量に達していなかった場合にも、ス
テップ４３６から図１５のステップ４０２へと戻る。更
に、ステップ４２５にて操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行
われておらず、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入力
されていない場合にも、ステップ４２５から図１５のス
テップ４０２へと戻る。
モータの駆動が所定量に達していなかった場合にも、ス
テップ４３６から図１５のステップ４０２へと戻る。更
に、ステップ４２５にて操作部材ＺＭＬＮＧの操作が行
われておらず、ＺＤＬ１，ＺＤＬ２の信号パルスが入力
されていない場合にも、ステップ４２５から図１５のス
テップ４０２へと戻る。
【０１３８】以上で第６の実施例としてのレンズ側マイ
クロコンピュータＬＰＲＳの動作の説明を終了する。
クロコンピュータＬＰＲＳの動作の説明を終了する。
【０１３９】（第７の実施例）以上説明した第６の実施
例においては、カメラ側マイクロコンピュータＰＲＳか
らレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに送信される
ＢＬレベル情報に基づいて、レンズ側モータの駆動速度
を単純に高速と低速の２段階に切換えるものであった
が、現代のマイクロコンピュータ等の技術を用いれば当
然ながらよりきめ細かな制御も可能である。
例においては、カメラ側マイクロコンピュータＰＲＳか
らレンズ側マイクロコンピュータＬＰＲＳに送信される
ＢＬレベル情報に基づいて、レンズ側モータの駆動速度
を単純に高速と低速の２段階に切換えるものであった
が、現代のマイクロコンピュータ等の技術を用いれば当
然ながらよりきめ細かな制御も可能である。
【０１４０】図１８は第６の実施例よりもきめ細かな速
度切換えを行う例を示す図であるが、これはＢＬレベル
によるモータの速度切換えをズームモータとフォーカス
モータとにおいて独立させており、尚且、ズームモータ
とフォーカスモータのそれぞれについて高速（Ｈ）と低
速（Ｌ）以外に中速（Ｍ）を持たせた例である。
度切換えを行う例を示す図であるが、これはＢＬレベル
によるモータの速度切換えをズームモータとフォーカス
モータとにおいて独立させており、尚且、ズームモータ
とフォーカスモータのそれぞれについて高速（Ｈ）と低
速（Ｌ）以外に中速（Ｍ）を持たせた例である。
【０１４１】この実施例によれば、“ＢＬレベル４”に
おいてはフォーカスモータとズームモータはともに高速
（Ｈ）駆動可能、“ＢＬレベル３”においてはフォーカ
スモータは高速（Ｈ）駆動可能であり、ズームモータは
中速（Ｍ）駆動可能、“ＢＬレベル２”においてはフォ
ーカスモータは中速（Ｍ）駆動可能であり、ズームモー
タは低速（Ｌ）駆動可能、“ＢＬレベル１”においては
フォーカスモータとズームモータはともに低速（Ｌ）駆
動可能というように制御することになる。
おいてはフォーカスモータとズームモータはともに高速
（Ｈ）駆動可能、“ＢＬレベル３”においてはフォーカ
スモータは高速（Ｈ）駆動可能であり、ズームモータは
中速（Ｍ）駆動可能、“ＢＬレベル２”においてはフォ
ーカスモータは中速（Ｍ）駆動可能であり、ズームモー
タは低速（Ｌ）駆動可能、“ＢＬレベル１”においては
フォーカスモータとズームモータはともに低速（Ｌ）駆
動可能というように制御することになる。
【０１４２】なお、更にこの実施例にて説明したよう
な、レンズＬＮＳとして、ズームモータとフォーカスモ
ータと絞り駆動用モータの３種のモータを搭載したレン
ズに限るものではなく、例えば防振機構を駆動するアク
チュエータを持ったレンズ、収差可変用アクチュエータ
を持ったレンズ、ティルト又はシフト機構を駆動するア
クチュエータを持ったレンズ等幅広く応用できるもので
ある。
な、レンズＬＮＳとして、ズームモータとフォーカスモ
ータと絞り駆動用モータの３種のモータを搭載したレン
ズに限るものではなく、例えば防振機構を駆動するアク
チュエータを持ったレンズ、収差可変用アクチュエータ
を持ったレンズ、ティルト又はシフト機構を駆動するア
クチュエータを持ったレンズ等幅広く応用できるもので
ある。
【０１４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レンズの機能に応じた複数のアクチュエータ、該複数の
アクチュエータを制御する制御手段、カメラとの通信を
行う通信手段、及び、前記複数のアクチュエータの数量
に関するデータを、或は、前記複数のアクチュエータが
動作可能となる判定レベルに関するデータを、或は、前
記複数のアクチュエータが動作するのに必要な電力レベ
ルに関するデータを記憶した記憶手段を具備したレンズ
と、電池の残存容量を検出する残存容量検出手段、該残
存容量検出手段による検出結果を複数の中の指示される
判定レベルと比較してカメラが動作可能かどうかを判定
する判定手段、装着される前記レンズとの通信を行う通
信手段、及び、該通信手段を介して前記記憶手段にて記
憶されているアクチュエータの数量を、或は、アクチュ
エータが動作可能となる判定レベルに関するデータを、
或は、アクチュエータが動作するのに必要な電力レベル
に関するデータを受信することにより、このデータに基
づいて前記判定手段における電池の残存容量に対する判
定レベルを選択的に切り換える判定レベル切換手段を具
備したカメラとを備え、カメラは、受信するアクチュエ
ータの数量のデータに基づいて判定手段における電池の
残存容量に対する動作禁止の判定レベルを選択的に切り
換えたり、受信するアクチュエータが動作可能となる判
定レベルに関するデータに基づいて判定手段における電
池の残存容量に対する動作禁止の判定レベルを選択的に
切り換えたり、受信するアクチュエータが動作するのに
必要な電力レベルに関するデータに基づいて判定手段に
おける電池の残存容量に対する動作禁止の判定レベルを
選択的に切り換えたりするようにしている。
レンズの機能に応じた複数のアクチュエータ、該複数の
アクチュエータを制御する制御手段、カメラとの通信を
行う通信手段、及び、前記複数のアクチュエータの数量
に関するデータを、或は、前記複数のアクチュエータが
動作可能となる判定レベルに関するデータを、或は、前
記複数のアクチュエータが動作するのに必要な電力レベ
ルに関するデータを記憶した記憶手段を具備したレンズ
と、電池の残存容量を検出する残存容量検出手段、該残
存容量検出手段による検出結果を複数の中の指示される
判定レベルと比較してカメラが動作可能かどうかを判定
する判定手段、装着される前記レンズとの通信を行う通
信手段、及び、該通信手段を介して前記記憶手段にて記
憶されているアクチュエータの数量を、或は、アクチュ
エータが動作可能となる判定レベルに関するデータを、
或は、アクチュエータが動作するのに必要な電力レベル
に関するデータを受信することにより、このデータに基
づいて前記判定手段における電池の残存容量に対する判
定レベルを選択的に切り換える判定レベル切換手段を具
備したカメラとを備え、カメラは、受信するアクチュエ
ータの数量のデータに基づいて判定手段における電池の
残存容量に対する動作禁止の判定レベルを選択的に切り
換えたり、受信するアクチュエータが動作可能となる判
定レベルに関するデータに基づいて判定手段における電
池の残存容量に対する動作禁止の判定レベルを選択的に
切り換えたり、受信するアクチュエータが動作するのに
必要な電力レベルに関するデータに基づいて判定手段に
おける電池の残存容量に対する動作禁止の判定レベルを
選択的に切り換えたりするようにしている。
【０１４４】よって、レンズ内のアクチュエータの数量
や所要とする電力量に対応させて電池の残存容量レベル
と比較される動作禁止の判定レベルを最適に切り換え、
アクチュエータ数の増えた高機能レンズが充分にその機
能を発揮しつつ電力の無駄やカメラとレンズのミスマッ
チを生じることないカメラシステムを提供可能となる。
や所要とする電力量に対応させて電池の残存容量レベル
と比較される動作禁止の判定レベルを最適に切り換え、
アクチュエータ数の増えた高機能レンズが充分にその機
能を発揮しつつ電力の無駄やカメラとレンズのミスマッ
チを生じることないカメラシステムを提供可能となる。
【０１４５】また、本発明によれば、電池の残存容量を
検出する残存容量検出手段、該残存容量検出手段による
検出結果を記憶する記憶手段、装着されるレンズとの通
信を行う通信手段を具備したカメラと、レンズの機能に
応じた複数のアクチュエータ、該複数のアクチュエータ
を制御する制御手段、前記カメラとの通信を行う通信手
段、該通信手段を介して前記記憶手段にて記憶されてい
る電池の残存容量結果を判別する判別手段、及び、該判
別手段による判別結果に応じて、前記制御手段において
同時に駆動することのできるアクチュエータの数を切り
換えるアクチュエータ数切換手段、或は、前記判別手段
による判別結果に応じて、前記制御手段において駆動す
るアクチュエータの駆動速度を変化させる速度可変手段
を具備したレンズとを備え、レンズは、電池の残存容量
結果を判別する判別手段による判別結果に応じて制御手
段において同時に駆動することのできるアクチュエータ
の数を切り換えたり、判別手段による判別結果に応じて
制御手段において駆動するアクチュエータの駆動速度を
変化させるようにしている。
検出する残存容量検出手段、該残存容量検出手段による
検出結果を記憶する記憶手段、装着されるレンズとの通
信を行う通信手段を具備したカメラと、レンズの機能に
応じた複数のアクチュエータ、該複数のアクチュエータ
を制御する制御手段、前記カメラとの通信を行う通信手
段、該通信手段を介して前記記憶手段にて記憶されてい
る電池の残存容量結果を判別する判別手段、及び、該判
別手段による判別結果に応じて、前記制御手段において
同時に駆動することのできるアクチュエータの数を切り
換えるアクチュエータ数切換手段、或は、前記判別手段
による判別結果に応じて、前記制御手段において駆動す
るアクチュエータの駆動速度を変化させる速度可変手段
を具備したレンズとを備え、レンズは、電池の残存容量
結果を判別する判別手段による判別結果に応じて制御手
段において同時に駆動することのできるアクチュエータ
の数を切り換えたり、判別手段による判別結果に応じて
制御手段において駆動するアクチュエータの駆動速度を
変化させるようにしている。
【０１４６】よって、電池の残存容量レベルに適した所
要電力量となるようにレンズ内のアクチュエータの制御
をそれぞれ交換レンズ内において切り換え、アクチュエ
ータ数の増えた高機能レンズが充分にその機能を発揮し
つつ電力の無駄やカメラとレンズのミスマッチを生じる
ことないカメラシステムを提供可能となる。
要電力量となるようにレンズ内のアクチュエータの制御
をそれぞれ交換レンズ内において切り換え、アクチュエ
ータ数の増えた高機能レンズが充分にその機能を発揮し
つつ電力の無駄やカメラとレンズのミスマッチを生じる
ことないカメラシステムを提供可能となる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるカメラの上面図
である。
である。
【図２】図１のカメラの回路構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】図１のカメラ側マイクロコンピュータの動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施例において電圧値と電池の
残存容量レベルと動作禁止の判定レベルとの対応関係を
示す図である。
残存容量レベルと動作禁止の判定レベルとの対応関係を
示す図である。
【図５】図１のレンズ側マイクロコンピュータの動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施例におけるカメラ側マイク
ロコンピュータの動作を示すフローチャートである。
ロコンピュータの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施例におけるレンズ側マイク
ロコンピュータの動作を示すフローチャートである。
ロコンピュータの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施例においてレンズ毎のアク
チュエータが動作するに必要な電力レベルに関する図で
ある。
チュエータが動作するに必要な電力レベルに関する図で
ある。
【図９】本発明の第３の実施例において電圧値と電池の
残存容量レベルとレンズ側への供給可能電力の関係を示
す図である。
残存容量レベルとレンズ側への供給可能電力の関係を示
す図である。
【図１０】本発明の第４の実施例においてレンズ毎のア
クチュエータが動作するに必要な電力レベルに関する図
である。
クチュエータが動作するに必要な電力レベルに関する図
である。
【図１１】本発明の第５の実施例におけるカメラ側マイ
クロコンピュータの動作を示すフローチャートである。
クロコンピュータの動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第５の実施例において電圧値と電池
の残存容量レベルとレンズ内モータ制御との関係を示す
図である。
の残存容量レベルとレンズ内モータ制御との関係を示す
図である。
【図１３】本発明の第５の実施例におけるレンズ側マイ
クロコンピュータの動作の一部を示すフローチャートで
ある。
クロコンピュータの動作の一部を示すフローチャートで
ある。
【図１４】図１３の動作の続きを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図１５】本発明の第６の実施例におけるレンズ側マイ
クロコンピュータの動作の一部を示すフローチャートで
ある。
クロコンピュータの動作の一部を示すフローチャートで
ある。
【図１６】図１５の動作の続きを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図１７】本発明の第６の実施例において電圧値と電池
の残存容量レベルとレンズ内モータ制御との関係を示す
図である。
の残存容量レベルとレンズ内モータ制御との関係を示す
図である。
【図１８】本発明の第７の実施例において電圧値と電池
の残存容量レベルとレンズ内モータ制御との関係を示す
図である。
の残存容量レベルとレンズ内モータ制御との関係を示す
図である。
ＬＮＳ 複数のモータを持つレンズ ＰＲＳ カメラ側マイクロコンピュータ ＬＰＲＳ レンズ側マイクロコンピュータ ＦＭＴＲ フォーカスレンズ駆動用モータ ＺＭＴＲ ズームレンズ駆動用モータ ＤＭＴＲ 絞り駆動用モータ ＳＮＳ 測距センサ ＬＣＭ レンズインターフェイス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/36 17/14 7513−2Ｋ
Claims (7)
- 【請求項１】 レンズの機能に応じた複数のアクチュエ
ータ、該複数のアクチュエータを制御する制御手段、カ
メラとの通信を行う通信手段、及び、前記複数のアクチ
ュエータの数量に関するデータを記憶した記憶手段を具
備したレンズと、 電池の残存容量を検出する残存容量検出手段、該残存容
量検出手段による検出結果を複数の中の指示される判定
レベルと比較してカメラが動作可能かどうかを判定する
判定手段、装着される前記レンズとの通信を行う通信手
段、及び、該通信手段を介して前記記憶手段にて記憶さ
れているアクチュエータの数量を受信することにより、
このデータに基づいて前記判定手段における電池の残存
容量に対する判定レベルを選択的に切り換える判定レベ
ル切換手段を具備したカメラと、の組み合わせより成る
カメラシステム。 - 【請求項２】 レンズの機能に応じた複数のアクチュエ
ータ、該複数のアクチュエータを制御する制御手段、カ
メラとの通信を行う通信手段、及び、前記複数のアクチ
ュエータが動作可能となる判定レベルに関するデータを
記憶した記憶手段を具備したレンズと、 電池の残存容量を検出する残存容量検出手段、該残存容
量検出手段による検出結果を複数の中の指示される判定
レベルと比較してカメラが動作可能かどうかを判定する
判定手段、装着される前記レンズとの通信を行う通信手
段、及び、該通信手段を介して前記記憶手段にて記憶さ
れているアクチュエータが動作可能となる判定レベルに
関するデータを受信することにより、このデータに基づ
いて前記判定手段における電池の残存容量に対する判定
レベルを選択的に切り換える判定レベル切換手段を具備
したカメラと、の組み合わせより成るカメラシステム。 - 【請求項３】 レンズの機能に応じた複数のアクチュエ
ータ、該複数のアクチュエータを制御する制御手段、カ
メラとの通信を行う通信手段、及び、前記複数のアクチ
ュエータが動作するのに必要な電力レベルに関するデー
タを記憶した記憶手段を具備したレンズと、 電池の残存容量を検出する残存容量検出手段、該残存容
量検出手段による検出結果を複数の中の指示される判定
レベルと比較してカメラが動作可能かどうかを判定する
判定手段、装着される前記レンズとの通信を行う通信手
段、及び、該通信手段を介して前記記憶手段にて記憶さ
れているアクチュエータが動作するのに必要な電力レベ
ルに関するデータを受信することにより、このデータに
基づいて前記判定手段における電池の残存容量に対する
判定レベルを選択的に切り換える判定レベル切換手段を
具備したカメラと、の組み合わせより成るカメラシステ
ム。 - 【請求項４】 アクチュエータが動作するのに必要な電
力レベルに関するデータは、複数のアクチュエータの駆
動時における駆動速度に関連付けられたデータであるこ
とを特徴とする請求項３記載のカメラシステム。 - 【請求項５】 電池の残存容量を検出する残存容量検出
手段、該残存容量検出手段による検出結果を記憶する記
憶手段、装着されるレンズとの通信を行う通信手段を具
備したカメラと、 レンズの機能に応じた複数のアクチュエータ、該複数の
アクチュエータを制御する制御手段、前記カメラとの通
信を行う通信手段、該通信手段を介して前記記憶手段に
て記憶されている電池の残存容量結果を判別する判別手
段、及び、該判別手段による判別結果に応じて、前記制
御手段において同時に駆動することのできるアクチュエ
ータの数を切り換えるアクチュエータ数切換手段を具備
したレンズと、の組み合わせより成るカメラシステム。 - 【請求項６】 電池の残存容量を検出する残存容量検出
手段、該残存容量検出手段による検出結果を記憶する記
憶手段、装着されるレンズとの通信を行う通信手段を具
備したカメラと、 レンズの機能に応じた複数のアクチュエータ、該複数の
アクチュエータを制御する制御手段、前記カメラとの通
信を行う通信手段、該通信手段を介して前記記憶手段に
て記憶されている電池の残存容量結果を判別する判別手
段、及び、該判別手段による判別結果に応じて、前記制
御手段において駆動するアクチュエータの駆動速度を変
化させる速度可変手段を具備したレンズと、の組み合わ
せより成るカメラシステム。 - 【請求項７】 複数のアクチュエータは、少なくとも焦
点調節用レンズの駆動モータ及び焦点距離調節用レンズ
の駆動モータであることを特徴とする請求項１，２，
３，６又は７記載のカメラシステム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5075012A JPH06265991A (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | カメラシステム |
| US08/208,137 US5557365A (en) | 1993-03-10 | 1994-03-09 | Camera attached with auxiliary device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5075012A JPH06265991A (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | カメラシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06265991A true JPH06265991A (ja) | 1994-09-22 |
Family
ID=13563855
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|---|---|---|---|
| JP5075012A Pending JPH06265991A (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | カメラシステム |
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| Country | Link |
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