JPH03237440A - カメラシステム、カメラボディ、撮影レンズ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、カメラボディとレンズとから＃ｌ戒される
カメラシステムに間するものであり、より詳細には、ボ
ディ、レンズ間の通信に間するものである。

Ｃ従来の技術］ 一眼レフカメラは、レンズ交換を前提としたシステムで
あるため、例えば自動露出機能や自動合焦機能に使用さ
れる開放ＦＭの情報等のレンズ固有のデータを、演算が
行われるカメラボディ側へ伝達する手段が必要となる。

そこで、従来の撮影レンズは、その撮影レンズに固有な
情報が記録されたレンズＲＯＭを儲えており、撮影レン
ズをカメラボディにマウントした際に情報の授受を行い
得るような電気接点がレンズ、ボディの双方に設けられ
ている（特開昭６１−２３４１４１号公報参照）。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、従来の一服レフカメラシステムにおいては、
ボディ側から送出されるアドレス信号によって求められ
るデータを、撮影レンズからのクロックパルスに基づい
てシリアル出力するに過ぎなかった。

このような構成は、撮影レンズ内にモータ等の制御手段
がない場合には満足できるものであった。

しかし、撮影レンズ側にもモータを設けてパワーズーム
（モータによる電動ズーム）等の制御を行わせる構成と
する場合には、撮影レンズ内の制御対象を全てボディ内
で制御するのではボディ側の負担が過大となる。

一眼レフカメラは前述のように互いに異なる固有情報そ
持つ撮影レンズを複数利用することを前提としているた
め、撮影レンズ内の制御対象が増加するに従ってボディ
に求められる演算能力は累進的に増大し、ボディ側の負
担がそれだけ大きくなってしまう。

このため、撮影レンズの機能が多様化した場合には、個
々の撮影レンズ自身がデータ処理能力を備えることがシ
ステム構築上は望ましい。

［課題を解決するための手段〕 この発明は、上記の目的を達成させるため、カメラボデ
ィと、このカメラボディに対して着脱自在に取り付けら
れる撮影レンズとから構成されるカメラシステムにおい
て、撮影レンズに、ボディとの間で情報の入出力を行う
入出力手段と、人出力のためのクロックを出力するタイ
ミング手段とを設け、カメラボディに、タイミング手段
から出力されるクロックに基づいて撮影レンズとの情報
の授受を行う情報処理手段を設けたことを特徴とする。

［実施例］ 以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、ボディと着脱自在なレンズとから構成される
カメラシステムの全体構成を概略的に示したものである
。

ボディ１は、撮影用の各種の情報処理を行うメインＣＰ
Ｕｌ０と、主としてスイッチによる情報入力、撮影レン
ズ２との情報の授受及び表示を行う表示用ＣＰｕ１ｌと
の２つのＣＰＵを備えている。

表示用ＣＰＵＩＩには、各種の情報を表示するＬＣＤパ
ネル１２、パトローネにプリントされたＤｘコードから
使用されるフィルムのＩＳＯ感度を入力するＤｘコード
入力回路１３が接続されている。また、メインＣＰＵｌ
０には、撮影レンズを介して入射する光束から被写体の
５Ｉ宴を測光する受光素子１４がＡ／Ｄ回路１５を介し
て接続されると共に、入力される各種の撮影条件に基づ
いてシャッターを制御する露出制御回路１６、オートフ
ォーカス（ＡＦ）用ＣＣＤ１７の出力から撮影レンズの
合焦状態を検出するＣＣＤ処理回路１８、レンズのフォ
ーカシングを行うためにＡＦモータ１９を駆動するＡＦ
モータ制御回路２０、及びＡＦモータの駆動量Ｇ　、ｒ
ｉ　、ｌレスとして検出するＡＦパルサー２１が接続さ
れている。

ＡＦモータ１９は、マウント口に設けられたカプラー１
９ａを介して撮影レンズ側へ駆動力を伝達するものであ
る。

バッテリー２２は、上述したカメラボディ内の各能動素
子にｔ源を供給するほか、撮影レンズ内のモータ、ＣＰ
Ｕに対しても電源の供給を行う。

レンズ２は、ボディ側との情報の授受、あるいはレンズ
内での情報の処理を行うレンズＣＰ［７３０を有してい
る。

また、レンズ内には、カム環の回転によりレンズ各群を
光軸方向に相対移動させることによってフォーカシング
を行うフォーカス機構３工と、ズーミングを行うズーム
機構３２とを備えている。フォーカス機構は、レンズを
ボディにマウントした際に前記のカプラー１９ａに連結
され、ボディ側から駆動力を得て合焦動作が行われるほ
か、カプラーとの保合を解除することによってマニュア
ル操作することも可能である。ズーム機構３２は、パワ
ーズーム（ＰＺ）モータ駆動回路３３を介してレンズＣ
ＰＵに接続されたＰＺモータ３４により駆動可能となっ
ており、後述の切替により手動操作とモータによる駆動
との双方を選択できる構成となっている。

レンズＣＰＯ３０に対する情報入力手段としては、Ｐ２
モータの駆動量をパルスとして検出するＰＺパルサー３
５と、フォーカス機構により設定されたレンズの位置情
報を入力する距離コード板３６、ズーム機構により設定
されたレンズの焦点距離を入力するズームコード板３７
、及びズーム操作リングの操作によりパワーズームの方
向、スピードに関する情報を入力するズーム操作コード
板３８とを備えている。

なお、コード板は実際にはカム環に固定されたコード板
と固定環に取り付けられてコード板に摺接する複数のブ
ラシとの組合せによって構成され、ブラシの接触状態に
より各カム環の絶対的な回動位置を検知する構成とされ
ているが、ここでは便宜的にこれらを総称してコード板
として図示している。

また、開放Ｆすご・バー等のレンズ固有の情報は、レン
ズＣＰＩＪ内のＲＯＭに記録されており、従来のように
レンズＲＯＭを独立して設ける必要はない。

くボディの回路〉 続いて前記のブロック図をより詳細な回路図に基づいて
説明する。

第２図はボディ１の回路を示したものである。

表示用ＣＰＵＩＩのＶＤＤＩ端子には、バッテリー２２
の電圧がレギュレーター２３による変圧、スーパーキャ
パシター２４によるバンクアップを受けて供給されてお
り、常時低電圧にて作動している。

また、表示用ＣＰＵＩＩのＰｌ端子はメインＣＰＵｌ０
の電源を０Ｎ１０ＦＦするＤＣ／ＤＣコンバータ２５に
接続されておす、Ｐ２端子はシャッターボタンの一段押
しでＯＮする測光スイッチＳＷＳ、　　Ｐ３端子はシャ
ッターボタンの二段押しでＯＮするレリーズスイッチＳ
ＷＲ，Ｐ４端子はカメラを撮影状態にする場合にＯＮさ
せるロックスイッチＳＷＬに接続されており、各スイッ
チのデータが入力される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は
ロックスイッチＳＷＬがＯＮされた状態で測光スイッチ
ＳＷＳあるいはレリーズスイッチＳＷＲがＯＮされた際
、及びレンズ側のデータを入力する際に表示用ＣＰＵか
もの指令によって作動し、メインＣＰＵｌ０のＶＤＤ端
子に電源を供給してこれを作動させる。

更に、表示用ＣＰＵのＰ５端子は０８時にプログラム撮
影、オート撮影、マニュアル撮影等の撮影モードを選択
可能な状態とするモードスイッチＳ■、Ｐ６端子は０８
時に単写、連写等を選択可能な状態とするドライブスイ
ッチ５ＷＤｒ、　　Ｐ７端子は０８時に設定された露出
を補正可能な状態とする露出補正スイッチ５ＷＸｖに接
続されており、これらのＰ５〜Ｐ７に接続されたスイッ
チをＯＮした状態でＰ８端子に接続されたアップカウン
トスイッチ５ＷＵｐあるいはＰ９端子に接続されたダウ
ンカウントスイッチ５ＷＤｎを操作することにより、そ
れぞれの設定を変更することができる。

ＰＳＥＧ端子詳は、ＬＣＤパネル１２を駆動するための
ものであり、ロックスイッチＳＷＬがＯＮされた際に撮
影に必要な各種のデータを表示させる。

Ｊ！示用ＣＰＥＩＩＩのＰＬＯ端子はボディ側Ｆｍ１ｎ
ｌ接点、Ｐ１１端子はボディｇＩＦ旧ｎ２接点、Ｐ１２
端子はボディ側Ｆｍｒｎ３接点、Ｐ１３端子はボディ５
１Ｆｍａｘｌ接点、ＰＩ　４ｍ子はボディ側Ｆｍａｘ２
接点、Ｐ１５ｉ子はボディ側Ａ／Ｍ接点、Ｐ１６端子は
ボディ側Ｃｏｎ　を接点、Ｐ１７端子はボディ側ｖｄｄ
接点、Ｐ１８端子はスイッチ回路２６にそれぞれ接続さ
れている。

でに、スイッチ回路２６はＰ１８端子のＨ（Ｈｉｇｈ）
／ＬＣＬＯＷ）によっでボディ側ＶＢａ　ｔ　を接点と
バッテリー２２開のスイッチングを行なう構成とされて
おり、ボディ側Ｇｎｄ接点は表示用ＣＰＣ１１１のＧｎ
ｄ端子と共にバッテリー２２のグランド側に接続されて
いる。

表示用ＣＰＵＩＩとメインＣＰＵｌ０とは、シリアルク
ロック端子ＳＣＫ、シリアルイン端子Ｓ工、シリアルア
ウト端子ＳＱを介して第１表に示したような命令コード
を用いてデータ転送を行う。第１麦の左欄は表示用ＣＰ
ＵからメインｃＰυへ出力されるコードであり、ボディ
のスイッチ、レンズＲＯＭ、レンズＣＰＵのデータに従
って設定される。右欄はメインＣＰＵから表示用ＣＰＵ
へ入力されるデータであり、メインＣＰＵが制御する測
光、測距装置等の測定データに基づいて設定される。

第１表 表示用ＣＰＵ→メインＣＰＵ モード設定データ ドライブ設定データ 露出補正設定データ レンズＣＰＵデータ 設定Ｔｖ、　Ｓｖデータ ＡＦ収納コード ＡＦ復帰コード ＡＰ復帰パルス数データ ＡＰ収納、復帰コード ＭＡＩＮ　ＣＰｔ１−＋表示用ＣＰＵ 表示Ｔｖ、　Ｓｖデータ フィルム感度情報 ＡＦ収納パルス数データ Ｍ、復帰完了コード メインＣＰＵｌ０のＰＡ接点群は測光用のＡ／Ｄ回路１
５に接続されており、ＰＢ接点群は露出制御回路１６、
ＰＥ接点群はＣＣＤＣＤ処理上路１８Ｄ接点群はＡＦモ
ータ制御回路２０．　　ＰＥ接点群はＡＦパルサー２１
、ＰＦ接点群はＤＸ入力回路１３に接続されている。な
お、Ａ／Ｄ回路１５が測光用の受光素子１４に接続され
、ＣＣＤ処理回路１８がＡＦ用ＣＣＤ１７に接続され、
ＡＦモータ制御回路１９がボディ内のＡＦモータ１９に
接続されていることは前述の通りである。

また、メインＣＰＵ１　ＯのＰ２０端子は、フォーカシ
ングをＡＦモータの駆動によるオートモードとユーザー
の手動駆動によるマニュアルモードとの間で切替える第
１ＡＦスイツチ５ＷＡＰＩに接続されており、Ｐ２１端
子はシャッターレリーズのモードを合焦優先とレリーズ
優先との間で切り換える第２ＡＰスイツチ５ＷＡＰ２に
接続されている。なお、第ｔ、第２ＡＦスイツチはＩ１
１械的に連動するよう構成されており、第１ＡＦスイツ
チをマニュアルモードとした場合には第２ＡＦスイツチ
はレリーズ優先となる。

〈レンズの回路〉 第３図はレンズ２内の回路を示したものである。

まず、各回路、スイッチとレンズＣＰＵ３０との接続状
態を説明する。

ＰＺ全モータ動部３３は、レンズＣＰＵ３０のＰＨ端子
群に接続されてこれによって制御される構成とされてお
り、パルサー３５は、Ｐ２０端子に接続されて検出され
るモータの駆動量をレンズＣＰＵへ入力する構成となっ
ている。

レンズＣＰＵ３０のＰ２１〜Ｐ２９端子は、レンズ側に
設けられてオートフォーカスの自動と手動とを切り換え
る第３ＡＰスイツチ５ＷＡＰ３、ズーミングをモータに
よって自動的に行なうか手動によって行なうかを選択す
るズーム切り換えスイッチｓｗｐｚｉ、被写体の像倍率
を保持するよう被写体との相対移動に伴ってズーミング
を自動的に行なう像倍率一定制御を設定する像倍率スイ
ッチ５ＷＰＺ２、ＰＺ全モータ４の回転方向と速度とを
指示するためのズーム操作コード板の６つのスイッチが
それぞれ接続されている。このスイッチについては後述
する。

更に、レンズＣＰＵ３０のＰＩ、ＰＪ端子群には、距離
コード板３６とズームコード板３７１が接続されており
、実際のレンズ状態に対応した焦点距離情報、距離情報
が入力される構成となっている。

次に、ボディとの接点について説明する。

これらの接点は、レンズがボディにマウントされた際に
、ボディ側の同名の接点と接続される。

なお、このシステムでは、ボディ側には従来のしンズに
対応し得るよつにＶｄｄｉ子が設けられているが、しン
ズ側にはこれに対応する接点は設けられていない。

レンズ側’／Ｂａｔｔ接点は、ＰＺ全モータ動部３３に
接続されており、この駆動部のスイッチングによりカメ
ラボディ内のバッテリー２２からＰＺ全モータ４へ直接
給電される。

レンズ！Ｊ＠Ａ、／Ｍ接点８９は、レンズ側の絞りリン
グを回動させることによって絞りのオート／マニュアル
切替える絞りスイッチＳＷＡ／Ｍを介してレンズ側Ｇｎ
ｄ接係に接続されたグランド電位のラインに接続されて
いる。

レンズ側Ｆｍａｘｌ、Ｆｍａｘ２接点は、後述する従来
のＡＨレンズに設けられているものと同様の固定情報部
としてヒユーズ設定部Ｈ１，Ｈ２を介してグランドされ
ており、ヒユーズの断続によって第２表の最大Ｆナンバ
ーの情報をボディ側へ提供する。

第２表 ＦＮＯ，Ｆｍａｘ２　　Ｆｍａｘ１ ２００ ２０１ ５１Ｏ レンズ側Ｆｍ１ｎｌ、２．３接点は、３ビツトで開放Ｆ
ナンバーの情報を提供すると共に、レンズＣＰＵに対す
る入出力端子としても利用されている。この共用のため
に、これらの接点には、Ｐｉ）ランジスタＴｒｌ〜Ｔｒ
３が接続されている。各トランジスタのエミッタは、Ｆ
ｍ１ｎｌ、　２．３接点に接続され、そのベースはヒユ
ーズ設定部Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５を介してＣ０ＮＴ接点に接
続可能とされており、コレクタはＧｎｄ接点に接続され
ている。なお、ヒユーズはエミッタとＦｍ１ｎ接点との
間に設ける構成としてもよい。

開放Ｆナンバーの情報を得るためには、Ｃ０ＮＴ接点の
電位をＧｎｄ接点と等しくしてヒユーズが接続状態にあ
るトランジスタをＯＮさせると共に、Ｆｍ１ｎｌ、　２
゜３接点をハイレベルとする。これにより、この例では
接続状態（１）にある接点Ｆｍ１ｎｌはＬ（ローレベル
）、非接続状態（０）の接点Ｆｍ１ｎ２．　Ｆｍ１ｎ３
はＨ（ハイレベル）となる。すなわち、各接点毎にあた
かもＲＯＭのメモリーセルが１つづつ設けられているの
と同様の構成となり、各トランジスタのベースに接続さ
れたヒユーズの断続によって接点毎に１ビツトの情報を
格納することができる。

なお、開放Ｆナンバーと各接点の接続状態との対応は第
３表のとおりである。

第３表 ＦＮＯ，Ｆｍ１ｎ３　　Ｆｍ１ｎ２　　Ｆｍ１ｎ１１．
４　　　０　　　　０　　　　０ １．７　　　０　　　　０　　　　１ ２　　　０　　　１　　　０ ２．５　　　０　　　　１　　　　１ ２．８　　　１　　　　０　　　　０ ３．５　　　１　　　　０　　　　１ ４　　　１　　　１　　　０ ４．５　　　１　　　　１　　　　１ また、レンズ側Ｃ０ＮＴ接点は、上記のトランジスタに
接続されるほか、スイッチング回路３９を介してレンズ
ＣＰＵ３０のＶｄｄ端子と、抵抗器Ｒ、ダイオードＤ１
　キャパシター〇から成るリセット回路とにｔＸを供給
する構成とされている。このＣ０ＮＴ端子からの電源供
給のスイッチングは、レンズ側Ｆｍ　ｉｎｌ端子により
行われる構成となっており、開放Ｆナンバーの情報を提
供した後、Ｃ０ＮＴ接点をＨＮ　　Ｆｍ１ｎｌ接点をＬ
とすることにより、レンズＣＰＵに電源を供給すること
ができる。

リセット回路は、抵抗とキャパシターとによって一定の
時定数を持たせてあり、Ｖｄｄ投人から一定時間経過し
て電源電圧が安定した後にレンズＣＰＩ］３０のＲＥＳ
ＥＴ端子をアクティブ（Ｌ）からノンアクティブ（Ｈ）
・へ切り換えてレンズＣＰＵ３０のプログラムをスター
トさせる機能を有している。

レンズ測Ｆｍ４ｎ２接点は、ボディ側の表示用ＣＰＵＩ
Ｉ八シリアへ通信のためのクロックを出力するレンズＣ
ＰΦ３０のＳＣＫ端子に接続され、Ｆｍ１ｎ３接点はデ
ータのシリアル転送を行うレンズＣＰＵのＤＡＴＡ端子
に接続されている。

レンズ、ボディ間の通信の方式は、第４図に示されてい
る、 ｎ　２のようにボディ側からのＣ０ＮＴ端子りによって
開：ａＦナンバーの情報が読み取られると、ボディ側は
Ｃ０ＮＴ端子とＦｍ１ｎｌｉ子とを共にＨとしてレンズ
ｃｐυを起動してリセットをかける。リセットが解除さ
れると、ボディ側はレンズＣＰυ側のＤＡＴＡ　（Ｆｍ
　１ｎ３）端子がＩ（ＯＪＯＴ　ＢＵＳＹ）であること
を確認してＤＡＴＡ端子をＬ→Ｈとすることにより、レ
ンズＣＰＩＪに対して通信の開始を伝達する。なお、　
　Ｃ０ＮＴとＲＥＳＥＴとはレンズＣＰＵが一旦立ち上
がると、状態はホールドされる。

レンズＣＰＵは、ＳＣＫ端子からクロックを出力してＤ
ＡＴＡラインによりボディ側からコマンドを入力する。

データが必要なコマンドであれば、アクルッジ信号を出
力した後、データの転送が行われる。

通信が正常に終了すると、レンズＣＰＵからＤＡＴＡ端
子を一旦りにした後、Ｈとしてボディ側にコマンドの入
力終了を伝達する。

レンズ、ボディ間の通信内容は、第４表に示した通りで
ある。

第４表 レンズ−ボディ ＡＦ情報 ＡＥ情報 全データ １バイトごと レンズ情報　ル レンズ情報　２ ボディーレンズ 焦点距離情？４ｆＷｉｄｅ 無声距離情報　ｆＴｅｉｅ 焦点距離情報　ｆＸ（現在） レンズ駆除情報 レンズ収納 しンズ復帰 ＰＩ−１０！Ｉ ＰＨ０ＦＦ ００１１．０００１（３１）１） ００１１．００１０（３２Ｈ） ００１１．００１１（３３Ｂ） １０１０、ＸＸＸＸ（５ＸＨ） ０１１０．００００（６０Ｈ） ０１１０．０００１（６１Ｈ） ０１１０．００１０（６２Ｈ） ０１１０．００１１（６３Ｈ） ０１１０．０１００（６４）１） ０１１０．０１１０（６６Ｈ） １００１．００００（９０）１） ｌｏｏｔ、０００１（９１Ｈ） １００１．００１０（９２Ｈ） １００１．００１１（９３Ｈ） レニズ情報１　レンズ情報２　しンズ駆動６ΣＨ６１Ｈ
情報６６）Ｉ Ｂ已７　　　Ｐ＠要求　　　　ＬＥＮＳ　ＣＰＵｆＷｉ
Ｂｉｔ６　　　ＡＦ　Ａ／Ｍ　　　　　　　　　　　　
　ｆＴ端Ｂｉｔ５　　　ＰＺ　Ａ／Ｍ　　　　ＬＥＮＳ
内ＰＺＢｉｔ４　　　ＰＺ　Ｐ／Ａ Ｂｉｔ３　　　　ＰＺ　　ＭＯＤＥ Ｂｉｔ２　　　　Ｓ五Ｔ　　ＳＷ Ｂ＋ｔｉ　　　ＬＥＮＳ　Ａ／Ｍ ＢｉｔＯＬＥＮＳ　Ｏ／Ｃ ＰＺ　　Ｆａｒ ＰＺ　　Ｎｅａｒ ＬＥＮＳ ハ゛−シ゛３ン 次に、ズーム操作コード板について説明する。

このレンズは、前述したようにズーム操作をマニュアル
とモータとの何れによっても行い得る構成とされている
が、モータによりズームを行う場合にもできるだけマニ
ュアルに近い感触で操作できるよう、レンズ鏡筒の外周
に回動自在な操作環を設け、この操作環の回動操作によ
り、ズームの方向（テし、ワイド）、スピードを決定す
る構成としている。

なお、機械的な構成についての詳細は省略するが、この
操作環は、中立位置から正逆方向に回動自在であると共
に、手を離したときに中立位置に復帰するよう付勢され
ている。また、操作環には、４本のブラシが設けられ、
操作環に対して相対的に回動する固定環には、ブラシの
摺動により導通状態が切り替わるコード板が固定されて
いる。

コード板は、第５図に示したように、グランドのランド
と、テレ（ＦＡＲ）側、ワイド（ＮＥＡＲ）側それぞれ
に３段づつの導通ランドが形成されている。第３図との
対応では、ＦＡＲ側のランドがＰ２４〜Ｐ２６に対応し
、！ＩＥＡＲ側のランドがＰ２７〜Ｐ２９に対応する。

コード板上を摺動するブラシは、その移動位置において
接触する全ての導通ランドをグランドのランドに対して
導通させる機能を有しており、レニズＣ？シのＰ′２４
〜Ｐ２Ｇには、導通の場合に１、非導通の場合にＯの信
号が入力される。これらの導通、非導通により、中立位
置を境としてＦＡＲ側とＮＥＡＥＲ側とでそれぞれ７Ｍ
類の信号が回動位置に対応して出力されることとなる。

なお、この信号は１バイトのデータに変換され、後述す
るズーム速度、方向選択の処理で利用される。

第５図のニード板の下には、操作初期位置と回動角度と
により決定されるズー二速度が示されている。この速度
決定については後にフローチャートを用いて説明するが
、ここでも簡単に触れておく。

操作環そ中立位置からＦＡＲ側に回動させた場合、回動
角がＦ２までであればズーム速度は低速となる。

より回動量が大きく、Ｆ３、Ｆ４の場合には中速、２５
以上では高速となる。中立位置からの操作の場合には、
このように回動角のみをパラメータとじて速度を決定す
ることができる。

次に、操作初期位置が中立位置でない場合を説明する。

このパワーズーム装置は、いずれのズーム速度において
も所望の焦点距離でレンズを直ちに停止できるように、
中立位置からの回動量に拘らず、コードの番号が小きい
側、すわなち中立位置（ＮＴ）に近い側へ変化した際に
は、ズームをストップさせる構成としている。

例えば高速でズームさせるために中立位置からＦ６まで
回動させた操作環をＦ５の位置に戻すと、この位置でモ
ータが停止する。ここで再度ＦＡＲＯ１１八ズムするた
めに操作環をＦ５からＦ６へ回動させる場合を考える。

ズーム速度を中立位置からの操作環の回動量のみで定め
た場合、上記のＦ５からＦ６への回動操作により、レン
ズはいきなり高速でズームを再開することになる。

しかし、このような構成とすると、所望の焦点距離の手
前まで高速で移動させ、−旦停止させた後に微調整しよ
うとしても、レンズは高速でズームしてしまうために調
整が困難となってしまう。

そうかといって、操作環を一旦中立位置まで戻してから
再操作するのでは手間がかかる。

そこで、この実施例のカメラは、中立位置からの操作環
の回動量のみでなく、操作初期位置、すｌわち当該ズー
ムが開始された位置をも考慮してズーム速度を決定して
いる。このような構成によれば、操作環を中立位置に戻
す等の手間をかけなくとも、所望の焦点距離前くでの微
調整が容易となる。

第６図は５　上記のズーム速度を変化させる手段として
のｐｗｑ　（周波数置！ｌ）の例を示したものである。

すなわら、パルスの１周期の単位を１＋ｎｓと考え、ズ
ーム速、ｔが高速の場合には連続通電とし、中速で５０
パーセント、低速で２５パーセントのデニーテイとする
。比率はこの例には限られないが、この手段により、モ
ータの回転速度が切り替えられ、ズーム速賓を調整する
ことができる。

ところで、一般にズームレンズは、ズームリングの回動
量と焦点距離の変化とが直線的な関係にはない０回動量
−焦点距離曲線の代表的な例を第７図に曲線で示す。

このようなズームレンズでは、モータにより一定速でズ
ームを行ったとしても、焦点距離がワイド側では緩く、
テレ側では急激に変化することとなる。利用者の立場に
立てば、このような焦点距離変化にムラのあるズームは
使い勝手の面で好ましくなく、第７図に直線で示したよ
うな平均的な焦点距離の変化を実現できれば、使い勝手
のよいものとなる。

しかし、ズームレンズにおける焦点距離変化の曲線性は
、ズームレンズのカム設計を行う際に、ズームリングの
回転トルクを一定にしようとする場合に生じるものであ
り、機械的な構成で第７図に直線的に示したような構成
を実現した場合には、ズームリングの回転トルクが変化
してしまい、やはり好ましいものとはいえない。

そこで、この実施例のカメラは、ズームリングの回転角
度と焦点距離変化との上記の曲線性を是認しつつ、モー
タ制御面での工夫により上記のような不具合を解消して
いる。すなわち、カメラに対する指令が一定速のズーム
であっても、制御回路内で壬−夕の回転速度を自動的に
ワイド側では速（、テレ側では遅く設定することにより
、焦点距離の変化を一定とすることができる。

ズームリングの回転角をα、焦点距離をＸとして、第７
図の曲線を関数　α＝ｆ（ｘ）　　で表現すると、微分
子’　（ｘ）はある焦点距離における曲線の変化率を表
す。距離コード板３６から入力される焦点距離は所定の
区問二〜ｍに区分されているため、第ｎ区間での代表窒
化率＠　ｆ’　（ｘｎ）、全ての区間での最大変化率を
ｆ”（ｘｍａｘ）とすれば、 β＝ｆ’　（ｘｎ）、／ｆ’　（ｘｍａｘ）となる。こ
れを前述の速度データにより決定されたＰＷＭの通電時
間にかけることにより、同−設定速度での焦点距離変化
の割合を一定とすることができる。区間ごとの補正デー
タは、レンズＣＰＵ内のＲＯ馴こ記録しておき、ズーム
コード板により検出された値に対応したデータを取り出
す構成とすればよい。

なお、通電時間が極端に短いとモータが停止する虞があ
るため、補正データにリミットをかけた方が安全である
。

（システムのフローチャート〉 以下、第８図〜第２２図に基づいて上述のような構成と
されたシステムの作動を説明する。なお、以下の説明で
は、表示用ＣＰＵ、メインＣＰｔ１、レンズＣＰＵの各
プログラムに分けて述べることとする。

く表示用ＣＰｔＪ＞ 第８図は表示用ＣＰＵのタイマールーチンを示したもの
である。

表示用ＣＰｔ１は、ステップ（図では単にＳ、とする）
１．２においてロックスイッチの０Ｎ１０ＦＦを判断し
、ロックスイッチがＯＦＦの状態ではステップ３でスイ
ッチ割り込みを禁止した後、フラグＦＬＯＣＫの状態か
らレンズ収納が終了しているか否かを判断する。

多くのレンズは、フォーカシング、ズーミングによりレ
ンズ全長が変化する。従って、収納時にはこのレンズを
できる限りコンパクトな状態とした方が、持ち運び等に
便利である。そこで、このカメラは、ロックスイッチが
ＯＦＦされた時点でオートフォーカス、パワーズームに
よりレンズを最もコンパクトな状態に自動的に収納する
よう構成している。

但し、ロックスイッチのＯＦＦが、収納を意図したもの
でない場合、例えば焦点距離やピントをそのままにした
状態でカメラから一時離れたい場合等には、省電力のた
めにロックスイッチをＯＦＦして自動収納が実行されて
はかえって好ましくない事態となる。

そこで、二のカメラでは、ロックスイッチをＯＮからＯ
ＦＦに切り替入で自動収納を実行する際に、収納前の状
態を足慣しておき、再度ロックスイッチがＯＮされた時
汽で、収納前の状態に復帰するよう制御している。

二のような構成によれば、ロックスイッチのＯＦＦが収
納を意図する場合であっても、その他の目的であっても
、不真合なく利用することができる。

なお、このシステムでは、ＡＦに関する収納、復帰はメ
インＣＰｔ１．　　ＰＺに関する収納、復帰はレンズＣ
ＰＵが直接的には実行する。但し、メインＣＰＵとレン
ズＣＰＵとは、必要な場合にのみ起動され、不要時には
電源が落されているため、収納、復帰のデータの保管は
、常時作動している表示用ＣＰＵが管理している。

ステップ５〜８は、レンズ収納の処理であり、ズームに
関してはレンズＣＰＵに収納コマンドを出力すると共に
、収納前の焦点距離データを入力し、ＡＦに関しては第
９図に示したＡＦ収納サブルーチンによりメインＣＰＵ
を起動して処理を実行させる。ＡＦ収納についての詳細
は後述する。

収納が終了すると、フラグＦＬＯＣＫを０とする。

収納が既に終了していた場合には、フラグＦＬＯＣＫが
Ｏであるためにこれらの処理をスキップし、ステップ９
でＰｌ６（ＣＯＮＴ）をＬとしてレンズＣＰＵの電源を
落し、ステップ１０でＬＣＤパネルの電源をＯＦＦ　し
た後、ステップ１１．１２．１３のタイマー処理により
１２５ｍ５の周期でこのタイマールーチンを間欠的に実
行するようセットして処理を斧正する。ロックスイッチ
がＯＦＦの間は、この処理を繰り返す。

ロックスイッチＳＷＬがＯＮされた場合には、表示用Ｃ
ＰＵはステップ１４でフラグＦＬＯＣＫの状態を判断し
、これがＯであれば第１０図のＡＦ復帰処理を実行して
レンズのピントを収納前と同じ状態に復帰させる。

ステップ１６においては、第１２図のデータ入力処理を
ニールしていかなるレンズが装着されているかを判断す
ると共に、必要であればズームの復帰を実行する。

上記のサブルーチンによる処理を終えてタイマールーチ
ンに戻ると、表示用ＣＰＵはステップ１７においてスイ
ッチ割り込みを許可し、ステップ１８に処理そ進める。

ステップ上８〜ステツプ２５においては、モードスイッ
チ、ドライブスイッチ、露出補正スイッチ及びアップス
イッチ、ダウンスイッチの操作がある場合にこの操作に
応じてモード等を変更して表示を変更する処理が行われ
る。

モードスイッチ等が操作されていない場合は前述のステ
ップ１１〜ステツプ１３の処理を行って一回の処理を終
了する。

次に、上述したＡＦ収納、復帰処理について第１１図に
示したシリアル割り込み処理と共に説明する。

収納、復帰処理は、何れもＰｌのＨによりＤＣ／ＤＣコ
ンバータをＯＮさせてメインＣＰＵを起動し、先頭のス
テップで立てたフラグＦＡＦＲＥＣ（収納）、ＦＡＦＲ
ＥＴ（復帰）がシリアル割り込みの実行によりクリアさ
れるのを待つ処理である。

シリアル割り込み処理は、メインＣＰＵからの割り込み
があった場合に実行される処理であり、ステップ３０で
命令コードを入力し、ステップ３工で命令コードがＡＦ
収納、復帰以外のものと判断された場合には、ステップ
３２でその命令コードによる処理が実行される。

ＡＦ収納、復帰のコードであった場合には、ステップ３
３．３４でフラグの状態から収納か復帰かを判断する。

収納の場合にはステップ３５においてメインＣＰＵにＡ
Ｆ復帰コードを出力し、ステップ３６〜３８では収納ま
でに必要なＡＦ全モータ駆動量をＡＦパルサーから出力
されるパルス数として入力し、フラグをクリアしてコー
ルされた処理へとリターンする。

復帰の場合には、ステップ３９でメインＣＰＵにＡＦ復
帰コードを出力すると共に、ステップ４０〜４３におい
て収納前に入力したパルス数を復帰パルス数として出力
し、メインＣＰＵから復帰完了コードを受は取り、フラ
グをクリアしてリターンする。

タイマールーチンのステップ１６でコールされるデータ
人力のサブルーチンは、第１２図に示したように、まず
、ステップ５０でレンズ判別に利用される３つのフラグ
ＦＡＥ、　　ＦＮＯｌＦＣＰＵを共にクリアする。

ステップ５１では、レンズ側との通信に使用される各ボ
ートを入力モードとし、ステップ５２．５３でＣｏｎｔ
接点のレベルを検知する。レンズ側にＣｏｎｔ接点が設
けられていない場合、すなわち第２３図に示すようなＡ
Ｅレンズがマウントされている場合には、ボディ側のＣ
ｏｎｔ接点はマウントの口金に接触してグランド電Ｕ（
Ｌ）となるため、ステップ５４で６ビツトのパラレルデ
ータとして最小、開放Ｆナンバー及び絞りＡ／Ｍ切り替
え状態を読み、ステップ５５でＡＥレンズであることを
表示するフラグＦＡＥを立ててタイマールーチンへリタ
ーンする。

Ｃｏｎｔ端子がＨレベルである場合には、ステップ５６
でこれをＬレベルとしてステップ５７で他の接点のレベ
ルを検知する。第３図に示したレンズがマウントされて
いる場合には、このステップにおいてＦｍ１ｎｌ、　２
．３接点に接続されたトランジスタが０）ＪＬ、開放Ｆ
ナンバーが入力される。

続いてステップ５８．５９でＰＩ３（ＣＯＮＴ）をＨ，
ＰＬＯ（Ｆｍｉｎｌ）をＬとする。これにより、ボディ
のＣ０ＮＴ端子よりレンズＣＰＵに電源が供給され、所
定間隔の後にリセットが解除されてレンズＣＰＵが起動
する。

ステップ６０〜６３では、ＰＩ３．１４が共にＨである
場合に、レンズがマウントされていないものと判断し、
フラグＦＮＯを立ててリターンする。第２表に示したよ
うに、ＰＩ３．１４（Ｆｍａｘ）は何れかがＯとなるよ
う定められているからである。

ステップ６１での判断が否定となるのはレンズがマウン
トされている状態であるが、Ｃｏｎｔ接点をＨとしてＰ
ＩＯ〜１２の接点のレベルを検知し、検知した接点のい
ずれかがＬレベルである場合には、レンズＣＰＵの故障
と判断し、ステップ６３でフラグＦＮ○を立てでリター
ンする。Ｐ１０〜１２は、レンズＣＰＵの通信待機状態
においては全てＨ状態を保つものだからである。

ステップ６４においては、Ｆｍ１ｎ２．３接点をポート
モードからシリアル通信モードに切り換え、ステップ６
５においてレンズＣＰＵが通信可能となるのを待つ。

レンズＣＰＵが通信可能となると、フラグＦＬＯＣＫが
Ｏであればステップ６７〜６９でレンズＣＰＵに対して
ＰＺ復帰の命令コードを出力して収納前の焦点距離デー
タを出力し、フラグを１にセットして次の処理へと進め
られる。

フラグＦ　ＬＯＣＫは、以上のように、ロツ、クスイツ
チがＯＮからＯＦＦ　した直後に０となり、ＯＦＦから
ＯＮに変化した直後に１にセットされる。

さて、ステップ７０では、レンズＣＰＵからのクロッグ
に同期してレンズＣＰｔ１に対して命令コード６０Ｈを
送出する。このコードは、第４表に示したようにレンズ
側でのスイッチ設定、パワーホールド要求等を含むレン
ズ情報を受は取るためのコードであり、ステップ７１で
はこのレンズ情報を入力する。

入力されたデータに基づき、ステップ７２においてレン
ズＣＰＵからパワーホールド要求があると判断された場
合には、ステップ７３．７４でＰＩ３　（ＶＢＡＴＴ）
をＨとしてレンズ内のＰＺ全モータ動部３４に給電を開
始すると共に、レンズＣＰＵに対してパワーホールドを
したことを知らせる命令コード９０Ｈを送出する。

パワーホールド要求がない場合には、ステップ７５でパ
ワーホールドを解除することを知らせる命令コード９３
ＨをレンズＣＰＵに対して送出すると共に、所定時間の
経過後、ステップ７７でＶＢＡＴＴをＬに落してＰＺモ
ータの電源を切る。

ステップ７８〜８１においては、命令コード６１．３３
によってレンズからデータを入力し、ステップ８２でレ
ンズＣＰＵを備えるレンズが装着されていることを示す
フラグＦＣＰＵをｌとしてタイマールーチンへリターン
する。

第１３図は、前記のタイマールーチンでＳＷＳ、　Ｒ割
り込みが許可されている間に測光スイッチ、レリーズス
イッチがＯＮされると、第１８図に示す割り込み処理が
実行される。

このスイッチ割り込み処理に入ると、まずステップ９０
で再度のスイッチ割り込みを禁止した後、ステップ９１
においてメインＣＰＵの電源を投入し、ステップ９３で
前記のシリアル割り込みを許可する。

ロックスイッチＳＶＬ、　　測光スイッチＳＷＳが共に
ＯＮしている間ステップ９１〜９７の処理を繰り返して
レンズＲＯＭ、レンズＣＰＵからの刻々と変化する情報
を入力すると共に、タイマールーチンのステップ１８〜
２５で示したものと同様のモード、ドライブ、露出補正
の設定変更処理を行う。

ロックスイッチＳ　ＷＬ、　　測光スイッチＳＷＳの何
れかがＯＦＦすると、ステップ９８〜１０１においてメ
インＣＰＵの電源を落としてタイマーをセットし、タイ
マー割り込みを許可して処理を停止する。

〈メインｃｐｏ＞ 次に、メインＣＰＩＪに搭載されたプログラムを第１４
図及び第１５図に基づいて説明する。

表示ＣＰＵがＰｌをＨとすることによって、ＤＣ／’Ｄ
ＣコンバーターがＯＮすると、メインＣＰＵの電源が投
入されて処理が開始する。

ステップ１１０においてイニシャライズを行い、ステッ
プ１１１でＡＦ収納復帰コードを表示用ＣＰＵに透出し
た後、ステップ１１２表示用ＣＰＵからの命令コードを
入力する。

ステップ１１３．１１４において命令コードがＡＦ収納
に関するものであるか、ＡＦ復帰に関するものであるか
を判断する。収納である場合にはステップ１１５〜１１
８において、ＡＦモータをレンズが収納位置に達するま
で駆動し、この駆動によって出力されたパルス数を復帰
情報として表示用ＣＰＵに出力し、ステップ１１９でパ
ワーホールドＯＦＦの要求を出力して処理を終了する。

命令コードが復帰に関するものである場合には、ステッ
プ１２０〜１２３において表示ｍＣＰＵから入力された
パルス数分ＡＦモータを駆動してレンズのピント状態を
収納前の状態に復帰させる。

命令コードが収納、復帰の何れでもない場合には、ステ
ップ１２４で測光スイッチあるいはレリーズスイッチが
ＯＮシているか否かを判断する。

何れのスイッチもＯＦＦ　している場合には、ステップ
１１９において表示用ＣＰＵに対してパワーホールドを
ＯｒＦするよう要求して処理を終了する。

測光スイッチ、あるいはレリーズスイッチがＯＮしてい
る場合には、ステップ１２５において表示用ＣＰＵに対
してパワーホールドＯＮ要求を出力し、ステップ１２６
〜２９ｉ：オイ”ｒ測光Ａ／Ｄ、　　ＤＸ情報をＡＩＤ
回路１５、Ｄ、＜入力回路１３からそれぞれ入力すると
共に、レンズデータ、設定されたシャッタースピードＴ
ｖ。

絞りＡｖを表示用ＣＰＵから入力し、ＴｖＮ　　Ａｖを
演算する。

ステップ１３０ではメインＣＰｔＪは演算されたＴｖ、
Ａｖの情報をＬＣＤパネルに表示させるために表示用Ｃ
ＰＵへ転送する。

続いてステップ１３１においてレリーズスイッチのＯＮ
　／’　ＯＦ　Ｆを判断する。

レリーズスイッチがＯＮしている場合には、ＡＦがマニ
ュアルであればフラグＦＡＦをＯとして第１５図のｒＢ
、へ進んでレリーズ処理が行われ、オートであればフラ
グＦＡＦをｌとしてステップ１３８で合焦優先かレリー
ズ優先かが判断され、レリーズ優先の場合には「ＢＪへ
進む。なお、ＡＦのオート　マニュアルの判断は、レン
ズのスイッチ５ＷＡＦ３とボディの５ＷＡＦ２とに基づ
いて行われるが、レンズ側のスイッチの設定が優先され
る。

レリーズスイッチがＯＦＦ　している場合あるいは、Ｏ
ＮしていてもＡＦがオートで合焦優先である場合には、
測距のための処理が進められる。

ステップ１３９．１４０では、ＣＣＤ処理回路１８から
の測距データを入力してデフォーカス量を求め、第１５
図の「Ａ」に処理を進める。

第１５図のステップ１４１において合焦していると判断
された場合、ステップ１４２において合焦優先かレリー
ズ優先かを判定する６合焦優先の場合には、ステップ１
４２及びステップ１４３において測光スイッチがＯＮし
ている間レリーズスイッチのＯＮを待ってフォーカスロ
ックをかけ、レリーズスイッチのＯＮによりステップ１
４６のレリーズに進む。レリーズ優先の場合には、ステ
ップ１４５へ進み、レリーズスイッチがＯＮしていれば
直ちにリレーズに入り、レリーズスイッチがＯＦＦであ
ればレリーズロックをかけずにステップ１５０以下のレ
ンズ移動に入る。

ステップ１４６では、設定されたシャッタースビ−ド、
絞りにおいてシャッターレリーズが行われる。

レリーズが終了すると、メインＣＰＵはステップ１４７
でワインドモータを駆動してフィルムの巻き上げを行い
、ドライブＣすなわち連写モードにある場合には直ちに
第１４図の「Ｃ」へ戻って処理を進め、単写モードにあ
る場合にはステップ１４９でレリーズスイッチがＯＦＦ
するのを待って「Ｃ」へ戻る。

さて、ステップ１４１で合焦していないと判断された場
合、若しくは合焦優先で測光スイッチがＯＦＦ　Ｌ、レ
リーズ優先でレリーズスイッチがＯＦＦ　していた場合
には、ステップ１５０でフラグＦＡＦによりフォーカシ
ングをオートで行うかマニュアルで行うかを判断し、オ
ートの場合にはステップ１５１〜１５４でデフォーカス
量に基づいて清算されたＡＦ全モータ駆動パルス数分Ａ
Ｆも−たを駆動する。フォーカシングがマニュアルの場
合には、ステップ１５１〜１５４をスキップして第１４
図の１−Ｃ」へ戻る。

くし・ンズＣＰじ〉 次に、第１６図〜第２１図に基づいてレンズＣＰＵの作
動を説明する。

第１６図はレンズＣＰＵのメインフローチャートである
。レンズＣＰＵは、表示用ＣＰ［Ｉかもの命令によって
Ｃ０ＮＴ接点、Ｆｍ１ｎｌ接点がＨとされた後、リセッ
ト回路が作動してリセットが解除されることによって起
動する。

レンズＣＰＵは、ステップ２００で後述する全ての割り
込みを禁止した後、ステップ２０１においてイニシャラ
イズを行い、ステップ２０２〜２１５のループを形成す
る。

ステップ２０２では、レンズに設けられた各スイッチ、
距離コード板及びズームコード板のデータを読み込み、
ステップ２０３でこれらのデータをＲＡＭに格納し、以
下このデータに基づいて処理を行う。

ステップ２０４〜２０８では、レンズの第１ＰＺスイツ
チによりズームを電動で行うか、マニュアルで行うかを
判断し、電動で行う場合には何れかのスイッチがＯｌｌ
でいればフラグＦＰＺを１、パワーホールド要求ビット
を１としてステップ２０９へ処理を進める。

ズームをマニュアルで行う場合、あるいはパワーズーム
であっても全てのスイッチがＯＦＦの場合にｌ：、ステ
ップＱＱ３−Ｑでパワーホールド要求ビットをＯとして
ステップ２０９へと処理が進められる。

ステップ２０９〜２１１では、第２ＰＺスイツチの設定
により、像倍率一定制御が選択されている場合にフラグ
ＦＣＯ！ＩｓＴを１とし、選択されていない場合にこの
フラグをＯとする。

圭記のフラグ設定処理の後、ステップ２１２で後述のシ
リアル割り込みを許可し、ステップ２１３〜２１５で１
２５ｍ５のタイマーをセット、スタートしてタイマ割り
込みを許可し、割り込みがあるまで処理を停止する。

くレンズＣＰＵシリアル割込処理〉 第′、７図は、ボディの表示用ＣＰＵからのシリアル割
り込みがあった場合に実行されてデータ、コマンドの入
出力を行うレンズＣＰＵのシリアル割り込み処理を示す
フローチャートである。

ここでは、まずステップ２２０．２２１においてこの処
理が終了するまで２つのタイマー割り込みとシリアル割
り込みを禁止し、ステップ２２２で通信用のクロックを
出力してボディ側からの命令コードを入力する。この際
の各接点のＨ，Ｌは、前述の第４図に示した通りである
。

ステップ２２３以下は、命令の種類に応じた処理を実行
するルーチンである。

まず、ステップ２２３で２７４コードが正しいか否かが
判断される。第４表に示したように、命令コードは上位
の４ビット中必ず２ビツトが１．２ビツトがＯとなるよ
う設定されているため、これに該当しない場合には命令
コードの入力エラーとして何も処理を実行せずにステッ
プ２４９．２５０で割り込みを許可してメインルーチン
にリターンする。

２／４コードが正しく判定された場合、ステップ２３４
で命令コードがデータ要求を意味するか否かを判断する
。データ要求であった場合には、ステップ２３５で要求
されたデータをＲＡＭにセットし、ステップ２３６にお
いてこれを表示用ＣＰＵに対して出力し、ステップ２４
９へと処理を進める。

命令コードの内容がデータ要求でない場合には、ステッ
プ２３７において命令コードが９０１（であるか否かが
判断される。９０Ｈである場合には、ＰＺ収納を意味す
るため、ステップ２３８においで復帰時のデータとして
現在の焦点距離情報を表示用ＣＰＵへ出力し、ステップ
２３９でレンズが収納位置に設定されるようＰＺ全モー
タ駆動した後、ステップ２４９へ進む。

命令コードが９０８でない場合には、ステップ２４０に
おいて命令コードが９１）１であるか否かが判断される
。９１８である場合には、ＰＺ復帰を意味するため、ス
テップ２４１において収納時に出力した焦点距離情報を
表示用ＣＰＩＪから入力し、ステップ２４２においてレ
ンズを収納前の焦点距離に設定するようＰｚモータを駆
動した後、ステップ２４９へと処理を進める。

命令コードが９１８でなでない場合には、ステップ２４
３において命令コードが９２）１であるか否かが判断さ
れる。９２［（であった場合には、ボディ側でＰＺモー
タ用のνＢＡＴＴのパワーホールドがＯＮされたことを
意味するため、ステップ２４４でＰＨ要求ビットを１と
してステップ２４５．２４８において後述する１０ｍ５
タイマーをスタートさせて１０ｍ５割り込みを許可した
後、ステップ２４９へと処理を進める。

命令コードが９２）１でなでない場合には、ステップ２
４７において命令コードが９３Ｈであるか否かが判断さ
れる。９３Ｈであった場合には、パワーホールドがＯＦ
Ｆ　したことを意味するため、ステップ２４８でＰＨ要
求ビットを０とし後、ステップ２４９へと処理を進める
。

命令コードが上記の何れでもない場合には、ステップ２
４９．２５０で割り込みを許可してタイマールーチンへ
リターンする。

＜ｉｏｍｓタイマー割込処理〉 第１８図は、レンズＣＰＵのタイマー割込処理を示した
ものである。この処理は、上記のようにシリアル割込中
に１０ｍ５割り込みが許可された際に、ｉｏｍｓ間隔で
実行され、パワーズームの制御を実行する処理である。

この処理に入ると、ステップ２６０．２６１でシリアル
割り込み、１２５ｍ５割り込み、１０ｍ５割り込みを禁
止する。

ステップ２６２では、第１９図に示した端点検出のサブ
ルーチンをコールする。端点検出処理は、ズームレンズ
がテレ端、あるいはワイド端につき当ったことを判定す
る処理である。

端点検出処理では、ステップ２８０においてフラグＦＰ
ＩＪＬＳＥの状態を判定し、ＰＺパルスに変化がなく、
このフラグがＯである場合にはステップ２８１でカウン
タＣＰＩ；Ｌをインクリメントし、ステップ２８２でカ
ウンタＣＰＵＬが１０以上となったか否かを判断する。

フラグＦＰＵＬＳＥは、ＰＺパルスが変化するとｌにセ
ットされるフラグである。

１０以上の場合には、ステップ２８３でＰＺ全モータブ
レーキをかけるためのフラグＦＢＲＫを１としてステッ
プ２８４でフラグＦＰＵＬＳＥをクリアしてリターンす
る。

ｉ０未貞である場合には、ステップ２８３をスキップし
てステップ２８４を実行する。このカウンタＣＰＯＬは
、ＰＺパルスが変化してフラグＦＰＩＪＬＳＥがｌとな
ると、ステップ２８５でクリアされる。

端点処理は、ｉｏｍｓ毎に実行されるため、１００ａｉ
ｓ以内にＰＺパルスの変化がない場合には端点にフラグ
ＦＢＲＫがｌにセットされ、レンズが端点に突き当たつ
たものと判断されることとなる。

端点処理から１０ｍ５タイマー割込処理にリターンする
と、ステップ２６３においてフラグＦＣＯＮＳＴの状態
が判断される。フラグＦＣＯＮＳＴは、前述のメインル
ーチンにおいて、５ＷＰＺ２の０Ｎ１０ＦＦに応じて設
定されるものである。このフラグが１と判断された場合
には、ステップ２６４において像倍率一定制御を実行す
る。像倍率一定制御とは、被写体とカメラとの距離が変
化した場合にも像面上での被写体像の大きさを一定に保
つようにレンズの倍率を変化させる制御をいい、−旦合
焦した被写体の移動後のデフォーカス量から倍率の変化
を演算し、この倍率変化をＰＺ全モータ駆動パルスに変
換してＰＺ全モータ＃ｉｉ御することによって行われる
。なお、この処理についての詳述は省略する。

フラグＦＣＯＩＪＳＴが０の場合には、ステップ２６５
でズーム操作コードを読み込み、ステップ２６６におい
て後述する速度方向選択のサブルーチンを実行し、ズー
ミングの方向と速度とを決定する。

ステップ２６７では、フラグＦＢＲＫの状態からＰＺ全
モータブレーキをかけるか否かを判定し、かけない場合
にはステップ２６８でズームコード板から焦点距離に相
当するズームコードを読み込み、これに応じてステップ
２６９の速度補正処理によりＰＷＭ制御値に補正をかけ
る。フラグＦＢＲＫが１となるのは、レンズが端点に突
き当たった場合と、ズーム操作環の操作によりズーム停
止が指示された場合とである。

前述したように、このカメラは、モータの回転速度を調
整することによって像倍率の変化の割合を一定とするよ
う制御している。速度補正処理は、これを実現するため
の処理である。速度補正処理内では、第２０図に示した
ように、ステップ３００で補正データをセットする。補
正データは、前述したように、第ｎ区間での代表変化率
をｆ’（ｘｎ）、全ての区間での最大変化率をｆ’　（
ｘｍａｘ）として、β；ｆ’　（ｘｎ）＃’　（ｘｍａ
ｘ）で表される値である。これをステップ３０１におい
て、後述する速度データにより決定されたＰＷＭの通電
時間にかけることにより、像倍率変化を一定とするため
のＰＷＭ通電時間を得ることができる。ステップ３０２
では、演算された通電時間が極端に短い場合のモータ停
止を防止するために演算値に所定のりミツトを行う。

速度補正処理が終了すると、ステップ２７０でＰＺモー
タの駆動が開始され、ステップ２７１でＩＱｍｓのタイ
マーをセット、スタートし、ステップ２７２．２７３で
全ての割り込みを許可してリターンする。

フラグＦＢＲＫが１に設定されている場合には、ステッ
プ２７４で第２１図に示すブレーキ処理を実行してモー
タの回転を停止させる。

ブレーキ処理では、ステップ３１０でモータにブレーキ
をかけ、ステップ３１２．３１３で像倍一定のモードで
なく、シかもフラグＦＰＺがＯである場合に、端点検出
と同様の方法でブレーキ時間を設定する。フラグＦＰＺ
は、後述の速度方向選択処理内で、ズームを駆動させる
場合に１に設定される。

ステップ３１４では、ブレーキ時間を計るためのカウン
タＣＢＲＫをインクリメントし、ステップ３１５でカウ
ンタＣ３ＬＫが１０以上となったか否かを判断する。

１０以上の場合には、ステップ３１６でフラグＦＢＲＫ
をＯをクリアしてリターンする。１０未満である場合に
は、ステップ３１６をスキップしてリターンする。

フラグＦＰＺがＯに設定されると、ステップ３１７にお
いてカウンタＣＢＲＫはクリアされる。

従って、フラグＦＢＲＫが１に設定されると、１０ｓｓ
タイマ一割込処理はステップ２７６からステップ２７４
へ処理を進めるため、１００ｍ５の間ブレーキがかけら
れることとなる。

ブレーキ処理を実行してフラグＦＢＲＫがＯとなると、
ステップ２７６においてパワーホールドの要求ビットを
Ｏとし、ステップ２７７で１０Ｉｎｓのタイマー割込を
禁止し、ステップ２７８．２７３で１２５ｍ５タイマ一
割込とシリアル開広を許可してリターンする。

（速度方向選択処理〉 第２２図は、レンズＣＰＵの１０ｓｓタイマ一割込処理
のステップ２６６でコールされる速度方向選択のサブル
ーチンを示したものである。この処理は、ズーム操作環
の操作状態に応じてズームの方向と速度とを決定する処
理であり、第５図の下部に示したような判断を実現する
ための具体的な方法である。

なお、レンズＣＰＵのＰ２４〜Ｐ２９端子から入力され
た６ビツトのデータは、以下の第５表の対応関係によっ
て１バイトのコードに変換される。

第５表 ズーム操作コード板データ変換表 端子（ＯＮ＝ｌ、０ＦＦ＝Ｏ）　　位置　変換コードＰ
２７２８２９２４２５２６　　　　Ｂｉｔ７６５４３２
１００　０　０　０　０　１　　Ｆ７　　００１００１
１１０　０　０　１　０　１　　Ｆ６　　００１００１
１００　０　０　１　１　１　　Ｆ５　　００１００１
０１０　０　０　０　１　１　　Ｆ４　　００１００１
０００　０　０　０　１　０　　Ｆ３　　００１０００
１１０　０　０　１　１　０　　Ｆ２　　００１０００
１００　０　０　１　０　０　　ＦＩ　　　０Ｏ１００
００１００００００ＮＴ　　　００００００００１　０
　０　０　０　０　　Ｎ１　　０００１０００１１　１
　０　０　０　０　　Ｎ２　　０００１００１００　１
　０　０　０　０　　Ｎ３　　０００１００１１ｏ　　
ｉ　　ｉ　　ｏ　　ｏ　　ＯＮ４　　　ｏｏｏｔｏｉｏ
。

１　１　１　０　０　０　　Ｎ５　　０００１０１０１
１　０　１　０　０　０　　Ｎ６　　　（１００１０１
１０００１０００Ｎ７　　０００１０１１１この処理で
は、ＲＡＭ中の変換コードをストアする変数を以下のと
おりに設定する。

最新のコード　ＤＮ　　ＤＮＨ・上位４ｂｉｔ　ＤＮＬ
：下位４ｂｉｔ前回のコード　ＤＯＤＯＨ：上位４ｂｉ
ｔ　ＤＯＬ：下位４ｂｉｔ開始位置コードＤＳ　　ＤＳ
Ｈ上位４ｂｉｔ　ＤＳＬ：下位４ｂｉｔ速度方向選択処
理に入ると、ステップ３２０において変換コードをＤＨ
に入力し、上位４ビツトがＯである場合、すなわち中立
位置にある場合にはステップ３２２〜３２４でフラグＦ
ＰＺをクリアした後、フラグＦＢＲＫを１とし、ＤＯに
ＤＮのコードを代入してリターンする。

中立位置にない場合には、ステップ３２５でフラグＦＰ
Ｚを１とし、ステップ３２６〜３１１で駆動方向を決定
する。　　ＤＮＨと１）ＯＨとが等しい場合、すなわち
、ズーム操作環の方向が切り換えられていない場合には
、ズーム環が端屯側に操作されたのか中立側に操作され
たのかを判定し、中立側への操作であればステップ３２
３でフラグＦＢＲＫを立ててリターンする。

方向が切り換えられている場合には、開始位置を中立位
置に設定し、ステップ３３２以下の速度設定に入る。

方向が切り換えられておらず、端点方向への操作、ある
いはズーム操作環の位置を変更していない場合には、前
回の処理でフラグＦＢＲＫが１とされていたか否かによ
り駆動中であるが否かを判断する。

ｔｉ回フラグＩ’Ｂｌ？Ｋが１に設定されていれば、コ
ードに変化がなければステップ３２３．３２４を介して
リターンし、コードに変化があれば前回のコードを開始
位置のコードとして設定し、速度設定に入る。前回の処
理でフラグＦＢＲＫが１とされていない場合には、その
まま速度設定に入る。

ステップ３３２〜３４５は、第５図の下部に示されたよ
うなズーム操作環の開始位置と回動■とに基づいたスピ
ードを設定するものである。

開始位置が中立位置であれば、ズーム操作環の回動位置
が４より大きければステップ３４８でスピードデータＤ
ＳＰＥＤに高速が設定され、２から４の間であればステ
ップ３４７で中速、２以下であればステップ３４６で低
速が設定される。

開始位置がＦｌ、　Ｎｌであれば、操作環の回動位置が
５より大きければ高速、３がら５の間であれは中速、２
以下であれば低速となる。

開始位置がＦ２．Ｎ２であれば、操作環の回動位置が６
より大きければ高速、４から６の間であれば中速、３以
下であれば低速となる。

開始位置がＦ３．　Ｆ４．　Ｎ３．　Ｎ４であれば、操
作環の回動位置が６より大きければ高速、５か６６の間
であれば中速、４以下であれば低速となる。

開始位置がＦ５．Ｎ５であれば操作環の回動位置が６よ
りおおきければ高速、５以下であれば低速となる。

開始位置がＦ６．　Ｆ７．　Ｎ６．　Ｎ７の場合には、
回動位置の変化があっても低速のみ設定される。

この速度設定が終了すると、ステップ３４９でデータＤ
ＤＩＲＣに駆動方向が設定され、ステップ３５０でフラ
グＦＢＲＫをクリア、ステップ３５１でＤＯにＤＮのコ
ードを代入してリターンする。

なお、上記の制御では、ズームが停止した状態でズーム
操作環をＦ６からＦ７、あるいはＮ６からＮ７へ回動さ
せた際に、すぐに操作環が端点に達してしまい、速度が
低速にしか設定されない。そこで、Ｆ７．　Ｎ７の区間
を極端に狭く設定すると共に、ＦＢ、　Ｎ６の区間を他
の区間より狭く設定しておけば、Ｆ７．　Ｎ７から操作
環を中立側に回動させた際にＦ５．　Ｎ５に入り易く、
再度端点側に回動させた際に高速、低速の選択を行わせ
ることができる。

［効果］ 以上説明したように、この発明のカメラシステムによれ
ば、撮影レンズがデータ処理能力を備え、レンズから出
力されるグロックに基づいてボディとレンズとの間の通
信が行われるため、ボディ側の制御に関する負担を軽く
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るカメラシステムの一実施例を示
すブロック図、第２図はボディの回路図、第３図はレン
ズの回路図、第４図はボディとレンズとの間のコマンド
、データ通信を示すタイミングチャート、第５図はズー
ム操作コード板のパターンと操作によるズームスピード
との対応を示す説明図、第６図はズーム速度を変更する
ためのＰＷＭ制御のりイミングチヤード、第７図はズー
ムリングの回転角度と焦点距離の変化との関係を示すグ
ラフ、第８図〜第１３図はボディの表示用ＣＰυの作動
を示すフローチャート、第１４図及び第１５図はボディ
のメインＣＰＵの作動を示すフローチャート、第１６図
〜第２２図はレンズＣＰＵの作動を示すフローチャート
である。 １・・カメラボディ ２・・・レンズ １０・・メインＣＰＵ １１・・・表示用ＣＰＩＪ ３０・・・レンズＣＰＵ（演算手段）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カメラボディと、このカメラボディに対して着脱自在に
   取り付けられる撮影レンズとから構成されるカメラシス
   テムにおいて、 前記撮影レンズには、前記ボディとの間で情報の入出力
   を行う入出力手段と、該入出力のためのクロックを出力
   するタイミング手段とが設けられ、前記カメラボディに
   は、前記タイミング手段から出力されるクロックに基づ
   いて前記撮影レンズとの情報の授受を行う情報処理手段
   が設けられていることを特徴とするカメラシステム。