JPH04130408A - 変倍レンズ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、変倍レンズ制御装置に関し、より詳細には、
同一光軸上に変倍レンズ群と共に配設された撮影光学系
の合焦レンズ群を上記光軸上の至近位置から無限遠位置
までの間の合焦位置に駆動する変倍レンズ制御装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

ズームレンズやバリフォーカルレンズ等の変倍レンズ系
において、レンズやレンズ保持部材等の機械の加工誤差
による無限位置のばらつきを調整するために、ワイド位
置とテレ位置で結像面に対して、レンズ系の位置を調整
する必要がある。

従来、ズームレンズの無限調整は、ワイド側とテレ側の
２個所で行っておリワイト位置で無限調整をした後に、
テレ位置で無限調整をするのが普通である。

しかし高倍率ズームレンズになると、ズーム中間域でも
、シフトのずれるのを取るために、さらに調整が必要と
なるレンズ系もある。

次に、−船釣な調整工程について概述する。まず、ワイ
ド状態にしておき、コリメータ等により作られたωの像
を合焦するように、複数のワッシャを組み合わせて、光
学系全体を光軸方向へ変化させて調整する。

次に、テレ状態にしておき、合焦レンズを光軸方向に移
動して、ワイドと同様にψ像を合焦するように調整して
、距離リングをストッパに当てた状態で、イモビスで距
離リングと合焦レンズ位置を調整するのである。

また、上述の調整機構の他にも、種々のものが提案され
ており例えば実公昭５８−４２９６４号公報（以下、「
第１公報」という）には、「レンズの位置出しの微調整
機構」が開示されている。

この第１公報に記載されたレンズ位置出しの微調整機構
の場合は、固定レンズを固定枠で支持して該固定枠をカ
メラ本体に固定させ、この固定枠にレンズ保持枠を進退
自在に嵌合させるとともに、レンズ保持枠に可動レンズ
を支持させ、固定枠の外周面にレンズ保持枠の移動用カ
ム溝を形成し、一方偏芯ピンをレンズ保持枠の周壁に回
動自在に支持し、可動レンズの位置出し調整時には、レ
ンズ保持枠を光軸方向に移動させ、レンズ保持枠の回転
操作時には、偏芯軸が移動用カム溝内を移動し、レンズ
保持枠の外周面には、光軸と直交する向きの周方向の凹
部を形成し、偏芯ピンの移動位置をこの凹部で規制して
いる。

また、この凹部内には、長孔が穿設されており、偏芯ピ
ンの偏芯軸の移動位置を光軸方向の長孔により規制し、
偏芯ピンをその調整位置で固定部材により固定するよう
にしている。

また、特公昭６０−４２９２４号公報（以下、「第２公
報」という）には、「調整可能な鏡筒」に関して開示さ
れている。

この第２公報の場合には、光学素子を有する第１の鏡筒
を固定配置し、第２の鏡筒の一方の端部に光学素子を保
持し、他方の端部には、第１の鏡筒の端部を挿入し、こ
の第２の鏡筒を回転方向に調整するための調整部材を遊
挿部に近接した位置に設け、上下方向と左右方向の傾き
を調整するための各調整部材を遊挿部から離れた位置に
夫々設け、第２の鏡筒が保持する光学素子の回転方向と
、上下方向および左右方向の位置を独立して調整するよ
うにしている。

さらに、特公昭５５−４９７２１号公報（以下、「第３
公報」という）には、「レンズ鏡胴」に関して開示され
ている。

この第３公報の場合には、ヘリコイド筒と螺合するレン
ズ枠をフォーカスリングの操作により、ヘリコイドねじ
に沿って伸縮可能となし、ヘリコイド筒の動きを直接的
または間接的に制限して、レンズ鏡筒内にその光学系の
無限遠位置を決定するストッパを設け、レンズ鏡筒外部
にストッパのストップ作用を持続、解消するための操作
部材を取り付け、この操作部材により、ストッパを解消
状態にした時に、フォーカスリングを操作することによ
って、レンズ枠をヘリコイドねじに沿って無限遠位置か
らさらに鏡胴後端部へ向って格納できるようにしている
。

〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記ワッシャの組合わせとイモビスによ
って合焦レンズのω位置の調整をするものも、上記第１
公報ないし第３公報によってレンズ位置を調整するもの
も、無限遠調整を行うのに、機械的な機構を用いて行っ
ている。

このため、組立ラインで機械的な調整が必要となり、組
立工数も必然的に増し、さらに高価な調整部材も必要で
あり、コストダウンの阻害要因ともなっていた。

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、組立ラインでの機械的な調整が不要
で調整工程の削減ができ、調整部材も不要となり安価に
して簡略な構成で、高精度な合焦を行い得る変倍レンズ
制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成させるため、請求項１の発明は、同一
光軸上に変倍レンス群と共に配設された撮影光学系の合
焦レンズ群を上記光軸上の至近位置から無限遠位置まで
の間の合焦位置に駆動する変倍レンズ制御装置において
、変倍レンズ群の位置により変わる上記合焦レンズ群の
無限位置を電気的に記憶する記憶手段と、上記変倍レン
ズ群の上記光軸上の駆動位置を検出する変倍レンズ群位
置検出手段と、上記合焦レンズ群が上記駆動によって繰
り出された合焦レンズ群位置を検出する合焦レンズ群位
置検出手段と、上記合焦レンズ群の駆動による合焦調整
中に上記合焦レンズ群が上記無限位置を越えないように
制御する制御手段とを具備したことを特徴とする 請求項２の発明は、同一光軸上に変倍レンズ群と共に配
設された撮影光学系の合焦レンズ群を上記光軸上の至近
位置から無限遠位置までの間の合焦位置に駆動する際に
合焦レンズ群の繰出量を検出するための基準値が変倍レ
ンズ群の位置により変化する変倍レンズ制御装置におい
て、上記変倍レンズ群の位置を検出する変倍レンズ群位
置検出手段と、上記変倍レンズ群の位置により上記合焦
レンズ群の繰出量を検出するための基準値を求める基準
値演算手段と、この基準値演算手段で求めた上記基準値
から上記合焦レンズ群の繰出量を求める合焦レンズ繰出
量演算手段と、この合焦レンズ繰出量演算手段て求めた
合焦レンズ群の繰出量から撮影距離を求める撮影距離演
算手段とを具備することを特徴としたものである。

〔作　用〕

上記のように構成された変倍レンズ制御装置は、変倍レ
ンズ群の繰出位置により変わる合焦レンズ群の無限位置
を電気的に記憶手段で記憶できるから、組立ラインで機
械的な調整が不要となる。

また、基準値演算手段により変倍レンズ群の位置に応じ
て合焦レンズ群の繰出量を検出するための基準値を求め
、この基準値から合焦レンズ群繰出量演算手段で合焦レ
ンズ群の繰出量を算出し、この繰出量から撮影距離を求
めるから、焦点距離により合焦レンズ群の無限位置が変
化してしまうようなレンズでも、合焦レンズ群の繰出量
の検出のみで撮影距離を精度よく検出する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて具体的に説
明する。

第１図は、本発明に係る変倍レンズ制御装置の全体構成
を示すブロック図である。

第１図において、１は変倍光学系の光軸、２はこの先軸
１に沿って移動可能に該光軸１上に配設されて上記変倍
光学系を構成するバリフォーカルレンズとしての変倍レ
ンズ群で、２ａ　、　２ｂ　。

２ｃ　、２ｄおよび２ｅは、それぞれ単独または複数の
レンズからなる第１群レンズ、第２群レンズ、第３群レ
ンズ、第４群レンズおよび第５群レンズである。この第
１群、第２群レンズ２ａ　、２ｂを含み、第３群レンズ
２ｃ〜第５群レンズ２ｅをもって変倍レンズ群２を構成
し、第１群レンズ２ａおよび第２群レンズ２ｂをもって
、合焦レンズ群３を構成する。Ｍは回動可能なミラー、
Ｆはフィルム面である。

４は該全系焦点距離を、最長焦点距離としての望遠側焦
点距離（以下単に「テレ側」と略記する）から最短焦点
距離としての広角側焦点距離（以下単に「ワイド側」と
略記する）までの間の任意の焦点距離に設定するために
変倍レンズ群２を駆動する変倍駆動手段としての変倍モ
ータＺｍおよび図示しない機構部から成る変倍駆動部で
ある。

５は無限遠から至近に至る被写体距離に対応する光軸１
上の無限遠位置（ω位置）から至近位置までの間の合焦
位置に第１群レンズ２ａおよび第２群レンズ２ｂを駆動
する（詳細には、第１群レンズ２ａと第２群レンズ２ｂ
の間隔を一定に保持した状態で光軸方向に移動せしめる
）合焦駆動手段としてのフォーカスモータＦｍおよび図
示しない機構部からなるフォーカス駆動部である。

６および７はそれぞれ合焦レンズ群３、つまり上記第１
群レンズ２ａおよび第２群レンズ２ｂと共に該フォーカ
ス駆動部５に駆動されるフォーカスカウンタおよび合焦
レンズ群位置検出手段としての合焦レンズ群位置検出器
（以下ｒＦＰＭＪ　と略記する）であり、このうち、フ
ォーカスカウンタ６は、スリット円板６ａが回転駆動さ
れることによってフォトインタラプタ６ｂからその回転
数に比例したパルス（Ｄｆｃ）を発生し合焦レンズ群３
の光軸１上の移動量を検出するものであり、またＦＰＭ
７は、合焦レンズ群３の光軸上の位置に比例した電圧を
、フォーカス位置情報Ｆρとして出力するものである。

８は変倍レンズ群２と共に変倍駆動部４に駆動されて、
上記全系焦点距離に比例した電圧を焦点距離情報Ｚｐと
して出力する変倍レンズ群位置検出手段としての変倍レ
ンズ群位置検出器（以下ｒＺＰＭＪと略記する）である
。

９はＺＰＭ８からの焦点距離情報Ｚｐを入力して、これ
をＡ／Ｄ変換して変倍レンズ群２の各変倍位置により変
わる合焦レンズ群３の無限位置をＥ２ＦＲＯＭ　（電気
的消去可能ＦＲＯＭ）等により電気的に記憶して、この
焦点距離情報Ｚｐにおける無限位置から至近位置までの
距離に対応する合焦レンズ群３の移動量、すなわち、合
焦レンズ群３の最大繰出量（ＦＰＭＡＸ）と最小繰出量
（ＦＰＭＩＮ）を演算する至近／無限繰出量演算部、１
０はＦＰＭ７のフォーカス位置情報ＦＰと上記最小繰出
量（ＦＰＭＩＮ）と最大繰出量（ＦＰＭＡＸ）および合
焦操作時にはＡＦ演算部１８で検出された合焦までの合
焦レンズ繰出量（ＦＰＡＦ）とを受けて、ＦＰＭ７のフ
ォーカス位置情報としての出力ＦＰをＡ／Ｄ変換した上
で、これらの比を演算し、比例定数（Ｃｆｐ）を出力す
る比例定数演算部である。

１１は上記最大繰出量（Ｆ　ＰＭＡＸ　）　、最小繰出
量（Ｆ　ＰＭＩＮ　）　、比例定数（Ｃｆｐ）、ＦＰＭ
７からのフォーカス位置情報ＦＰを受けて、Ｄｆｐ＝Ｆ
Ｐ−ＣＦＰＸ　（ＦＰＭＡｘ　−ＦＰＭＩＮ　）の演算
を行って１合焦させるための補正量ＤｆＰを演算し、出
力する合焦補正演算手段としての合焦補正演算部である
。

１２は焦点距離情報２ρを考慮して、ＡＦ演算部１８か
らの被写体像輝度波形の位相差（ＣＡＬＧ○）（後述す
る）からフォーカスカウンタ６から出力される繰出パル
スＤｆｃと比較し得る補正駆動量Ｄｆｃｄに変換すると
ともに、至近／無限ストッパ検出部３１（後述する）か
ら出力される現在の合焦レンズ群３の位置から至近まで
の合焦レンズ繰出量（ＦＰＮＥＡＲ）と現在の合焦レン
ズ群３の位置から無限までの合焦レンズ繰出量（ＦＰＩ
ＮＦ）を入力して、フォーカスカウンタ６の繰出しパル
ス（Ｄｆｃ）と比較し得る補正駆動量（Ｄｆｅｄ　）に
変換し、駆動方向により、合焦レンズ繰出量（ＦＰＮＥ
ＡＲ）または（ＦＰＩＮＦ　）と比較して、至近、無限
を越えないように合焦レンズ群繰出し制御をする制御手
段としての駆動制御部である。

この駆動制御部１２は、さらに、変倍スイッチ１３の切
換操作により、ワイド信号Ｗ、テレ信号Ｔを入力して、
変倍駆動制御を行うための変倍信号ＳＴＲを出力すると
ともに、変倍により生じる合焦ずれ量（Ｄｆｐ）を合焦
レンズ繰出量（Ｄｆｃ）に変換するための補正駆動量（
Ｄｆｃｄ　）を出力して１合焦補正制御を行う。

１２ａは上記繰出しパルス（Ｄｆｃ）　、上記補正駆動
量（Ｄｆｃｄ　）および微調整量（ＢＣ）を受け、合焦
状態の判定および上記フォーカスモータＦ＋ｎを制御す
る合焦状態判定手段としてのフォーカシング制御部であ
る。

１３〜１５はいずれも外部操作可能な押ボタンスイッチ
より成り、このうち１３は変倍スイッチで、］、３ａは
倍率アップ側（以下、単に「アップ側」という）、１３
ｂは倍率ダウン側（以下、単に「ダウン側」という）、
（Ｔ）および（Ｗ）はそれぞれ変倍スイッチ１３がアッ
プ側１３ａおよびダウン側１３ｂに閉成されたとき出力
されるテレおよびワイド信号、１４は閉成されたとき測
距信号（Ｓ　Ｋ）を出力し、オフの時変倍モートとなる
切換スイッチ、１５は閉成されたときレリーズ信号（Ｒ
Ｌ）が出力されるレリーズスイッチである。

１６はモータ速度信号（Ｚｍｖ）および上記変倍信号（
ＳＴＲ）を受けて変倍モータＺｍを＃御する変倍制御部
、１６ａは変倍モータＺｍを変倍制御部１６が駆動した
とき、変倍モータｚ［［＋に発生する逆起電圧を検出し
、これをモータ速度信号（Ｚｍｖ）として出力する逆起
電圧検出部である。

１７は撮影光学系を介して透過し、且つト記ミラーＭに
より反射された光線を受けて、その結像を電気的な映像
信号（Ａｉ　）に変換・出力する固体結像素子よりなる
測距素子（以下、ｒＣＣＤＪと略記する）である。

上記ＡＦ演算部１８は、このＣＣＤ１７からの映像信号
（Ａ１）を受けて被写体輝度波形の位相差（ＣＡ　Ｌ　
Ｇ○）を演算し、かつそのデフォーカス量より合焦位置
までに必要な合焦レンズ群３の駆動ｊＬ（ＦＰＡＦ）に
変換する予定繰出量演算手段としてのＡＦ演算部である
。

１９は比例定数（Ｃｆｐ）を受け、撮影距離信号（Ｔｔ
　）　、上記微調整量（Ｂ　Ｃ）および撮影距票に対応
する表示信号（Ｄｏｔ）を出力する撮影距離演算手段お
よび補正微澗整演算手段としての撮影距離演算部、２ｏ
は上記焦点距離情報（２ρ）を受け、焦点距離に対応す
る表示信号（ＤＺ）を出力する焦点距離演算部、２１は
上記表示信号（ＤＺ）、（Ｄｏｔ）を受けそれぞれ焦点
距離および撮影距離等を表示する液晶パネルより成る外
部表示器である。

２２は上記焦点距離情報（Ｚｐ　）および比例定数（Ｃ
ｆｐ）を受けて撮影倍率（ｍ）および信号（ａ）を出力
する撮影倍率演算部、２３は測光信号（Ｈ）を出力する
測光部である。

２４は予め固定されたＧＮｏ、（ガイド°ナンバー）の
データを有し、上記撮影距離信号（Ｔｔ　）を受けてＦ
ナンバー（Ｆｎ　）を出力するフラッシュマチック絞り
演算部、２５は上記映像信号（Ａ１）を受けて信号（ｂ
）を出力する被写体動体検出部、２６はフィルム感度を
検出して信号（Ｃ）を出力するフィルム感度検出部、２
７は信号（ｄ）を受ける絞り、２８は信号（ｅ）を受け
るストロボ、２９は信号（ｋ）を受けるシャッタ、３０
は上記信号（ｂ）および（Ｃ）、上記レリーズ信号（Ｒ
Ｌ）、上記撮影倍率（ｍ）、上記測光信号（Ｈ）および
Ｆナンバー（Ｆｎ　）を受け、信号（ｄ）、（ｅ）、（
ｇ）、（ｋ）を出力する露出演算制御部、３０ａは上記
信号（ａ）、（ｇ）を受けて１例えばファインダ（図示
せず）の内部に各種情報を表示する内部表示器である。

上記至近／無限ストッパ検出部３１は、至近／無限繰出
量演算部９からの合焦レンズ群３の最大繰出量ＦＰ＠Ａ
Ｘ、最小繰出量ＦＰＭＩＮとＦＰＭ７からのフォーカス
位置情報ＦＰを入力して、現在のフォーカス位置から至
近、無限までのフォーカスレンズ繰出量Ｆ　ＰＮＥＡＲ
，Ｆ　ＰＩＮＦを駆動制御部に出力するものである。

第２図は、本実施例の動作の原理を説明するための説明
図である。

第２図において、４４は光軸、４５はレンズ５４６は物
体、４７はフィルム面、Ｘは前側繰出量、ｆは焦点距離
、Ｘ′は後側繰出量、ＴＴは撮影距離である。

まず、ここで原理を説明しておく。第４図に示すような
光学系では、基本式として、 ＴＴ＝ｘ＋２　ｆ＋ｘ’　　　　　　　　　−（１）ｆ
２＝ｘｘ’　　　　　　　　　　　　　−−（２）が成
立することは周知のとおりである。（１）式Ｔ　Ｔ　＞
　ｘ　’であるとすれば、Ｘ′は無視でき、（１）式は
ＴＴ＝ｘ＋２ｆと表わすことができる。

この式に（２）式を代入すると、 ＴＴ＝　（ｆ２／ｘ’　）＋２ｆ　　　　　　−−４３
）（３）式においてｆが既知であれば、Ｘ′はＡＦ演算
によって出力（第１図では、比例定数（Ｃｆｐ）される
ので、撮影距離演算部１９は（３）式の演算を行うこと
で撮影距離信号（Ｔｔ　）を出力することができる。ま
た、撮影倍率ｍはｍ＝ｘ’／ｆ　　　　　　　　　　　
　・・・・・（４）で求められるので、撮影倍率演算部
２２はこの演算を行うように構成されている。

第３図および第４図は、いずれも実施例の動作順序を示
すフローチャートで、第３図は微調整動作に、第４図は
シャッタスピード決定動作にそれぞれ対応している。

このように構成された本実施例の動作を上記フローチャ
ートに沿って説明する。まず、第３図の微調整動作から
説明する。

操作者が切換スイッチ１４を閉成することで測距信号（
Ｓ　Ｋ）が出力され、第３図のフローチャートは５ＴＡ
ＲＴより始まる。最初の「測距開始」にてＡＦ演算部１
８およびＣＣＤ１７が作動を始め、変倍レンズ群２を通
過した被写体からの光線がミラーＭで反射してＣＣＤ１
７に結像する５そしてこれが映像信号（Ａ１）となって
ＡＦ演算部１８に入力され、ＡＦ演算部１８は、次の「
デフォーカス量演算」にて、合焦のために駆動すべき量
を被写体像輝度波形の位相差（ＣＡＬＧＯ）として演算
し１合焦レンズ繰出量（ＦＰＡＦ）に変換して出力する
。これを受けた比例定数演算部１゜は、当該焦点距離２
ρ＝Ｚｐ（、）における比例定数（Ｃｆｐ）を出力し、
これを受けた合焦補正演算部１１は補正量（Ｄｆｐ）を
出力する。駆動制御部１２を介して出力された補正駆動
量（Ｄｆｃｄ　）を受けたフォーカシング制御部１２ａ
は、繰出しパルス（Ｄｆｃ）をチエツクして合焦レンズ
群３が許容焦点深度内にあるかを次の条件分岐ｒ合焦範
囲内か？」にて判定する。今の場合、合焦レンズ群３は
まだ駆動されていないので、Ｎｏに分岐する。

次の条件分岐「規定回数内か？」にて駆動回数が規定以
内であるか否かを駆動制御部１２がチエツクする。まだ
、駆動されていないので、ＹＥＳに分岐し、次の「レン
ズ駆動」でフォーカシング制御部１２ａは上記補正駆動
量（Ｄｆｃｄ　）に基づいて合焦レンズ群３を駆動する
。合焦レンズ群３が最初の点からω位置側に駆動され許
容焦点深度の領域に至った時点で、フォーカスカウンタ
６からのパルス（Ｄｆｃ）を計数していたフォーカシン
グ制御部１２ａはフォーカスモータＦｍを停止させる。

そして５合焦レンズ群３は、仮の停止点（真の合焦点の
手＠）に停止したとする。

フローチャートは再び「デフォーカス量演算」に戻る。

このループをＡＰ動作と呼ぶ。次の条件分岐「合焦範囲
内か？」は合焦範囲内に合焦レンズ群３が位置している
のでＹＥＳに分岐し、次の「レンズ位置検出」にてフォ
ーカス位置Ｆｐ　を、比例定数演算部１０を介して撮影
距離演算部１９が受け、次の「ズレ量演算」にて最も真
値に近い合焦レンズ群位置と上記仮の停止位置との差を
演算する。この差を補正した上で撮影距離演算部１９は
、表示信号（Ｄｏｔ）および撮影距離信号（Ｔｔ　）を
出力すると共に上記差を微調整信号（Ｂ　Ｃ）として出
力する。次の「撮影距離表示」にて外部表示器２１は、
より正しい撮影距離を表示すると共に次の「合焦表示」
にて合焦動作が終了（成功）したことを表示する。次の
条件分岐「測距続行か？」にてＡＦ演算部１８は、測距
信号（ＳＫ）をチエツクし、切換スイッチ１４が開放さ
れているならばＮｏに分岐し、開成が継続されているな
らば、ＹＥＳに分岐する。今の場合、開成が継続されて
いるものとしてＹＥＳに分岐する。次の条件分岐「レリ
ーズオンか？」にてＡＦ演算部１８は、レリーズ信号（
ＲＬ）をチエツクし、レリーズスイッチ１５が閉成され
ているならばＹＥＳ、そうでないならばＮｏに分岐する
。このＮｏに分岐するループをレリーズ待ちループとい
う。

操作者がレリーズスイッチ１５を閉成したとして、フロ
ーチャートはＹＥＳに分岐し、次の「微調駆動」にてフ
ォーカシング制御部１２ａは、上記微調信号（Ｂ　Ｃ）
に基づいて、合焦レンズ群３を仮の停止位置から真の合
焦位置まで駆動し、次の「露光動作」にてシャッタ２９
が作動してフィルム面Ｆに被写体の像が露光される。そ
して、次のＥＮＤで撮影動作が終了する。

尚、「非合焦処理」は、駆動回数が規定値をオーバーし
たときに実行され、その内容は、「レンズ位置検出」、
撮影距離の演算および表示、非合焦状態であることの表
示等より成る。また、この「非合焦処理ｊの後、および
上記［測距続行か？ＪをＮＯに分岐した後は、ＥＮＤに
て動作を終了することは言うまでもない。

さて、変倍動作および変倍動作に伴う結像位置ずれを補
正するシフト動作であるが、これは本発明の要旨と直接
関係がないので簡略に説明する。

先ず、操作者が、例えば変倍スイッチ１３をアップ側１
３ａに閉成すると、変倍レンズ群２はシフト補正動作を
行いながら移動を始め、任意の変倍位置で上記開成を解
除するとその位置にて停止し、焦点距離が任意量変化す
る。そして、その焦点距離における被写体が不動である
とすれば、合焦状態を保持したまま焦点距離が更新され
る。

次に、第４図に沿って、シャッタスピード決定動作を簡
略に説明する。フローチャートは５ＴＡＲＴより始まり
、最初の「動体検出」にて被写体動体検出部２５が映像
信号（Ａｉ　）に基づいて信号（ｂ）を出力する。次の
「第１のシャッタスピード決定」にて被写体振れを起こ
す限界のシャッタスピードを決定し、次の「撮影距離検
出」にて（３）式に基づいて撮影距離ＴＴに対応する撮
影距離信号（’Ｉ’ｔ）を出力する。

そして、フラッシュマチック演算部２４がＧナンバー／
ＴＴ＝Ｆナンバー なる演算でＦナンバー（Ｆｎ　）を出力して絞りを決定
する。尚、この時の絞りが連動範囲を超えているならば
、フラッシュの調光範囲外である旨を内部表示器３０ａ
に表示する。

一方、次の焦点距離検出において焦点距離演算部２０が
当該Ｚｐに基づいて焦点距離を演算し表示信号（ＤＺ）
として出力する。

次の「撮影倍率演算」にて撮影倍率演算部２２が（４）
式に基づいて撮影倍率（ｍ）を出力し、次の「第２シヤ
ツタスピード決定」にて上記撮影倍率（ｍ）に応して手
振れを起こさないシャッタスピードの下限を決める。そ
して次の「測光動作」にて測光部２３が測光信号（Ｈ）
を出力し、］二記下限以上のシャッタスピードになるよ
うに測光値（Ｈ）と絞りとを次の「シャッタスピード決
定」によって組合せる。そして次の条件分岐「設定可能
か？」にて露出演算制御部３０は、上記組合せが可能か
否かを判定する。ここで、手振れを起こさないシャッタ
スピードの下限以上に設定できない場合はＮｏに分岐し
、次の「手振れ警告」にて信号（ｇ）で内部表示器３０
ａに手振れ警告表示を行う。次の「シャッタスピード等
決定」において、シャッタスピードおよび絞りを決定し
、次のＥＮＤで動作を終了する。

次に、合焦補正制御について説明する。第６図は、この
合焦補正制御を説明するための変倍レンズ群２の位置と
合焦レンズ群３の位置関係を示すものであり、横軸は、
変倍レンズ群２の位置を取り、縦軸に合焦レンズ群３の
位置を取って示している。

第５図の１００は無限側のフォーカスメカストッパ、１
０１は至近側のフォーカスメカストッパ、１０２は無限
側の撮影範囲外、１０３は至近側の撮影範囲外を示す。

また、１０４〜１０８はそれぞれ被写体距離が無限、５
ｍ、２ｍ、　　１．５ｍ　、至近（１，２ｍ　）である
ときのそれぞれ合焦曲線であり、合焦曲線１０４と１０
８のそれぞれの撮影範囲外１０２゜１０３との隣接する
各点を至近／無限繰出量演算部９のＥ２ＰＲＯＭで電気
的に記憶している。

また、第６図は、変倍レンズ群２が結像位置ずれの生じ
ないズームレンズのズーム位置（横軸）と合焦位置（縦
軸）の関係を示す説明図であり、１０９〜１１１はそれ
ぞれ被写体距離が無限、２ｍ、至近（１ｍ）の場合の合
焦曲線である。この合焦曲線１０９〜１１１からも分る
ように、合焦レンズ群３の繰出し量がズームレンズ位置
に拘らず一定となっている（このことを「等量移動」と
称している）。

第７図は、合焦補正制御の処理手順を示すフローチャー
トであり、この第８図のフローチャートに沿って説明す
る。

まず、フローチャートの「変倍レンズ位置検出（Ｚｐ　
）Ｊで変倍レンズ群２の変倍位置がＺ　Ｐ　Ｍ８により
検出され、焦点距離情報Ｚｐとして、至近／無限繰出量
演算部９に入力され、ｒ合焦レンズ無限位置演算（Ｆ　
ＰＭＩＮ　）　Ｊの処理に移り、各変倍レンズ位置（Ｚ
ｐ　）　、すなわち、第５図の曲線１０４での無限調整
位置（この場合、合焦レンズ群３の繰出量は最小となる
）をＥ２ＦＲＯＭ等の記憶手段により電気的に記憶する
と同時に、最小繰出量（無限位置）ＦＰＭＩＮを演算す
る。

次いで、「合焦レンズ至近位置演算（ＦＰＭＡＸ）」の
処理に移り、上記と同様の要領で、至近／無限繰出量演
算部９において、合焦レンズ群３の繰出量が最大となる
第５図の曲線１０８での最大繰出量（至近調整位置）を
Ｅ２ＦＲＯＭ　に記憶すると同時に、至近位置ＦＰＭＡ
Ｘを演算する。

次いで、「合焦レンズ位置検出（ＦＰ）Ｊの処理に移り
ＦＰＭ７から合焦レンズ群３のフォーカス位置情報ＦＰ
を検出して合焦補正演算部１１に取り込み、「合焦レン
ズ無限からの繰出量演算（ＦＰ−ＦＰＭＩＮ）Ｊの処理
に進み、ここで合焦補正演算部１１は、上述のフォーカ
ス位置情報ＦＰの検出値と合焦レンズ至近位［ＦＰＭＡ
Ｘ　とから、合焦レンズ群３の無限からの繰出量（ＦＰ
−ＦＰＭＡＸ）を演算して、「合焦レンズ位置から合焦
までのＡＦ演算値（ＣＡＬＧＯ）」の処理に移る。

ここでの処理は、ＡＦ演算部１８において、ＣＣＤ１７
からの変倍レンズ群２の透過光束より検出した映像信号
（Ａｉ　）を入力して、被写体像の輝度、波形の位相差
（ＣＡＬＧＯ）を入力し、さらに「合焦レンズ位置から
合焦までのＡＦ演算値を合焦レンズ繰出量に変換（ＦＰ
ＡＦ）Ｊの処理に進む。

ここでは、ＡＦ演算部１８において、上述の位相差（Ｃ
ＡＬＧＯ）から合焦操作時における合焦までの合焦レン
ズ繰出量（ＦＰＡＦ）を演算し、この合焦レンズ繰出量
（ＦＰＡＦ）を比例定数演算部１０に出力する。

次いで、「合焦レンズ無限から合焦までの繰出量（ＦＰ
−ＦＰ、ＩＮ　−ＦＰＡＦ）　Ｊの処理に移行し、比例
定数演算部１ｏでは、上述のフォーカス位置情報ＦＰと
、合焦レンズ無限繰出量ＦＰＭＩＮと、合焦レンズ繰出
量ＦＰＡＦとから、（Ｆ　Ｐ　−Ｆ　ＰＭＩＮ−ＦＰＡ
Ｆ）の演算を行う。

次いで、フローチャートの［比例定数演算の処理に移行
し、比例定数演算部１０では、すでに至近／無限繰出量
演算部９から入力している合焦レンズ無限位置ＦＰＭＩ
〜、合焦レンズ至近位置ＦＰＭＡＸにより、Ｆ　Ｐ！４
ＡＸ　−Ｆ　Ｐ！４ＩＮの演算を行い、これと上述の（
Ｆ　Ｐ　−Ｆ　ＰＭＩＮ　−Ｆ　ＰＡＦ）の演算結果と
から比例定数ＣｆＰは、 の演算を行う。

このようにして、比例定数演算部１０で比例定数ＣｆＰ
を演算し、その演算結果は１合焦補正演算部１１に出力
される。これにともない、「比例定数から撮影距離を演
算する」の処理ステップに処理が移り、合焦補正演算部
１１では、フォーカス位置情報ＦＰと、上記比例定数Ｃ
ｆＰと、合焦レンズ無限位置ＦＰＭＩＮと合焦レンズ至
近位［ＦＰＭＡｘとの差Ｆ　ＰＩＸ　−Ｆ　ＰＭＩＮと
より１合焦補正量ＤｆＰ、すなわち、ピントずれ量を、 Ｄｆｐ＝ＦＰ−ＣｆｐＸ　（ＦＰＭＡＸ　−ＦＰＭＩＮ
　）と演算を実行することにより求める。

このようにして求められた合焦補正量ＤｆＣを駆動制御
部１２に出力することにより、駆動制御部１２は、補正
駆動量Ｄ　ｆｃｄをフォーカシング制御部１２ａに出力
し、第３図のフローチャートの処理で述べたのと同様に
して、フォーカシング制御部１２ａは、繰出しパルス（
Ｄｆｃ）をチエツクして合焦レンズ群３を合焦するよう
に、フォーカスモータＦｍを駆動する。

このように、この実施例によれば、変倍レンズ群２の変
倍位置により変わる合焦レンズ群３の無限位置を至近／
無限繰出量演算部９で電気的に記憶するとともに合焦調
整中は合焦レンズ群３が無限位置を越えないようにし、
かつ変倍位置により合焦レンズ群３の繰出量を検出する
ための基準値を決めて、この基準値から合焦レンズ群３
の繰出量を求め、基準値からの繰出量により撮影距離を
求めるように構成したから、組立ラインでの機械的なス
トッパの調整が不要となり、調整部材も不要となり、自
動調整が可能で、調整工程の削減が可能で、かつコスト
ダウンができるという利点がある。

なお、この発明は、上述の実施例に限定されるものでは
なく、その要旨を逸脱することなく、種々に変形実施で
きるものである。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明によれば、調整部材が不
要となり、さらに組立工程内で機械的な調整が不要とな
り、自動調整が可能となり、コストダウンにつながる変
倍レンズ制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明に係る変倍レンズ制御装置の全体構成
を示すブロック図、第２図は、本実施例の動作の原理を
説明する説明図、第３図および第４図は、いずれも第１
図の動作順序を説明するフローチャートで、このうち第
３図は微調整動作を示し、第４図はシャッタスピード決
定動作を示すフローチャート、第５図は、変位レンズが
ズームレンズである場合の実施例の変倍レンズ位置と合
焦レンズ位置の関係を示す説明図、第６図は、本実施例
の変倍レンズの変倍位置と合焦位置関係の説明図、第７
図は、本実施例の合焦補正制御ルーチンの動作を説明す
るためのフローチャートである。 １・・・・光軸、　　　　　　２　・変倍レンズ群、２
ａ〜２ｅ　　第ルンズ群〜第５レンズ群、３・・合焦レ
ンズ群、　　Ｍ　・・ミラ４・・・・・変倍駆動部、　
　　Ｆ　　フィルム面、５・・・・・フォーカス駆動部
、 ６・・・フォーカスカウンタ、 ７　・・合焦レンズ群位置検呂器（ＦＰＭ）、８・　・
変倍レンズ群位置検出器（ＺＰＭ）、９・　・・至近／
無限繰出量演算部、 １０　・　比例定数演算部。 １１・・・・・合焦補正演算部、 １２・　駆動制御部、 １２ａ　　　フォーカシング制御部、 １３　・　変倍スイッチ、 １４　　・切換スイッチ、 Ｊ５・・・　レリーズスインチ。 １６・・・・・変倍制御部、 １７・・・測距素子（ＣＣＤ）、 １８・・・・ＡＦ演算部、 １９　・・撮影距離演算部、 ２０・・・・焦点距離演算部、 ２１・・・・外部表示器、 ２２・・・・撮影倍率演算部、 ２３・・・・・・測光部、 ２４・・・・・フラッシュマチック絞り演算部、２５・
・・被写体動体検出部。 ２６・・・フィルム感度検出部、 ２７・・・絞り、　　　　　　　　２８２９・　・・シ
ャッタ、 ３０・・・露出演算制御部、 ３０ａ・・・・・内部表示器。 ３１　・・・至近／無限ストッパ検出部、４５・・・・
レンズ、　　　　　　４６・団・物体、・ストロボ、 フィルム面。 第 図 １丁 第 図 合焦レンズ位置 合焦レンズ位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）同一光軸上に変倍レンズ群と共に配設された撮影
   光学系の合焦レンズ群を上記光軸上の至近位置から無限
   遠位置までの間の合焦位置に駆動する変倍レンズ制御装
   置において、変倍レンズ群の位置により変わる上記合焦
   レンズ群の無限位置を電気的に記憶する記憶手段と、上
   記変倍レンズ群の上記光軸上の駆動位置を検出する変倍
   レンズ群位置検出手段と、上記合焦レンズ群が上記駆動
   によって繰り出された合焦レンズ群位置を検出する合焦
   レンズ群位置検出手段と、上記合焦レンズ群の駆動によ
   る合焦調整中に上記合焦レンズ群が上記無限位置を越え
   ないように制御する制御手段とを具備した変倍レンズ制
   御装置。
2. （２）同一光軸上に変倍レンズ群と共に配設された撮影
   光学系の合焦レンズ群を上記光軸上の至近位置から無限
   遠位置までの間の合焦位置に駆動する際に合焦レンズ群
   の繰出量を検出するための基準値が変倍レンズ群の位置
   により変化する変倍レンズ制御装置において、上記変倍
   レンズ群の位置を検出する変倍レンズ群位置検出手段と
   、上記変倍レンズ群の位置により上記合焦レンズ群の繰
   出量を検出するための基準値を求める基準値演算手段と
   、この基準値演算手段で求めた上記基準値から上記合焦
   レンズ群の繰出量を求める合焦レンズ群繰出量演算手段
   と、この合焦レンズ群繰出量演算手段で求めた合焦レン
   ズ群の繰出量から撮影距離を求める撮影距離演算手段と
   を具備することを特徴とする変倍レンズ制御装置。